特許 6802960 容器分別回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6802960

(24)【登録日】2020年12月2日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】容器分別回収装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/14 20060101AFI20201214BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20201214BHJP

   B07C 5/344 20060101ALI20201214BHJP

   B65G 47/80 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B65F1/14 Z

   B65F1/00 W

   B65F1/00 E

   B07C5/344

   B65G47/80 C

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2019-32611(P2019-32611)

(22)【出願日】2019年2月26日

(65)【公開番号】特開2020-132421(P2020-132421A)

(43)【公開日】2020年8月31日

【審査請求日】2019年2月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519067585

【氏名又は名称】吉田 元輝

(73)【特許権者】

【識別番号】519068364

【氏名又は名称】島田 佳和

(73)【特許権者】

【識別番号】519067596

【氏名又は名称】吉田 一晴

(72)【発明者】

【氏名】吉田 元輝

(72)【発明者】

【氏名】島田 佳和

(72)【発明者】

【氏名】吉田 一晴

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１０７３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３２０４７１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５１−０３４７９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｆ １／００、１／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／８０

Ｂ０７Ｃ ５／３４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器としてのペットボトル、スチール缶、アルミ缶を投入する投入口を天部に有する箱体を備えた容器分別回収装置において、
前記容器分別回収装置に人が前記箱体の一定範囲内に存在することを検知する人検知手段と、
前記人検知手段が人を検知してから一定時間をカウントするカウント手段と、
前記投入口から前記容器が落下する際に前記スチール缶、前記アルミ缶を検知する缶検知手段と、
前記箱体内には、前記スチール缶、前記アルミ缶、前記ペットボトルをそれぞれ分別する駆動源となる第１の軸、第２の軸をそれぞれ有する第１のモータ、第２のモータを備え、前記第１及び第２のモータが前記箱体に連結固定された分別機構と、
前記分別機構の下部に設けられ、上面が開放された前記容器を収納する収納部と、
前記第１及び第２のモータを駆動制御する第１の制御手段と、を備え、
前記収納部は、前記スチール缶を収納する第１の収納部と、前記第１の収納部に併設され、前記アルミ缶を収納する第２の収納部と、前記第２の収納部に併設され、前記ペットボトルを収納すると共に、前記投入口の直下に前記上面を有する第３の収納部と、を有しており、
前記分別機構は、板状で、前記容器が貫通可能な第１の孔を有すると共に、中心が前記第１の軸に固定された第１の回転部材と、板状で、前記第１の回転部材の下方に対向して一定の距離隔てて設けられ、前記容器が貫通可能な第２の孔を有する第２の回転部材と、を有しており、
前記第１の制御手段は、第１の初期状態において、前記第１の孔が前記投入口の直下に位置するように前記第１のモータを回転して停止し、前記第２の孔が前記第１の収納部の直上に位置するように前記第２のモータを回転して停止した後、
前記第１の制御手段は、前記缶検知手段が前記スチール缶を検知すると、前記第１の孔が前記第２の孔の直上に位置するように前記第１のモータを回転して停止し、
前記第１の制御手段は、前記缶検知手段が前記アルミ缶を検知すると、前記第２の孔が前記第２の収納部の上部の位置にするように前記第２のモータを回転して停止後、前記第１の孔が前記第２の孔の直上の位置にするように前記第１のモータを回転して停止し、
前記第１の制御手段は、さらに、前記缶検知手段が前記アルミ缶又は前記スチール缶のいずれも検知しないと共に、前記カウント手段が一定時間をカウントすると、前記第２の孔が前記第１の孔の直下に位置するように前記第２のモータを回転して停止する、
ことを特徴とする容器分別回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器分別回収装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の容器分別回収装置は、下記特許文献１に記載のように、各種の投入容器を斜め下方へ滑落させる略Ｕ字形断面の搬送ガイドと、搬送ガイドの下端部直下でスチ−ル缶を磁石により捕捉し、これをスチ−ル缶用の回収ボックスへ落下させる分別ドラムと、搬送ガイドから搬出されたペットボトルとアルミ缶の移動路を分別可能に開閉する選別機構とを備え、分別装置の直下に複数の回収ボックスを配置する。

【0003】

上記容器分別回収装置によれば、容器の飲み残しの残液による汚損と分別機能の低下を防止し、スチ−ル缶とアルミ缶とペットボトルを分別できるようにした容器分別回収装置を得ることができるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１３４６５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、発明者は上記容器分別回収装置では、容器を検知するスライド機構と、容器を分別する機構とを並べて配置しなければならず、横方向の設置のスペースが広くなっており、分別機構では、スチール缶専用の分別ドラムが必要なるという課題を見出した。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、容器を検知する缶検知手段と、容器を分別する分別機構と、容器を収納する収納部を箱体内の上下に配置することにより、横方向の設置スペースを狭くすると共に、分別機構では、特定の容器用の専用部材の不要な簡易な容器分別回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明に係る容器分別回収装置は、容器としてのペットボトル、スチール缶、アルミ缶を投入する投入口を天部に有する箱体を備えた容器分別回収装置において、
前記容器分別回収装置に人が前記箱体の一定範囲内に存在することを検知する人検知手段と、
前記人検知手段が人を検知してから一定時間をカウントするカウント手段と、
前記投入口から前記容器が落下する際に前記スチール缶、前記アルミ缶を検知する缶検知手段と、
前記箱体内には、前記スチール缶、前記アルミ缶、前記ペットボトルをそれぞれ分別する駆動源となる第１の軸、第２の軸をそれぞれ有する第１のモータ、第２のモータを備え、前記第１及び第２のモータが前記箱体に連結固定された分別機構と、
前記分別機構の下部に設けられ、上面が開放された前記容器を収納する収納部と、
前記第１及び第２のモータを駆動制御する第１の制御手段と、を備え、
前記収納部は、前記スチール缶を収納する第１の収納部と、前記第１の収納部に併設され、前記アルミ缶を収納する第２の収納部と、前記第２の収納部に併設され、前記ペットボトルを収納すると共に、前記投入口の直下に前記上面を有する第３の収納部と、を有しており、
前記分別機構は、板状で、前記容器が貫通可能な第１の孔を有すると共に、中心が前記第１の軸に固定された第１の回転部材と、板状で、前記第１の回転部材の下方に対向して一定の距離隔てて設けられ、前記容器が貫通可能な第２の孔を有する第２の回転部材と、を有しており、
前記第１の制御手段は、第１の初期状態において、前記第１の孔が前記投入口の直下に位置するように前記第１のモータを回転して停止し、前記第２の孔が前記第１の収納部の直上に位置するように前記第２のモータを回転して停止した後、
前記第１の制御手段は、前記缶検知手段が前記スチール缶を検知すると、前記第１の孔が前記第２の孔の直上に位置するように前記第１のモータを回転して停止し、
前記第１の制御手段は、前記缶検知手段が前記アルミ缶を検知すると、前記第２の孔が前記第２の収納部の上部の位置にするように前記第２のモータを回転して停止後、前記第１の孔が前記第２の孔の直上の位置にするように前記第１のモータを回転して停止し、
前記第１の制御手段は、さらに、前記缶検知手段が前記アルミ缶又は前記スチール缶のいずれも検知しないと共に、前記カウント手段が一定時間をカウントすると、前記第２の孔が前記第１の孔の直下に位置するように前記第２のモータを回転して停止する、
ことを特徴とするものである。
このような容器分別回収装置よれば、箱体内には、スチール缶、アルミ缶、ペットボトルをそれぞれ分別する駆動源となる第１のモータ、第２のモータを備えた分別機構と、分別機構の下部に設けられ、上面が開放された容器を収納する収納部とを備え、しかも、缶検知手段が箱体の投入口から容器が落下する際にスチール缶、アルミ缶を検知する。これにより、缶検知手段と、分別機構と、収納部を箱体内の上下方向に配置することにより、横方向の設置スペースを狭くすると共に、分別機構では、特定の容器用の専用部材の不要な簡易な容器分別回収装置を得ることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、容器を検知する缶検知手段と、分別機構と、容器収納部を箱体内に上下方向に配置することにより、横方向の設置スペースを狭くすると共に、分別機構では、特定の容器用の専用部材の不要な簡易な容器分別回収装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態による容器分別回収装置の前面を開放した内部を示す斜視図である。

【図2】図１に示す容器分別回収装置の矢視ＩＩ−ＩＩの断面図である。

【図3】図２に示す容器分別回収装置の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩの断面図である。

【図4】図３による容器の種類に対応して容器を分別する際の第１及び第２の孔の位置を示す動作状態図（ａ）〜（ｃ）である。

【図5】図１に示す容器分別回収装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の他の実施形態を示す図２に相当する容器分別回収装置の断面図である。

【図7】図６による容器の種類に対応して容器を分別する際の第１及び第２の孔の位置を示す動作状態図（ａ）、（ｂ）である。

【図8】図１に示す容器分別回収装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための最良の形態】

【0011】

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を示す容器分別回収装置を図１から図３によって説明する。容器分別回収装置１は、内部に四角柱状の空間を有する箱体１０を有しており、箱体１０には、箱体１０の天面には、容器としてのスチール缶３ｓ、アルミ缶３ａ、ペットボトル３ｐをそれぞれ投入する円形の投入口１０ｅを有している。スチール缶３ｓ、アルミ缶３ａ、ペットボトル３ｐをそれぞれ収納すると共に、上面が開放された空洞部を有する第１の収納部１０ｓ、第２の収納部１０ａ、第３の収納部１０ｐを備えている。箱体１０には、中央部から底面にかけて仕切る第１の仕切り板１１が垂直に立設固定され、第１の仕切り板１１の中央から一側面端と底面とに固定された第２の仕切り板１２とを有している。第１の収納部１０ｓは、第２の仕切り板１２と箱体１０の背面内部により形成され、第２の収納部１０ａは、第２の仕切り板１２と箱体１０の前面内部により形成され、第３の収納部１０ｐは、投入口１０ｅの直下に位置すると共に、第１の仕切り板１１と箱体１０の内部により形成されている。

【0012】

図１及び図２において、投入口１０ｅは、投入口開閉部７０により蓋１２を開閉可能に形成されている。さらに、箱体１０の上部には、容器分別回収装置１に人が箱体１０の一定範囲に入ったことを検知する人感センサから成る人検知部２０を有しており、人検知部２０が人を検知すると、投入口開閉部７０により蓋１２により投入口１０ｅを閉成から開放するように形成されている。人検知部２０が人を検知して一定時間をカウントするカウント部２２を有しており、投入開閉部７０には、開閉用のモータの回転を水平方向に変換する変換部を介して蓋１２が開閉するように形成されている。

【0013】

図２において、箱体１０内の分別機構３０は、第１から第３の収納部１０ｓ、１０ａ、１０ｐの上部に設けられており、箱体１０の内側天面に第１の介在部材３３を介して第１のモータが箱体１０に連結固定されており、第１の仕切り板１１の天面に第２の介在部材３４を介して第２のモータ３２が箱体１０に連結固定されている。
さらに、分別機構３０は、Ｘ軸方向に水平に設けられると共に、容器が貫通可能な第１の孔３５ｅを有する円形板から成る第１の回転板３５を有し、第１の回転板３５の中心に第１のモータ３１の第１の軸３１ａが固定されている。第１の回転板３５と一定の距離を隔て対向して下方に設けられると共に、容器が貫通可能な第２の孔３９ｅを有する円形板から成る第２の回転板３９を有し、第２の回転板３９の中心に第２のモータ３２の第２の軸３２ａが固定されている。

【0014】

缶検知部５０は、投入口１０ｅから投入された容器が第１の孔３５ｅから落下する際にスチール缶３ｓ、アルミ缶３ａのいずれかを検知するもので、投入口１０ｅの下部で、分別機構３０の上部に設けられている。缶検知部５０には、金属を検知する近鉄センサ５２と、その下に設けられると共に、鉄を検知する鉄センサ５４とを有している。鉄センサ５４は、コイル状に形成されており、コイル内をスチール缶３ｓが通過すると、磁力が変化することで、スチール缶３ｓを検知している。

【0015】

第１の制御部９０は、第１及び第２のモータ３１、３２の回転を駆動制御するもので、第１の初期状態において、図３に示すように、第１の孔３５ｅが投入口１０ｅの直下に位置するように第１のモータ３１を回転して停止し、点線で示すように第２の孔３９ｅが第１の収納部１０ｓの直上に位置するように第２のモータ３２を回転して停止している（第１の初期位置）。第１の制御部９０は、缶検知部５０がスチール缶３ｓを検知すると、図４（ａ）において、第１の孔３５ｅが実線で示す位置から一点鎖線で示すように、第２の孔３９ｅの直上に位置するように第１のモータ３５を回転して停止させる（スチール缶排出位置）。

【0016】

第１の制御部９０は、缶検知部５０がアルミ缶３ａを検知すると、図４（ｂ）において、一点鎖線に示すように、第２の孔３９ｅが初期位置から第２の収納部１０ａの上部の位置にするように第２のモータ３２を回転して停止後、第１の孔３５ｅが第１の初期位置から第２の孔３９ｅの直上に位置するように第１のモータ３１を回転して停止させる（アルミ缶排出位置）。缶検知部５０がアルミ缶３ａ又はスチール缶３ｓのいずれも検知せずに、人検知部２０が人を検知してカウント部２２が一定時間カウントすると、図４（ｃ）において、第２の孔３９ｅが初期位置から第１の孔３５ｅの直下に位置するように第２のモータを回転して停止する（ペットボトル排出位置）ように形成されている。

【0017】

上記のように構成された容器分別回収装置の動作を図１から図５を参照して説明する。まず、第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを第１の初期位置（ステップＳ１０１）として、人検知部２０が人を検知すると（ステップＳ１０３）、投入口開閉部７０は、蓋１２を移動して投入口１０ｅを開放する（ステップＳ１０５）。スチール缶３ｓが投入されると、缶検知部５０がスチール缶３ｓを検知し（ステップＳ１０７）、スチール缶３ｓの下部が第１の孔３５ｅを貫通して第２の回転板３９の天面に載っている状態で、第１の制御部９０は、第１の孔３５ｅが第２の孔３９ｅの直上に位置にするように第１のモータ３１を回転して制動しながら停止する（ステップＳ１０９）。これにより、スチール缶３ｓが第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを通過しながら落下して第１の収納部１０ｓに収納して終了する。

【0018】

次に、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行した後、アルミ缶３ａが投入されると、缶検知部５０がアルミ缶３ａを検知して（ステップＳ２０７）、アルミ缶３ａの一部が第１の孔３５ｅを貫通して第２の回転板３９の天面に載っている状態で、第１の制御部９０は第１のモータ３１を回転して上記アルミ缶排出位置にて、アルミ缶３ａを第２の孔３９ｅの直下に位置するように制動しながら停止する（ステップＳ２０９）。これにより、アルミ缶が第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを通過しながら落下して第２の収納部１０ａに収納して終了する。

【0019】

次に、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行した後、缶検知部５０がスチール缶３ｓ及びアルミ缶３ａを検知することなく、一定時間が経過すると、第１の制御部９０は、第２の孔３９ｅが第１の孔３５ｅの直下の位置にするように第２のモータ３２を回転して制動しながら停止する（ステップＳ３０９）。これにより、ペットボトル３ｐが第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを通過しながら落下して第１の収納部１０ｐに収納して終了する。

【0020】

参考例１．
上記実施の形態１の容器分別回収装置１では、容器としてスチール缶３ｓ、アルミ缶３ａ、ペットボトル３ｐの３種類を分別回収したが、本参考例の容器分別回収装置１０１では、容器としてスチール缶３ｓ、アルミ缶３ａの２種類を分別回収するものである。本発明の他の実施の形態を図６によって説明する。図６において、図２と同一符号は、同一部分を示すが、図２における第２の仕切り板１２がなく、容器の収納部は、第１の収納部１０ｓ、第２の収納部１０ａのみである。

【0021】

第２の制御部１９０は、第１及び第２のモータ３１、３２の回転を駆動制御するもので、第２の初期状態において、図７（ａ）に示す実線のように、第１の孔３５ｅが投入口１０ｅの直下、すなわち、第１の収納部１０ｓの直上に位置するように第１のモータ３１を回転して停止し、図７（ｂ）に示す点線のように、第２の孔３９ｅが第２の収納部１０ａの直上に位置するように第２のモータ３２を回転して停止している（第２の初期位置）。

【0022】

第２の制御部１９０は、缶検知部５０がスチール缶３ｓを検知すると、図７（ａ）において、第２の孔３９ｅが点線で示す位置から実線で示すように、第１の孔３５ｅの直下に位置するように第２のモータ３２を回転して停止させる（スチール缶排出位置）。さらに、缶検知部５０がアルミ缶３ｓを検知すると、図７（ｂ）に示す点線のように、第１の孔３５ｅが第２の初期位置から一点鎖線で示すように、第２の孔３９ｅの直上に位置するように第２のモータ３２を回転して停止させる（アルミ缶排出位置）。

【0023】

上記のように構成された容器分別回収装置の動作を図７及び図８を主に参照して説明する。まず、第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを第２の初期位置（ステップＳ１０１）として、人検知部２０が人を検知すると（ステップＳ１０３）、投入口開閉部７０は、蓋１２を移動して投入口１０ｅを開放する（ステップＳ１０５）。スチール缶３ｓが投入されると、缶検知部５０がスチール缶３ｓを検知し（ステップＳ１０７）、スチール缶３ｓの一部が第１の孔３５ｅを貫通して第２の回転板３９の天面に載っている状態で、第２の制御部１９０は、第２の孔３９ｅが第１の孔３５ｅの直下に位置するように第２のモータ３２を回転して制動しながら停止する（ステップＳ５０９）。これにより、スチール缶３ｓが第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを通過しながら落下して第１の収納部１０ｓに収納して終了する。

【0024】

次に、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行した後、アルミ缶３ａが投入されると、缶検知部５０がアルミ缶３ａを検知して（ステップＳ２０７）、アルミ缶３ａの一部が第１の孔３５ｅを貫通して第２の回転板３９の天面に載っている状態で、第２の制御部１９０は、第１の孔３５ｅが第２の孔３９ｅの直上に位置するように第１のモータ３１を回転して制動しながら停止する（ステップＳ６０９）。これにより、アルミ缶３ａが第１及び第２の孔３５ｅ、３９ｅを通過しながら落下して第２の収納部１０ａに収納して終了する。

【0025】

本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。例えば、第１、第２のモータ３１、３２の回転を停止するのに、ブレーキを設けても良い。第１、第２の回転部材の３５、３９の慣性モーメントが大きくなり、停止するのに制動距離が長くなる場合には、第１、第２の制御手段９０、１９０からの制動及び停止指令と共に、ブレーキを動作することにより正確な停止位置を得ることができるからである。

【符号の説明】

【0026】

１，１０１ 容器分別回収装置、１０ 箱体、１０ｓ 第１の収納部、１０ａ 第２の収納部、１０ｐ 第３の収納部、２０ 人検知部（人検知手段）、２２ カウント部（カウント手段）、３０ 分別機構、３１ 第１のモータ、３２ 第２のモータ、３５ 第１の回転部材、３５ｅ 第１の孔、３９ 第２の回転部材、３９ｅ 第２の孔、５０ 缶検出部（缶検出手段）、９０ 第１の制御部（第１の制御手段）、１９０ 第２の制御部（第２の制御手段）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】