特許 6804933 見守りシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6804933

(24)【登録日】2020年12月7日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】見守りシステム

(51)【国際特許分類】

   A47K 17/00 20060101AFI20201214BHJP

   E03D 11/00 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   A47K17/00

   E03D11/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-209323(P2016-209323)

(22)【出願日】2016年10月26日

(65)【公開番号】特開2018-68466(P2018-68466A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2019年5月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126583

【弁理士】

【氏名又は名称】宮島 明

(72)【発明者】

【氏名】清水 秀樹

【審査官】 立澤 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第０１／０２４１３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１５−０８７８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２９０７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｋ １７／００

Ｅ０３Ｄ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トイレブース内の利用者の状態を検知する見守りシステムであって、
前記利用者の動作によって生ずる非可聴音情報を取得する第１検出部と、
前記第１検出部で取得した情報に基づいて、
前記利用者の乗り物の使用の有無、又は前記利用者が使用する乗り物の種類を判別することで、前記トイレブースに付帯された機器を制御する制御部と、を有する
ことを特徴とする見守りシステム。

【請求項2】

前記非可聴音情報以外の前記利用者に関する情報を取得する第２検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部で取得した情報に基づいて、前記利用者の乗り物の使用の有無、又は前記利用者が使用する乗り物の種類を判別することで、前記トイレブースに付帯された機器を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項3】

前記第２検出部で取得する情報は、重量又は金属量である
ことを特徴とする請求項２に記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記第１検出部は、前記トイレブースのドアの入り口の両側に設置され、
前記制御部は、前記両側に設置された前記第１検出部の検出信号の合算値で判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記ドアの解錠又は施錠を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記乗り物は、
車椅子、ベビーカー又は自転車である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の見守りシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は多機能トイレ等の見守りシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、障害者や高齢者用、あるいは幼児のおむつ交換が行える多機能トイレが、駅等の公共機関に設けられている。これらの多機能トイレはドアの開閉動作が困難な障害者や高齢者のために、開閉用ボタンの操作で動作する自動開閉ドアが設けられている。この自動開閉ドアは、トイレブース内に利用者がいない未使用状態では外側からの操作優先状態となっており、利用者が外側から解放ボタンを操作するとドアが開放する。解放されたドアから利用者がトイレブース内に入って内側から閉鎖ボタンを操作するとドアが閉鎖して内側からの操作優先状態に切り替わる。

【0003】

そして、利用者が用を足して内側から解放ボタンを操作するとドアが開放する。利用者がトイレブース内から出て外側から閉鎖ボタンを操作するとドアが閉鎖し、もとの外側からの操作優先状態となって次の利用者の使用可能状態に復帰する。そして新たな利用者が外側の解放ボタンを操作するとドアが開放する。
また、現在の多機能トイレでは利用者がトイレブース内に入って内側から閉鎖ボタンを操作してドアが閉鎖し、内側からの操作優先状態に切り替わると同時に所定時間にセットされたタイマーがスタートし、所定時間後には内側からの操作優先状態から外側からの操作優先状態に復帰し、外側の解放ボタンの操作でドアが開放する自動解除機能が設けられている。

【0004】

この自動解除機能が設けられている理由は、トイレブース内に入室中は外側からのドアの開閉ができず密室となるため、浮浪者が入り込んで長時間にわたって占拠したり、いたずらで長時間にわたってトイレブースを占拠してしまったり、本来、使用できなければならないはずの障害者や高齢者、幼児のおむつ交換をしたい人が利用できないという問題があった。そこで、これらの不法占拠を防止するため、所定時間後には内側からの優先状態を解除する自動解除機能が設けられている。
この自動解除機能のタイマー時間としては、車椅子使用の障害者が排便に要する時間を考慮して、３０分くらいが一般に採用されている。

【0005】

上記自動解除機能を有する多機能トイレの問題点を解決する提案がいろいろなされている（例えば特許文献１）。特許文献１は、自動開閉ドアが設けられた多機能トイレにおいて、トイレブース内の人体を検出する人体検出センサを設け、人体検出センサの検出信号と、タイマーを組み合わせてドアの自動解除機能や報知機能を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−１８８２０４号公報（第１頁、図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に示される従来例は、トイレブース内の人体を検出する人体検出センサを設け、人体検出センサの検出信号と、所定時間で動作するタイマーとを組み合わせてドアの自動解除機能や報知機能を制御している。従ってタイマーの動作時間は一定となっている。

【0008】

しかし、ドアの自動解除機能を動作させるタイマー時間の長さは、利用者の障害状態の違いによって、希望時間が異なることがわかった。
２０１２年の国土交通省が行ったトイレの所要時間に関するアンケートによると、車椅子利用者の５０％がトイレ所要時間は２０分〜３０分以上必要としている。特に２０％の利用者は３０分以上必要としている。
また、子供のおむつ交換を行う利用者の８０％は３０分以下であり、特に６０％の人は２０分以下としている。
参考までに多機能トイレを共通に使用している健常者の所要時間は１０分以下である。

【0009】

上記の如くの、多機能トイレのドアの自動解除機能を動作させるタイマー時間を従来のように３０分とした場合、トイレ所要時間を３０分以上必要としている車椅子利用者の多くが、自動解除機能によってドアが開放されてしまう結果となる。
上述のアンケートにおいても車椅子利用者の３０％の人が、使用中にドアを開けられ恥ずかしい思いをした経験があるとの調査結果となっている。
しかし、単にタイマー時間を長く（例えば５０分〜６０分）すると、浮浪者が入り込んで長時間にわたってトイレブースを占拠したり、いたずらで長時間にわたって占拠を行うなどの恐れがあり、使用すべき必要のある車椅子利用者や子供のおむつ交換等の対象者が、長い時間待たされたり、また利用できないという問題がある。

【0010】

本発明の目的は上記問題を解決し、利用者に特別な操作を行わせることなく、自動解除機能の設定時間を利用者の状態に合わせて制御すると共に、長時間にわたって占拠を行うことを防止した多機能トイレの見守りシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明における見守りシステムの構成は、
トイレブース内の利用者の状態を検知する見守りシステムであって、
利用者の動作によって生ずる非可聴音情報を取得する第１検出部と、
第１検出部で取得した情報に基づいて、
利用者の乗り物の使用の有無、又は利用者が使用する乗り物の種類を判別することで、トイレブースに付帯された機器を制御する制御部と、を有することを特徴としている。

【0014】

制御部は、重量又は金属量の情報に基づいて、車椅子の有無を判定することを特徴としている。

【0016】

制御部は、トイレブースのドアの解錠又は施錠を制御することを特徴としている。

【発明の効果】

【0017】

上記の通り、本発明のトイレブース内の利用者の状態を検知する見守りシステムにおい
ては、利用者の動作によって生ずる非可聴音情報と、非可聴音情報以外の前記利用者の状態を示す情報を取得して、この２つの情報の組み合わせからトイレブース内の利用者がどんな条件の利用者であるか、又は動作状態にあるかを判断してトイレブースに付帯された機器を制御することによって、利用者の条件、又は動作状態に対応した多機能トイレの見守りシステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態における、見守りシステムを適用した多機能トイレの構成を示す平面図である。

【図2】本発明の実施形態における、多機能トイレの回路構成を示すブロック図である。

【図3A】本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。

【図3B】本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。

【図3C】本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。

【図4A】本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。

【図4B】本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。

【図4C】本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。

【図4D】本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。

【図5】本発明の実施形態における、臭気センサの動作原理を示すグラフである。

【図6】本発明の実施形態における、第２検出部の変形例を示すブロック図である。

【図7】日常の生活空間における、人の様々な行動に伴う超音波を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の思想を具体化するための見守りシステムを例示するものであって、本発明を以下の構成に限定しない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。以下の説明において、同一部品、同一構成要素には同一の名称、符号を付し詳細説明を適宜省略することがある。
また、以下の実施形態の説明においては、利用者の動作によって発生する非可聴音波信号として、代表的な超音波信号を事例として説明する。

【0020】

本発明の見守りシステムは、多機能トイレの利用者がトイレブース内で発生する利用者の動作によって生じる非可聴音波信号及び非可聴音波信号以外の利用者の状態を示す信号を検出して、利用者の行動及び状態を類推し、トイレブース内に付帯された機器を利用者の状態に合わせて適切に制御する見守りシステムを提案するものである。

【0021】

本発明の説明に先立って、本発明でトイレブース利用者の動作によって生じる超音波信号に付いて説明する。
一般の生活空間における超音波は２０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの音波であって、主として物と物とが接触、当接、すり合い、衝突、生活者の病的な呼吸の異常やもがきなどで発生し、その周波数は物の硬さや表面粗さに依存する。すなわち超音波の周波数、振幅、持続時間は、超音波の発生由来に固有であるので超音波を解析すれば超音波を発生した事象を特定することができる。さらに非可聴音である超音波を検出することで生活者の状態を把握するため、人間の声を検出する必要がなく、生活者のプライバシーに関わる問題を生じないという利点がある、

【0022】

図７は、日常の生活空間における様々な超音波を超音波センサで検出し、グラフＧ１〜Ｇ４に示したもので、各グラフの横軸は時間、縦軸は超音波の振幅レベル（強さ）である。
例えばグラフＧ１は蛇口から水が流れることで発生する超音波の波形であって、持続時
間が短いパルス状の超音波が特徴である。またグラフＧ２は、室内で生活者Ｐが歩行することで発生する超音波の波形であって、歩行ピッチを反映したパルス状の超音波が一定間隔で現れることが特徴である。

【0023】

またグラフＧ３は、ドアを開けたことで発生する超音波の波形を示し、持続時間が長いバースト状の波形が特徴である。またグラフＧ４は、トイレへの入室から水洗トイレを使用した期間で発生する超音波の波形を示し、トイレの鍵のロック、便座おろし、トイレットペーパの使用、洗浄便座の使用、水洗、などの一連の動作に対応して形状が異なる超音波の波形が発生することが特徴である。

【0024】

［実施形態］
図１〜図４を用いて本発明の実施形態における見守りシステム１を適用した、多機能トイレについて説明する。
図１は本実施形態の見守りシステムを適用した多機能トイレの構成を示す平面図である。図２は図１に示す見守りシステム１の回路構成を示すブロック図、図３は利用者の動作によって生じる超音波信号の波形図、図４は図３に示す超音波信号及び利用者の状態を示す信号から利用者の状態を判定した例を示す表である。

【0025】

［本実施形態の多機能トイレの構成説明］
図１は本実施形態における見守りシステム１を適用した多機能トイレの構成を示す。見守りシステム１（トイレブース）は側壁２により一部が開口した４角形のブースを形成しており、開口部には自動ドア３が設けられている。見守りシステム１の内部には腰掛式の便器４と、便器４の両側には利用者が便器４に腰掛けるときに使用する２本の手すり５ａと手すり５ｂとが設けられており、さらに用を足した後に手を洗うための洗面台７が設けられている。

【0026】

また、見守りシステム１の側壁２内側の自動ドア３の近傍には、見守りシステム１の内部から自動ドア３を解錠又は施錠するための、内側解錠ボタン８、内側施錠ボタン９が設けられている。また、内壁の便座４の近傍には用を足したあとに水洗を行う水洗ボタン１０、なにかトラブルがあったときに外部に連絡するための呼び出しボタン１１が設けられている。
さらに本発明における見守りシステム１の内部には、利用者の動作によって生ずる超音波信号を検出する第１検出部（超音波センサ）１２と、利用者の超音波信号以外の情報信号として重量信号を検出する第２検出部（重量センサ）１３が設けられている。

【0027】

見守りシステム１の側壁２外側には、正面の自動ドア３のある壁面に見守りシステム１の外部から自動ドア３を解錠又は施錠するための、外側解錠ボタン１８、外側施錠ボタン１９が設けられ、さらに見守りシステム１内のいろいろな情報を表示する表示部１７が設けられている。

【0028】

［本実施形態の多機能トイレの動作説明］
次に図１により、多機能トイレの動作を説明する。
車椅子に乗った利用者ＫＳが使用する場合に付いて説明する。未使用状態の見守りシステム１は外側操作優先状態となっており、見守りシステム１を使用しようとする利用者ＫＳが、自動ドア３の前に来て外側解錠ボタン１８を押すと、自動ドア３は解錠されて開放状態となる。この開放状態となった自動ドア３を利用者ＫＳが通過して見守りシステム１内に入ると、利用者ＫＳが通過しているときに発生する、車椅子の走行に伴うシャフト部分からの超音波信号が第１検出部１２（以後超音波センサ１２とも記載する）によって非可聴音として検出される。
また、車椅子に乗った利用者ＫＳが第２検出部１３（以後重量センサ１３とも記載する
）に乗ると車椅子の重量を含む利用者ＫＳの重量信号が重量センサ１３によって検出される。

【0029】

後述するが、この超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者が車椅子使用の利用者ＫＳであることが判定されて、外側の表示部１７使用中である表示と、利用者が車椅子使用者であることが表示される。

【0030】

見守りシステム１内に入った利用者ＫＳが内側施錠ボタン９を押すと、自動ドア３は閉鎖して施錠される。この施錠状態においては自動ドアの開閉が内側操作優先状態となって、見守りシステム１内は所定時間（車椅子の利用者ＫＳに適した時間）だけ密室状態となり、利用者ＫＳはゆっくり用を足すことができる。

【0031】

用を足し終えた利用者ＫＳが内側解錠ボタン８を押すと、自動ドア３は解錠されて開放状態となり、自動ドアの開閉が内側操作優先状態から外側作優先状に切り替わった後、利用者ＫＳが見守りシステム１の外に出て外側施錠ボタン１９を押すと、自動ドア３は閉鎖されると共に施錠されて未使用状態に復帰する。

【0032】

また利用者ＫＳが内側解錠ボタン８を押さなくても、所定時間が経過すると後述する自動解除機能が作動して内側操作優先状態が解除され、外側操作優先状に切り替わる。この結果利用者が長時間にわたって内側解錠ボタン８を押さないで、密室状態にすることを防止できる。

【0033】

なお、図示は省略したが、見守りシステム１内におむつ交換用の台を設置しておけば、ベビーカーを押したお母さんが利用者ＢＣとして、おむつ交換に利用することが出来る。
このときは、ベビーカーの走行に伴うシャフト部分からの超音波信号が超音波センサ１２によって非可聴音として検出され、またベビーカーの重量を含む利用者ＢＣの重量信号が重量センサ１３によって検出される。この超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者がベビーカーを押した利用者ＢＣであることが判定されて、外側の表示部１７に使用中と利用者がベビーカー使用者であることが表示される。

【0034】

［本実施形態の多機能トイレの回路構成説明］
次に図２に示すブロック図によりトイレブース１に適用した見守りシステムの回路構成を説明する。
図２は図１に示す見守りシステム１の回路構成を示すブロック図であり、図１に示す操作ボタンである内側解錠ボタン８、内側施錠ボタン９、外側解錠ボタン１８、外側施錠ボタン１９からの操作信号と、センサである第１検出部１２、第２検出部１３からの検出信号を入力する制御部２０によって構成されている。

【0035】

制御部２０は、第１検出部１２と第２検出部１３とからの検出信号を入力して、後述する方法で利用者が車椅子使用者ＫＳか、ベビーカー使用者ＢＣか、自転車携行者ＪＴか、健常者ＫＪかを判定し、各判定結果に従って出力端子Ｔｋｓ、Ｔｂｃ、Ｔｊｔ、Ｔｋｊに対して選択的に判定信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４を発生する判定部２１と、判定部２１から供給される判定信号に対応して異なるタイマー時間を設定するタイマー２２と、内側解錠ボタン８、外側解錠ボタン１８の操作信号を入力制御すると共に、タイマー２２から供給されるタイマー時間に従って異なる時間長の自動解除機能を制御する解錠制御部２３と、内側施錠ボタン９、外側施錠ボタン１９からの操作信号を入力制御する施錠制御部２４とにより構成される。
また、解錠制御部２３と施錠制御部２４からの駆動信号を入力して自動ドア３の開閉制御を行う自動ドアロック機構３０を有する。

【0036】

［本実施形態の見守りシステムの回路動作説明］
図１を用いて説明した見守りシステム１の動作について説明する。
未使用状態の見守りシステム１は外側操作優先状態となっており、見守りシステム１を使用しようとする利用者が、自動ドア３の前に来て外側解錠ボタン１８を押すと、解錠指令信号Ｐｏ１が解錠制御部２３に入力し、解錠制御部２３から自動ドアロック機構３０に解錠信号Ｐｏｓ供給されて自動ドア３は解錠されて開放状態となる。この開放状態となった自動ドア３を利用者が通過して見守りシステム１内に入ると、利用者が通過しているときに発生する超音波信号が第１検出部１２（超音波センサ）によって非可聴音として検出される。また、利用者が第２検出部１３（重量センサ）に乗ると乗り物の重量を含む利用者の重量信号が重量センサ１３によって検出される。

【0037】

前述の如く、判定部２１はこの超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者が車椅子使用者ＫＳか、ベビーカー使用者ＢＣか、自転車携行者ＪＴか、健常者ＫＪかを判定し、各判定結果に従って出力端子Ｔｋｓ、Ｔｂｃ、Ｔｊｔ、Ｔｋｊに対して選択的に判定信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４を発生する。
判定部２１はこの判定結果に従って外側の表示部１７に利用者の状態を表示し、また、判定結果による判定信号に従ってタイマー２２に利用者の状態に適したタイマー時間を設定する。

【0038】

本実施形態においては、車椅子使用者ＫＳの判定信号Ｐｔ１に対しては５０分、ベビーカー使用者ＢＣの判定信号Ｐｔ２に対しては３０分、自転車携行者ＪＴの判定信号Ｐｔ３に対しては１０分、健常者ＫＪの判定信号Ｐｔ４に対しては１０分の各タイマー時間を設定している。すなわち車椅子使用者ＫＳに対しては５０分、ベビーカー使用者ＢＣに対しては３０分と十分な施錠期間を保障し、自転車携行者ＪＴ、健常者ＫＪに対しては１０分と短い施錠期間として、トイレブース１の長時間にわたる占拠を防止している。

【0039】

見守りシステム１内に入った利用者が内側施錠ボタン９を押すと、施錠指令信号Ｐｉ２が施錠制御部２４に入力され、施錠制御部２４から自動ドアロック機構３０に施錠信号Ｐｃｓが供給されて自動ドア３は閉鎖して施錠される。同時に施錠指令信号Ｐｉ２はタイマー２２のスタート端子ＳＴに供給されてタイマー２２をスタートさせる。このタイマー２２が動作している間は、タイマー２２の出力端子ＯＵＴからのタイマー信号Ｐｔｅが解錠制御部２３のロック端子ＬＯに供給されて解錠制御部２３をロック状態に保つ。この結果、新たな利用希望者がきて外側解錠ボタン１８を操作しても解錠指令信号Ｐｏ１はロック状態にある解錠制御部２３を通過できず、自動ドアロック機構３０の解錠は行われない。この施錠状態においては自動ドアの開閉が内側操作優先状態となって、見守りシステム１内はタイマー２１の動作時間で決まる所定時間だけ密室状態となり、利用者はゆっくり用を足すことができる。

【0040】

そして用を足し終えた利用者が内側解錠ボタン８を押すと、解錠指令信号Ｐｉ１がタイマー２２のリセット端子ＲＳと解錠制御部２３に供給される。この結果タイマー２２は動作をリセットされて、出力端子ＯＵＴからのタイマー信号Ｐｔｅが無くなって解錠制御部２３のロック状態が解除される。この結果、同時に解錠制御部２３に供給された解錠指令信号Ｐｉ１は、ロック状態が解除された解錠制御部２３から解錠信号Ｐｏｓとして出力され自動ドアロック機構を制御して自動ドアの解錠及び開放を行う。

【0041】

上記動作が、一般的な利用者による自動ドア３の施錠、解錠動作だが、利用者がいつまでたっても解錠動作を行わずトイレブース１の占拠を続けようとしても、動作を開始したタイマー２２が設定されたタイマー時間が経過すると、出力端子ＯＵＴからのタイマー信
号Ｐｔｅの出力を停止して、解錠制御部２３のロック状態を解除する自動解錠機能が行われて見守りシステム１の占拠を防止する。そして利用者が見守りシステム１の外に出て外側施錠ボタン１９を押すと、施錠指令信号Ｐｉ２が施錠制御部２４を制御して、施錠信号Ｐｃｓを自動ドアロック機構３０に供給し、自動ドア３は閉鎖さると共に施錠されて未使用状態に復帰する。

【0042】

［本実施形態における第１検出部の検出波形の説明］
次に図３Ａから図３Ｃにより、見守りシステム１の利用者が使用する、乗り物に対する第１検出部の検出波形を説明する。
図３Ａから図３Ｃは本実施形態における第１検出部１２である超音波センサが検出した
超音波波形であり、図３Ａは車椅子の非可聴音の超音波波形、図３Ｂはベビーカーの非可聴音の超音波波形、図３Ｃは自転車の非可聴音の超音波波形である。いずれも車軸部分の回転音が主であり、前半の信号間隔の粗な部分は、走行動作による車軸回転に同期した超音波波形、後半の信号間隔の密な部分は、ブレーキによる停止動作に伴う超音波波形である。

【0043】

図３Ａから図３Ｃに示す各乗り物の超音波波形は略同形状の波形であるが、各乗り物によって波形の振幅レベルに違いがあることがわかる。
各利用者が使用する乗り物による振幅レベルの違いは、車輪の大きさ、車輪の数、高さ位置、車輪にかかる重量等によって異なる。
各乗り物の車輪の特徴としては、車椅子は車輪が大きく、シャフト位置が比較的高く、かつ左右両輪のため横幅が広い構造である。またベビーカーは車輪が小さく、シャフト位置が低く、かつ左右両輪のため横幅が広い構造である。さらに自転車は車輪が一番大きく、シャフト位置が高く、かつ前後両輪のため横幅が狭い構造である。

【0044】

各乗り物はその構造の違いにより、第１検出部１２を中間的な位置に設けた場合、その第１検出部１２による超音波信号の検出レベルは図３Ａから図３Ｃに示す如く、図３Ａに示す車椅子の検出レベルが大で、図３Ｂに示すベビーカーの検出レベルが中で、図３Ｃに示す自転車の検出レベルが小となっている。なお、車輪の大きい自転車の検出レベルは小さい理由としては、自転車は一般的に利用者が乗ったまま入ることなく、自転車から降りて押しながら入るため、車輪にかかる重量は少なくシャフトの回転音が低くなっている。

【0045】

なお、図１では第１検出部１２を自動ドア３の入り口の片側にのみ、１個だけ設けたが、出来れば自動ドア３の入り口の両側に２個設け、２個の検出信号の合算値で判定することが望ましい。その理由は自動ドア３を通過する利用者が、多少左右方向にずれて通過しても確実に判別することができるからである。

【0046】

［本実施形態における第１検出部１２と第２検出部１３との組合せによる判定の説明］
次に図４Ａから図４Ｄを用いて、第１検出部１２の検出信号による判定動作について説明する。図４Ａは、第１検出部１２の検出信号のみによる判定動作を示す表である。すなわち乗り物の車椅子、ベビーカー、自転車に加えて多機能トイレを共通使用する健常者を第１検出部の非可聴音検出で判定したものである。

【0047】

非可聴音検出レベルとしては車椅子がレベル大、ベビーカーがレベル中、自転車がレベル小に加えて健常者は乗り物を使用していないため乗り物に起因した非可聴音は発生せず、非可聴音検出レベルはなしとしている。上記の如く、非可聴音検出レベルの乗り物ごとの差異を、レベル検出するようにすれば、車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定を行うことができる。

【0048】

図４Ｂは、利用者の状態をより正確に把握するために第１検出部１２と第２検出部１３
との組み合わせによる判定動作を行った結果を示す表である。図４Ｂに示す表において、乗り物及び非可聴音出レベルは図４Ａに示す表と同じでるが、第２検出部１３として重量測定部（重量センサ）を用いており、その検出信号を重量で示している。
すなわち重量としては、それぞれ車椅子が大、ベビーカーが中、自転車が小〜中、健常者が小〜中となっている。この自転車と健常者が小〜中になっているのは、車椅子やベビーカー使用者のような重量はないが、体重は個人差によって変わるため、検出幅を持たせている。

【0049】

図４Ｂの表に示すごとく、第１検出部１２と第２検出部１３との検出信号の組み合わせによる判定条件ついては、車椅子が大×大、ベビーカーが中×中、自転車が小×中、健常者がなしとなっている。この判定条件より車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定を行うことができる。図４Ａに示す表の第１検出部１２で検出した信号レベルの差異のみによる判定に比べて、図４Ｂに示す表の２つの検出信号の積による判定であるため、より正確に利用者の判別を行うことができる。

【0050】

図４Ｃに示す表は、本実施形態における第２検出部１３の変形例であり、第２検出部１３として重量測定部に替えて金属量測定部を設けた場合の判定例を示している。金属量は各乗り物における金属部品の使用量によって異なり、それぞれ車椅子が大、ベビーカーが中、自転車が中、健常者がなしとなっている。図４Ｃに示す表のごとく、第１検出部１２と第２検出部１３との検出信号の組み合わせによる判定条件ついては、車椅子が大×大、ベビーカーが中×中、自転車が小×中、健常者がなしとなっている。この判定条件より車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４として判定を行うことができる。この判定結果は、図４Ｂの判定結果と同様に２つの検出信号の積による判定であるため、正確に利用者の判別を行うことができる。

【0051】

図４Ｄは、車椅子、ベビーカー、自転車、健常者のそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定に対するタイマー設定時間の例を示した表である。トラブルの起こり易い車椅子とベビーカーは長めのタイマー設定時間５０分と３０分とし、健常者や自転車は居座り防止のためタイマー設定時間をそれぞれ短めの１０分としている。これらのタイマー設定時間は、あくまで一例であり、これらの数値に限定するものでは無い。

【0052】

第２検出部に用いるセンサとしては、さらに臭気センサを用いることができ、トイレの使用に時間のかかる車椅子使用者や、便秘や下痢などで利用時間がかかる場合、見守りシステム１（トイレブース）の使用中に自動ドアが解錠されるトラブルが発生することを考慮した見守りシステムとすることができる。特に時間のかかる排便を硫黄化合物や硫化水素系物質を検出する臭気センサを用いて利用者の排便行為自体を検知し、排便行為のタイミングとタイマーによる解錠時間が近接する場合に、自動解錠機能の時間を延長してトラブルを回避するものである。なお、臭気センサが検出する物質は、排便を想定した硫黄化合物や硫化水素系物質に限定されるものではなく、排尿を想定してアンモニア系物質を検出する臭気センサを使用することもできる。

【0053】

図５は第２検出部１３として臭気サンサを用いた場合の動作原理を示すグラフであり、横軸はトイレの使用時間、縦軸は排便に伴う臭気センサの出力レベルを示している。
図５に示す如く、トイレブース１へ利用者が入室して自動ドアを施錠した時点から自動解錠機能のタイマーがスタートする。そしてタイマー動作の途中で排便行為がおこなわれると臭気カーブＮが無臭気状態Ｎ１から急激に上昇する上昇状態Ｎ２となり、やがて下降状態Ｎ３を通して無臭気状態に戻る。

【0054】

前述の臭気サンサが臭気カーブＮの上昇状態Ｎ２、すなわち臭気の急上昇を検出するとまだ排便中であると判断して自動解錠機能の解錠時間を所定時間だけ延長し、トイレ使用
中の解錠トラブルを防止することができる。第２検出部１３として臭気センサを用いる場合は、検出感度を高めるために出来るだけ便器４の近傍に配置することが好ましい。

【0055】

［第２検出部の変形例における回路構成の説明］
次に図６の回路ブロック図により見守りシステム５０（トイレブース）の回路構成を説明する。図６に示す見守りシステム５０の基本的構成は図１に示す見守りシステム１と同じであり、同一または対応する要素には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
見守りシステム５０が見守りシステム１と異なるところは、第２検出部１３として、重量センサ１３ａ及び臭気センサ１３ｂ（臭気検出部）を設けたことである。
見守りシステム５０では、第２検出部１３として重量センサ１３ａ及び臭気センサ１３ｂが判定部２１に接続されており、利用者の重量の情報と、図５を用いて説明した臭気センサ出力の上昇、下降の臭気発生信号Ｐｎを判定部２１に出力する。

【0056】

判定部２１では、第１検出部１２及び重量センサ１３ａからの信号に基づいて利用者の状態を判別し、利用者の状態に応じたタイマー設定時間Ｐｔ１からＰｔ４のいずれかをタイマー２２に出力するとともに、タイマー２２でカウントしている自動ドア３を解錠するまでの残り時間ΔＰｔと臭気発生信号Ｐｎの発生時間とを比較し、臭気発生信号Ｐｎが発生した時点での自動ドア３を解錠するまでの残り時間ΔＰｔが例えば５分未満の場合にはタイマー設定時間の延長信号＋Ｐｔをタイマー２２に出力し、自動ドア３を解錠するまでの時間を延長する。

【0057】

以上のように、第２検出部１３を複数のセンサで構成することにより、見守りシステム５０の利用者の状態を正確に把握できるとともに、利用者の利用状態に応じて見守りシステム５０の付帯機器である自動ドア３の解錠時間を適切に設定することが可能となる。上記では、第２検出部１３を複数のセンサで構成した例として、重量センサ１３ａと臭気センサ１３ｂとを用いた例を説明したが、第２検出部１３として構成する複数のセンサの組合せはこれに限定されるものではなく、金属量センサと臭気センサの組合せや、重量センサと金属量センサと臭気センサとを組合せた構成を採用することができる。

【0058】

上記の如く、本発明では多機能トイレを利用する利用者の動作によって生ずる非可聴音情報を取得する第１検出部１２と、前記非可聴音情報以外の前記利用者の情報を取得する第２検出部１３とを設け、第１検出部１２及び第２検出部１３で取得した情報に基づいて利用者の動作及び状態を制御部２０で把握するようにしているので、利用者の状態判別を正確に行うことができ、また利用者の使用状況を把握できるため、見守りシステムに付帯する機器である自動解錠機能を利用者に合わせて適正な時間設定とすることができる。

【0059】

上記第２検出部１３としては本実施形態に示した、臭気、重量、金属量に限られず、水洗の音や、使用後に手すりを跳ねあげる音を検出して使用終了を判断してもよく、また利用者の倒れる音や、苦しむ息遣いを検出して警報を発生しても良い。

【符号の説明】

【0060】

１、５０ 見守りシステム（トイレブース）
２ 側壁
３ 自動ドア
４ 便器
５ａ、５ｂ 手すり
７ 洗面台
８ 内側解錠ボタン
９ 内側施錠ボタン
１０ 水洗ボタン
１１ 呼び出しボタン
１２ 第１検出部
１３ 第２検出部
１３ａ 重量センサ
１３ｂ 臭気センサ
１７ 表示部
１８ 外側解錠ボタン
１９ 外側施錠ボタン
２０ 制御部
２１ 判定部
２２ タイマー
２３ 解錠制御部
２４ 施錠制御部
３０ 自動ドアロック機構

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】