特許 6805311 硬貨計数機及び硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805311

(24)【登録日】2020年12月7日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】硬貨計数機及び硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 B

【請求項の数】12

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2019-173768(P2019-173768)

(22)【出願日】2019年9月25日

(65)【公開番号】特開2020-201923(P2020-201923A)

(43)【公開日】2020年12月17日

【審査請求日】2019年9月25日

(31)【優先権主張番号】特願2019-105222(P2019-105222)

(32)【優先日】2019年6月5日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】592221908

【氏名又は名称】武蔵エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(72)【発明者】

【氏名】荒金 大輔

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義一

【審査官】 中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２９９５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１６２１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９５１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１７３６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０２３２０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４７−００５２７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１９−１５９６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０６８０７６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００ − ９／０６

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、
前記硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、
前記硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、
前記硬貨収納袋が前記袋保持部に保持されているときに、前記硬貨収納袋を把持する把持部と、
前記硬貨収納袋を挟持するとともに熱溶着によって密封する熱溶着部と
を備え、
前記硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、
前記袋保持部は、前記硬貨収納袋を保持するときに前記被保持部を保持する一組の保持部材を有し、
前記保持部材は、前記被保持部を前記保持部材に保持させる保持開始位置と、前記硬貨収納袋を前記硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、
前記装着位置に移動するときに前記保持部材は互いに離隔する方向に移動する硬貨計数機。

【請求項2】

前記被保持部は筒状形状を有し、
前記保持部材は棒状形状を有し、前記硬貨収納袋を保持するときに前記被保持部に挿入される請求項１に記載の硬貨計数機。

【請求項3】

前記保持部材は導体により形成され、
前記硬貨収納袋は絶縁体により形成され、
前記保持部材が前記装着位置に移動したときに前記保持部材に接触可能であり、自身と前記保持部材とが絶縁されていることを検出する導通センサを有し、
前記保持部材が前記装着位置に移動したときに、前記導通センサが自身と前記保持部材とが絶縁されていることを検出した場合には、前記保持部材は前記被保持部を保持していることを検出する請求項２に記載の硬貨計数機。

【請求項4】

前記把持部の下方に設けられた光電センサ部を有し、
前記硬貨収納袋が前記袋保持部に保持されているときに、前記光電センサ部は前記硬貨収納袋を検出する請求項１〜３のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項5】

前記保持部材に連動して移動する一組の袋開放アーム部を有し、
前記装着位置において前記袋開放アーム部を前記収納袋開口部から前記硬貨収納袋の内部に挿入し、前記収納袋開口部を開放する請求項１〜４のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項6】

前記熱溶着部は、
回動可能に設けられる一対のアーム部と、
前記各アーム部に取り付けられるとともに、前記各アーム部に連動する一対のヒータと
を備え、
前記各アーム部が回動し、前記各ヒータが前記硬貨収納袋を挟持して熱溶着する請求項１〜５のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項7】

前記各アーム部が回動し、前記各ヒータが前記硬貨収納袋を挟持して熱溶着するときに、前記保持部材は前記保持開始位置にある請求項６に記載の硬貨計数機。

【請求項8】

前記各ヒータは、前記硬貨収納袋を挟持した後に加熱される請求項６又は７に記載の硬貨計数機。

【請求項9】

前記各アーム部が初期位置にあるときに閉じることにより前記各ヒータを前記硬貨収納袋から隔離し、前記各アーム部が回動することにより前記各ヒータに押されて開くヒータドアと、
前記各ヒータに取付けられたヒータガイドと、
前記ヒータドアに取付けられたドアストッパと
を備え、
前記各アーム部が初期位置にあるときに、前記ヒータドアを開こうとすると前記ヒータガイドに前記ドアストッパが接触し、前記ヒータドアが開くことを防止する請求項６〜８のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項10】

少なくとも１つの前記ヒータは、前記硬貨収納袋を挟持したときに前記硬貨収納袋を穿孔する針を有する請求項６〜９のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項11】

前記硬貨収納袋は透明な樹脂により形成され、不透明の印字領域を有する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の硬貨計数機。

【請求項12】

熱溶着性を有する樹脂材料で形成された硬貨収納袋を保持する袋保持部と、前記袋保持部に前記硬貨収納袋が保持されているときに前記硬貨収納袋を把持する把持部とを備える硬貨計数機が、
入金された硬貨を計数し、
前記硬貨収納袋を把持するとともに前記硬貨収納袋の被保持部を保持し、
前記被保持部に張力を印加し、
前記硬貨収納袋の開口部を開放し、
計数された硬貨を前記硬貨収納袋に収納し、
前記硬貨収納袋に印加されている張力を緩めるとともに前記硬貨収納袋を熱溶着によって密閉する硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、計測した硬貨を包装する硬貨計数機及び硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨を計数した後に貯留する機械として一般的に、特許文献１に示すような硬貨計数機
が知られている。特許文献１の硬貨計数機では、袋保持部に保持された硬貨収納袋が硬貨排出口に装着される。そして、硬貨計数部で計数された硬貨を硬貨排出口から排出し、硬貨収納袋に硬貨を収納する。硬貨収納袋は、樹脂材料で形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−６１６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示す硬貨計数機においては、硬貨収納袋が静電気により貼り付いた状態となり、硬貨収納袋の開口部が閉じられたままになる場合がある。この場合に硬貨排出口から硬貨が排出されると、硬貨が硬貨収納袋の内部に収容されずに周囲に落下してしまう可能性があるという問題があった。

【0005】

この発明は、このような問題を解決するためになされ、硬貨収納袋の開口部を開くことができ、硬貨を硬貨収納袋の内部に収納しやすくすることができる硬貨計数機及び硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、この発明に係る硬貨計数機は、硬貨を入金する入金部と、入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、硬貨収納袋が袋保持部に保持されているときに、硬貨収納袋を把持する把持部と、硬貨収納袋を挟持するとともに熱溶着によって密封する熱溶着部とを備え、硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、袋保持部は、硬貨収納袋を保持するときに被保持部を保持する一組の保持部材を有し、保持部材は、被保持部を保持部材に保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、装着位置に移動するときに保持部材は互いに離隔する方向に移動する。

【0007】

また、被保持部は筒状形状を有し、保持部材は棒状形状を有し、硬貨収納袋を保持するときに被保持部に挿入されてもよい。
また、保持部材は導体により形成され、硬貨収納袋は絶縁体により形成され、保持部材が装着位置に移動したときに保持部材に接触可能であり、自身と保持部材とが絶縁されていることを検出する導通センサを有し、保持部材が装着位置に移動したときに、導通センサが自身と保持部材とが絶縁されていることを検出した場合には、保持部材は被保持部を保持していることを検出してもよい。
また、把持部の下方に設けられた光電センサ部を有し、硬貨収納袋が袋保持部に保持されているときに、光電センサ部は硬貨収納袋を検出してもよい。
また、保持部材に連動して移動する一組の袋開放アーム部を有し、装着位置において袋開放アーム部を収納袋開口部から硬貨収納袋の内部に挿入し、収納袋開口部を開放してもよい。
また、熱溶着部は、回動可能に設けられる一対のアーム部と、各アーム部に取り付けられるとともに、各アーム部に連動する一対のヒータとを備え、各アーム部が回動し、各ヒータが硬貨収納袋を挟持して熱溶着してもよい。
また、各アーム部が回動し、各ヒータが硬貨収納袋を挟持して熱溶着するときに、保持部材は保持開始位置にあってもよい。
また、各ヒータは、硬貨収納袋を挟持した後に加熱されてもよい。
また、各アーム部が初期位置にあるときに閉じることにより各ヒータを硬貨収納袋から隔離し、各アーム部が回動することにより各ヒータに押されて開くヒータドアと、各ヒータに取付けられたヒータガイドと、ヒータドアに取付けられたドアストッパとを備え、各アーム部が初期位置にあるときに、ヒータドアを開こうとするとヒータガイドにドアストッパが接触し、ヒータドアが開くことを防止してもよい。
また、少なくとも１つのヒータは、硬貨収納袋を挟持したときに硬貨収納袋を穿孔する針を有してもよい。
また、硬貨収納袋は透明な樹脂により形成され、不透明の印字領域を有してもよい。

【0008】

また、この発明に係る硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法は、熱溶着性を有する樹脂材料で形成された硬貨収納袋を保持する袋保持部と、袋保持部に硬貨収納袋が保持されているときに硬貨収納袋を把持する把持部とを備える硬貨計数機が、入金された硬貨を計数し、硬貨収納袋を把持するとともに硬貨収納袋の被保持部を保持し、被保持部に張力を印加し、収納袋開口部を開放し、計数された硬貨を硬貨収納袋に収納し、硬貨収納袋に印加されている張力を緩めるとともに硬貨収納袋を熱溶着によって密閉する。

【発明の効果】

【0009】

この発明に係る硬貨計数機によれば、硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、袋保持部は、硬貨収納袋を保持するときに被保持部を保持する一組の保持部材を有し、保持部材は、被保持部を保持部材に保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、装着位置に移動するときに保持部材は互いに離隔する方向に移動するため、収納袋開口部を開くことができ、硬貨を硬貨収納袋の内部に収納しやすくなる。

【0010】

また、この発明に係る硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法は、硬貨計数機に入金された硬貨を計数し、硬貨収納袋を把持するとともに硬貨収納袋の被保持部を保持し、被保持部に張力を印加し収納袋開口部を開放し、計数された硬貨を、熱溶着性を有する樹脂材料で形成される硬貨収納袋に収納し、硬貨収納袋に印加されている張力を緩めるとともに硬貨収納袋を熱溶着によって密閉するため、収納袋開口部を開くことができ、硬貨を硬貨収納袋の内部に収納しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機を示す斜視図である。

【図2】図１における硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す斜視図である。

【図3】図２における硬貨計数機のインクジェットプリンタを引き出した状態を示す斜視図である。

【図4】図１における硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す正面図である。

【図5】図１における硬貨計数機の下方からの斜視図である。

【図6】図５における硬貨計数機のクランプシャフトの回動状態を示す斜視図である。

【図7】図１における硬貨計数機の硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す右側面図である。

【図8】図１における硬貨計数機の硬貨計数機の前扉が閉じられた状態を示す右側面図である。

【図9】図７におけるパック押え部を示す拡大図である。

【図10】図８におけるパック押え部を示す拡大図である。

【図11】本発明の実施の形態１に係る硬貨収納袋を示す正面図、側面図、斜視図である。

【図12】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の硬貨収納袋をセットした状態を示す図である。

【図13】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機のパック押え部が降下した状態を示す図である。

【図14】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機のクランプアームの回動状態を示す図である。

【図15】図１３に示すクランプアームの状態を示す拡大図である。

【図16】図１５に示すクランプアームの回動状態を示す拡大図である。

【図17】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機のクランプアームの回動完了状態を示す図である。

【図18】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の硬貨計数状態を示す図である。

【図19】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の硬貨計数完了状態を示す図である。

【図20】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機のヒータアームの回動状態を示す図である。

【図21】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の溶着中の状態を示す図である。

【図22】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機のヒータアームを戻す動作を示す図である。

【図23】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の印字動作を示す図である。

【図24】本発明の実施の形態１に係る硬貨計数機の動作完了状態を示す図である。

【図25】本発明の実施の形態１に係る硬貨収納後の硬貨収納袋を示す正面図、側面図、である。

【図26】従来の硬貨計数機の硬貨収納袋をセットした状態を示す概略図である。

【図27】従来の硬貨計数機の硬貨計数状態を示す概略図である。

【図28】本発明の実施の形態２に係る硬貨計数機の硬貨排出口を示す概略図である。

【図29】図２８に示す強制開アームの動作を示す概略図である。

【図30】本発明の実施の形態３に係る硬貨計数機の硬貨収納袋をセットした状態を示す概略図である。

【図31】本発明の実施の形態５に係る硬貨計数機の硬貨収納袋をセットした状態を示す概略図である。

【図32】図３１に示す反射型光電センサの位置を示す概略図である。

【図33】本発明の実施の形態６に係る硬貨計数機のヒータを示す概略図である。

【図34】図３３に示すヒータドア及びヒータガイドの開放防止構造の概略図である。

【図35】本発明の実施の形態６に係る硬貨計数機のヒータドアによる硬貨収容補助動作の概略図である。

【図36】本発明の実施の形態７に係る硬貨計数機が硬貨収納袋に穿孔する動作の概略図である。

【図37】本発明の実施の形態８に係る硬貨収納袋を示す正面図、側面図である。

【図38】図３７に示す硬貨収納袋への硬貨の収納状態を示す正面図、側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
以下、この発明の硬貨計数機及び硬貨計数機に入金された硬貨の包装方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る硬貨計数機１００の構成図を示す。
硬貨計数機１００は、硬貨計数機本体１０を有している。硬貨計数機本体１０の上面には、硬貨計数機本体１０の操作及び動作状況の確認を行うためのタッチパネル式のモニタ１１と、硬貨計数機本体１０の各種操作を行うための操作キーが設けられた操作部１２と、硬貨を入金するための入金部１３が設けられている。入金部１３の下方には、硬貨計数機本体１０の筐体内部に硬貨計数部１４が設けられている。また、硬貨計数機本体１０の筐体内部には図示しない制御部が設けられており、硬貨計数機１００のモニタ１１、入金部１３、硬貨計数部１４、後述するインクジェットプリンタ３０、クランプアーム部４１及びヒータアーム部５０の動作を制御する。

【0013】

硬貨計数機本体１０の前面には、損傷等により硬貨計数部１４が正常な硬貨と認識できない硬貨、誤投入された外国硬貨及びメダル等の計数対象とならないものを返却するリジェクトボックス１５が設けられている。

【0014】

また、硬貨計数機本体１０の前面には、前扉２１で覆われた硬貨パック部２０が設けられている。硬貨パック部２０において、硬貨収納袋に硬貨計数部１４において計数された硬貨が収納される。

【0015】

図２に、前扉２１を開いた状態の硬貨計数機１００を示す。硬貨パック部２０には、硬貨収納袋に硬貨を収納するときに使用される通路形状に区画された細長空間であるパッキングエリア２２が設けられている。パッキングエリア２２に隣接して、硬貨収納袋に印字をするインクジェットプリンタ３０が設けられている。インクジェットプリンタ３０は、図３に示すように前扉２１側に引き出され、インクの補充等の整備作業を行うことができるように構成されている。

【0016】

図４は、図２に示す硬貨計数機１００の正面図である。硬貨パック部２０に対して左上に、硬貨計数部１４で計数された硬貨を排出するための硬貨排出口４０が設けられている。硬貨排出口４０はパッキングエリア２２に向けて開口している。

【0017】

硬貨排出口４０の開口部付近に、硬貨収納袋を保持するためのクランプアーム部４１が設けられている。クランプアーム部４１は、袋保持部を構成している。クランプアーム部４１は、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第１クランプシャフト４２ａを先端に有する第１クランプアーム４３ａと、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第２クランプシャフト４２ｂを先端に有する第２クランプアーム４３ｂとを備えている。第１クランプシャフト４２ａ及び第２クランプシャフト４２ｂは一組の保持部材を構成している。第１クランプシャフト４２ａ及び第２クランプシャフト４２ｂは、ステンレス等の導体で形成されている。

【0018】

硬貨排出口４０の両側に、第１袋センサ４４ａと第２袋センサ４４ｂとが設けられている。第１クランプアーム４３ａ及び第２クランプアーム４３ｂは図示しないモータにより、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触可能な位置に回動することができる。第１袋センサ４４ａは、第１袋センサ４４ａ自身と第１クランプシャフト４２ａとの接触を導通により検出するセンサである。また、第２袋センサ４４ｂは、第２袋センサ４４ｂ自身と第２クランプシャフト４２ｂとの接触を導通により検出するセンサである。第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂは導通センサを構成している。

【0019】

パッキングエリア２２の奥側にパッキングエリア２２の後壁２８を挟んでヒータアーム部５０が設けられている。ヒータアーム部５０は、熱溶着部を構成している。ヒータアーム部５０は、第１ヒータ５２ａを先端に有する第１ヒータアーム５１ａと第２ヒータ５２ｂを先端に有する第２ヒータアーム５１ｂとを有している。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａにより、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂにより、それぞれパッキングエリア２２の後壁２８に取り付けられている。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、図示しないモータにより回動する。また、第１ヒータアーム５１ａ及び第２ヒータアーム５１ｂはアーム部を構成している。

【0020】

第１ヒータ５２ａが硬貨により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の下面には第１ヒータドア２３が設けられている。また、第２ヒータ５２ｂが硬貨により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の上面には第２ヒータドア２４が設けられている。また、パッキングエリア２２の後壁２８には第１、第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動したときに、硬貨収納袋を挟持可能に第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを通過させるための切欠である第１切欠２５ａと第２切欠２５ｂとが形成されている。

【0021】

パッキングエリア２２の第１，第２ヒータドア２３，２４付近には、図示しない収納限界センサが設けられている。収納限界センサはパッキングエリア２２において硬貨収納袋へ収納された硬貨が、収納限界位置を越えてパッキングエリア２２の上側、すなわち硬貨排出口４０側に収納されているか否かを検出する為のセンサである。また、パッキングエリア２２の右下には、硬貨収納袋を押えるためのパック押え部６０が設けられている。

【0022】

図５及び図６は、第１クランプアーム４３ａ及び第２クランプアーム４３ｂの回動の様子を示す硬貨計数機１００を下方から見た斜視図である。第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動により、図５に示すように第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが硬貨排出口４０の開口部正面の位置から、図６に示すように硬貨排出口４０の側面の位置まで移動することができる。

【0023】

図７は、硬貨計数機１００の右側面図である。説明の便宜のため、インクジェットプリンタ３０の記載を省略している。図７では、前扉２１は開いている状態である。パック押え部６０は、硬貨計数機１００の上下方向に延びる垂直板６６を有している。垂直板６６の下部は、硬貨計数機１００の横方向に延びるパック押え板６８が形成されている。また、垂直板６６に支点部６３を支点に回動可能に取り付けられたパック押えアーム６１と、パック押えアーム６１の一端部に前扉２１に接触可能に取り付けられた前側ローラ６２と、垂直板６６に形成され垂直板６６を上下方向へ移動可能に案内するガイド溝６７とが設けられている。また、パッキングエリア２２の端部の底部と、パック押えアーム６１の他端部とは、第１スプリング６４及び第２スプリング６５により接続されている。

【0024】

図８は、図７に示す前扉２１を閉じたときの硬貨計数機１００を示している。前側ローラ６２は、前扉２１に接触され押されている。

【0025】

図９は、パック押え部６０が図７に記載の状態にあるときを示す拡大図である。垂直板６６及びパック押え板６８は、Ｌ字型に形成されている。また、パック押え板６８はステンレス等の導体で形成されている。図９に示す前側ローラ６２が前扉２１（図７参照）によって押されていない場合は、第１スプリング６４及び第２スプリング６５によりパック押えアーム６１の他端部が持ち上げられており、前側ローラ６２は前扉２１の側に突出している。また、垂直板６６は上側位置にあって、パック押え板６８とパッキングエリア２２（図２参照）の底部とに隙間が空いている。また、パック押え部６０は把持部を構成している。

【0026】

図１０はパック押え部６０が図８に記載の状態にあるときを示す拡大図である。前扉２１が閉じられると、前側ローラ６２が前扉２１に押されて硬貨計数機１００（図１参照）の後側に移動する。そのため、支点部６３が下降することにより、垂直板６６がガイド溝６７に沿って下降する。垂直板６６の下降により、パック押え板６８が下側位置に下降し、パッキングエリア２２の端部の底部が接触して隙間が無くなる。また、パッキングエリア２２の底部はステンレス等の導体で形成されており、パック押え板６８とパッキングエリア２２との接触を導通により検知する図示しない押え板接触センサがパック押え部６０に設けられている。

【0027】

図１１に硬貨収納袋７０の構成を示す。図１１（ａ）は硬貨収納袋７０の正面図、図１１（ｂ）は硬貨収納袋７０の側面図、図１１（ｃ）は硬貨収納袋７０の斜視図である。硬貨収納袋７０は、ポリエチレンテレフタラート等の熱溶着性を有する絶縁体の透明な合成樹脂フィルムをラミネート加工により一方の面と他方の面とを有する透明な袋状に形成したものであり、上部に硬貨を投入可能な開口部である収納袋開口部７１を、底部に収納袋底部７２を有する。また、収納袋開口部７１の付近に、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂ（図４参照）を挿入可能に構成された筒状部７３を有している。筒状部７３は、いわゆる袋とじ部の形状を有している。すなわち、両側が開口した筒状形状を有している。筒状部７３は、被保持部を構成している。

【0028】

次に、実施の形態１における硬貨パック動作を、硬貨パック部２０を示す図１２〜図２５を用いて説明する。
図１２に示すように、硬貨を硬貨収納袋７０に収納する硬貨パック動作開始時には、前扉２１は開かれた状態であり、硬貨排出口４０の開口部正面に第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが位置するように、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは硬貨排出口４０の開口部方向に延びる位置に有る。前扉２１を開いた状態で、作業者が硬貨収納袋７０の筒状部７３を第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂへ挿入し、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７０を配置する。すなわち、このとき第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは硬貨収納袋７０の保持を開始する保持開始位置にある。また、このとき収納袋底部７２は、パック押え板６８とパッキングエリア２２の底部との隙間に挿入され、インクジェットプリンタ３０の下方に挿入されている。

【0029】

また、このとき第１ヒータアーム５１ａ及び第２ヒータアーム５１ｂと第１ヒータ５２ａ及び第２ヒータ５２ｂとは待機状態（初期位置）にある。さらに、第１ヒータドア２３及び第２ヒータドア２４により第１ヒータ５２ａ及び第２ヒータ５２ｂはパッキングエリア２２の硬貨収納袋７０から隔離されている。

【0030】

次に、作業者は入金部１３の蓋を開き計数対象の硬貨を入金部１３へ投入する。投入後、作業者は入金部１３の蓋を閉める。投入された硬貨は、硬貨計数部１４へ収容される。

【0031】

次に、図１３に示すように、作業者が前扉２１を閉じると前側ローラ６２が前扉２１に押されることでパック押え板６８が下降して（図９参照）、収納袋底部７２から硬貨収納袋７０の長さの約三分の一の位置をパック押え板６８とパッキングエリア２２の底部との間に挟み込んで固定する。これにより、硬貨パック動作中に硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２内で振動して硬貨の収納不良が発生する可能性が小さくなる。また、収納袋底部７２から硬貨収納袋７０の長さの約三分の一の位置までをインクジェットプリンタ３０の下部で保持し、さらに硬貨が進入しないようにすることで、後述する硬貨収納袋７０への印字動作を確実に行えるようになる。

【0032】

次に、操作部１２に設けられた「スタート」ボタンを作業者が押下する。「スタート」ボタンが押下されると、作業者が誤って入金部１３の扉及び前扉２１を開くことを防止するために、これらの扉がロックされる。

【0033】

次に、袋クランプ動作が行われる。制御部がモータを駆動して、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂを、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触する方向へ回動する。すなわち、このとき第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは第１クランプシャフト４２ａと第２クランプシャフト４２ｂとが互いに離隔する方向に移動する。

【0034】

筒状部７３が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入されているので、図１５に示す初期状態から、図１６に示すように第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが回動すると、収納袋開口部７１が広げられる。そして、硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われる。第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触する位置で、制御部は第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動を停止する。これにより、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着される。すなわち、このとき第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは装着位置にある。

【0035】

筒状部７３が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入されているので、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動を停止したときに、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂに、筒状部７３における硬貨収納袋７０を挟んだ状態で接触する。

【0036】

次に、第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂは、弱電流を流すことにより第１袋センサ４４ａ自身と第１クランプシャフト４２ａとの間、又は第２袋センサ４４ｂ自身と第２クランプシャフト４２ｂとの間で導通しているか否かを検知する。硬貨収納袋７０は絶縁体で構成されているので、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに硬貨収納袋７０の筒状部７３が正しく挿入されている場合には、第１袋センサ４４ａは、第１クランプシャフト４２ａとの間で導通しておらず、絶縁されていることを検出する。また、第２袋センサ４４ｂは、第２クランプシャフト４２ｂとの間で導通しておらず、絶縁されていることを検出する。この場合は、制御部は筒状部７３が正しく第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入されていると判定する。

【0037】

もし筒状部７３が第１クランプシャフト４２ａに正しく挿入されていなければ、第１袋センサ４４ａ自身と第１クランプシャフト４２ａとが直接接触するため、第１袋センサ４４ａと第１クランプシャフト４２ａとの導通を第１袋センサ４４ａが検出する。また、もし筒状部７３が第２クランプシャフト４２ｂに正しく挿入されていなければ、第２袋センサ４４ｂ自身と第２クランプシャフト４２ｂとが直接接触するため、第２袋センサ４４ｂと第２クランプシャフト４２ｂとの導通を第２袋センサ４４ｂが検出する。したがって、制御部は筒状部７３が正しく第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂの少なくとも一つに挿入されていないと判定する。この場合は、後述する硬貨の計数及び硬貨排出口４０からの硬貨の排出はされないため、パッキングエリア２２内において硬貨が排出されることがない。

【0038】

次に、押え板接触センサが、弱電流を流すことによりパック押え板６８とパッキングエリア２２との導通を検知する。硬貨収納袋７０は非導体で構成されているので、図１７に示すようにパック押え板６８とパッキングエリア２２とは導通していないことが押え板接触センサに検知されれば、制御部は硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２に正しく配置されていると判定する。

【0039】

もしパック押え板６８とパッキングエリア２２とは導通していることが押え板接触センサに検知されれば、制御部は硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２に正しく配置されていないためエラーと判定する。この場合には、後述する硬貨の計数及び硬貨排出口４０からの硬貨の排出はされないため、パッキングエリア２２内において硬貨が排出されることがない。

【0040】

上記に説明したように、硬貨収納袋７０が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに装着されており、また硬貨収納袋が正しくパッキングエリア２２に配置されていれば、筒状部７３が正しく第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入され、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触する位置まで第１，第２クランプアーム４３ａ，４３が回動している状態である。また、硬貨収納袋７０がパック押え板６８に押えられて固定されている状態である。これにより、硬貨収納袋７０は硬貨排出口４０の側に十分な張力で引っ張られて弛みが少なくなっている。

【0041】

また、硬貨収納袋７０をパッキングエリア２２に配置するときに硬貨収納袋７０の一方の面と他方の面とが静電気により密着している状態であっても、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３は回動したときに硬貨収納袋７０の一方の面と他方の面とを離隔させることのできる十分な長さを有して形成されている。さらに、硬貨収納袋７０はその長手方向の長さが、パック押え板６８に固定され第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが回動したときに硬貨収納袋７０の弛みが少なくなるように形成されている。

【0042】

筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入されており、且つ硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２に正しく配置されていると判定された場合は、次に、硬貨計数部１４により、硬貨の計数が行われる。

【0043】

図１８に示すように、計数後の硬貨１６は、硬貨排出口４０から排出される。硬貨排出口４０の開口部は収納袋開口部７１により覆われているので、排出された硬貨１６は硬貨収納袋７０内に収納される。また、垂直板６６及びパック押え板６８が下降しているので、硬貨収納袋７０内に収納された硬貨１６は、垂直板６６により受け止められる。なお、硬貨計数部１４に入った計数対象とならないものは、リジェクトボックス１５から排出される。

【0044】

図１９に示すように、硬貨１６の計数及び硬貨収納袋７０への収納終了後、制御部は硬貨計数部１４が計数した硬貨１６の枚数をモニタ１１に表示する。次に、作業者がモニタ１１の表示内容を確認し、操作部１２に設けられた「確定」ボタンを押下すると、図２０に示すように制御部がモータを駆動し、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂ及び第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動する。

【0045】

第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、互いに接近する方向、すなわちパッキングエリア２２の方向へ回動する。このとき、第１ヒータ５２ａが第１ヒータドア２３を押し開け、第１切欠２５ａを通り回動する。また、第２ヒータ５２ｂは、第２ヒータドア２４を押し開け、第２切欠２５ｂを通り回動する。

【0046】

また、このとき第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが初期位置、すなわち保持開始位置である硬貨排出口４０の開口部正面に位置するように回動する。

【0047】

図２１に示すように、第１ヒータ５２ａと第２ヒータ５２ｂとが硬貨収納袋７０を挟持すると、制御部は第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂの回動を停止させる。このとき、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは保持開始位置に回動して停止している。そのため、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂにより、収納袋開口部７１がほぼ閉じられ且つ低い位置に有る状態になっている。このときの硬貨収納袋７０の状態は、硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているとき（図１８参照）の硬貨収納袋７０の状態よりも、張力が緩められて弛みが生じている。

【0048】

次に、制御部は、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを加熱する。熱により硬貨収納袋７０の対向するフィルム同士が溶着され、硬貨収納袋７０に封がされる。硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているときよりも、硬貨収納袋７０に弛みが生じている状態で第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂによる熱溶着がされるので、張ったフィルムに熱溶着をするよりも、熱によるフィルムが裂けたり傷ついたりして硬貨収納袋７０が破損する可能性が小さくなる。また、前扉２１（図１参照）を閉じた後に、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持してから第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂの加熱を開始するため、作業者が加熱された第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに誤って接触することがない。

【0049】

次に、図２２に示すように制御部の制御により第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂは互いに離隔する方向に回動する。第１ヒータ５２ａと第２ヒータ５２ｂとが硬貨収納袋７０を挟持していた箇所は、熱溶着により封部７４が形成されている。

【0050】

次に、図２３に示すように第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが初期位置まで回動する。こうして第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂは使用時のみパッキングエリア２２内に回動し、待機時には第１，第２ヒータドア２３，２４によりパッキングエリア２２から隔離された位置に待機するため、作業者が誤って第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに接触する可能性は低い。次に、制御部はインクジェットプリンタ３０を駆動する。インクジェットプリンタ３０の下部に設けられた印字部３１が、硬貨収納袋７０に硬貨１６の金額及び計数時の日時等に関する情報を印字する。

【0051】

次に、印字の完了後、図２４に示すように制御部は入金部１３及び前扉２１のロックを解除する。次に、作業者が前扉２１を開くと、垂直板６６及びパック押え板６８が上昇し、硬貨収納袋７０の保持がされなくなる。作業者が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂから筒状部７３を引き抜いて、硬貨収納袋７０をパッキングエリア２２から取り出すことで、硬貨の計数と包装が終了する。

【0052】

図２５に硬貨１６を収容し、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂ（図２１参照）が挟持することにより封部７４が形成され封がされた硬貨収納袋７０を示す。硬貨収納袋７０には、硬貨１６の金額及び計数時の日時等に関する情報が印字領域７５に印字されている。このため、硬貨収納袋７０を硬貨計数機１００から取り出した後に、別途作業者が手作業で硬貨収納袋７０に硬貨１６の情報を記載する必要が無い。また、従来の硬貨計数機では、収納した硬貨の情報を印字したラベルを貼付することで硬貨収納袋へ硬貨の情報を付与するので、ラベルの剥がれや付け間違い等による記録間違いが発生する可能性があるが、この実施の形態１に係る硬貨計数機１００では収納した硬貨の情報の印字が硬貨収納袋７０に直接されるため、記録間違いの発生を防止することができる。

【0053】

図２６に示すように、従来の硬貨計数機においては硬貨収納袋７０をクランプアーム部４１に取り付け、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７０を配置したときに硬貨収納袋７０に弛みが生じていると、図２７に示すように第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが装着位置まで回動しても、硬貨収納袋７０の一方の面と他方の面とが静電気により密着したままとなる場合がある。そのため一円玉等の軽い硬貨を少数計数する場合には、硬貨排出口４０から排出された硬貨１６が硬貨収納袋７０の密着位置において、収納限界センサ位置Ａよりも硬貨排出口４０に近い側に滞留してしまう場合がある。この状態のまま、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂにより硬貨収納袋７０に封がされると、硬貨収納袋７０の密閉部分の外側に硬貨１６が残ってしまい現金相違が発生したり、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに硬貨１６が挟まれて硬貨収納袋７０の密閉不良を生じたりする場合がある。

【0054】

一方、この実施の形態１の硬貨計数機１００においては図１７に示すように硬貨排出口４０への取付時の硬貨収納袋７０は、パック押え板６８による固定と第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂによる硬貨収納袋７０の硬貨排出口４０への引っ張りとによる張力の印加により弛みが小さくなっている。また、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂにより硬貨収納袋７０の開口部が広げられ、一方の面と他方の面とは離隔している。そのため、図１８及び図１９に示すように硬貨１６が硬貨収納袋７０の密閉部分の外側に残ることなく収納される。

【0055】

このように、硬貨１６を入金する入金部１３と、入金部１３から入金された硬貨１６を計数する硬貨計数部１４と、硬貨計数部１４で計数された硬貨１６を排出する硬貨排出口４０と、硬貨排出口４０に装着されて硬貨１６が収納される硬貨収納袋７０を保持するクランプアーム部４１と、硬貨収納袋７０を挟持するとともに熱溶着によって密封するヒータアーム部５０とを備える。また、硬貨収納袋７０は、収納袋開口部７１の縁部に設けられた筒状部７３を有し、クランプアーム部４１は、硬貨収納袋７０を保持するときに筒状部７３を保持する一組の第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂを有し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは、筒状部７３を第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着する装着位置とに移動し、装着位置に移動するときに第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは互いに離隔する方向に移動するため、硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１を開くことができ、硬貨１６を硬貨収納袋７０の内部に収納しやすくすることができる。

【0056】

また、筒状部７３は筒状形状を有し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは棒状形状を有し、硬貨収納袋７０を保持するときに筒状部７３に挿入されるため、硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１を開くことができる。

【0057】

また、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは導体により形成され、硬貨収納袋７０は絶縁体により形成され、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが装着位置に移動したときに第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに接触可能であり、自身と第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂとが絶縁されていることを検出する第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂを有する。そして、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが装着位置に移動したときに、第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂが自身と第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂとが絶縁されていることを検出した場合には、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは筒状部７３を保持していることを検出するため、硬貨収納袋７０がクランプアーム部４１に正しく取り付けられていないときに、硬貨排出口４０から硬貨１６が排出され硬貨収納袋７０の外に落ちることを防ぐことができる。

【0058】

また、硬貨収納袋７０がクランプアーム部４１に保持されているときに、硬貨収納袋７０を把持するパック押え板６８を有するため、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に取付けられた時に弛みが少なくなり、収納袋開口部７１を開きやすくすることができる。

【0059】

また、ヒータアーム部５０は、回動可能に設けられる一対の第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂと、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂに取り付けられるとともに、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂに連動する一対の第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂとを備え、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動し、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持して熱溶着するため、硬貨の計数時と収納時との現金相違の可能性を低減することができる。

【0060】

また、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動し、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持して熱溶着するときに、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは初期位置にあるため、硬貨収納袋７０を熱溶着するときに硬貨収納袋７０に弛みが生じ、熱溶着による硬貨収納袋７０の破れが生じる可能性を低減することができる。

【0061】

また、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂは硬貨収納袋７０を挟持した後に加熱されるため、作業者が加熱された第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに誤って接触する可能性を低減することができる。

【0062】

また、硬貨計数機１００に入金された硬貨１６を計数し、熱溶着性を有する樹脂材料で形成された硬貨収納袋７０を把持するとともに硬貨収納袋７０の筒状部７３を保持し、筒状部７３に張力を印加し、硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１を開放し、計数された硬貨１６を硬貨収納袋７０に収納し、硬貨収納袋７０に印加されている張力を緩めるとともに硬貨収納袋７０を熱溶着によって密閉するため、硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１を開くことができ、硬貨を硬貨収納袋の内部に収納しやすくすることができる。

【0063】

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る硬貨計数機を説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜図２７の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。この実施の形態２に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対してクランプアームに連動して回動する強制開アームを設けたものである。
図２８に、実施の形態２に係る硬貨計数機の硬貨排出口４０の拡大図を示す。硬貨排出口４０には、第１強制開アーム４５ａ及び第２強制開アーム４５ｂが設けられている。

【0064】

第１強制開アーム４５ａは、硬貨収納袋７０の内面に接触可能な第１先端部４６ａと、第１強制開アーム４５ａを硬貨排出口４０に取付けるための第１ピン４７ａと、第１クランプアーム４３ａの第１クランプシャフト４２ａが接触可能な第１入力部４８ａとを有している。また、第２強制開アーム４５ｂには、硬貨収納袋７０の内面に接触可能な第２先端部４６ｂと、第２強制開アーム４５ｂを硬貨排出口４０に取付るための第２ピン４７ｂと、第２クランプアーム４３ｂの第２クランプシャフト４２ｂが接触可能な第２入力部４８ｂとを有している。第１強制開アーム４５ａ及び第２強制開アーム４５ｂは袋開放アームを構成している。

【0065】

第１強制開アーム４５ａは第１ピン４７ａを支点に回動可能に構成されており、第２強制開アーム４５ｂは第２ピン４７ｂを支点に回動可能に構成されている。また、第１，第２強制開アーム４５ａ，４５ｂにはばねが設けられている。第１強制開アーム４５ａは、ばねの付勢力により左回りに付勢され、第１クランプシャフト４２ａに接触しない位置で停止している。第２強制開アーム４５ｂは、ばねの付勢力により右回りに付勢され、第２クランプシャフト４２ｂに接触しない位置で停止している。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0066】

次に、この実施の形態２に係る硬貨計数機の動作について説明する。硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着するために、硬貨収納袋７０の筒状部７３が第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入され、パッキングエリア２２（図１２参照）に硬貨収納袋７０が配置される。

【0067】

図２９に示すように第１クランプアーム４３ａが装着位置まで回動すると、第１クランプシャフト４２ａは第１強制開アーム４５ａの第１入力部４８ａに接触して付勢し、第１強制開アーム４５ａを右回りに回動させる。また、第２クランプシャフト４２ｂは第２強制開アーム４５ｂの第２入力部４８ｂに接触して付勢し、第２強制開アーム４５ｂを左回りに回動させる。これにより、硬貨排出口４０に引っ張られた硬貨収納袋７０の内側に第１，第２先端部４６ａ，４６ｂが挿入され、硬貨収納袋７０の内面に接触して対向する面と離隔する方向へ押し広げる。

【0068】

これにより、硬貨収納袋７０の一方の面と他方の面とが静電気により密着していても、第１，第２強制開アーム４５ａ，４５ｂにより押し広げることができ、硬貨排出口４０から硬貨収納袋７０へ排出された硬貨１６が滞留することなくスムーズに、収納限界センサの検出する収納限界センサ位置Ａの下方に収納される。

【0069】

このように、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに連動して移動する一組の第１，第２強制開アーム４５ａ，４５ｂを有し、装着位置において第１，第２強制開アーム４５ａ，４５ｂを硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１から硬貨収納袋７０の内部に挿入し、硬貨収納袋７０の収納袋開口部７１を開放するため、より確実に収納袋開口部７１を開くことができる。

【0070】

なお、この実施の形態２においては第１強制開アーム４５ａ及び第２強制開アーム４５ｂは図２８に示すような形状であったが、第１，第２先端部４６ａ，４６ｂが硬貨収納袋７０の一方の面と他方の面とを押し広げることができれば、形状は適宜変更されてもよい。

【0071】

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態３に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対して硬貨排出口にエアノズルを設けたものである。
図３０に、実施の形態３に係る硬貨計数機のパッキングエリア２２を示す。硬貨排出口４０には、エアをパッキングエリア２２の延びる方向Ｂに噴射可能なエアノズル４９が設けられている。エアノズル４９は、硬貨排出口４０に硬貨収納袋７０が取付けられたときにエアが硬貨収納袋７０の内側に排出される位置に配置されている。その他の形態は実施の形態１と同じである。

【0072】

次に、この実施の形態３に係る硬貨計数機の動作について説明する。第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに硬貨収納袋７０を装着し、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７０を配置する。そして、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが回動し、硬貨排出口４０に硬貨収納袋７０が取付けられたときに、エアノズル４９はエアを方向Ｂへ噴射する。これにより、硬貨収納袋７０の配置時に一方の面と他方の面とが静電気により密着していても、エアにより一方の面と他方の面とが離隔するように押し広げることができ、硬貨排出口４０から排出された硬貨１６が滞留することなくスムーズに硬貨収納袋７０の下方に収納される。

【0073】

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態４に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対して硬貨収納袋内の空気を吸引するバキュームポンプを設けたものである。
パッキングエリア２２（図１９参照）内に、硬貨収納袋内７０に挿入可能な図示しないバキュームノズルが設けられている。バキュームノズルは、図示しないバキュームポンプに接続されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0074】

次に、この実施の形態４に係る硬貨計数機の動作について説明する。
図１９に示すように、計数後の硬貨１６を硬貨収納袋７０に収納した後、バキュームノズルを硬貨収納袋７０内に挿入し、バキュームポンプにより硬貨収納袋７０内の空気を吸引する。その後、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂにより硬貨収納袋７０に封をする。これにより、硬貨収納袋７０内に封止される空気の量を減らし、封をした後の硬貨収納袋７０の体積を小さくすることができる。したがって、封をした後の硬貨収納袋７０を積み重ねて保管する場合に安定して保管することができ、また保管スペースを低減することができる。さらに、封をした後の硬貨収納袋７０に荷重がかかった場合の硬貨収納袋７０の破裂を防止することができる。

【0075】

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態５に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対して硬貨収納袋を検知するセンサをさらに設けたものである。

【0076】

図３１に示すように、パック押え部６０の下方には、第１反射型光電センサ９０が設けられている。また、インクジェットプリンタ３０の下方には、第２反射型光電センサ９１が設けられている。第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は、赤外線を使用する反射型センサを構成しており後述する硬貨収納袋の有無を検出する。第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は光電センサ部を構成している。

【0077】

図３２は第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１の位置を示すために、硬貨パック部２０を上方から見た概略図である。第１反射型光電センサ９０は、硬貨パック部２０の奥行方向において奥側に配置されている。第２反射型光電センサ９１は、硬貨パック部２０の奥行方向において中央付近に配置されており、第１反射型光電センサ９０に対して右側に配置されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0078】

次に、この実施の形態５に係る硬貨計数機の動作について説明する。
図３１に示すように、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに硬貨収納袋７０を装着し、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７０を配置する。次に、作業者は入金部１３（図１参照）の蓋を開き計数対象の硬貨を入金部１３へ投入する。投入後、作業者は入金部１３の蓋と前扉２１を閉める。次に、操作部１２（図１参照）に設けられた「スタート」ボタンを作業者が押下する。「スタート」ボタンが押下されると、作業者が誤って入金部１３の扉及び前扉２１を開くことを防止するために、これらの扉がロックされる。

【0079】

制御部が第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１の検出信号を読み取り、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１の位置に硬貨収納袋７０が配置されているか否かを検出する。

【0080】

硬貨収納袋７０が配置されていることが検出されれば、制御部はモータを駆動して、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂを、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａに、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂにそれぞれ接触する方向へ回動する。一方、硬貨収納袋７０が配置されていることが検出されなければ、パッキングエリア２２の所定の位置に硬貨収納袋７０が配置されていないと制御部が判定し、モニタ１１にその旨が表示される。硬貨収納袋７０が所定の位置に正しく配置されるまでは、作業者が操作を行っても以降の工程は実施されない。

【0081】

このように、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１を有し、硬貨収納袋７０が第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに保持されているときに、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は硬貨収納袋７０を検出するため、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１と第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂとにより硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２の所定の位置に配置されていることを二重に確認することができ、より確実に硬貨収納袋７０の配置状態を確認することができる。

【0082】

なお、この実施の形態５においては赤外線を使用する第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１が用いられていたが、可視光線を使用する光電センサや、距離設定型センサ等の他の種類の光電センサを用いてもよい。

【0083】

実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態６に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対してヒータ及びヒータドアの構成を変更したものである。
図３３に示すように、第１ヒータ５２ａのパッキングエリア２２側には第１ヒータガイド５４ａが取付けられ、第２ヒータ５２ｂのパッキングエリア２２側には第２ヒータガイド５４ｂが取付けられている。第１ヒータドア２３には、そのヒンジ部分から第１ヒータ５２ａ側に突出する第１ドアストッパ２３ａが取付けられている。第２ヒータドア２４には、そのヒンジ部分から第２ヒータ５２ｂ側に突出する第２ドアストッパ２４ｂが取付けられている。

【0084】

第１ドアストッパ２３ａは、第１ヒータ５２ａが待機状態（初期位置）にあるときに、第１ヒータドア２３が開く方向へ向かって回動すると、第１ヒータガイド５４ａに接触するように形成されている。また、第２ドアストッパ２４ｂは、第２ヒータ５２ｂが待機状態にあるときに、第２ヒータドア２４が開く方向へ向かって回動すると、第２ヒータガイド５４ｂに接触するように形成されている。さらに、第１ドアストッパ２３ａは、第１ヒータアーム５１ａがパッキングエリア２２の方向へ回動するときには、第１ヒータ５２ａ及び第１ヒータガイド５４ａに接触することが無いように形成され、第２ドアストッパ２４ｂは、第２ヒータアーム５１ｂがパッキングエリア２２の方向へ回動するときには、第２ヒータ５２ｂ及び第２ヒータガイド５４ｂに接触することが無いように形成されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0085】

次に、この実施の形態６に係る硬貨計数機の動作について説明する。
図３４に示すように、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂ及び第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが待機状態にあるときに、例えば作業者が誤って第１，第２ヒータドア２３，２４を開く方向へ向かって回動させても、第１ドアストッパ２３ａが第１ヒータガイド５４ａに接触して干渉し、第２ドアストッパ２４ｂが第２ヒータガイド５４ｂに接触して干渉するため、第１，第２ヒータドア２３，２４をほとんど開くことができない。

【0086】

また、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂにより硬貨収納袋７０に封をするため第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動するときには、第１ヒータガイド５４ａが第１ヒータドア２３を押し開き、第２ヒータガイド５４ｂが第２ヒータドア２４を押し開く。このとき第１ドアストッパ２３ａは第１ヒータ５２ａ及び第１ヒータガイド５４ａに接触することがなく、第２ドアストッパ２４ｂは第２ヒータ５２ｂ及び第２ヒータガイド５４ｂに接触することが無いため、第１ヒータドア２３及び第２ヒータドア２４がスムーズに開かれる。

【0087】

このように、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが初期位置にあるときに閉じることにより第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを硬貨収納袋７０から隔離し、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動することにより第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに押されて開く第１，第２ヒータドア２３，２４と、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに取付けられた第１，第２ヒータガイド５４ａ，５４ｂと、第１，第２ヒータドア２３，２４に取付けられた第１，第２ドアストッパ２３ａ，２４ｂとを備え、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが初期位置にあるときに、第１，第２ヒータドア２３，２４を開こうとすると第１，第２ヒータガイド５４ａ，５４ｂに第１，第２ドアストッパ２３ａ，２４ｂが接触し、第１，第２ヒータドア２３，２４が開くことを防止するため、待機状態のときに作業者が誤って第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに接触する可能性を低減することができる。

【0088】

実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態７に係る硬貨計数機は、実施の形態６に対して、ヒータドアにより硬貨の収納を補助するものである。
図３５に示すのは、硬貨収納袋７０に硬貨１６が収納され、また硬貨収納袋７０の溶着がされていない状態である。ここで、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂを、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持しない程度に少し回動すると、第１ヒータ５２ａの第１ヒータガイド５４ａが第１ヒータドア２３を押し開き、第２ヒータ５２ｂの第２ヒータガイド５４ｂが第２ヒータドア２４を押し開く。これにより、硬貨収納袋７０内の硬貨１６は第１，第２ヒータドア２３，２４の少なくとも一方に押されて下方へ押し込まれる。

【0089】

次に、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂを逆方向へ回動させ、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂの待機状態まで戻すことで、第１，第２ヒータドア２３，２４を閉じる。以降は、上記のような第１，第２ヒータドア２３，２４の開閉を数回繰り返して行う。これにより、第１，第２ヒータドア２３，２４を開くたびに硬貨収納袋７０内の硬貨１６が下方へ押し込まれる。そのため、硬貨収納袋７０の密閉部分の外側に硬貨１６が残ってしまい現金相違が発生したり、硬貨収納袋７０の溶着時に第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに硬貨１６が挟まれて硬貨収納袋７０の密閉不良を生じたりすることを防止することができる。

【0090】

なお、この実施の形態７においては、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂを回動させるときには第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持しない程度に少し回動させ、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂを逆方向へ回動させるときには第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂの待機状態まで戻していたが、第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂの回動範囲は、第１，第２ヒータドア２３，２４の開閉により硬貨１６が硬貨収納袋７０の下方に押し込まれるように適宜変更されてもされてよい。また、この実施の形態７においては第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂに第１，第２ヒータガイド５４ａ，５４ｂが設けられていたが、図１２に示すようなヒータガイドを有さない第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを用いてもよい。

【0091】

実施の形態８．
次に、この発明の実施の形態８に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態８に係る硬貨計数機は、実施の形態６に対してヒータガイドに針を設けたものである。
図３６に示すように、第１ヒータガイド５４ａに針５５が設けられている。針５５は、硬貨収納袋７０の溶着時に第１ヒータ５２ａが回動する方向に突出している。その他の形態は実施の形態６と同じである。

【0092】

次に、この実施の形態８に係る硬貨計数機の動作について説明する。
硬貨収納袋７０を溶着するときに、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂが硬貨収納袋７０を挟持すると、針５５により硬貨収納袋７０に穿孔される。これにより、硬貨収納袋７０に封をした後に、硬貨収納袋７０内部に残った空気を穴から抜くことができる。

【0093】

このように、第１ヒータ５２ａは、硬貨収納袋７０を挟持したときに硬貨収納袋７０を穿孔する針５５を有するため、硬貨収納袋７０内に封止される空気の量を減らし、封をした後の硬貨収納袋７０の体積を小さくすることができる。したがって、封をした後の硬貨収納袋７０を積み重ねて保管する場合に安定して保管することができ、また保管スペースを低減することができる。さらに、封をした後の硬貨収納袋７０に荷重がかかった場合の硬貨収納袋７０の破裂を防止することができる。

【0094】

なお、この実施の形態８においては第１ヒータ５２ａに取付けられた第１ヒータガイド５４ａに針５５が１本設けられていたが、針５５の位置及び本数は必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、針５５を第２ヒータガイド５４ｂに設けてもよいし、針を２本以上設けてもよい。

【0095】

なお、この発明の実施の形態１〜８において、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂの形状及び筒状部７３の形状は、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂを筒状部７３に係合させることができる形状であれば他の任意の形状であってもよい。

【0096】

また、実施の形態１〜８に係る硬貨計数機１００の構成は、使用箇所の位置関係や大きさを変更することにより、例えば両替機等の他の機械に応用して用いることができる。

【0097】

実施の形態９．
次に、この発明の実施の形態９に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態９に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対してあらかじめ穴のあけられた硬貨収納袋を用いるものである。
図３７に示すように、硬貨収納袋７０ａには、あらかじめ複数の小さな空気穴７６が開けられている。空気穴７６の大きさ及び個数は、硬貨収納袋７０ａの強度を損なわない範囲で任意に設定することができる。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0098】

図３８に示すように、硬貨収納袋７０ａを、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂ（図１２参照）により溶着した後、空気穴７６から硬貨収納袋７０ａの内部に残った空気Ｃを抜くことができる。これにより、第１ヒータガイド５４ａに針５５を設けなくとも、実施の形態７と同様の効果を得ることができる。

【0099】

実施の形態１０．
次に、この発明の実施の形態１０に係る硬貨計数機を説明する。この実施の形態１０に係る硬貨計数機は、実施の形態１に対して印字領域を着色した硬貨収納袋を用いるものである。
図２５に示すように、透明な樹脂材料により形成された硬貨収納袋７０の一方の面には印字領域７５が設けられている。印字領域７５は、硬貨１６を収納する前にあらかじめ不透明の白色塗料により領域全体が印刷されている。これにより、印字領域７５は不透明の白色の長方形領域となる。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0100】

透明な樹脂フィルムで形成されている硬貨収納袋７０に収納する硬貨１６の色と、印字領域７５への印字色とが近い色相又は明暗である場合、印字領域７５を透明な樹脂フィルムのまま透明な領域とすると印字が読み難くなる場合があった。この実施の形態１０においては、予め印字領域７５を不透明の白色の長方形領域とし、印字を黒色とすることにより、印字を読みやすくすることができる。

【0101】

このように、硬貨収納袋７０は透明な樹脂により形成され、不透明の印字領域７５を有するため、収容した硬貨１６の色が印字領域７５への印字色と近い場合であっても、印字を読みやすくすることができる。

【0102】

なお、実施の形態１０では硬貨収納袋７０の印字領域７５はあらかじめ白色塗料により印刷されていたが、維持領域７０の一部のみ印刷されていてもよいし、収納する硬貨１６の色に応じて他の色の塗料により印刷されていてもよい。また、印字領域７５の着色は印刷によりされていたが、不透明塗料の塗布や、不透明の着色シールの貼付等の他の任意の方法により印字領域７５の着色がなされていてもよい。

【符号の説明】

【0103】

１３ 入金部、１４ 硬貨計数部、１６ 硬貨、２３ 第１ヒータドア（ヒータドア）、２３ａ 第１ドアストッパ（ドアストッパ）、２４ｂ 第２ドアストッパ（ドアストッパ）、２４ 第２ヒータドア（ヒータドア）、３０ インクジェットプリンタ、４０ 硬貨排出口、４１ クランプアーム部（袋保持部）、４２ａ 第１クランプシャフト（保持部材）、４２ｂ 第２クランプシャフト（保持部材）、４４ａ 第１袋センサ（導通センサ）、４４ｂ 第２袋センサ（導通センサ）、５０ ヒータアーム部（熱溶着部）、５１ａ 第１ヒータアーム（アーム部）、５１ｂ 第２ヒータアーム（アーム部）、５２ａ 第１ヒータ（ヒータ）、５２ｂ 第２ヒータ（ヒータ）、５４ａ 第１ヒータガイド（ヒータガイド）、５４ｂ 第２ヒータガイド（ヒータガイド）、６０ パック押え部（把持部）、７０，７０ａ 硬貨収納袋、７１ 収納袋開口部、７５ 印字領域、９０ 第１反射型光電センサ（光電センサ部）、９１ 第２反射型光電センサ（光電センサ部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】