特許 6803649 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6803649

(24)【登録日】2020年12月3日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/20 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   D06F37/20

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-46625(P2015-46625)

(22)【出願日】2015年3月10日

(65)【公開番号】特開2016-165377(P2016-165377A)

(43)【公開日】2016年9月15日

【審査請求日】2017年8月28日

【審判番号】不服2019-4603(P2019-4603/J1)

【審判請求日】2019年4月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(72)【発明者】

【氏名】上甲 康之

(72)【発明者】

【氏名】会田 修司

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸太郎

(72)【発明者】

【氏名】菅原 道太

【合議体】

【審判長】 佐々木 芳枝

【審判官】 柿崎 拓

【審判官】 長馬 望

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２４５５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−１５６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０５２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−９５３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／６５２３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭５４−１２４１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−８２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公告第９９６８７８（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

D06F37/20-37/22

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を溜める外槽と、該外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記モータを制御する制御装置とを備えた洗濯機において、
前記外槽と前記筐体との間に設けたガススプリングと、前記ガススプリングの前記シリンダ内の圧力を調整する圧縮機と、を備え、
前記ガススプリングは、油液とガスが封入されたシリンダと、前記シリンダ内を２室に分け、前記シリンダ内を作動すると共に、前記２室を連通させるオリフィスを備えるピストンと、一端部が前記ピストンと連結され、前記シリンダ内を摺動可能なピストンロッドと、を有しており、
洗濯物が前記洗濯兼脱水槽内に入っていない状態では前記シリンダの油液に前記ピストンが浸漬され、前記オリフィスが油液で満たされており、
前記モータの回転速度が所定値を超えた場合に、前記圧縮機で前記シリンダ内の圧力を下げることを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機および洗濯乾燥機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

洗濯機は、筐体内に水を溜める外槽が防振支持され、その外槽内には洗濯兼脱水槽であるドラムがモータを介して回転支持されている。脱水工程時には、ドラムを高速回転させることにより、そのドラム内に収容された洗濯物の脱水が行われる。このとき、ドラム内の洗濯物が偏って分布していると、遠心力の不釣合いにより加振力が発生する。この加振力は、ドラムから外槽、さらには外槽から防振支持構造を介して筐体へと伝達し、振動や騒音をもたらす場合がある。

【0003】

そこで、従来技術として特許文献１には、「洗濯機外枠は、４本の引張りばねと、２本の弾性体により外槽を弾性支持し」、「前記弾性体をエアーダンパとし、前記外槽を下方より支持する構成としたことにより、外槽の振動が直接弾性体に伝わることがなく、弾性体が振動することによって発生する騒音がなくなり、低振動と低騒音化を実現すると共に弾性体の耐久性も向上させることができる」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２０４５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

洗濯機は、最大容量の洗濯物を洗濯する場合、洗濯物に加えて多量の水も外槽で保持することになるため、外槽を支持するばねのばね定数を大きくして、外槽の沈みこみ量を低減する必要がある。一方で、例えばバスマット１枚のような少量の洗濯物を洗濯する場合、脱水工程において、洗濯物が偏って加振力が大きくなり易いため、外槽を支持するばねのばね定数を小さくして、外槽振動を低減する必要がある。このように、外槽を支持するばねは、適切なばね定数が洗濯物の量によって異なり、その差は洗濯容量または乾燥容量が大きいほど顕著である。

【0006】

しかしながら、上記特許文献１で開示された技術では、エアーダンパは減衰を与えるためのもので、外槽の支持手段は引張りばねであることから、外槽の沈みこみ量を低減するために引張りばねの初張力を大きくすると、同時にばね定数も大きくなってしまう。ばね定数が大きくなると、脱水時の外槽振動の共振回転速度が上昇し、共振回転速度を通過する際の加振力が大きくなることで、振動や騒音が増加してしまう。逆に、外槽振動の低減のためにばね定数を小さくすると、外槽の沈みこみ量が増加するため、洗濯容量や乾燥容量を大きくすることが出来ない。したがって、上記特許文献１で開示された技術は、洗濯容量または乾燥容量を大きくすると、外槽を支持するばねのばね定数が大きくなり、振動や騒音の増加をもたらしてしまうことが課題となっていた。

【0007】

本発明の目的は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯容量または乾燥容量が大きい場合でも、振動や騒音の増加を抑え、大容量と低振動を両立する洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は、水を溜める外槽と、該外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、外郭を構成する筐体と、前記モータを制御する制御装置とを備えた洗濯機において、前記外槽と前記筐体との間に設けたガススプリングと、前記ガススプリングの前記シリンダ内の圧力を調整する圧縮機と、を備え、前記ガススプリングは、油液とガスが封入されたシリンダと、前記シリンダ内を２室に分け、前記シリンダ内を作動すると共に、前記２室を連通させるオリフィスを備えるピストンと、一端部が前記ピストンと連結され、前記シリンダ内を摺動可能なピストンロッドと、を有しており、洗濯物が前記洗濯兼脱水槽内に入っていない状態では前記シリンダの油液に前記ピストンが浸漬され、前記オリフィスが油液で満たされており、前記モータの回転速度が所定値を超えた場合に、前記圧縮機で前記シリンダ内の圧力を下げる構成とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、洗濯容量または乾燥容量が大きい場合でも、振動や騒音の増加を抑え、大容量と低振動を両立する洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。（実施例１）

【図2】本実施の形態例に係るガススプリング５０の要部断面図である。（実施例１）

【図3】本実施の形態例に係るガススプリング５０をモデル化して示す模式図である。（実施例１）

【図4】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す正面図である。（実施例２）

【図5】本実施の形態例に係るガススプリング６０の要部断面図である。（実施例２）

【図6】本実施の形態例に係る洗濯機の内部構造を示す正面図である。（実施例３）

【図7】本実施の形態例に係る洗濯機の内部構造を示す正面図である。（実施例４）

【図8】本実施の形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図である。（実施例５）

【図9】本実施の形態例に係る圧縮機８０の制御方法を示す模式図である。（実施例５）

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態例について、適宜図を参照しながら詳細に説明する。

【実施例1】

【0012】

図１は、本実施の形態例におけるドラム式洗濯乾燥機の右側面図である。図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は、外郭を構成する筐体１の略中央に、洗濯物を出し入れするための投入口１ａが設けられており、この投入口１ａにはドア２を開閉自在に取り付けてある。筐体１の上部にある操作パネル３は、運転を逐次制御するための制御装置４と電気的に接続されており、運転コースの設定や運転状態の表示を行う。

【0013】

筐体１の内部には、水を溜める外槽２３がガススプリング５０や補助ばね２５を介して防振支持されており、洗濯物を収納するための洗濯兼脱水槽であるドラム２１を内包する。このドラム２１は、開口部２１ａと背面とを有する略円筒形に形成され、シャフト２２ａを介して回転自在に取り付けてある。このシャフト２２ａに、外槽２３の背面に取り付けたモータ２２が連結され、このモータ２２によりドラム２１は正転（ドラム２１の正面から見て時計回り）、逆転（ドラム２１の正面から見て反時計回り）方向の両方向に回転駆動される。ドラム２１内周壁には、洗濯物を持ち上げるためのリフタ２１ｂと、脱水のための貫通孔２１ｃが複数設けられている。また、ドラム２１の前端には、円筒状の流体バランサ２１ｄが設けられている。なお、ドラム２１の回転軸は、正面から背面に向けて水平または下向きに傾斜させている。

【0014】

外槽２３は、前面と背面を有する略円筒に形成され、外槽２３の振動を検出するための振動検出手段２７を備えている。外槽２３の前面にある開口部２３ａは、環状のパッキンであるベローズ２６で筺体１の投入口１ａと接続されており、ドア２を閉めることで水封される。また、筐体１の投入口１ａ、外槽２３の開口部２３ａ、ドラム２１の開口部２１ａは連通しており、ドア２を開くことでドラム２１内への洗濯物の出し入れが可能となっている。言い換えると、洗濯物がドラム２１に入っていない状態において、投入口１ａの中心とドラム２１の開口部２１ａの中心は、ほぼ同じ高さとなっている。

【0015】

また、外槽２３には、給水弁１１ａと洗剤容器１２を経路に有する給水ホース１１が接続されており、給水弁１１ａを開くことで、外槽２３内に洗濯水の供給が可能となっている。そして、外槽２３には、排水弁１３ａを経路に有する排水ホース１３が接続されており、排水弁１３ａを開くことで、外槽２３内の洗濯水が排水可能となっている。そして、外槽２３には、外槽２３内の除湿を行う乾燥ユニット１４が接続されている。

【0016】

ここで図２に、ガススプリング５０の要部断面図を示す。ガススプリング５０は、有底円筒状のシリンダ５１内に、ピストン５２が摺動可能に設けられている。ピストン５２は、シリンダ５１内をシリンダ上室５１ａとシリンダ下室５１ｂとの２室に分け、これら２室を連通させるオリフィス５３を備えると共に、ピストンロッド５４の一端部が連結されている。ピストンロッド５４は、ピストンロッド５４の外周面に設けられた摺動面５４ａと、シリンダ５１の開口部に装着されたロッドガイド５５及びオイルシール５６とによって、シリンダ５１との間を摺動可能に封止している。この摺動面５４ａは、封止性を考慮して、シリンダ５１と摺動しない部分よりも、表面粗さが小さい。なお、ピストンロッド５４は、外槽２３が振動した時にガススプリング５０が縮みきらないように、洗濯物がドラム２１に入っていない状態で、ピストンロッド５４の摺動面５４ａの半分以上が、シリンダ５１の外側に露出している。

【0017】

このようにして密封されたシリンダ５１内には、油液とガスが混在して封入され、洗濯物がドラム２１に入っていない状態において、ピストン５２が油液中に浸漬され、オリフィス５３は油液で満たされている。なお、油液は、オリフィス５３を通過する際の粘性抵抗により減衰を発生させるためのものであり、ガスは変位に対する復元力を発生させるためのものである。また、封入するガスは空気でもよいが、不活性ガスである窒素やアルゴンの方が油液への溶け込みを防ぐことができる。

【0018】

また、ガススプリング５０は、シリンダ５１の底部に取り付け部５０ａを有し、弾性体であるブッシュ２８を介して、外槽側取り付け台２４ａに接続されている。同様に、ピストンロッド５４も、先端部に取り付け部５０ｂを有し、ブッシュ２８を介して、筐体側取り付け台２４ｂに接続されている。なお、外槽側取り付け台２４ａは外槽２３に、筐体側取り付け台２４ｂは筐体１に固定されている。すなわち、ガススプリング５０は、外槽２３と筺体１との間に設けられ、ドラム２１の回転軸に対して左右に一本ずつ配されている。また、外槽２３とドラム２１とモータ２２の合計質量Ｍの重心は、重量物であるモータ２２によって後方に位置するため、外槽２３の後側にガススプリング５０が配されている。これによれば、ガスダンパ５０の数ｎが少なくても、前記合計質量Ｍの重心をバランスよく支持できるため、補助ばね２５のばね定数を小さくすることが出来る。なお、ガスダンパ５０が一本あたりに負担する荷重を小さくするために、ガスダンパ５０は３本以上としても良い。

【0019】

以上のような位置関係で外槽２３を支持するために、ガススプリング５０に封入するガスは、シリンダ５１内の油液にピストン５２が浸漬される位置で、外槽２３とドラム２１とモータ２２の各質量の和Ｍ（ｋｇ）と重力加速度ｇ（ｍ／ｓ²）との積Ｍｇ（Ｎ）を、ピストン５２の作動方向に直交するピストン５２の断面積Ａ（ｍ²）と、ガススプリング５０の数ｎ（本）との積ｎＡ（ｍ²）で除した値Ｍｇ／ｎＡよりも、前記ガススプリング５０に封入するガスの圧力Ｐ（Ｐａ）を大きくしてある。このとき、ガススプリング５０は、ピストン５２がシリンダ５１の油液に浸漬されており、かつ、シリンダ上室５１ａが少なくともガスの体積以上の容積となっている。また、このとき、外槽２３が振動してもシリンダ５１のシール性を保つために、摺動面５４ａの一部がシリンダ５１の外側に露出している。

【0020】

これによれば、ピストン５１には油液による粘性抵抗が作用すると共に、ピストン５１とシリンダ５１とが当接する前に外槽２３が弾性支持されるため、振動や騒音を低減することができる。また、ピストンロッド５４が伸びきった状態から縮み始めるのに必要な荷重、すなわち初期荷重も大きくなるため、投入口１ａと外槽２３の開口部２３ａとが連通した状態で、外槽２３とドラム２１とモータ２２の合計質量Ｍをガススプリング５０によって支持できる。さらには、シリンダ上室５１ａ内には、ピストン５２を押し込むことが出来る空間もあるため、外槽２３に重量物を設ける場合や外槽２３内に水を溜めた場合の沈みこみ量に対する余裕分を確保できる。なお、シリンダ５１の面積Ａ（ｍ²）は、ピストンロッド５４の長手方向に平行な圧力成分が作用する面、言い換えるとピストン５１の摺動方向に対して直交する面の合計である。また、外槽２３に重量物を設ける場合とは、例えば、外槽２３の振動を抑制するための重りを設ける場合や、乾燥ユニット１４を筐体１ではなく外槽２３に固定した場合などがある。

【0021】

ここで図３は、ガススプリング５０が発生させる荷重について示す模式図である。図３より、シリンダ５１内には圧力Ｐ（Ｐａ）のガスが封入され、ピストン５２の作動方向と直交する断面積がＡ（ｍ²）であるピストン５２を有し、ピストンロッド５４は大地Ｇに固定されているとする。まず、シリンダ５１内にピストンロッド５４が所定量押し込まれている場合の静的つり合いを考える。このとき、シリンダ５１内にピストンロッド５４を押し込もうとする力Ｆ（Ｎ）は、ガスの圧力Ｐ（Ｐａ）とピストン５２の断面積Ａ（ｍ²）との積ＰＡ（Ｎ）に等しい。したがって、ガスの圧力Ｐを大きくすることで、ガススプリング５０の初期荷重を大きくすることが出来る。なお、シリンダ上室５１ａとシリンダ下室５１ｂは、オリフィス５３で連通していることから、ガスの圧力はシリンダ上室５１ａの容積に比例するのではなく、シリンダ５１とピストン５２とオリフィス５３とピストンロッド５４とに囲まれた有効容積に比例する。

【0022】

次に、シリンダ５１内にピストンロッド５４がさらに押し込まれている場合の静的つり合いを考える。このとき、ピストンロッド５４の押し込み量に比例して、前記有効容積が減少し、シリンダ５１内の圧力が増加する。シリンダ５１内の圧力が増加すると、ピストンロッド５４を押し戻そうとする力、すなわち復元力が増加する。このようなピストンロッド５４の押し込み量に対する復元力の大きさは、ばね定数に相当し、ピストンロッド５４の径の二乗に比例する。言い換えると、ピストンロッド５４の径を細くすることで、ばね定数を小さくすることが出来る。したがって、ピストンロッド５４の径の太さを維持したまま、ガスの圧力Ｐ（Ｐａ）を大きくすることで、ガススプリング５０は、ばね定数の増加を抑えながら、大きな初期荷重を発生させることが出来る。

【0023】

上記構成において、その動作を説明する。ドア２を開いてドラム２１内に洗濯物を投入し、洗剤容器１２内に所定量の洗剤を投入した後、運転を開始させると、まず、洗い工程を実行する。洗い工程において、給水弁１１ａが開き給水された水は、洗剤容器１２および給水ホース１１を介して、洗剤と共に外槽２３内に入る。この動作を所定時間実行した後、ドラム２１が正転、停止、逆転、停止を繰り返す攪拌動作を所定時間実行する。このとき、ドラム２１内に収容された洗濯物は、ドラム２１内周壁に設けられたリフタ２１ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるため、洗濯物にはたたき洗いの作用が働いて洗われる。

【0024】

この動作を所定時間行った後、洗い工程を終了し、脱水工程を実行する。この脱水工程においては、まず排水弁１３ａが開き、外槽２３内の水が排水ホース１３を介して機外に排水される。次に、ドラム２１を一方向（本実施例では逆転方向）に回転させて、所定回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に到達した後に所定時間回転させることで、洗濯物に含まれる水を脱水する。

【0025】

この脱水工程を所定時間行った後、給水弁１１ａが開き給水され、その水は洗剤容器１２および給水ホース１１を通り、外槽２３内に注水され、すすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においては、前述した洗い工程と同様に、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す攪拌動作を所定時間実行する。このとき、洗濯物がドラム２１の内周壁に設けられたリフタ２１ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるため、洗濯物に含まれる洗剤成分が希釈され、すすぎが行われる。

【0026】

その後、前述した脱水工程およびすすぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。この最終脱水工程における脱水時間は、前述の脱水工程より長く設定してある。この最終脱水工程を行った後、乾燥工程を実行する。乾燥工程では、乾燥ユニット１４で外槽２３内への送風を所定時間行いながら、前述した洗い工程と同様に、正転、休止、反転、休止の動作を繰り返し、洗濯物がドラム２１の内周壁に設けられたリフタ２１ｂによって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返される乾燥動作を所定時間実行する。

【0027】

以上のように本実施の形態例においては、ガススプリング５０は、ばね定数の増加を抑えながら、大きな初期荷重を発生させることが出来るため、運転時の振動や騒音の増加を抑えながら、洗濯容量または乾燥容量をより大きくできる効果が得られる。特に、外槽２３とドラム２１とモータ２２の合計質量Ｍが大きいほど、この効果は大きくなり、少なくとも洗濯容量は６ｋｇ以上の場合、より好ましくは洗濯容量が９ｋｇ以上の場合に、より大きな効果が得られる。また、外槽２３とドラム２１とモータ２２の合計質量Ｍをガススプリング５０で支えることで、外槽２３の姿勢を保持するための補助ばね２５の数や大きさを減らせる効果も有する。

【0028】

なお、本実施の形態例においては、ドラム式洗濯乾燥機について述べたが、ドラム式洗濯機についても同様の効果が得られる。

【実施例2】

【0029】

図４は、第２の実施の形態例における筐体１の内部構造を示す正面図であり、主な防振構造以外は、説明のために省略してある。外槽２３は、外周面の上側に支持部２３ｂ、下側に支持部２３ｃを備えている。支持部２３ｂは、ガススプリング６０と回転可能に接続されている。一方、支持部２３ｃは、回転支持部２９ａで減衰手段２９の一端と連結されている。そして、減衰手段２９の他端は筐体１と回転支持部２９ｂで連結されている。減衰手段２９は、回転支持部２９ａと回転支持部２９ｂで回転可能に配されている。外槽２３は、ドラム２１の回転軸に対して左右に一本ずつ配されたガススプリング６０によって、筐体１の上部の支持部１ｂから懸架されている。他の構成とドラム２１の回転制御は、実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。

【0030】

ここで図５は、ガススプリング６０の要部断面図である。ガススプリング６０は、有底円筒状のシリンダ６１内に、ピストン６２が摺動可能に設けられており、このピストン６２によって、シリンダ６１内がシリンダ上室６１ａとシリンダ下室６１ｂとの２室に分けられている。ピストン６２は、ピストンロッド６４が連結され、シリンダ上室６１ａとシリンダ下室６１ｂとを連通させるオリフィス６３が設けられている。なお、シリンダ６１内には、油液とガスが混在して封入され、ピストン６２が油液中に浸漬されている。

【0031】

シリンダ６１は、上端面に第一の挿入孔６１ｃと下端面に第二の挿入孔６１ｄとを有し、第一の挿入孔６１ｃよりも第二の挿入孔６１ｄの方が大きくなっている。また、シリンダ６１の上端面には半球形状の受け部６０ｂを有し、外槽２３の支持部２３ｂによって回転可能に支持される。またシリンダ６１は、ピストンロッド６４の外周面に設けられた摺動面６４ｄと、ロッドガイド６５ａ及びオイルシール６６ａとロッドガイド６５ｂ及びオイルシール６６ｂとによって、ピストンロッド６４との間が摺動可能に封止されている。

【0032】

ピストンロッド６４は、第一の挿入孔６１ｃと第二の挿入孔６１ｄの大きさに合わせて小径部６４ａと大径部６４ｂの段付き構造となっている。また、ピストンロッド６４の小径部６４ａ側の一端は、半球形状の受け部６０ａを有し、筐体１の支持部１ｂによって回転可能に懸架されている。一方、大径部６４ｂ側は、さらに径の大きいストッパ６４ｃを備え、ピストンロッド６４の一端が第二の挿入孔６１ｄよりもシリンダ６１の内側に入り込むのを防いでいる。

【0033】

ここで、ガススプリング６０は、実施例１と同様に、シリンダ６１内の油液にピストン６２が浸漬される位置で、外槽２３とドラム２１とモータ２２の各質量の和Ｍ（ｋｇ）と重力加速度ｇ（ｍ／ｓ²）との積Ｍｇ（Ｎ）を、ピストン６２の作動方向に直交するピストン６２の断面積Ａ（ｍ²）と、ガススプリング６０の数ｎ（本）との積ｎＡ（ｍ²）で除した値Ｍｇ／ｎＡよりも、前記ガススプリングに封入するガスの圧力Ｐ（Ｐａ）を大きくしてある。このとき、ガススプリング６０の摺動面６４ｄの少なくとも一部が、シリンダ６１の外側に露出している。これによれば、外槽２３の自重でシリンダ６１が下方に押し下げられてガススプリング６１に引張力が作用したときに、シリンダ６１内にピストンロッド６４の大径部６４ｂが押し込まれることで、シリンダ６１内の圧力が増加し、引張力に対する復元力が発生する。

【0034】

上記構成によれば、外槽２３を上方から懸架した場合においても、ガススプリング６０により、ばね定数の増加を抑えながら、大きな初期荷重を発生させることが出来るため、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。なお、減衰手段２９は、摩擦ダンパ、オイルダンパ、摺動ダンパ、磁性流体を利用した電磁などでもよく、外槽２３の外周面に二つ以上設けても同様の効果が得られる。また、ガススプリング６０を三つ以上設けても同様の効果が得られる。

【実施例3】

【0035】

図６は、第３の実施の形態例における洗濯機の内部構造を示す正面図であり、主な防振構造以外は、説明のために省略してある。図６より、筐体７１は、上方から洗濯物を出し入れするための投入口７１ａを備えており、実施例２と同様に、外槽７４をガススプリング６０により上方から懸架している。外槽７４は、回転軸が地面に対して略垂直の洗濯兼脱水槽である内槽７２を内包する。内槽７２は、上側に流体バランサ７２ａを備え、底部の内側に洗濯物と水を攪拌するための回転翼７２ｂを回転自在に支持している。内槽７２と回転翼７２ｂは、底面のクラッチ機構付きモータ７３に連結され、遠心脱水する際は一体的に回転駆動される。他の構成は、実施例２と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。

【0036】

以上のように本実施の形態例においては、外槽７４を上方からガススプリング６０で懸架し、さらには回転軸が地面に対して略垂直の内槽７２を備えた場合においても、実施例１及び実施例２と同様の効果を得ることが出来る。また、外槽７４は、実施例１及び実施例２のドラム式洗濯乾燥機よりも、水が溜め易い構造となっていることから、上記構成によれば、振動や騒音の増加を抑えながら、より多くの水で洗いやすすぎを行うことが出来る。

【実施例4】

【0037】

図７は、第４の実施の形態例における洗濯機の内部構造を示す正面図であり、主な防振構造以外は、説明のために省略してある。外槽７４は、ガススプリング５０によって下方から筐体７１に支持されている。他の構成は、実施例１及び実施例３と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。

【0038】

以上のように本実施の形態例においては、外槽７４を下方からガススプリング５０で支持し、さらには回転軸が地面に対して略垂直の内槽７２を備えた場合においても、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。

【実施例5】

【0039】

図８は、第５の実施の形態例における筐体１の内部構造を示す右側面図であり、主な防振構造以外は、説明のために省略してある。実施例１と同様に、外槽２３はガススプリング５０によって下方より支持されている。また、筐体１には、ガススプリング５０のシリンダ５１内の圧力を調整するための圧縮機８０と、シリンダ５１内の圧力を検出する圧力検出手段８０ａが設けられている。他の構成は、実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。

【0040】

ここで、圧縮機８０の制御方法について、図９を用いて説明する。図９は、脱水回転速度に対する外槽２３の振動振幅と圧縮機８０の動作を示している。図９に示す破線は、圧縮機８０の圧力を小さく設定したときの振動振幅であり、一点鎖線は、圧縮機８０の圧力を大きく設定したときの振動振幅である。例えば、圧縮機８０の圧力を大きくすると、ガススプリング５０のばね定数が増加して、共振回転速度で極大値８１ｂを通るような振動振幅となる。一方、圧縮機８０の圧力を小さくすると、ガススプリング５０のばね定数が低減し、共振回転速度で極大値８１ａを通るような振動振幅となる。そこで、極大値８１ａと極大値８１ｂとの間にあり、かつそれらよりも振動振幅が小さい点８１ｃを通る様に、所定の脱水回転速度で、圧縮機８０によってシリンダ５１内の圧力を大きい状態から小さい状態へ切り替える。これによれば、極大値８１ａ及び８１ｂを通ることなく、実線で示す振動振幅となり、水や洗濯物の量が変化しても、低振動のまま脱水回転速度を上昇させることができる。

【0041】

以上のように本実施の形態例においては、実施例１と同様の効果が得られると共に、外槽２３の共振を避けた運転が可能となるため、より一層低振動化を図ることができる。加えて、外槽２３に水が入って重くなったときに、圧力検出手段８０ａで検出したシリンダ５１内の圧力に応じて、圧縮機８０によってシリンダ５１内の圧力を高めることで、ガススプリング５０で外槽２３を支持する力を増加させることも出来るため、洗濯容量または乾燥容量の増加をより一層図ることが出来る。

【符号の説明】

【0042】

１ 筐体 ２３ 外槽
２１ ドラム ５０ ガススプリング
２２ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】