発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述した特許文献１等に記載される従来の画像形成装置では、以下のような問題がある。従来のステアリング機構では、一次転写ローラーや二次転写ローラー等の各種ローラーの離間時に、中間転写ベルトの移動速度が瞬時的に速くなるため、ステアリングローラーを大きく移動（傾動）させる必要があった。また、ベルト等が想定以上の衝撃を受けた場合に、通常よりも大きくステアリングローラーを移動させる必要があった。 ところが、ステアリングローラーを大きく移動させると、以下のような問題があった。図８は、その問題を説明するための図である。図８に示すように、ステアリングローラー５００を破線から実線方向に移動させると、中間転写ベルト５３０が大きく波打ち、スポンジローラー５６０により溜めていたトナーＴが中間転写ベルト５３０から落ちてしまう場合があった。特許文献１の画像形成装置等では、中間転写ベルトの瞬時的な変化に対応することができず、トナーの枯渇によりクリーニングブレードにダメージを与えてしまうという問題があった。 そこで、本発明は、課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大きなステアリング動作により発生したベルトの波打ちに対して、クリーニングブレードのトナーが枯渇した状態を未然に防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、大きなステアリング動作を行った場合でもトナーの枯渇を防止できるので、クリーニング部材のダメージを抑制することができる。