特許 6804821 組合せ秤用ホッパ及びこれを備える組合せ秤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6804821

(24)【登録日】2020年12月7日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】組合せ秤用ホッパ及びこれを備える組合せ秤

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/40 20060101AFI20201214BHJP

   G01G 19/387 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B65G65/40 Z

   G01G19/387 E

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-143971(P2014-143971)

(22)【出願日】2014年7月14日

(65)【公開番号】特開2016-20248(P2016-20248A)

(43)【公開日】2016年2月4日

【審査請求日】2017年6月2日

【審判番号】不服2019-10937(P2019-10937/J1)

【審判請求日】2019年8月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】菊池 孝平

【合議体】

【審判長】 田村 嘉章

【審判官】 尾崎 和寛

【審判官】 内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−４４６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１２２９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２６４７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−２１９８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−７００５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９７１３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B65G 65/30-65/48

G01G 19/387

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホッパ本体と、閉止位置と開放位置とに亘って回動可能に設けられるゲートとを備え、前記ホッパ本体と前記閉止位置にある前記ゲートとによって、物品を貯留する貯留空間を形成し、前記閉止位置にある前記ゲートを前記開放位置へ回動させることによって、前記貯留空間に貯留された前記物品を下方へ排出する組合せ秤用ホッパであって、
前記ホッパ本体は、その内部に前記閉止位置にある前記ゲートが納まるように、前記閉止位置にある前記ゲートよりも下方へ延びる周壁を有しており、
前記閉止位置にある前記ゲート及び前記周壁は、物品を貯留する前記貯留空間を形成するものであり、
前記ゲートを開閉駆動するゲート駆動機構が、ホッパ支持部材に支持され、前記ホッパ支持部材に対して前記ホッパ本体を脱着可能に係合連結する一方、前記ゲート駆動機構に対して前記ゲートを脱着可能に係合連結するものであり、
前記ホッパ支持部材が、水平方向及び上下方向に位置調節可能である、
ことを特徴とする組合せ秤用ホッパ。

【請求項2】

供給される物品を計量する複数の計量ホッパと、選択された前記計量ホッパから排出される物品が供給される集合ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記集合ホッパを、前記請求項１に記載の組合せ秤用ホッパとした、
ことを特徴とする組合せ秤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給される物品を貯留し、貯留した物品を下方へ排出する組合せ秤用ホッパ及びこれを備える組合せ秤に関する。

【背景技術】

【0002】

組合せ秤では、複数の計量ホッパで物品を計量し、所定重量範囲となる計量ホッパの組合せを選択して物品を排出し、排出された物品を集合ホッパで集合させて下方の包装機等へ投入するようにしている。

【0003】

かかる集合ホッパとしては、例えば、特許文献１に示されているように、角筒状のホッパ本体の下端開口を、下向きの観音開き状に回動する一対の排出ゲートで開閉するように構成したものや、特許文献２に示されているように、角筒状のホッパ本体の下端開口を単一の排出ゲートで開閉するように構成したもの、等が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１９７１３０号公報

【特許文献2】特開平８−２１９８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び特許文献２で示されている構造は、いずれも、ホッパ本体における周壁の下端に、外方から排出ゲートを押し付けて下端開口を閉止するものであるために、ホッパ本体における横方向の周壁の下端は、閉止位置の排出ゲートに合わせたＶ形、あるいは、斜めにカットされたものとなっている。

【0006】

このため、排出ゲートが、閉止位置から開放位置へ回動した途端に、横方向の周壁の下方では、横外方に大きく開放されることになり、ホッパ本体内の、例えば、Ｖ形の貯留空間に貯留されて堆積荷重を受けていた物品は、横方向の周壁による規制から解除された途端に、横外方へ拡がりやすいものとなる。物品が拡がって排出されると、これを受ける側の包装機等の投入口の周壁にぶつかる物品が多くなり、全部の物品が完全に投入され終わるまでに時間を要することになる。

【0007】

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、ホッパ内に貯留した物品を排出する際に、物品が外方へ拡がるのを抑制して、纏まりよく鉛直下方へ排出できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。

【0009】

（１）本発明に係る組合せ秤用ホッパは、ホッパ本体と、閉止位置と開放位置とに亘って回動可能に設けられるゲートとを備え、前記ホッパ本体と前記閉止位置にある前記ゲートとによって、物品を貯留する貯留空間を形成し、前記閉止位置にある前記ゲートを前記開放位置へ回動させることによって、前記貯留空間に貯留された前記物品を下方へ排出する組合せ秤用ホッパであって、
前記ホッパ本体は、その内部に前記閉止位置にある前記ゲートが納まるように、前記閉止位置にある前記ゲートよりも下方へ延びる周壁を有しており、前記閉止位置にある前記ゲート及び前記周壁は、物品を貯留する前記貯留空間を形成するものであり、
前記ゲートを開閉駆動するゲート駆動機構が、ホッパ支持部材に支持され、前記ホッパ支持部材に対して前記ホッパ本体を脱着可能に係合連結する一方、前記ゲート駆動機構に対して前記ゲートを脱着可能に係合連結するものであり、
前記ホッパ支持部材が、水平方向及び上下方向に位置調節可能である。

【0010】

本発明によると、閉止位置のゲートが、開放位置へ回動し始めると、貯留されていた物品は、ゲートに沿って流下して、ホッパ本体の下端から落下してゆく。このとき、閉止位置のゲートよりも下方へ延びるホッパ本体の周壁が、落下する物品の外方への移動を規制することになり、これによって、排出される物品が外方へ拡がるのが抑制されて纏まりよく鉛直下方へ落下する。
本発明によると、ホッパ本体及びゲートを、それぞれホッパ支持部材及びゲート駆動機構に係合させて連結するので、ゲートを装着したホッパ本体を、ホッパ支持部材及びゲート駆動機構から工具を要することなく簡単に脱着することができ、清掃やメンテナンスを容易に行うことができる。
本発明によると、ホッパ本体及びゲート駆動機構を支持するホッパ支持部材を、水平方向及び上下方向に位置調節できるので、ホッパの下端排出口を、包装機等の投入口などに対して簡単かつ好適に位置合わせすることができる。

【0011】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記ホッパ本体は、角筒状に形成され、単一の前記ゲートを、横方向に延びる支軸周りに回動可能に設け、前記閉止位置では、前記ゲートが前記支軸から斜め下方に延びる傾斜姿勢となり、前記開放位置では、前記ゲートが前記支軸から略鉛直に延びる鉛直姿勢となる。

【0012】

この実施態様によると、ゲートが傾斜姿勢から鉛直姿勢へ回動して物品を排出する際に、傾斜姿勢のゲートよりも下方へ延びるホッパ本体の周壁によって、物品が外方へ拡がるのが抑制され、鉛直下方へ纏まりよく落下排出される。

【0013】

（３）本発明の好ましい実施態様では、前記ホッパ本体の前記周壁は、前記傾斜姿勢の前記ゲートを、前記支軸の両端側から挟むように互いに対向する左右の第１，第２周壁と、前記鉛直姿勢の前記ゲートに対向する第３周壁とを有する。

【0014】

この実施態様によると、閉止位置にある傾斜姿勢のゲートよりも下方へ延びるホッパ本体の周壁は、左右の第１，第２周壁と、開放位置にある鉛直姿勢のゲートに対向する第３周壁を有するので、ゲートが閉止位置から開放位置へ回動して物品を排出する際に、物品の左右方向の移動が、左右の第１，第２周壁によって規制され、前後方向の移動が、ゲート及び対向する第３周壁によって規制されることになり、物品が前後左右へ拡がることなく、鉛直下方へ落下排出される。

【0015】

（４）本発明の他の実施態様では、前記鉛直姿勢の前記ゲートの下端と、前記ホッパ本体の前記第３周壁の下端とが略同高さである。

【0016】

閉止位置の傾斜姿勢のゲートが、鉛直姿勢の開放位置へ回動するのに伴って、ゲートの先端が、第３周壁側から開き始めることになり、貯留されていた物品は、ゲートの傾斜に沿って斜め下方へ流下しようとする。この場合、斜め下方へ流下する物品は、ホッパ本体における第３の周壁で受け止められて下方に案内されることになる。

【0017】

この実施態様によると、ゲートが開放位置まで回動した状態では、ゲートが略鉛直になると共に、ゲートの下端とホッパ本体における第３周壁の下端とが略同じ高さにあるので、落下排出される物品の前後方向への拡がりが、ゲートとこれに対向する第３周壁とで規制され、物品は纏まりよく鉛直下方へ落下排出される。

【0022】

（５）本発明に係る組合せ秤は、供給される物品を計量する複数の計量ホッパと、選択された前記計量ホッパから排出される物品が供給される集合ホッパとを備える組合せ秤であって、前記集合ホッパを、上記（１）の組合せ秤用ホッパとしている。

【0023】

本発明によると、計量された物品を、集合ホッパを介して纏まりよく鉛直下方へ排出することで、包装機などへの投入時間の短縮を図ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によると、ホッパに貯留した物品を、外方へ拡がるのを抑制して鉛直下方へ纏まりよく排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る組合せ秤を備える計量包装システムを示す側面図である。

【図2】図２は図１の組合せ秤の斜視図である。

【図3】図３は集合ホッパの取付け構造を示す斜視図である。

【図4】図４は集合ホッパの取付け構造を示す分解斜視図である。

【図5】図５は集合ホッパの取付け構造を示す平面図である。

【図6】図６は集合ホッパの取付け構造を示す側面図である。

【図7】図７は集合ホッパを示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【図8】図８は図６におけるＡ−Ａ断面図である。

【図9】図９は本発明の他の実施形態に係る組合せ秤を備える計量包装システムを示す平面図である。

【図10】図１０は図９の計量包装システムの正面図である。

【図11】図１１は集合ホッパの取付け構造を示す一部切欠き側面図である。

【図12】図１２は集合ホッパの取付け構造を示す斜視図である。

【図13】図１３は他の実施形態の集合ホッパを示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面によって本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0027】

［実施形態１］
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤を備えた計量包装システムの側面図であり、図２は、図１の組合せ秤の斜視図である。この計量包装システムは、供給される物品を計量して所定重量範囲となるように物品を排出する組合せ秤１と、排出される物品を袋詰め包装する包装機２とを備えている。組合せ秤１は、階上の高床部３に設置されると共に、包装機２は、階下の床面上に設置されている。

【0028】

物品は特に限定されないが、例えば、ポテトチップス、キャンデーなどの菓子類等、比較的小さな物品である。

【0029】

組合せ秤１には、図示されていない供給コンベヤによって搬送されてきた物品が投入される投入ファネル４、投入された物品を振動によって放射状に分散搬送する円錐形の分散フィーダ５、分散フィーダ５の外周に沿って配設されて、分散搬送された物品を放射状に振動搬送する複数台のリニアフィーダ６、各リニアフィーダ６の終端下方に配設されて、搬送されてきた物品を一時貯留する供給ホッパ７、各供給ホッパ７から排出された物品を受け取ってその重量を計測する計量ホッパ８、各計量ホッパ８から排出された物品を装置の中心下方に向けて流下案内する集合シュート９、集合シュート９の下方に配置された集合ファネル１０、及び、集合ファネル１０から供給される物品を纏める集合ホッパ１１、等が基台１２に装着されて高床部３に設置されている。

【0030】

この組合せ秤１では、物品の合計重量が所定重量範囲となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ８からの物品を、集合シュート９及び集合ファネル１０を介して集合ホッパ１１に集めて一時貯留し、包装機２からの排出指令に応じて集合ホッパ１１を開放して、貯留した物品を包装機２の投入口２ａへ排出する。

【0031】

以下、本発明の一実施形態に係る集合ホッパ１１、及び、その取付け構造を詳細に説明する。

【0032】

図３は、集合ホッパ１１の取付け構造を示す斜視図であり、図４はその分解斜視図であり、図５はその平面図であり、図６はその一部切欠き側面図であり、図７は、集合ホッパ１１の背面図（ａ）と縦断側面図であり、また、図８は、図６におけるＡ−Ａ断面図である。

【0033】

図１及び図２に示すように、組合せ秤１における基台１２の下面には、逆台形に組上げられた支持枠１３が連結固定されている。この支持枠１３の下面中央に、支持アーム１４、及び、ホッパ支持部材１５を介して、前記集合ホッパ１１が水平方向位置及び高さ位置を調節可能に支持されている。なお、以降においては、説明の便宜上、ブラケット１４の長手方向を前後方向、これと直交する水平方向を左右方向と呼称することにする。

【0034】

図３〜図６に示すように、支持アーム１４は、前後に長い中空角筒状に構成されており、その後端部上面に連結した連結板１４ａを介して支持枠１３にボルト連結される。また、支持アーム１４の前端側には、連結支軸１６が上下に貫通して溶接固定されて下方に延出されている。

【0035】

ホッパ支持部材１５は、板材を前後方向視でＵ形に屈折して形成されている。このホッパ支持部材１５の中央部位下面に、連結支軸１６に外嵌される連結ボス部１７がボルト連結されると共に、ホッパ支持部材１５の後部下面に、板材を屈折してなるシリンダ支持部１８がボルト連結されている。そして、このホッパ支持部材１５の前端部に、集合ホッパ１１が脱着可能に支持されている。

【0036】

ホッパ支持部材１５には、図４及び図５に示すように、支持アーム１４の連結支軸１６を挿通する前後に長い開口１９が形成されると共に、左右一対の前後長孔２０が形成されている。連結支軸１６に外嵌装着される連結ボス部１７の座部１７ａに、下方から挿通された左右一対のボルト２１が、ホッパ支持部材１５の左右の前後長孔２０に挿通され、その挿通端部にナット２２が装着されている。このナット２２を緩めることで、ホッパ支持部材１５を、連結支軸１６が挿入される連結ボス部１７に対して、前後長孔２０の長さ範囲で前後方向に位置調節し、任意の調節位置で締付け固定することができるようになっている。

【0037】

また、ホッパ支持部材１５の連結ボス部１７は、図４に示すように、周方向の一部において切り割られると共に、図８に示すように、切り割り部を跨いで装着した上下一対のボルト２３の締め込み具合によって連結ボス部１７の内径を拡縮操作可能に構成されている。従って、ボルト２３を締め込んで縮径させることで、連結支軸１６に対してホッパ支持部材１５を固定することができると共に、ボルト２３を緩めて拡径させることで、連結支軸１６に対してホッパ支持部材１５を上下に位置調節可能、かつ、ホッパ支持部材１５を連結支軸１６の軸心である縦支点ｙ周りに回動して、図５の仮想線で示すように、集合ホッパ１１の向きを変更調節できるようになっている。

【0038】

なお、連結支軸１６の下端には、図４及び図８に示すように、連結ボス部１６の下方移動を当接規制する座金状のストッパ２４が取り付けられ、ボルト２３を緩めた際に、集合ホッパ１１を支持したホッパ支持部材１５が連結支軸１６から不用意に抜け落ちることが防止されるようになっている。

【0039】

集合ホッパ１１は、薄板材からなる角筒状のホッパ本体２５に、排出ゲート２６を横向きの支点ｘ周りに回動可能に取り付けて構成されている。ホッパ本体２５は、ゲート装着側である後方の周壁２５ａと、これに対向する第３周壁としての前方の周壁２５ｂ、及び、第１，第２周壁としての左右に対向する一対の周壁２５ｃを備えており、その上端部が上拡がり状に開放されている。

【0040】

なお、排出ゲート２６を横方向から挟むように対向する一対の周壁２５ｃの下端は、前方の周壁２５ｂの下端よりも高く設定されて、排出される物品を横側方から監視可能となっている。

【0041】

ホッパ本体２５における左右の周壁２５ｃの外側には、厚板材からなる連結板２７が溶接固定されている。この左右の連結板２７に亘って、排出ゲート２６の上端部が、図７に示すように支軸２８を介して前記支点ｘ周りに回動可能に装着されている。

【0042】

排出ゲート２６は、ホッパ本体２５における左右の周壁２５ｃの間隔より若干小さい横幅を有する平板状に形成され、排出ゲート２６が左右の周壁２５ｃの間で上下に回動するよう組み付けられる。また、図７に示すように排出ゲート２６における左右の端辺に沿ってリブ部２６ａが、裏面側に屈折形成され、これらリブ部２６ａによって排出ゲート２６全体の曲げ剛性が確保されると共に、リブ部２６ａの端部が回動支点部とされている。また、図３及び図５に示すように、排出ゲート２６における左右の遊端角部２６ｒは、比較的大きい曲率で湾曲カットされている。

【0043】

ホッパ本体２５における後方の周壁２５ａは、排出ゲート２６の支点部の近傍までの高さの低いものであるのに対して、前方の周壁２５ｂは大きく下方にまで延びた高さを有しており、この前方の周壁２５ｂの下端は、後述のように排出ゲート２６の開放の初期に、貯留された物品が、排出ゲート２６に沿って斜め前方へ流下して水平方向（前方）へ拡がるのを阻止し、下方へ案内するガイド板２５ｂ₁として機能する。

【0044】

この集合ホッパ１１では、排出ゲート２６が上方に回動されてゲート遊端が、ホッパ本体２５における前方の周壁２５ｂの下部内面に近接することでホッパ下端開口が閉止され、この閉止位置において排出ゲート２６は前下がり傾斜した傾斜姿勢にある。また、図５に示すように、ホッパ本体２５における前方の周壁２５ｂと左右の周壁２５ｃとのなす左右の角部２５ｒが、排出ゲート２６における遊端角部２６ｒの湾曲に対応して湾曲されている。

【0045】

排出ゲート２６が閉止位置にあるときに、この排出ゲート２６とホッパ本体２５の周壁２５ａ〜２５ｃとによって、上方から供給される物品を貯留する貯留空間が形成される。また、この閉止位置では、傾斜姿勢にある排出ゲート２６が、ホッパ本体２５内に納まるように、前方及び左右の周壁２５ｂ，２５ｃが、排出ゲート２６よりも下方へ延びている。

【0046】

排出ゲート２６の裏面には、図７に示すように、連結金具２９が固着されている。図６等に示すように、この連結金具２９と、ホッパ支持部材１５に連結したシリンダ支持部１８とに亘ってゲート駆動機構としてのエアシリンダ３０が架設され、エアシリンダ３０の伸長作動によって排出ゲート２６が閉止され、エアシリンダ３０の短縮作動によって排出ゲート２６が略鉛直姿勢となる開放位置まで回動されようになっている。なお、シリンダ支持部１８の外側面には、シリンダ取付け部を覆う保護カバー３１が装着されている。

【0047】

ホッパ本体２５における左右の連結板２７の後端には、図４及び図６等に示すように、上下一対のフック部３２が形成されており、ホッパ支持部材１５における前端部の左右外側面に上下一対ずつ備えた頭付きの連結ピン３３に、上下のフック部３２を上方から係止することで、ホッパ本体２５をホッパ支持部材１５の前端部に脱着可能に係合連結するようになっている。

【0048】

また、排出ゲート２６における連結金具２９には、左右に突出する連結ピン３４が備えられると共に、エアシリンダ３０におけるピストンロッド先端には二股状のフック金具３５が備えられている。このフック金具３５を、排出ゲート２６の連結金具２９に跨り係合すると共に、連結ピン３４に係合することで、エアシリンダ３０と排出ゲート２６とを脱着可能に係合連結できるようになっている。

【0049】

本実施形態に係る集合ホッパ１１及び組合せ秤１は、以上のように構成されており、組合せ秤１で計量された所定重量範囲の物品は、集合ファネル１０を介して集合ホッパ１１に供給されて一時貯留される。包装機２から排出指令に応答して、エアシリンダ３０が短縮作動して排出ゲート２６が下方に回動され、ホッパ内に貯留されていた物品は落下排出されて、包装機２の投入口に供給される。

【0050】

排出ゲート２６の下方回動に伴って、ホッパ本体２５の下端開口は、前方の周壁２５ｂ側から開き始めることになり、貯留されていた物品は、排出ゲート２６の傾斜に沿って斜め前方へ流下しようとする。この場合、斜め前方へ流下する物品は、ホッパ本体２５における前方の周壁２５ｂ及びその下端のガイド板２５ｂ₁で受け止められて下方に案内されることになり、物品は、前方の周壁２５ｂ、左右の周壁２５ｃ、及び、排出ゲート２６で四方から案内されて、外方へ拡がるのが抑制されて流下排出されてゆく。

【0051】

排出ゲート２６が開放位置まで回動した状態では、排出ゲート２６が略鉛直姿勢にあると共に、排出ゲート２６の下端とホッパ本体における前方の周壁２５ｂのガイド板２５ｂ₁の下端とが略同じ高さにあるので、落下排出される物品の前後方向への拡がりが、排出ゲート２６とこれに対向する前方の周壁２５ｂ及びその下端のガイド板２５ｂ₁とで規制され、物品は纏まりよく落下排出されてゆく。

【0052】

また、閉止位置の排出ゲート２６は、前下がりの傾斜姿勢にあり、ホッパ内に貯留された物品は、排出ゲート２６の遊端側に集まって荷重が集中しやすいが、排出ゲート２６の遊端角部２６ｒとこれに対向するホッパ本体２５の角部２５ｒが比較的大きい曲率で湾曲されているので、この角部が直角である場合に比べて物品荷重の分散が図られやすく、物品の圧縮損傷や変形、あるいは、壁面への付着、などが抑制される。

【0053】

［実施形態２］
上記実施形態では、計量ホッパ８への物品の供給、及び、組合せ演算で選択した計量ホッパ８からの物品の排出を全て自動的に行う全自動式の組合せ秤に適用したけれども、本発明の他の実施形態として、計量ホッパへの物品の供給を作業者が手作業で行う半自動式の組合せ秤に適用することもできる。

【0054】

図９は、この半自動式の組合せ秤を備える計量包装システムの概略平面図であり、図１０はその正面図である。

【0055】

この計量包装システムは、床面上に設置された台枠４０の上に搭載支持された組合せ秤４１と、床置き設置された包装機４２とを備えている。

【0056】

この実施形態の組合せ秤４１は、計量される物品の供給を人手によって行う半自動式の組合せ秤であり、物品は特に限定されないが、鶏肉（ブロイラー）等の生肉、イカやカツオ等の魚介類等、粘着性があり単重（１個あたりの重さ）が比較的大きい物品の計量に好適である。

【0057】

この組合せ秤４１では、作業者が物品を掴んで投入するための複数の投入口４３が、直線状に列設されており、その下方には、各投入口４３に個別的に対応するように複数の計量ホッパ４４が配設されている。各計量ホッパ４４は、ロードセル等の荷重センサ（図示せず）にそれぞれ連結されており、投入される物品の重量がそれぞれ計測される。

【0058】

計量ホッパ４４の下方には、各計量ホッパ４４から排出される物品を搬送する搬送コンベヤ４５が設けられており、この搬送コンベヤ４５の搬送方向（図の右方）の搬送終端の下方には、搬送コンベヤ４５から落下排出される物品を下方に向けて案内するガイド４６と、このガイド４６で案内された物品を一旦貯留して排出する上記構成の集合ホッパ１１とが設けられている。

【0059】

この組合せ秤４１では、計量ホッパ４４の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から組合せ重量(合計重量)が、目標組合せ重量に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲内にある適量組合せを探す、すなわち、組合せ演算を行う。そして、組合せが成立して、選択された適量組合せの計量ホッパ４４の物品を搬送コンベヤ４５上に排出し、搬送コンベ４５によって、物品を搬送して集合ホッパ１１に排出し、この集合ホッパ１１を介して包装機４２の投入ホッパ４７に投入する。

【0060】

包装機４２は、組合せ秤４１の集合ホッパ１１から落下排出された物品を投入ホッパ４７で受けて袋詰め処理すると共に、その後、真空チャンバにおける真空引き処理、及び、封止処理を施し、真空パック商品として手前の取出し口４２ａから送出するよう構成されている。

【0061】

この実施形態では、組合せ秤４１における集合ホッパ１１の排出口と包装機４２の投入口との位置合わせを容易かつ迅速に行えるようにするために、集合ホッパ１１は、互いに直交する水平な二方向である前後左右方向、及び、上下に位置調節可能、かつ、その向きも調節可能に構成されている。

【0062】

図１１は、集合ホッパ１１の取付け構造を示す一部切欠き側面図であり、図１２は、集合ホッパ１１の取付け構造を示す斜視図である。

【0063】

計量された物品を搬送する搬送コンベヤ４５は、外周に一定ピッチで滑り止め用の小突起４８ａを備えた搬送ベルト４８を前後水平に巻回張設して構成されている。搬送コンベヤ４５の前端のベルト巻回部位に対向して前記ガイド４６が、コンベヤフレーム４９の前部軸受けブラケット５０にフック方式で脱着可能に係止連結されている。

【0064】

組合せ秤４１を支持する前後一対の横フレーム５１が、図１０及び図１１に示すように、台枠４０の上に配備されており、その前側の横フレーム５１に、上記実施形態の組合せ秤で示した構造の集合ホッパ１１が装着されている。

【0065】

つまり、横フレーム５１には、図１１及び図１２に示す取付け基板５２が前向き片持ち状に連結固定されており、この取り付け基板５２の下面に、上記した支持アーム１４の連結板１４ａがボルト連結されている。

【0066】

取付け基板５２には、前後一対の長孔５３が横向きに形成されており、連結板１４ａの前後に左右一対ずつ下方から挿通した４本のボルト５４が各長孔５３に挿通されて、取付け基板５２の上面に配備した共通の板ナット５５にそれぞれねじ込まれている。従って、ボルト５４を緩めることで、支持アーム１４を横向きの長孔５３に沿って左右方向に位置調節し、任意の調節位置で締付け固定することができるようになっている。

【0067】

このような取り付け構造によると、集合ホッパ１１を、左右方向、前後方向、及び、上下方向に位置調節可能であると共に、取付け方向である向きを変更調節することが可能となる。

【0068】

従って、組合せ秤４１及び包装機４２を位置決めして床置き設置する際、あるいは、既設の組合せ秤４１に対して包装機４２を取替え設置してレイアウト変更を行うような場合、組合せ秤４１と包装機４２とを凡その位置で一旦位置決め設置した後、包装機４２の投入ホッパ４７に対して、集合ホッパ１１を適正に位置調節し、また、必要に応じて向きを調節することで、組合せ秤４１から送出されてきた所定重量範囲の物品を好適に包装機４２に投入供給する状態にセットすることができる。

【0069】

これによって、床置き設置される大型で重量の大きい組合せ秤や包装機を床面上で細かく移動させたり、高さ調整する必要がなく、レイアウト変更を、容易かつ迅速に行うことが可能となる。

【0070】

また、レイアウト変更に限らず、計量する物品の種類やロットを切換える場合に、物品のサイズや形状などに応じて、組合せ秤４１の集合ホッパ１１から包装機４２へ投入される物品が、包装機４２の投入ホッパ４７の内壁と接触して物品が詰まることがないように、組合せ秤４２の集合ホッパ１１の排出口の位置を容易に微調整することができる。

【0071】

[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0072】

（１）図１３に示すように、ホッパ本体２５における前方の周壁２５ｂ、及び、左右の周壁２５ｃを、開放位置の排出ゲート２６の下端近くまで延ばすことによって、物品を一層纏まりよく排出することができる。

【0073】

（２）排出ゲート２６の遊端角部、及び、これに対向するホッパ本体２５の角部は小さい曲率で湾曲させてもよく、あるいは、取り扱う物品の性状によっては直角にしてもよい。

【0074】

（３）上記実施形態の集合ホッパ１１は、一枚の排出ゲート２６でホッパ本体２５の下端開口を開閉する構造のものを示しているが、対向する左右の周壁２５ｃの間において、後方の周壁２５ａ側に支点を備えた排出ゲートと、前方の周壁２５ｂ側に支点を備えた排出ゲートを、互いに背反方向に回動させてホッパ本体２５の下端開口を下向きの観音開き状に開閉する構造で実施することもできる。

【0075】

（４）ゲート駆動機構としては、上記のようにエアシリンダを利用するほかに、電動モータによって作動するリンク機構を利用することもできる。

【0076】

（５）ホッパ本体は、角筒状に限らず、他の形状であってもよく、例えば、後方の周壁を省略してもよい。

【0077】

（６）排出ゲートの開放位置を、より後方の位置とし、排出ゲートを大きく開放するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 組合せ秤
１１ 集合ホッパ
１５ ホッパ支持部材
２５ ホッパ本体
２５ｂ 前方の周壁
２５ｃ 左右の周壁
２５ｒ 角部
２６ 排出ゲート
２６ｒ 遊端角部
３０ エアシリンダ（ゲート駆動機構）
ｘ 支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】