特許 6802920 フライの縁縫い装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6802920

(24)【登録日】2020年12月1日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】フライの縁縫い装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 35/10 20060101AFI20201214BHJP

   D05B 35/06 20060101ALI20201214BHJP

   D05B 39/00 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   D05B35/10

   D05B35/06

   D05B39/00

【請求項の数】10

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2019-519807(P2019-519807)

(86)(22)【出願日】2017年5月22日

(86)【国際出願番号】JP2017018996

(87)【国際公開番号】WO2018216061

(87)【国際公開日】20181129

【審査請求日】2019年11月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006828

【氏名又は名称】ＹＫＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梅川 道

【審査官】 ▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／０３２６１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平７−２８９７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１１５７１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０５Ｂ ３５／１０

Ｄ０５Ｂ ３５／０６

Ｄ０５Ｂ ３９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交差する方向に真っすぐ延長する横辺（３ａ）と縦辺（３ｃ）とが湾曲辺（３ｂ）で接合された縁を備える下側のフライ本体（３）に対して上側のスライドファスナー（２）を重ね合わせたフライ（１）であって、前記縦辺（３ｃ）の延長方向を前記スライドファスナー（２）の長手方向に揃えると共に、前記スライドファスナー（２）に対してその幅方向の両側に前記フライ本体（３）のうち前記横辺（３ａ）が延長する方向の両端部がはみ出す前記フライ（１）を縫製対象物とし、
前記フライ（１）を載せるテーブル（１３）、
前記テーブル（１３）と協働して前記フライ（１）を挟むクランプ装置（２０）、
前記フライ本体（３）を縁縫いすると共に前記テーブル（１３）に設置されるミシン（１５）、
前記テーブル（１３）との協働により前記フライ（１）を挟んだ状態のクランプ装置（２０）を搬送するクランプ装置用の搬送装置（１６）を備え、
クランプ装置用の前記搬送装置（１６）は、縁縫い前の前記フライ（１）を挟んだ状態の前記クランプ装置（２０）を前記ミシン（１５）に向かって直線的に搬送する縁縫い前用搬送と、縁縫い中の前記フライ（１）を挟んだ状態の前記クランプ装置（２０）を前記フライ本体（３）の縁の形状に対応させて搬送する縁縫い用搬送とを連続して行うものであり、
縁縫い用搬送は、前記湾曲辺（３ｂ）の形状に対応させて前記クランプ装置（２０）を搬送するものであることを特徴とするフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項2】

縁縫い用搬送は、前記湾曲辺（３ｂ）の形状と前記縦辺（３ｃ）の形状に対応させて前記クランプ装置（２０）を連続して搬送することを特徴とする請求項１に記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項3】

前記ミシン（１５）は、前記フライ（１）を搬送する専用の搬送部を備え、
クランプ装置用の前記搬送装置（１６）が前記湾曲辺（３ｂ）の形状に対応させて前記クランプ装置（２０）を搬送した後に、前記専用の搬送部が前記縦辺（３ｃ）の形状に対応させて前記フライ（１）を搬送することを特徴とする請求項２に記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項4】

前記クランプ装置（２０）は、前記フライ（１）を押さえるホルダー（２１）と、前記ホルダー（２１）を前記テーブル（１３）の上面に対して接近および離隔させるホルダー駆動部を備え、
前記ホルダー（２１）は、前記スライドファスナー（２）のテープ（４）を押さえるテープ押さえ部（２２）を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項5】

前記ホルダー（２１）は、前記スライドファスナー（２）の止具（７）を押さえる止具押さえ部（２３）を備えることを特徴とする請求項４に記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項6】

前記止具押さえ部（２３）は、前記テーブル（１３）と協働して前記止具（７）を挟むように上から押さえる上押さえ部（２３ａ）と、前記止具（７）を前記幅方向側から押さえる側方押さえ部（２３ｂ）を備えることを特徴とする請求項５に記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項7】

交差する方向に真っすぐ延長する横辺（３ａ）と縦辺（３ｃ）とが湾曲辺（３ｂ）で接合された縁を備える下側のフライ本体（３）に対して上側のスライドファスナー（２）を重ね合わせたフライ（１）であって、前記縦辺（３ｃ）の延長方向を前記スライドファスナー（２）の長手方向に揃えると共に、前記スライドファスナー（２）に対してその幅方向の両側に前記フライ本体（３）のうち前記横辺（３ａ）が延長する方向の両端部がはみ出す前記フライ（１）を縫製対象物とし、
前記フライ（１）を載せるテーブル（１３）、
前記テーブル（１３）に設置されると共に前記フライ（１）を縁縫いするミシン（１５）であって前記テーブル（１３）との協働により前記フライ（１）を挟むミシンフット（１５ａ）を備える前記ミシン（１５）、
前記テーブル（１３）上の縁縫い前の前記フライ（１）を前記ミシン（１５）に向かって直線的に搬送する縁縫い前用搬送装置、
縁縫い中の前記フライ（１）を前記フライ本体（３）の縁の形状に対応させて搬送する縁縫い用搬送装置、
前記テーブル（１３）上の縁縫い前の前記フライ本体（３）に対して前記スライドファスナー（２）の１枚のテープ（４）における長手方向の一端部であって縁縫い側の一端部を前記ミシンフット（１５ａ）よりも上側に離隔させるテープ離隔装置（３０，３０Ａ，３０Ｂ）を備えることを特徴とするフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項8】

前記テープ離隔装置（３０）は、前記フライ本体（３）と前記テープ（４）の間に挿入するための挿入片（３１）、前記フライ本体（３）と前記テープ（４）との間の第１の位置および前記フライ本体（３）と前記テープ（４）との間から離れた第２の位置に前記挿入片（３１）を移動させる挿入片駆動部（３２）を備えることを特徴とする請求項７記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項9】

前記テープ離隔装置（３０Ａ）は、前記テープ（４）を吸引する吸引装置であることを特徴とする請求項７記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【請求項10】

前記テープ離隔装置（３０Ｂ）は、前記テープ（４）を上から摘まむチャック装置であることを特徴とする請求項７記載のフライ（１）の縁縫い装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製対象物としてのフライであって、スライドファスナーと、スライドファスナーが取り付けられた生地としてのフライ本体とを備えるフライの縁を縫うための装置、つまりフライの縁縫い装置に関する。なお縁縫いとは、フライ本体の縁がほつれないように、縁をかがり縫いすることをいう。

【背景技術】

【0002】

フライは、例えばズボンの前立ての場合には、全体的に長方形状であると共にその一つの角部を円弧状にしたフライ本体と、フライ本体に取り付けられたスライドファスナーとを備えるものが存在する。そして従来のフライの縁縫い装置の一例として、フライとしての前立をミシンとしての縁縫い部の方へ向かって直線的に供給する直線供給部と、直線供給部から前立を受け取ると共に回動して縁縫部の方へ前立を供給する回動供給部と、前立を送り出しながら前立を縁縫いする縁縫部（ミシン）とを備えるものが存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−７０５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで前立のようなフライ（フライ本体）は柔軟なので、直線供給部や回動供給部で押さえられることによって微妙に変形する。また上記した縁縫い装置は、直線供給部から回動供給部に前立を渡すときに、前立を押さえる位置が変わるものである。そうすると、押える位置が変わる前後では前立の姿勢が微妙に変わることがあり、前立の縁縫いの品質に悪影響を与えることがあった。そのため上記した縁縫い装置は実際には使用されていなかった。したがって縁縫いするためにフライを搬送するときに、フライの姿勢をできるだけ同じ状態に保つようすることが望まれる。

【0005】

また上記した特許文献１には開示されていないが、フライを縁縫いするときには、スライドファスナーの２枚のテープの一方の端部をフライ本体と一緒に望ましくは縫うが、他方の端部を一緒に縫わないようにしなければならない。より詳しく以下の通りである。ミシンは、ミシンフットの下を通過した生地を縫うものである。したがって縁縫いのときに他方（縫わない方）のテープがフライ本体と一緒にミシンフットの下を通過しないように、言い換えれば他方のテープがミシンフットの上を通過するようにしなければならない。そうしないとフライをズボンに縫う作業がし難くなるからである。なおズボンに縫う作業とは、ズボンの２枚の生地のうち一方の生地に対してフライ本体（一方のテープが縫製されたもの）を縫い、他方の生地に対して他方のテープを縫う作業である。

【0006】

本発明は上記実情を考慮して創作されたものであり、その目的は上記した問題の少なくとも一つを解消することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のフライの縁縫い装置は以下のフライを縫製対象物とする。フライは、交差する方向に真っすぐ延長する横辺と縦辺とが湾曲辺で接合された縁を備える下側のフライ本体に対して上側のスライドファスナーを重ね合わせたものであって、フライ本体の縦辺の延長方向をスライドファスナーの長手方向に揃えると共に、スライドファスナーに対してその幅方向の両側にフライ本体のうち横辺が延長する方向の両端部がはみ出すものである。

【0008】

そして本発明のフライの縁縫い装置は、フライを載せるテーブル、テーブルと協働してフライを挟むクランプ装置、フライ本体を縁縫いすると共にテーブルに設置されるミシン、テーブルとの協働によりフライを挟んだ状態のクランプ装置を搬送するクランプ装置用の搬送装置を備えるものである。クランプ装置用の搬送装置は、縁縫い前のフライを挟んだ状態のクランプ装置をミシンに向かって直線的に搬送する縁縫い前用搬送と、縁縫い中のフライを挟んだ状態のクランプ装置をフライ本体の縁の形状に対応させて搬送する縁縫い用搬送とを連続して行うものである。そのうえで縁縫い用搬送は、湾曲辺の形状に対応させてクランプ装置を搬送するものである。

【0009】

またクランプ装置用の搬送装置による縁縫い用搬送は、湾曲辺の形状に対応させてクランプ装置を搬送した後に、別の搬送をするか否かを問わない。ただし縁縫いの品質を良好にするには次のようにすることが望ましい。
すなわち縁縫い用搬送は、湾曲辺の形状と縦辺の形状に対応させてクランプ装置を連続して搬送することである。

【0010】

またフライを搬送するものは、クランプ装置用の搬送装置だけとは限らない。フライを搬送する具体的な一例としては、次のものがある。
すなわちミシンは、フライを搬送する専用の搬送部を備えるものとする。そしてクランプ装置用の搬送装置が湾曲辺の形状に対応させてクランプ装置を搬送した後に、専用の搬送部が縦辺の形状に対応させてフライを搬送するものである。

【0011】

またクランプ装置は次のものが望ましい。
すなわちクランプ装置は、フライを押さえるホルダーと、ホルダーをテーブルの上面に対して接近および離隔させるホルダー駆動部を備えるものである。そしてホルダーは、スライドファスナーのテープを押さえるテープ押さえ部を備えるものである。

【0012】

またホルダーがフライを押さえたときにフライの姿勢を安定させるには、ホルダーは次のようなものが望ましい。
すなわちホルダーは、スライドファスナーの止具を押さえる止具押さえ部を備えるものである。

【0013】

また止具押さえ部は次のものが望ましい。
すなわち止具押さえ部は、テーブルと協働して止具を挟むように上から押さえる上押さえ部と、止具を幅方向側から押さえる側方押さえ部を備えるものである。

【0014】

また上記した本発明のフライの縁縫い装置はフライを押さえながら搬送することに関するものであったが、以下の本発明のフライの搬送装置は縁縫いするときにフライのテープが邪魔にならないようにすることに関するものである。
すなわち本発明のフライの搬送装置は、フライを載せるテーブル、テーブルに設置されると共にフライを縁縫いするミシンであってテーブルとの協働によりフライを挟むミシンフットを備えるミシン、テーブル上の縁縫い前のフライをミシンに向かって直線的に搬送する縁縫い前用搬送装置、縁縫い中のフライをフライ本体の縁の形状に対応させて搬送する縁縫い用搬送装置、テーブル上の縁縫い前のフライ本体に対してスライドファスナーの１枚のテープにおける長手方向の縁縫い側の一端部をミシンフットよりも上側に離隔させるテープ離隔装置を備えるものである。

【0015】

またテープ離隔装置の具体的な構成は、以下の１）〜３）の例である。
１）テープ離隔装置は、フライ本体とテープの間に挿入するための挿入片、フライ本体とテープの間の第１の位置およびフライ本体とテープの間から離れた第２の位置に挿入片を移動させる挿入片駆動部を備えるものである。
２）テープ離隔装置は、テープを吸引する吸引装置である。
３）テープ離隔装置は、テープを上から摘まむチャック装置である。

【発明の効果】

【0016】

本発明のフライの縁縫い装置は、クランプ装置でフライを挟んだまま縁縫い前用搬送と縁縫い用搬送を連続して行うものであれば、縁縫い前用搬送と縁縫い用搬送を別々の装置で行うものに比べて、クランプ装置に対するフライの姿勢を同じ状態に保つことができ、フライの縁縫いの品質を向上することができる。

【0017】

またフライの縁縫い装置は、クランプ装置による縁縫い用搬送が、湾曲辺の形状と縦辺の形状に対応させてクランプ装置を連続して搬送するものであれば、その湾曲辺の部分と縦辺の部分の範囲においてフライの縁縫いの品質を向上させることができる。

【0018】

またフライの縁縫い装置は、クランプ装置のホルダーがテープ押さえ部を備えるものであれば、フライ本体を押さえるものに比べれば、押さえる部分のフライの厚みが厚いので押さえやすくなり、ホルダーで押さえたときにフライの姿勢を安定させることができる。

【0019】

またフライの縁縫い装置は、ホルダーが止具押さえ部を備えるものであれば、テープ押さえ部だけでフライを押さえるものに比べれば、フライを押さえる箇所が増え、ホルダーで押さえたときにフライの姿勢を安定させることができる。

【0020】

またフライの縁縫い装置は、止具押さえ部が上押さえ部と側方押さえ部を備えるものであれば、止具を押さえる箇所が増え、ホルダーで押さえたときにフライの姿勢を安定させることができる。

【0021】

また本発明のフライの縁縫い装置は、テープ離隔装置を備えるものであれば、テーブル上の縁縫い前のフライに対してスライドファスナーの１枚のテープの一端部をミシンフットよりも上側に離隔させるので、縁縫い中にミシンフットの上にテープの一端部を通過させることになり、フライを縁縫いするときにテープが邪魔にならないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第一実施形態のフライの縁縫い装置を示す平面図である。

【図2】第一実施形態のフライの縁縫い装置における姿勢保持装置の使用状態を上方から見た状態を示す斜視図である。

【図3】姿勢保持装置を下方から見た状態を示す斜視図である。

【図4】姿勢保持装置の平面図である。

【図5】姿勢保持装置の底面図である。

【図6】姿勢保持装置の背面図である。

【図7】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）図はフライを押さえている状態およびテープの一端部を上方に離隔した状態を示す平面図、正面図、テープの一端部とミシンフットとの関係を示す正面図である。

【図8】姿勢保持装置と姿勢保持装置用の搬送装置を示す斜視図である。

【図9】（Ａ）（Ｂ）図は姿勢保持装置のクランプ装置の他の例を示す説明図である。

【図10】（Ａ）（Ｂ）図は姿勢保持装置のクランプ装置の他の例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の第一実施形態のフライの縁縫い装置はフライを縫製対象物とする。図１に示すようにフライ１は、縫製対象物となる前の段階では長尺物１Ａの一部である。また長尺物１Ａはその長手方向に複数のフライ１を連続して配置したものである。そして長尺物１Ａを隣り合うフライ１，１の間の位置で切断することによって、フライ１が形成される。

【0024】

言い換えれば長尺物１Ａは、長尺なファスナーチェーン２Ａと、ファスナーチェーン２Ａに対してその下側に重ね合わせられると共にその長手方向に間隔をあけて縫製された複数枚のフライ本体３を備える。

【0025】

ファスナーチェーン２Ａは、その長手方向に複数のスライドファスナー２を連続して配置したものである。そしてファスナーチェーン２Ａを隣り合うスライドファスナー２，２の間の位置で切断することによって、スライドファスナー２が形成される。またこのように切断することによって、スライドファスナー２とその下側のフライ本体３とが一体化されたフライ１が形成される。

【0026】

スライドファスナー２は細長いものである。したがってスライドファスナー２は厚み方向の他に、互いに直交する長手方向と幅方向とを備える。またスライドファスナーの幅方向の長さはスライドファスナーの長手方向の長さよりも短い。
またスライドファスナー２は、幅方向に対向して配置される一対のテープ４，４と、一対のテープ４，４の幅方向に対向する側縁部に対して固定された一対のエレメント列５，５と、一対のエレメント列５，５に対して移動可能に案内されると共に一対のエレメント列５，５を開閉するスライダー６と、一対のエレメント列５，５における長手方向の両端にスライダー６の移動を止める第１・第２の止具７，８とを備える。

【0027】

一対のテープ４，４のうち一方は、幅方向のうち対向する側縁部とは反対側の側縁部を長手方向に沿って縫糸４ａでフライ本体３に縫製され、一対のテープ４，４のうち他方は、フライ本体３に縫製されることなく、単に重なっている。以後、縫糸４ａで縫製されたテープ４を縫製側のテープ４、縫製されていないテープ４を非縫製側のテープ４と称して区別することもある。

【0028】

第１の止具７は、一対のエレメント列５，５が開く方向にスライダー６を移動させたときに、スライダー６に衝突するものである。また第１の止具７は一対のテープ４，４に対して固定されており、一対のテープ４，４を連結するものである。

【0029】

第２の止具８は、一対のエレメント列５，５が閉じる方向にスライダー６を移動させたときに、スライダー６に衝突するものである。また第２の止具８は一方のテープ４に対して固定されている。

【0030】

なおエレメント列５には、間隔をあけて一列に配置された多数のエレメントであってテープに対してその対向する側縁部側において長手方向に沿って固定された多数のエレメントから構成されるものや、コイル状またはジグザグ状に曲げられたモノフィラメントであって多数のエレメントに相当するエレメント部が連続するモノフィラメントから構成されるものが存在する。

【0031】

フライ本体３は柔軟な生地である。また本実施形態ではフライ本体３は、長方形状であり、一方向で対向する二辺と、他方向で対向する二辺とを備える。より詳しく言えばフライ本体３は細長い長方形状であり、２つの長辺と２つの短辺を備えるものである。またフライ本体３は４つの角部を備えるものである。そして図２に示すようにフライ本体３は縁縫い（縁をかがり縫い）される前には４つの角部のうち１つを滑らかに湾曲する形状に切断されるものである。
４つの角部のうち切断されるのは、短辺が延長する方向（以後、短辺方向と言う。）に関しては上側のスライドファスナー２に対して縫製側のテープ４が位置する方向側の角部であって、長辺が延長する方向（以後、長辺方向と言う。）に関しては第１の止具７が位置する側の角部である。そしてフライ本体３だけでなく縫製側のテープ４もフライ本体３と一緒に切断される。
滑らかに湾曲する形状とは、図示の例では円の１／４に相当する軌跡、つまり円弧状である。また滑らかに湾曲する形状には図示しないが楕円の１／４に相当する軌跡、つまり楕円弧状も含まれる。ちなみに円や楕円の中心は、フライ本体側に位置するものであり、円弧状や楕円弧状の両端点の接線はその両側に位置する長辺と短辺になる。

【0032】

以後、フライ本体の縁に関しての用語を次のように定める。滑らかに湾曲する形状の部分を湾曲辺３ｂと言う。湾曲辺３ｂの一端点の接線である長辺を縦辺３ｃと言う。また湾曲辺３ｂの他端点の接線である短辺を横辺３ａと言う。したがってフライ本体３の縁の一部は、交差する方向、より詳しく言えば直交する方向に真っすぐ延長する横辺３ａ・縦辺３ｃが湾曲辺３ｂで滑らかに接合されたものである。またフライ本体３の縁は、長辺・短辺・縦辺３ｃ・横辺３ａ・湾曲辺３ｂで形成される。

【0033】

またフライ本体３は、長辺方向の長さをスライドファスナー２の長手方向の長さよりも短くすると共に、短辺方向の長さをスライドファスナー２の幅方向の長さよりも長くしてある。このようなフライ本体３の短辺方向の中間部の上にスライドファスナー２を重ね合わせてあるので、スライドファスナー２に対してその幅方向の両側にフライ本体３のうち短辺方向（横辺３ａが延長する方向）の両端部がはみ出すものとなっている。またフライ本体３に対してその長辺方向の両側にスライドファスナー２の長手方向の両端部がはみ出すものとなっている。ちなみにスライドファスナー２の長手方向のうち第１の止具７側のはみ出し長さは、第２の止具８側のはみ出し長さよりも短く、それゆえ第１の止具７側に関して、一対のテープ４，４の長手方向の一端とフライ本体３の長辺方向の一端（横辺３ａ側の一端）とはほぼ同じ位置になっている。またフライ本体３の長辺方向（縦辺３ｃの延長方向）がスライドファスナー２の長手方向に揃えてある。この揃え方は、目視したときに平行であると判断できる程度であれば良く、厳密なものではない。

【0034】

以上述べたフライ１を縁縫いするのが本発明の第一実施形態のフライの縁縫い装置である。図１に示すように第一実施形態のフライの縁縫い装置は、長尺物１Ａをその長手方向に搬送する長尺物用の搬送装置（図示せず）、搬送される長尺物１Ａを隣り合うフライ１，１の間の位置で切断するカッター装置１１、長尺物１Ａから切り離されたフライ１を掴んで運ぶグリッパー装置１２、グリッパー装置１２で運ばれたフライ１を載せるテーブル１３、テーブル１３上のフライ１の姿勢を縁縫い用に保持する姿勢保持装置１４、フライ本体３の縁縫いをすると共にテーブル１３に設置されるミシン１５、フライ１と一緒に姿勢保持装置１４を搬送する姿勢保持装置用の搬送装置１６を備える。

【0035】

テーブル１３は上面を平面とする。またテーブル１３は平面視してＬ字状であり、直交する方向に延長する二枚の板部１３ａ，１３ｂを備えるものである。そして二枚の板部１３ａ，１３ｂが交差する部分にミシン１５が設置されている。またテーブル１３のうちミシン１５を設置する部分にはその板の厚み方向に貫通する貫通穴１３ｃが形成されており、フライ１を搬送する搬送部としての図示しない送り歯の一部が貫通穴１３ｃに配置されている。そして送り歯はミシン１５の図示しないミシン針の上下動に合わせて、フライ１を搬送する。

【0036】

以後、方向について次のように定める。テーブル１３を平面視したときのＬ字状に直交する方向（二枚の板部１３ａ，１３ｂが延長する方向）は、直交する２つの直線方向である。このうち一つの直線方向を前後方向とし、もう一つの直線方向を左右方向とする。前後方向とは図１での上下方向である。前方向は図１での下方向であり、後方向は図１での上方向である。左右方向とは図１での左右方向である。左方向とは図１での左方向であり、右方向とは図１での右方向である。

【0037】

ミシン１５は、テーブル１３の上方において上下動可能に支持されたミシンフット１５ａであってテーブル１３との協働によってフライ１を押さえるミシンフット１５ａと、上下動するミシン針と、フライ１を搬送する送り歯と、平面視した状態でミシンフット１５ａの周囲に配置されると共にフライ１を切断するカッター１５ｂを備える。
ミシンフット１５ａは板状である。またミシンフット１５ａは、平面視してテーブル１３の直交する方向のうち一方の直線方向に沿って延長するもので、図示の例では左右方向に沿って延長する。そして一方の直線方向の一方側部分（フライ１を搬送する方向に関しての下流側の部分）１５ａ１をフライを押さえる部分とし、一方の直線方向の他方側部分（フライ１を搬送する方向に関しての上流側の部分）１５ａ２をフライ１を一方側部分１５ａ１に案内する部分とする。そして他方側部分１５ａ２を、その他方（上流）に向かうにつれて（一方側部分１５ａ１から離れるにつれて）上方へ向かう形状にしてある。

【0038】

姿勢保持装置用の搬送装置１６は図８に示すように４軸の多関節ロボット１６である。より詳しく言えば多関節ロボット１６は、テーブル１３の周囲に配置された図示しないフレームに固定する固定部１６ａと、固定部１６ａの上側に一端部を配置された第１のリンク部１６ｂであって固定部１６ａに対して図示しない垂直な第１の軸を支点にして回転可能に支持された第１のリンク部１６ｂと、第１のリンク１６ｂの他端部の上側に一端部を配置された第２のリンク部１６ｃであって第１のリンク部１６ｂに対して図示しない垂直な第２の軸を支点にして回転可能に支持された第２のリンク部１６ｃと、第２のリンク部１６ｃの他端部から垂下するロッド１６ｄであってその中心線としての図示しない垂直な第３の軸を中心線にして回転可能（自転可能）に支持されたロッド１６ｄを備える。また多関節ロボット１６は、第１や第２の軸を支点にして第１、第２のリンク部１６ｂ，１６ｃを回転するための図示しない駆動部や、ロッド１６ｄを回転するための図示しない駆動部を備える。

【0039】

また多関節ロボット１６は、ロッド１６ｄを昇降可能に駆動するための図示しない昇降用の駆動部であって、図示しない水平方向の第４の軸を支点にして回転する部分によりロッド１６ｄを昇降させる昇降用の駆動部を備える。そしてロッド１６ｄと昇降用の駆動部は、姿勢保持装置１４の一部（後述するクランプ装置２０の駆動部）を構成するものである。またロッド１６ｄの下端部には姿勢保持装置１４の本体部（クランプ装置２０の駆動部を除いた部分）が固定されている。

【0040】

図１に示すように多関節ロボット１６は、縁縫い前のフライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４（クランプ装置２０）をミシン１５（ミシンフット１５ａ）に向かって直線的に搬送する縁縫い前用搬送と、縁縫い中のフライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４（クランプ装置２０）をフライ本体３の縁の形状に対応させて搬送する縁縫い用搬送とを連続して行うものである。つまり多関節ロボット１６は縁縫い前用搬送装置と縁縫い用搬送装置とが一体になったものである。
また縁縫い前用搬送は後方から前方への直線的な搬送であり、フライ１の長手方向における第１の止具７側の端部がミシンフット１５ａの周囲であってミシンフット１５ａに対して上流側（図１での左側）に搬送されるものである。
縁縫い用搬送はフライ１の縁部を横辺３ａ・湾曲辺３ｂ・縦辺３ｃの順にこれらの形状に対応させて連続して縁縫いするための搬送である。
横辺３ａの形状に対応させて縁縫いするための搬送と、縦辺３ｃの形状に対応させて縁縫いするための搬送とは、直線的な搬送であり、図１での左側への搬送である。
湾曲辺３ｂの形状に対応させて縁縫いするための搬送は、平面視するとほぼ半円を描くような回転方向の搬送である。

【0041】

図２〜図６に示すように姿勢保持装置１４は、テーブル１３と協働してフライ１を挟むクランプ装置２０と、テーブル１３上の縁縫い前のフライ１に対して非縫製側のテープ４における長手方向の一端部であって縁縫い側（第１の止具側）の一端部をミシンフット１５ａよりも上側に離隔させるテープ離隔装置３０とを備える。

【0042】

クランプ装置２０は、フライ１を押さえるクランプ装置本体部としてのホルダー２１と、ホルダー２１をテーブル１３上のフライ１に対してテープ４の厚み方向（上下方向）に接近および離隔させるホルダー駆動部とを備える。ホルダー駆動部は、前述したように多関節ロボット１６の一部（ロッド１６ｄと、ロッド１６ｄを昇降する昇降用の駆動部）である。

【0043】

ホルダー２１は、スライドファスナー２の２枚のテープ４，４を別々に押さえる２本のテープ押さえ部２２，２２、第１の止具を押さえる止具押さえ部２３、２本のテープ押さえ部２２，２２と止具押さえ部２３とを固定するホルダープレート２４、ホルダープレート２４とロッド１６ｄを連結する連結部２５を備える。またホルダー２１は、ホルダープレート２４の厚み方向の一面側に連結部２５を備えると共に、ホルダープレート２４の厚み方向の他面側に２本のテープ押さえ部２２，２２と止具押さえ部２３とを備える。そして２本のテープ押さえ部２２，２２は間隔をあけて平行に配置されると共に、その間隔の延長線上に止具押さえ部２３は配置される。
なお以後、ホルダー２１はテーブル１３上のフライ１を押さえた初期の状態を基準にして方向を説明する。

【0044】

連結部２５は、ホルダープレート２４の上面に連結される第１の連結部２５ａ、ロッド１６ｄの下端部に連結される第２の連結部２５ｂ、下側の第１の連結部２５ａと上側の第２の連結部２５ｂとの上下間において第１の連結部２５ａと第２の連結部２５ｂとを接合する接合部２５ｃを備える。
第１の連結部２５ａは、その内面にロッド１６ｄの一部を収容するもので、上下方向に貫通する円筒状である。
第２の連結部２５ｂは割締め機構である。第２の連結部２５ｂは、平面視するとＣ字状であり、口径方向の内面側にロッド１６ｄの一部を収容するものである。また第２の連結部２５ｂは、Ｃ字状の円周方向の両端部において互いの対向する方向に貫通する貫通穴２５ｄ，２５ｅを備えている。そして第２の連結部２５ｂは、貫通穴２５ｄ，２５ｅを利用してＣ字状の円周方向の両端部をネジ対偶で連結することによりＣ字状の口径を狭め、口径方向の内面側でロッド１６ｄを締め付けるものである。ネジ対偶とは図示の例では片方の貫通穴２５ｅに形成された雌ネジと、この雌ネジに螺合するボルト２５ｆである。
接合部２５ｃは、第２の連結部２５ｂにおけるＣ字状の円周方向の中間部と第１の連結部２５ａとを上下に接合するものである。

【0045】

テープ押さえ部２２は、棒状（より詳しく言えば角棒状）であり、テーブル１３の上面に対向する面を下面とするものである。そして下面はテーブル１３の上面と平行な平面にしてある。

【0046】

ホルダープレート２４は厚み方向を上下方向とするものであり、ホルダープレート２４の下面はテーブル１３の上面に対向する面である。また下方から視ると、ホルダープレート２４は、直交する二面２４ａ，２４ｂを備え、このうち一面である左側面２４ａを前後方向に平行な面とし、もう一面である後面２４ｂを左右方向に平行な面とする。またホルダープレート２４は、後面２４ｂよりも左右方向の長さが短く且つ左右方向に平行な前面２４ｃ、前面２４ｃと左側面２４ａを繋ぐ斜面２４ｄを備える。斜面２４ｄは前方へ向かうにつれて右側へ向かう面である。したがってホルダープレート２４は、前面２４ｃと左側面２４ａとが交差する角部を面取りしたような形状である。

【0047】

ホルダープレート２４は、その下面に対して２本のテープ押さえ部２２，２２を平行に配置した状態で固定してある。より詳しく言えばホルダープレート２４は、その下面において直交する二面の一方（左側面２４ａ）に対して平行に２本のテープ押さえ部２２，２２を配置してあり、且つ当該左側面２４ａを１本のテープ押さえ部２２の左側面と同一平面に位置するように揃えてある。またホルダープレート２４は、その下面において直交する二面の他方（後面２４ｂ）を、２本のテープ押さえ部２２，２２の後面と同一平面に位置するように揃えてある。また２本のテープ押さえ部２２，２２は前後方向の長さが異なるものである。そして２本のテープ押さえ部２２，２２のうちホルダープレート２４の側面に揃えた方のテープ押さえ部２２は、もう一方のテープ押さえ部２２よりも前後方向の長さを長くしてあり、その前端部をもう一方のテープ押さえ部２２に対して前方に突出する状態に配置してある。

【0048】

また棒状である２本のテープ押さえ部２２，２２は互いの棒が延長する方向に対して直交する方向に（左右方向）に間隔をあけてあり、その間隔は、一対のテープ４，４のうち対向する側縁部（エレメント列５が位置する側縁部）とは反対側の縁部を押さえるように設定してある。そしてホルダープレート２４の下面のうち当該間隔に対して前方に離れた部分には止具押さえ部２３が固定されている。

【0049】

止具押さえ部２３は、テーブル１３と協働して第１の止具７を挟むようにして上から押さえる上押さえ部２３ａと、第１の止具７を幅方向側（湾曲辺３ｂの側）から押さえる側方押さえ部２３ｂを備える。

【0050】

また図６に示すように側方押さえ部２３ｂは、前後方向から視てＬ字状であり、ホルダープレート２４の下面に固定する固定片２３ｂ１と、固定片２３ｂ１の左端部（背面から視た図６での固定片２３ｂ１の右端部）から下方に垂下する垂下片２３ｂ２を備える。
また図５に示すように下方から視た場合に側方押さえ部２３ｂは非長方形状である。より詳しく言えば側方押さえ部２３ｂは、互いに左右方向に延長すると共に平行な前面２３ｃと後面２３ｄと、互いに前後方向に延長すると共に平行な左側面２３ｅと右側面２３ｆと、前面２３ｃと左側面２３ｅを斜めに繋ぐ斜面２３ｈを備える。
この斜面２３ｈは前方へ向かうにつれて右側へ向かう面である。また斜面２３ｈは固定片２３ｂ１と垂下片２３ｂ２の双方に亘って形成されている。したがって側方押さえ部２３ｂは、前面２３ｃと左側面２３ｅとが交差する角部を面取りしたような形状である。また下方から視て側方押さえ部２３ｂの斜面２３ｈは、ホルダープレート２４の斜面２４ｄに対してホルダープレート２４の中央部側に且つ平行に配置されている。

【0051】

上押さえ部２３ａは直方体状のブロックで、その下面をテーブル１３の上面と平行な平面としてある。また上押さえ部２３ａの下面は長方形状で、より詳しく言えば前後方向の長さを左右方向の長さよりも長くしたものである。また上押さえ部２３ａの前面２３ａ１はホルダープレート２４の前面２４ｃと同一平面に位置するように揃えてある。なお上押さえ部２３ａの下面は側方押さえ部２３ｂ（垂下片２３ｂ２）の下面よりも上方に位置し、側方押さえ部２３ｂ（垂下片２３ｂ２）の下面はテープ押さえ部２２の下面よりも上方に位置する。

【0052】

なお上記したホルダー２１の材質に関して、テープ押さえ部２２・上押さえ部２３ａは例えば樹脂製（望ましくは弾性を備えた樹脂製）とし、それ以外（ホルダープレート２４・連結部２５・側方押さえ部２３ｂ）は例えば金属製とする。

【0053】

図２〜６に示すようにテープ離隔装置３０は、フライ１とテープ４の間に挿入するための挿入片３１、挿入片３１を移動させると共にホルダープレート２４に固定される挿入片駆動部３２、挿入片３１を移動可能に案内すると共にその移動方向を安定させるガイド３３を備えるものである。

【0054】

ガイド３３は、一直線に延長するガイドレール３３ａ、ガイドレール３３ａに沿って移動可能な移動子３３ｂを備える。移動子３３ｂは、ガイドレール３３ａを通す貫通穴３３ｂ１を備える。この貫通穴３３ｂ１の貫通方向はガイドレール３３ａの延長方向である左右方向に一致する。

【0055】

ガイドレール３３ａは、ホルダープレート２４の一部である。つまりホルダープレート２４はホルダー２１の他の部品（テープ押さえ部２２・止具押さえ部２３・連結部２５）および挿入片駆動部３２を固定するための固定板部２４ｐと、固定板部２４ｐに対して側方に突出するガイドレール３３ａとを備えるものである。

【0056】

挿入片駆動部３２はシリンダー装置であり、図４に示すようにホルダープレート２４の上面に固定されるシリンダーケース３２ａ、シリンダーケース３２ａの内面に沿って往復動可能な図示しないピストン、シリンダーケース３２ａの内側から外側に突出すると共にピストンに固定されるピストンロッド３２ｂを備える。なお挿入片駆動部３２は、ホルダープレート２４の上面にシリンダーケース３２ａに隣接するよう固定されるブロック３４を備える。このブロック３４にシリンダーケース３２ａが固定されており、それによってシリンダーケース３２ａはホルダープレート２４に固定されている。
ピストンロッド３２ｂはシリンダーケース３２ａの外側に突出する先端部に移動子３３ｂを固定してある。また移動子３３ｂに対して挿入片３１が固定され、挿入片３１はホルダープレート２４の前方に配置される。そして挿入片駆動部３２は、エレメント列用の間隔の延長線の方向に対して交差する方向（より詳しく言えば直交する方向）に且つテーブル１３の上面に対して平行な状態で挿入片３１を直線往復動させる。挿入片３１が直線往復動するときの移動範囲のうち一方の限界位置は、テーブル１３の上に載ったフライ１（より詳しく言えば、クランプ装置２０に押さえられたフライ１）における非縫製側のテープ４とフライ本体３との間の位置であり、第１の位置と称する。また挿入片３１が直線往復動するときの移動範囲のうち他方の限界位置は、第１の位置から離れた位置、つまり非縫製側のテープ４とフライ本体３との間から側方に離れた位置であり、第２の位置と称する。

【0057】

挿入片３１は、左右方向に延長するもので、延長する方向の一端部である右端部を移動子３３ｂに固定する固定部３１ａとし、他端部である左端部を非縫製側のテープ４とフライ本体３との間に挿入する挿入部３１ｂとする。なお挿入片３１の先部側とは、固定部側に対して挿入部３１ｂ側のことをいう。
挿入部３１ｂは、テープ押さえ部２２に対して前方、より詳しく言えば止具押さえ部２３に対して前方において左右方向に延長するものである。
また挿入部３１ｂの上面３１ｂ１は、先端に向かうにつれて下方に向かう斜面にしてある。また挿入部３１ｂの下面はテーブル１３の上面に対して平行な平面にしてある。したがって挿入部３１ｂの上下方向の厚みは先端に向かって徐々に薄くなっている。しかも図６に示すように挿入片３１（挿入部３１ｂ）の下面は、テープ押さえ部２２及び移動子３３ｂの各下面よりも間隔Ｇの分だけ低くなっている。この間隔Ｇはテープ４の厚みの寸法よりも少し短く設定されている。
また平面視すると挿入部３１ｂは、ホルダープレート側の面である後面３１ｂ２を、ピストンロッド３２ｂの突出方向である右方向に向かうにつれて挿入片駆動部３２に接近する斜面としてある。

【0058】

上記した第一実施形態の縁縫い装置の縁縫い方法は以下の１）〜９）の工程を経るものである。この縁縫い方法を主に図１に基づいて説明する。
１）まず図示しない長尺物用の搬送装置によって長尺物１Ａがその長手方向に搬送され、テーブル１３の方へ向かってくる。
２）次にカッター装置１１が隣り合うフライ１，１の間の位置で長尺物１Ａを切断する。
３）長尺物１Ａから切り離されたフライ１をグリッパー装置１２が掴んでテーブル１３へ運んで、テーブル１３の上に載せる。詳しくはテーブル１３のうち前後方向に延長する板部１３ａの前部にフライ１を載せる。このときテーブル１３の前部に対して側方に且つ上方に離れた位置に姿勢保持装置１４が待機している。
４）多関節ロボット１６が姿勢保持装置１４をフライ１の上に移動させてから降下させ、それによって姿勢保持装置１４（クランプ装置２０）がフライ１をテーブル１３と協働して挟む。このときフライ１は、一対のテープ４，４が別々にテープ押さえ部２２によって押さえられ、それによって各テープ押さえ部２２とテーブル１３の間にフライ本体３とテープ４が挟まれたものとなっている。またフライ１は、第１の止具７が止具押さえ部２３によって押さえられ、それによって上押さえ部２３ａとテーブル１３の間には第１の止具７が挟まれ、側方押さえ部２３ｂに対して側方（上押さえ部２３ａ側）には第１の止具７が接する状態で配置されたものとなっている。このとき姿勢保持装置１４（テープ離隔装置３０）の挿入片３１は、非縫製側のテープ４に対して側方（図１での右側）に離れた第２の位置（初期位置）でフライ本体３の上に載った状態になっている。
５）姿勢保持装置１４（テープ離隔装置３０）が挿入片駆動部３２としてのシリンダーを駆動させ、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように挿入片３１の挿入部３１ｂがフライ１と非縫製側のテープ４の間の第１の位置に挿入される。このとき非縫製側のテープ４における長手方向の縁縫い側の一端部、つまり第１の止具側の端部は図７（Ｃ）に示すように、縁縫い前のフライ本体３に対してミシンフット１５ａよりも上側に離隔される。より詳しく言えば、非縫製側のテープ４における長手方向の縁縫い側の一端部、つまり第１の止具側の端部は、その下面のうち幅方向のうちミシンフット１５ａ側の端を、ミシンフット１５ａの上端（ミシンフット１５ａのうちフライ１を搬送する方向に関しての上流側の部分１５ａ２の上端）よりも上側に離隔される。
６）多関節ロボット１６が縁縫い前用搬送を行う。つまり多関節ロボット１６が縁縫い前のフライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４（クランプ装置２０）をミシン１５に向かって直線的に搬送する。そうすると、フライ１がＬ字状のテーブル１３の交差する部分に向かって前方に真っ直ぐ移動し、ミシン１５のミシンフット１５ａの真下にフライ１の縁縫い側の一端部、つまり第１の止具側の端部が配置される。より詳しく言えば、フライ１の第１の止具側の一端部のうちミシンフット１５ａの真下に配置されるのは、フライ本体３のうち一対のテープ４，４よりも幅方向にはみ出している部分であって且つ縫製側のテープ４に対して非縫製側のテープ４の方にはみ出している部分である。
７）ミシンフット１５ａが降下してフライ本体３をテーブル１３との協働によって挟む。
８）ミシン１５が駆動を開始し、ミシン針が上下動する。また多関節ロボット１６が縁縫い用搬送を行う。
８−１）まず多関節ロボット１６が、縁縫い前のフライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４（クランプ装置２０）を右側に直線的に搬送する。そうすると非縫製側のテープ４のうち第１の止具側の一端部がミシンフット１５ａの上を通過すると共に、フライ本体３が横辺３ａに沿って縁縫いされる。
８−２）次に多関節ロボット１６が、フライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４を平面視するとほぼ半円を描くように移動させる。そうするとミシンフット１５ａの隣りのカッター１５ｂがフライ本体３の前記した１つの角部を縫製側のテープ４と一緒に切断し、それによってフライ本体３の湾曲辺３ｂが形成される。またフライ本体３が縫製側のテープ４と一緒に湾曲辺３ｂに沿って縁縫いされる。
８−３）次に多関節ロボット１６が、フライ１を挟んだ状態の姿勢保持装置１４を右側に直線的に移動させる。そうするとフライ本体３が縦辺３ｃに沿って縁縫いされる。なお図１での符号４ｂは縁縫いされた縫糸である。
９）ミシン針の上下動が停止し、ミシンフット１５ａが上昇し、多関節ロボット１６が姿勢保持装置１４を上昇させてから初期位置に戻し、テープ離隔装置３０の挿入片駆動部が駆動して挿入片３１を初期位置である第２の位置に戻す。以上の１）〜９）の工程が繰り返されることによって、フライ１は次々に縁縫いされる。

【0059】

上記した第一実施形態の縁縫い装置は以下の効果を有する。
第一実施形態の縁縫い装置は、クランプ装置２０でフライ１を挟んだまま縁縫い前用搬送と縁縫い用搬送を連続して行うので、縁縫い前用搬送と縁縫い用搬送を別々の装置で行うものに比べて、クランプ装置２０に対するフライ１の姿勢を同じ状態に保つことができ、フライ１の縁縫いの品質を向上することができる。
また第一実施形態の縁縫い装置は、クランプ装置２０による縁縫い用搬送が、横辺３ａ・湾曲辺３ｂ・縦辺３ｃの各形状に対応させてクランプ装置２０を連続して搬送するものなので、縁縫いした範囲（横辺３ａ・湾曲辺３ｂ・縦辺３ｃの部分の範囲）においてフライ１の縁縫いの品質を向上させることができる。
また第一実施形態の縁縫い装置は、クランプ装置２０のホルダー２１がテープ押さえ部２２でテープ４を押さえるので、フライ本体３を押さえるものに比べれば、押さえる部分のフライ１の厚みが厚いので押さえやすくなり、ホルダー２１で押さえたときにフライ１の姿勢を安定させることができる。しかも第一実施形態の縁縫い装置は、一対のテープ押さえ部２２，２２によってフライ１を２つのテープ４，４において押さえるので、１つのテープ押さえ部でフライを押さえるものに比べれば、ホルダー２１で押さえたときにフライ１の姿勢を安定させることができる。ちなみにクランプ装置２０が一対のテープ４，４を押さえる部分は、その長手方向のうち一対のエレメント列５，５の側方である。
また第一実施形態の縁縫い装置は、ホルダー２１が止具押さえ部２３を備えるので、テープ押さえ部２２だけでフライを押さえるものに比べれば、フライ１を押さえる箇所が増え、ホルダー２１で押さえたときにフライ１の姿勢を安定させることができる。
また第一実施形態の縁縫い装置は、止具押さえ部２３が上押さえ部２３ａと側方押さえ部２３ｂを備えるので、第１の止具７を押さえる箇所が増え、ホルダー２１で押さえたときにフライ１の姿勢を安定させることができる。また湾曲辺３ｂを縁縫いするために多関節ロボット１６がほぼ半円状の回転運動をするときに、その回転運動の半径方向の外側に側方押さえ部２３ｂは配置されることになり、遠心力よって第１の止具７には回転運動の半径方向の外側に移動しようとする。しかし側方押さえ部２３ｂがその移動を阻止するので、縫製中のフライ１の姿勢を安定させることができる。
また第１の実施形態の縁縫い装置は、ホルダープレート２４や上押さえ部２３ａを面取りするような形状としてあるので、回転運動をするときに、ホルダープレート２４や上押さえ部２３ａがミシンフット１５ａに接触し難い。
また第一実施形態の縁縫い装置は、テープ離隔装置３０を備えており、テーブル１３上の縁縫い前のフライ１に対して非縫製側のテープ４における第１の止具側の一端部をテープ離隔装置３０でミシンフット１５ａよりも上側に離隔させるので、縁縫い中にミシンフット１５ａの上に非縫製側のテープ４の一端部を通過させることになり、フライ１を縁縫いするときに非縫製側のテープ４を縫製せずに済むし、非縫製側のテープ４が邪魔にならない。ちなみにフライ１をクランプ装置２０で押さえた場合、非縫製側のテープ４のうち長手方向における第１の止具側の端部は、テープ押さえ部２２や止具押さえ部２３で押さえられず、テープ４の厚み方向（上下方向）に自由に変位可能となっているので、テープ離隔装置３０で上側に変位させることができる。
また第一実施形態の縁縫い装置は、テープ押さえ部２２の下面よりも挿入片３１（挿入部３１ｂ）の下面を低くしてあるので、非縫製側のテープ４とフライ本体３との間に挿入部３１ｂが挿入し易くなる。
また第一実施形態の縁縫い装置は、姿勢保持装置１４がクランプ装置２０とテープ離隔装置３０を備えるものなので、縁縫い前搬送と縁縫い用搬送とをまとめて行えることができる。

【0060】

本発明の第二・第三実施形態の縁縫い装置は、姿勢保持装置において第一実施形態の縁縫い装置と相違するものである。より詳しく言えば第一実施形態での姿勢保持装置１４は、テープ離隔装置３０とクランプ装置２０を一体化したものであったが、第二・第三実施形態での姿勢保持装置は、テープ保持装置とクランプ装置を別々に分離されたものとしてある。

【0061】

たとえば図９には第二実施形態の縁縫い装置のテープ離隔装置３０Ａが示されている。テープ離隔装置３０Ａは、テーブルの上方からテープ４を吸引する吸引装置である。より詳しく言えばテープ離隔装置３０Ａは、非縫製側のテープ４を先端から吸引するパイプ３５と、パイプ３５の他端に接続される図示しない送風機を備える。送風機はパイプ側から吸い込んだ空気を外部に吐き出すものである。また第二実施形態の縁縫い装置は、テープ離隔装置３０Ａのパイプ３５をクランプ装置と一緒に縁縫い前用搬送および縁縫い用搬送する専用の搬送装置を備えるものである。

【0062】

また図１０には第三実施形態のテープ離隔装置３０Ｂが示されている。テープ離隔装置３０Ｂは、テープ４を上から摘まむチャック装置である。より詳しく言えばテープ離隔装置３０Ｂは、テーブル１３の上方に配置される一対の爪部３６，３６であって互いの下端部で非縫製側のテープ４を摘まむ一対の爪部３６，３６と、一対の爪部３６，３６を互いの上端部で開閉可能に支持する支持部３７と、一対の爪部３６，３６を開閉する図示しない駆動部とを備えるものである。また第三実施形態の縁縫い装置も、テープ離隔装置３０Ｂをクランプ装置と一緒に縁縫い前用搬送および縁縫い用搬送する専用の搬送装置を備えるものである。

【0063】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば縫製対象物としてのフライ本体３は、縦辺３ｃと横辺３ａとが直交する方向に延長するものに限らず、交差する方向に延長するものであっても良い。またフライ本体３の縦辺３ｃに対して幅方向に対向する辺（長辺）は、縦辺３ｃに対して平行でなくても良い。同様にフライ本体３の横辺３ａに対して長手方向に対向する辺（短辺）は、横辺３ａに対して平行でなくても良い。

【0064】

また姿勢保持装置用の搬送装置は上記実施形態では多関節ロボット１６であったが、本発明ではこれに限らず、例えばテーブルの周囲に配置したレールと、そのレールに沿って姿勢保持装置を駆動させる駆動装置を備えるものであっても良い。

【0065】

また縁縫い用搬送は、上記実施形態では多関節ロボット１６が行うものであったが、本発明ではこれに限らず、ミシン１５の図示しない送り歯が行うものであっても良い。この場合、送り歯はフライ１を搬送する専用の搬送部になる。そして送り歯がフライ１を搬送しているときには、多関節ロボット１６は姿勢保持装置１４をフライ１から離した状態にする。

【符号の説明】

【0066】

１Ａ 長尺物
１ フライ
２Ａ ファスナーチェーン
２ スライドファスナー
３ フライ本体
３ａ 横辺
３ｂ 湾曲辺
３ｃ 縦辺
４ テープ
４ａ 縫糸
４ｂ 縫糸
５ エレメント列
６ スライダー
７ 第１の止具
８ 第２の止具
１１ カッター装置
１２ グリッパー装置
１３ テーブル
１３ａ 板部
１３ｂ 板部
１３ｃ 貫通穴
１４ 姿勢保持装置
１５ ミシン
１５ａ ミシンフット
１５ａ１ 一方側部分
１５ａ２ 他方側部分
１５ｂ カッター
１６ 搬送装置（多関節ロボット）
１６ａ 固定部
１６ｂ 第１のリンク部
１６ｃ 第２のリンク部
１６ｄ ロッド
２０ クランプ装置
２１ ホルダー
２２ テープ押さえ部
２３ 止具押さえ部
２３ａ 上押さえ部
２３ａ１ 前面
２３ｂ 側方押さえ部
２３ｂ１ 固定片
２３ｂ２ 垂下片
２３ｃ 前面
２３ｄ 後面
２３ｅ 左側面
２３ｆ 右側面
２３ｈ 斜面
２４ ホルダープレート
２４ａ 左側面
２４ｂ 後面
２４ｃ 前面
２４ｄ 斜面
２４ｐ 固定板部
２５ 連結部
２５ａ 第１の連結部
２５ｂ 第２の連結部
２５ｃ 接合部
２５ｄ 貫通穴
２５ｅ 貫通穴
２５ｆ ボルト
３０，３０Ａ，３０Ｂ テープ離隔装置
３１ 挿入片
３１ａ 固定部
３１ｂ 挿入部
３１ｂ１ 上面
３１ｂ２ 後面
３２ 挿入片駆動部
３２ａ シリンダーケース
３２ｂ ピストンロッド
３３ ガイド
３３ａ ガイドレール
３３ｂ 移動子
３３ｂ１ 貫通穴
３４ ブロック
３５ パイプ
３６ 爪部
３７ 支持部
Ｇ 間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】