特許 6803089 位置検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6803089

(24)【登録日】2020年12月2日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】位置検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/75 20060101AFI20201214BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20201214BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20201214BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   G01S13/75

   G01S5/02 Z

   G06K7/10 136

   B65G1/137 B

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2019-215776(P2019-215776)

(22)【出願日】2019年11月28日

【審査請求日】2020年10月20日

(31)【優先権主張番号】特願2019-131364(P2019-131364)

(32)【優先日】2019年7月16日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515305441

【氏名又は名称】ＲＦルーカス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100203105

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 能弘

(72)【発明者】

【氏名】上谷 一

【審査官】 山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０５８４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２００７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／１５８１０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１７−０２１８０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ５／００ −１７／９５

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象アイテムを載置する載置エリアに配置された記憶媒体から受信した位置信号に基づいて位置情報を特定し、
前記対象アイテムに取り付けられた記憶媒体から受信したアイテム信号に基づいてアイテム情報を特定し、
前記位置情報を特定した時間から所定時間を超えない時間帯に前記アイテム信号を受信した場合に、前記位置情報と前記アイテム情報とを関連付けて記憶し、
前記位置信号に基づく前記位置情報の特定が完了していない場合に、前記アイテム信号をフィルターする位置検出システム。

【請求項2】

異なる前記載置エリアに配置された複数の前記記憶媒体から前記位置信号を受信した場合であって、第一の位置信号の強度又は読み取り回数が他の位置信号の強度又は読み取り回数よりも所定比率を超えて受信した場合に、前記第一の位置信号に基づいて前記位置情報を特定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。

【請求項3】

前記位置信号を受信する受信位置に対応させてあらかじめ記録されている１以上の前記記憶媒体の識別情報に基づいて、特定された前記位置情報の採用又は非採用を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出システム。

【請求項4】

受信した前記位置信号に含まれる前記記憶媒体の識別情報が、前記あらかじめ記録されている１以上の前記記憶媒体の識別情報に含まれていない場合、特定された前記位置情報を非採用とすることを特徴とする請求項３に記載の位置検出システム。

【請求項5】

前記位置信号を受信する受信位置に基づく位置情報の採用又は非採用は、前記位置信号を受信した際のアンテナの指向性が最大となる方向が向いている方角に基づいて決定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の位置検出システム。

【請求項6】

時間的に連続して検出された２つの前記位置情報に対応する２つの載置エリアの間の空間に、他の１つ以上の載置エリアが存在する場合には、前記時間的に連続して検出された２つの位置情報の間に、前記他の１つ以上の載置エリアの位置情報を補完することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記憶媒体の位置を検出する位置検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグは、例えば店舗に陳列又は倉庫に保管された商品に取り付けて利用される。これにより、例えば商品の販売の際には、タグに記憶された商品コード及び価格等の情報をリーダが読み込むことで、精算処理が行われ、販売実績管理が可能となる。

【0003】

また、店舗又は倉庫等において、特定の商品を探し出したい場合等、ＲＦＩＤタグの位置を特定したい場合がある。
そこで、例えば、特許文献１では、電波の位相の変化を利用してＲＦＩＤタグが位置する方向及び距離を検出する手法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５９８７１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ＲＦＩＤタグの電波は、１秒間に３００回発信されている。上述した位相変化を測定する方法では、同時に位置の測定を行うことができるＲＦＩＤタグの個数が限られている。例えば店舗や物流拠点において、数百点、数千点のＲＦＩＤタグの位置情報を得る要望があるが、上述の方法では短時間に多数のＲＦＩＤタグの位置を検出することは難しかった。

【0006】

本発明は、短時間に多数の記憶媒体の位置を検出できる位置検出システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る位置検出システムは、対象アイテムを載置する載置エリアに配置された記憶媒体から受信した位置信号に基づいて位置情報を特定し、前記対象アイテムに取り付けられた記憶媒体から受信したアイテム信号に基づいてアイテム情報を特定し、前記位置情報を特定した時間から所定時間を超えない時間帯に前記アイテム信号を受信した場合に、前記位置情報と前記アイテム情報とを関連付けて記憶する位置検出システムである。

【0008】

異なる前記載置エリアに配置された複数の前記記憶媒体から前記位置信号を受信した場合であって、第一の位置信号の強度又は読み取り回数が他の位置信号の強度又は読み取り回数よりも所定比率を超えて受信した場合に、前記第一の位置信号に基づいて前記位置情報を特定してもよい。

【0009】

前記位置信号に基づく前記位置情報の特定が完了していない場合に、前記アイテム信号をフィルターしてもよい。

【0010】

前記位置信号を受信する受信位置に対応させてあらかじめ記録されている１以上の前記記憶媒体の識別情報に基づいて、特定された前記位置情報の採用又は非採用を決定してもよい。

【0011】

受信した前記位置信号に含まれる前記記憶媒体の識別情報が、前記あらかじめ記録されている１以上の前記記憶媒体の識別情報に含まれていない場合、特定された前記位置情報を非採用としてもよい。

【0012】

前記位置信号を受信する受信位置に基づく位置情報の採用又は非採用は、前記位置信号を受信した際のアンテナの指向性が最大となる方向が向いている方角に基づいて決定されてもよい。

【0013】

時間的に連続して検出された２つの前記位置情報に対応する２つの載置エリアの間の空間に、他の１つ以上の載置エリアが存在する場合には、前記時間的に連続して検出された２つの位置情報の間に、前記他の１つ以上の載置エリアの位置情報を補完してもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、短時間に多数の記憶媒体の位置を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態における位置検出システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態における店舗の様子を示す図である。

【図3】位置検出システムに搭載されている表示装置に示される店舗内の什器位置を示す地図情報の例である。

【図4】本実施形態における店舗の様子を示す配置図である。

【図5】位置ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図6】本実施形態における店舗の様子を示す配置図である。

【図7】位置ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図8】位置ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図9】通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表の一例である。

【図10】商品ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図11】本実施形態における店舗の様子を示す配置図である。

【図12】位置ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図13】補完を行った位置ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。

【図14】隣接行例の一例である。

【図15】隣接リストの一例である。

【図16】補完処理を行うアルゴリズムの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態の一例について説明する。
本実施形態における位置検出システム１は、記憶媒体の一例であるＲＦＩＤタグの位置を検出する。
ＲＦＩＤタグは、外部から、通常はタグリーダから電波を受信することでエネルギーを得て起動した後、受信した電波を自身が記憶している情報に基づいて変調して発信するパッシブ型が、典型的に用いられる。また、ＲＦＩＤタグには、パッシブ型の他に、電池等の電源を内蔵し、記憶している情報に応じた電波を自発的に発信するアクティブ型も存在するが、本実施形態では、パッシブ型を例示して説明する。
なお、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型かアクティブ型かによらず、通常、ユーザによる情報の読み書きが可能なユーザ領域を有し、記憶している情報の追加、変更、削除といった編集が可能である。

【0017】

図１は、本実施形態における位置検出システム１の機能構成を示すブロック図である。
位置検出システム１は、タグリーダ１０と、位置特定装置２０とを備える。

【0018】

タグリーダ１０は、ＲＦＩＤタグ３０との間で電波による無線通信を行う。無線通信に用いる電波の周波数帯は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯であってよいが、これには限られない。ＵＨＦ帯の波長は、３０ｃｍ程度であるため、後述するアンテナ１１の移動距離（例えば、５ｃｍ〜１５ｃｍ程度）と近いため好適である。このように、波長がアンテナ１１の移動距離と同等又は数倍程度となる周波数帯が選択されることが好ましい。
タグリーダ１０は、アンテナ１１と、第１通信部１２と、電波情報検出部１３と、第２通信部１４と、移動部１５とを備える。

【0019】

アンテナ１１は、ＲＦＩＤタグ３０との間で電波の送受信を行う。なお、アンテナ１１は、指向性を持ち、その向きに応じた経路の電波を強く受信する。

【0020】

第１通信部１２は、所定の周波数による電波を用いた無線による通信を、アンテナ１１を介してＲＦＩＤタグ３０との間で行う。すなわち、第１通信部１２は、送信信号を所定の周波数の搬送波に乗せて、アンテナ１１によりＲＦＩＤタグ３０へ送信し、ＲＦＩＤタグ３０に記憶されている情報の信号を乗せて返送された電波を、アンテナ１１を介して受信する。

【0021】

電波情報検出部１３は、受信された電波に関する情報を検出する。この電波に関する情報は、受信した電波の強度（例えば、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、以下ＲＳＳＩ）、位相、及び単位時間（例えば、１秒、０．１秒等）当たりに信号の読み取りに成功した回数の少なくともいずれかを含む。
ここで、電波情報検出部１３は、ＲＦＩＤタグ３０から受信した電波を、タグリーダ１０の持つ基準波と比較することで位相を算出する。すると、位相は、タグリーダ１０とＲＦＩＤタグ３０との間の距離に応じて決定されるため、電波情報検出部１３は、アンテナ１１の位置に固有の位相を検出できる。したがって、例えばアンテナ１１の移動に伴って、移動の前と後とでそれぞれ検出される位相は、検出のタイミングによらず差が一定となる。

【0022】

第２通信部１４は、ＲＦＩＤタグ３０の位置検出処理を担う位置特定装置２０との間で通信を行う。通信方式は限定されず、有線又は無線の既存の方式が採用可能であるが、無線を採用する場合、ＲＦＩＤタグ３０との通信を妨げないように、ＵＨＦ帯とは異なる周波数帯を用いる、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であることが好ましい。

【0023】

移動部１５は、アンテナ１１の向きを変更すると共に、ＲＦＩＤタグ３０に対するアンテナ１１の位置を移動させる。移動部１５は、アンテナ１１のみを移動させてもよいし、タグリーダ１０自体を移動させる機構を備えてもよい。
例えば、タグリーダ１０は、自動搬送機、又はドローン等に配置されてもよい。

【0024】

位置特定装置２０は、タグリーダ１０と通信可能な情報処理装置（コンピュータ）であり、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ又はタブレット端末等の汎用のデバイスであってもよいし、専用デバイスであってもよい。

【0025】

位置特定装置２０は、第３通信部２１（電波情報取得部、移動情報取得部）と、制御部２２と、記憶部２３と、表示部２４と、操作部２５とを備える。

【0026】

第３通信部２１は、タグリーダ１０と所定の通信方式により通信を行う。具体的には、第３通信部２１は、制御部２２の制御に従って、移動部１５に対する指令を送信すると共に、タグリーダ１０が検出した電波に関する情報を受信して制御部２２に提供する。
制御部２２には、タグリーダ１０が検出したタグに記憶されているＩＤ情報と電波の情報が検出される都度提供されており、時間情報と合わせてデータとして蓄積されている。

【0027】

なお、説明を簡明にするために、制御部２２は単体として説明しているが、これに制限されない。例えば、検出した位置情報を図示しないサーバへ送信し、以下に詳述する位置の判定や誤検出の判定といった処理を当該サーバで行い、位置特定装置２０が前記サーバから受信するフィードバック情報を表示部２４に表示するように構成してもよい。以下では、サーバは省略し、制御部２２の動作として簡略化して説明する。

【0028】

図２に、本実施形態における店舗の様子を示す。棚１０１やハンガーラック１０２は店舗や物流拠点で用いられる通常の棚やハンガーラックである。棚１０１やハンガーラック１０２には商品アイテムが複数陳列されている。各商品アイテムにはＲＦＩＤタグ３０が貼付されている。ＲＦＩＤタグ３０はアイテムに取り付けられていればよく、その取り付け態様は貼付に制限されない。また、棚１０１やハンガーラック１０２にも、位置情報を示すためのＲＦＩＤタグ３０が貼付されている。ＲＦＩＤタグ３０は、アイテムを載置する載置エリアに配置されていればよく、その配置態様は貼付に制限されない。

【0029】

以下では、商品アイテムと棚やハンガーラックに貼付されたタグを区別するために、商品アイテムに貼付されたＲＦＩＤタグ３０を商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑとし、棚やフロアなどの什器に貼付されて場所を示すＲＦＩＤタグ３０を位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐとし、両者を区別して表示することがある。また、図２の左端の棚１０１を１０１Ａとし、図２の中央の棚を１０１Ｂとし、それぞれに貼付されたＲＦＩＤタグ３０Ｐを３０ＰＡ及び３０ＰＢとし、ハンガーラック１０２に貼付されたＲＦＩＤタグ３０Ｐを３０ＰＣとし、三者を区別して表示することがある。

【0030】

この什器の前で、図１に示した位置検出システム１を用いる場合、位置検出システム１が検出用の電波を発信すると、これを受信したＲＦＩＤタグ３０のすべてが、記憶されている内容に応じた電波を発信する。したがって、位置検出システム１は、商品アイテムに貼付された商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑと什器に貼付された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐとから発信される複数の応答電波を、受信することになる。

【0031】

位置検出システム１が第１の時刻において、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡからの所定のＲＳＳＩを超える電波を受信すると、位置検出システム１が第１の時刻には棚１０１Ａの前に位置していたとみなすことができる。そして例えば１秒間などの一定時間が経過するか、所定のＲＳＳＩを超える別の位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＢの電波を受信するまでのいずれか短い方までの時間を、位置検出システム１が棚１０１Ａの前に位置していた滞在時間とみなす。そして、位置検出システム１は、滞在時間中に検出された所定のＲＳＳＩを超える商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑから受信した応答電波をすべて、棚１０１Ａに陳列されている商品アイテムからの応答電波であると認識して、データベースに登録する。

【0032】

ここで、同じ棚１０１Ａを示すための位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡは１つでもよいが、電波の減衰を考慮すると、棚１０１Ａの横幅が１ｍを超える場合には、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡを、例えば棚の両サイドに貼付するなど、複数貼付するとよい。

【0033】

そして、棚１０１の検品が終了し、ユーザが位置検出システム１の位置を移動して棚１０１Ｂの前に移動すると、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡからの受信電波は徐々に減衰し、代わりに位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＢからの電波がより強く検出されるようになる。そして、位置検出システム１は、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＢからの電波が所定のＲＳＳＩを超えたところで位置検出システム１が棚１０１Ｂの前に位置していると判定し、上記と同様に、所定期間１秒の経過か別の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐ（３０ＰＡもしくは３０ＰＣ）の電波を受信するまでの間である滞在時間中に受信した商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑから受信した応答電波をすべて、棚１０１Ｂに陳列されている商品アイテムからの応答電波であると認識して、データベースに登録する。

【0034】

以降同様に、位置検出システム１は、ハンガーラック１０２の前で位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＣからの電波が所定のＲＳＳＩを超えている滞在時間中に検出した商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑをすべて、ハンガーラック１０２に陳列されている商品アイテムに貼付された商品ＲＦＩＤタグであると認識し、店舗のすべての商品アイテムを什器と紐付けて管理することが可能となる。

【0035】

そして、当該商品アイテムが売却される際に、レジにあるＰＯＳシステムで当該商品の商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑを読み込むことにより、当該商品の商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑをデータベースから販売済みとして消去する。特定の什器から特定の商品アイテムが減ると、データベースは陳列商品が減少したことを倉庫スタッフの端末に通知し、店頭における商品の補充を促す。図１に示した位置検出システム１は持ち運びが可能なものであるため、商品補充に際して位置検出システム１を保持して補充することで、什器に陳列された商品アイテムを逐次更新することができる。すなわち、商品アイテムを補充する際には、補充する什器の前に必ず位置しているので、新たに補充する商品アイテムに貼付された商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑと、当該什器に貼付された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐとを読み取り、補充したことを記録することで、データベースには新たな商品アイテムコードが追記され、店頭に陳列された商品アイテムのデータが更新される。

【0036】

ところで、ＲＦＩＤタグ３０の発する電波は、それほど強い強度ではなく、また、位置検出システム１が受信する電波強度ＲＳＳＩは、距離の２乗に比例して減衰するため、基準となるＲＳＳＩ強度を適切に設定することによってどの什器の前に滞在しているかを判別することが可能である。ただし、近くに位置する別の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの電波受信が完全になくなる環境が必ず実現されるわけではないので、複数の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの電波を同じ時間帯で検出することもある。この場合、第一の位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡからの受信強度ＲＳＳＩ―Ａと、第二の位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＢからの受信強度ＲＳＳＩ−Ｂとの比が２倍、もしくは所定の時間における位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの読み取り回数が２倍を超えていれば、一方の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが近く、他方が遠いと判別してもよい。そして、この基準値にどの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの電波も達していない、もしくは複数の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの電波が近い受信強度ＲＳＳＩで検出されている間は、位置検出システムを持ったユーザが棚の前から次の棚の前へ移動している時間帯であると判定し、検出した商品アイテムのコードの存在だけを更新し、位置情報の更新は保留することができる。

【0037】

［地図情報の利用］
図３は位置検出システムに搭載されている表示装置に示される店舗内の什器位置を示す地図情報の例である。什器の情報は、チェーン店のように複数の店舗で同じ什器を活用する場合には、所定のデータベースにあらかじめ登録されているものをダウンロードして表示することもできるし、ほとんどの什器はおおむね直方体であることから、平面図は矩形で単純に示すことができるので、店頭において実測してサイズを設定してもよい。また表示装置がタッチパネルを搭載していれば、画面上でピンチ処理することでサイズを設定してもよい。そして、店舗内に配置されるすべての什器に固有のＩＤを付与し、このＩＤを位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの記憶領域に保存しておく。什器を用いずに店舗の壁などに直接掲示する陳列の場合には、必要に応じて当該壁にもＩＤを付与し、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐを壁にも貼付するとよい。

【0038】

このように、店舗の什器の位置情報と商品アイテムとを紐付けてデータベースを構築することで、開店時、閉店時に容易に店頭に陳列された商品アイテムを棚卸管理することができる。広い店舗の場合には、複数の店員で手分けをして棚卸する必要がある。本実施形態の位置検出システム１は、棚卸管理モードにおいて、ある什器の棚卸管理が完了する、すなわち位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐに紐付けて、その時間帯に検出された商品アイテムＩＤがデータベースに登録され、更新されると、店舗の管理サーバに当該位置ＩＤについての棚卸完了フラグを生成し、各店員が保持する位置情報システムに送信する。各位置情報システムに搭載された表示装置に表示された地図情報は、棚卸完了フラグが示された什器を彩度と輝度を落とした色で表示し、他の店員に棚卸完了を通知することができる。

【0039】

位置検出システム１は、ある什器の前に滞在していると認識された場合には、自己の認識している位置を輝点で表示する。

【0040】

また、店頭に陳列された商品に補充が必要な場合、商品アイテムと補充先の什器はあらかじめ認識されている。補充を担当する店員が持っている位置検出システムは、これから補充しようとする商品アイテムの商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑを読み取ると、表示装置に表示する地図情報における補充先の什器を点滅させたり、輝度を上げて表示するなどして、区別して表示する。補充する店員は、対象什器の前で補充したことを位置検出システム１に登録し、位置検出システム１はその時間帯で検出した位置ＲＦＩＤタグ３０Ｑの情報を当該商品アイテムのＩＤと紐付けてデータベースを更新する。このように、本実施形態の位置検出システム１によれば、開店前、閉店後の棚卸に加え、開店中も随時棚卸管理を行うことができる。

【0041】

［位置ＲＦＩＤタグの誤検出に対する対策］
以上、説明した位置検出システムを実際の店舗の環境において適用すると、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐを検出するであろうと想定していない状況で、前記位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐを誤って検出する場合があることがわかった。
図４は、実際の店舗の環境を模した図である。棚１３１、１３２、１３３、１３４、及び１３５は、それぞれ、図４の下側に開口する開口部を有する棚である。そして、各棚にそれぞれ、位置ＩＤが、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、及びＡ５である位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが貼付されている。そして、棚１３３と棚１３４の間の壁面には、例えば、衣料品を試着した姿を確認する目的で、鏡５０１が設置されている。図４の通路（通路１、通路２）を隔てた下側には、棚１３６、及び１３７が配置されている。棚１３６、及び１３７は、図４の上側に開口する開口部を有する棚である。

【0042】

通路１は、タグリーダ１０を手にした店員が、棚１３１、１３２、１３３、１３４、及び１３５に載置されている商品を検出するために通る通路である。そのため、通路１を通る店員は、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図４の上側に向けている。

【0043】

通路２は、タグリーダ１０を手にした店員が、棚１３６、及び１３７に載置されている商品を検出するために通る通路である。そのため、通路２を通る店員は、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図４の下側に向けている。

【0044】

通路１を通る店員は、棚１３１、１３２、１３３、１３４、及び１３５に載置されている商品を検出するわけであるから、棚１３１、１３２、１３３、１３４、及び１３５に貼付されている位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤと、棚１３１、１３２、１３３、１３４、及び１３５に載置されている商品に貼付されている商品ＲＦＩＤタグ３０ＱのＩＤとを検出することを想定している。
しかし、鏡５０１は、ガラスの裏面に金属面を形成した構造であるから、例えば、棚１３７に貼付された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの電波ＲＷを、図４の右下方向に向かって反射する。

【0045】

前述したように、通路１を通る店員は、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図４の上側に向けているので、鏡５０１で反射された棚１３７に貼付された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの電波を受信して、位置ＩＤ「Ｂ１」を検出してしまうことがある。

【0046】

図５は、以上のような場合における位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの検出結果の例である。項目「年月日」は、店員が通路１を通って、ＲＦＩＤタグの検出操作を行った日の情報である。項目「時分秒」は、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐを検出した時刻である。項目「位置ＲＦＩＤタグのＩＤ」は、検出された位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤである。項目「Ｘ座標」は、図４の配置図における各位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの位置のＸ座標である。項目「Ｙ座標」は、図４の配置図における各位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの位置のＹ座標である。

【0047】

図４の配置図における各位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの位置のＸ座標とＹ座標は、各位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが有するメモリに記憶させておき、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの応答電波に乗せて送信してもよい。あるいは、各位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤと、各位置ＲＦＩＤタグの位置のＸ座標及びＹ座標の対応関係をあらかじめ店舗の管理サーバに格納しておいて、検出した位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤに基づいて、前記管理サーバから位置ＲＦＩＤタグの位置のＸ座標及びＹ座標を検索してもよい。
なお、図５では、表を見易くするために、各位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐは、それぞれ１回しか検出されていないが、前述したように、ＲＦＩＤタグの電波は１秒間に３００回発信されているので、実際は、１つの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐは複数回検出される。

【0048】

図５の項番４の位置ＲＦＩＤタグのＩＤは「Ｂ１」であるから、この位置ＩＤは、本来、通路１を通る際には、検出されないはずの位置ＩＤである。したがって、図５の表から項番４を削除する又はマスクするといったような何らかの対策を講ずる必要がある。
なお、図５に示されるデータのような、検出した直後のデータであって、誤って検出したデータがまだ含まれているようなデータを、以後、「一次データ」ということがある。これに対して、図５の項番４のような誤って検出したデータを削除する等の加工処理（後記する、当然含まれるべきデータを補完するような処理も含む）を施して、以後の処理に適合させたデータを、「二次データ」ということがある。

【0049】

また、位置ＲＦＩＤタグを検出するであろうと想定していない状況で、前記位置ＲＦＩＤタグを誤って検出する別の例を説明する。

【0050】

図６も実際の店舗の環境を模した図である。
棚１５１、１５２、及び１５３は、それぞれ、図６の上側に開口する開口部を有する棚である。そして、各棚にそれぞれ、位置ＩＤが、Ｃ１、Ｃ２、及びＣ３である位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが貼付されている。棚１５４、１５５及び１５６は、図６の下側に開口する開口部を有する棚である。
したがって、棚１５１〜１５３と、棚１５４〜１５６とは、言わば、背中合わせで配置されている。便宜上、背中合わせで配置されている２列の棚の内、棚１５１〜１５３の側を「表側」、棚１５４〜１５６の側を「裏側」と呼ぶことにする。

【0051】

通路３は、タグリーダ１０を手にした店員が、棚１５１〜１５３に載置されている商品を検出するために通る通路である。そのため、通路３を通る店員は、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図６の下側に向けている。

【0052】

通路４は、タグリーダ１０を手にした店員が、棚１５４〜１５６に載置されている商品を検出するために通る通路である。そのため、通路４を通る店員は、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図６の上側に向けている。

【0053】

図６の棚１５１、１５２、及び１５３の各棚の間は、ほとんど隙間がないように、３基の棚が設置されている。図６の棚１５４、１５５、及び１５６の各棚の間についても、同じように、ほとんど隙間がないように、３基の棚が設置されている。このため、店員が、棚１５１と棚１５２の間及び棚１５５と棚１５６の間を通って、表側から裏側へ移動することはできない。
また、図６では、図をシンプルにするため、片側に３基の棚が設置されている図としたが、実際の店舗では、もっと多くの、例えば、片側に１０基程度の棚が設置されている。したがって、例えば、表側の中央の棚から裏側の中央の棚まで移動することは簡単ではない。

【0054】

一般に、ＲＦＩＤタグを金属の表面に貼付すると、ＲＦＩＤタグは、応答電波を発射できなくなる（例えば、特開２０１８−７８６１９号公報の段落［０００２］参照）。近年は、棚にＲＦＩＤタグを貼付して使用することが行われるようになってきたため、棚として、金属製の棚でなく、木製の棚が使用されることがある。
しかし、ＲＦＩＤタグの応答電波は、木製の棚を透過するため、例えば、店員が図６の通路３にいて、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図６の下側に向けている場合、表側のＲＦＩＤタグからの応答電波だけでなく、裏側のＲＦＩＤタグからの応答電波も受信してしまうことがある。

【0055】

図７は、以上のような、店員が図６の通路３にいる場合における位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの検出結果の例である。項番３では、図６の裏側に位置している棚１５５の位置ＩＤである「Ｄ２」を検出している。図８は、図７の約３０分後に、店員が通路４を通って、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図６の上側に向けて検出した位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの検出結果の例である。項番３の「Ｃ２」は、図６の表側に位置している棚１５２の位置ＩＤである。

【0056】

前述したように、図６の棚は、片側に１０基程度の棚が設置されている。そのため、本当は表側の中央の棚に配置されている商品を、裏側の中央の棚に配置されているとして誤検出して、商品とその商品の載置場所の対応表を作成すると、裏側の中央の棚に行っても目当ての商品は無く、たとえ誤検出したことに気付いても、裏側の中央の棚から表側の中央の棚まで移動するのが大変である。

【0057】

このように、検出されることを想定していない状況で検出された位置ＲＦＩＤの情報を検出結果から削除するために、本実施形態では、通路と、その通路に面して配置された１以上の載置エリアに貼付されている位置ＲＦＩＤタグのＩＤを対応付けた表をあらかじめ作成しておく。この「通路と、その通路に面して配置された１以上の載置エリアに貼付されている位置ＲＦＩＤタグのＩＤを対応付けた表」を、以後、「通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表」という。

【0058】

図９は、このような、通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表の例である。
例えば、通路１に面して配置されている棚は、棚１３１〜１３５であるから、通路１に対応させて、棚１３１〜１３５に貼付されている位置ＲＦＩＤタグのＩＤである「Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５」が格納されている。

【0059】

前述の「地図情報の利用」で説明したように、位置検出システム１は、ある什器の前に滞在していると認識された場合には、自己の認識している位置を輝点で表示する。
したがって、位置検出システム１は、自己の位置を認識している。図４の通路１と通路２の座標は近接しているが、タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向を図４の上側に向けているか、それとも下側に向けているかによって、店員が通路１にいるか、それとも通路２にいるかを決定できる。

【0060】

タグリーダ１０のアンテナ１１の指向性が最大となる方向が、どの方角を向いているかは、タグリーダ１０に内蔵されているジャイロ及び／又はコンパスによって検出することができる。この場合、図６のような木製の棚は、コンパスに悪影響を与えないので、好適である。

【0061】

以上の決定方法により、店員が通った通路を決定し、位置ＲＦＩＤタグの検出結果と、通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表の店員が通った通路に対応する位置ＲＦＩＤタグのＩＤとを比較する。
例えば、店員が通った通路が通路１であると決定された場合、図５の検出結果と、図９の通路１に対応する位置ＲＦＩＤタグのＩＤとから、項番４の位置ＩＤ「Ｂ１」のデータは削除されるべきであることが決定される。

【0062】

また、店員が通った通路が通路３であると決定された場合、図７の検出結果と、図９の通路３に対応する位置ＲＦＩＤタグのＩＤとから、項番３の位置ＩＤ「Ｄ２」のデータは削除されるべきであることが決定される。

【0063】

また、店員が通った通路が通路４であると決定された場合、図８の検出結果と、図９の通路４に対応する位置ＲＦＩＤタグのＩＤとから、項番３の位置ＩＤ「Ｃ２」のデータは削除されるべきであることが決定される。

【0064】

以上、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤが誤検出される場合があることを例として説明した。しかし、ＲＦＩＤタグからの応答電波が鏡で反射されたり、木製の棚を透過することは、位置ＲＦＩＤタグに限った現象ではない。商品ＲＦＩＤタグからの応答電波も鏡で反射されたり、木製の棚を透過する。

【0065】

しかし、本発明の位置検出システムが、どのような商品がどこに配置されているかを調査することを本来の目的としているので、どのような商品がどの通路に面して置かれているかの情報は未知である。したがって、商品ＲＦＩＤタグについては、通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表のような手法は使えない。

【0066】

鏡で反射された応答電波は、鏡を経由しない応答電波に比較して、受信した電波の強度（ＲＳＳＩ）が低い。また、木製の棚を透過した応答電波は、木製の棚を経由しない応答電波と比較して、ＲＳＳＩが低い。
したがって、商品ＲＦＩＤタグについては、ＲＳＳＩに基づいて、検出結果の採用／非採用を決定できる。

【0067】

図１０は、図７及び図８の検出を行った時の商品ＲＦＩＤタグの検出結果の一例である。図１０では、同じ商品ＲＦＩＤタグのＩＤ「ａ１」が、項番１５と項番２８で検出されている。図１０の項番１５の時刻「１４時２５分１５秒」は、図７の項番２の時刻「１４時２５分１５秒」と同時刻であるから、図１０の項番１５に従えば、商品アイテムＩＤが「ａ１」の商品は、図６の棚１５２に位置していることになる。
他方、図１０の項番２８の時刻「１４時５３分４７秒」は、図８の項番２の時刻「１４時５３分４７秒」と同時刻であるから、図１０の項番２８に従えば、商品アイテムＩＤが「ａ１」の商品は、図６の棚１５５に位置していることになる。

【0068】

なお、前述したように、位置検出システム１が位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＡから所定のＲＳＳＩを越える電波を受信した第１の時刻から、一定時間が経過するか、又は所定のＲＳＳＩを越える別の位置ＲＦＩＤタグ３０ＰＢの電波を受信するまでのいずれか短い方までの時間を、位置検出システム１が棚１０１Ａの前に位置していた滞在時間とみなしている。
また、前述したように、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐ及び商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑは、応答電波を１秒間に３００回発信している。
したがって、商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑの検出時刻が、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの検出時刻と完全に同時刻である必要はなく、商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑの検出時刻が、前記滞在時間の範囲内にあれば、検出された商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑが、どの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐと同じ場所に位置しているかの判定をすることができる。

【0069】

ここで、図１０のＲＳＳＩの欄を参照する。項番１５のＲＳＳＩは「―７３ｄＢｍ」であり、項番２８のＲＳＳＩは「―５８ｄＢｍ」である。項番２８のＲＳＳＩの方が、項番１５のＲＳＳＩよりも高い。したがって、商品アイテムＩＤが「ａ１」の商品は、図６の棚１５５に位置していると決定できる。

【0070】

なお、説明を単純にするために、図７では、裏側の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐとして、Ｄ２のみが表に記載されているが、実際には、Ｄ２の外にＤ１やＤ３も検出される。しかし、店員が通路３にいると決定された場合には、Ｄ２のデータと同様に、Ｄ１やＤ３のデータも削除される。

【0071】

以上の説明では、位置ＲＦＩＤタグ３０ＰのＩＤについては、位置ＩＤから位置ＲＦＩＤタグが面して配置されている通路が類推できるようなＩＤを使用した。しかし、これは実施形態の理解を早めるためである。通路対位置ＲＦＩＤタグ対応表により、通路と、その通路に面して配置されている１以上の載置エリアに貼付されている位置ＲＦＩＤタグのＩＤの対応関係が保持されているので、通路を類推できるようなＩＤでなくてもよいことは明らかである。例えば、位置ＲＦＩＤタグの位置ＩＤが、「４２８６」とか、「７８９１」のような、その位置ＲＦＩＤタが面して配置されている通路を類推できないようなものであっても構わない。

【0072】

［一次データとして時間的に連続して検出された２つの位置ＲＦＩＤタグの間に、空間的な飛びがある場合の対策］
以上、説明した鏡による反射、及び背中合わせの木製棚の場合は、検出されるべきでない位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが検出され、検出された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの一次データから、検出されるべきでない位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐのデータを削除するものであった。
これとは別に、検出されるはずの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが検出されなかったといったタイプの問題も起こり得る。

【0073】

例えば、図１１では、棚１７１〜１７５が並んで配置されている。Ｅ１〜Ｅ５は、棚１７１〜１７５にそれぞれ貼付されている位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの位置ＩＤである。Ｐ１〜Ｐ５は、棚１７１〜１７５のそれぞれの棚の商品の検品を行う時に、店員が各棚の前に立つ位置である。
店員は、棚１７１の商品の検品を行い、次に棚１７２の商品の検品を行い、そして今、棚１７３の商品の検品を行うために、棚１７３の前の位置Ｐ３に立ったと仮定する。

【0074】

本位置検出システムによる検品作業に慣れた店員は、棚の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが、棚のどの部分に貼付されているかを知っている。棚１７３の前の位置Ｐ３に立った店員は、まず、棚１７３に貼付されている位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐにタグリーダ１０のアンテナ１１を向けて、棚１７３に貼付されている位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐを読み取る。次に、店員は、棚１７３に載置されている商品に、順次、タグリーダ１０のアンテナ１１を向けて、棚１７３に載置されている商品に貼付されている商品ＲＦＩＤタグ３０Ｑを読み取って行く。この際、店員は、位置Ｐ３から動くことなく、タグリーダ１０のアンテナ１１の向きを左右に振る動作をする。このタグリーダ１０のアンテナ１１の向きを振る動作は、本出願人による前記特許文献１の図１に、水平面内において振る動作Ｈとして図示されている。このとき、近傍の棚の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの電波を受信することがある。

【0075】

すなわち、１秒毎にＲＳＳＩが最大である位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの位置ＩＤを時系列に並べた場合に、「Ｅ３→Ｅ１→Ｅ３→Ｅ５→Ｅ３」となることがある。図１２が、このような、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの一次データの例である。

【0076】

図１２では、１３時１４分５０秒に位置ＩＤ「Ｅ３」を検出し、１３時１４分５１秒に位置ＩＤ「Ｅ１」を検出している。しかし、図１１の棚の配置を考慮すると、位置ＩＤ「Ｅ３」を検出した後に、位置ＩＤ「Ｅ２」を検出せずに、位置ＩＤ「Ｅ１」を検出するとは考え難い。位置ＩＤ「Ｅ３」の検出と位置ＩＤ「Ｅ１」の検出との間に、位置ＩＤ「Ｅ２」の検出があったはずと考えるのが道理である。
この考えに基づいて、図１２の項番１と項番２の間の１３時１４分５０．５秒に、位置ＩＤ「Ｅ２」を検出したというデータを加入する。

【0077】

同様に、図１２の項番２と項番３の間の１３時１４分５１．５秒に、位置ＩＤ「Ｅ２」を検出したというデータを加入する。
同様に、図１２の項番３と項番４の間の１３時１４分５２．５秒に、位置ＩＤ「Ｅ４」を検出したというデータを加入する。
同様に、図１２の項番４と項番５の間の１３時１４分５３．５秒に、位置ＩＤ「Ｅ４」を検出したというデータを加入する。

【0078】

このようにしてできあがった、検出された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの二次データが図１３である。星印（★）が、加入した行を示している。
このように、検出された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの一次データに対して、検出された位置ＩＤの時間的な並びが、空間的な棚の並びと整合するような加工を加える。

【0079】

この検出された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの一次データに対する加工処理は、図１４に示すような隣接行列、又は図１５に示すような隣接リストを用いて行うことができる。隣接行列及び隣接リストには、各棚の隣接関係が、すべて記録されているから、隣接行列又は隣接リストを使用して、検出された位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの一次データに対する加工処理を行うことができる。なお、隣接行列及び隣接リストは、よく知られた概念であるので、隣接行列及び隣接リスト自体についての説明は省略する。

【0080】

時間的に連続して検出された２つの位置ＲＦＩＤタグの位置ＩＤを、それぞれ、Ｅｉ、Ｅｊとすると、ＥｉとＥｊが空間的に隣接しているか否を、隣接行列又は隣接リストを使用して確認することができる。

【0081】

図１２では、時間的に連続して検出された２つの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの間に、空間的には、他の１つの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが存在する場合について説明した。
しかし、時間的に連続して検出された２つの位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの間に、空間的には、他の２以上の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが存在する場合についても、他の２以上の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐのデータを補完することができる。
例えば、時間的に、位置ＩＤ「Ｅ２」の次に位置ＩＤ「Ｅ５」が検出された場合には、位置ＩＤ「Ｅ３」と位置ＩＤ「Ｅ４」という複数の位置ＩＤに対応する位置情報を補完することができる。

【0082】

時間的に連続して検出された２つの位置ＲＦＩＤタグＥｉ、Ｅｊが空間的に隣接していない場合に、隣接行列又は隣接リストを用いて、どのようにして補完するべき位置ＲＦＩＤタグを決定するかのアルゴリズムは、種々考えられる。図１６に、その一例を示す。

【0083】

まず、ＥｉとＥｊの間に補完する位置ＲＦＩＤタグの個数の上限Ｎmaxを決定しておく。
ステップＳ１０１において、制御部２２は、隣接行列又は隣接リストを用いて、ＥｉとＥｊが空間的に隣接しているか判定する。ＥｉとＥｊが空間的に隣接していれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理は終了する。ＥｉとＥｊが空間的に隣接していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳ１０３に進む。

【0084】

ステップＳ１０３において、隣接行列又は隣接リストを用いて、制御部２２は、Ｅｉに隣接している位置ＲＦＩＤタグを加入する。それとともに、制御部２２は、加入した位置ＲＦＩＤタグの個数を示す変数ｎを「１」にセットする。次に、処理はステップＳ１０５に進む。

【0085】

ステップＳ１０５において、制御部２２は、加入した位置ＲＦＩＤタグの個数を示す変数ｎが、（Ｎmax＋１）に達したか否か判定する。加入した位置ＲＦＩＤタグの個数を示す変数ｎが、（Ｎmax＋１）に達した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２２は、エラーを表示して処理を終了させる。加入した位置ＲＦＩＤタグの個数を示す変数ｎが、Ｎmaxに達していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に進む。

【0086】

ステップＳ１０７において、隣接行列又は隣接リストを用いて、制御部２２は、ＥｉからＥｊまでが空間的に連続したか判定する。ＥｉからＥｊまでが空間的に連続した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理は終了する。ＥｉからＥｊまでが空間的に連続していない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理はステップＳ１０９に進む。

【0087】

ステップＳ１０９において、隣接行列又は隣接リストを用いて、制御部２２は、前回加入した位置ＲＦＩＤタグに空間的に隣接している位置ＲＦＩＤタグを加入する。それとともに、制御部２２は、変数ｎを１歩進する。その後、処理はステップＳ１０５に戻る。

【0088】

一次データを二次データに加工する処理は、位置特定装置２０の中で行うこともできるし、位置特定装置２０と通信を行うように構成された店舗の管理サーバで行うこともできる。この処理を位置特定装置２０の中で行うモード（端末処理モード）と、店舗の管理サーバで行うモード（サーバ処理モード）とを、位置特定装置２０で切り換えられるように構成しておけば、更に好ましい。

【0089】

図１４の隣接行列や図１５の隣接リストのような、什器間の隣接関係の情報を備えている場合には、以下に説明する処理を行うことができる。
図５の例では、Ａ３⇒Ｂ１⇒Ａ４という推移であるから、Ｂ１を挟んで両側は位置も方向も不連続である。仮に、検出結果がＡ３⇒Ｂ１⇒Ｂ２と推移していれば、Ａ３からＢ１は不連続であるが、Ｂ１からＢ２へは連続している。したがって、店員が通路1をそのまま進むのではなく、通路１から折り返して通路２に移動したと考えられるので、誤検出とはみなさない。
このように、登録された什器の位置から、Ａ３とＡ４が隣接していること、Ｂ１の位置がＡ３やＡ４と不連続であること、及び／又は登録された什器の開口の方向から、Ａ３の開口の方向とＡ４の開口の方向とが同じであること、Ｂ４の開口の方向が、Ａ３やＡ４の開口の方向と逆方向であることが判定できる。
位置ＲＦＩＤタグの検出結果を位置特定装置２０の表示部２４に表示しておき、誤検出の可能性があると判定した場合には、削除やマスクを行う前に、店員に対して、誤検出であるか否かの確認をすることを促すように表示してもよい。

【0090】

ところで、上述したように、ＲＦＩＤ規格では、１秒間に３００回ほど位置検出システムとＲＦＩＤタグとの間で電波の送受信が繰り返される。ある什器の前に滞在していると判別される時間帯以外は、ユーザが什器の間を移動している時間帯であり、この移動時間に検出される商品アイテムの情報は、位置情報と紐付けることが困難であり、データベース更新の優先度は高くない。また、特許文献１で示した手法を用いると、対象となる什器の位置検出が可能であり、広い店舗で店員が不慣れである場合にも地図表示で導くことができるが、多くの商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑからの電波を受信してしまうと、什器までの経路案内に支障をきたす場合がある。そこで、載置エリア読取履歴を特許文献１の手法で高精度に判定するために、位置情報優先読取モードを設定し、位置情報優先読取モードの間は、一定期間毎に位置ＲＦＩＤタグだけ応答するようにＦｉｌｔｅｒをかけて読み取るようにしてもよい。

【0091】

上述したように、店舗内の什器は容易に地図情報に反映することができるが、実際の店舗では配置換えを行うことも多い。その場合には、地図情報に表示されている什器をドラッグすることによって位置を変更できるようにするとよい。

【0092】

また、店舗には、什器を配置しないエリアが存在することもある。そのような場所を位置検出システム１が通過している間は、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの情報が得られないので、正確な位置検出ができなくなる可能性がある。本実施形態の位置検出システム１は、位置特定装置として、スマートフォンを用いている。スマートフォンには、方向センサや加速度センサが搭載されていることが一般的であるので、周辺の什器に貼付されている位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの情報と、スマートフォンの方向、加速度センサとの情報を組み合わせることで、什器から離れたエリアを通過中、もしくは位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが貼付されていないエリアに商品アイテムを陳列した場合にこの商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑを読み込んだ際にも、その陳列位置を判別することが可能である。より具体的には、最後に所定強度を超えた位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐに基づいた確定位置情報の最終情報と、その後の方向センサ及び加速度センサの履歴とから現在の位置を算出することができる。

【0093】

更に、店舗のレイアウト変更の都合から、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが配置されていないエリアに商品を陳列したい場合がある。このような場合のために、本実施形態の位置検出装置は、マニュアル登録モードを有している。マニュアル登録モードにおいては、表示装置に示された地図情報の所定の位置をタッチもしくはクリックし、続けて商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑを至近距離で読み込むことで、位置ＩＤが付与されていないエリアであっても、地図上の座標情報と紐付けて当該商品アイテムＩＤを登録することができる。

【0094】

なお、ここまでの説明は、簡便のため、棚一つに対して位置ＩＤを一つ付与することを例示してきたが、この限りではない。複数の棚を一つとして登録してデータの煩雑さを回避してもよい。逆に、一つの棚を複数に分割して位置ＩＤを付与して、より詳細に管理することもできる。より詳細に管理する場合、異なる位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐ同士の距離が近すぎると、複数の位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐからの電波が所定強度ＲＳＳＩを超過することになり、正確な位置認識が困難となる場合がある。この場合は、棚板に金属板など電波を遮蔽する材質を用いて混信を防止してもよい。

【0095】

また、電波の強度ＲＳＳＩと同様に、単位時間当たりに信号の読み取りに成功した回数を活用しても同様に実施することができる。

【0096】

上述した実施形態では、商品アイテムＲＦＩＤタグ３０Ｑと位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐとを区別せずに説明したが、この限りではない。商品アイテムに貼付するＲＦＩＤタグ３０Ｑは大量に使用するし、持ち運ぶ必要があるため、可能な限り安価で軽量で小型である必要がある。一方で、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐの使用数は少なく、持ち運ぶこともないため、商品陳列の妨げにならない程度の大きさを持っていてもよい。

【0097】

位置信号を受信する受信位置は、通路に制限されず、例えば、店員が検品のために通るフロアを複数の領域に分割した結果の各領域であってもよい。

【0098】

位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが備えるメモリには、単に什器を識別できるＩＤを登録してもよいが、それに加えて什器の位置や開口の方向の情報をコード化して登録してもよい。
また、什器の位置や開口の方向の情報を、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐに書き込むのではなく、サーバで管理してもよい。
仮に、什器の位置や開口の方向の情報を位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐに書き込めば、位置特定装置１が、サーバとの通信をすることなく、瞬時に什器の位置や開口の方向を判定できるというメリットがある。
他方、什器の位置や開口の方向の情報をサーバで管理しておけば、店舗のフロアの模様替え等によって什器の位置や開口の方向が変わった際に、位置ＲＦＩＤタグ３０Ｐが保持している情報を更新する必要はない。

【符号の説明】

【0099】

１ 位置検出システム
１０ タグリーダ
１１ アンテナ
１２ 第１通信部
１３ 電波情報検出部
１４ 第２通信部
１５ 移動部
２０ 位置特定装置
２１ 第３通信部
２２ 制御部
２３ 記憶部
２４ 表示部
２５ 操作部
３０ ＲＦＩＤタグ（記憶媒体）
１０１ 什器（棚）
１０２ 什器（ハンガーラック）
１３１ 什器（棚）
１３２ 什器（棚）
１３３ 什器（棚）
１３４ 什器（棚）
１３５ 什器（棚）
１３６ 什器（棚）
１３７ 什器（棚）
１５１ 什器（棚）
１５２ 什器（棚）
１５３ 什器（棚）
１５４ 什器（棚）
１５５ 什器（棚）
１５６ 什器（棚）
１７１ 什器（棚）
１７２ 什器（棚）
１７３ 什器（棚）
１７４ 什器（棚）
１７５ 什器（棚）
５０１ 鏡

【要約】

【課題】短時間で複数の記憶媒体の位置を検出できる位置検出システムを提供すること。
【解決手段】位置検出システム１は、対象アイテムを載置する載置エリアに配置された記憶媒体３０Ｐから受信した位置信号に基づいて位置情報を特定し、対象アイテムに取り付けられた記憶媒体３０Ｑから受信したアイテム信号に基づいてアイテム情報を特定し、前記位置情報を特定した時間から所定時間を超えない時間帯に前記アイテム信号を受信した場合に、前記位置情報と前記アイテム情報とを関連付けて記憶する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】