特許6801901手術ロボットシステム、外力推定装置、および、プログラム

発明の名称　手術ロボットシステム、外力推定装置、および、プログラム

出願人　リバーフィールド株式会社　（識別番号 515075692）

　　　　特許公開件数ランキング 31340 位（0件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2439 位（6件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6801901

公報発行日　2020年12月16

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6801901

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