特許 6801568 ベッド搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6801568

(24)【登録日】2020年11月30日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】ベッド搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/08 20060101AFI20201207BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/08

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-88644(P2017-88644)

(22)【出願日】2017年4月27日

(65)【公開番号】特開2018-183530(P2018-183530A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2019年7月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】村井 誠

(72)【発明者】

【氏名】中内 健太

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１６／０４１５９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特表２０１７−５３５３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９３５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０８４８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−０８６７６９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／００ − ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドを搬送するベッド搬送装置であって、
所定の方向へ延びる本体部と、
前記本体部の前記所定の方向における一方側及び他方側に少なくとも１つずつ設けられる車輪と、
前記本体部に設けられ、前記ベッドの長手方向に延びる側面にて当該ベッドと連結する連結部と、を備え、
前記一方側の前記車輪、及び前記他方側の前記車輪は、それぞれ駆動輪であり、
前記一方側の前記車輪、及び前記他方側の前記車輪は、それぞれ独立して旋回可能であり、
前記連結部は、前記所定の方向が前記ベッドの長手方向に延びる状態にて、前記ベッドの側面と連結し、
前記一方側の前記車輪、及び前記他方側の前記車輪は、前記連結部が前記ベッドと連結された状態において、前記ベッドを少なくとも前記長手方向に搬送可能である、ベッド搬送装置。

【請求項2】

リモコンで操作可能である請求項１に記載のベッド搬送装置。

【請求項3】

前記所定の方向における前記一方側と前記他方側との間で、進行方向の前側と後側とを切り替えできる、請求項２に記載のベッド搬送装置。

【請求項4】

前記本体部には、進行方向を表示する進行方向表示部が形成されている、請求項２に記載のベッド搬送装置。

【請求項5】

前記本体部には、前記一方側及び前記他方側を識別する第１の識別部が形成され、
前記リモコンには、前記本体部の前記一方側に対応する向き、及び前記他方側に対応する向きを識別する第２の識別部が形成されている、請求項２に記載のベッド搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベッド搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ベッド搬送装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載のベッド搬送装置は、ベッドの前後方向の一端側に駆動装置が取り付けられ、他端側に操作者が操作するための操作装置が取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１９３５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のようなベッド搬送装置では、ベッドの前後方向における両端部に装置を設ける必要があるため、前後方向の全長が大きくなってしまうという問題がある。このようにベッド搬送装置付きのベッドの全長が大きくなると、奥行きの狭いエレベータに乗る際に十分なスペースを確保出来ないという問題がある。

【0005】

本発明の目的は、搬送時におけるベッドの前後方向のスペースを確保できるベッド搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るベッド搬送装置は、ベッドを搬送するベッド搬送装置であって、所定の方向へ延びる本体部と、本体部の所定の方向における一方側及び他方側に少なくとも１つずつ設けられる車輪と、本体部に設けられ、ベッドの側面にて当該ベッドと連結する連結部と、を備える。

【0007】

本発明に係るベッド搬送装置は、ベッドの側面にて当該ベッドと連結する連結部を備える。また、本体部の所定の方向における一方側及び他方側に少なくとも１つずつ車輪が設けられている。従って、ベッド搬送装置は、ベッドの側面にてベッドと連結され、少なくとも２つの車輪にてベッドと共に移動可能である。このように、ベッド搬送装置がベッドと側面にて連結した状態で当該ベッドを搬送できる。従って、搬送時におけるベッドの前後方向のスペースを確保できる。

【0008】

また、本発明に係るベッド搬送装置において、一方側の車輪、及び他方側の車輪は、それぞれ駆動輪であってよい。このように、駆動輪を二カ所に設けることで、モーメントを発生することができ、様々な走行モードでベッドを搬送することができる。

【0009】

また、本発明に係るベッド搬送装置において、一方側の車輪、及び他方側の車輪は、それぞれ独立して旋回可能であってよい。これにより、ベッド搬送装置は細かい動きに対応することができる。

【0010】

また、本発明に係るベッド搬送装置において、リモコンで操作可能であってよい。これにより、操作者は任意の位置で少ない力でベッド搬送装置を移動させることができる。

【0011】

また、本発明に係るベッド搬送装置において所定方向は前後方向であり、所定の方向における一方側及び他方側で、進行方向の前側及び後側を切り替えできてよい。これにより、リモコンの操作者と本体部との位置関係にしたがって進行方向の前側及び後側を切り換えることで、操作性を向上できる。

【0012】

また、本発明に係るベッド搬送装置は、本体部には、進行方向を表示する進行方向表示部が形成されていてよい。これにより、操作者が本体部の進行方向を容易に確認することができる。

【0013】

また、本発明に係るベッド搬送装置は、本体部には、一方側及び他方側を識別する第１の識別部が形成され、リモコンには、本体部の一方側に対応する向き、及び他方側に対応する向きを識別する第２の識別部が形成されていてよい。これにより、リモコンの向きと本体部の進行方向との対応関係を容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ベッドの前後方向のスペースを確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係るベッド搬送装置の斜視図である。

【図2】車輪の駆動機構及び旋回機構の一例を示す図である。

【図3】ベッド搬送装置がベッドを搬送しているときの様子を示す図である。

【図4】リモコンの構成を示す図である。

【図5】リモコンの向きと本体部の進行方向との関係を示す図である。

【図6】変形例に係るリモコンの構成を示す図である。

【図7】リモコンの向きと本体部の進行方向との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係るベッド搬送装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0017】

図１は、本発明の実施形態に係るベッド搬送装置の斜視図である。ベッド搬送装置１００は、病院や介護施設等でベッドを搬送する際に操作者が１人でベッドを搬送するための装置である。図１に示すように、ベッド搬送装置１００は、本体部１と、車輪３と、連結部４と、を備えている。

【0018】

本体部１は、前後方向（所定の方向）へ延びる部材である。本実施形態では、本体部１は、上部にて前後方向へ延びる上部部材１Ａと、下部にて前後方向へ延びる下部部材１Ｂと、を備えている。上部部材１Ａは、前後方向の両端側において、下部部材１Ｂよりも外側へ延びている。これによって、下部部材１Ｂの両端よりも外側には、車輪３を設けるためのスペースが確保される。なお、本体部１の内部には制御機器や、駆動機構等が収容されていてよい。なお、特に説明の無い限り、ベッド搬送装置１００に対して用いられる「前後方向」という表現は、ベッド搬送装置１００が平行移動する際の前後方向を示すものとする。ただし、ベッド搬送装置１００は、本体部１の前後方向の両端部のうち、どちらを「前」にしてどちらを「後」にするかを切替可能である（詳細は後述）。

【0019】

車輪３は、本体部１を移動させるためのものである。車輪３は、本体部１の前後方向における一方側及び他方側に少なくとも１つずつ設けられる。以降の説明においては、前後方向における一方側に設けられる車輪３を車輪３Ａと称する。所定方向における他方側に設けられる車輪３を車輪３Ｂと称する。車輪３Ａは、上部部材１Ａの一方側の端部１ａの下側に設けられる。車輪３Ｂは、上部部材１Ａの他方側の端部１ｂの下側に設けられる。

【0020】

一方側の車輪３Ａ、及び他方側の車輪３Ｂは、それぞれ駆動輪である。すなわち、車輪３Ａと車輪３Ｂとは、いずれも駆動機構を有している。また、一方側の車輪３Ａ、及び他方側の車輪３Ｂは、それぞれ独立して旋回可能である。すなわち、車輪３Ａと車輪３Ｂとは、いずれも旋回機構を有している。

【0021】

図２を参照して、車輪３の駆動機構及び旋回機構の一例について説明する。図２（ａ）は、車輪３を前後方向から見たときの図である。図２（ｂ）は、車輪３を上方から見たときの図である。これらの駆動機構及び旋回機構は、車輪３Ａ及び車輪３Ｂの両方に設けられている。なお、図２に示す構成は、あくまでも一例に過ぎず、詳細な構成は適宜変更可能である。図２に示すように、車輪３の回転軸１７の一方の端部は支持部材１１に支持されており、先端部には駆動モータ１２が設けられている。なお、支持部材１１は、車輪３の端面と対向して上下方向に延びる対向部１１ｂと、車輪３の上側にて水平方向に延びる水平部１１ａと、を有している。回転軸１７は、支持部材１１の対向部１１ｂに支持されている。支持部材１１の水平部１１ａは、上方へ延びて固定部材１３に支持された旋回軸１９と接続されている。旋回軸１９の上端にはプーリー１４が設けられており、プーリー１４は、ベルト１８を介して操舵モータ１６と接続されている。固定部材１３は本体部１に固定されている一方、支持部材１１は固定部材１３からは離間している。従って、操舵モータ１６の回転に従って、支持部材１１、回転軸１７、駆動モータ１２、及び車輪３は、旋回軸１９周りに３６０°回転する。

【0022】

以上のように、車輪３Ａ及び車輪３Ｂには、駆動機構及び旋回機構が設けられているため、互いに独立して駆動及び旋回可能である。従って、二つの車輪の回転と旋回を組み合わせることで、本体部１は、任意方向への平行移動、カーブ、その場旋回といった動作が可能となる。なお、車輪３の旋回角度は３６０°でなくともよく、少なくとも１８０°旋回できればよい。また、車輪３Ａ及び車輪３Ｂのうち、少なくとも一方の車輪が駆動機構及び旋回機構を有していればよい。

【0023】

図１に示すように、連結部４は、本体部１の下部部材１Ｂに設けられている。連結部４は、ベッド２０の側面２０ａにて当該ベッド２０と連結する。具体的には、下部部材１Ｂの側面１Ｂａから突出するように設けられている。これにより、ベッド搬送装置１００は、連結部４をベッド２０の下部水平フレーム２３に潜り込ませて、連結部４で下部水平フレーム２３を支持することで互いに連結する（図３参照）。

【0024】

次に、図３を参照して、ベッド搬送装置１００がベッド２０を搬送しているときの様子について説明する。図３に示すように、ベッド２０は、上板２２と、上板２２の四隅から下方へ延びる柱部２４と、柱部２４の下端に設けられる車輪２１と、柱部２４の下端付近において当該柱部２４付近を互いに連結する下部水平フレーム２３と、を備えている。ベッド搬送時、ベッド搬送装置１００は、ベッド２０の側面２０ａと対向する位置にて、互いに隣り合うように配置される。このとき、ベッド搬送装置１００の本体部１が延びる方向（所定の方向）とベッド２０の上板２２が延びる方向とは、略平行な状態となっている。当該状態で、連結部４を下部水平フレーム２３に連結させる。これによって、ベッド搬送装置１００とベッド２０とは、互いに連結した状態となる。従って、ベッド搬送装置１００の移動に伴って、ベッド２０も同様に移動することができる。

【0025】

図４及び図５に示すように、ベッド搬送装置１００は、リモコン３０で操作可能である。リモコン３０は、無線通信にてベッド搬送装置１００を操作することができる。ただし、リモコン３０は、有線通信にてベッド搬送装置１００を操作してもよい。図４に示すように、リモコン３０は、ベッド搬送装置１００の移動方向の操作を行うジョイスティック３１と、走行モードを切り換える走行モード切替スイッチ３２と、進行方向の切替を行う進行方向切替スイッチ３３と、を備えている。走行モード切替スイッチ３２は、「平行移動」、「カーブ」、及び「その場旋回」の走行モードを切り換えることができるスイッチである。

【0026】

進行方向切替スイッチ３３は、ジョイスティック３１で「前」「後」の操作をした時における、ベッド搬送装置１００の進行方向を切り替えるためのスイッチである。これにより、操作者は、前後方向における一方側と他方側との間で、進行方向の前側と後側とを切り替えできる。具体的には、図５（ａ）に示す状態では、操作者にとっては、本体部１の端部１ｂ側が「前」であり、端部１ａ側が「後」であるため、ジョイスティック３１にて「前」を押せばベッド搬送装置１００は、端部１ｂ側へ走行する。一方、図５（ｂ）に示す状態では、操作者にとっては、本体部１の端部１ａ側が「前」であり、端部１ｂ側が「後」である。従って、操作者は進行方向切替スイッチ３３を操作することで、進行方向を切り替える。これによって、ジョイスティック３１にて「前」を押せばベッド搬送装置１００は、端部１ａ側へ走行する。

【0027】

本体部１には、進行方向を表示する進行方向表示部９Ａ，９Ｂが形成されている。進行方向表示部９Ａは本体部の端部１ａ側に形成され、進行方向表示部９Ｂは本体部の端部１ｂ側に形成される。進行方向表示部９Ａ，９Ｂのうち、進行方向における前側に位置するものが「前」を表示する色にて点灯又は点滅し、進行方向における後側に位置するものが「後」を表示する色にて点灯又は点滅する。図５（ａ）の場合は、進行方向表示部９Ｂ側が「前」であるため、当該進行方向表示部９Ｂが「前」を表示する色（図では白色）となり、進行方向表示部９Ａ側が「後」であるため、当該進行方向表示部９Ａが「後」を表示する色（図では黒）となる。図５（ｂ）の場合は、進行方向表示部９Ａ側が「前」であるため、当該進行方向表示部９Ａが「前」を表示する色（図では白色）となり、進行方向表示部９Ｂ側が「後」であるため、当該進行方向表示部９Ｂが「後」を表示する色（図では黒）となる。なお、進行方向表示部は、図５に示すような両端部に設けられたランプによって構成されていなくともよく、進行方向を表示できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、液晶表示板が本体部１に設けられ、当該液晶表示板に進行方向を示す矢印を表示させてもよい。

【0028】

次に、本実施形態に係るベッド搬送装置１００の作用・効果について説明する。

【0029】

ベッド搬送装置１００は、ベッド２０の側面２０ａにて当該ベッド２０と連結する連結部４を備える。また、本体部１の前後方向における一方側及び他方側に少なくとも１つずつ車輪３Ａ，３Ｂが設けられている。従って、ベッド搬送装置１００は、ベッド２０の側面２０ａにてベッド２０と連結され、少なくとも２つの車輪にてベッドと共に移動可能である。このように、ベッド搬送装置１００がベッド２０と側面２０ａにて連結した状態で当該ベッド２０を搬送できる。従って、搬送時におけるベッド２０の前後方向のスペースを確保できる。なお、ベッド２０と連結部４との連結時には、車輪３Ａ，３Ｂはベッド２０の前後方向に並ぶこととなるため、車輪がベッド２０の横方向に並ぶ場合に比して、搬送時におけるベッド幅の増加を抑制することができる。

【0030】

また、ベッド搬送装置１００において、一方側の車輪３Ａ、及び他方側の車輪３Ｂは、それぞれ駆動輪である。このように、駆動輪を二カ所に設けることで、モーメントを発生することができ、様々な走行モードでベッド２０を搬送することができる。

【0031】

また、ベッド搬送装置１００において、一方側の車輪３Ａ、及び他方側の車輪３Ｂは、それぞれ独立して旋回可能である。これにより、ベッド搬送装置１００は細かい動きに対応することができる。

【0032】

また、ベッド搬送装置１００は、リモコン３０で操作可能である。これにより、操作者は任意の位置で少ない力でベッド搬送装置１００を移動させることができる。また、操作者はベッド２０の横側に立って操作することができるため、ベッド２０の前後方向のスペースを確保できる。

【0033】

また、ベッド搬送装置１００は、前後方向における一方側と他方側との間で、進行方向の前側と後側とを切り替えできる。これにより、リモコン３０の操作者と本体部１との位置関係にしたがって進行方向の前側及び後側を切り換えることで、操作性を向上できる。

【0034】

また、ベッド搬送装置１００は、本体部１には、進行方向を表示する進行方向表示部９Ａ，９Ｂが形成されている。これにより、操作者が本体部１の進行方向を容易に確認することができる。

【0035】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0036】

例えば、リモコンの構成は上述のものに限定されず、図６に示すように、進行方向切替スイッチを有さないリモコン４０を採用してもよい。図６に示すリモコン４０は、長手方向における中央位置にジョイスティック４１、及び走行モード切替スイッチ４２が設けられている。リモコン４０は、ジョイスティック４１及び走行モード切替スイッチ４２を挟んで対称な形状を有している。

【0037】

ここで、図７に示すように、本体部１には、一方側及び他方側を識別する第１の識別部４９Ａ，４９Ｂが形成されている。また、リモコン４０には、本体部１の一方側に対応する向き、及び他方側に対応する向きを識別する第２の識別部４３Ａ，４３Ｂが形成されている。具体的には、本体部１の一方の端部１ａ側の第１の識別部４９Ａには特定の色（図では白色）が表示されており、本体部１の他方の端部１ｂ側の第１の識別部４９Ｂには他の色（図では黒色）が表示されている。これと対応するように、リモコン４０の一方の端部４０ａ側の第２の識別部４３Ａには特定の色（図では白色）が表示されており、リモコン４０の他方の端部４０ｂ側の第２の識別部４３Ｂには他の色（図では黒色）が表示されている。操作者が第２の識別部４３Ａ側にジョイスティック４１を操作すると、本体部１は第１の識別部４９Ａ側に移動し、操作者が第２の識別部４３Ｂ側にジョイスティック４１を操作すると、本体部１は第１の識別部４９Ｂ側に移動する。

【0038】

例えば、図７（ａ）に示す状態では、操作者から見て本体部１の第１の識別部４９Ｂ側が「前」であり、第１の識別部４９Ａ側が「後」である。この場合は、操作者は第２の識別部４３Ｂが「前」となり、第２の識別部４３Ａが「後」となるようにリモコン４０を持つ。これによって、リモコン４０の操作方向と本体部１の進行方向とを一致させることができる。一方、図７（ｂ）に示す状態では、操作者から見て本体部１の第１の識別部４９Ａ側が「前」であり、第１の識別部４９Ｂ側が「後」である。この場合は、操作者は第２の識別部４３Ａが「前」となり、第２の識別部４３Ｂが「後」となるようにリモコン４０を持つ。これによって、リモコン４０の操作方向と本体部１の進行方向とを一致させることができる。以上の様に、図６及び図７に示す構成により、リモコン４０の向きと本体部１の進行方向との対応関係を容易に確認することができる。

【0039】

また、上述の実施形態では、本体部の一方側には１つの車輪が設けられ、他方側には１つの車輪が設けられていた。これに替えて、本体部の一方側に複数（例えば２つ）の車輪が設けられ、他方側に複数（例えば２つ）の車輪が設けられてもよい。このような構成の場合、左右の車輪の回転速度に差を設けることによって本体部１がカーブしてよい。

【符号の説明】

【0040】

１…本体部、３…車輪、４…連結部、２０…ベッド、３０，４０…リモコン、１００…ベッド搬送装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】