特許 6803395 医療用ステープラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6803395

(24)【登録日】2020年12月2日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】医療用ステープラシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/068 20060101AFI20201214BHJP

   A61B 17/064 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/068

   A61B17/064

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-550969(P2018-550969)

(86)(22)【出願日】2016年11月18日

(86)【国際出願番号】JP2016084293

(87)【国際公開番号】WO2018092273

(87)【国際公開日】20180524

【審査請求日】2019年11月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100163050

【弁理士】

【氏名又は名称】小栗 眞由美

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】熊田 嘉之

【審査官】 北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭４８−６５０９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−１６０９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１２４１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００５８４４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／０６８

Ａ６１Ｂ １７／０６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用ステープラと、
該医療用ステープラにより変形させられて組織を縫合するステープルとを備え、
前記医療用ステープラが、揺動可能に連結されて相互に開閉可能に設けられ、閉状態において間に前記組織を把持可能な長手軸を有する第１把持部材および第２把持部材と、前記ステープルを保持するホルダと、前記閉状態において前記組織に密着させられる前記第１把持部材の第１接触面から前記ステープルの針部を突出させた状態で前記ホルダを収容する収容部と、該収容部内において前記ホルダを前記長手軸に沿ってスライドさせる駆動機構とを備え、
前記閉状態において前記第１接触面との間に前記組織を把持する前記第２把持部材の第２接触面に、前記ホルダが前記長手軸方向のいずれか一方に配置されかつ前記閉状態となったときに前記針部を貫通および変形させることなく収容可能な凹部と、前記ホルダが前記長手軸方向の他方に配置されかつ前記閉状態となったときに前記針部を突き当てて変形させるアンビル部とを備える医療用ステープラシステム。

【請求項2】

前記ステープルが、長尺形状のベース部を備え、
前記針部が、前記ベース部の一端から該ベース部の長尺方向に直交する方向に延びる鋭利な形状に形成された第１針部と、前記ベース部の他端から該ベース部の長尺方向に直交する方向に延びるとともに、その針先が前記第１針部に近接する方向に滑らかに湾曲する曲線状に形成された第２針部とを有し、
前記ステープルが、前記ベース部を前記医療用ステープラの前記長手軸方向に沿わせて配置される請求項１に記載の医療用ステープラシステム。

【請求項3】

前記アンビル部が、前記凹部に前記長手軸方向に隣接して配置されるとともに、前記閉状態において前記ホルダをスライドさせることにより、前記第２針部を案内して湾曲変形させる湾曲面を備える請求項２に記載の医療用ステープラシステム。

【請求項4】

前記ホルダが、前記ステープルの前記針部が前記凹部に収容されている位置で前記ステープルを保持し、前記ステープルの前記針部が前記アンビル部により変形された位置で、前記ステープルを解放する着脱機構を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の医療用ステープラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療用ステープラシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一対のジョーの間に組織を把持し、一方のジョーからステープルを打ち出して、他方のジョーによりステープルを変形させる医療用ステープラが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、組織を把持する一対のジョーの内部に、複数のステープルが配列されたカートリッジを装着し、ジョーを閉鎖することでステープルを変形させる医療用ステープラも知られている（例えば、特許文献２参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１９８４５４号公報

【特許文献2】特表２０１４−５３１２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１や特許文献２の医療用ステープラでは、一対のジョーのうち、下方のジョーに装着されたステープルをステープラの長手軸方向に対して垂直な方向に押し出し、上方のジョーのアンビルに押し当てて変形させることにより組織を縫合する仕組みとなっている。ステープルを格納したステープラを処置部位まで導入する際や縫合前には、体腔内を傷つけないためにステープルの針先がアンビルよりも外部に露出しないようにする必要がある。したがって、針先を外部から保護するためのスペースを確保する必要があり、その分だけステープラが太径となるので、医療用ステープラシステムを細径化することは困難となる。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、ステープルの針先を外部から保護するためのスペースを確保しながら細径化することができる医療用ステープラシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、医療用ステープラと、該医療用ステープラにより変形させられて組織を縫合するステープルとを備え、前記医療用ステープラが、揺動可能に連結されて相互に開閉可能に設けられ、閉状態において間に組織を把持可能な長手軸を有する第１把持部材および第２把持部材と、前記ステープルを保持するホルダと、前記閉状態において前記組織に密着させられる前記第１把持部材の第１接触面から前記ステープルの針部を突出させた状態で前記ホルダを収容する収容部と、該収容部内において前記ホルダを前記長手軸に沿ってスライドさせる駆動機構とを備え、前記閉状態において前記第１接触面との間に前記組織を把持する前記第２把持部材の第２接触面に、前記ホルダが前記長手軸方向のいずれか一方に配置されかつ前記閉状態となったときに前記針部を貫通および変形させることなく収容可能な凹部と、前記ホルダが前記長手軸方向の他方に配置されかつ前記閉状態となったときに前記針部を突き当てて変形させるアンビル部とを備える医療用ステープラシステムである。

【0006】

本態様によれば、ステープルを保持したホルダを長手軸方向のいずれか一方に配置して医療用ステープラの第１把持部材と第２把持部材を閉状態とすると、ステープルの針部がちょうど第２把持部材の凹部に収容される。したがって、医療用ステープラを体内に導入していく場合に、第１把持部材と第２把持部材とを閉状態としても、ステープルの針先が外部に露出しないため、医療用ステープラを安全に処置部位にまで導入させることができる。そして、医療用ステープラが体内に配置された状態で、第１把持部材と第２把持部材との開閉およびステープルの長手軸方向への移動を組み合わせて、ステープルによって組織を縫合することができる。

【0007】

一方、駆動機構を作動させてホルダを長手軸方向の他方にスライドさせると、ステープルの針部が第２把持部材のアンビル部に対向する位置に配置されるので、第１把持部材と第２把持部材とを閉状態とすることにより、針部をアンビル部に突き当てて変形させ、組織を縫合することができる。
その結果、針先を外部から保護するためのスペースを医療用ステープラに別途設ける必要がなく、医療用ステープラを細径化することができ、内視鏡チャネルや外科用トロカーのような限られた内径のアクセスポートを通して医療用ステープラシステムを用いて処置部位まで容易にデリバリすることができる。

【0008】

上記態様においては、前記ステープルが、長尺形状のベース部を備え、前記針部が、前記ベース部の一端からベース部の長尺方向に直交する方向に延びる鋭利な形状に形成された第１針部と、前記ベース部の他端からベース部の長尺方向に直交する方向に延びるとともに、その針先が前記第１針部に近接する方向に滑らかに湾曲する曲線状に形成された第２針部７ｂとを有し、前記ステープルが、前記ベース部を前記医療用ステープラ２の長手軸方向に沿わせて配置されることとしてもよい。

【0009】

このようにすることで、ステープルのベース部が医療用ステープラの長手軸方向に沿わせて配置されるため、ステープルのベース部を医療用ステープラの長手軸方向に直交する方向に配置される場合に比べ、医療用ステープラの直径を小さくすることができ、したがって、医療用ステープラシステムを細径化することができる。
また、ステープルの第２針部が滑らかに湾曲する曲線状に形成されているので、アンビル部により第２針部を押圧すると、第２針部の針先が第１針部側に向かって倒れるように大きく湾曲して組織を抱き込むように穿刺させられる。これにより、ステープルによって組織をしっかりと縫合することができる。

【0010】

上記態様においては、前記アンビル部が、前記凹部に前記長手軸方向に隣接して配置されるとともに、前記閉状態において前記ホルダをスライドさせることにより、前記第２針部を案内して湾曲変形させる湾曲面が設けられていてもよい。
このようにすることで、医療用ステープラの第１把持部材および第２把持部材を閉状態としたままステープルが保持されたホルダを基端側にスライドさせるだけで、ステープルの第２針部をアンビル部の湾曲面によって湾曲させて組織を縫合することができる。

【0011】

上記態様においては、前記ホルダが、前記ステープルの前記針部が前記凹部に収容されている位置で前記ステープルを保持し、前記ステープルの前記針部が前記アンビル部により変形された位置で、前記ステープルを解放する着脱機構を備えていてもよい。

【0012】

このようにすることで、着脱機構により、ホルダがステープルの針部が凹部に収容されている位置でステープルを保持し、ステープルの針部がアンビル部により変形された位置で、ステープルを解放するだけで、医療用ステープラから組織を適正に縫合したステープルを容易に離脱させて排出させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ステープルの針先を外部から保護するためのスペースを確保しながら細径化することができる医療用ステープラシステムを提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る医療用ステープラシステムを示す全体構成図である。

【図2】図１の医療用ステープラシステムが閉状態である場合を示す図である。

【図3A】図１の医療用ステープラシステムの先端部を示した縦断面図である。

【図3B】図３Ａの医療用ステープラシステムの先端部が閉じた状態を示した縦断面図である。

【図3C】図３Ｂの医療用ステープラシステムの先端部を示した正面図である。

【図4A】図３Ａの医療用ステープラシステムに用いられるホルダを示す縦断面図である。

【図4B】図４Ａのホルダに固定ピンが挿入された状態を示す斜視図である。

【図5A】図１の医療用ステープラシステムに用いられるステープルの一例を示す縦断面図である。

【図5B】図５Ａのステープルの第１変形例を示す縦断面図である。

【図5C】図５Ａのステープルの第２変形例を示す縦断面図である。

【図6A】図１の医療用ステープラシステムにおいて、ステープルに組織を穿刺させた状態を示す縦断面図である。

【図6B】図６Ａの状態から組織を把持した医療用ステープラを閉状態に移行させる状態を示す縦断面図である。

【図6C】図６Ｂの状態からステープルの針部が湾曲させられた状態を示す縦断面図である。

【図6D】図６Ｃの状態からステープルの第２針部を再度組織に貫通させて縫合が完了した状態を示す縦断面図である。

【図7】図１の医療用ステープラシステムに用いられる医療用ステープラの変形例であってアンビル部に湾曲面が形成された状態を示す横断面図である。

【図8】図１の医療用ステープラシステムの変形例を示す横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態に係る医療用ステープラシステム１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る医療用ステープラシステム１は、図１に示されるように、医療用ステープラ２と、該医療用ステープラ２により変形させられて組織を縫合するステープル７とを備えている。

【0016】

医療用ステープラ２は、図１および図２に示されるように、揺動軸によって相互に開閉可能に設けられ、閉状態において間に組織Ａを把持する直棒状の第１把持部材３および第２把持部材４と、ステープル７を収容するホルダ６と、該ホルダ６を第１把持部材３の長手軸に沿ってスライドさせる駆動機構５とを備えている。第１把持部材３は、閉状態にしたときに組織Ａの一側に密着させられる第１接触面３ａと、ステープル７を保持するホルダ６を収容する収容部１０を備えている。

【0017】

収容部１０は第１接触面３ａに開口する凹部であり、該収容部１０内にステープル７を保持したホルダ６を収容すると、ステープル７の針部７ａ，７ｂが第１接触面３ａから第２把持部材４側に尖端を向けて突出した状態に配置されるようになっている（図３Ａ参照）。
第２把持部材４は、閉状態にしたときに組織Ａの他側に密着させられる第２接触面４ａと、ステープル７の針部を受け入れる凹部１１と、針部７ｂを押し当てて変形させるアンビル部８とを備えている。

【0018】

また、第２把持部材４は、図３Ｂに示されるように、第１接触面３ａから突出しているステープル７の針部７ａ、７ｂを貫通させない厚さ寸法を有している。また、凹部１１は、閉状態においてもステープル７の針部７ａ、７ｂに接触しないように収容する寸法を有している。
図３Ｃに示されるように、第１把持部材３の第１接触面３ａと、凹部１１を挟んで左右両側に位置する第２把持部材４の第２接触面４ａとは、閉状態において互いに平行に対向し、その間に組織Ａが把持されるようになっている。

【0019】

第１把持部材３と第２把持部材４とは、揺動機構９によって第２把持部材４を第１把持部材３に対して揺動軸回りに揺動させることで、図１に示されるように相互に開いた開状態と、図２に示されるように相互に閉じられて間に組織Ａを把持する閉状態との間で相対的に移動させられるようになっている。

【0020】

ステープル７は、例えば、図５Ａに示されるように、長尺形状のベース部７ｃと、該ベース部７ｃの一端からベース部７ｃの長尺方向に直交する方向に延びる第１針部７ａと、ベース部７ｃの他端からベース部７ｃの長尺方向に直交する方向に延びる第２針部７ｂとを有する非対称形状を有している。第２針部７ｂは、その針先７ｄが第１針部７ａに近接する方向に滑らかに湾曲する曲線状に形成されている。第１針部７ａおよび第２針部７ｂの針先７ｄは、組織Ａに刺さり易い鋭利な尖端を有している。図５Ａに示されるように、ベース部７ｃの両端には、後述する固定ピン１８を着脱可能に受け取るピン受け部１３が設けられている。

【0021】

ステープル７は、図１および図２に示されるように、ホルダ６内において、ステープル７のベース部７ｃが第１把持部材３の長手軸に沿う方向に配置されている。
図６Ａから図６Ｄに示されるように、ステープル７は、第１針部７ａおよび第２針部７ｂが組織Ａを貫通した後に、第２針部７ｂを変形させることにより、組織Ａを縫合するようになっている。

【0022】

第１把持部材３の両側面には、図１から図３Ｂに示されるように、長手軸方向に延び収容部に貫通する直線状の一対の第１長孔１９ａと、該第１長孔１９ａよりも基端側に設けられ、かつ第１長孔１９ａの長軸よりも長く、収容部に貫通する一対の第２長孔１９ｂと、が形成されている。そして、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、これら一対の第１長孔１９ａおよび第２長孔１９ｂにはそれぞれ、第１把持部材３の長手軸に交差する方向に固定ピン１８が差し込まれるようになっている。

【0023】

ホルダ６には、図４Ｂに示されるように、ステープル７のベース部７ｃを保持する溝が形成されているとともに、この溝にステープル７を保持した状態と解放した状態とに切り替える着脱機構２０を備えている。
着脱機構２０は、図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、ホルダ６の溝に２本の固定ピン１８を長手軸方向に間隔をあけて平行に配置するピン孔１５および嵌合凹部１４と、ピン孔１５に収容されかつ第２長孔１９ｂに両端が収容される固定ピン１８および嵌合凹部１４に嵌合されかつ第１長孔１９ａに両端が収容される固定ピン１８とを備えている。固定ピン１８が嵌合凹部１４から外れることにより、ステープル７がホルダ６から解放されるようになっている。

【0024】

ステープル７が嵌め込まれたホルダ６は、第１把持部材３の収容部１０に収容され、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、第１把持部材３の第１長孔１９ａおよび第２長孔１９ｂから、ホルダ６の嵌合凹部１４およびピン孔１５を貫通するようにして固定ピン１８が差し込まれている。これにより、ホルダ６は、固定ピン１８を介して第１把持部材３に長手軸方向に移動可能に取り付けられている。

【0025】

駆動機構５は、第１把持部材３の収容部１０内において、ホルダ６を長手軸方向に沿ってスライドさせるものであり、ホルダ６の基端面に接続されている。この駆動機構５に長手軸方向の押圧力を印加することにより、ホルダ６が第１把持部材３の収容部１０内において、固定ピン１８が第１長孔１９ａの先端側に配置されている第１位置Ｐ１（図６Ａ参照）から固定ピン１８が第１長孔１９ａの基端側に配置されている第２位置Ｐ２（図６Ｂ参照）を経由して、固定ピン１８が第２長孔１９ｂの基端側に配置されている第３位置Ｐ３（図６Ｄ参照）との間で移動させられるようになっている。ホルダ６は第１長孔１９ａおよび第２長孔１９ｂを介して固定ピン１８により第１把持部材３に固定されているので、ホルダ６の長手軸方向の移動は、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、固定ピン１８が移動可能である第１長孔１９ａの先端部から第２長孔１９ｂ基端部の間の範囲に制限される。

【0026】

第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態とし、駆動機構５によりホルダ６を第１把持部材３の最も先端側の第１位置Ｐ１に配置させた状態では、図２および図３Ｂに示されるように、組織Ａを貫通したステープル７の第２針部７ｂの針先７ｄが第２把持部材４の凹部１１内側に位置する。したがって、閉状態としても、ステープル７の針先７ｄが外部に露出しないようになっている。

【0027】

また、第１把持部材３と第２把持部材４とを開状態とし、駆動機構５によりホルダ６を第２位置Ｐ２に配置させた状態では、図６Ｂに示されるように、ステープル７の第２針部７ｂの針先７ｄが、第２把持部材４のアンビル部８に対応する位置に配置される。この状態で第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態とすると、第２針部７ｂの針先７ｄが第２把持部材４のアンビル部８に突き当たって湾曲を強める方向に外力を受けるようになっている（図６Ｃ参照）。

【0028】

第２把持部材４のアンビル部８からの外力をさらに受けると、図６Ｄに示されるように、第２針部７ｂの針先７ｄが大きく湾曲されて折り返され、組織Ａに再度穿刺させられるようになっている。このように、ステープル７の第２針部７ｂが組織Ａを抱き込むように湾曲させられて、組織Ａを適正に縫合することができるようになっている。

【0029】

そして、この後に第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態としたまま、ホルダ６をさらに基端側の第３位置Ｐ３に移動させることにより、固定ピン１８が嵌合凹部１４から外れてステープル７がホルダ６から解放されるようになっている。

【0030】

このように構成された本実施形態に係る医療用ステープラシステム１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る医療用ステープラシステム１を用いて組織Ａを縫合するには、まず、ホルダ６を第１位置Ｐ１に配置してステープル７が凹部１１に収容された閉状態（図３Ｂ参照）として患部近傍まで導入する。次いで、揺動機構９を駆動させ、第２把持部材４を第１把持部材３に対して揺動軸回りに揺動させて第１把持部材３および第２把持部材４が相互に開かれた相互に開いた開状態（図３Ａ参照）とする。

【0031】

その後、第１把持部材３の第１接触面３ａと第２把持部材４の第２接触面４ａとの間に、縫合したい組織Ａを配置して、揺動機構９を作動させて第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態とする。第１把持部材３の先端側には、ステープル７が配置されているので、ステープル７の第１針部７ａと第２針部７ｂの針先が第１把持部材３の第１接触面３ａと凹部１１を挟んで左右両側に位置する第２把持部材４の第２接触面４ａとで把持した組織Ａに突き刺さって貫通する。そして、図６Ａに示されるように、揺動機構９を再度作動させて第１把持部材３と第２把持部材４とを開状態とする。

【0032】

この状態で、駆動機構５に、ステープル７が保持されたホルダ６を第１把持部材３の基端側に移動させる駆動力を加え、第１把持部材３に設けられた第１長孔１９ａおよび第２長孔１９ｂに沿ってホルダ６を、固定ピン１８が第１長孔１９ａの基端側に配置される第２位置Ｐ２まで移動させる（図６Ｂ）。

【0033】

次いで、揺動機構９を作動させて、第２把持部材４と第１把持部材３とを閉状態とすると、図６Ｃに示されるように、ステープル７の第２針部７ｂの針先７ｄが、アンビル部８に突き当たって外力を受けることで、第２針部７ｂの針先７ｄが組織Ａ側に折り返されるように湾曲させられて、再度組織Ａに穿刺させられる。これにより、ステープル７によって組織Ａをしっかりと縫合することができる。

【0034】

さらに、この状態から、図６Ｄに示されるように、第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態としたまま、ホルダ６をさらに基端側の第３位置Ｐ３に移動させる。すると、第１長孔１９ａに配置される固定ピン１８は、第１長孔１９ａの基端部の位置で停止させられて、ホルダ６の先端側端部に設けられた嵌合凹部１４から外され、ステープル７の先端側のピン受け部１３からも固定ピン１８が外される。その際、ホルダ６は、ステープル７を途中に取り残したまま、第２長孔１９ｂに配置される固定ピンが第２長孔１９ｂの基端部の位置に到達するまで移動するので、ステープル７の基端側のピン受け部１３からも固定ピン１８が外され、ステープル７がホルダ６から解放される。
次いで、揺動機構９を駆動させて第１把持部材３と第２把持部材４とを再び開状態とする。解放されたステープル７は、縫合された組織Ａとともに外部に離脱される。

【0035】

このように、本実施形態に係る医療用ステープラシステム１によれば、医療用ステープラ２を体内に導入していく場合に、第１把持部材３と第２把持部材４とを閉状態としても、ステープル７の針先７ｄが外部に露出しないため、医療用ステープラ２を安全に処置部位にまで導入することができる。そして、医療用ステープラ２が体内に配置された状態で、第１把持部材３と第２把持部材４との開閉およびステープル７の長手軸方向への移動を組み合わせて、ステープル７によって組織Ａを縫合することができる。したがって、ステープル７の針先７ｄを外部から保護するためのスペースを別途医療用ステープラ２に設ける必要がなく、医療用ステープラシステム１を細径化することができるという効果を奏する。

【0036】

また、穿刺時には、凹部１１を挟んで両側に位置する第２把持部材４の第２接触面４ａにより、組織Ａを第１把持部材３の第１接触面３ａに逃げないように押さえつけるので、安定して縫合することができる。また、ステープル７の第２針部７ｂが湾曲する曲線状に形成されているので、アンビル部８から押圧力を与えてステープル７を湾曲させると、第２針部７ｂの針先７ｄが組織Ａ側に折り返されるように湾曲させられて組織Ａを適正に縫合することができる。
また、第１把持部材３に収容したホルダ６を長手軸方向に移動させるだけで、組織Ａを縫合したステープル７を容易に解放させて排出させることができる。

【0037】

また、ホルダ６が、ステープル７の第２針部７ｂが凹部１１に収容されている第１位置Ｐ１でステープル７を保持し、ステープル７の第２針部７ｂがアンビル部８により変形された第３位置Ｐ３で、ステープル７を解放する着脱機構２０を備えているので、第１位置Ｐ１でステープルを保持し、第３位置Ｐ３でステープル７を解放するだけで、医療用ステープラ２から組織Ａを適正に縫合したステープル７を容易に離脱させて排出させることができる。

【0038】

なお、本実施形態では、図７に示されるように、第２把持部材４のアンビル部８には、凹部１１に長手軸方向に隣接して配置されるとともに、閉状態においてホルダ６をスライドさせることにより、第２針部７ｂを案内して湾曲変形させる湾曲面１２を設けていてもよい。
このようにすることで、第１把持部材３および第２把持部材４を閉状態としたまま駆動機構５を駆動させてステープル７が保持されたホルダ６を先端側から基端側に移動させるだけで、ステープル７の第２針部７ｂを湾曲面に沿って湾曲させて組織Ａを縫合することができる。

【0039】

また、本実施形態においては、固定ピン１８を着脱可能に受けるピン受け部１３が、ステープル７のベース部７ｃの両端に設けられた物を例示して説明しているが、これに代えて、図５Ｂに示されるように、ピン受け部１３をベース部７ｃの上面と第１針部７ａの外面および、ベース部７ｃの上面と第２針部７ｂの外面により規定される空間に設けることとしてもよい。
また、本実施形態においては、第２針部７ｂが湾曲されやすいように、曲線状に湾曲した形態のステープル７を採用したが、これに代えて、図５Ｃに示されるように、第１針部７ａと鏡像関係にある真っ直ぐな第２針部７ｂを有する対象形状のステープル７を採用してもよい。

【0040】

また、本実施形態においては、第１把持部材３に設けた第１長孔１９ａおよび第２長孔１９ｂを介して挿入された固定ピン１８によりホルダ６の長手軸方向の移動範囲を制限する例について説明したが、これに代えて、図８に示されるように、ホルダ６の底面に突起１６を設け、これと嵌合する溝１７を第１把持部材３の内面に設けることで、ホルダ６の位置決めと移動範囲の規制をするようにしてもよい。

【0041】

また、固定ピン１８を、外力により変形可能なプラスチック等により形成したり、固定ピン１８にばねなどの弾性材料を接続するなどしてホルダ６内にステープル７を保持することとしてもよい。このようにすることで、組織Ａを縫合したステープル７の排出をさらに容易にすることができる。
また、ステープル７のベース部７ｃが嵌め込まれるホルダ６の溝の側面に、ステープル７を抜け落ちにくくする突起等を設けてもよい。

【0042】

なお、図示および説明を簡易にするために、本実施形態では１つのステープル７を長手軸方向に沿う方向に配置した場合を例示したが、ステープル７の数および列数は任意の数としてかまわない。

【符号の説明】

【0043】

１ 医療用ステープラシステム
２ 医療用ステープラ
３ 第１把持部材
４ 第２把持部材
５ 駆動機構
６ ホルダ
７ ステープル
７ａ 第１針部（針部）
７ｂ 第２針部（針部）
７ｃ ベース部
８ アンビル部
１０ 収容部
１１ 凹部
１２ 湾曲面
１３ ピン受け部
１８ 固定ピン
１９ａ 第１長孔
１９ｂ 第２長孔
２０ 着脱機構
Ａ 組織
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 第３位置

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7】

【図8】