特許 6803940 遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6803940

(24)【登録日】2020年12月3日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/70 20170101AFI20201214BHJP

   G08C 19/36 20060101ALI20201214BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   G06T7/70 Z

   G08C19/36

   G08C15/00 E

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-58247(P2019-58247)

(22)【出願日】2019年3月26日

(65)【公開番号】特開2020-160691(P2020-160691A)

(43)【公開日】2020年10月1日

【審査請求日】2020年6月19日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】514246336

【氏名又は名称】株式会社フュージョンテク

(73)【特許権者】

【識別番号】504103825

【氏名又は名称】株式会社ＫＩＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100177220

【弁理士】

【氏名又は名称】小木 智彦

(74)【代理人】

【識別番号】100195671

【弁理士】

【氏名又は名称】長友 慶徳

(72)【発明者】

【氏名】アハラリ アリレザ

(72)【発明者】

【氏名】稲田 雅嘉

(72)【発明者】

【氏名】松井 孝嘉

【審査官】 清水 靖記

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１２６１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−２０６０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４６１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１９０９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３３５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／００５５４２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０８５０９８４５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｃ １５／００ − ２５／０４

Ｈ０４Ｑ ９／００ − ９／１６

Ｈ０３Ｊ ９／００ − ９／０６

Ｇ０６Ｔ ７／００ − ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

計量メータを撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するメータ中心決定手段と、
前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識する数値認識手段と、
前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、
前記メータ中心決定手段は、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正し、
前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されている遠隔メータ読取コンピュータ。

【請求項2】

計量メータを撮影した画像を取得するステップと、
前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するステップと、
前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識するステップと、を備え、
前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、
前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されており、
更に、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正するステップと、を備える遠隔メータ読取方法。

【請求項3】

コンピュータに、
計量メータを撮影した画像を取得するステップと、
前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するステップと、
前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識するステップと、を実行させるためのプログラムであって、
前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、
前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されており、
更に、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正するステップと、を実行させるためのコンピュータで実行可能な遠隔メータ読取プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びプログラムに関し、更に具体的には、計量メータを撮影した画像から、針が指し示す数値を認識する遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、発電所やプラント等の現場設備において、例えば、配管を流れる水量などの物理量を計測する計測器（例えば、針式メータ）を自動で点検するための自動点検システム及び自動点検方法が提案されている（下記特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の自動点検システムは、点検対象の物理量を計測する計測器を撮影する撮像部を有する無線子局と、前記撮像部で撮影して得た画像データを、前記無線子局から無線通信にて受信する無線親局とを含む無線ネットワークを用いた自動点検システムであって、前記無線子局は、前記画像データを二値化して二値化画像を生成する二値化処理部と、前記二値化画像データのうち、前記計測器の計測値部分の画像データを切り出す軽量化処理部と、前記軽量化処理部で切り出した前記計測値部分の画像データを前記無線親局に送信する無線送信部と、を備えることを特徴とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８−１０６５２２号公報

【0005】

ところで、上記特許文献１に記載の技術では、得られる画像データを全て二値化画像に処理しているため、屋内における照明のＯＮ／ＯＦＦや、屋外における天気の変化、日差しの角度変化、あるいは、ゴミや蜘蛛の巣の付着といったメータ表面の経年変化などの、環境の変化に対する精度が必ずしも高いとはいえない。

【0006】

また、カメラの位置ズレ等に対する対応がなされておらず、正確な計測値を得ることができないおそれがある。更に、従来は、計量メータを識別するための情報（管理Ｎｏ）をカメラ単体ごとに書き込む必要があったが、商品の出荷工程がかかる、書き込みミスなどの発生が懸念される、管理が煩雑になるといった課題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、環境変化に関わらず計測精度の高い遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びシステムを提供することを目的とする。他の目的は、カメラの位置ズレ等に対応でき、計量メータの識別にかかる手間や管理が容易であって管理Ｎｏの書き込みミス等が生じない遠隔メータ読取コンピュータ、その方法及びシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の特徴に係る発明は、計量メータを撮影した画像を取得する取得手段と、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するメータ中心決定手段と、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識する数値認識手段と、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記メータ中心決定手段は、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正し、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されている遠隔メータ読取コンピュータを提供する。

【0009】

第１の特徴に係る発明によれば、計量メータを撮影した画像を取得する取得手段と、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するメータ中心決定手段と、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識する数値認識手段と、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記メータ中心決定手段は、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正し、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されていることで、環境変化等に関わらず高い計測精度が得られる。

【0011】

第１の特徴に係る発明によれば、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正するため、カメラの位置ズレ等に対応して精度の高い計測が可能となる。

【0013】

第１の特徴に係る発明によれば、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されているため、計量メータの識別にかかる手間や管理が容易となり、管理Ｎｏの書き込みミス等の発生を防止することができる。

【0014】

第２の特徴に係る発明は、計量メータを撮影した画像を取得するステップと、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するステップと、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識するステップと、を備え、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されており、更に、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正するステップと、を備える遠隔メータ読取方法を提供する。

【0016】

第３の特徴に係る発明は、コンピュータに、計量メータを撮影した画像を取得するステップと、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定するステップと、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識するステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されており、更に、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正するステップと、を実行させるためのコンピュータで実行可能な遠隔メータ読取プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、計量メータを撮影した画像を取得し、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定し、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識することで、環境変化等に関わらず、精度の高い計量が可能となる。

【0019】

また、本発明によれば、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正することで、カメラの位置ズレ等に対応して精度の高い計測が可能となる。

【0020】

更に、本発明によれば、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されているため、計量メータの識別にかかる手間や管理が容易となり、管理Ｎｏの書き込みミス等の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態の遠隔メータ読取システムの一例を示すハードウェア構成及びそのソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図2】前記実施形態の遠隔メータ読取処理の一例を示すフローチャートである。

【図3(A)】前記実施形態の円検出の一例を示す説明図である。

【図3(B)】前記実施形態の円検出の一例を示す説明図である。

【図4(A)】前記実施形態の円検出の他の一例を示す説明図である。

【図4(B)】前記実施形態の円検出の他の一例を示す説明図である。

【図5】本発明の一実施形態の遠隔メータ読取処理の他の例を示すフローチャートである。

【図6(A)】前記実施形態のメータ検出の一例を示す説明図である。

【図6(B)】前記実施形態のメータ検出の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明は、計量メータを撮影した画像を取得して、計量メータの中心を決定し、更に、計量メータの針を認識して、針が指し示す数値を認識することで、環境変化等に関わらず、精度の高い計量を行うものである。

【0023】

また、本発明は、前記計量メータは、表面に前記計量メータが物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカを備え、前記位置指定マーカの位置と、前記決定された計量メータの中心の位置との相対的な位置関係により、前記メータ中心の位置ずれを補正することで、カメラの位置ズレ等に対応して精度の高い計測を行うものである。

【0024】

更に、本発明は、前記位置指定マーカは、前記計量メータを識別する識別コードが印刷されており、計量メータの識別にかかる手間や管理が容易にし、管理Ｎｏの書き込みミス等の発生を防止するものである。以下、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。

【0025】

＜遠隔メータ読取システムの構成＞・・・図１は、本実施形態における遠隔メータ読取システム１００のハードウェア構成及びソフトウェア構成を説明するためのブロック図である。

【0026】

遠隔メータ読取システム１００は、遠隔メータ読取コンピュータ１０と、点検対象の物理量を計量する計量メータ３０と、計量メータの画像を撮影するカメラ４０と、ユーザ端末５０から構成される。

【0027】

計量メータ３０は、点検対象の物理量を計量するもので、アナログ式の計量メータである。計量メータ３０は、目盛りを指し示す針３２と、表面に貼り付けられたＱＲコード３４のシールを備えている。ＱＲコード３４は、カメラの位置ズレ補正のための機能と、計量メータ３０を識別するための識別情報を備えている。なお、計量メータ３０は、円形のメータや、半円形のメータ等が含まれる。また、メータの外形形状が四角形のものなどを含むようにしてもよい。

【0028】

カメラ４０は、インターネット６０を介して遠隔メータ読取コンピュータ１０と通信するための通信部４２と、撮影を行う撮影部４４を備えている。撮影部４４で撮影した計量メータ３０の画像は、前記通信部４２及びインターネット６０を介して遠隔メータ読取コンピュータ１０に送られる。

【0029】

ユーザ端末５０は、インターネット６０を介して遠隔メータ読取コンピュータ１０と通信するための通信部５２と、ユーザがメータ中心の指定を行うための入力部５４と、遠隔メータ読取コンピュータ１０から取得した画像やデータを出力する表示部５６とを備える。

【0030】

入力部５４の種類は、特に限定されない。入力部２４として、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等が挙げられる。

【0031】

表示部５６の種類は、特に限定されない。表示部２４として、例えば、モニタ、タッチパネル等が挙げられる。

【0032】

次に、遠隔メータ読取コンピュータ１０は、データを制御する制御部１２と、他のシステムと通信を行う通信部２０と、データを記憶する記憶部２２と、ユーザからのメータ中心の指定の受け付け等を行う入力部５０と、制御部１２で制御したデータや画像を出力する表示部２６とを備える。

【0033】

本実施形態では、遠隔メータ読取システム１００は、ハードウェアとして、遠隔メータ読取コンピュータ１０と、ユーザ端末５０とから構成され、これらがインターネット６０を介して通信可能となることで実現されているが、ユーザが、遠隔メータ読取コンピュータ１０で直接メータ中心の決定の入力を行うことを妨げるものではない。また、ユーザが、遠隔メータ読取コンピュータ１０の表示部によって、直接、撮影画像の表示を行うことを妨げるものではない。この場合、ユーザ端末５０は、必要に応じて省略することが可能である。

【0034】

前記遠隔メータ読取コンピュータ１０の制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Randam Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。制御部１２は、所定のプログラムを読み込み、画像取得手段１４と、メータ中心決定手段１６と、数値認識手段１８とを実現する。

【0035】

画像取得手段１４は、計量メータ３０を撮影した画像を、カメラ４０からインターネット６０を介して取得するものである。取得した画像は、記憶部２２に記憶される。

【0036】

メータ中心決定手段１６は、取得した画像中の計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は画像解析により決定するものである。ユーザの入力による指定は、ユーザ端末５０の入力部５４を利用したものであってもよいし、遠隔メータ読取コンピュータ１０の入力部２４を利用したものであってもよい。ユーザによる針中心の指示は、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）の手法を用いて行われる。

【0037】

数値認識手段１８は、前記取得した画像から計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識するものである。このような針の認識は、例えば、画像解析により行われる。数値の認識は、例えば、撮影画像から針３２の画像を抽出して、抽出された針３２の画像に基づいて、上記決定されたメータ中心を回転中心とする針３２の回転角度を検出し、針３２が指し示す目盛り３４の情報に基づいて、針３２の回転角度を目盛り３４の数値に変換することで行われる。

【0038】

通信部２０は、インターネット６０を介して、カメラ４０やユーザ端末５０と通信を行うためのものである。

【0039】

記憶部２２は、データやファイルを記憶する装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記憶媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。記憶部２２は、画像取得手段１４によって取得した画像や、ＱＲコード３４に付された識別情報とその識別情報に対応する計量メータ３０の対応テーブル（図示せず）などを記憶するものである。むろん、他のデータ、例えば、カメラ４０の位置ズレ等の物理的な位置ズレを補正するための計量メータ３０の中心とＱＲコード３４の中心の相対的な位置関係等を計量メータ３０毎に記憶するようにしてもよい。

【0040】

入力部２４の種類は、特に限定されない。入力部２４として、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等が挙げられる。

【0041】

表示部２６の種類は、特に限定されない。表示部２４として、例えば、モニタ、タッチパネル等が挙げられる。

【0042】

＜遠隔メータ読取処理１＞・・・次に、本遠隔メータ読取システム１００による遠隔メータ読取処理の一例について、図２〜図４を参照して説明する。図２は、本実施形態の遠隔メータ読取処理の一例を示すフローチャートである。図３及び図４は、撮影画像の円検出の一例を示す説明図である。

【0043】

最初に、カメラ４０は、撮影部４４によって計量メータ３０を撮影する。遠隔メータ読取コンピュータ１０は、その撮影画像を、画像取得手段１４によって取得する（ステップＳ１０）。取得した画像は、記憶部２２に記憶される。

【0044】

次に、メータ中心決定手段１６は、ユーザの入力による指定又は、画像解析により、取得した画像中の計量メータの中心の指定を受け付けてメータ中心を決定する（ステップＳ１２）。

【0045】

図３には、画像解析によるメータ中心の決定を行う場合の円検出の一例が示されている。図３(A)に示すように、撮影画像中には、円形の計量メータ７０と、針７２と、数値を示す目盛り７４が含まれている。これを、公知の画像解析による円検出の手法（例えば、ハフ（Hough）変換等）により計量メータ７０の外形の円を検出する。

【0046】

次に、図３(B)に示すように、計量メータ７０が外接する四角形で画像をトリミングし、直線の交差点を計量メータ７０の中心７６として決定する。

【0047】

あるいは、ユーザがユーザ端末５０の入力部５４を用いて、表示部５６に表示された撮影画像から、ＧＵＩなどの手法によって中心を決定してもよい。図４(A)に示すように、表示された撮影画像において、２本の直交するラインの交点を計量メータ７０の中心７６に合わせて指定することで、計量メータ７０の中心が決定される。なお、このようなユーザによる中心の指定は、遠隔メータ読取コンピュータ１０の入力部２４や表示部２６を用いて行うようにしてもよい。

【0048】

ユーザによるメータ中心の指定は、例えば、例えば、光の当たり方で円がずれて画像解析による円検出では中心点がずれる場合や、円検出ができない場合、あるいは、計量メータ３０が円形メータではなく円検出ができない場合に有効である。

【0049】

次に、数値認識手段１８は、取得した計量メータ３０の画像から、計量メータ３０の針３２を認識し、針３２が指し示す数値を認識する（ステップＳ１４）。針３２の認識は、例えば、画像解析により行われる。数値の認識は、例えば、撮影画像から針３２の画像を抽出して、抽出された針３２の画像に基づいて、上記決定されたメータ中心を回転中心とする針３２の回転角度を検出し、針３２が指し示す目盛り３４の情報に基づいて、針３２の回転角度を目盛り３４の数値に変換することで行われる。

【0050】

計量メータ３０の針３２の認識のアルゴリズムとしては、グレースケール明るさ自動調整、針の色により針画像のみ残す処理、二値化、針の特徴点検出などにより針３２の検出を行い、針３２の回転角度の判定、針３２の指し示す数値の認識（メータの数値化）を行う。

【0051】

例えば、グレースケール明るさ自動調整を行うことにより、明るい又は暗い、反射の有無、影の有無や、屋内照明のＯＮ／ＯＦＦ、屋外における天気の変化や日差しの角度変化、ゴミの付着や蜘蛛の巣の有無といったメータ表面の経年変化等に対応することができる。

【0052】

また、針の色により針画像のみ残す処理は、例えば、針の色が緑色であれば、緑色のみ残す画像処理である。二値化処理は、例えば、画像を白黒画像にする処理である。針の特徴点検出は、例えば、針３２の形状に基づいて針３２を検出するもので、針３２本体の形状（太さやカーブなど）や、針３２の先端の形状（矢印形状など）に基づいて針３２を検出する。

【0053】

これらの針画像のみ残す処理によって得られた画像の一例が、図４(B)に示されている。同図に示すように計量メータ７０の画像は、計量メータ７０の外形の円と、針７２と計量メータ７０の中心７６のみが示されている。この画像から、針７２の角度判定をし、画像処理前の元画像の目盛り７４を参照して、針７２が指し示す目盛り７４を認識し、数値化を行う。

【0054】

以上のようにして得られた計量メータ７２の指し示す数値は、例えば、インターネット６０を介してユーザ端末５０に送信され、表示部５６に表示される。あるいは、遠隔メータ読取コンピュータ１０の表示部２６に表示するようにしてもよい。

【0055】

＜遠隔メータ読取処理２＞・・・次に、図５及び図６を参照しながら、本実施形態による遠隔メータ読取処理の他の例について説明する。本例は、カメラの位置ズレ等の物理的位置ズレがあっても、補正を行って精度の高い計測を可能とするものである。同時に、計量メータの識別を容易とするものである。図５は、遠隔メータ読取処理の他の例を示すフローチャート、図６は、本例におけるメータ検出の一例を示す説明図である。

【0056】

本例では、計量メータ３０にＱＲコード３４のシールが貼られている。ＱＲコード３４のシールを貼る位置は、ＱＲコード３４の中心が、計量メータ３０の中心と重ならない位置とする。

【0057】

ＱＲコード３４には、当該ＱＲコード３４のシールが貼られた計量メータ３０を識別するための管理Ｎｏが含まれている。また、ＱＲコード３４の中心と計量メータ３０の中心の相対的位置関係が予め決定されており、前記管理Ｎｏと紐づけて記憶部２２に記憶されている。

【0058】

最初に、カメラ４０は、撮影部４４によって計量メータ３０を撮影する。遠隔メータ読取コンピュータ１０は、その撮影画像を、画像取得手段１４によって取得する（ステップＳ２０）。取得した画像は、記憶部２２に記憶される。

【0059】

次に、メータ中心決定手段１６は、撮影した画像中の計量メータ７０のＱＲコード８０のシールの中心座標を計測する（ステップＳ２２）。この中心座標の計測は、上述したように画像解析で行ってもよいし、ユーザによる指定を受け付けて決定してもよい。

【0060】

また、メータ中心決定手段１６は、ＱＲコード８０を画像認識で読み取り（ステップＳ２４）、計量メータ７０の管理Ｎｏを読み取る。

【0061】

次に、メータ中心決定手段１６は、ＱＲコード８０のシールの中心から針中心までの相対移動量により、計量メータ７０の中心の位置ずれを補正する。具体的には、前記ステップＳ２２で計測したＱＲコード８０のシールの中心座標から、記憶部２２に計量メータ３０の管理Ｎｏごとに記憶されている計量メータ３０の中心とＱＲコード３４の中心との相対移動量を指示し、針中心とすることで、メータ中心の位置ズレを補正する。

【0062】

次に、数値認識手段１８は、取得した計量メータ７０の画像から、計量メータ７０の針７２を認識し、針７２が指し示す数値を認識する（ステップＳ２８）。このとき、前記ステップＳ２６においてメータ中心の位置ずれ補正が行われている場合には、補正後のメータ中心に基づいて針７２が指し示す数値を認識する。なお、針７２の認識及び数値の認識は、上述した例と同様に行う。また、針の７２の認識のアルゴリズムは、上述した例と同様である。

【0063】

以上のようにして得られた計量メータ７０の指し示す数値（読取結果）と、計量メータ７０の管理Ｎｏは、インターネット６０を介してユーザ端末５０に送信され（ステップＳ３０）、表示部５６に表示される。あるいは、遠隔メータ読取コンピュータ１０の表示部２６に表示するようにしてもよい。

【0064】

このように、計量メータ３０に貼られたＱＲコード３４のシールを位置指定マーカとして利用することで、カメラ３０の位置ズレなどによるメータ画像位置ズレに対応することができる。なお、図６(A)の例では、ＱＲコード８０のシールを位置指定マーカとして利用することとしたが、図６(B)に示す例のように、計量メータ７０に貼られた目印シール８２を位置指定マーカとし、その中心８２Ａとメータ中心との相対的移動量から、カメラの位置ズレによる画像ズレを補正してもよい。

【0065】

本例のように、ＱＲコード３４に計量メータ３０を識別するための管理Ｎｏを記憶することにより、個々のメータを識別するためにカメラのメモリに識別情報を記憶させることなく、ＱＲコード３４のシールをカメラ４０に撮影させるだけで、計量メータ３０の識別が可能となる。

【0066】

従来は、カメラ４０の出荷時に、カメラ４０のメモリに個々の計量メータ３０を識別するための管理Ｎｏを書き込む必要があり手間がかかっていたが、本発明によれば管理Ｎｏの書き込みが不要となり、商品（カメラ４０）の出荷工数がかかる、メモリへの管理Ｎｏの書き込みミスなどの発生の懸念、管理の煩雑さといった問題が解消される。

【0067】

＜効果＞・・・以上説明した実施形態によれば、計量メータ３０を撮影した画像を取得し、前記取得した画像中の計量メータ７０の中心７６の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定し、前記計量メータ７０の針７２を認識し、針７２が指し示す目盛り７４の数値を認識することで、環境変化等に関わらず、精度の高い計量が可能となる。

【0068】

また、本実施形態によれば、前記計量メータ３０は、表面に前記計量メータ３０が物理的な位置のずれを調整するための位置指定マーカとしての利用可能なＱＲコード３４のシールを備え、ＱＲコード３４の中心座標を計測し、シール中心から針中心までの相対移動量を指示してメータ中心とすることで、カメラの位置ズレを補正し、カメラの位置ズレ等に対応して精度の高い計測が可能となる。

【0069】

更に、本実施形態によれば、前記ＱＲコード３４には、前記計量メータ３０を識別する識別コードが印刷されているため、計量メータ３０の識別にかかる手間や管理が容易となり、管理Ｎｏの書き込みミス等の発生を防止することができる。

【0070】

なお、上述した実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明の効果は、上述した実施形態に記載されたものに限定されるものではない。例えば、前記実施例で示した画像解析によるメータ中心の決定手法も一例であり、同様の効果を奏する範囲内で適宜変更可能である。また、前記実施形態で示した位置ズレ補正において、垂直方向の位置ズレを加味することで、より精度の高い計測を行うようにしてもよい。

【0071】

また、前記実施形態におけるＱＲコード８０のシールや目印シール８２を貼る位置も一例であり、適宜変更してよい。更に、前記実施形態における針画像のみを残す処理も一例であり、同様の効果を奏する範囲内で適宜変更してよい。また、前記実施例では、カメラ４０によって一つの計量メータ３０のみを撮影することとしたが、１枚の画像に複数の計量メータが映っていても、計量メータを１個ずつ認識するマルチメータ対応としてもよい。

【0072】

更に、本発明は、コンピュータで実行されるプログラムとして提供されてもよい。このプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録された状態で提供されていてもよいし、ネットワーク介してダウンロードしてもよい。また、本発明は、方法の発明として提供されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明によれば、計量メータを撮影した画像を取得し、前記取得した画像中の前記計量メータの中心の指定を、ユーザの入力による指定又は、画像解析により決定し、前記計量メータの針を認識し、針が指し示す数値を認識することで、環境変化等に関わらず、精度の高い計量が可能となるため、遠隔メータ読取システムとして好適である。

【符号の説明】

【0074】

１０：遠隔メータ読取コンピュータ
１２：制御部
１４：画像取得手段
１６：メータ中心決定手段
１８：数値認識手段
２０：通信部
２２：記憶部
２４：入力部
２６：表示部
３０：計量メータ
３２：針
３４：ＱＲコード
４０：カメラ
４２：通信部
４４：撮影部
５０：ユーザ端末
５２：通信部
５４：入力部
５６：表示部
６０：インターネット
７０：計量メータ
７２：針
７４：目盛り
７６：中心
８０：ＱＲコード
８０Ａ：中心
８２：目印シール（位置指定マーカ）
８２Ａ：中心
１００：遠隔メータ読取システム

【図1】

【図2】

【図3(A)】

【図3(B)】

【図4(A)】

【図4(B)】

【図5】

【図6(A)】

【図6(B)】