特許 6803730 静電塗装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6803730

(24)【登録日】2020年12月3日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】静電塗装装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 5/08 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B05B5/08 D

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-226751(P2016-226751)

(22)【出願日】2016年11月22日

(65)【公開番号】特開2018-83148(P2018-83148A)

(43)【公開日】2018年5月31日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117009

【氏名又は名称】旭サナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】特許業務法人 サトー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 富之

【審査官】 市村 脩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１０２６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６８１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１３４３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２３８２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１７９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４５５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８７９９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｂ１／００−１７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗料を噴霧するためのノズルと、
前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための放電電極と、
前記放電電極に高電圧を供給する高電圧発生器と、
先端部に前記ノズル及び前記放電電極が設けられて内部に前記高電圧発生器が設けられたガン本体と、
前記ガン本体とアクチュエータとを連結する連結機構と、を備え、
前記ガン本体は、前記ガン本体に前記連結機構を着脱可能に接続する接続部材を有し、
前記連結機構及び前記接続部材は、一組のねじ部を有して相互に嵌合可能に構成され、
前記連結機構は、
一方の端部にフランジ部を有するとともに他方の端部が前記アクチュエータに取り付けられる管部材と、
前記一組のねじ部の一方を有し筒状に形成され当該筒状の内側に前記管部材を通した状態で前記フランジ部に係止可能な筒状部材と、を有し、
前記接続部材及び前記管部材は、導電性を有する材料で構成され、
前記接続部材と前記管部材とは、相互に接触した状態で接続され、
前記高電圧発生器は、前記接続部材及び前記管部材を介して前記アクチュエータに接地されている、
静電塗装装置。

【請求項2】

前記連結機構は、前記アクチュエータに取り付けられるとともに前記一組のねじ部の一方を有するブラケットを有している、
請求項１に記載の静電塗装装置。

【請求項3】

前記接続部材及び前記ブラケットは、導電性を有する材料で構成され、
前記接続部材と前記ブラケットは、相互に接触した状態で接続され、
前記高電圧発生器は、前記接続部材及び前記ブラケットを介して前記アクチュエータに接地される、
請求項２に記載の静電塗装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、静電塗装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車の車体等の塗装方法の一つとして静電塗装がある。静電塗装は、静電塗装用スプレーガン（以下、単にスプレーガンと称する）から噴霧した塗料を、静電引力によって車体等の被塗装物に吸着させることで、被塗装物を塗装する塗装方法である。通常、静電塗装では、被塗装物は陽極に設定され、スプレーガンは陰極に設定されると共に、これら被塗装物とスプレーガンとの間に高電圧が印加されて静電界が形成される。そして、塗料つまり塗料粒子は、負の高電圧に帯電された状態でスプレーガンから噴霧される。

【0003】

スプレーガンの種類として、いわゆる自動ガンと称されるものがある。自動ガンは、レシプロケータやロボットアーム等のアクチュエータの先端部に設けられて、被塗装物を自動で塗装するためのスプレーガンである。一般に、自動ガンとしてのスプレーガンは、アクチュエータの先端部に対して、ボルト等の締結部材を用いて固定される。そのため、ユーザは、例えばメンテナンスや清掃作業等のために、アクチュエータに対してスプレーガンを着脱する場合には、ドライバーやレンチ等の工具を用いて作業する必要があった。

【0004】

この場合、ドライバーやレンチ等の工具を用いて行う作業は、細かい作業になり易く手間がかかるため、多くの工数を要する。また、スプレーガンの着脱作業中は、塗装作業を中断しなければならないため、塗装作業の効率つまり生産効率も低下してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−１３４３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、工具を用いることなくアクチュエータに対してガン本体を容易に着脱することができる静電塗装装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の静電塗装装置は、塗料を噴霧するためのノズルと、前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための放電電極と、前記放電電極に高電圧を供給する高電圧発生器と、先端部に前記ノズル及び前記放電電極が設けられて内部に前記高電圧発生器が設けられたガン本体と、前記ガン本体とアクチュエータとを連結する連結機構と、を備える。前記ガン本体は、前記ガン本体に前記連結機構を着脱可能に接続する接続部材を有している。前記連結機構及び前記接続部材は、一組のねじ部を有して相互に嵌合可能に構成されている。前記連結機構は、一方の端部にフランジ部を有するとともに他方の端部が前記アクチュエータに取り付けられる管部材と、前記一組のねじ部の一方を有し筒状に形成され当該筒状の内側に前記管部材を通した状態で前記フランジ部に係止可能な筒状部材と、を有し、前記接続部材及び前記管部材は、導電性を有する材料で構成され、前記接続部材と前記管部材とは、相互に接触した状態で接続され、前記高電圧発生器は、前記接続部材及び前記管部材を介して前記アクチュエータに接地されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態よる静電塗装装置の一例として、ガン本体をレシプロケータに連結したものを示す図

【図2】第１実施形態による静電塗装装置の電気的構成の一例を示す模式図

【図3】第１実施形態による静電塗装装置を示す斜視図

【図4】第１実施形態について、ガン本体と連結機構との連結部分周辺の構成を示す断面図

【図5】第２実施形態よる静電塗装装置の一例として、ガン本体を多軸ロボットに連結したものを示す図

【図6】第２実施形態について、ガン本体と連結機構との接続部分周辺の構成を示す断面図

【図7】第３実施形態について、ガン本体と連結機構との接続部分周辺の構成を示す断面図

【図8】第４実施形態について、ガン本体と連結機構との接続部分周辺の構成を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、複数の実施形態に係る静電塗装装置について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
図１及び図２に示す静電塗装装置１は、例えば図示しないレシプロケータやロボットアームの先端部に設けられて、被塗装物を自動で塗装するいわゆる自動ガンを備えた自動塗装装置である。本実施形態の静電塗装装置１は、図１に示すように、ガン本体１０と、連結機構４０と、後ろカバー５０と、を備えている。ガン本体１０は、いわゆる自動ガンであり、連結機構４０を介して、ガン本体１０を移動させるためのアクチュエータであるレシプロケータ９５に連結されている。

【0011】

図２に示すように、ガン本体１０は、塗料及び塗装用エア経路１１、ノズル１２、放電電極１３、及び高電圧発生器２０を有している。また、ガン本体１０は、外殻を構成する要素として、図３示すように、本体ケース３１、ノズルキャップ３２、キャップナット３３を有ししているとともに、図４に示すように接続部材３５を有している。

【0012】

なお、本実施形態の説明では、図３等の前後の矢印で示すように、本体ケース３１の長手方向をガン本体１０の前後方向とする。この場合、本体ケース３１の長手方向に対し、ノズルキャップ３２側をガン本体１０の前側とし、後ろカバー５０側をガン本体１０の後側とする。また、図３及び図４の上下の矢印で示すように、ガン本体１０の前後方向に対して直角方向を、ガン本体１０の上下方向とする。そして、ガン本体１０の前後方向に対して直角方向でかつ上下方向に対して直角方向を、ガン本体１０の幅方向とする。

【0013】

図２に示すように、塗料及び塗装用エア経路１１は、ガン本体１０の外部から供給される塗料及び塗装用エアを、ガン本体１０のノズル１２へ供給するための経路である。すなわち、塗料及び塗装用エア経路１１は、ノズル１２に塗料を供給するための塗料経路と、ノズル１２に塗装用エアを供給するための塗装用エア経路とを、共通化させたものである。なお、塗料経路と塗装用エア経路とは、それぞれ別に構成しても良い。

【0014】

塗料及び塗装用エア経路１１は、図４に示すように、本体ケース３１内に設けられており、電気的絶縁性を有する例えば合成樹脂製のホースなどで構成されている。この場合、塗料及び塗装用エア経路１１を構成するホースは、剛性を有しているが、柔軟性を有するものであっても良い。塗料及び塗装用エア経路１１は、図２及び図４に示すように、ジョイント１１１を有している。塗料及び塗装用エア経路１１は、図２に示すように、ジョイント１１１を介して塗料バルブ８１及び塗装用エアバルブ８２に接続される。

【0015】

図２に示す塗料バルブ８１及び塗装用エアバルブ８２は、例えばガン本体１０とは別体に構成された電磁弁であって、図示しない上位の制御装置に電気的に接続されている。塗料バルブ８１及び塗装用エアバルブ８２は、この上位の制御装置からの動作指令に基づいて開閉制御される。

【0016】

塗料バルブ８１は、塗料ポンプ９１及び塗料タンク９２に接続される。塗料タンク９２内には、液体又は粉体の塗料が貯蔵されている。塗料タンク９２内の塗料は、塗料ポンプ９１によって塗料バルブ８１へ供給される。塗装用エアバルブ８２は、コンプレッサ９３に接続されている。コンプレッサ９３で生じた圧縮空気の一部は、塗装用エアバルブ８２へ供給される。そして、塗料バルブ８１の吐出側及び塗装用エアバルブ８２の吐出側は、塗料及び塗装用エア経路１１のジョイント１１１に至るまでの間に合流している。

【0017】

ノズル１２は、塗料を所定のパターンに噴霧するためのものであり、本体ケース３１の先端部に設けられている。図示しない制御装置からの動作指令によって塗料バルブ８１及び塗装用エアバルブ８２が開放されると、塗料ポンプ９１から供給される塗料とコンプレッサ９３から供給される圧縮エアとが混合した状態で塗料及び塗装用エア経路１１に供給された後、ノズル１２に供給される。そして、ノズル１２に供給された塗料は、圧縮エアによって微粒子化されるとともに塗装に適した形状つまり塗装パターンに形成されてノズル１２から噴霧される。

【0018】

図２に示す高電圧発生器２０は、入力される交流電圧に比例した直流の高電圧を出力する。本実施形態において、高電圧発生器２０は、外部から入力された入力電圧を５０００〜６０００倍程度に昇圧して出力する。ガン本体１０は、図示しない静電コントローラに対してケーブル接続されている。図示しない静電コントローラは、ガン本体１０に対して交流電圧を供給する。

【0019】

高電圧発生器２０は、入力トランス２１、昇圧回路２２、及び出力抵抗２３を有している。入力トランス２１の入力側つまり１次側は、外部の静電コントローラに接続されている。入力トランス２１の出力側つまり２次側は、例えば金属線によって昇圧回路２２の入力側つまり低電圧部２２１に接続されている。入力トランス２１は、外部の静電コントローラと昇圧回路２２との間を電気的に絶縁し、外部の静電コントローラから供給される交流電圧を昇圧回路２２の低電圧部２２１へ出力する。

【0020】

昇圧回路２２は、例えばコッククロフト・ウォルトン型の昇圧整流回路で構成されている。昇圧回路２２は、入力トランス２１から入力された交流電圧を昇圧及び整流して直流の高電圧に変換する。昇圧回路２２の出力側つまり高電圧部２２２は、例えば金属線によって出力抵抗２３に接続されている。

【0021】

出力抵抗２３は、例えば板状に構成された抵抗体であり、昇圧回路２２の高電圧部２２２と放電電極１３との間に設けられている。昇圧回路２２から出力された直流の高電圧は、出力抵抗２３を介して放電電極１３に供給され、放電電極１３から直流の出力電圧として出力される。放電電極１３は、例えばピン形状の金属電極で構成され、ノズル１２の近傍又はノズル１２の内部に設けられている。これにより、ノズル１２から噴霧された塗料の微粒子には、放電電極１３から出力される直流の出力電圧が印加される。

【0022】

本実施形態の場合、図示しない静電コントローラは、例えば１２Ｖ〜２０Ｖの交流電圧を、ガン本体１０の入力トランス２１の１次側に供給する。入力トランス２１は、静電コントローラから供給された交流電圧を、２次側において２ｋＶ〜４ｋＶ程度の交流電圧に変換して、昇圧回路２２に入力する。昇圧回路２２は、入力トランス２１から供給された交流電圧を、６０ｋＶ〜１００ｋＶの直流電圧に昇圧して放電電極１３に供給する。そして、放電電極１３は、ノズル１２から噴霧された塗料を高電圧に帯電させる。これにより、被塗装物１００に対して静電塗装が行われる。なお、本明細書中において、出力電圧の値は、便宜上、正負の区別無く絶対値で表している。

【0023】

なお、昇圧回路２２は、回路内の図示しないダイオードの向きを変えることにより、出力電圧の極性を接地電位に対して正または負のいずれかに設定することができる。例えば昇圧回路２２の出力電圧の極性は、接地電位に対して負になるように構成されている。この場合、微粒子化された塗料は負の極性に荷電される。

【0024】

高電圧発生器２０は、図４に示すように、本体ケース３１の内部に設けられている。高電圧発生器２０の外殻は、絶縁ケース２４によって構成されている。絶縁ケース２４は、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂やフッ素樹脂などの合成樹脂によって構成されている。この場合、絶縁ケース２４は、全体として前後方向に長細く、下側の全面が開口した容器状に形成されている。入力トランス２１、昇圧回路２２、及び出力抵抗２３は、絶縁ケース２４内に収容されている。この場合、入力トランス２１、昇圧回路２２、及び出力抵抗２３の周囲は、絶縁ケース２４内に充填されて固化されたモールド樹脂によって覆われている。入力トランス２１、昇圧回路２２、及び出力抵抗２３の周囲は、このモールド樹脂によって電気的に絶縁されている。

【0025】

図３に示すように、ガン本体１０の外殻を構成する本体ケース３１、ノズルキャップ３２、及びキャップナット３３は、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂やフッ素樹脂などの合成樹脂によって構成されている。ノズル１２は、詳細は図示しないが、本体ケース３１の先端部にあって、本体ケース３１から露出する形態で設けられている。ノズルキャップ３２は、キャップナット３３を介して本体ケース３１の先端部に設けられており、ノズル１２の周囲を覆っている。

【0026】

図４に示すように、接続部材３５は、ガン本体１０に連結機構４０を着脱可能に接続するためのものである。接続部材３５は、例えば導電性樹脂や金属等の導電性を有する材料によって構成されている。接続部材３５は、全体として円板状に形成されており、本体ケース３１の後端部に設けられて本体ケース３１の後端部の開口を閉塞している。接続部材３５は、ボルト３６等によって、本体ケース３１に固定されている。

【0027】

接続部材３５は、突出部３５１と、雄ねじ部３５２と、を有している。突出部３５１は、接続部材３５の中心部分を本体ケース３１とは反対側つまり後方へ向かって突出するように形成されている。雄ねじ部３５２は、突出部３５１の外側面に設けられている。突出部３５１には、エア経路１１が通されているとともに、コネクタ１４が設けられている。この場合、高電圧発生器２０は、電力供給用の配線２５及びアース線２６を有している。配線２５は、コネクタ１４に接続されている。そして、アース線２６は、接続部材３５に接続されている。

【0028】

連結機構４０は、図１に示すように、ガン本体１０を移動させるためのアクチュエータである例えばレシプロケータ９５と、ガン本体１０とを連結するためのものである。本実施形態の場合、連結機構４０は、図４に示すように、管部材４１と、筒状部材４２と、を有している。管部材４１は、導電性樹脂や金属等の導電性を有する材料によって、剛性を有する中空の円管状に構成されている。また、管部材４１は、長手方向の一方の端部つまりガン本体１０側の端部にフランジ部４１１を有している。そして、管部材４１の長手方向の他方の端部は、図１に示すように、レシプロケータ９５の駆動部分に接続されている。この場合、ジョイント１１１とバルブ８１、８２とを繋ぐホース、及びコネクタ１４と図示しない静電コントローラとを繋ぐ電気配線は、管部材４１の内側に通される。

【0029】

筒状部材４２は、例えば電気的絶縁性を有する合成樹脂製であって、全体として円筒容器状に構成されている。筒状部材４２は、雌ねじ部４２１と、穴部４２２と、を有している。雌ねじ部４２１は、筒状部材４２の内側面に形成された雌ねじであって、接続部材３５に設けられた雄ねじ部３５２と嵌合可能に構成されている。すなわち、接続部材３５に設けられた雄ねじ部３５２と、筒状部材４２に設けられた雌ねじ部４２１とは、相互に嵌合可能な一組のねじ部を構成している。

【0030】

穴部４２２は、筒状部材４２の容器状の底部を円形に貫くようにして形成されている。この場合、管部材４１においてフランジ部４１１を除いた部分を主体部４１２とすると、穴部４２２の内径は、主体部４１２の外径よりも大きく、かつ、フランジ部４１１の外径よりも小さい。また、フランジ部４１１の外径は、筒状部材４２の内径よりも小さい。したがって、図４に示すように、筒状部材４２の穴部４２２に主体部４１２を通した場合、フランジ部４１１は、穴部４２２の周囲に係止される。このため、筒状部材４２が、筒状部材４２の穴部４２２から抜け落ちることが防止される。

【0031】

後ろカバー５０は、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂やフッ素樹脂などの合成樹脂によって構成されている。後ろカバー５０は、全体として筒状に構成されており、本体ケース３１の後端部に設けられて、ガン本体１０と連結機構４０との連結部分を覆っている。すなわち、管部材４１のフランジ部４１１、筒状部材４２、及び接続部材３５は、後ろカバー５０の内側に配置されている。また、後ろカバー５０と接続部材３５の外周面との間には、シール部材５１が設けられている。

【0032】

次に、ガン本体１０と連結機構４０との着脱方法について説明する。なお、筒状部材４２及び後ろカバー５０は、予め管部材４１の主体部４１２に通されている。
ガン本体１０を連結機構４０に装着する際、まず、ユーザは、管部材４１のフランジ部４１１におけるガン本体１０側の端面を、接続部材３５の端面つまり突出部３５１における管部材４１側の端面に押し当てる。そして、ユーザは、筒状部材４２の内側に突出部３５１を挿入するように筒状部材４２をガン本体１０側へ移動させ、その後、ねじ部３５２、４２１が相互に締め付けられる方向へ筒状部材４２を回転させる。これにより、管部材４１のフランジ部４１１が接続部材３５の突出部３５１に密着するように接触した状態で、接続部材３５と管部材４１とが固定される。そして、ユーザは、後ろカバー５０をガン本体１０側へ移動させて、後ろカバー５０をガン本体１０に取り付ける。このようにして、ガン本体１０が連結機構４０に装着される。

【0033】

ここで、接続部材３５及び管部材４１は導電性を有する材料で構成されている。そのため、ガン本体１０が連結機構４０に装着された状態において、高電圧発生器２０は、アース線２６、接続部材３５及び管部材４１を介して、アクチュエータ９５に接地される。なお、本体ケース３１内に設けられた他の電子機器のアース線も、接続部材３５に接続することができる。これにより、高電圧発生器２０と同様に、図示しない他の電子機器も、接続部材３５、及び連結機構４０の管部材４１を介して、アクチュエータ９５に接地される。

【0034】

また、連結機構４０からガン本体１０を取り外す場合は、上記手順とは逆の手順を行う。すなわち、ユーザは、まず、後ろカバー５０をガン本体１０とは反対側つまり後方へ移動させて、ガン本体１０から後ろカバー５０を取り外す。次に、ユーザは、ねじ部３５２、４２１が相互に緩められる方向へ筒状部材４２を回転させ、突出部３５１から筒状部材４２を取り外す。これにより、接続部材３５と管部材４１との固定が解除されて、ガン本体１０が、連結機構４０から取外し可能になる。

【0035】

以上説明した実施形態によれば、静電塗装装置１は、塗料を噴霧するためのノズル１２と、ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための放電電極１３と、放電電極１３に高電圧を供給する高電圧発生器２０と、先端部にノズル１２及び放電電極１３が設けられて内部に高電圧発生器２０が設けられたガン本体１０と、ガン本体１０とアクチュエータ９５とを連結する連結機構４０と、を備えている。ガン本体１０は、ガン本体１０に連結機構４０を着脱可能に接続する接続部材３５を有している。そして、接続部材３５及び連結機構４０は、一組のねじ部３５２、４２１を有して相互に嵌合可能に構成されている。

【0036】

この場合、連結機構４０は、管部材４１と、筒状部材４２と、を有している。管部材４１は、一方の端部にフランジ部４１１を有するとともに他方の端部がアクチュエータ９５に取り付けられる。筒状部材４２は、一組のねじ部３５２、４２１の一方、この場合、雌ねじ部４２１を有している。また、筒状部材４２は、筒状に形成され当該筒状の内側に管部材４１を通した状態でフランジ部４１１に係止可能に構成されている。

【0037】

これによれば、ユーザは、一組のねじ部３５２、４２１が相互に嵌合する方向へ接続部材３５と連結機構４０とを相対的に回転させることで、ガン本体１０を連結機構４０の管部材４１に装着することができる。また、ユーザは、一組のねじ部３５２、４２１の嵌合が解除される方向へ、接続部材３５と連結機構４０とを相対的に回転させることで、連結機構４０からガン本体１０を取り外すことができる。この場合、ユーザは、筒状部材４２を回転させることで、連結機構４０からガン本体１０を装着又は取り外すことができる。

【0038】

このように、ユーザは、ドライバーやレンチ等の工具を用いることなく、ガン本体１０と連結機構４０の筒状部材４２とを相対的に回転させるだけで、連結機構４０に対するガン本体１０の着脱を容易に行うことができる。これにより、連結機構４０に対するガン本体１０の着脱のために、ドライバーやレンチ等の工具を用いて行う細かい作業が不要となる。その結果、ガン本体１０の着脱の際の手間が減って工数も低減され、ひいては塗装作業の効率を向上させることができる。

【0039】

ここで、従来構成では、ガン本体１０に内蔵される高電圧発生器２０等は、専用のアース線を介してアクチュエータ９５等に接地されていた。この高電圧発生器２０の接地は、静電塗装装置１を運用するうえでの必須の要件となる。しかしながら、アクチュエータ９５がガン本体１０を移動させる際には、ガン本体１０の移動に伴ってアース線も移動する。したがって、従来構成では、捩れや擦れ等によって専用のアース線が断線する危険性があった。

【0040】

そこで、本実施形態において、接続部材３５及び管部材４１は、導電性を有する材料で構成されている。また、接続部材３５と管部材４１とは、相互に接触した状態で接続される。そして、高電圧発生器２０は、接続部材３５及び管部材４１を介してアクチュエータ９５に接地される。

【0041】

これによれば、高電圧発生器２０を、専用のアース線を設けることなく接地させることができる。したがって、専用のアース線が捩れや擦れ等によって断線する危険性を大幅に低減することができる。この場合、管部材４１は、合成樹脂製であるため、アース線に比べて剛性の高い材料で構成される。そのため、専用のアース線を設ける場合に比べて、捩れや擦れ等によって断線する危険性は殆ど無いといえる。

【0042】

更に、この構成によれば、連結機構４０にガン本体１０を接続することで、高電圧発生器２０は、自動的に接続部材３５及び管部材４１を介してアクチュエータ９５に接地される。すなわち、この構成によれば、連結機構４０に対するガン本体１０の着脱に伴って、アース線を着脱する必要がない。したがって、ユーザがアース線の装着を忘れたまま、静電塗装装置１を動作させてしまうことを防止することができる。その結果、より安全に静電塗装装置１を運用することができる。

【0043】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。
第２実施形態において、ガン本体１０は、第１実施形態のレシプロケータ９５に換えて、多軸ロボット９６に取り付けられている。ロボット９６は、ガン本体１０を移動させるためのアクチュエータを構成する。この場合、静電塗装装置１は、後ろカバー５０を備えていない。また、この場合、連結機構４０は、管部材４１及び筒状部材４２に換えて、ブラケット４３を有している。ブラケット４３は、ロボット９６のアーム先端部に取り付けられる。なお、本実施形態において、ガン本体１０の構成は、上記第１実施形態のものと同一である。

【0044】

ブラケット４３は、ガン本体１０とロボット９６の先端部との間に設けられており、ロボット９６の先端部に対してガン本体１０を着脱可能に連結するためのものである。ブラケット４３は、管部材４１と同様に、導電性樹脂や金属等の導電性を有する材料によって構成されている。ブラケット４３は、図６に示すように、全体として断面が略Ｕ字のブロック状に形成されている。ブラケット４３は、第１穴部４３１、第２穴部４３２、ザグリ部４３３、及び雌ねじ部４３４を有している。

【0045】

第１穴部４３１及び第２穴部４３２は、ブラケット４３を例えば円形に貫いて構成されている。この場合、第２穴部４３２の内径は、突出部３５１の外径よりも小さい。したがって、突出部３５１の後ろ側の端面は、第２穴部４３２の周囲に係止されて、突出部３５１が第２穴部４３２から飛び出ることが防止される。

【0046】

ザグリ部４３３は、ブラケット４３の前側の端部からブラケット４３の中央へ向かって掘るように形成されたいわゆるザグリ穴である。この場合、ザグリ部４３３の内径は、接続部材３５の外径よりも大きい。そして、ブラケット４３におけるザグリ部４３３の内周面と、接続部材３５の外周面との間には、シール部材５１が設けられている。本実施形態において、ブラケット４３は、上記第１実施形態における後ろカバー５０を兼用している。

【0047】

雌ねじ部４３４は、第２穴部４３２とザグリ部４３３との間に設けられた雌ねじである。雌ねじ部４３４は、突出部３５１の雄ねじ部３５２と嵌合可能に構成されている。この場合、雄ねじ部３５２と雌ねじ部４３４とは、相互に嵌合可能な一組のねじ部を構成する。すなわち、ブラケット４３は、一組のねじ部３５２、４３４のうちの一方、この場合雌ねじ部４３４を有している。

【0048】

この構成において、ガン本体１０をブラケット４３に取り付ける際、ユーザは、まず、ジョイント１１１及びコネクタ１４を第２穴部４３２に通すようにして、接続部材３５全体をザグリ部４３３の内側に挿入する。そして、ユーザは、ブラケット４３に対し、雄ねじ部３５２と雌ねじ部４３４とが相互に締め付けられる方向へガン本体１０を相対的に回転させる。これにより、ねじ部３５２、４３４が相互に締め付けられて、第２穴部４３２の周囲と突出部３５１とが密着するように接触した状態で、接続部材３５とブラケット４３とが固定される。

【0049】

このようにして、ガン本体１０がブラケット４３つまり連結機構４０に装着される。そして、この場合も、上記実施形態と同様に、高電圧発生器２０は、アース線２６、接続部材３５、及び連結機構４０つまりブラケット４３を介して、アクチュエータ９６に接地されている。

【0050】

また、ブラケット４３からガン本体１０を取り外す場合は、上記手順とは逆の手順を行う。すなわち、ユーザは、まず、ねじ部３５２、４３４が相互に緩められる方向へガン本体１０を相対的に回転させる。これにより、接続部材３５とブラケット４３との固定が解除されて、ガン本体１０が、ブラケット４３つまり連結機構４０から取外し可能になる。

【0051】

以上説明した第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、第２実施形態によっても、ユーザは、ドライバーやレンチ等の工具を用いることなく、ガン本体１０と連結機構４０のブラケット４３とを相対的に回転させるだけで、連結機構４０に対するガン本体１０の着脱を容易に行うことができる。

【0052】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図７を参照して説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例であり、突出部３５１に設けられた雄ねじ部３５２と筒状部材４２に設けられた雌ねじ部４２１との関係を逆にした例である。

【0053】

すなわち、本実施形態において、筒状部材４２は、雌ねじ部４２１に換えて、雄ねじ部４２３を有している。雄ねじ部４２３は、筒状部材４２の内側ではなく外側に設けられた雄ねじである。また、突出部３５１は、雄ねじ部３５２に換えて、雌ねじ部３５３を有している。雌ねじ部３５３は、突出部３５１の外側ではなく内側に設けられた雌ねじである。この場合、突出部３５１の内側には、円形に窪んだ窪み部３５４が形成されている。そして、雌ねじ部３５３は、窪み部３５４を構成する周囲の壁に形成されている。これら雄ねじ部４２３と雌ねじ部３５３とは、相互に嵌合可能な一組のねじ部を構成する。

【0054】

この構成によっても、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、ユーザは、筒状部材４２を回転させることで、ドライバーやレンチ等の工具を用いることなく管部材４１に対するガン本体１０の着脱を容易に行うことができる。

【0055】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図８を参照して説明する。第４実施形態は、第２実施形態の変形例であり、突出部３５１に設けられた雄ねじ部３５２とブラケット４３に設けられた雌ねじ部４３４との関係を逆にした例である。この場合、接続部材３５の構成は、上記第３実施形態のものと同一である。

【0056】

本実施形態において、ブラケット４３は、雌ねじ部４３４に換えて、雄ねじ部４３５を有している。すなわち、本実施形態において、ブラケット４３は、筒部４３６を有している。筒部４３６は、ザグリ部４３３の底部からガン本体１０側へ向かって突出するように設けられており、内側に第２穴部４３２が形成されている。そして、雄ねじ部４３５は、筒部４３６の外周面に設けられている。雄ねじ部４３５は、接続部材３５に設けられた雌ねじ部３５３と嵌合可能に構成されている。この場合、雌ねじ部３５３と雄ねじ部４３５とは、相互に嵌合可能な一組のねじ部を構成する。

【0057】

この構成によっても、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、ユーザは、ガン本体１０をブラケット４３に対して相対的に回転させることで、ドライバーやレンチ等の工具を用いることなくブラケット４３に対するガン本体１０の着脱を容易に行うことができる。

【0058】

なお、各実施形態は、上記したかつ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得る。

【符号の説明】

【0059】

図面中、１は静電塗装装置、１０はガン本体、３５は接続部材、３５２は雄ねじ部（ねじ部）、３５３は雌ねじ部（ねじ部）、４０は連結機構、４１は管部材、４１１はフランジ部、４２は筒状部材、４２１は雌ねじ部（ねじ部）、４２３は雄ねじ部（ねじ部）、４３はブラケット、４３４は雌ねじ部（ねじ部）、４３５は雄ねじ部（ねじ部）を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】