特許 6804321 眼科装置及びその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6804321

(24)【登録日】2020年12月4日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】眼科装置及びその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10

【請求項の数】12

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2017-21527(P2017-21527)

(22)【出願日】2017年2月8日

(65)【公開番号】特開2018-126326(P2018-126326A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2020年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 亮輔

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開平５−３０２８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７８６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１０２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２１１７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−６６２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０７９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１１３４８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼特性の取得動作を行う装置本体と、
前記取得動作に含まれる複数の動作段階と、前記複数の動作段階にそれぞれ対応した前記装置本体の動作制御と、の対応関係を取得する対応関係取得部と、
前記動作制御の開始操作であって且つ前記複数の動作段階で共通の前記開始操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部で前記開始操作が検出された場合に前記複数の動作段階の中から現在の動作段階を判別し、前記対応関係取得部が取得した前記対応関係を参照して、前記現在の動作段階に対応した前記動作制御を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記動作制御に従って前記装置本体を動作させる制御部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記対応関係には、前記複数の動作段階ごとに、前記動作制御の種類と、前記動作制御の種類に対して予め定められた前記開始操作の種類とが対応付けて記憶されており、
前記決定部は、前記操作検出部で前記開始操作が検出された場合に、前記対応関係を参照して、前記現在の動作段階及び前記開始操作の種類の双方に対応した前記動作制御の種類を決定する請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記装置本体は、ベースと、前記眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記複数の動作段階には、前記装置本体による前記被検眼の前記眼特性の取得の開始前の第１動作段階が含まれ、
前記対応関係には、前記第１動作段階に対応した前記動作制御として、前記駆動部の駆動を制御して前記被検眼に対する前記眼特性取得部のアライメントを開始するアライメント開始制御と、前記駆動部の駆動を制御して前記眼特性取得部による前記眼特性の取得の対象の前記被検眼を左右眼の一方から他方に切り替える左右切替移動制御と、が記憶されている請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記装置本体は、ベースと、前記眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記複数の動作段階には、前記駆動部が前記眼特性取得部を前記被検眼に向かう方向に移動させている第２動作段階が含まれ、
前記対応関係には、前記第２動作段階に対応した前記動作制御として、前記駆動部の駆動を制御して前記眼特性取得部を前記被検眼から遠ざかる方向に移動させてから停止させる第１停止制御が記憶されている請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記装置本体は、ベースと、前記眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記複数の動作段階には、前記駆動部が前記眼特性取得部を前記被検眼に向かう方向とは異なる方向に移動させている第３動作段階が含まれ、
前記対応関係には、前記第３動作段階に対応した前記動作制御として、前記駆動部の駆動を制御して前記眼特性取得部の移動を停止する第２停止制御が記憶されている請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記装置本体は、前記被検眼の前記眼特性の取得結果を出力する出力部を有し、
前記複数の動作段階には、前記装置本体による前記被検眼の前記眼特性の取得が完了した後の第４動作段階が含まれ、
前記対応関係には、前記第４動作段階に対応した前記動作制御として、前記出力部に前記取得結果の出力を実行させる出力実行制御が記憶されている請求項１から５のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記装置本体は、ベースと、前記眼特性を取得する眼特性取得部と、前記ベースに設けられ、前記ベースに対して前記眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記操作検出部は、前記開始操作として、前記眼特性取得部及び前記駆動部の少なくとも一方を前記軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出し、
前記決定部は、前記操作検出部による前記押し引き操作の検出結果に基づき、前記現在の動作段階に対応した前記動作制御を決定する請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記操作検出部は、前記押し引き操作の操作方向と、前記押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、
前記決定部は、前記操作検出部が検出した前記圧力の大きさが予め定めた閾値未満の場合に前記現在の動作段階に対応した前記動作制御の決定を行い、
前記駆動部は、前記操作検出部が検出した前記圧力の大きさが前記閾値以上の場合に、前記眼特性取得部を当該圧力の大きさに応じた速度で前記押し引き操作の操作方向に向けて移動させる請求項７に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記駆動部は、前記眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、前記第１係合部に係合する第２係合部と、前記第２係合部を前記軸方向に沿って移動させる駆動源と、を備え、
前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記軸方向において互いに対向する対向面を有し、
前記操作検出部は、前記第１係合部及び前記第２係合部の双方の前記対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ前記押し引き操作の操作方向に応じて前記双方の前記対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである請求項７又は８に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記操作検出部は、前記開始操作として、操作者による接触操作を検出する接触センサである請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記操作検出部は、前記開始操作として、操作者の予め定めた動作を検出するモーションセンサである請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項12】

被検眼の眼特性の取得動作を行う装置本体を備える眼科装置の作動方法において、
対応関係取得部が、前記取得動作に含まれる複数の動作段階と、前記複数の動作段階にそれぞれ対応した前記装置本体の動作制御と、の対応関係を取得する取得工程と、
操作検出部が、前記動作制御の開始操作であって且つ前記複数の動作段階で共通の前記開始操作を検出する検出工程と、
決定部が、前記操作検出部で前記開始操作が検出された場合に前記複数の動作段階の中から現在の動作段階を判別し、前記対応関係取得部が取得した前記対応関係を参照して、前記現在の動作段階に対応した前記動作制御を決定する決定工程と、
制御部が、前記決定部により決定した前記動作制御に従って前記装置本体を動作させる制御工程と、
を有する眼科装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の眼特性を測定する眼科装置及びその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科では、被検眼の眼屈折力、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の測定ユニット（眼特性取得部）の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置にはベースに対して測定ユニットを移動させることによりアライメント調整を行う構成が設けられている。

【0003】

特許文献１及び２には、測定ユニットの移動を電動型の駆動部で行う眼科装置が記載されている。特許文献１及び２に記載の眼科装置では、例えば操作レバーの傾倒操作により駆動部の駆動を制御して測定ユニットを移動させる。これにより、手動のアライメントを操作レバーの傾倒操作により行うことができる。また、特許文献１及び２に記載の眼科装置では、被検眼に対する測定ユニットのアライメントを検出し、この検出結果に基づき駆動部の駆動を制御して、アライメントを自動で行う所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）が可能となる。

【0004】

ところで、近年では眼科装置の多機能化が進み、操作レバーだけでは眼科装置の全操作を行うことが困難になっている。このため、特許文献３には、操作レバーの他にタッチパネル式モニタを備える眼科装置が記載されている。このタッチパネル式モニタには、眼科装置で行われる被検眼の眼特性の取得に係る操作画面（アイコン等）が表示される。そして、特許文献３に記載の眼科装置では、タッチパネル式モニタの画面内に表示されている操作画面のアイコンに対してタッチ操作を行うことにより、被検眼の眼特性の測定動作を行う装置本体を駆動して、オートアライメントの開始、オートアライメントの緊急停止、及び眼特性の測定結果の出力等を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−２３４号公報

【特許文献2】特開２０１４−２３９６０号公報

【特許文献3】特開２０１５−１６７６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献３に記載の眼科装置では、上記の測定ユニットの移動制御に係る各種操作を行う場合に、タッチパネル式モニタの画面上の限られた面積に表示されている操作画面のアイコン等をタッチ操作する必要がある。このため、操作者は、操作レバーを操作する場合とは異なり直感的な操作を行うことができない。

【0007】

また、眼科装置が行う被検眼の眼特性の取得動作には、眼測定の測定前、オートアライメントの実行中、及び眼測定の完了後などの複数の動作段階が含まれている。そして、各動作段階において実行される眼科装置の動作制御の種類（例えば既述のオートアライメントの開始、オートアライメントの緊急停止、及び眼特性の測定結果の出力等）は、必ずしも同一ではなく異なる場合もある。

【0008】

このため、上記特許文献３に記載の眼科装置のように、タッチパネル式モニタに表示される操作画面のアイコンをタッチ操作して、各動作段階に応じた眼科装置の動作制御を実行する場合、動作段階ごとに対応する操作画面（アイコン）を用意する必要が生じる。その結果、操作画面の数及びアイコンの数が増加するため、操作者が現在の動作段階に対応した操作画面内から所望のアイコンを探し出すのに時間が掛かる。従って、例えばオートアライメントを緊急停止する必要がある場合に、操作者が迅速に非常停止用のアイコンを見つけてタッチ操作することが困難となる。その結果、眼科装置の操作性が著しく低下するという問題が生じる。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の眼特性の取得動作に含まれる複数の動作段階の中で、現在の動作段階に対応した装置本体の動作制御の開始操作を、操作性を低下させることなく操作者が直感的に行うことができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性の取得動作を行う装置本体と、取得動作に含まれる複数の動作段階と、複数の動作段階にそれぞれ対応した装置本体の動作制御と、の対応関係を取得する対応関係取得部と、動作制御の開始操作であって且つ複数の動作段階で共通の開始操作を検出する操作検出部と、操作検出部で開始操作が検出された場合に複数の動作段階の中から現在の動作段階を判別し、対応関係取得部が取得した対応関係を参照して、現在の動作段階に対応した動作制御を決定する決定部と、決定部が決定した動作制御に従って装置本体を動作させる制御部と、を備える。

【0011】

この眼科装置によれば、被検眼の眼特性の測定動作の各動作段階においてそれぞれ予め定められた装置本体の動作制御を、各動作段階で共通の開始操作を行うことにより開始させることができる。その結果、多数の動作制御を開始させるための多数のアイコンをモニタの操作画面上に表示させたり、或いは操作者が多数の操作パターンを記憶したりする必要が無くなる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、対応関係には、複数の動作段階ごとに、動作制御の種類と、動作制御の種類に対して予め定められた開始操作の種類とが対応付けて記憶されており、決定部は、操作検出部で開始操作が検出された場合に、対応関係を参照して、現在の動作段階及び開始操作の種類の双方に対応した動作制御の種類を決定する。これにより、多数の動作制御を開始させるための多数のアイコンをモニタの操作画面上に表示させたり、或いは操作者が多数の操作パターンを記憶したりする必要が無くなるので、操作者の操作性をより向上させることができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体は、ベースと、眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、複数の動作段階には、装置本体による被検眼の眼特性の取得の開始前の第１動作段階が含まれ、対応関係には、第１動作段階に対応した動作制御として、駆動部の駆動を制御して被検眼に対する眼特性取得部のアライメントを開始するアライメント開始制御と、駆動部の駆動を制御して眼特性取得部による眼特性の取得の対象の被検眼を左右眼の一方から他方に切り替える左右切替移動制御と、が記憶されている。これにより、操作者は第１動作段階で上述の開始操作を行うだけでアライメント開始制御又は左右切替移動制御を開始させられるため、操作者の操作性を向上させることができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体は、ベースと、眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、複数の動作段階には、駆動部が眼特性取得部を被検眼に向かう方向に移動させている第２動作段階が含まれ、対応関係には、第２動作段階に対応した動作制御として、駆動部の駆動を制御して眼特性取得部を被検眼から遠ざかる方向に移動させてから停止させる第１停止制御が記憶されている。これにより、操作者は第２動作段階で上述の開始操作を行うだけで第１停止制御を開始させられるため、操作者の操作性を向上させることができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体は、ベースと、眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、複数の動作段階には、駆動部が眼特性取得部を被検眼に向かう方向とは異なる方向に移動させている第３動作段階が含まれ、対応関係には、第３動作段階に対応した動作制御として、駆動部の駆動を制御して眼特性取得部の移動を停止する第２停止制御が記憶されている。これにより、操作者は第３動作段階で上述の開始操作を行うだけで第２停止制御を開始させられるため、操作者の操作性を向上させることができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体は、被検眼の眼特性の取得結果を出力する出力部を有し、複数の動作段階には、装置本体による被検眼の眼特性の取得が完了した後の第４動作段階が含まれ、対応関係には、第４動作段階に対応した動作制御として、出力部に取得結果の出力を実行させる出力実行制御が記憶されている。これにより、操作者は第４動作段階で上述の開始操作を行うだけで出力実行制御を開始させられるため、操作者の操作性を向上させることができる。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体は、ベースと、眼特性を取得する眼特性取得部と、ベースに設けられ、ベースに対して眼特性取得部を予め定めた軸方向に移動させる駆動部と、を備え、操作検出部は、開始操作として、眼特性取得部及び駆動部の少なくとも一方を軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作を検出し、決定部は、操作検出部による押し引き操作の検出結果に基づき、現在の動作段階に対応した動作制御を決定する。これにより、被検眼の眼特性の測定動作の各動作段階においてそれぞれ予め定められた動作制御を、各動作段階で押し引き操作を行うことによって開始させることができる。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、操作検出部は、押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出し、決定部は、操作検出部が検出した圧力の大きさが予め定めた閾値未満の場合に現在の動作段階に対応した動作制御の決定を行い、駆動部は、操作検出部が検出した圧力の大きさが閾値以上の場合に、眼特性取得部を圧力の大きさに応じた速度で押し引き操作の操作方向に向けて移動させる。これにより、操作者は押し引き操作の力を増減することで、駆動部による眼特性取得部の移動と装置本体の動作制御との選択を直感的に行うことができる。また、操作者が意図しない制御の実行が防止される。

【0019】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、駆動部は、眼特性取得部と一体に移動する第１係合部と、第１係合部に係合する第２係合部と、第２係合部を軸方向に沿って移動させる駆動源と、を備え、第１係合部及び第２係合部は、軸方向において互いに対向する対向面を有し、操作検出部は、第１係合部及び第２係合部の双方の対向面にそれぞれ接続された圧力センサであって、且つ押し引き操作の操作方向に応じて双方の対向面の間で圧縮又は伸長される圧力センサである。これにより、圧力センサを用いた簡単な構成で押し引き操作（操作方向及び押し引き操作の圧力）を検出することができる。

【0020】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、操作検出部は、開始操作として、操作者による接触操作を検出する接触センサである。これにより、被検眼の眼特性の測定動作の各動作段階においてそれぞれ予め定められた動作制御を、各動作段階で接触操作を行うことによって開始させることができる。

【0021】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、操作検出部は、開始操作として、操作者の予め定めた動作を検出するモーションセンサである。これにより、被検眼の眼特性の測定動作の各動作段階においてそれぞれ予め定められた動作制御を、各動作段階で操作者が予め定められた動作を行うことによって開始させることができる。

【0022】

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、被検眼の眼特性の取得動作を行う装置本体を備える眼科装置の作動方法において、対応関係取得部が、取得動作に含まれる複数の動作段階と、複数の動作段階にそれぞれ対応した装置本体の動作制御と、の対応関係を取得する取得工程と、操作検出部が、動作制御の開始操作であって且つ複数の動作段階で共通の開始操作を検出する検出工程と、決定部が、操作検出部で開始操作が検出された場合に複数の動作段階の中から現在の動作段階を判別し、対応関係取得部が取得した対応関係を参照して、現在の動作段階に対応した動作制御を決定する決定工程と、制御部が、決定部により決定した動作制御に従って装置本体を動作させる制御工程と、を有する。

【発明の効果】

【0023】

本発明の眼科装置及び作動方法は、被検眼の眼特性の取得動作に含まれる複数の動作段階の中で、現在の動作段階に対応した装置本体の動作制御の開始操作を、操作性を低下させることなく操作者が直感的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の眼科装置の側面図である。

【図2】図１中の２−２線に沿う断面図である。

【図3】操作レバーを用いた測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作を説明するための説明図である。

【図4】Ｚ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。

【図5】Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。

【図6】Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサの側面図である。

【図7】Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサによるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。

【図8】眼科装置内に設けられている制御部の電気的構成を示すブロック図である。

【図9】移動制御部による測定ユニットのＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。

【図10】粗動制御時にＺ軸圧力センサ及びＸ軸圧力センサでそれぞれ検出される圧力と時間との関係を示す圧力変化の一例を示したグラフである。

【図11】対応関係情報の一例を示した説明図である。

【図12】動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御」を説明するための説明図である。

【図13】動作制御「第１アライメント停止制御」を説明するための説明図である。

【図14】決定部による動作制御の決定と、決定部が決定した動作制御の実行との流れを説明するためのフローチャートである。

【図15】上記構成の眼科装置による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。

【図16】他実施形態の対応関係情報を説明するための説明図である。

【図17】手動アライメントモード時における装置本体の動作制御の決定及び実行と、測定ユニットの粗動制御の実行との流れを示すフローチャートである。

【図18】他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。

【図19】装置本体の動作制御の開始操作の変形例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

［眼科装置の構成］
図１は、本発明の眼科装置１０の側面図である。この眼科装置１０は、被検者の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。このような眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。

【0026】

ここで、図中のＸ軸方向は被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。従って、Ｚ軸方向及びＸ軸方向は水平方向に含まれる。

【0027】

図１に示すように、眼科装置１０は、本発明のベースに相当する本体ベース１２（基台ともいう）と、顔支持部１３と、本発明の駆動部に相当する電動駆動部１４と、本発明の眼特性取得部に相当する測定ユニット１５と、モニタ１６と、操作レバー１７と、被検眼Ｅの眼特性の測定結果（本発明の取得結果に相当）を出力する出力部１８（図８参照）と、を備える。なお、本体ベース１２、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び出力部１８は、被検眼Ｅの眼特性の測定開始から測定結果の出力までの被検眼Ｅの眼特性の測定動作（本発明の取得動作に相当）を行う眼科装置１０の装置本体１０ａを構成する。

【0028】

本体ベース１２のＺ軸方向前方側（被検者側）の端部には顔支持部１３が設けられ、且つ本体ベース１２の上面には電動駆動部１４が設けられている。

【0029】

顔支持部１３は、Ｙ軸方向に位置調整可能な不図示の顎受け及び額当てを有しており、眼科装置１０による測定時に被検者の顔を支持する。

【0030】

電動駆動部１４は、本体ベース１２上において後述の測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動自在に保持している。電動駆動部１４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、本体ベース１２に対して測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動させることにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う。この測定ユニット１５の移動には、例えば被検眼Ｅの前眼部像を取得可能な位置への測定ユニット１５の移動、及び測定対象の被検眼Ｅの左右切替の際の測定ユニット１５の移動などを行う場合の粗動（高速移動）と、例えば狭い範囲での精密なアライメントを行う場合の微動（低速移動）と、が含まれる。

【0031】

なお、本実施形態の眼科装置１０では、アライメントを自動で行うオートアライメントと、アライメントを手動操作（マニュアル操作）で行う手動アライメントと、を選択することができる。

【0032】

電動駆動部１４は、Ｚ軸ベース２１と、Ｚ軸駆動部２２と、Ｘ軸ベース２３と、Ｘ軸駆動部２４と、Ｙ軸駆動部２５と、を備えている。

【0033】

Ｚ軸ベース２１は、本体ベース１２上に設けられている後述のＺ軸駆動部２２のさらに上方に設けられており、このＺ軸駆動部２２によりＺ軸方向に移動自在に保持されている。このＺ軸ベース２１の下面には、Ｚ軸方向に並べて配置された一対の軸受２７が２組設けられている（図２参照）。２組の一対の軸受２７は、Ｘ軸方向に間隔をあけて設けられている（図２参照）。また、２組の一対の軸受２７には、それぞれＺ軸方向に平行な不図示の貫通穴が形成されている。

【0034】

また、Ｚ軸ベース２１の下面には、Ｘ軸方向において２組の一対の軸受２７の間に位置するように、ハウジング２８（本発明の第１係合部に相当）が設けられている（図２参照）。ハウジング２８は、後述のナット３２と係合してナット３２と一体にＺ軸方向に移動可能な形状、例えばナット３２の上方からナット３２をＺ軸方向に挟み込む形状を有している。このハウジング２８は、ナット３２のＺ軸方向の移動に伴い、Ｚ軸ベース２１、Ｘ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＺ軸方向に移動する。

【0035】

図２は、図１中の２−２線に沿う断面図（Ｚ軸駆動部２２の上面図）である。図１及び図２に示すように、Ｚ軸駆動部２２は、本体ベース１２上に設けられている。このＺ軸駆動部２２は、Ｚ軸方向に平行な２本のＺガイド軸３０と、２組の一対の軸固定部３１と、ナット３２（本発明の第２係合部に相当）と、送りねじ３３と、Ｚ軸モータ３４と、を備える。

【0036】

２本のＺガイド軸３０は、それぞれ２組の一対の軸受２７の貫通穴に挿通されている。そして、各Ｚガイド軸３０の両端部は、本体ベース１２の上面に設けられた２組の一対の軸固定部３１によりそれぞれ保持されている。これにより、Ｚ軸ベース２１は、一対の軸受２７を介して、Ｚガイド軸３０によりＺ軸方向に移動自在に保持、すなわち本体ベース１２上でＺ軸方向に移動自在に保持される。

【0037】

ナット３２は、既述のハウジング２８に係合、すなわちハウジング２８により上方からＺ軸方向に挟み込まれている。この際に、ナット３２は、ハウジング２８に対してＺ軸周りに相対回転不能な状態でハウジング２８に係合されている。

【0038】

送りねじ３３は、Ｚ軸方向に平行な姿勢で既述のハウジング２８をＺ軸方向に貫通し、且つこのハウジング２８に係合しているナット３２に螺合している。この送りねじの一端部には、本体ベース１２上に設けられたＺ軸モータ３４が接続されている。なお、送りねじ３３は、後述のＺ軸モータ３４と共に本発明の駆動源を構成する。

【0039】

Ｚ軸モータ３４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ３３を回転駆動する。この送りねじ３３の回転駆動によって、ナット３２を介してハウジング２８をＺ軸方向に移動できると共に、さらにこのハウジング２８を介してＺ軸ベース２１をＺ軸方向に移動できる。その結果、Ｚ軸ベース２１上に設けられているＸ軸駆動部２４、Ｘ軸ベース２３、Ｙ軸駆動部２５、及び測定ユニット１５を一体的にＺ軸方向に移動できる。すなわち測定ユニット１５等を本体ベース１２に対してＺ軸方向に相対移動できる。また、Ｚ軸モータ３４により送りねじ３３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動方向を制御できると共に、送りねじ３３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＺ軸方向の移動速度を制御できる。

【0040】

Ｘ軸ベース２３は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている後述のＸ軸駆動部２４のさらに上方に設けられており、このＸ軸駆動部２４によりＸ軸方向に移動自在に保持されている。このＸ軸ベース２３の下面には、２組の一対の軸受３７と、ハウジング３８（本発明の第１係合部に相当）とが設けられている。これら一対の軸受３７及びハウジング３８は、既述の一対の軸受２７及びハウジング２８をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。なお、ハウジング３８は、後述のナット４２に係合し、このナット４２のＸ軸方向の移動に伴い、Ｘ軸ベース２３及びＹ軸駆動部２５を介して、測定ユニット１５と一体にＸ軸方向に移動する。

【0041】

Ｘ軸駆動部２４は、Ｚ軸ベース２１上に設けられている。このＸ軸駆動部２４は、Ｘ軸方向に平行な２本のＸガイド軸４０と、２組の一対の軸固定部４１と、ナット４２と、送りねじ４３と、Ｘ軸モータ４４と、を備える。なお、ナット４２は本発明の第２係合部に相当し、送りねじ４３及びＸ軸モータ４４は本発明の駆動源に相当する。

【0042】

これらＸ軸駆動部２４の各部は、既述のＺ軸駆動部２２の各部をそれぞれＹ軸周りに９０度回転させた構造（配置）である。従って、Ｘ軸モータ４４が後述の制御部６５（図８参照）の制御の下で送りねじ３３を回転駆動することにより、ナット４２を介して、ハウジング３８及びＸ軸ベース２３を本体ベース１２に対してＸ軸方向に相対移動できる。その結果、Ｘ軸ベース２３上に設けられているＹ軸駆動部２５及び測定ユニット１５を一体的にＸ軸方向に移動できる。また、Ｘ軸モータ４４によって、送りねじ４３の回転方向を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動方向を制御し、且つ送りねじ４３の回転速度を制御することで測定ユニット１５等のＸ軸方向の移動速度を制御できる。

【0043】

Ｙ軸駆動部２５は、円筒ハウジング５０と、支柱５１と、ナット５２と、送りねじ５３と、Ｙ軸モータ５４とを備える。円筒ハウジング５０は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、Ｘ軸ベース２３の上面に固定されている。この円筒ハウジング５０内には、その上端側の開口から内部に挿入された支柱５１が嵌合している。

【0044】

また、円筒ハウジング５０内には送りねじ５３及びＹ軸モータ５４が収納される。具体的に、Ｙ軸モータ５４は円筒ハウジング５０内においてＸ軸ベース２３上に固定されている。また、送りねじ５３は、その下端側がＹ軸モータ５４に接続されており、円筒ハウジング５０内においてＹ軸方向に平行な姿勢でＹ軸モータ５４に保持されている。

【0045】

支柱５１は、Ｙ軸方向に平行な円筒形状を有しており、その下端側から円筒ハウジング５０内に嵌合している。また、支柱５１の上端部には測定ユニット１５が固定されている。そして、支柱５１の下端側の内周面には、その周方向に沿ってナット５２が係合する環状の係合溝５１ａが形成されている。ナット５２は、支柱５１内の係合溝５１ａに対してＹ軸周りに相対回転不能な状態で係合しており、支柱５１と一体にＹ軸方向に移動する。

【0046】

送りねじ５３は、既述の支柱５１内にその下方から嵌合している。また、送りねじ５３は、支柱５１内の係合溝５１ａに係合しているナット５２に螺合している。

【0047】

Ｙ軸モータ５４は、後述の制御部６５（図８参照）の制御の下、送りねじ５３を回転駆動することにより、ナット５２を介して支柱５１をＹ軸方向に移動させる。その結果、測定ユニット１５をＹ軸方向に移動できる。また、Ｙ軸モータ５４によって、送りねじ５３の回転方向を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動方向を制御すると共に、送りねじ５３の回転速度を制御することで測定ユニット１５のＹ軸方向の移動速度を制御できる。

【0048】

このようにＺ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４をそれぞれ駆動することにより、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動（粗動又は微動）させることができる。

【0049】

測定ユニット１５は、眼科装置１０が測定する眼特性の種類に対応した測定光学系１５ａ（撮像素子及び各種光源を含む）を有している。この測定ユニット１５は、アライメント検出時にはアライメント検出用の検出信号（被検眼Ｅの前眼部の観察像等）を後述の制御部６５（図８参照）へ出力し、被検眼Ｅの眼特性の測定時には測定用の測定信号を制御部６５へ出力する。なお、測定ユニット１５及びその測定光学系１５ａの構成について周知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0050】

モニタ１６は、測定ユニット１５のＺ軸方向後方側（操作者側）の端部に取り付けられている。モニタ１６としては、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１６は、測定ユニット１５により得られた被検眼Ｅの眼特性の測定結果、測定ユニット１５のアライメント等に利用される被検眼Ｅの前眼部の観察像、及び眼特性の測定に係る操作（測定ユニット１５の位置調整を含む）を行うための操作画面等を表示する。

【0051】

操作レバー１７は、例えばＸ軸ベース２３上のＺ軸方向後方側の端部に取り付けられている。なお、操作レバー１７の頂部には測定ボタンが設けられており、この測定ボタンを押下することで被検眼Ｅの眼特性の測定を開始することができる。

【0052】

操作レバー１７は、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に手動で移動操作するための操作部である。例えば、操作レバー１７をその長手軸周りに回転（時計回り又は反時計回りに回転）することで、既述のＹ軸モータ５４が駆動され、測定ユニット１５がＹ軸方向（上下方向）に移動する。この際に、操作レバー１７の回転方向を切り替えることで、Ｙ軸モータ５４による送りねじ５３の回転方向が切り替えられるため、既述のように測定ユニット１５をＹ軸方向に移動させることができる。また、操作レバー１７の回転角度を調整することで、測定ユニット１５のＹ軸方向の粗動と微動とが切り替えられる。なお、操作レバー１７の回転角度は、例えばロータリーポテンショメータであるＹポテンショメータ５６Ｙ（図８参照）により検出される。

【0053】

図３は、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向（水平方向）の移動操作を説明するための説明図である。なお、本実施形態ではＺ軸方向及びＸ軸方向が本発明の予め定められた軸方向に相当する。また、本実施形態では、操作レバー１７をＸ軸ベース２３上に設けているが、眼科装置１０内の他の部位に設けてもよい。

【0054】

図３に示すように、操作レバー１７を用いた測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の移動操作には、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に微動させる場合の傾倒操作（微動操作ともいう）と、測定ユニット１５をＺ軸方向及びＸ軸方向に粗動させる場合の押し引き操作（粗動操作ともいう）と、を含む２種類の操作がある。

【0055】

図３の上段に示すように、操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に傾倒する傾倒操作を行うことで、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４が駆動され、測定ユニット１５がＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（微動）する。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は後述の押し引き操作時よりも低速駆動されるため、測定ユニット１５は押し引き操作時よりも低速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち微動する。

【0056】

なお、操作レバー１７を傾倒操作する際の傾倒角度を調整することで、測定ユニット１５の移動速度を調整することができる。なお、操作レバー１７の傾倒方向及び傾倒角度は、例えば直動型ポテンショメータであるＺポテンショメータ５６Ｚ及びＸポテンショメータ５６Ｘ（図８参照）によりそれぞれ検出される。

【0057】

図３の下段に示すように、操作レバー１７を傾倒させることなくこの操作レバー１７をＺ軸方向又はＸ軸方向に押し操作又は引き操作する押し引き操作（水平移動操作）を行うと、操作レバー１７を介してＸ軸ベース２３がＺ軸方向又はＸ軸方向に押圧される。

【0058】

例えばＸ軸ベース２３がＺ軸方向に押圧された場合、Ｚ軸方向に可動する部材であるナット３２と、このナット３２に係合してＺ軸方向に従動移動する部材であるハウジング２８との間でのＺ軸方向の圧力が変化する。また、例えばＸ軸ベース２３がＸ軸方向に押圧された場合、Ｘ軸方向に可動する部材であるナット４２と、このナット４２に係合してＸ軸方向に従動移動する部材であるハウジング３８との間でのＸ軸方向の圧力が変化する。

【0059】

そこで本実施形態では、Ｚ軸方向の圧力の変化又はＸ軸方向の圧力の変化に基づき、既述のＺ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４を駆動して、測定ユニット１５をＺ軸方向又はＸ軸方向に移動（粗動）させる。この際に、Ｚ軸モータ３４又はＸ軸モータ４４は既述の傾倒操作時よりも高速駆動されるため、測定ユニット１５は傾倒操作時よりも高速でＺ軸方向又はＸ軸方向に移動、すなわち粗動する。

【0060】

このようなＺ軸方向及びＸ軸方向の圧力の変化を発生させる押し引き操作は、操作レバー１７に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作に限定されるものではない。

【0061】

図４はＺ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。また、図５は、Ｘ軸方向の押し引き操作の種類を説明するための説明図である。なお、図４及び図５では、図面の煩雑化を防止するため、Ｚ軸駆動部２２及びＸ軸駆動部２４は簡略化している。

【0062】

図４に示すように、Ｚ軸方向の押し引き操作には、既述の操作レバー１７に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ１参照）の他に、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ２参照）、Ｚ軸ベース２１及びＸ軸ベース２３の少なくとも一方に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＺ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＺ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＺ軸方向の押し引き操作により、既述のＺ軸方向の圧力の変化が発生する。

【0063】

図５に示すように、Ｘ軸方向の押し引き操作としては、既述の操作レバー１７に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ１参照）の他に、測定ユニット１５等に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ２参照）、Ｘ軸ベース２３に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ３参照）、及びＹ軸駆動部２５に対するＸ軸方向の押し引き操作（矢印ＰＸ４参照）等が含まれる。また、これら各押し引き操作を複数組み合わせてもよい。このような電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対するＸ軸方向の押し引き操作によって、既述のＸ軸方向の圧力の変化が発生する。

【0064】

図６は、Ｚ軸方向の押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力の変化を検出するＺ軸圧力センサ６０の側面図である。図６に示すように、既述のハウジング２８及びナット３２の双方のＺ軸方向において互いに対向する対向面２８ａ，３２ａの間には、本発明の操作検出部に相当するＺ軸圧力センサ６０が設けられている。

【0065】

Ｚ軸圧力センサ６０は各対向面２８ａ，３２ａにそれぞれ接続されている。このため、Ｚ軸圧力センサ６０は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合、この押し引き操作に伴うＺ軸方向の圧力（圧力の変化）を検出する。

【0066】

図７は、Ｚ軸方向の押し引き操作が行われた場合のＺ軸圧力センサ６０によるＺ軸方向の圧力の検出を説明するための説明図である。図７の上段に示すように、Ｚ（＋）で示すＺ軸方向前方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ１及び矢印Ｈ１に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向前方側に向かう圧力が加えられる。この際に、ナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ１に示すようにハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａに向けて押圧する。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が圧縮されて、Ｚ軸圧力センサ６０により正（＋）の圧力が検出される。

【0067】

図７の下段に示すように、Ｚ（−）で示すＺ軸方向後方側に向けて押し引き操作（矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われると、矢印Ａ２及び矢印Ｈ２に示すように、Ｚ軸ベース２１及びハウジング２８に対してＺ軸方向後方側に向かう圧力が加えられる。この場合においてもナット３２は送りねじ３３によってＺ軸方向への移動が規制されているので、矢印Ｆ２に示すように、ハウジング２８の対向面２８ａがＺ軸圧力センサ６０をナット３２の対向面３２ａから遠ざかる方向に引っ張る。これにより、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの間でＺ軸圧力センサ６０が伸長されて、Ｚ軸圧力センサ６０により負（−）の圧力が検出される。従って、Ｚ軸圧力センサ６０によって、押し引き操作のＺ軸方向の操作方向（Ｚ軸方向の前方側又は後方側）と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出することができる。

【0068】

具体的には、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の絶対値に基づきＺ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。

【0069】

そこで、Ｚ軸圧力センサ６０で正の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ１に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向前方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｚ軸圧力センサ６０で負の圧力が検出された場合には、図中の矢印Ｒ２に示すようにＺ軸モータ３４により送りねじ３３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＺ軸方向後方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。

【0070】

また、図示は省略するが、既述の図１に示したハウジング３８及びナット４２のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも、本発明の操作検出部に相当するＸ軸圧力センサ６１（図８参照）が設けられている。これにより、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の正負に応じて押し引き操作のＸ軸方向の操作方向（Ｘ軸方向の左側又は右側）を検出できる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の絶対値に基づき、Ｘ軸方向の押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。

【0071】

そこで、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）で正の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を一方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向（左右）の一方側に向けて、この正の圧力の絶対値に応じた速度で移動（粗動）させる。また、Ｘ軸圧力センサ６１で負の圧力が検出された場合には、Ｘ軸モータ４４により送りねじ４３を他方向に回転駆動することより、測定ユニット１５をＸ軸方向の他方側に向けて、この負の圧力の絶対値に応じた速度で移動させる。

【0072】

なお、既述の図６及び図７では、ハウジング２８とナット３２との間に形成される隙間の中で、対向面２８ａ，３２ａにより形成されるＺ軸方向後方側の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けているが、Ｚ軸方向前方側の隙間、或いはＺ軸方向前方側及び後方側の双方の隙間にＺ軸圧力センサ６０を設けてもよい。すなわち、Ｚ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置（押し引き操作により圧縮又は伸長される位置）であれば、Ｚ軸圧力センサ６０の位置は特に限定はされない。また、Ｘ軸圧力センサ６１（図８参照）の位置についても同様に、Ｘ軸方向の押し引き操作を検出可能な位置であれば特に限定はされない。

【0073】

眼科装置１０では、Ｚ軸圧力センサ６０で検出される圧力の正負に基づき、Ｚ軸方向後方側からＺ軸方向前方側へ向けての押し引き操作と、Ｚ軸方向前方側からＺ軸方向後方側へ向けての押し引き操作とを区別して検出できる。また、眼科装置１０では、Ｘ軸圧力センサ６１で検出される圧力の正負に基づき、Ｘ軸方向左側からＸ軸方向右側へ向けての押し引き操作と、Ｘ軸方向右側からＸ軸方向左方側へ向けての押し引き操作とを区別して検出できる。従って、眼科装置１０では、各圧力センサ６０，６１により複数方向の押し引き操作を区別して検出できる。

【0074】

そこで、本実施形態では、測定ユニット１５の手動アライメントを実行しないオートアライメントモード時において、眼科装置１０の装置本体１０ａに予め定められた動作制御を開始させる開始操作として、押し引き操作を行う。

【0075】

オートアライメントモード時に眼科装置１０の装置本体１０ａが行う被検眼Ｅの眼特性の測定動作（本発明の取得動作に相当）には、例えば被検眼Ｅの眼特性の測定開始前（待機中）、オートアライメントの実行中、及び被検眼Ｅの眼特性の測定完了後などの複数の動作段階が含まれている。このため、各動作段階においてそれぞれ予め定められた装置本体１０ａの動作制御を押し引き操作によって開始する。従って、押し引き操作は、本発明の「複数の動作段階で共通の開始操作」に相当する。なお、ここでいう「複数の動作段階で共通の開始操作」には、複数の動作段階で同一（同一種類）の開始操作が含まれる。すなわち、押し引き操作と動作制御とが一対一の関係ではなく、動作段階ごとに押し引き操作よって開始される動作制御の種類が変わる。

【0076】

ここで、予め定められた装置本体１０ａの動作制御とは、例えば、眼特性を測定する被検眼Ｅの左右眼の切り替え、オートアライメントの開始、オートアライメントの緊急停止、被検眼Ｅの眼特性の測定結果の出力などの動作を自動で実行する制御である。従って、既述の押し引き操作による測定ユニット１５の粗動のような手動で行う制御は、ここでいう動作制御には含まれない。

【0077】

動作段階ごとの装置本体１０ａの動作制御の開始操作として押し引き操作を行う場合、この押し引き操作の操作方向を変えることにより、操作の種類を変えることができる。このため、本実施形態では、各圧力センサ６０，６１で検出した押し引き操作の方向（開始操作の種類）と、押し引き操作がなされた際の動作段階（現在の動作段階）とに応じて、実行する装置本体１０ａの動作制御の種類を決定し、決定した動作制御を実行する。

【0078】

図８は、眼科装置１０内に設けられている制御部６５の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御部６５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部及びメモリ等から構成された演算回路であり、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。例えば制御部６５は、モニタ１６のタッチ操作又は操作レバー１７の操作等に応じて、既述のアライメント検出用の検出信号の取得及び出力と、被検眼Ｅの眼特性の測定信号の取得及び出力とを測定ユニット１５に実行させる。

【0079】

また、制御部６５は、記憶部６６から読み出した制御プログラム（不図示）を実行することにより、演算処理部６７、移動制御部６８、出力制御部７７、対応関係取得部７８、及び決定部８２として機能する。

【0080】

演算処理部６７は、アライメント検出部７０及び解析部７１として機能する。アライメント検出部７０は、後述のオートアライメントモード時において、測定ユニット１５から入力されるアライメント検出用の検出信号に基づき、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向のアライメント検出を行う。そして、アライメント検出部７０は、アライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する。

【0081】

解析部７１は、測定ユニット１５から入力される被検眼Ｅの眼特性の測定信号を解析して、眼特性の測定結果を得る。そして、解析部７１は、被検眼Ｅの眼特性の測定結果をモニタ１６、記憶部６６、及び出力制御部７７に出力する。これにより、被検眼Ｅの眼特性の測定結果がモニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶される。また、被検眼Ｅの眼特性の測定結果が後述の出力制御部７７から出力部１８へ出力される。

【0082】

移動制御部６８は、Ｚ軸モータ３４、Ｘ軸モータ４４、及びＹ軸モータ５４の駆動を制御して、測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向にそれぞれ移動或いは移動停止させる。これにより、移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメント（オートアライメント又は手動アライメント）、オートアライメントの停止、及び被検眼Ｅの左右切替移動等を含む測定ユニット１５の各種移動を実行する。この移動制御部６８には、既述の各モータ３４，４４，５４、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚ、及び各圧力センサ６０，６１の他に、測定ユニット１５のＸ軸方向の位置を検出するＸ軸位置検出センサ７３とＹ軸方向の位置を検出するＹ軸位置検出センサ７４とＺ軸方向の位置を検出するＺ軸位置検出センサ７５とが接続されている。

【0083】

移動制御部６８は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のアライメントを行う動作モードとして、オートアライメントモードと手動アライメントモードとを有している。オートアライメントモードと手動アライメントモードとの切り替えは、例えばモニタ１６に表示される操作画面上でのタッチ操作により行う。手動アライメントモードは、例えば、被検眼Ｅの角膜又は虹彩に異常があったり或いは眼振が大きかったりするなどの特にオートアライメントが実行できない場合を考慮したモードである。

【0084】

移動制御部６８は、オートアライメントモードが設定されている場合、既述のアライメント検出部７０から入力されるアライメント検出結果と、各位置検出センサ７３，７４，７５の検出結果とに基づき、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５のＸＹＺ軸の各軸方向の位置調整を行う。これにより、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが実行される。

【0085】

一方、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、操作レバー１７の傾倒操作及び回転操作が行われると、各ポテンショメータ５６Ｘ，５６Ｙ，５６Ｚのいずれかより入力される信号に基づき、各モータ３４，４４，５４のいずれかの駆動を制御する微動制御を行う。これにより、測定ユニット１５が傾倒操作又は回転操作に対応した方向及び速度に従って微動（低速で移動）する。

【0086】

また、移動制御部６８は、手動アライメントモードが選択されている場合において、既述の図４及び図５に示したようなＺ軸方向又はＸ軸方向の押し引き操作が行われると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の正負及び絶対値に基づき、各モータ３４，４４のいずれかの駆動を制御する粗動制御を開始する。

【0087】

図９は、移動制御部６８による測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動制御を説明するための説明図である。また、図１０は、粗動制御時にＺ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１でそれぞれ検出される圧力と時間との関係を示す圧力変化の一例を示したグラフである。図９及び図１０に示すように、移動制御部６８は、手動アライメントモード時において各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＬの絶対値未満（本発明の閾値未満に相当）である場合、各モータ３４，４４の駆動を停止する。すなわち、各圧力センサ６０，６１の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満となる圧力範囲は、手動アライメントモード時において測定ユニット１５のＺ軸方向及びＸ軸方向の粗動を行わない不感帯となる。

【0088】

一方、移動制御部６８は、手動アライメントモード時において各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値以上（本発明の閾値以上）となる場合、この圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定する。また、移動制御部６８は、検出された圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度の大きさ（以下、単に移動速度という）を決定する。この際に移動制御部６８は、圧力の絶対値の大きさが予め定めた閾値±ＶＵの絶対値よりも大きくなる場合には、移動速度の更なる増加は行わずに一定速度とする。そして、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動する。これにより、手動アライメントモード時において測定ユニット１５が押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動する。

【0089】

図８に戻って、移動制御部６８は、既述のオートアライメントモードが設定されている場合において、さらに後述の決定部８２から装置本体１０ａの動作制御の決定結果が入力された場合に、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、決定部８２からの決定結果に従って電動駆動部１４を動作させる。

【0090】

出力制御部７７は、出力部１８の動作を制御して、解析部７１により解析された被検眼Ｅの眼特性の測定結果を出力部１８から出力させる。この出力部１８としては、被検眼Ｅの眼特性の測定結果をプリントするプリンタ、及び被検眼Ｅの眼特性の測定結果を他の装置に有線又は無線で送信する通信インターフェース等が用いられる。

【0091】

また、出力制御部７７は、既述のオートアライメントモードが設定されている場合であって、且つ後述の決定部８２から装置本体１０ａの動作制御の決定結果が入力された場合に、出力部１８を動作させる。

【0092】

対応関係取得部７８は、記憶部６６或いは眼科装置１０の外部（例えばインターネット上のサーバ及び別の眼科装置１０など）に予め記憶されている対応関係情報７９を取得し、この対応関係情報７９を後述の決定部８２へ出力する。

【0093】

図１１は、本発明の対応関係に相当する対応関係情報７９の一例を示した説明図である。図１１に示すように、対応関係情報７９は、オートアライメントモード時に装置本体１０ａが行う被検眼Ｅの眼特性の測定動作に含まれる複数の動作段階ごとに、既述の開始操作である押し引き操作の種類（操作方向）と、装置本体１０ａが行う動作制御の種類と、の対応関係を予め記憶したものである。

【0094】

対応関係情報７９には、動作段階として、「測定開始前」、「第１アライメント実行中」、「第２アライメント実行中」、「右眼測定完了」、及び「左眼測定完了」が設定されている。

【0095】

動作段階「測定開始前」は、被検眼Ｅの眼特性の測定開始前の動作段階であり、本発明の第１動作段階に相当する。この動作段階「測定開始前」は、測定ユニット１５が被検眼Ｅの右眼の眼特性を測定する右眼測定位置にある「右眼測定開始前」と、測定ユニット１５が左眼の眼特性を測定する左眼測定位置にある「左眼測定開始前」と、の２つの動作段階に分けられている。

【0096】

右眼測定位置及び左眼測定位置は、それぞれ対応する被検眼Ｅ（右眼又は左眼）の前眼部の観察像を測定ユニット１５が取得可能なＸ軸方向位置、すなわちアライメント検出が可能な位置である。また、本実施形態では右眼測定位置及び左眼測定位置が固定位置であるものとして説明を行う。

【0097】

なお、動作段階「測定開始前」よりも前の動作段階では、測定ユニット１５が被検眼Ｅの右眼又は左眼の前眼部の観察像を取得している状態（モニタ１６に観察像が表示されている状態）になるように、顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置の位置調整、及び手動操作による測定ユニット１５の位置調整が行われる。従って、動作段階「測定開始前」よりも前の動作段階において押し引き操作が行われた場合、既述の手動アライメントモード時と同様に、測定ユニット１５が押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動される。

【0098】

動作段階「第１アライメント実行中」は、オートアライメントモードの実行中で且つ測定ユニット１５が被検眼Ｅに近づく方向、すなわちＺ軸方向前方側へ移動している移動中の動作段階であり、本発明の第２動作段階に相当する。また、動作段階「第２アライメント実行中」は、オートアライメントモードの実行中で且つ測定ユニット１５がＺ軸方向前方側とは異なる方向に移動している移動中の動作段階であり、本発明の第３動作段階に相当する。

【0099】

動作段階「右眼測定完了」は、被検眼Ｅの右眼の眼特性の測定が完了している動作段階であり、本発明の第４動作段階に相当する。この動作段階「右眼測定完了」は、被検眼Ｅの左眼の眼特性が未測定である「左眼未測定」と、被検眼Ｅの左眼の眼特性の測定が完了している「左眼測定完了」と、の２つの動作段階に分けられている。

【0100】

動作段階「左眼測定完了」は、被検眼Ｅの左眼の眼特性の測定が完了している動作段階であり、本発明の第４動作段階に相当する。この動作段階「左眼測定完了」は、被検眼Ｅの右眼の眼特性が未測定である「右眼未測定」と、被検眼Ｅの右眼の眼特性の測定が完了している「右眼測定完了」と、の２つの動作段階に分けられている。

【0101】

これら各動作段階には、各動作段階で互いに共通の３種類（３種類以外でも可）の押し引き操作が定められている。具体的には、各動作段階にそれぞれ「右方向押し引き操作」、「左方向押し引き操作」、及び「前方向押し引き操作」の操作方向が異なる３種類の押し引き操作が定められている。

【0102】

「左方向押し引き操作」は、被検者（被検眼Ｅ）側から見て電動駆動部１４、測定ユニット１５（モニタ１６を含む）、及び操作レバー１７の少なくともいずれかを、Ｘ軸方向右側からＸ軸方向左側に向けて押し引きする操作である。また逆に「右方向押し引き操作」は、被検者側から見て電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかを、Ｘ軸方向左側からＸ軸方向右側に向けて押し引きする操作である。そして、「前方向押し引き操作」は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかを被検者側（Ｚ軸方向前方側）に向けて押し引きする操作である。

【0103】

動作段階「右眼測定開始前」には、「左方向押し引き操作」に対応する装置本体１０ａの動作制御として「左眼測定位置への左右切替移動制御」が設定され、「右方向押し引き操作」に対応する動作制御として「待機」が設定され、「前方向押し引き操作」に対応する動作制御として「右眼に対するアライメント開始制御」が設定されている。

【0104】

動作段階「左眼測定開始前」には、「左方向押し引き操作」に対応する装置本体１０ａの動作制御として「待機」が設定され、「右方向押し引き操作」に対応する動作制御として「右眼測定位置への左右切替移動制御」が設定され、「前方向押し引き操作」に対応する動作制御として「左眼に対するアライメント開始制御」が設定されている。

【0105】

動作段階「第１アライメント実行中」には、全ての押し引き操作に対応する装置本体１０ａの動作制御として、「第１アライメント停止制御」が設定されている。また、動作段階「第２アライメント実行中」には、全ての押し引き操作に対応する動作制御として、「第２アライメント停止制御」が設定されている。

【0106】

動作段階「左眼未測定」には、「左方向押し引き操作」に対応する装置本体１０ａの動作制御として「左眼測定位置への左右切替移動制御及びアライメント開始制御」が設定され、「右方向押し引き操作」及び「前方向押し引き操作」の双方に対応する動作制御として「待機」が設定されている。また、動作段階「左眼測定完了」には、「左方向押し引き操作」及び「右方向押し引き操作」の双方に対応する動作制御として「待機」が設定され、「前方向押し引き操作」に対応する動作制御として「出力実行制御」及び「リセット」が設定されている。

【0107】

動作段階「右眼未測定」には、「右方向押し引き操作」に対応する装置本体１０ａの動作制御として「右眼測定位置への左右切替移動制御及びアライメント開始制御」が設定され、「左方向押し引き操作」及び「前方向押し引き操作」の双方に対応する動作制御として「待機」が設定されている。また、動作段階「右眼測定完了」には、「左方向押し引き操作」及び「右方向押し引き操作」の双方に対応する動作制御として「待機」が設定され、「前方向押し引き操作」に対応する動作制御として「出力実行制御」及び「リセット」が設定されている。

【0108】

次に、各動作制御について具体的に説明する。動作制御「待機」は、装置本体１０ａを待機状態にする制御である。また、動作制御「右眼（左眼）に対するアライメント開始制御」は、本発明のアライメント開始制御に相当し、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、被検眼Ｅ（左眼、右眼）に対する測定ユニット１５のオートアライメントを実行する制御である。なお、動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御及びアライメント開始制御」の後者も同様である。

【0109】

図１２は、動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御」を説明するための説明図である。図１２に示すように、動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御」は、本発明の左右切替移動制御に相当するものであり、Ｘ軸モータ４４の駆動を制御して、測定ユニット１５を右眼測定位置と左眼測定位置との一方から他方に向けて移動させる制御である。なお、動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御及びアライメント開始制御」の前者も同様である。

【0110】

図１３は、動作制御「第１アライメント停止制御」を説明するための説明図である。図１３に示すように、「第１アライメント停止制御」は、本発明の第１停止制御に相当するものである。

【0111】

「第１アライメント停止制御」は、符号Ｃ１に示すように、既述の動作段階「第１アライメント実行中」においてＺ軸モータ３４の駆動を制御して、オートアライメントを緊急停止させる制御である。この「第１アライメント停止制御」では、符号Ｃ２に示すような測定ユニット１５のＺ軸方向前方側への移動停止と、符号Ｃ３に示すような測定ユニット１５のＺ軸方向後方側への移動（後退）とが行われた後、測定ユニット１５の移動停止が行われる。これにより、被検者（被検眼Ｅ）の安全性をより高めることができる。

【0112】

一方、動作制御「第２アライメント停止制御」は、本発明の第２停止制御に相当するものであり、既述の動作段階「第２アライメント実行中」において、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、オートアライメントを緊急停止させる制御である。測定ユニット１５が被検眼Ｅに近づくＺ軸方向前方側とは異なる方向に移動している動作段階「第２アライメント実行中」では、オートアライメントモードを緊急停止する場合に、測定ユニット１５をＺ軸方向後方側へ移動（後退）させる必要性は低い。このため、「第２アライメント停止制御」では測定ユニット１５を現在の位置で緊急停止させる。

【0113】

図１１に戻って、動作制御「出力実行制御」は、既述の出力制御部７７よって出力部１８の動作を制御して、解析部７１により解析された被検眼Ｅの眼特性の測定結果を出力部１８から出力させる制御である。また、動作制御「リセット」は、例えば各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５を所定の初期位置に移動させる動作制御である。

【0114】

このように対応関係情報７９では、各動作段階において３種類の押し引き操作にそれぞれ対応付けられている装置本体１０ａの動作制御の種類を異ならせている。このため、押し引き操作の種類が限られていたとしても（本実施形態では最大４種類）、対応関係情報７９では押し引き操作の種類よりも多数の装置本体１０ａの動作制御を設定できる。

【0115】

図８に戻って、決定部８２は、既述のオートアライメントモード時の各動作段階（図１１参照）において、各圧力センサ６０，６１のいずれかで押し引き操作が検出された場合、既述の対応関係情報７９に基づき、装置本体１０ａが実行する動作制御の種類を決定する。

【0116】

図１４は、決定部８２による動作制御の決定と、決定部８２が決定した動作制御の実行との流れを説明するためのフローチャートである（本発明の眼科装置の作動方法に相当）。

【0117】

図１４に示すように、予め対応関係取得部７８によって記憶部６６或いは外部からの対応関係情報７９の取得が行われ、対応関係取得部７８から決定部８２へ対応関係情報７９が入力されている（ステップＳ１、本発明の取得工程に相当）。

【0118】

操作者は、オートアライメントモード時における動作段階「測定開始前」以後の各動作段階において、実行する動作制御の種類に対応した押し引き操作を、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して行う（ステップＳ２でＹＥＳ）。

【0119】

この際に、各圧力センサ６０，６１はそれぞれ圧力を常時検出し、圧力検出結果を決定部８２へ出力している。そして、操作者による押し引き操作が実行されると、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力が変化し、この圧力（圧力変化）の検出結果が決定部８２へ出力される（ステップＳ３、本発明の検出工程に相当）。

【0120】

決定部８２は、各圧力センサ６０，６１のいずれかより圧力検出結果が入力されると、眼科装置１０の現在の動作段階を判別すると共に、この圧力検出結果に基づき押し引き操作の種類（操作方向）を判別する（ステップＳ４）。

【0121】

次いで、決定部８２は、判別した現在の動作段階及び押し引き操作の種類に基づき、先に対応関係取得部７８から入力された対応関係情報７９を参照して、現在の動作段階及び押し引き操作の種類の双方に対応した装置本体１０ａの動作制御を決定する（ステップＳ５，Ｓ６、本発明の決定工程に相当）。

【0122】

そして、決定部８２は、装置本体１０ａの動作制御として、「右眼（左眼）に対するアライメント開始制御」、「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御」、及び「第１（第２）アライメント停止制御」等の測定ユニット１５の移動及び移動停止に係る動作制御を決定した場合、この動作制御の決定結果を移動制御部６８へ出力する。また、決定部８２は、装置本体１０ａの動作制御として、「出力実行制御」のような被検眼Ｅの眼特性の測定結果の出力に係る動作制御を決定した場合、この動作制御の決定結果を出力制御部７７へ出力する。

【0123】

決定部８２から動作制御の決定結果の入力を受けた移動制御部６８は、この決定結果に基づき各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５の移動及び移動停止に係る動作制御を実行させる（ステップＳ７、本発明の制御工程に相当）。また、決定部８２から動作制御の決定結果の入力を受けた出力制御部７７は、出力部１８の駆動を制御して、被検眼Ｅの眼特性の測定結果の出力に係る動作制御を実行させる（ステップＳ７、本発明の制御工程に相当）。

【0124】

［眼科装置の作用］
図１５は、上記構成の眼科装置１０による眼特性の測定の流れを示すフローチャートである。なお、ここではオートアライメントモードが設定されている場合について説明を行う。

【0125】

図１５に示すように、オートアライメントモードが設定されている場合（ステップＳ１１）、操作者は顔支持部１３の顎受け及び額当てのＹ軸方向の高さ位置の調整、及び測定ユニット１５のＹ軸方向の移動操作を行って、測定ユニット１５と被検者の顔とのＹ軸方向の高さ位置を調整する。

【0126】

また、操作者は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対してＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を行う。この操作により、移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御が実行され、測定ユニット１５が被検眼Ｅの前眼部像の取得可能位置までＺ軸方向及びＸ軸方向に移動（粗動）される。これにより、アライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整が完了する。その結果、眼科装置１０の測定動作の動作段階が、既述の図１１に示した動作段階「測定開始前」に移行する。

【0127】

アライメント検出前の測定ユニット１５の位置調整が完了すると、測定ユニット１５からアライメント検出部７０に対してアライメント検出用の検出信号が入力される。この検出信号の入力を受けてアライメント検出部７０は、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のＸＹＺ軸の３軸方向のアライメント検出を行い、そのアライメント検出結果を移動制御部６８へ出力する（ステップＳ１２）。

【0128】

そして、操作者が電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、Ｚ軸方向前方側へ押し引きする押し引き操作を行うと（ステップＳ１３）、決定部８２は、既述の図１４に示したフローに従って動作制御「右眼（左眼）に対するアライメント開始制御」の実行を決定する。

【0129】

次いで、決定部８２は、動作制御「右眼（左眼）に対するアライメント開始制御」の決定結果を移動制御部６８へ出力する。これにより、移動制御部６８は、アライメント検出部７０から入力されたアライメント検出結果に基づき、各モータ３４，４４，５４を駆動してオートアライメントを開始する（ステップＳ１４）。その結果、眼科装置１０の測定動作の動作段階が、測定ユニット１５の移動方向に応じて既述の図１１に示した動作段階「第１アライメント実行中」又は「第２アライメント実行中」に移行する。

【0130】

オートアライメントの開始後、操作者はオートアライメントを緊急停止する必要が生じた場合、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、Ｚ軸方向又はＸ軸方向に押し引きする押し引き操作を行う（ステップＳ１５でＹＥＳ、ステップＳ１６）。この押し引き操作を受けて、決定部８２は、既述の図１４に示したフローに従って、動作制御「第１アライメント停止制御」又は「第２アライメント停止制御」の実行を決定する。これにより、移動制御部６８は、各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、オートアライメントを緊急停止させる（ステップＳ１７）。

【0131】

次いで、移動制御部６８は、手動アライメントモードへの切り替えを行う（ステップＳ１８）。この場合、操作者は手動での移動操作、すなわち電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作、及び操作レバー１７に対する傾倒操作等を行う。これにより、押し引き操作に応じた測定ユニット１５の粗動と、傾倒操作等に応じた測定ユニット１５の微動とが実行され、被検眼Ｅに対して測定ユニット１５が手動アライメントされる。

【0132】

一方、オートアライメントの開始後、オートアライメントを緊急停止させる押し引き操作が行われなかった場合、被検眼Ｅに対する測定ユニット１５のオートアライメントが完了する（ステップＳ１５でＮＯ、ステップＳ１９でＹＥＳ）。

【0133】

オートアライメント又は手動アライメントが完了すると、測定ユニット１５による被検眼Ｅの眼特性の測定と解析部７１による解析とが実行され、被検眼Ｅの眼特性の測定結果が得られる（ステップＳ２０）。この被検眼Ｅの眼特性の測定結果は、モニタ１６に表示されると共に記憶部６６に記憶され、さらに出力制御部７７へ出力される。その結果、眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性の測定動作の動作段階が、測定ユニット１５の移動方向に応じて既述の図１１に示した動作段階「右眼測定完了」又は「左眼測定完了」に移行する。

【0134】

眼特性を測定する被検眼Ｅの左右切替を行う場合、操作者は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、Ｘ軸方向右側又はＸ軸方向左側のうちの対応する方向に押し引きする押し引き操作を行う（ステップＳ２１でＹＥＳ、ステップＳ２２）。この押し引き操作を受けて、決定部８２は、既述の図１４に示したフローに従って、動作制御「左眼（右眼）測定位置への左右切替移動制御及びアライメント開始制御」の実行を決定する。そして、移動制御部６８は、Ｘ軸モータ４４を駆動して、測定ユニット１５を右眼測定位置及び左眼測定位置の一方から他方に向けて移動させる（ステップＳ２３）。

【0135】

以下、既述のステップＳ１２と同様のアライメント検出が実行された後（ステップＳ２４）、既述のステップＳ１４からステップＳ２０までの処理が繰り返し実行される。

【0136】

操作者は、被検眼Ｅの両眼の眼特性の測定が完了した後（ステップＳ２１でＮＯ）、この測定結果の出力を行う場合には、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、Ｚ軸方向前方側に押し引きする押し引き操作を行う（ステップＳ２５でＹＥＳ、ステップＳ２６）。

【0137】

この押し引き操作を受けて、決定部８２は、既述の図１４に示したフローに従って、動作制御「出力実行制御」及び「リセット」の実行を決定する。これにより、出力制御部７７は、出力部１８の駆動を制御して、この出力部１８に被検眼Ｅの眼特性の測定結果の出力を実行させる（ステップＳ２７）。また、移動制御部６８は、この決定結果に基づき各モータ３４，４４，５４の駆動を制御して、測定ユニット１５を所定の初期位置に移動させる。

【0138】

［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態の眼科装置１０では、被検眼Ｅの眼特性の測定動作の各動作段階においてそれぞれ予め定められた動作制御を、各動作段階で共通の開始操作である押し引き操作によって開始できる。これにより、操作者は押し引き操作を行うだけで上述の動作制御を開始させられるため、操作者の操作性を向上させることができる。また、操作者は、押し引き操作を行うことにより、モニタ１６の操作画面をタッチ操作する場合とは異なり直感的な操作を行うことができる。さらに、多数の動作制御を開始させるための多数のアイコンをモニタ１６の操作画面上に表示させたり、或いは操作者が多数の操作パターンを記憶したりする必要が無くなる。その結果、現在の動作段階に対応した装置本体１０ａの動作制御の実行操作を、操作性を低下させることなく操作者が直感的に行うことができる。

【0139】

また、本実施形態では、動作段階ごとに、操作方向が異なる複数種類の押し引き操作にそれぞれ対応付けられる装置本体１０ａの動作制御の種類を異ならせている。これにより、押し引き操作の種類よりも多数の動作制御を、動作段階ごとに押し引き操作を行うことで開始させることができる。その結果、操作者の操作性をより向上させることができる。

【0140】

［押し引き操作の種類判別方法の変形例］
図１６は、他実施形態の対応関係情報７９Ａを説明するための説明図である。上記実施形態の決定部８２は、押し引き操作の操作方向に基づきこの押し引き操作の種類を判別しているが、押し引き操作の操作パターンに基づき押し引き操作の種類を判別してもよい。例えば、既述の各圧力センサ６０，６１として高感度且つ高精度なセンサを用いることで、押し引き操作として例えばタッチ操作等（タップ操作及び接触操作を含む）が行われた場合に、このタッチ操作等に伴う僅かな圧力の変化を各圧力センサ６０，６１で検出できる。

【0141】

従って、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して、押し引き操作が例えば１回又は複数回のタッチ操作、或いは長押し操作（一定時間連続したタッチ操作）などの互いに異なる操作パターンで行われた場合、決定部８２は、各圧力センサ６０，６１の圧力検出結果に基づき各操作パターンを区別できる。

【0142】

そこで、図１６に示すように、対応関係情報７９Ａの各動作段階に対して、これら各動作段階で互いに共通の３種類（３種類以外でも可）の押し引き操作の操作パターン（「操作パターン１」、「操作パターン２」、「操作パターン３」）を定める。例えば「操作パターン１」は１回タッチ操作であり、「操作パターン２」は複数回タッチ操作であり、「操作パターン３」は長押し操作である。これにより、決定部８２は、各圧力センサ６０，６１の圧力検出結果に基づき、各動作段階で操作者により行われた押し引き操作の操作パターン（押し引き操作の種類）を判別し、この判別結果と現在の動作段階とに基づき、上記実施形態と同様に装置本体１０ａの動作制御を決定できる。

【0143】

［手動アライメントモード時における動作制御の実行］
上記実施形態では、オートアライメントモード時の既述の各動作段階で押し引き操作が行われた場合の装置本体１０ａの動作制御の決定及び実行について説明したが、手動アライメントモード時においても同様に動作制御（例えば被検眼Ｅの眼特性の測定結果の出力等）の決定及び実行を行ってもよい。

【0144】

この場合、決定部８２は、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値が移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御を実行しない既述の閾値±ＶＬの絶対値未満である場合に、装置本体１０ａの動作制御の決定を行う。一方、各圧力センサ６０，６１で検出される圧力の絶対値が閾値±ＶＬの絶対値以上である場合、移動制御部６８による測定ユニット１５の粗動制御が実行される。

【0145】

図１７は、手動アライメントモード時における装置本体１０ａの動作制御の決定及び実行と、測定ユニット１５の粗動制御の実行との流れを示すフローチャートである。なお、既述の図１４に示したオートアライメントモード時と同様に、対応関係取得部７８による対応関係情報７９の取得と、決定部８２への対応関係情報７９の出力とが予め実行されている（ステップＳ３１）。

【0146】

図１７に示すように、手動アライメントモードが設定されている場合において（ステップＳ３２）、操作者は、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対して押し引き操作を行う（ステップＳ３３でＹＥＳ）。これにより、各圧力センサ６０，６１のいずれかで検出される圧力が変化し、この圧力（圧力変化）の検出結果が各圧力センサ６０，６１から移動制御部６８及び決定部８２の双方へ出力される（ステップＳ３４）。

【0147】

移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが既述の図９及び図１０に示した閾値±ＶＬの絶対値以上である場合（ステップＳ３５でＮＯ）、測定ユニット１５の粗動制御を開始する（ステップＳ３６）。

【0148】

最初に移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の正負に応じて押し引き操作のＺ軸方向又はＸ軸方向の操作方向を決定すると共に、この圧力の絶対値の大きさに応じて測定ユニット１５の移動速度を決定する（ステップＳ３７）。次いで、移動制御部６８は、決定した操作方向及び移動速度に従って、各モータ３４，４４のいずれかを駆動することにより、測定ユニット１５を押し引き操作に対応した方向及び速度に従って粗動させる（ステップＳ３８）。

【0149】

一方、移動制御部６８は、各圧力センサ６０，６１のいずれかにより検出された圧力の絶対値の大きさが閾値±ＶＬの絶対値未満である場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、測定ユニット１５の粗動制御を停止する（ステップＳ３９）。そして、既述の図１４で説明したステップＳ４からステップＳ７まで処理、すなわち決定部８２による動作制御の決定と、移動制御部６８或いは出力制御部７７による動作制御の実行とが行われる。

【0150】

このように測定ユニット１５の粗動制御を行う場合の押し引き操作の圧力の大きさと、装置本体１０ａの動作制御の決定及び実行を行う場合の押し引き操作の圧力の大きさとは互いに異なる。このため、操作者が電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作を行った場合に、測定ユニット１５の粗動制御と、装置本体１０ａの動作制御とが同時に行われることが防止される。このため、操作者は、測定ユニット１５の粗動制御を行う場合には強い力で押し引き操作を行い、装置本体１０ａの動作制御を行う場合にはタッチ操作等の弱い力で押し引き操作を行う。これにより、操作者は押し引き操作の力を増減することで、測定ユニット１５の粗動制御と装置本体１０ａの動作制御との選択を直感的に行うことができる。また、操作者が意図しない制御の実行が防止される。

【0151】

［押し引き操作の他の検出方法］
上記実施形態では、Ｚ軸圧力センサ６０及びＸ軸圧力センサ６１を用いて、測定ユニット１５に対するＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を検出しているが、この押し引き操作を他の方法を用いて検出してもよい。

【0152】

図１８は、他の構成によるＺ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作の検出を説明するための説明図である。図１８に示すように、Ｚ軸圧力センサ６０を設ける代わりに、ハウジング２８及びナット３２の双方の対向面２８ａ，３２ａの一方又は双方に、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄを測距する測距センサ８０（本発明の押し引き操作検出部）を設けてもよい。

【0153】

測距センサ８０は、Ｚ軸方向の押し引き操作（既述の図４の矢印ＰＺ１〜ＰＺ４参照）が行われた場合、この押し引き操作に伴う両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの変化を検出する。例えば、Ｚ軸方向前方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの減少が測距センサ８０により検出される。また逆に、Ｚ軸方向後方側に向けて押し引き操作が行われた場合、両対向面２８ａ，３２ａの間の距離Ｄの増加が測距センサ８０により検出される。従って、測距センサ８０によって、Ｚ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。

【0154】

具体的には、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減に応じて押し引き操作のＺ軸方向の操作方向を検出できると共に、測距センサ８０で検出される距離Ｄの増減量の絶対値に基づき押し引き操作の圧力の大きさを検出できる。

【0155】

また、ハウジング３８及びナット４２の双方のＸ軸方向において互いに対向する対向面（不図示）の間にも測距センサ８０を設けることで、Ｘ軸方向の押し引き操作の操作方向と、押し引き操作の圧力の大きさとを検出できる。

【0156】

従って、制御部６５（移動制御部６８）は、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の測距センサ８０の距離検出結果に基づき、上記実施形態と同様に特定の操作パターンに対応する測定ユニット１５の特定移動制御と、測定ユニット１５の粗動制御とを行うことができる。

【0157】

なお、上述のＺ軸圧力センサ６０、Ｘ軸圧力センサ６１、及び測距センサ８０の代わりに、本発明の押し引き操作検出部として、例えば押し引き操作に伴う眼科装置１０の筐体等の歪みを検出する歪み検出センサ等を用いてよい。すなわち、本発明の押し引き操作検出部は、押し引き操作に伴う眼科装置１０内の圧力の変化、歪み、及び変位等を検出可能であれば特に限定はされない。

【0158】

［眼科装置の動作制御の開始操作の変形例］
図１９は、装置本体１０ａの動作制御の開始操作の変形例を説明するための説明図である。上記実施形態では、装置本体１０ａの動作制御の開始操作として押し引き操作を行っているが、本発明の開始操作は押し引き操作に限定されるものではなく、眼科装置１０の複数の動作段階で共通の開始操作であれば特に限定されない。このため、例えば図１９に示すように、装置本体１０ａの動作制御の開始操作として、操作者の接触操作を検出する接触センサ８５、或いは操作者の予め定められた動作を検出するモーションセンサ８６を設けてもよい。

【0159】

この場合においても、既述の動作段階ごとに、接触操作の種類或いは操作者の動作の種類と、装置本体１０ａの動作制御の種類との対応関係を予め定めておくことで、決定部８２は上記実施形態と同様にして装置本体１０ａの動作制御を決定できる。

【0160】

［その他］
上記実施形態の眼科装置１０では、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の押し引き操作を行うことができるが、Ｙ軸方向の押し引き操作を実行可能にしてもよい。この場合に、Ｙ軸方向の押し引き操作を不図示のＹ軸圧力センサ等で検出し、Ｙ軸方向の押し引き操作の種類と現在の動作段階とに基づき、装置本体１０ａの動作制御の種類の決定を行ってもよい。

【0161】

上記実施形態では、測定ユニット１５を微動させる場合に操作レバー１７の傾倒操作又は回転操作を行っているが、操作レバー１７以外の操作部、例えば不図示の操作ボタン及びモニタ１６の画面上に表示されるタッチ操作画面等を操作して測定ユニット１５の微動を行ってもよい。

【0162】

上記各実施形態では、Ｙ軸方向の下方から上方に向かって、Ｚ軸駆動部２２及びＺ軸ベース２１と、Ｘ軸駆動部２４及びＸ軸ベース２３と、Ｙ軸駆動部２５とが設けられているが、これらの順番は適宜変更してもよい。また、電動駆動部１４が測定ユニット１５をＸＹＺ軸の各軸方向に移動させる構成は、図１等に示した構成に限定されるものではなく、任意に変更してもよい。

【0163】

上記各実施形態では、電動駆動部１４により測定ユニット１５が本体ベース１２に対してＸＹＺ軸の各軸方向に移動自在に保持されている場合について説明したが、これら各軸方向の少なくともいずれか一方向に移動自在に保持されている場合についても本発明を適用することができる。

【0164】

上記実施形態では、電動駆動部１４、測定ユニット１５、及び操作レバー１７の少なくともいずれかに対する押し引き操作により、測定ユニット１５の粗動制御と装置本体１０ａの動作制御とを実行することができるが、押し引き操作により装置本体１０ａの動作制御のみを実行する場合にも本発明を適用することができる。この場合、測定ユニット１５の騒動制御は従来と同様に操作レバー１７の操作、又はモニタ１６の操作画面のタッチ操作で行う。

【符号の説明】

【0165】

１０…眼科装置，１０ａ…装置本体，１２…本体ベース，１４…電動駆動部，１５…測定ユニット，１７…操作レバー，１８…出力部，２２…Ｚ軸駆動部，２４…Ｘ軸駆動部，２８，３８…ハウジング，２８ａ，３２ａ…対向面，３２，４２…ナット，６０…Ｚ軸圧力センサ，６１…Ｘ軸圧力センサ，６５…制御部，６８…移動制御部，７７…出力制御部，７８…対応関係取得部，７９…対応関係情報，８０…測距センサ，８２…決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】