【課題を解決するための手段】
【0005】
この課題は、独立形式請求項のそれぞれの対象によって解決される。本発明の有利な形態は、それぞれ引用形式請求項の対象である。
一態様によれば、駐車場内で空間的に分散して配置されており、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っている少なくとも2つのビデオカメラを使用して、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するための方法であって、
− ビデオカメラによって重畳領域のそれぞれのビデオ画像を撮影するステップと、
− 撮影されたビデオ画像内で隆起した物体を検出するために、撮影されたビデオ画像を分析するステップと
を含んでおり、
− この分析が、ビデオカメラの少なくとも1つによりビデオカメラ内部ででも、ビデオカメラとは別の少なくとも1つの計算ユニットによりビデオカメラ外部ででも実行される方法が提供される。
【0006】
別の一態様によれば、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するためのシステムが提供され、このシステムは、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するための方法を実行するように形成されている。
【0007】
別の一態様によれば、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するためのシステムを含んでいる駐車場が提供される。
もう1つの態様によれば、コンピュータ上で、とりわけビデオカメラのプロセッサ上および計算ユニットのプロセッサ上でコンピュータプログラムが実施される場合の、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するための方法を実行するためのプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラムが提供される。
【0008】
本発明は、撮影されたビデオ画像の分析が、ビデオカメラ内部で、つまりビデオカメラの1つまたは複数それ自体上ででも、ビデオカメラ外部で、つまり計算ユニット上ででも実行されるという知見に基づいている。つまり計算ユニットはビデオカメラとは別個の要素として形成されている。つまり計算ユニットはビデオカメラの1つの中に組み込まれているのではない。つまり計算ユニットはビデオカメラとは別個に、つまり外部に設置または形成されている。つまり計算ユニットおよびビデオカメラは物質的に異なる対象である。
【0009】
これによりとりわけ、ビデオカメラをビデオ画像の撮影およびビデオ画像の分析に効率的に利用できるという技術的利点がもたらされる。つまりビデオカメラは二重機能を有している。
【0010】
とりわけ、少なくとも2つのビデオカメラを使用することで冗長性がもたらされる。とりわけ、1つのビデオカメラの誤りを別のビデオカメラによって補うことができる。
これによりさらに、とりわけ(ビデオカメラ上および計算ユニット上の)冗長な計算により確実性が向上するという技術的利点がもたらされる。
【0011】
例えばそれぞれの分析の個々の結果を、誤りを突き止めるために相互に比較する。これはつまり例えば、ビデオカメラの分析の結果を例えば計算ユニットの分析の結果によって検証することを意味している。
【0012】
つまりビデオ画像の分析は、ビデオ画像を1つまたは複数のビデオカメラによりビデオカメラ内部で分析することと、ビデオ画像を1つまたは複数の計算ユニットによりビデオカメラ外部で分析することとを含んでいる。
【0013】
つまりこれにより、駐車場内に存在する隆起した物体を効率的に検出するためのコンセプトを提供できるという技術的利点がもたらされる。
これにより例えば、誤った警報を低減または回避できるという技術的利点がもたらされ、これは、駐車場の効率的な運用を可能にすることが有利であり、かつこれは、例えば駐車場内で運転者なしで走行している自動車の効率的な運転を可能にする。
【0014】
これにより例えば、物体を効率的に認識できるという技術的利点がもたらされ、したがってこのような物体との衝突を防止できる。
表現「ビデオカメラの少なくとも1つの」は、とりわけ以下の表現、すなわち「ビデオカメラの1つだけ」、「ビデオカメラの正確に1つ」、「複数のビデオカメラ」、および「すべてのビデオカメラ」を含んでいる。これはつまりとりわけ、1つの、特に1つだけの、または複数のビデオカメラ上で分析が実行されることを意味している。つまり分析は1つまたは複数のビデオカメラによって実行される。
【0015】
分析を実行するため、対応するビデオカメラが例えばプロセッサを有しており、このプロセッサは、撮影されたビデオ画像内で隆起した物体を検出するために、撮影されたビデオ画像を分析するように形成されている。
【0016】
ビデオカメラのプロセッサ上では、例えばビデオ画像加工プログラムが動作する。
ビデオカメラのプロセッサは、例えばビデオ画像加工プログラムを実施するように形成されている。
【0017】
表現「少なくとも1つの計算ユニットの」は、とりわけ以下の表現、すなわち「1つだけの計算ユニット」、「正確に1つの計算ユニット」、「複数の計算ユニット」を含んでいる。これはつまりとりわけ、1つの、特に1つだけの、または複数の計算ユニット上で分析が実行されることを意味している。つまり分析は1つまたは複数の計算ユニットによって実行される。
【0018】
分析を実行するため、計算ユニットが例えばプロセッサを有しており、このプロセッサは、撮影されたビデオ画像内で隆起した物体を検出するために、撮影されたビデオ画像を分析するように形成されている。
【0019】
計算ユニットのプロセッサ上では、例えばビデオ画像加工プログラムが動作する。
計算ユニットのプロセッサは、例えばビデオ画像加工プログラムを実施するように形成されている。
【0020】
計算ユニットは、一実施形態によればクラウドインフラストラクチャの一部である。
計算ユニットは、一実施形態によればデータ加工機構として形成されている。
本明細書の意味における駐車場は、とりわけ自動車用の駐車場である。この駐車場は、例えば駐車場ビルまたは地下駐車場である。検出すべき物体は、例えば駐車場の走行路内に存在している。
【0021】
隆起した物体とは、とりわけ、駐車場の床に対するその高さが少なくとも10cmの物体を意味している。
隆起した物体は、例えば、駐車場の床上に、例えば車道上に、または駐車場の走行領域内に、つまり例えば走行路内に存在している。つまり隆起した物体は例えば駐車場の走行路内に存在している。
【0022】
一実施形態によれば、分析に基づいて、撮影されたビデオ画像内で隆起した物体を検出するために、
− 撮影されたビデオ画像を修正するステップと、
− 撮影された重畳領域内の違いを認識するために、それぞれの修正されたビデオ画像を相互比較するステップと、
− 比較に基づいて隆起した物体を検出するステップと
が規定されている。
【0023】
つまりとりわけ、ビデオ画像を比較する前にビデオ画像をある特定の共通の座標系に、例えば鳥瞰図に変換する、つまり修正する。その後、修正されたビデオ画像を相互に比較する。
【0024】
重畳領域のすべての修正されたビデオ画像が違いを有していない、つまり同じもしくは同一であるか、または予め決定された許容値を上回る違いを有していない場合、重畳領域とビデオカメラとの間のそれぞれの視軸上には隆起した物体が存在していないことを前提とすることができる。しかし、重畳領域とビデオカメラの1つとの間の視軸上に隆起した物体が存在している場合には、この1つのビデオカメラは、そのほかのビデオカメラと同じものは見ない。つまり、対応する修正されたビデオ画像は、そのほかのビデオカメラの修正されたビデオ画像とは、予め決定された許容値より大きな違いで異なっている。つまりこれにより、隆起した物体を効率的に検出することができる。
【0025】
撮影されたビデオ画像の修正は、撮影されたビデオ画像をとりわけ鳥瞰図に変換することを含んでおり、あるいは例えば鳥瞰図に変換することである。これはつまりとりわけ、撮影されたビデオ画像を例えば鳥瞰図に変換することを意味している。これにより、その後の比較を特に効率的に実行できることが有利である。
【0026】
本明細書の意味における表現「同じ画像情報」あるいは「同一の画像情報」あるいは「同じビデオ画像」あるいは「同一のビデオ画像」は、とりわけ、画像情報あるいはビデオ画像が最大で予め決定された許容値でもって互いに異なっている場合も含んでいる。予め決定された許容値より大きな違いで初めて物体の検出という結果に至る。これはつまりとりわけ、明るさ情報および/または色情報における小さな違いは、その違いが予め決定された許容値より小さい限り、この画像情報あるいはビデオ画像が同じあるいは同一であると表現できることを意味している。
【0027】
これはつまりとりわけ、例えばビデオ画像が予め決定された許容値より大きな違いで互いに異なっている場合に初めて、隆起した物体が検出されることを意味している。これはつまりとりわけ、例えば1つの重畳領域がそのほかの重畳領域とは、予め決定された許容値より大きな違いで異なっている場合に初めて、隆起した物体が検出されることを意味している。
【0028】
一実施形態によれば、ビデオカメラ(203)の少なくとも1つおよび計算ユニットが、互いに独立して、撮影されたビデオ画像を分析する。
これにより例えば、効率的に冗長性がつくられるという技術的利点がもたらされる。つまりとりわけ、ビデオカメラも計算ユニットも分析の独自の結果を提供する。例えば、このそれぞれの結果を例えば計算ユニットあるいはビデオカメラにより相互に比較する。
【0029】
比較が違いを明らかにする場合は、例えば分析を繰り返す。
本明細書の意味における分析の結果は、とりわけ撮影されたビデオ画像内で隆起した物体が検出されたか否か提示する。
【0030】
別の一実施形態によれば、2つより多いビデオカメラを使用する場合、計算ユニットは、これらのビデオカメラの少なくとも1つより多いビデオカメラのそれぞれのビデオ画像を分析する。
【0031】
これによりとりわけ、分析を効率的に実行できるという技術的利点がもたらされる。計算ユニットは、とりわけビデオカメラより大きな計算容量あるいはより速いプロセッサを有しているので、計算ユニットはビデオカメラと同じ時間内でより多くのビデオ画像を分析することもできる。これにより、例えば同じ時間内で2つの結果を提供することができる。そうでなかったら、場合によってはビデオカメラの結果を待たなければならず、これには時間を要する。
【0032】
これはつまり例えば、x個のビデオカメラを使用する場合、1つのビデオカメラはy個のビデオカメラのビデオ画像を分析し、これに対して計算ユニットはz個のビデオカメラのビデオ画像を分析し、ここでyはzより小さく、かつzはxより小さいかまたはそれ以下であることを意味している。
【0033】
一実施形態では、ビデオカメラの少なくとも1つの分の分析の結果が、計算ユニットにより、計算ユニットの分析の結果を使って点検される。
これにより例えば、不正確に作動しているビデオカメラを効率的に検出できるという技術的利点がもたらされる。ここでは、計算ユニットがより高い信頼性で機能することを前提としている。というのも一般的に計算ユニットは、計算ユニットを有害な影響から保護する保護スペース内に配置されているからである。
【0034】
これに対して駐車場のビデオカメラは、例えば天候の影響または人々の悪ふざけの暴力の影響に曝されており、これは、例えばビデオカメラの機能性に悪影響を及ぼす可能性がある。
【0035】
点検が、それぞれの結果が同じであることを明らかにする場合、ビデオカメラが正しく作動していることを前提とする。そうでなければ、ビデオカメラが不正確に作動していることを前提とする。
【0036】
これはつまり、一実施形態によれば、計算ユニットがビデオカメラの分析の結果を立証することを意味している。これはつまり例えば、2つ以上のビデオカメラが分析を実行し、その際に計算ユニットがこれらの分析を立証することを意味している。
【0037】
一実施形態によれば、計算ユニットにより、点検に基づいてビデオカメラの少なくとも1つの分の分析の結果に誤りが突き止められる場合、ビデオカメラの少なくとも1つがオフにされる、またはビデオカメラの少なくとも1つの分のビデオ画像が隆起した物体を検出するための分析に関して無視される、あるいはビデオカメラの少なくとも1つが隆起した物体を検出するための分析を実行するためにもう使用されない。
【0038】
これにより例えば、不正確に作動しているビデオカメラが、隆起した物体の検出に対して悪影響を及ぼさなくなるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態では、計算ユニットにより、点検に基づいてビデオカメラの少なくとも1つの分の分析の結果に誤りが突き止められる場合、計算ユニットにより、ビデオカメラの少なくとも1つの代わりに使用する別のビデオカメラが決定される。
【0039】
これにより例えば、ビデオカメラの故障を効率的に補えるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、分析を複数のビデオカメラによって実行する場合、ビデオカメラの各々は互いに独立して、撮影されたビデオ画像を分析する。
【0040】
ビデオカメラの1つが故障していたとしても、そのほかのビデオカメラ上で分析の結果が提供されることが有利である。これはつまり、1つのビデオカメラが故障しても依然として隆起した物体を検出できることを意味している。
【0041】
これにより、効率的に冗長性がつくられることが有利である。
一実施形態では、駐車場内に多数のビデオカメラが空間的に分散して配置されており、この場合、多数のビデオカメラから、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っている少なくとも2つのビデオカメラを、使用すべきビデオカメラとして選択する。
【0042】
つまりこの実施形態によれば、駐車場内に2つより多いビデオカメラが空間的に分散して配置されている。とりわけ、どのビデオカメラが駐車場のどの領域を捕捉しているかが分かっている。駐車場の一領域を捕捉するために、複数のビデオカメラから、それぞれ共通の一領域、重畳領域を見ることができる、つまり捕捉できる少なくとも2つのビデオカメラを選択する。
【0043】
選択されたビデオカメラが重畳領域のビデオ画像を撮影し、このビデオ画像を隆起した物体を検出するために分析する。
共通の一領域、ここでは重畳領域を監視する少なくとも2つのビデオカメラを選択することで、とりわけ、隆起した物体の、信頼性が高くロバスト性のある検出をもたらすことができる。
【0044】
これにより例えば、駐車場内に存在する隆起した物体を効率的に認識できるという技術的利点がもたらされる。
とりわけ、少なくとも2つのビデオカメラを使用することで冗長性がもたらされる。とりわけ、1つのビデオカメラの誤りを別のビデオカメラによって補うことができる。
【0045】
これにより例えば、誤った警報を低減または回避できるという技術的利点がもたらされ、これは、駐車場の効率的な運用を可能にすることが有利であり、かつこれは、例えば駐車場内で運転者なしで走行している自動車の効率的な運転を可能にする。
【0046】
これにより例えば、物体を効率的に認識できるという技術的利点がもたらされ、したがってこのような物体との衝突を防止できる。
一実施形態では、撮影されたビデオ画像の分析を、選択されたビデオカメラの1つまたは複数によりビデオカメラ内部で実行する。とりわけ、すべての選択されたビデオカメラによって分析を実行する。とりわけ、ビデオカメラ内部での分析を選択されたビデオカメラの1つまたは複数だけによって実行する。
【0047】
これにより例えば、選択されていないビデオカメラへはビデオ画像を送らなくてよいという技術的利点がもたらされる。
さらなる一実施形態によれば、撮影されたビデオ画像のビデオカメラ内部での分析を、選択されていないビデオカメラの1つまたは複数によりビデオカメラ内部で実行する。とりわけ、すべての選択されていないビデオカメラによりビデオカメラ内部での分析を実行する。とりわけ、ビデオカメラ内部での分析を選択されていないビデオカメラの1つまたは複数だけによって実行する。
【0048】
これにより例えば、選択されていないビデオカメラが、隆起した物体を検出するために効率的に利用されるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態では、撮影されたビデオ画像の分析を、選択されたビデオカメラの1つまたは複数によりビデオカメラ内部で実行することも、選択されていないビデオカメラの1つまたは複数によりビデオカメラ内部で実行することも行われる。
【0049】
表現「少なくとも2つのビデオカメラ」は、一実施形態によれば少なくとも3つのビデオカメラを意味している。
一実施形態によれば、ビデオカメラあるいは計算ユニットが相互間で無線および/または有線で通信する。
【0050】
とりわけ、ビデオカメラあるいは計算ユニットは通信ネットワークにより相互に通信技術的に接続している。
通信ネットワークは、例えばWLANネットワークおよび/または移動無線通信ネットワークを含んでいる。無線通信は、例えば無線通信技術、例えばWLANおよび/または移動無線に基づく通信を含んでいる。
【0051】
通信ネットワークは、例えばイーサネット(登録商標)ネットワークおよび/またはバス通信ネットワークを含んでいる。有線通信は、例えば有線通信技術、例えばイーサネットおよび/またはバス通信技術に基づく通信を含んでいる。
【0052】
一実施形態では、ビデオカメラのどの1つまたは複数により、撮影されたビデオ画像のビデオカメラ内部での分析を実行するのかを判断するため、ビデオカメラが相互間で通信する。
【0053】
これにより例えば、この判断のためにビデオカメラ外部の計算容量を提供しなくてよいという技術的利点がもたらされる。
代替的な一実施形態では、ビデオカメラのどの1つまたは複数により、撮影されたビデオ画像のビデオカメラ内部での分析を実行するのかを、ビデオカメラ外部で計算ユニットによって予め設定する。
【0054】
これにより例えば、この判断のためにビデオカメラ内部の計算容量を提供しなくてよいという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、それぞれ撮影されたビデオ画像を、ビデオカメラ内部あるいはビデオカメラ外部での分析を実行する1つまたは複数のビデオカメラあるいは計算ユニットへ送信するための、ビデオカメラあるいは計算ユニットが相互間で通信する。
【0055】
これにより例えば、撮影されたビデオ画像が効率的に、分析をビデオカメラ内部あるいはビデオカメラ外部で実行する1つまたは複数のビデオカメラあるいは計算ユニットに提供されるという技術的利点がもたらされる。
【0056】
一実施形態では、分析の結果を駐車場の駐車場管理サーバに通信ネットワークを介して送信する。
これにより例えば、駐車場管理サーバがこの結果に基づいて駐車場を効率的に運用できるという技術的利点がもたらされる。
【0057】
一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、1つまたは複数のビデオカメラのランダムな選択を含んでいる。
【0058】
これにより例えば、統計誤差を効率的に補えるという技術的利点がもたらされる。
別の一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、それぞれの視野の中心を含むそれぞれの真ん中の視野が重畳領域に含まれている1つまたは複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0059】
これにより例えば、ビデオカメラの対物レンズの、一般的には好ましくは対物レンズの周縁領域で発生する結像欠陥が、ビデオ画像の分析を歪曲するまたは困難にする可能性がないことを達成するという技術的利点がもたらされる。
【0060】
別の一実施形態では、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、互いに直接隣接して配置されている複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0061】
これにより例えば、重畳領域を効率的に捕捉できるという技術的利点がもたらされる。
別の一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、重畳領域をそれぞれ向かい合う側から撮影する複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0062】
これにより例えば、隆起した物体を異なる視点から捕捉できるという技術的利点がもたらされ、したがってこの物体を分析において効率的に検出することができる。
別の一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、ある特定の最低解像度および/または撮影されたビデオ画像を加工するためのある特定の加工時間を有する1つまたは複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0063】
これにより例えば、重畳領域を効率的に捕捉できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、分析を効率的に実行できるという技術的利点がもたらされる。
さらなる一実施形態によれば、それぞれ視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、相互間で最適に較正されている1つまたは複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0064】
これにより例えば、重畳領域を効率的に捕捉できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、分析を効率的に実行できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合、2つより多いビデオカメラからの少なくとも2つのビデオカメラの選択は、2つより多いビデオカメラからの、予め決定された最短時間内にビデオ画像を分析できる1つまたは複数のビデオカメラの選択を含んでいる。
【0065】
これにより例えば、分析を効率的かつ高速に実行できるという技術的利点がもたらされる。
さらなる一実施形態では、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合に、2つより多いビデオカメラから正確に2つのビデオカメラを選択する。
【0066】
これにより例えば、重畳領域を効率的に捕捉できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、2つより多いビデオカメラのビデオ画像の分析と比較して、2つのビデオカメラのビデオ画像しか分析しなくてよいという点で、分析を効率的かつ高速に実行できるという技術的利点がもたらされる。
【0067】
一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合に、最初は2つより多いビデオカメラのすべてを選択し、そのうちに、撮影されたビデオ画像の分析が、最初に選択されたビデオカメラのどのビデオ画像に基づいて正しい結果を出したかが確定されていき、その後は、その重畳領域に対しては、この正しい結果を出した分析の基礎となったビデオ画像のビデオカメラからビデオカメラを選択するだけでよい。
【0068】
これにより例えば、駐車場のある特定の領域内で隆起した物体を確実かつ高い信頼性で検出するために、ビデオカメラのどれが最も良く適しているのかを効率的に学習できるという技術的利点がもたらされる。
【0069】
一実施形態によれば、それぞれの視野が重畳領域内で重なり合っているビデオカメラが2つより多い場合に、2つより多いビデオカメラのすべてを選択する。
これにより例えば、重畳領域を効率的におよび/または高い精度で捕捉できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、高い冗長性およびそれに伴う誤りの低減、とりわけ最小化をもたらし得るという技術的利点がもたらされる。
【0070】
別の一実施形態では、分析の枠内で、予め決定された最低確率で正しい中間結果が確定されると、すべてのビデオ画像が分析されているか否かに関わらず分析を中断し、したがってまだすべてのビデオ画像は分析されていなかった場合も分析を中断する。
【0071】
これにより例えば、分析を効率的に実行できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、分析に対するプロセッサ負荷を効率的に減らせるという技術的利点がもたらされる。
【0072】
一実施形態では、ビデオカメラのそれぞれのビデオ画像を相次いで、つまり並行してではなく分析し、中断基準が規定されており、中断基準が存在すれば、まだすべてのビデオ画像は分析されていなかったとしても、ビデオ画像の分析を中断する。
【0073】
中断基準は例えば、y個(調整可能な値)の選択されたビデオカメラのそれぞれのビデオ画像のx個(調整可能な値)の分析後に、予め決定された最低確率で正しい中間結果が確定されれば、残りのビデオカメラのそれぞれのビデオ画像の分析を中断するというものである。つまり中断基準が満たされれば、分析を予定より早く中断する。
【0074】
例えばこれを、(例えばそれぞれのビデオ画像上の1ピクセルおよび/または解像可能な最小物理単位、例えば1cm×1cmによって表される)1つのポジションに対して、および/または1つのまとまった領域(例えば5ピクセル×5ピクセルおよび/または5cm×5cm)に対して常に適用する。例えば、それぞれのビデオ画像の一領域(例えばxピクセル×xピクセルまたはcmでつまりはxcm×xcm)内で、画像領域が「同じ」または「同じでない」(→中断基準)場合に、とりわけ中断する。この中断基準は様々な領域に適用することができる。領域が小さければ小さいほど、より正確であるが、より計算集約的でもある。これは、ある特定の領域(xピクセル×xピクセルまたはxcm×xcm)を、(ピクセルでの領域提示の場合は)ビデオ画像内でまたは(cmでの提示の場合は)現実世界内で規定することを意味しており、ビデオ画像内のこれらの領域のそれぞれの分析が同価値の結果(「同じ」または「同じでない」、つまり異なる)を出す場合、分析をとりわけ中断し、かつ続行しない。
【0075】
これに関し、(ビデオカメラに対応している)個々の視野の数および選択は、例えばすべてのポジションあるいは領域に対して異なる。
一実施形態によれば、最初にどのビデオカメラが駐車場のどの領域を撮影できるかが確定され、最初の確定の結果が、ビデオカメラのどれが駐車場のどの領域を撮影できるかの確定を繰り返すことによって点検される。
【0076】
これにより例えば、重畳領域を効率的に捕捉できるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、ビデオカメラポジションの変化を効率的に認識でき、その後に考慮もできるという技術的利点がもたらされる。これにより例えば、ビデオカメラの、例えば視野の場所を変化させる製造公差を踏まえて効率的に操作できるという技術的利点がもたらされる。
【0077】
一実施形態では、撮影されたビデオ画像の各々の分析の前に、少なくとも分析すべきビデオ画像のビデオカメラに関しては、最初の確定の結果を点検する。
これにより例えば、ビデオカメラポジションの変化が分析を歪曲するあるいは困難にする可能性を効率的に阻めるという技術的利点がもたらされる。
【0078】
一実施形態によれば、重畳領域を、少なくとも1つのビデオカメラに対しては、そのほかのビデオカメラと比較して異なるように照明する。
これにより例えば、物体を効率的に検出できるという技術的利点がもたらされる。というのも物体の1つの側が、好ましくはまたは物体のそのほかの側とは違うように照明されていれば、効率的に、撮影されたビデオ画像内の違いを特に容易かつ効率的に認識できるからである。
【0079】
重畳領域を、少なくとも1つのビデオカメラに対しては、そのほかのビデオカメラと比較して異なるように照明することとは、例えば、駐車場内に、この少なくとも1つのビデオカメラの方向から重畳領域を照明する光源を配置することを意味している。例えば、そのほかのビデオカメラの方向からは照明を行わず、つまりさらなる光源を設けないか、または異なる照明を行い、例えば異なる光度で稼働する光源を設ける。
【0080】
一実施形態によれば、重畳領域は自動車用の走行領域を含んでいる。
これにより例えば、走行領域を効率的に監視できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、比較は、明るさの違いを1つの違いとして認識するために、修正されたビデオ画像のそれぞれの明るさの比較を含んでいる。
【0081】
これによりとりわけ、撮影された重畳領域内の違いを効率的に認識できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、駐車場は、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するための方法を実施または実行するように構成または形成されている。
【0082】
一実施形態によれば、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するための方法が、駐車場内に存在する隆起した物体を検出するためのシステムによって実施または実行される。
システムの技術的機能性は方法の対応する技術的機能性から類似的に明らかであり、およびその逆である。
【0083】
これはつまりとりわけ、システムの特徴が対応する方法の特徴から、およびその逆で、明らかであることを意味している。
一実施形態によれば、少なくともn個のビデオカメラが設けられており、ここでnは3以上である。
【0084】
一実施形態によれば、照明機構が設けられている。この照明機構は、重畳領域を、少なくとも1つのビデオカメラに対しては、そのほかのビデオカメラと比較して異なるように照明するように形成されている。
【0085】
照明機構は、例えば駐車場内で空間的に分散して配置された1つまたは複数の光源を含んでいる。これらの光源は、例えば重畳領域が異なる方向から異なって照明されるように配置されている。
【0086】
一実施形態では、重畳領域を、例えば照明機構により、優先方向からスポットライト状に照明する。
一実施形態では、重畳領域を一方向だけから照明する。
【0087】
光源は、例えば駐車場の天井あるいは柱あるいは壁に、包括的には駐車場のインフラ要素に配置されている。
一実施形態によれば、少なくともn個のビデオカメラを使用し、ここでnは3以上である。
【0088】
一実施形態によれば、それぞれの重畳領域を、それぞれの視野がそれぞれの重畳領域内で重なり合っている正確に3つまたは正確に4つのビデオカメラによって監視する。
一実施形態では、それぞれの視野がそれぞれ重畳領域内で重なり合っている複数のビデオカメラが設けられており、あるいは設けられる。これはつまり、とりわけここでは複数の重畳領域を複数のビデオカメラによって捕捉、つまりとりわけ監視することを意味している。
【0089】
表現「あるいは」は、とりわけ表現「および/または」を含んでいる。
一実施形態によれば、1つあるいは複数あるいはすべてのビデオカメラが、駐車場の床に対して少なくとも2m、とりわけ2.5mの高さに配置されている。
【0090】
これにより例えば、重畳領域を効率的に撮影できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態によれば、ビデオカメラ内部での分析を実行する1つまたは複数のビデオカメラを、1つまたは複数の加工基準に応じて選択する。
【0091】
これにより例えば、ビデオカメラを効率的に選択できるという技術的利点がもたらされる。
さらに1つの実施形態によれば、1つまたは複数の加工基準を、加工基準の以下の群、すなわちビデオカメラのそれぞれの計算容量、ビデオカメラのそれぞれのメモリ使用量、ビデオカメラへのそれぞれの伝送帯域幅、ビデオカメラのそれぞれの電力消費量、ビデオカメラのそれぞれの計算能力、ビデオカメラのそれぞれの計算速度、ビデオカメラのそれぞれのその時々の運転モードから選択する。
【0092】
これにより例えば、ビデオカメラを効率的に選択できるという技術的利点がもたらされる。
一実施形態では、加工基準が予め決定された加工基準閾値と比較され、比較の結果に応じて1つまたは複数のビデオカメラを選択する。
【0093】
例えば、それぞれの計算容量が計算容量閾値より大きいまたはそれ以上であるビデオカメラだけを選択する。
例えば、それぞれのメモリ使用量がメモリ使用量閾値より小さいまたはそれ以下であるビデオカメラだけを選択する。
【0094】
例えば、伝送帯域幅が伝送帯域幅閾値より大きいまたはそれ以上であるビデオカメラだけを選択する。
例えば、それぞれの電力消費量が電力消費量閾値より小さいまたはそれ以下であるビデオカメラだけを選択する。
【0095】
例えば、それぞれの計算能力が計算能力閾値より大きいまたはそれ以上であるビデオカメラだけを選択する。
例えば、それぞれの計算速度が計算速度閾値より大きいまたはそれ以上であるビデオカメラだけを選択する。
【0096】
例えば、それぞれのその時々の運転モードが、アクティブ化されている運転モードに対応しているビデオカメラだけを選択する。アクティブ化されている運転モードはスタンバイモードではない。
【0097】
以下では、好ましい例示的実施形態に基づいて本発明をより詳しく説明する。