特許 6805566 高所作業車用の増圧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805566

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】高所作業車用の増圧装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/028 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/028 G

【請求項の数】2

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-121026(P2016-121026)

(22)【出願日】2016年6月17日

(65)【公開番号】特開2017-223336(P2017-223336A)

(43)【公開日】2017年12月21日

【審査請求日】2019年6月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】特許業務法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三木 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】河合 清孝

(72)【発明者】

【氏名】麻生 芳成

(72)【発明者】

【氏名】松本 拓也

【審査官】 山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０２０５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４９２４６７１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２１９１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０５４４０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／０２８

ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、
増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、
前記増圧室の圧力を検出する第一圧力検出手段と、
前記供給油路に作動油を供給する予圧用の電磁切換弁と、
前記第一圧力検出手段の検出値が所定値のときに、前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態から、前記増圧シリンダのロッド側油室に減圧油路を通じて作動油を供給する状態に、切り換え可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、
前記油圧工具に供給される作動油の圧力を検出する第二圧力検出手段と、
前記第一圧力検出手段の検出値に補正係数を乗じた値を表示する表示装置と、
を具備し、
前記第二圧力検出手段によって検出される最高圧力が目標値となるように前記第一圧力検出手段の所定値を調整し、
前記補正係数が、前記第一圧力検出手段の検出する最高圧力が前記目標値となるように算出される高所作業車用の増圧装置。

【請求項2】

前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態から所定時間経過後の前記第一圧力検出手段の検出値に基づいて故障を検出する請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、増圧装置に関する。詳しくは、増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗するバケットが備えられた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケット内において油圧工具等の油圧機器に作動油が供給可能に構成されている。電気配線工事用の高所作業車では、電気配線用のスリーブをかしめて電力線同士を接続する油圧工具である油圧式圧着工具に作動油を供給可能に構成されている。このように構成されている高所作業車において、増圧した作動油を供給するための増圧装置が設けられている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、上流側の方向制御弁と下流側の方向制御弁との切り換えによって増圧シリンダを制御して作動油の油圧を増圧する。増圧装置は、油圧ポンプから作動油が供給される上流側の方向制御弁に下流側の方向制御弁が直列に接続されている。上流側の方向制御弁は、作動油を増圧シリンダのロッド側油室に供給して油圧式圧着工具の戻し操作を行う状態と、下流側の方向制御弁に供給する状態とに選択的に切り換えるように構成されている。下流側の方向制御弁は、作動油を増圧しないで油圧式圧着工具に供給して油圧式圧着工具の仮保持操作を行う状態と、作動油を増圧シリンダのヘッド側油室に供給して作動油を増圧して油圧式圧着工具の本圧縮操作を行う状態とに選択的に切り換えるように構成されている。

【0004】

特許文献１に記載の高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダの増圧油室には圧力スイッチが接続されており、増圧油室の油圧が所定圧力を超えたか否かを検知できる。圧力スイッチと方向制御弁は制御手段に接続されており、圧力スイッチが所定圧力を超えたと検知した場合、戻し操作を行う状態に切り換えられるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−２０５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の増圧装置の圧力スイッチでは、増圧室（増圧油室）の圧力値が所定圧力に達したかどうかしか判断することができない。そのため、油圧工具に供給される作動油の圧力を把握することができなかった。また、増圧室に圧力スイッチの代わりに圧力センサを具備した構成の増圧装置であっても、圧力センサによって検出される値は、増圧シリンダで増圧された作動油が油圧工具に供給されるまでに生じる圧力損失や油温の変化による影響が考慮されない。そのため、油圧工具に供給される作動油の圧力を正確に把握することができず、設定した力で対象物（スリーブ）をかしめることができない場合があった。
そこで、本発明は、任意に定めた圧力の作動油を油圧工具に供給することができる高所作業車用の増圧装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、高所作業車用の増圧装置は、増圧シリンダによって増圧した作動油を油圧工具に供給する高所作業車用の増圧装置であって、増圧シリンダの増圧室と前記油圧工具とを接続する供給油路と、前記増圧室の圧力を検出する第一圧力検出手段と、前記供給油路に作動油を供給する予圧用の電磁切換弁と、前記第一圧力検出手段の検出値が所定値のときに、前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態から、前記増圧シリンダのロッド側油室に減圧油路を通じて作動油を供給する状態に、切り換え可能に構成される本圧用の電磁切換弁と、前記油圧工具に供給される作動油の圧力を検出する第二圧力検出手段と、前記第一圧力検出手段の検出値に補正係数を乗じた値を表示する表示装置と、を具備し、前記第二圧力検出手段によって検出される最高圧力が目標値となるように前記第一圧力検出手段の所定値を調整し、前記補正係数が、前記第一圧力検出手段の検出する最高圧力が前記目標値となるように算出される。

【0010】

高所作業車用の増圧装置は、前記増圧シリンダのヘッド側油室に増圧油路を通じて作動油を供給する状態から所定時間経過後の前記第一圧力検出手段の検出値に基づいて故障を検出する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、第一圧力検出手段の所定値が増圧シリンダで増圧された作動油が油圧工具に供給されるまでに生じる圧力損失や油温の変化による影響を考慮した値に設定されるため、任意に定めた圧力の作動油を油圧工具に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る高所作業車の全体構成を示す側面図。

【図2】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の油圧回路を示す図。

【図3】本発明に係る高所作業車用の増圧装置の制御構成を示す図。

【図4】本発明に係る高所作業車用の増圧装置に接続される油圧工具の操作態様を示す図。

【図5】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における仮保持操作時の油圧回路の動作態様を示す図。

【図6】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の予圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。

【図7】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における本圧縮操作時の本圧段階の油圧回路の動作態様を示す図。

【図8】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における戻し操作時の油圧回路の動作態様を示す図。

【図9】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における圧力計が接続された油圧回路の一部を示す図。

【図10】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における油圧工具に供給される作動油の圧力の調節における制御態様を表すフローチャート図。

【図11】本発明に係る高所作業車用の増圧装置における故障の検出における制御態様を表すフローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、図１を用いて、高所作業車の一実施形態に係る高所作業車１について説明する。

【0014】

図１に示すように、高所作業車１は、油圧工具である油圧式圧着工具１００（図２参照）を用いてスリーブＳをかしめて電力線同士を接続する電気配線工事用の高所作業車である。高所作業車１は、車両２、高所作業装置６を有する。

【0015】

車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、フレーム２ａに運転室２ｂや複数の車輪３が設けられ、動力源であるエンジン４（図２参照）が搭載されている。車両２は、運転室２ｂからの操作に従ってエンジン４の駆動力を複数の車輪３に伝達して走行するように構成されている。車両２には、アウトリガ５が設けられている。アウトリガ５は、車両２の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビームと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダとから構成されている。車両２は、アウトリガ５を車両２の幅方向に延伸させるとともにジャッキシリンダを接地させることにより、高所作業車１の作業可能範囲を広げることができる。

【0016】

高所作業装置６は、作業者が搭乗するバケット９を高所まで持ち上げるものである。高所作業装置６は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９、起伏シリンダ１０、操作装置１１を具備する。

【0017】

旋回台７は、高所作業装置６を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介して車両２のフレーム２ａ上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が車両２の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を回転中心として回転自在に構成されている。また、旋回台７は、図示しない油圧式の旋回モータによって回転されるように構成されている。

【0018】

伸縮ブーム８は、バケット９を支持するものである。伸縮ブーム８は、複数のブーム部材から構成されている。各ブーム部材は、互いに相似な多角形断面を有する中空円筒状に形成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順にその内部に挿入可能な大きさに形成されている。伸縮ブーム８は、各ブーム部材が軸方向に移動可能に構成されている。つまり、伸縮ブーム８は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダ等で移動させることで伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム８は、ブーム部材の基端が旋回台７上に搖動可能に設けられている。さらに、伸縮ブーム８は、旋回台７に対してブーム部材の基端を中心として搖動自在に構成されている。

【0019】

バケット９は、作業者の作業空間を確保するためのものである。バケット９は、内部に作業者が乗り込むように構成されている。バケット９は、支持機構９ａを介して伸縮ブーム８の先端に支持されている。支持機構９ａは、図示しない油圧アクチュエータによりバケット９を俯仰方向及び水平方向に搖動させる。

【0020】

起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立および倒伏させ、伸縮ブーム８の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ１０は油圧シリンダから構成されている。起伏シリンダ１０は、基部が旋回台７に搖動自在に連結され、ロッド先端が伸縮ブーム８に搖動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、ロッドが伸縮されることで伸縮ブーム８を起立または倒伏させる。

【0021】

操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９等の操作を行うものである。操作装置１１は、車両２およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、旋回台７の旋回操作、伸縮ブーム８の伸縮操作を行う旋回伸縮操作具、伸縮ブーム８の起伏操作を行う起伏用操作具およびエンジン始動スイッチ等が設けられている。また、操作装置１１には、油圧式圧着工具１００に供給する作動油の油圧を切り換える油圧切換操作具１１ａ（図３参照）が設けられている。油圧切換操作具１１ａは、油圧式圧着工具１００に増圧した作動油を供給可能な状態に切り換えたり、油圧式圧着工具１００から作動油を排出したりする。

【0022】

このように構成される高所作業車１は、車両２を走行させることで任意の位置に高所作業装置６を移動させることができる。また、高所作業車１は、起伏シリンダ１０で伸縮ブーム８を任意の起伏角度に起立させて、伸縮ブーム８を任意のブーム長さに延伸させて高所作業装置６のバケット９の移動範囲を拡大することができる。

【0023】

以下に、図２と図３とを用いて、高所作業車１が具備する増圧装置１２について説明する。

【0024】

図２に示すように、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の油圧を増圧するものである。増圧装置１２は、増圧シリンダ１３、圧力センサ１４、方向制御弁である与圧用の電磁切換弁（予圧用切換弁１７）、リリーフ弁２１、方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（本圧用切換弁２４）、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８、および制御装置３１（図３参照）を備える。

【0025】

増圧シリンダ１３は、作動油の油圧を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、ロッド側に設けられる有底円筒状の増圧室１３ａを備える油圧シリンダから構成されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａの内径が油圧シリンダの内径よりも小さくなるように構成されている。油圧シリンダの内部には、ロッド１３ｆが接続されている大径ピストン１３ｄが摺動自在に挿入されている。油圧シリンダの内部には、ロッド側油室１３ｂとヘッド側油室１３ｃとが構成されている。増圧室１３ａの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に挿入されている。増圧シリンダ１３は、増圧室１３ａ内の小径ピストン１３ｅと油圧シリンダ内の大径ピストン１３ｄとがロッド１３ｆを介して連結されている。増圧シリンダ１３は、油圧シリンダのヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、作動油の油圧によって大径ピストン１３ｄに生じる力が増圧室１３ａの小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅとの面積比で増圧された力によって増圧室１３ａ内の作動油を加圧する。

【0026】

増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、第一圧力検出手段として圧力センサ１４が接続されている。圧力センサ１４は、増圧室１３ａ内の作動油の油圧をリアルタイムで検出することができる。圧力センサ１４は、制御装置３１に接続されている。また、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、供給油路１５が接続されている。供給油路１５には、油圧式圧着工具１００を接続可能な継手１６が設けられている。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａで増圧された作動油が供給油路１５を通じて継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に供給可能に構成されている。

【0027】

方向制御弁である与圧用の電磁切換弁（以下、単に「予圧用切換弁１７」と記す）は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とがそれぞれ接続されている供給油路１５に供給される作動油の方向を切り換えるものである。予圧用切換弁１７の一方のポートには、低圧油路１８を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の他方のポートには、予圧油路１９を介して供給油路１５が接続されている。予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、予圧用切換弁１７には、作動油が油圧ポンプ２８の吐出圧（以下、単に「予圧」と記す）で供給される。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。

【0028】

予圧用切換弁１７の一方のポートに接続されている低圧油路１８には、作動油の油圧を設定値以下に制御するリリーフ弁２１が接続されている。リリーフ弁２１は、入口ポートに低圧油路１８から分岐した分岐油路が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。さらに、低圧油路１８には、リリーフ弁２１の分岐油路よりも上流側に絞り２２が設けられ、下流側に逆止弁２３が設けられている。リリーフ弁２１は、低圧油路１８を流れる作動油の油圧が設定値に到達すると分岐油路を通じて低圧油路１８を流れる作動油の一部を作動油タンク３０に還流させる。つまり、低圧油路１８を流れる作動油の油圧は、リリーフ弁２１によって予圧よりも低いリリーフ圧（以下、単に「低圧」と記す）に制御される。また、低圧油路１８を流れる作動油の流量は、絞り２２によってリリーフ弁２１のリリーフ流量以下に制限されている。予圧油路１９には、逆止弁２３が設けられている。予圧用切換弁１７は、制御装置３１に接続されている。

【0029】

予圧用切換弁１７は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を供給油路１５に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。

【0030】

予圧用切換弁１７は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に低圧の作動油を供給する。この際、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に供給される作動油の流量は、低圧油路１８の絞り２２によって制限されている。

【0031】

予圧用切換弁１７は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）、予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を供給油路１５に供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、供給油路１５を通じて増圧シリンダ１３の増圧室１３ａおよび油圧式圧着工具１００に予圧の作動油を供給する。

【0032】

方向制御弁である本圧用の電磁切換弁（以下、単に「本圧用切換弁２４」と記す）は、増圧シリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えるものである。本圧用切換弁２４の一方のポートには、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂが接続されている。本圧用切換弁２４の他方のポートには、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃが接続されている。本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して油圧ポンプ２８が接続されている。つまり、本圧用切換弁２４には、作動油が予圧で供給される。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが電磁石によって移動されることにより一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４は、制御装置３１に接続されている。

【0033】

本圧用切換弁２４は、電磁石が励磁されていない場合（制御装置３１から動作信号を受けていない場合）、減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油を増圧シリンダ１３に供給しない状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３によって作動油の油圧を増圧しない。

【0034】

本圧用切換弁２４は、一方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）、減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が増加する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を減圧する。

【0035】

本圧用切換弁２４は、他方のポートと供給ポートとが連通するように電磁石が励磁された場合（制御装置３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）、増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積が減少する方向に小径ピストン１３ｅを移動させて作動油の油圧を増圧する。

【0036】

パイロット式チェック弁２７は、油路を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、入口ポートに供給油路１５が接続され、出口ポートに作動油タンク３０が接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されるように構成されている。パイロット式チェック弁２７は、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給されて開弁する。供給油路１５に接続されている増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とは、パイロット式チェック弁２７を通じて作動油タンク３０に還流される。これにより、増圧装置１２は、増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを速やかに排出可能に構成されている。

【0037】

油圧ポンプ２８は、作動油を所定の吐出圧で吐出するものである。油圧ポンプ２８は、エンジン４によって駆動されている。油圧ポンプ２８には、予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とが並列に接続されている。油圧ポンプ２８から吐出された作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４とにそれぞれ供給される。吐出油路２０には、油圧ポンプ用リリーフ弁２９が設けられている。油圧ポンプ用リリーフ弁２９は、油圧ポンプ２８から吐出される作動油の油圧を設定値以下に制御する。

【0038】

図３に示すように、制御装置３１は、増圧装置１２の予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するものである。制御装置３１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置３１は、予圧用切換弁１７および本圧用切換弁２４の動作を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置３１は、車両２に設けられている。

【0039】

制御装置３１は、油圧切換操作具１１ａに接続され、油圧切換操作具１１ａからの操作信号を取得することができる。

【0040】

制御装置３１は、増圧室１３ａの圧力センサ１４に接続され、圧力センサ１４が検出した増圧室１３ａ内の作動油の油圧の検出値を取得することができる。

【0041】

制御装置３１は、予圧用切換弁１７に接続され、予圧用切換弁１７の電磁石を選択的に励磁させて予圧用切換弁１７のスプールの位置を変更することができる。

【0042】

制御装置３１は、本圧用切換弁２４に接続され、本圧用切換弁２４の電磁石を選択的に励磁させて本圧用切換弁２４のスプールの位置を変更することができる。

【0043】

制御装置３１は、油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃにコネクタ３１ａを介して接続され、油圧式圧着工具１００からの操作信号を取得することができる。

【0044】

制御装置３１は、液晶パネル等から構成される表示装置３３に接続され、増圧装置１２の各部の動作状況に係る情報（例えば、油圧ポンプ２８の回転数等）を表示する。表示装置３３は、圧力センサ１４の検出値に後述の補正係数を乗じた値を表示することができる。表示装置３３は、車両２やバケット９等の任意の位置に配置される。なお、表示装置３３は、タブレットＰＣ等によって構成してもよい。

【0045】

なお、本実施形態において、高所作業車１の増圧装置１２の増圧シリンダ１３、予圧用切換弁１７、リリーフ弁２１、本圧用切換弁２４、パイロット式チェック弁２７、油圧ポンプ２８および制御装置３１は、高所作業車１の車両２に設けられている。増圧装置１２は、供給油路１５を構成している油圧ホースが伸縮ブーム８を介してバケット９まで配管されている。油圧ホースの先端には、油圧式の圧着工具等を接続するための継手１６が設けられている。

【0046】

次に、図２および図４から図８を用いて、油圧式圧着工具１００による電気配線用のスリーブＳのかしめ作業における増圧装置１２の動作態様について説明する。本実施形態において、増圧装置１２には、継手１６に油圧式圧着工具１００が接続され、制御装置３１にコネクタ３１ａを介して油圧式圧着工具１００の工具操作具１００ｃが接続されているものとする。

【0047】

図４に示すように、増圧装置１２に接続されている油圧式圧着工具１００は、電気配線用のスリーブＳを把持し、かしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から供給される作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するように構成されている。油圧式圧着工具１００は、工具操作具１００ｃの操作によって、可動部１００ａが停止されている停止状態ｓ０、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する仮保持操作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧をかける本圧縮操作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる本圧縮操作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを解放する戻し操作ｓ４と、を実施することができる。

【0048】

図２に示すように、工具操作具１００ｃが操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が停止状態に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧式圧着工具１００に作動油を供給しない。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態（スリーブＳを解放した状態）で停止する。

【0049】

図５に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が仮保持操作ｓ１に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、リリーフ弁２１によって油圧を低圧に制御され、絞り２２によって流量をリリーフ流量以下に制御された作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとで把持する（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、低圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。

【0050】

図６に示すように、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作に切り換えられた場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５と増圧油路２６とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、油圧ポンプ２８の吐出圧である予圧の作動油を増圧シリンダ１３の増圧室１３ａと油圧式圧着工具１００とに供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加える（黒塗矢印参照）。同時に、増圧装置１２は、予圧の作動油を供給することによって増圧室１３ａ内、油圧式圧着工具１００内および供給油路１５内の空気を排出させる。

【0051】

図７に示すように、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が所定値である予圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を減少させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を増圧し、油圧式圧着工具１００に供給する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３として、増圧シリンダ１３で増圧された作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳをかしめる（黒塗矢印参照）。

【0052】

図８に示すように、圧力センサ１４の検出値が所定値である本圧基準値に到達した場合、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁して増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する（薄墨部分参照）。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する（黒塗矢印参照）。

【0053】

また、高所作業車１の油圧切換操作具１１ａが操作された場合、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値に関わらず、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させる。つまり、増圧装置１２は、増圧室１３ａの体積を増加させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を減圧するとともにパイロット式チェック弁２７を開弁させて増圧室１３ａ内の作動油と油圧式圧着工具１００内の作動油とを作動油タンク３０に排出する。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動されてスリーブＳを可動部１００ａと受け部１００ｂとから解放する。

【0054】

以下では、図９及び図１０を用いて、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力（スリーブＳをかしめる力）の調節について説明する。油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力は、バケット９を地上に下ろした状態で、本圧縮操作を行いながら圧力を調節している。

【0055】

圧力計３２は、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を検出する第二圧力検出手段として設けられる。圧力計３２は、油圧式圧着工具１００と供給油路１５を構成する油圧ホースとが接続される継手１６・１６間に接続されることで設けられる。油圧式圧着工具１００の後述の圧力の調節の際には、油圧式圧着工具１００と油圧ホースとを一旦外して、継手１６・１６間に圧力計３２を接続する。圧力計３２は、コネクタ３２ａを介して制御装置３１に接続され、制御装置３１は圧力計３２の検出値の信号を取得することができる（図３参照）。

【0056】

図９に示すように、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力の調節の際には、油圧式圧着工具１００と供給油路１５を構成する油圧ホースとが接続される継手１６・１６間に、圧力計３２が接続される。圧力計３２は、増圧室１３ａから油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力、つまり、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を計測することができる。

【0057】

図１０を用いて、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力の調節について説明する。
ステップＳ１１０において、制御装置３１は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３であるか否かを判定する。本圧縮操作の本圧段階ｓ３である場合、つまり、予圧用切換弁１７のスプール位置がＩＩ位置にあり、本圧用切換弁２４のスプール位置がＩＩＩ位置にあると判定した場合、ステップＳ１２０に移行させる。

【0058】

ステップＳ１２０では、制御装置３１は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａの体積を減少させて増圧室１３ａ内の作動油の油圧を増圧し、油圧式圧着工具１００に供給する。この時に圧力計３２によって検出される圧力値についての信号を取得し、ステップＳ１３０に移行させる。

【0059】

ステップＳ１３０では、制御装置３１は、圧力計３２によって検出される最高圧力が目標値であるか否かを判定する。目標値とは、油圧式圧着工具１００によってかしめられるスリーブＳの規定圧力範囲内の任意の値を指す。最高圧力が目標値でない、つまり、最高圧力がスリーブＳの規定圧力範囲内の値に収まっていない場合、ステップＳ１４０に移行させる。最高圧力が目標値である、つまり、最高圧力がスリーブＳの規定圧力範囲内の値に収まっている場合、ステップＳ１５０に移行させる。また、目標値は、制御装置３１に接続される入力装置を介して設定することができる。

【0060】

ステップＳ１４０では、制御装置３１は、圧力計３２によって検出される最高圧力が目標値となるように本圧基準値を変更してステップＳ１５０に移行させる。

【0061】

ステップＳ１５０では、制御装置３１は、圧力センサ１４によって検出される最高圧力が圧力計３２によって検出される最高圧力（本圧基準値）と等しくなるように補正係数を算出して終了となる。

【0062】

以上のように、増圧装置１２を構成する油圧ホースの油圧式圧着工具１００側端部に設けることで、増圧室１３ａから油圧式圧着工具１００に供給される間に生じる圧力損失や油温の変化による影響を考慮した作動油の圧力、つまり、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を検出することができる。また、圧力計３２によって検出される最高圧力が目標値となるように本圧基準値を変更することで、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を任意に定めた値に調整し、スリーブＳを適切な力でかしめることができる。

【0063】

また、圧力センサ１４によって検出される最高圧力が圧力計３２によって検出される最高圧力と等しくなるように補正係数を算出し、圧力センサによって検出される最高圧力に補正係数を乗じることで圧力計３２によって検出される最高圧力を推定することができる。
推定した最高圧力を表示装置３３に表示することで、圧力計３２を外した状態において、実際にかしめ作業を行う場合、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を把握しながら作業を行うことができる。

【0064】

第二圧力検出手段である圧力計３２は、供給油路１５を構成する油圧ホースと油圧式圧着工具１００とが接続される継手１６・１６間に容易に取り付けることができる。そのため、油圧式圧着工具に供給される圧力の計測を容易に行うことができ。増圧装置１２の外装を外したり、工具を用いたりすることなく、油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を調節することができる。

【0065】

油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力を測定する第二圧力検出手段は、圧力計３２に限らないし、配置箇所も供給油路１５の油圧式圧着工具１００側の端部でなくてもよい。例えば、圧力計３２の代わりに圧力センサ１４、又は、ロードセルを用いてもよい。圧力センサ１４を用いる場合、圧力センサ１４は、油圧式圧着工具１００を構成する油圧シリンダの圧力を検出可能に設けてもよい。油圧式圧着工具１００を構成する油圧シリンダの圧力を検出可能に設けることで、油圧式圧着工具１００のスリーブＳをかしめる圧力の測定精度をあげることができる。ロードセルを用いる場合は、油圧式圧着工具１００のスリーブＳをかしめる圧力の測定精度をさらにあげることができる。

【0066】

なお、圧力計３２は、制御装置３１と接続しない構成としてもよい。この場合、制御装置３１には、任意の入力操作具（例えば、ボタン、スイッチ等）から構成される入力装置に接続される。制御装置３１は、作業者が入力装置を操作することで、予圧基準値及び本圧基準値を変更可能に構成される。以下では、制御装置３１は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３であると判定され、圧力計の圧力値の信号を取得している。

【0067】

作業者は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３において、圧力計３２の圧力値によって計測される最高圧力が目標値であるか否かを確認する。最高圧力が目標値よりも大きい場合は、入力装置を介して本圧基準値を下げるように変更し、最高圧力が目標値よりも小さい場合は、入装置を介して本圧基準値を上げるように変更する。変更した本圧基準値のもとで、再度本圧縮操作を行い、最高圧力が目標値である否かを作業者が確認する。以上のように、入力装置を用いて本圧基準値を変更して、最高圧力が目標値となるまで本圧縮操作を行う。最高圧力が目標値となれば、該最高圧力を作業者が入力装置を介して入力することで、制御装置３１は、圧力センサ１４によって検出される最高圧力（本圧基準値）と圧力計３２によって計測される最高圧力とが等しくなるように補正係数を算出する。

【0068】

以下では、油圧式圧着工具１００による本圧縮操作における増圧装置１２の故障の検出方法について説明する。

【0069】

制御装置３１は、工具操作具１００ｃの操作によって、油圧式圧着工具１００の操作態様が本圧縮操作の予圧段階ｓ２に切り換えられて、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が予圧基準値である否かを判別可能に構成される。所定時間経過した時の検出値が予圧基準値でない場合、増圧装置１２の故障として検出する。

【0070】

制御装置３１は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値に到達して本圧縮操作の本圧段階ｓ３に切り換えられて、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が本圧基準値であるか否かを判別可能に構成される。所定時間経過した時の検出値が本圧基準値でない場合、増圧装置１２の故障として検出する。

【0071】

図１１を用いて、制御装置３１による増圧装置１２の故障の検出制御について説明する。

【0072】

ステップＳ２１０では、制御装置３１は、本圧縮操作が開始されたか否かを判定する。工具操作具１００ｃの操作によって、本圧縮操作が開始された場合、ステップＳ２２０に移行させる。

【0073】

ステップＳ２２０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加え、ステップＳ３に移行させる。

【0074】

ステップＳ２３０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩ位置に移動させてから（本圧縮操作の予圧段階ｓ２において）、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が予圧基準値であるか否かを判定する。ステップＳ２３０において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値でないと判定した場合、ステップＳ２４０に移行させる。ステップＳ２３０において、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値であると判定した場合、ステップＳ２５０に移行させる。

【0075】

ステップＳ２３０での予圧基準値とは、制御装置３１が設定する予圧基準値を基準として、油圧ホースの抵抗による圧力損失及び油温の変化及び圧力センサ１４の検出誤差を考慮した所定の範囲内の値を指す。同様に、ステップＳ２３０での所定時間とは、油圧ホースの抵抗による圧力損失及び油温の変化及び圧力センサ１４の検出誤差を考慮した所定の範囲内の時間を指す。

【0076】

ステップＳ２４０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が予圧基準値でないため、増圧装置１２の故障として作業者に報知する。報知手段として、制御装置３１に警報装置を設けてもよいし、表示装置３３に警報ランプを表示してもよい。制御装置３１は、増圧装置１２の故障を検出すると、ステップＳ２５０に移行させる。

【0077】

ステップＳ２５０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させ、終了させる。

【0078】

ステップＳ２６０において、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させる。油圧式圧着工具１００は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２として、増圧されていない予圧の作動油によって可動部１００ａが所定の力で押圧されてスリーブＳに予圧を加え、ステップＳ２７０に移行させる。

【0079】

ステップＳ２７０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置をＩＩ位置に移動させ、本圧用切換弁２４のスプール位置をＩＩＩ位置に移動させてから（本圧縮操作の本圧段階ｓ３において）、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が本圧基準値であるか否かを判定する。ステップＳ２７０において、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値であると判定した場合、本圧縮操作を終了する（戻し操作に移行する）。ステップＳ２７０において、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値でないと判定した場合、ステップＳ２８０に移行させる。

【0080】

ステップＳ２７０での本圧基準値とは、制御装置３１が設定する本圧基準値を基準として、油圧ホースの抵抗による圧力損失及び油温の変化及び圧力センサ１４の検出誤差を考慮した所定の範囲内の値を指す。同様に、ステップＳ２７０での所定時間とは、油圧ホースの抵抗による圧力損失及び油温の変化及び圧力センサ１４の検出誤差を考慮した所定の範囲内の時間を指す。

【0081】

ステップＳ２８０では、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値が本圧基準値でないため、増圧装置１２の故障として作業者に報知する。報知手段として、制御装置３１に警報装置を設けてもよいし、表示装置３３に警報ランプを表示してもよい。制御装置３１は、増圧装置１２の故障を検出すると、ステップＳ２９０に移行させる。

【0082】

ステップＳ２９０では、制御装置３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９とが作動油タンク３０に接続される状態であるＩＩ位置に移動させる。合わせて、制御装置３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続される状態であるＩ位置に移動させ、終了させる。

【0083】

以上のように、制御装置３１は、本圧縮操作の予圧段階ｓ２において、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が予圧基準値であるか否かを判定することで、ポンプや方向制御弁等の増圧装置１２の構成品の故障を検出することができる。増圧装置１２の故障を検出して作業者に報知することで、作業者がかしめ作業中に増圧装置１２の故障を知ることができ、適切でない圧力によってかしめ作業を行うことを防ぐことができる。

【0084】

同様に、制御装置３１は、本圧縮操作の本圧段階ｓ３において、所定時間経過した時の圧力センサ１４の検出値が本圧基準値であるか否かを判定することで、ポンプや方向制御弁等の増圧装置１２の構成品の故障を検出することができる。増圧装置１２の故障を検出して作業者に報知することで、作業者がかしめ作業中に増圧装置１２の故障を知ることができ、適切でない圧力によってかしめ作業を行うことを防ぐことができる。

【0085】

また、工具操作具１００ｃの操作をしているのにもかかわらず、油圧式圧着工具１００の可動部１００ａが動かない場合で、かつ、制御装置３１が故障を検出していない場合には、油圧式圧着工具１００の故障等が発生していることがわかる。

【0086】

また、油圧式圧着工具１００の油圧シリンダに圧力センサ１４を設けている構成においては、圧力センサ１４によって検出される最高圧力がスリーブＳの規定圧力内に収まっていない場合は、油圧式圧着工具１００の故障として検出することができる。

【0087】

なお、以上に示す油圧式圧着工具１００に供給される作動油の圧力の調節を含む作業前の一連の点検作業を、油圧式圧着工具１００を用いて圧着作業を行う前に点検モードとして行うように制御装置３１を構成してもよい。

【0088】

なお、制御装置３１は、所定時間経過後の圧力センサの検出値から増圧装置１２の故障を検出しているが、これに限定されない。例えば、制御装置３１は、圧力センサ１４の検出値の所定時間あたりの変化量から増圧装置１２の故障を検出するように構成してもよい。この場合、所定時間あたりの変化量が所定範囲内の値から外れている場合は増圧装置１２の故障として検出する。

【0089】

以上、高所作業車１の増圧装置１２に油圧式圧着工具１００が接続された場合について説明したが油圧式圧着工具１００に限定されるものではなく、増圧装置１２に脱着可能な油圧工具であればよい。上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0090】

１ 高所作業車
１３ 増圧シリンダ
１４ 圧力センサ
１３ａ 増圧室
１５ 供給油路
１７ 予圧用切換弁
１８ 低圧回路
１９ 予圧回路
２１ リリーフ弁
２５ 減圧油路
２６ 増圧油路
３１ 制御装置
３２ 圧力計
３３ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】