特許 6802884 ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6802884

(24)【登録日】2020年12月1日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20201214BHJP

   H02K 15/16 20060101ALI20201214BHJP

   H02K 1/27 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/22 B

   H02K15/16 A

   H02K1/27 501A

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-128461(P2019-128461)

(22)【出願日】2019年7月10日

【審査請求日】2020年3月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 展広

(72)【発明者】

【氏名】貴志 和郎

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０８９４７０（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 発明協会公開技報公技番号９７−００２１８５

【文献】 特開２０１１−２３９５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４５４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２２

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定軸を中心とする円筒形状または円柱形状を有する軸部材と、
前記軸部材の外周上に設けられ、前記所定軸の半径方向において前記軸部材と隙間を設けて配置されるロータコアと、
前記隙間に設けられる樹脂部と、
前記樹脂部に埋設されるインサート部材とを備える、ロータ。

【請求項2】

前記所定軸の周方向に互いに間隔を設けて配置される複数の前記インサート部材を備え、
前記樹脂部は、前記所定軸の軸方向を向く端面を有し、
前記インサート部材は、前記端面に露出する先端部を有し、
前記インサート部材には、前記先端部において開口し、バランス調整用の重り部材を受け入れ可能な開口部が設けられる、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記ロータコアには、
前記所定軸の周方向に互いに間隔を設けて配置され、永久磁石が挿入される複数の磁石挿入部と、
互いに隣り合う前記磁石挿入部の間に配置され、前記ロータコアの内周面において凹形状をなす凹部とが設けられ、
前記インサート部材は、前記所定軸の半径方向において前記凹部と対向する位置に設けられる、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記インサート部材は、前記所定軸の軸方向に延びる円筒形状を有し、
前記所定軸の周方向における前記凹部の幅は、前記所定軸の半径方向外側から半径方向内側に向かうほど大きくなる、請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記軸部材には、前記軸部材の外周面において凹形状をなし、前記所定軸の周方向に周回する第１溝部が設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項6】

前記軸部材には、前記軸部材の外周面において凹形状をなし、前記所定軸の軸方向に延びる第２溝部が設けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特開２０１７−１６９４０２号公報（特許文献１）には、モールド樹脂によって、ロータコアと回転シャフトとを一体に結合した電動機用ロータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１６９４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１に開示される電動機用ロータにおいては、ロータコアおよび回転シャフトの間に、結合材としてのモールド樹脂が設けられている。しかしながら、このような構成では、モールド樹脂が配置される空間がデッドスペースとなって、ロータを小型かつ簡易に構成することができない可能性が生じる。

【0005】

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、小型かつ簡易に構成されるロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の１つの局面に従ったロータは、所定軸を中心とする円筒形状または円柱形状を有する軸部材と、軸部材の外周上に設けられ、所定軸の半径方向において軸部材と隙間を設けて配置されるロータコアと、その隙間に設けられる樹脂部と、樹脂部に埋設されるインサート部材とを備える。

【0007】

このように構成されたロータによれば、樹脂部に各種用途をなすインサート部材を埋設することによって、樹脂部が配置された空間を有効に利用することができる。これにより、ロータを小型かつ簡易に構成することができる。

【0008】

また好ましくは、ロータは、所定軸の周方向に互いに間隔を設けて配置される複数のインサート部材を備える。樹脂部は、所定軸の軸方向を向く端面を有する。インサート部材は、端面に露出する先端部を有する。インサート部材には、先端部において開口し、バランス調整用の重り部材を受け入れ可能な開口部が設けられる。

【0009】

このように構成されたロータによれば、樹脂部にバランス調整用の重り部材を受け入れるためのインサート部材を埋設することによって、樹脂部が配置された空間を有効に利用することができる。

【0010】

また好ましくは、ロータコアには、所定軸の周方向に互いに間隔を設けて配置され、永久磁石が挿入される複数の磁石挿入部と、互いに隣り合う磁石挿入部の間に配置され、ロータコアの内周面において凹形状をなす凹部とが設けられる。インサート部材は、所定軸の半径方向において凹部と対向する位置に設けられる。

【0011】

このように構成されたロータによれば、インサート部材を設ける空間として、ロータコアの内周面に設けられた凹部の凹み空間が利用されるため、樹脂部が配置された空間をさらに有効に利用することができる。

【0012】

また好ましくは、インサート部材は、所定軸の軸方向に延びる円筒形状を有する。所定軸の周方向における凹部の幅は、所定軸の半径方向外側から半径方向内側に向かうほど大きくなる。

【0013】

このように構成されたロータによれば、インサート部材の形状と、凹部の形状とが対応するため、インサート部材が凹部の壁面と干渉することを容易に回避しつつ、凹部の凹み空間にインサート部材を設けることができる。

【0014】

また好ましくは、軸部材には、軸部材の外周面において凹形状をなし、所定軸の周方向に周回する第１溝部が設けられる。

【0015】

このように構成されたロータによれば、樹脂部が第１溝部と噛み合うように設けられるため、ロータの回転時、軸部材および樹脂部間の軸方向におけるずれを効果的に防ぐことができる。

【0016】

また好ましくは、軸部材には、軸部材の外周面において凹形状をなし、所定軸の軸方向に延びる第２溝部が設けられる。

【0017】

このように構成されたロータによれば、樹脂部が第２溝部と噛み合うように設けられるため、ロータの回転時、軸部材および樹脂部間の周方向におけるずれを効果的に防ぐことができる。

【0018】

この発明の別の局面に従ったロータは、所定軸を中心とする円筒形状または円柱形状を有する軸部材と、軸部材の外周上に設けられ、所定軸の半径方向において軸部材と隙間を設けて配置されるロータコアと、隙間に設けられる樹脂部とを備える。樹脂部は、所定軸の軸方向を向く端面を有する。樹脂部には、端面に開口する少なくとも１つの孔が設けられる。

【0019】

このように構成されたロータによれば、樹脂部に各種用途をなす少なくとも１つの孔を設けることによって、樹脂部が配置された空間を有効に利用することができる。これにより、ロータを小型かつ簡易に構成することができる。

【発明の効果】

【0020】

以上に説明したように、この発明に従えば、小型かつ簡易に構成されるロータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。

【図2】この発明の実施の形態１におけるロータを示す別の斜視図である。

【図3】図１中の矢印ＩＩＩに示す方向に見たロータを示す図である。

【図4】図３中のＩＶ−ＩＶ線上の矢視方向に見たロータを示す断面図である。

【図5】図１中のＶ−Ｖ線上の矢視方向に見たロータを示す断面斜視図である。

【図6】図１中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲のロータを拡大して示す図である。

【図7】軸部材を示す斜視図である。

【図8】図４中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線上の矢視方向に見たロータを示す断面図である。

【図9】実施の形態１におけるロータの第１変形例を示す断面斜視図である。

【図10】実施の形態１におけるロータの第２変形例を示す断面斜視図である。

【図11】実施の形態１におけるロータの第３変形例を示す断面図である。

【図12】この発明の実施の形態２におけるロータを示す断面図である。

【図13】実施の形態２におけるロータの変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0023】

（実施の形態１）
図１および図２は、この発明の実施の形態１におけるロータを示す斜視図である。図３は、図１中の矢印ＩＩＩに示す方向に見たロータを示す図である。図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線上の矢視方向に見たロータを示す断面図である。

【0024】

図１から図４を参照して、本実施の形態におけるロータ１０は、ロータ１０の外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ（不図示）と対をなしてモータを構成する。ロータ１０は、工作機械用のモータに用いられる。一例として、ロータ１０は、旋盤の刃物台（タレット）に内蔵され、刃物台に装着されたドリル等の回転工具を回転駆動させるためのモータに用いられる。ロータ１０の最高回転速度は、たとえば、５０００ｒｐｍ以上である。

【0025】

ロータ１０は、図中に示す仮想上の中心軸１０１を中心に回転可能なように支持されている。ロータ１０は、モータの駆動時、中心軸１０１を回転中心として回転する。

【0026】

ロータ１０は、軸部材２１と、ロータコア３１と、複数の永久磁石４１と、樹脂部５１とを有する。

【0027】

軸部材２１は、ロータ１０から外部に回転運動を取り出すための部材である。軸部材２１は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。軸部材２１は、内周面２２と、外周面２３とを有する。図４に示されるように、内周面２２は、嵌合部２５および嵌合部２６と、非嵌合部２４とを有する。非嵌合部２４は、中心軸１０１の軸方向において、嵌合部２５および嵌合部２６の間に位置している。嵌合部２５および嵌合部２６の各内径は、非嵌合部２４の内径よりも小さい。

【0028】

軸部材２１の内側には、中心軸１０１の軸方向に沿って回転シャフト（不図示）が挿入される。回転シャフトは、嵌合部２５および嵌合部２６に嵌め合わされる。回転シャフトは、焼嵌めによって、嵌合部２５および嵌合部２６に嵌め合わされる。なお、軸部材２１は、上記の円筒形状に限られず、中実の円柱形状を有してもよい。

【0029】

ロータコア３１は、磁性材料から構成されている。ロータコア３１は、たとえば、複数枚の電磁鋼板が中心軸１０１の軸方向に積層されることによって構成されている。

【0030】

ロータコア３１は、軸部材２１の外周上に設けられている。ロータコア３１は、中心軸１０１の半径方向において軸部材２１と隙間を設けて配置されている。ロータコア３１は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ロータコア３１は、内周面３２を有する。内周面３２は、中心軸１０１の半径方向において、軸部材２１の外周面２３と隙間を設けて対向している。

【0031】

軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間は、中心軸１０１の周方向において連続して設けられている。軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間は、中心軸１０１の軸方向において連続して設けられている。軸部材２１およびロータコア３１は、互いに直接的に接触していない。

【0032】

図３に示されるように、中心軸１０１の半径方向における軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間の大きさＣは、特に限定されないが、たとえば、ロータコア３１の半径Ｒの１／１５以上であってもよいし（Ｃ≧（１／１５）×Ｒ）、ロータコア３１の半径Ｒの１／１０以上であってもよい（Ｃ≧（１／１０）×Ｒ）。

【0033】

複数の永久磁石４１は、ロータコア３１に設けられている。複数の永久磁石４１は、ロータコア３１に埋設されている。複数の永久磁石４１は、中心軸１０１の周方向に互いに間隔を設けて配置されている。複数の永久磁石４１は、中心軸１０１の周方向において等間隔に設けられている。

【0034】

ロータコア３１には、複数の磁石挿入部３６が設けられている。複数の磁石挿入部３６は、中心軸１０１の周方向に互いに間隔を設けて配置されている。複数の磁石挿入部３６は、中心軸１０１の周方向において等間隔に設けられている。磁石挿入部３６は、ロータコア３１の内周面３２において、中心軸１０１の半径方向外側に向けて凹む凹形状をなしている。磁石挿入部３６は、中心軸１０１の軸方向に延びている。磁石挿入部３６は、中心軸１０１の軸方向においてロータコア３１を貫通している。

【0035】

複数の永久磁石４１は、それぞれ、複数の磁石挿入部３６に挿入されている。複数の永久磁石４１は、たとえば、接着剤によって、磁石挿入部３６の内壁に接合されている。

【0036】

樹脂部５１は、樹脂材料から構成されている。樹脂部５１は、熱硬化性樹脂から構成されてもよい。樹脂部５１は、不飽和ポリエステル樹脂を主成分とするＢＭＣ（Bulk Molding Compound）樹脂から構成されてもよい。樹脂部５１は、非磁性体である。

【0037】

樹脂部５１は、軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間に設けられている。樹脂部５１は、軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間を充填するように設けられている。樹脂部５１は、軸部材２１の外周面２３と、ロータコア３１の内周面３２とに接触して設けられている。樹脂部５１は、軸部材２１およびロータコア３１を一体化している。ロータコア３１に生じた回転力（トルク）は、樹脂部５１を介して、軸部材２１に伝達される。

【0038】

樹脂部５１は、端面５２および端面５３を有する。端面５２および端面５３は、中心軸１０１の軸方向における樹脂部５１の一方端および他方端に設けられている。端面５２および端面５３は、中心軸１０１の軸方向を向いている。端面５２および端面５３は、中心軸１０１の軸方向において、ロータコア３１の両端面と揃っている。軸部材２１は、中心軸１０１の軸方向における両端において、端面５２および端面５３から突出するように設けられている。

【0039】

図５は、図１中のＶ−Ｖ線上の矢視方向に見たロータを示す断面斜視図である。図１から図５を参照して、ロータ１０は、複数のインサートナット６１（６１Ａ，６１Ｂ）をさらに有する。

【0040】

複数のインサートナット６１は、樹脂部５１に埋設されている。複数のインサートナット６１は、軸部材２１およびロータコア３１の間の隙間に樹脂部５１を設けるための樹脂成形時に、樹脂部５１にインサート成形されている。

【0041】

インサートナット６１は、金属から構成されている。インサートナット６１は、中心軸１０２を中心とする円筒形状を有する。インサートナット６１は、中心軸１０２を中心とする有底の円筒形状を有する。インサートナット６１は、先端部６５を有する。先端部６５は、中心軸１０２の軸方向におけるインサートナット６１の一方端部である。

【0042】

インサートナット６１は、中心軸１０２の軸方向が中心軸１０１の軸方向と平行となるように樹脂部５１に埋設されている。インサートナット６１は、中心軸１０１の軸方向に円筒状に延びている。

【0043】

インサートナット６１には、開口部６２が設けられている。開口部６２は、先端部６５において開口している。開口部６２は、中心軸１０２の軸方向に延びている。開口部６２は、バランス調整用の重り部材６６を受け入れ可能なように構成されている。本実施の形態では、開口部６２が、雌ネジ孔からなる。重り部材６６は、開口部６２に螺合されるホロセットネジからなる。

【0044】

インサートナット６１Ａは、その先端部６５が樹脂部５１の端面５２に露出するように設けられている。複数のインサートナット６１Ａは、中心軸１０１の周方向に互いに間隔を設けて配置されている。複数のインサートナット６１Ａは、中心軸１０１の周方向において等間隔に設けられている。複数のインサートナット６１Ａは、中心軸１０１を中心とする同一円周上に設けられている。

【0045】

インサートナット６１Ｂは、その先端部６５が樹脂部５１の端面５３に露出するように設けられている。複数のインサートナット６１Ｂは、中心軸１０１の周方向に互いに間隔を設けて配置されている。複数のインサートナット６１Ｂは、中心軸１０１の周方向において等間隔に設けられている。複数のインサートナット６１Ｂは、中心軸１０１を中心とする同一円周上に設けられている。複数のインサートナット６１Ｂは、中心軸１０１を中心とする周方向において、複数のインサートナット６１Ａとそれぞれ対応する位相位置に設けられている。

【0046】

インサートナット６１は、中心軸１０１の周方向において、互いに隣り合う永久磁石４１（磁石挿入部３６）の間の位相位置に設けられている。本実施の形態では、互いに隣り合う永久磁石４１間の複数の位相位置の各々に、インサートナット６１が設けられている。これに限られず、互いに隣り合う永久磁石４１間の複数の位相位置のうちの一部（たとえば、１つおきの位相位置）に、インサートナット６１が設けられてもよい。

【0047】

図１から図４中では図示が省略されているが、インサートナット６１の開口部６２には、重り部材６６が螺合されている。重り部材６６は、回転するロータ１０において、アンバランスの発生が抑制されるように設けられている。重り部材６６は、複数のインサートナット６１のうちの一部のインサートナット６１に設けられてもよい。１つのインサートナット６１に対して、複数の重り部材６６が設けられてもよい。インサートナット６１には、互いに異なる重さ（たとえば、中心軸１０２の軸方向におけるホロセットネジの長さが異なる）の重り部材６６が設けられてもよい。

【0048】

なお、開口部６２が、ドリル孔からなり、重り部材６６が、開口部６２に圧入される構成であってもよい。

【0049】

高速で回転するロータにおいては、重りを設けてバランス調整を行なう必要がある。この場合に、仮にバランス調整用の重りを軸部材２１の端面に設けようとすると、軸部材２１の外径を大きくして端面の面積を一定以上に確保しなければならない。これにより、ロータの外形が大きくなる可能性がある。また、別の方策として、ロータに、バランス調整用の重りを設けるための別部品を取り付けるという方法も考えられる。しかしながら、この場合、ロータの部品点数が増えたり、ロータの外形が大きくなったりする可能性がある。

【0050】

これに対して、本実施の形態におけるロータ１０においては、軸部材２１およびロータコア３１を一体化するための樹脂部５１に、バランス調整用の重り部材６６を設けるためのインサートナット６１が埋設されている。このような構成により、重り部材６６を設ける位置として樹脂部５１が配置された空間が有効に利用されるため、ロータ１０を小型かつ簡易に構成することができる。

【0051】

図６は、図１中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲のロータを拡大して示す図である。図１、図２および図６を参照して、ロータコア３１には、複数の凹部３３が設けられている。

【0052】

凹部３３は、ロータコア３１の内周面３２において、中心軸１０１の半径方向外側に向けて凹む凹形状をなしている。凹部３３は、中心軸１０１の周方向において、互いに隣り合う磁石挿入部３６の間に設けられている。凹部３３は、中心軸１０１の軸方向に延び、ロータコア３１を貫通している。中心軸１０１の半径方向における樹脂部５１の厚みは、凹部３３が設けられた位相位置において局所的に大きくなる。

【0053】

ロータコア３１（内周面３２）は、底壁３３ｊと、一対の側壁３３ｋとを有する。底壁３３ｊおよび一対の側壁３３ｋは、凹部３３を画定している。底壁３３ｊは、凹部３３の底部に設けられている。一対の側壁３３ｋは、中心軸１０１の周方向において互いに対向して設けられている。一対の側壁３３ｋは、それぞれ、中心軸１０１の周方向における底壁３３ｊの両端から中心軸１０１の半径方向外側に向けて立ち上がるように設けられている。

【0054】

中心軸１０１の半径方向における凹部３３の凹み長さは、中心軸１０１の半径方向における磁石挿入部３６の凹み長さよりも小さい。中心軸１０１の周方向における凹部３３の幅Ｂは、中心軸１０１の半径方向外側から半径方向内側に向かうほど大きくなる。中心軸１０１の周方向における一対の側壁３３ｋ間の距離は、中心軸１０１の半径方向において底壁３３ｊから離れるほど大きくなる。

【0055】

インサートナット６１は、中心軸１０１の半径方向において凹部３３と対向する位置に設けられている。複数のインサートナット６１は、それぞれ、複数の凹部３３と対向する位置に設けられている。インサートナット６１の一部は、凹部３３の内側に配置されている。インサートナット６１の一部は、中心軸１０１の周方向において一対の側壁３３ｋの間に配置されている。中心軸１０１から見て中心軸１０２よりも半径方向外側に位置するインサートナット６１の一部が、凹部３３の内側に配置されている。

【0056】

このような構成によれば、インサートナット６１を設ける空間として、ロータコア３１の内周面３２における凹部３３の凹み空間が利用されるため、樹脂部５１が配置された空間をさらに有効に利用することができる。

【0057】

また、インサートナット６１が円筒形状を有する一方で、中心軸１０１の周方向における凹部３３の幅Ｂが、中心軸１０１の半径方向外側から半径方向内側に向かうほど大きくなる。この場合、インサートナット６１の形状と、凹部３３の形状とが対応するため、インサートナット６１が凹部３３の壁面（特に、一対の側壁３３ｋ）と干渉することを容易に回避しつつ、凹部３３の凹み空間にインサートナット６１を設けることができる。

【0058】

図７は、軸部材を示す斜視図である。図８は、図４中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線上の矢視方向に見たロータを示す断面図である。図４、図７および図８を参照して、軸部材２１には、第１溝部２７が設けられている。

【0059】

第１溝部２７は、軸部材２１の外周面２３において、中心軸１０１の半径方向内側に向けて凹む凹形状をなしている。第１溝部２７は、中心軸１０１の周方向に周回している。

【0060】

第１溝部２７は、中心軸１０１の軸方向において一定の幅を有しながら、中心軸１０１の周方向に周回している。第１溝部２７は、中心軸１０１の軸方向において、後出の第２溝部２８および第２溝部２９の間に設けられている。第１溝部２７の溝底は、第２溝部２８および第２溝部２９の各溝底よりも、中心軸１０１の半径方向内側に一段下がった位置に設けられている。樹脂部５１は、第１溝部２７がなす凹形状の内側を満たすように設けられている。

【0061】

このような構成によれば、樹脂部５１が第１溝部２７と噛み合うように設けられるため、ロータ１０の回転時、軸部材２１および樹脂部５１間の中心軸１０１の軸方向におけるずれを効果的に防ぐことができる。

【0062】

軸部材２１には、第２溝部２８および第２溝部２９が設けられている。第２溝部２８および第２溝部２９は、軸部材２１の外周面２３において、中心軸１０１の半径方向内側に向けて凹む凹形状をなしている。第２溝部２８および第２溝部２９は、中心軸１０１の軸方向に延びている。

【0063】

軸部材２１には、複数の第２溝部２８と、複数の凸部７１とが設けられている。第２溝部２８および凸部７１は、中心軸１０１の周方向に沿って交互に並んでいる。第２溝部２８は、中心軸１０１の周方向の両側に位置する２つの凸部７１の間において凹形状をなしている。軸部材２１には、複数の第２溝部２９と、複数の凸部７２とが設けられている。第２溝部２９および凸部７２は、中心軸１０１の周方向に沿って交互に並んでいる。第２溝部２９は、中心軸１０１の周方向の両側に位置する２つの凸部７２の間において凹形状をなしている。

【0064】

第２溝部２８および第２溝部２９は、第２溝部２８および第２溝部２９の間に第１溝部２７を挟んで、中心軸１０１の軸方向に一直線に並んでいる。樹脂部５１は、第２溝部２８および第２溝部２９がなす凹形状の内側を満たすように設けられている。

【0065】

このような構成によれば、樹脂部５１が第２溝部２８および第２溝部２９と噛み合うように設けられるため、ロータ１０の回転時、軸部材２１および樹脂部５１間の中心軸１０１の周方向におけるずれを効果的に防ぐことができる。

【0066】

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるロータ１０の構成をまとめると、本実施の形態におけるロータ１０は、所定軸としての中心軸１０１を中心とする円筒形状または円柱形状を有する軸部材２１と、軸部材２１の外周上に設けられ、中心軸１０１の半径方向において軸部材２１と隙間を設けて配置されるロータコア３１と、その隙間に設けられる樹脂部５１と、樹脂部５１に埋設されるインサート部材としてのインサートナット６１とを備える。

【0067】

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるロータ１０によれば、軸部材２１およびロータコア３１を一体化するための樹脂部５１にバランス調整用のインサートナット６１を埋設することによって、ロータ１０を小型かつ簡易に構成することができる。

【0068】

なお、インサートナット６１は、樹脂部５１の端面５２および端面５３のいずれか一方の端面にのみ設けられてもよい。

【0069】

図９は、実施の形態１におけるロータの第１変形例を示す断面斜視図である。図９は、図５に対応する図である。

【0070】

図９を参照して、本変形例におけるロータは、インサートナット６１に替えて、インサートピン８１を有する。インサートピン８１は、インサートナット６１の先端部６５に対応して、先端部８５を有する。インサートピン８１は、インサートナット６１と同様の態様により、樹脂部５１に埋設されている。

【0071】

インサートピン８１には、孔８２が設けられている。孔８２は、ドリル孔からなる。孔８２は、中心軸１０１の軸方向に延びている。孔８２は、インサートピン８１の先端部８５に開口している。

【0072】

本変形例では、インサートピン８１に孔８２がドリル加工されることによって、ロータのバランス調整が行なわれている。孔８２は、複数のインサートピン８１のうちの一部のインサートピン８１に設けられてもよい。インサートピン８１には、互いに異なる直径または深さの孔８２が設けられてもよい。

【0073】

図１０は、実施の形態１におけるロータの第２変形例を示す断面斜視図である。図１０は、図５に対応する図である。

【0074】

図１０を参照して、本変形例におけるロータは、インサートナット６１に替えて、インサートナット８６を有する。本変形例におけるロータは、配管９０と、配管係止部材８９と、ネジ８８とをさらに有する。

【0075】

インサートナット８６は、インサートナット６１と同様の態様により、樹脂部５１に埋設されている。インサートナット８６には、開口部８７が設けられている。開口部８７は、雌ねじ孔からなる。

【0076】

配管９０は、金属パイプまたは樹脂チューブ等の管部材から構成されている。配管９０には、油またはエアー等の流体が流通されている。配管９０は、樹脂部５１の端面５２上に配索されている。配管係止部材８９は、配管９０を係止可能な爪形状を有する。配管係止部材８９は、樹脂部５１の端面５２上において配管９０を係止している。配管係止部材８９は、ネジ８８が開口部８７に螺合されることによって、インサートナット８６に止め付けられている。

【0077】

図１１は、実施の形態１におけるロータの第３変形例を示す断面図である。図１１は、図４に対応する図である。

【0078】

図１１を参照して、本変形例におけるロータは、インサートナット６１に替えて、配管９２を有する。

【0079】

配管９２は、金属パイプまたは樹脂チューブ等の管部材から構成されている。配管９２には、油またはエアー等の流体が流通されている。配管９２は、樹脂部５１に埋設されている。配管９２は、中心軸１０１の軸方向に延びている。配管９２は、中心軸１０１の軸方向における両端において、端面５２および端面５３にそれぞれ達している。

【0080】

上記の第２変形例および第３変形例に例示したように、本発明におけるインサート部材は、バランス調整の目的に限られず、様々な目的で設けられてもよい。本発明におけるインサート部材は、そのインサート部材が設けられる目的に応じて、樹脂部に１つだけ設けられる場合もある。

【0081】

（実施の形態２）
図１２は、この発明の実施の形態２におけるロータを示す断面図である。図１２は、実施の形態１における図４に対応する図である。本実施の形態におけるロータは、実施の形態１におけるロータ１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0082】

図１２を参照して、本実施の形態におけるロータは、軸部材２１と、ロータコア３１と、複数の永久磁石４１と、樹脂部５１とを有する一方で、複数のインサートナット６１を有しない。樹脂部５１には、孔９５（９５Ａ，９５Ｂ）が設けられている。孔９５は、ドリル孔からなる。孔９５は、中心軸１０１の軸方向に延びている。孔９５Ａは、樹脂部５１の端面５２に開口している。孔９５Ｂは、樹脂部５１の端面５３に開口している。

【0083】

本実施の形態では、樹脂部５１に複数の孔９５（９５Ａ，９５Ｂ）がドリル加工されることによって、ロータのバランス調整が行なわれている。樹脂部５１には、互いに異なる直径または深さの孔９５が設けられてもよい。

【0084】

以上に説明した、この発明の実施の形態２におけるロータの構成をまとめると、本実施の形態におけるロータは、所定軸としての中心軸１０１を中心とする円筒形状または円柱形状を有する軸部材２１と、軸部材２１の外周上に設けられ、中心軸１０１の半径方向において軸部材２１と隙間を設けて配置されるロータコア３１と、その隙間に設けられる樹脂部５１とを備える。樹脂部５１は、中心軸１０１の軸方向を向く端面５２，５３を有する。樹脂部５１には、端面５２，５３に開口する少なくとも１つの孔としての孔９５が設けられる。

【0085】

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるロータによれば、軸部材２１およびロータコア３１を一体化するための樹脂部５１にバランス調整用の孔９５を設けることによって、ロータを小型かつ簡易に構成することができる。

【0086】

図１３は、実施の形態２におけるロータの変形例を示す断面図である。図１３は、実施の形態１における図４に対応する図である。

【0087】

図１３を参照して、本変形例では、樹脂部５１に、複数の孔９７が設けられている。孔９７には、油またはエアー等の流体が流通されている。孔９７は、中心軸１０１の軸方向に延びている。孔９７は、中心軸１０１の軸方向における両端において、端面５２および端面５３にそれぞれ開口している。複数の孔９７は、中心軸１０１の周方向に互いに間隔を設けて配置されている。

【0088】

上記の変形例に例示したように、本発明における孔は、バランス調整の目的に限られず、様々な目的に応じて設けられてもよい。本発明における孔は、その孔が設けられる目的に応じて、樹脂部に１つだけ設けられる場合もある。

【0089】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0090】

この発明は、たとえば、工作機械用のモータに適用される。

【符号の説明】

【0091】

１０ ロータ、２１ 軸部材、２２，３２ 内周面、２３ 外周面、２４ 非嵌合部、２５，２６ 嵌合部、２７ 第１溝部、２８，２９ 第２溝部、３１ ロータコア、３３ 凹部、３３ｊ 底壁、３３ｋ 側壁、３６ 磁石挿入部、４１ 永久磁石、５１ 樹脂部、５２，５３ 端面、６１，６１Ａ，６１Ｂ，８６ インサートナット、６２，８７ 開口部、６５，８５ 先端部、６６ 重り部材、７１，７２ 凸部、８１ インサートピン、８２，９５，９５Ａ，９５Ｂ，９７ 孔、８８ ネジ、８９ 配管係止部材、９０，９２ 配管、１０１，１０２ 中心軸。

【要約】

【課題】小型かつ簡易に構成されるロータ、を提供する。
【解決手段】ロータは、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する軸部材２１と、軸部材２１の外周上に設けられ、中心軸１０１の半径方向において軸部材２１と隙間を設けて配置されるロータコア３１と、その隙間に設けられる樹脂部５１と、樹脂部５１に埋設されるインサートナット６１とを備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】