特許 6801983 バース付きフォークパーキングとその入出庫方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6801983

(24)【登録日】2020年11月30日

(45)【発行日】2020年12月16日

(54)【発明の名称】バース付きフォークパーキングとその入出庫方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20201207BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20201207BHJP

   E04H 6/22 20060101ALI20201207BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 C

   E04H6/18 606A

   E04H6/18 601G

   E04H6/22 B

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-96281(P2016-96281)

(22)【出願日】2016年5月12日

(65)【公開番号】特開2017-203318(P2017-203318A)

(43)【公開日】2017年11月16日

【審査請求日】2019年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】大隈 政春

【審査官】 河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０６０１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１０９１０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／４２

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｅ０４Ｈ ６／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面の同一位置において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動可能なトレイ移動装置と、
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの格納装置側に隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床と、
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの反格納装置側に隣接して固定された固定床と、
前記バースの長手方向両端部に設けられ、前記昇降床及び前記固定床とバース建屋との隙間を塞さぎ、その上面が前記入出庫高さと実質的に同一高さに位置する補助固定床と、を備え、
前記バースの長手方向と前記車の入出庫方向が同一であり、
前記昇降床と前記固定床は、前記入出庫トレイの幅方向端部に形成された複数の歯部のそれぞれと前記入出庫方向に隣接し同一平面で位置が異なる歯部からなる複数の歯部と、前記入出庫トレイの幅方向端部において前記複数の歯部が形成されていない前記入出庫方向における範囲において前記入出庫トレイとの隙間を塞ぐ閉鎖板とを有する、バース付きフォークパーキング。

【請求項2】

前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。

【請求項3】

前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。

【請求項4】

前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる、請求項１に記載のバース付きフォークパーキング。

【請求項5】

請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。

【請求項6】

請求項１に記載のバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、くし型ケージを用いるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法に関する。

【背景技術】

【0002】

フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いる機械式駐車装置である。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１，２に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１０６１２４号公報

【特許文献2】特開２００５−２４８６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のフォークパーキングは、特許文献１に開示されているように、同一位置で互いに干渉しないように互いに位置の異なる歯部を有するくし型ケージとくし型トレイを用いる。
また、くし型ケージは、その歯部に車の車輪を載せて昇降路を昇降し、くし型トレイは、その歯部に車の車輪を載せて格納棚と昇降路の間を横行する。

【0005】

上述した従来のフォークパーキングでは、運転手が車を運転して、入庫時にケージ昇降部（例えば昇降路の最下端）に位置するくし型ケージの上に車を搬入し、かつ出庫時に同じ位置のくし型ケージの上から車を搬出する。
しかし、くし型ケージは、四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられている。また、くし型ケージは、昇降路を昇降するため、幅及び長さが可能な範囲で小さくなっている。そのため、従来のフォークパーキングでは、入出庫する駐車場内が棚柱やワイヤ（又はチェーン）等で囲まれて狭く、入出庫時に圧迫感があり、入出庫が困難であった。

【0006】

この問題点を解決するため、特許文献２では、ケージ昇降部に達する前後２列のベルトコンベヤを備えた入出庫バースと、ベルトコンベヤとくし型ケージの間で車両を移載させる車両移載装置とを備える。
しかし、車両移載装置は、くし型ケージと干渉することなく、ベルトコンベヤ上の車両をくし型ケージの上まで搬送する必要があり、構造と方法が複雑となる。

【0007】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、圧迫感が少なく、運転手が車を運転して容易に入出庫ができるバース付きフォークパーキングとその入出庫方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと、前記昇降路に沿って設けられた複数の格納棚と、前記昇降路と各格納棚との間で車を載せて水平移動可能な複数のくし型トレイと、を有する格納装置と、
前記昇降路の外側に設けられ前記車が入出庫する入出庫位置を有するバースと、
前記くし型ケージと同一平面の同一位置において互いに干渉しない形状を有する入出庫トレイと、
バース内の前記入出庫位置と前記昇降路内の載替位置との間で前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動可能なトレイ移動装置と、
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの格納装置側に隣接し、前記車が入出庫する入出庫高さと、前記入出庫トレイより下方に位置する退避高さとの間で昇降可能な昇降床と、
前記バース内に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの反格納装置側に隣接して固定された固定床と、
前記バースの長手方向両端部に設けられ、前記昇降床及び前記固定床とバース建屋との隙間を塞さぎ、その上面が前記入出庫高さと実質的に同一高さに位置する補助固定床と、を備え、
前記バースの長手方向と前記車の入出庫方向が同一であり、
前記昇降床と前記固定床は、前記入出庫トレイの幅方向端部に形成された複数の歯部のそれぞれと前記入出庫方向に隣接し同一平面で位置が異なる歯部からなる複数の歯部と、前記入出庫トレイの幅方向端部において前記複数の歯部が形成されていない前記入出庫方向における範囲において前記入出庫トレイとの隙間を塞ぐ閉鎖板とを有する、バース付きフォークパーキングが提供される。

【0009】

前記トレイ移動装置は、前記入出庫トレイの長手方向両端部を前記入出庫位置と前記載替位置の間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラを回転駆動するローラ駆動装置と、を有する。

【0011】

前記入出庫位置の下方に設けられ、前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイを昇降かつ水平旋回可能な昇降旋回装置を備える。

【0012】

前記トレイ移動装置は、前記格納装置の下部、中間、又は上部に設けられる。

【0013】

また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）前記バース内の前記入出庫位置に位置する前記入出庫トレイの上に、前記車を入庫させ、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記入出庫位置から前記載替位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記格納装置の前記くし型ケージを前記車の下方から上昇させて、前記車を前記入出庫トレイから前記くし型ケージに載せ替える、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。

【0014】

また本発明によれば、上述したバース付きフォークパーキングの入出庫方法であって、
（Ａ）出庫する前記車を載せた前記格納装置の前記くし型ケージを下降させて、前記車を前記くし型ケージから前記載替位置に位置する前記入出庫トレイに載せ替え、
（Ｂ）前記トレイ移動装置により、前記載替位置から前記バース内の前記入出庫位置まで前記車を載せた前記入出庫トレイを水平移動させ、
（Ｃ）前記入出庫位置から、前記車を出庫させる、バース付きフォークパーキングの入出庫方法が提供される。

【発明の効果】

【0015】

上記本発明の装置と方法によれば、格納装置の昇降路の外側にバースを備えており、トレイ移動装置によりバース内の入出庫位置と昇降路内の載替位置との間で車を載せた入出庫トレイを水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置のまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置において、運転手が車を運転して容易に入出庫ができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明によるバース付きフォークパーキングの第１実施形態図である。

【図2】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図3】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図4】図３のＣ−Ｃ矢視図である。

【図5】本発明によるバース付きフォークパーキングの第２実施形態図である。

【図6】昇降旋回装置の説明図である。

【図7】昇降旋回装置を用いた入出庫方法の説明図である。

【図8】車が入出庫する乗込位置の説明図である。

【図9】本発明によるバース付きフォークパーキングの第３，４実施形態図である。

【図10】車の入庫方法の説明図である。

【図11】車の出庫方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0018】

図１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第１実施形態図である。
この図において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、格納装置１０、バース２０、入出庫トレイ３０、及びトレイ移動装置４０を備える。

【0019】

格納装置１０は、くし型ケージ１２、複数の格納棚１４、及び複数のくし型トレイ１６を有する。
くし型ケージ１２は、例えば四隅がワイヤ（又はチェーン）で吊り下げられて、昇降路２を昇降する。
複数の格納棚１４は、昇降路２に沿って好ましくは両側に設けられる。
複数のくし型トレイ１６は、昇降路２と各格納棚１４との間で車１を載せて水平移動可能に構成されている。

【0020】

図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、３は建屋、４はガイドレール、５は建屋３の柱、６は水平梁、７はガイドレール４を支持するレールサポートである。

【0021】

図２において、左右の格納棚１４の長手方向両端部には、棚部支持部材１３ａが水平に設けられている。また、棚部支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。

【0022】

さらに、この図において昇降路２の長手方向両端部には、中央支持部材１３ｂが棚部支持部材１３ａと同一高さに水平に設けられている。また、中央支持部材１３ｂには、複数の横行ローラ１５が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。

【0023】

さらに、棚部支持部材１３ａ及び中央支持部材１３ｂは、それぞれに取り付けられた横行ローラ１５を回転駆動するローラ駆動装置（図示せず）をそれぞれ有する。

【0024】

図２において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部１２ａ，１６ａを有している。
また、くし型ケージ１２は、その歯部１２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路２を昇降し、くし型トレイ１６は、その歯部１６ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚１４と昇降路２の間を横行するようになっている。

【0025】

上述した構成により、横行ローラ１５を回転駆動することで、歯部１６ａに車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４と昇降路２の間で横行させることができる。

【0026】

また、任意の段において、くし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させた状態において、くし型ケージ１２とくし型トレイ１６の歯部１２ａ，１６ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ１２が昇降路２を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ１２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に車１を載せ替えることができる。

【0027】

図１において、バース２０は、昇降路２の外側に設けられ車１が入出庫する幅方向の位置（以下、「入出庫位置Ｘ」）を有する。入出庫位置Ｘにおいて車１が入出庫する高さ（車輪１ａの支持高さ）を以下、「入出庫高さＨ」と呼ぶ。
また、入出庫高さＨと昇降路２の中心線との交点位置を以下、「載替位置Ｙ」と呼ぶ。

【0028】

なお、この例では図１に示すように、格納装置１０は、載替位置Ｙの隣（図で左側）にも、格納棚１４を有し、車１を格納することができる。従って、バース２０のない通常のフォークパーキングよりも駐車台数を１台増やすことができる。

【0029】

バース２０は、この例では、格納装置１０の図で右側に隣接して設けられている。
なお、昇降路２の外側に位置する限りで、バース２０の一部が格納装置１０の内部に位置してもよい。
バース２０の幅、奥行き、高さは、運転手が圧迫感を感じず、車１を運転して容易に外部との間で入出庫ができるように十分大きく設定することが好ましい。

【0030】

入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない形状を有する。すなわち、入出庫トレイ３０は、同一位置でくし型ケージ１２と互いに干渉しないように、くし型ケージ１２の歯部１２ａと位置が異なる歯部３１ａ（図３参照）を有している。
入出庫トレイ３０は、格納装置１０のくし型トレイ１６と同一であるのが好ましいが、くし型ケージ１２と同一平面において互いに干渉しない限りで異なってもよい。
トレイ移動装置４０は、バース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動可能に構成されている。

【0031】

図３は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、８はバース建屋、９はバース建屋８のバース柱である。
また図１と図３において、トレイ移動装置４０は、複数の横行ローラ４２とローラ駆動装置４４とを有する。

【0032】

格納装置１０とバース２０の長手方向両端部（図３で上下端部）には、ローラ支持部材４６が水平に設けられている。ローラ支持部材４６は、図１では、入出庫位置Ｘの支持部材４６ａ、載替位置Ｙの支持部材４６ｂ、及びその間の支持部材４６ｃ，４６ｄに分割され、それぞれの間には、入出庫トレイ３０が通過可能な隙間が設けられている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの一部又は全部を一体に形成してもよい。

【0033】

図１と図３において、ローラ支持部材４６（支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ）には、複数の横行ローラ４２が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。複数の横行ローラ４２は、入出庫トレイ３０の長手方向両端部を入出庫位置Ｘと載替位置Ｙとの間で幅方向に水平移動可能に支持する。

【0034】

横行ローラ４２及びローラ支持部材４６は、格納装置１０の横行ローラ１５及び棚部支持部材１３ａと同一であるのが好ましいが、異なってもよい。

【0035】

ローラ駆動装置４４は、複数の横行ローラ４２を回転駆動する。
ローラ駆動装置４４は、支持部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄに取り付けられた複数の横行ローラ４２を、支持部材毎に独立に回転駆動できることが好ましい。しかし、本発明はこの構成に限定されず、複数の横行ローラ４２の全てを同期して駆動してもよい。

【0036】

図１と図３において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに昇降扉５０、昇降床５２、及び固定床５４を備える。

【0037】

格納装置１０とバース２０の間には、車１を載せた入出庫トレイ３０が通過可能な開口１８が設けられている。
昇降扉５０は、開口１８を全閉可能な大きさを有し、上昇時に開口１８を全開し、下降時に開口１８を全閉するようになっている。この構成により、運転手が車１を運転してバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、開口１８を全閉し、格納装置１０の内部へのアクセスを確実に防止することができる。
なお、昇降扉５０は、この例では１枚であるが、２枚以上で構成してもよい。

【0038】

図３において、昇降床５２は、バース内に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の左側に隣接し、図で上下に位置する支持部材４６ｃの間に位置する。
また、この例で、昇降床５２は、入出庫トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部５２ａと、その他の入出庫トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板５２ｂとを有する。
歯部５２ａと閉鎖板５２ｂは、昇降床５２の図で右側に固定されており、昇降床５２と共に昇降するようになっている。

【0039】

昇降床５２は、車１が入出庫する入出庫高さＨと、入出庫トレイ３０より下方に位置する退避高さＬとの間で昇降可能に構成されている。
昇降床５２の上面は、入出庫高さＨにおいて入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。また、昇降床５２の上面は、退避高さＬにおいて水平移動する入出庫トレイ３０の下面より下方に位置する。

【0040】

図３において、固定床５４は、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の右側に隣接する。また、この例で、固定床５４は、入出庫トレイ３０の歯部３１ａと位置が異なる歯部５４ａと、その他の入出庫トレイ３０の隙間を塞ぐ閉鎖板５４ｂとを有する。
歯部５４ａと閉鎖板５４ｂは、固定床５４の図で左側に固定されており、固定床５４の上面は入出庫トレイ３０の上面（入出庫高さＨ）と実質的に同一高さに位置する。固定床５４の歯部５４ａは、入出庫トレイ３０の横行時の抵抗を低減するため、入出庫高さＨより人の歩行に支障がない程度低い（好ましくは２〜５ｍｍ）ことが好ましい。
なお、必要により、固定床５４を昇降床５２と同様に昇降するように構成してもよい。

【0041】

図３において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに補助固定床５５を備える。
補助固定床５５は、バース２０の長手方向両端部（図で上下端部）に設けられ、昇降床５２及び固定床５４とバース建屋８との隙間を塞いでいる。補助固定床５５の上面は入出庫高さＨと実質的に同一高さに位置する。

【0042】

上述した構成により、運転手が車１を運転して外部からバース２０に入庫する際、及びバース２０から外部へ出庫する際に、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０のまわり（前後左右）に入出庫トレイ３０の上面と実質的に同一高さの床面を形成することができる。これにより、車１の入出庫を容易にし、かつバース２０内での人の乗降りを容易にすることができる。

【0043】

また、昇降床５２を下降させることで、バース内の入出庫位置Ｘと載替位置Ｙとの間で水平移動する入出庫トレイ３０と昇降床５２との干渉を確実に防止することができる。

【0044】

図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図に示すように、入出庫トレイ３０の長手方向両端部の端部水平部材３２をＬ形部材で構成し、両端部から突起した板状のレール（又はレ鋼の片フランジ上面）のみが横行ローラ４２の上に載る構成であるのがよい。
なお、端部水平部材３２は、Ｌ形部材に限定されず、その他の水平部材、例えばコの字形部材を用いてもよい。
また、この図に示すように、端部水平部材３２の上面を入出庫高さＨより低い位置に設定することが好ましい。この構成により、端部水平部材３２と補助固定床５５との干渉を回避し、かつ補助固定床５５と昇降床５２の上面を入出庫高さＨに設定したままで、その間の表面隙間を小さくできる。

【0045】

図１において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに制御装置７０を備える。
制御装置７０は、操作盤を有するコンピュータ（ＰＣ）又はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）であり、操作盤からの指令信号に基づき、上述した各構成機器を制御する。

【0046】

上述した本発明の装置によれば、格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０によりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少なく、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。

【0047】

図５は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第２実施形態図である。
この図において、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、さらに、昇降旋回装置６０を備える。

【0048】

図６は、昇降旋回装置６０の説明図である。この図において、（Ａ）は、図５の部分拡大図、（Ｂ）は図６（Ａ）の側面図、（Ｃ）は昇降旋回時の模式図である。
この例において、昇降旋回装置６０は、水平旋回装置６４と昇降装置６６とを有する。

【0049】

図６（Ａ）において水平旋回装置６４は、例えば回転台６２（ターンテーブル）と旋回駆動装置６３からなる。旋回駆動装置６３は、例えば回転台６２に固定されたリングギヤと、これと噛みあうピニオンギヤを回転駆動するモータとからなる。

【0050】

図６（Ａ）において昇降装置６６は、例えば昇降フレーム６７、昇降用ボールネジ６８、ボールナット６９、同期スプロケット（図示せず）、及びスラスト軸受（図示せず）からなる。
昇降フレーム６７は、その上部に水平旋回装置６４が固定され、入出庫位置Ｘの下方のピット底面に対し上下動可能に取り付けられている。この例で昇降フレーム６７の４隅にボールナット６９が固定されている。また、ボールナット６９と螺号する４本の昇降用ボールネジ６８が鉛直に伸び、それぞれの下端はスラスト軸受を介してピット底面に固定されている。
各昇降用ボールネジ６８には、同期スプロケット（図示せず）が取り付けられており、これと噛み合うチェーン（図示せず）により、４本の昇降用ボールネジ６８が同期して回転するようになっている。さらに、このチェーン又は同期スプロケットを駆動する駆動モータ（図示せず）が設けられている。

【0051】

上述したように昇降旋回装置６０は、入出庫位置Ｘの下方に設けられ、入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０を昇降かつ水平旋回可能に構成されている。この例において、昇降旋回装置６０は、入出庫トレイ３０の平面視形状より内側に位置する回転台６２を有する。
昇降旋回装置６０は、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、回転台６２の上面高さを入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１と入出庫トレイ３０の下方との間で昇降させ、かつ水平旋回できるように構成されている。

【0052】

この構成により、図６（Ｃ）に示すように、回転台６２を上昇させることにより、回転台６２の上に入出庫トレイ３０を載せて入出庫トレイ３０を旋回高さＨ１に上昇させ、その上昇位置で水平旋回させることができる。これにより、他の構成機器（トレイ移動装置４０、昇降扉５０、昇降床５２、及び固定床５４）との干渉なしに車１を載せた入出庫トレイ３０を水平旋回させることができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

【0053】

図７は、昇降旋回装置６０を用いた入出庫方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は１８０°回転と通り抜け、（Ｂ）は９０°回転を示している。

【0054】

図７（Ａ）において、車１が入出庫トレイ３０の上に前進入庫した後、入庫直後又は出庫直前に、回転台６２を入出庫高さＨより上の旋回高さＨ１まで上昇させ、車１を載せた入出庫トレイ３０を１８０°回転させる。次いで、前進出庫により入出庫トレイ３０から車１を出庫させることができる。

【0055】

また、バース２０の前後に入出庫口を設けることにより、図７（Ａ）において、前進入庫により車１が入出庫トレイ３０の上に入庫した後、前進出庫により入出庫トレイ３０から車１を出庫させることができる。この場合、昇降旋回装置６０は使用しない。

【0056】

図７（Ｂ）において、バース２０の横方向に入出庫口を設け、入庫時及び出庫時に、車１を載せた入出庫トレイ３０を昇降旋回装置６０により９０°回転させることで、横方向の入出庫口から車１を入庫させ、かつ出庫させることができる。

【0057】

図８は、車１が入出庫する乗込位置の説明図である。
この図において、（Ａ）は下部乗込、（Ｂ）は中間乗込、（Ｃ）は上部乗込を示している。この例において、トレイ移動装置４０は、格納装置１０の下部、中間、又は上部に設けられる。
上述した第１実施形態と第２実施形態は、図８（Ａ）の下部乗込に相当する。

【0058】

図８（Ａ）の下部乗込では、格納装置１０の下端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
図８（Ｂ）の中間乗込では、格納装置１０の中間高さに載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
図８（Ｃ）の上部乗込では、格納装置１０の上端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられる。
すなわち、本発明のバース付きフォークパーキング１００は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。

【0059】

図９は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の第３，４実施形態図である。
この図において、（Ａ）は第３実施形態図、（Ｂ）は第４実施形態図である。

【0060】

図９（Ａ）において、格納装置１０の下端に載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０が設けられ、２つのバース２０が格納装置１０の左右両側に設けられている。
この構成により、２つの入出庫位置Ｘから、それぞれ車１を入出庫させ、入出庫に要する待ち時間を短縮することができる。
なお、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込に限定されず、中間乗込又は上部乗込であってもよい。

【0061】

図９（Ｂ）において、格納装置１０の下端と中間高さに載替位置Ｙ及びトレイ移動装置４０がそれぞれ設けられ、２つのバース２０が格納装置１０の下端と中間高さに設けられている。
この構成により、２つの入出庫位置Ｘから、それぞれ車１を入出庫させ、入出庫に要する待ち時間を短縮することができる。
なお、車１が入出庫する乗込位置は、下部乗込と中間乗込に限定されず、その他の位置であってもよい。また、図８（Ａ）のように２つのバース２０を格納装置１０の左右両側に設けてもよい。

【0062】

図１０と図１１は、本発明によるバース付きフォークパーキング１００の入出庫方法の説明図である。
本発明によるバース付きフォークパーキング１００は、制御装置７０により、操作盤からの指令信号に基づき、以下の入出庫方法を実行する。

【0063】

図１０は、車１の入庫方法の説明図である。
図１０（Ａ）において、バース内の入出庫位置Ｘに位置する入出庫トレイ３０の上に、車１を入庫させる。
次いで、図１０（Ｂ）において、トレイ移動装置４０により、入出庫位置Ｘから載替位置Ｙまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。この時点で、くし型ケージ１２は載替位置Ｙの下方に位置している。
次いで、図１０（Ｃ）において、格納装置１０のくし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１を入出庫トレイ３０からくし型ケージ１２に載せ替える。

【0064】

車１を載せたくし型ケージ１２は、格納する格納棚１４より上まで上昇した後、その格納棚１４のくし型トレイ１６を昇降路２の中央に横行させる。その後、車１を載せたくし型ケージ１２が、上から下に下降することにより、昇降路２の中央に位置するくし型トレイ１６に車１を載せ替える。
次いで、車１を載せたくし型トレイ１６を格納棚１４へ横行させて、車１の格納棚１４への格納が完了する。

【0065】

図１０（Ｃ）において、車１をくし型ケージ１２に載せ替えた後、図１０（Ｄ）において、トレイ移動装置４０により、載替位置Ｙから入出庫位置Ｘまで空の入出庫トレイ３０を水平移動させ、次の車１の入庫に備える、ことが好ましい。
なお、車１の入庫後に、出庫する場合には、空の入出庫トレイ３０をそのまま載替位置Ｙに待機させてもよい。

【0066】

図１１は、車１の出庫方法の説明図である。
図１１（Ａ）において、車１を載せたくし型トレイ１６を昇降路２の中央まで横行させた後、くし型ケージ１２を車１の下方から上昇させて、車１をくし型トレイ１６からくし型ケージ１２に載せ替える。この載せ替え後に、空のくし型トレイ１６を格納棚１４へ戻す。
次いで、図１１（Ｂ）において、出庫する車１を載せたくし型ケージ１２を下降させて、車１をくし型ケージ１２から載替位置Ｙに位置する入出庫トレイ３０に載せ替える。
次いで、図１１（Ｃ）において、トレイ移動装置４０により、載替位置Ｙからバース内の入出庫位置Ｘまで車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動させる。
次いで、図１１（Ｄ）において、入出庫位置Ｘから、車１を出庫させる。

【0067】

なお上述の説明では、図１の第１実施形態のバース付きフォークパーキング１００について説明したが、その他の実施形態でも同様である。

【0068】

上述した本発明の方法によれば、格納装置１０の昇降路２の外側にバース２０を備えており、トレイ移動装置４０によりバース内の入出庫位置Ｘと昇降路内の載替位置Ｙとの間で車１を載せた入出庫トレイ３０を水平移動する。
従って、バース内の入出庫位置Ｘのまわりに棚柱等を設ける必要がないので、圧迫感が少ない入出庫位置Ｘにおいて、運転手が車１を運転して容易に入出庫ができる。

【0069】

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0070】

Ｈ 入出庫高さ、Ｈ１ 旋回高さ、Ｌ 退避高さ、Ｘ 入出庫位置、Ｙ 載替位置、
１ 車、１ａ 車輪、２ 昇降路、３ 建屋、４ ガイドレール、５ 柱、
６ 水平梁、７ レールサポート、８ バース建屋、９ バース柱、１０ 格納装置、
１２ くし型ケージ、１２ａ 歯部、１３ａ 棚部支持部材、１３ｂ 中央支持部材、
１４ 格納棚、１５ 横行ローラ、１６ くし型トレイ、１６ａ 歯部、１８ 開口、
２０ バース、３０ 入出庫トレイ、３１ａ 歯部、３２ 端部水平部材、
４０ トレイ移動装置、４２ 横行ローラ、４４ ローラ駆動装置、
４６ ローラ支持部材、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ 支持部材、
５０ 昇降扉、５２ 昇降床、５２ａ 歯部、５２ｂ 閉鎖板、５４ 固定床、
５４ａ 歯部、５４ｂ 閉鎖板、５５ 補助固定床、６０ 昇降旋回装置、
６２ 回転台（ターンテーブル）、６３ 旋回駆動装置、６４ 水平旋回装置、
６６ 昇降装置、６７ 昇降フレーム、６８ 昇降用ボールネジ、６９ ボールナット、
７０ 制御装置、１００ バース付きフォークパーキング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】