特許 6805645 歯ブラシおよびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805645

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】歯ブラシおよびシステム

(51)【国際特許分類】

   A46B 15/00 20060101AFI20201214BHJP

   A61C 17/00 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   A46B15/00 K

   A61C17/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-167921(P2016-167921)

(22)【出願日】2016年8月30日

(65)【公開番号】特開2018-33591(P2018-33591A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2019年6月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】503246015

【氏名又は名称】オムロンヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100122286

【弁理士】

【氏名又は名称】仲倉 幸典

(72)【発明者】

【氏名】川端 康大

(72)【発明者】

【氏名】山下 英之

(72)【発明者】

【氏名】小椋 敏彦

(72)【発明者】

【氏名】吉田 秀輝

【審査官】 渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００２−５１５２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４８２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１３９１１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５３８２１６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４６Ｂ１５／００

Ａ６１Ｃ１７／２２

Ａ６１Ｃ１９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

毛が立設された起毛面を有するヘッド部を含む本体と、
上記本体に搭載され、歯表面へ向けて上記起毛面のうちの特定領域を通して光を照射する発光部、および、上記光による上記歯表面からの放射光を特定領域を通して受光する受光部と、
上記歯表面に対するブラッシング開始から予め定められた設定期間にわたって、上記受光部の出力に基づいて、上記歯表面における歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する検出部と、
上記設定期間内に上記検出部によって歯垢または歯石の存在有りが検出され、上記歯垢または歯石の存在有りの検出状態が上記設定期間の経過時点で維持されているとき、上記歯表面に歯石の存在有りと判定する判定部と
を備えたことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項2】

請求項１に記載の歯ブラシにおいて、
上記本体に上記検出部と上記判定部とが搭載されていることを特徴とする歯ブラシ。

【請求項3】

請求項１または２に記載の歯ブラシにおいて、
上記本体の内部に、上記毛とともに上記ヘッド部をブラッシングのために振動させる駆動部を搭載し、
上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、上記駆動部による振動の強度を弱める制御を行う制御部を備えたことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項4】

請求項１から３までのいずれか一つに記載の歯ブラシにおいて、
上記検出部による検出状態、または、上記判定部による判定結果を報知する報知部を備えたことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項5】

請求項４に記載の歯ブラシにおいて、
上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、あるいは、上記設定期間内に上記検出部による検出状態が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき、上記報知部は、歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位の変更を促す報知を行うことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項6】

請求項１から５までのいずれか一つに記載の歯ブラシにおいて、
歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位を検出するブラッシング部位検出部と、
上記ブラッシング部位毎に、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたか否かを表すデータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項7】

請求項６に記載の歯ブラシにおいて、
上記記憶部に記憶されたデータを、上記本体の外部へ送信可能な通信部を備えたことを特徴とする歯ブラシ。

【請求項8】

請求項７に記載の歯ブラシと、この歯ブラシの本体の外部に設けられたコンピュータ装置とを含むシステムであって、
上記コンピュータ装置は、
上記歯ブラシの上記記憶部からのデータを受信可能な通信部と、
上記記憶部からのデータを処理して、上記歯列において歯石が有る部位を表す画像を作成する表示処理部と、
上記表示処理部によって作成された画像を表示する表示器と
を備えたことを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は歯ブラシに関し、より詳しくは、歯の表面に対して光を照射し、その歯表面からの放射光（特に、蛍光）に基づいて、その歯表面における歯垢および／または歯石の存在の有無を検出する歯ブラシに関する。

【0002】

また、この発明は、そのような歯ブラシを含むシステムに関する。

【背景技術】

【0003】

従来、この種の歯垢検出装置としては、例えば特許文献１（特表２００２−５１５２７６号公報）に開示されているように、実質的に生物的沈着物（歯垢、バクテリア、歯石、結石など）のない歯表面からの蛍光の強度と、試験歯表面からの蛍光の強度とを比較して、試験歯表面における生物的沈着物の存在の有無を検出するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００２−５１５２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、歯垢は細菌と代謝物のかたまりであり、歯石は歯垢が次第に変化して歯表面に沈着したものであるから、物質として両者を完全に区別することは難しい。簡単に言えば、歯垢と歯石のうち歯磨き（ブラッシング）では取り除けないものが、歯石であると言える。

【0006】

ここで、特許文献１のように単に蛍光の強度に基づいて歯表面における生物的沈着物の存在の有無を検出する場合、歯垢と歯石の存在の有無を一括して検出できるが、歯垢と歯石とを互いに区別することができない。このため、生物的沈着物が存在するとの検出結果に応じて歯磨き（ブラッシング）継続を促すものとすると、既に歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になっても、ユーザは歯磨きを続けることになる。この結果、磨きすぎになって、歯茎に傷がついて出血したり、歯周病になったりするおそれがある。

【0007】

そこで、この発明の課題は、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる歯ブラシを提供することにある。

【0008】

また、この発明の課題は、そのような歯ブラシを含むシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、この発明の歯ブラシは、
毛が立設された起毛面を有するヘッド部を含む本体と、
上記本体に搭載され、歯表面へ向けて上記起毛面のうちの特定領域を通して光を照射する発光部、および、上記光による上記歯表面からの放射光を特定領域を通して受光する受光部と、
上記歯表面に対するブラッシング開始から予め定められた設定期間にわたって、上記受光部の出力に基づいて、上記歯表面における歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する検出部と、
上記設定期間内に上記検出部によって歯垢または歯石の存在有りが検出され、上記歯垢または歯石の存在有りの検出状態が上記設定期間の経過時点で維持されているとき、上記歯表面に歯石の存在有りと判定する判定部と
を備えたことを特徴とする。

【0010】

ここで、歯垢または歯石の存在の有無を「一括して」検出するとは、歯垢と歯石のうち少なくとも一方が存在していれば「存在有り」として検出し、歯垢も歯石も存在していなければ「存在無し」として検出することを意味する。

【0011】

また、ブラッシング開始から「予め定められた設定期間」とは、例えば３秒間から５秒間の範囲内で設定されるが、これに限られるものではない。

【0012】

この発明の歯ブラシでは、発光部が歯表面へ向けて上記起毛面のうちの特定領域を通して光を照射する。受光部は、上記光による上記歯表面からの放射光を特定領域を通して受光する。この受光部の出力に基づいて、検出部が、例えば特許文献１（特表２００２−５１５２７６号公報）または本出願人が先に提案した特許出願（特願２０１６−０６００１２号）などに開示されている手法によって、上記歯表面に対するブラッシング開始から予め定められた設定期間にわたって、上記受光部の出力に基づいて、上記歯表面における歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する。さらに、上記設定期間内に上記検出部によって歯垢または歯石の存在有りが検出され、上記歯垢または歯石の存在有りの検出状態が上記設定期間の経過時点で維持されているとき、判定部が、上記歯表面に歯石の存在有りと判定する。このように判定する理由は、既述のように歯垢と歯石のうちブラッシングでは取り除けないものが歯石であることから、上記検出部による歯垢または歯石の存在有りの検出状態が上記歯表面に対するブラッシング開始から予め定められた期間続いたときは、歯石だけが残っていると見なせるからである。したがって、この歯ブラシによれば、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。この結果、磨きすぎになって、歯茎に傷がついて出血したり、歯周病になったりするおそれを低減できる。

【0013】

なお、上記起毛面のうちの「特定領域」では、毛が省略されているのが望ましい。

【0014】

一実施形態の歯ブラシでは、上記本体に上記検出部と上記判定部とが搭載されていることを特徴とする。

【0015】

この一実施形態の歯ブラシでは、上記本体に上記検出部と上記判定部とが搭載されている。したがって、上記本体に搭載された要素のみによって、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。これにより、この歯ブラシから外部へ伸びる光ファイバ、配線などを省略し得る。そのようにした場合、ユーザが、この歯ブラシによって歯磨きを行うときに、邪魔物がなく、容易に歯磨きを行うことができる。

【0016】

一実施形態の歯ブラシでは、
上記本体の内部に、上記毛とともに上記ヘッド部をブラッシングのために振動させる駆動部を搭載し、
上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、上記駆動部による振動の強度を弱める制御を行う制御部を備えたことを特徴とする。

【0017】

この一実施形態の歯ブラシでは、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、制御部が上記駆動部による振動の強度を弱める制御を行う。したがって、磨きすぎになるおそれを、さらに低減できる。

【0018】

一実施形態の歯ブラシでは、上記検出部による検出状態、または、上記判定部による判定結果を報知する報知部を備えたことを特徴とする。

【0019】

ここで、報知部による「報知」は、ブザー音の鳴動、ランプの点灯または点滅、表示画面による表示などを広く含む。

【0020】

この一実施形態の歯ブラシでは、報知部が、上記検出部による検出状態、または、上記判定部による判定結果を報知する。したがって、ユーザは、上記歯表面における歯垢または歯石の存在の有無、または、上記歯表面に歯石の存在有りということを、容易に知ることができる。

【0021】

なお、上記検出部による検出状態の報知は、上記判定部による判定結果の報知とは、異なる手段によるのが望ましい。例えば、上記検出部による検出状態としての歯垢または歯石の存在の有無がランプの点灯、消灯によって報知されるとき、上記判定部による判定結果としての「歯石の存在有り」の報知は「ブザー音の鳴動」によって行われるのが望ましい。これにより、ユーザは、上記検出部による検出状態（歯垢または歯石の存在有り）の報知と、上記判定部による判定結果（歯石の存在有り）の報知とを、容易に区別して認識できる。

【0022】

一実施形態の歯ブラシでは、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、あるいは、上記設定期間内に上記検出部による検出状態が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき、上記報知部は、歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位の変更を促す報知を行うことを特徴とする。

【0023】

ここで、「ブラッシング部位」とは、口腔内の歯列の表面を区分することで定義される複数の部位のうち、上記毛でブラッシングされている（毛が当たっている）部位をいう。

【0024】

ユーザが或るブラッシング部位をブラッシングしている状態で上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、それ以上ブラッシングを継続しても上記歯石を取り除けないわけであるから、ユーザはそのブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うべきである。また、ユーザが或るブラッシング部位をブラッシングしている状態で、上記検出部による検出状態が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき、そのブラッシング部位について歯垢も歯石も存在無しになったわけであるから、ユーザはそのブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うべきである。そこで、この一実施形態の歯ブラシでは、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたとき、あるいは、上記設定期間内に上記検出部による検出状態が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき、上記報知部は、歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位の変更を促す報知を行う。この報知によって、ユーザは、例えば現在のブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うように促される。したがって、磨きすぎになるおそれを、さらに低減できる。

【0025】

一実施形態の歯ブラシでは、
歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位を検出するブラッシング部位検出部と、
上記ブラッシング部位毎に、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたか否かを表すデータを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。

【0026】

この一実施形態の歯ブラシでは、ブラッシング部位検出部が、歯列において上記毛でブラッシングされているブラッシング部位を検出する。記憶部が、上記ブラッシング部位毎に、上記判定部によって上記歯表面に歯石の存在有りと判定されたか否かを表すデータを記憶する。したがって、上記記憶部のデータを参照すれば、ユーザは、例えば自身の口腔内の歯列において、どの部位に歯石が残っているか否かを認識できる。

【0027】

一実施形態の歯ブラシでは、上記記憶部に記憶されたデータを、上記本体の外部へ送信可能な通信部を備えたことを特徴とする。

【0028】

この一実施形態の歯ブラシでは、上記記憶部に記憶されたデータを、通信部によって、上記本体の外部へ送信することができる。これにより、上記歯ブラシの上記記憶部からのデータを、様々な用途に利用することができる。

【0029】

別の局面では、この発明のシステムは、
上記歯ブラシと、この歯ブラシの本体の外部に設けられたコンピュータ装置とを含むシステムであって、
上記コンピュータ装置は、
上記歯ブラシの上記記憶部からのデータを受信可能な通信部と、
上記記憶部からのデータを処理して、上記歯列において歯石が有る部位を表す画像を作成する表示処理部と、
上記表示処理部によって作成された画像を表示する表示器と
を備えたことを特徴とする。

【0030】

ここで、「コンピュータ装置」とは、名称の如何にかかわらず、例えばスマートフォン、タブレット端末など、実質的にコンピュータ装置であれば足りる。

【0031】

この発明のシステムでは、上記コンピュータ装置の通信部が、上記歯ブラシの上記記憶部からのデータを受信する。表示処理部は、上記記憶部からのデータを処理して、上記歯列において歯石が有る部位を表す画像を作成する。表示器は、上記表示処理部によって作成された画像を表示する。この画像を見たユーザは、自身の歯列において歯石が有る部位を直感的に認識できる。したがって、歯科医の診察、治療を受けるべきか否かを適切に判断できる。

【発明の効果】

【0032】

以上より明らかなように、この発明の歯ブラシによれば、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。

【0033】

また、この発明のシステムによれば、ユーザは、自身の歯列において歯石が有る部位を直感的に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１（Ａ）、図１（Ｂ）は、この発明の一実施形態の電動歯ブラシの外観を、互いに反対の側から斜めに見たところを示す図である。

【図2】図２（Ａ）は、上記電動歯ブラシを長手方向に沿って切断したときの縦断面を示す図である。図２（Ｂ）は、歯磨き中のヘッド部を拡大して示す図である。

【図3】上記電動歯ブラシの制御系のブロック構成を示す図である。

【図4】上記電動歯ブラシによる第１の動作例を説明するフロー図である。

【図5】上記電動歯ブラシによる第２の動作例を説明するフロー図である。

【図6】図６（Ａ）は、エナメル質、レジン、金属歯、人工歯（セラミックまたはプラスチック）、歯石、歯垢についての、第１の出力値ΔＯＵＴ１と第２の出力値ΔＯＵＴ２との比Ａ′を示す図である。図６（Ｂ）は、エナメル質、レジン、金属歯、人工歯（セラミックまたはプラスチック）、歯石、歯垢についての、第２の出力値ΔＯＵＴ２と第１の出力値ΔＯＵＴ１との差Ｂ′を示す図である。

【図7】口腔内の歯列における１２箇所の部位を示す図である。

【図8】上記電動歯ブラシとスマートフォンとを含むシステムの構成を例示する図である。

【図9】上記スマートフォンの表示器に表示された口腔内チャートを例示する図である。

【図10】図９の口腔内チャートが左右反転された表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0036】

（電動歯ブラシの構成）
図１（Ａ）、図１（Ｂ）は、この発明の歯垢検出装置が組み込まれた一実施形態の電動歯ブラシ（全体を符号９０で示す。）の外観を、互いに反対の側から斜めに見たところを示している。この電動歯ブラシ９０は、毛２１０が立設されたヘッド部４と、手で握られるべきグリップ部５と、ヘッド部４とグリップ部５とを連結するネック部３とを備えている。ヘッド部４とネック部３とは、グリップ部５に対して着脱可能なブラシ部材２として一体に構成されている。ヘッド部４、ネック部３、グリップ部５を併せて、本体１と呼ぶ。本体１は、歯磨きの便宜のために、一方向に細長い形状を有している。なお、図１（Ａ）中には充電器１００が図示されている。

【0037】

図２（Ａ）は、電動歯ブラシ９０を長手方向に沿って切断したときの縦断面を示している。グリップ部５は、このグリップ部５の外筐体からネック部３側へ突き出るように設けられたステム６を有している。ステム６は、先端が閉じた筒状の形状を有している。この例では、上記ブラシ部材２のネック部３が、このステム６を覆うように嵌合して装着されている。ブラシ部材２は消耗部品ゆえ、新品に交換できるよう、グリップ部５に対して着脱自在な構成となっている。ブラシ部材２のヘッド部４の片側の面（起毛面）４ａには、毛（ブラシ）２１０が、この例では植毛により、起毛面４ａから１０ｍｍ〜１２ｍｍ程度突出するように立設されている。なお、毛２１０は、植毛ではなく、溶着または接着されていても良い。

【0038】

本体１のグリップ部５の外面には、電源のオン／オフを行うための電源スイッチＳが設けられている。また、グリップ部５の内部には、駆動源であるモータ１０、駆動回路１２、電源部としての充電池１３、充電用のコイル１４、加速度センサ１５などが設けられている。充電池１３を充電する際には、図１（Ａ）中に示した充電器１００に本体１を載置するだけで、電磁誘導により非接触で充電可能である。

【0039】

図２（Ａ）中に示すように、ステム６の内部には、軸受２０３が設けられている。モータ１０の回転軸１１に連結された偏心軸３０の先端が、この軸受２０３に挿入されている。偏心軸３０は、軸受２０３の近傍に重り３００を有しており、偏心軸３０の重心はその回転中心からずれている。駆動回路１２が動作モードに応じた駆動信号（たとえばパルス幅変調信号）をモータ１０に供給し、モータ１０の回転軸１１を回転させると、回転軸１１の回転に伴って偏心軸３０も回転する。偏心軸３０は、その回転中心から重心がずれているために、回転中心の回りに旋回するような運動を行う。よって、偏心軸３０の先端が軸受２０３の内壁に対して衝突を繰り返し、毛２１０を高速に振動（運動）させることとなる。

【0040】

ヘッド部４の起毛面４ａのうち、略中央の特定領域４ｃでは、毛が省略されている。ヘッド部４の特定領域４ｃに対応する内部には、発光部５０と、第１の受光部５１と、第２の受光部５２とが、並べて配置されている。ヘッド部４の起毛面４ａのうち少なくとも特定領域４ｃを含む部分（外筐体）は、厚さ１ｍｍ〜３ｍｍ程度の透明の樹脂材料からなっている。

【0041】

図２（Ｂ）中に示すように、発光部５０は、特定領域４ｃを通して歯表面９９ａへ向けて紫外または青色に相当するピーク波長をもつ励起光Ｌを照射する発光ダイオードを含んでいる。この発光ダイオードは、この例ではバイバー（Ｂｉｖａｒ）社製のＬＥＤ（型番ＳＭ０６０３ＵＶ−４０５）であり、４０５ｎｍのピーク波長をもつ光Ｌを発生する。

【0042】

第１の受光部５１は、歯表面９９ａからの放射光Ｌ′を特定領域４ｃを通して受けて、放射光Ｌ′のうち第１の波長域のみのスペクトル成分を透過させる第１の光学フィルタ部材５１Ｆと、この第１の光学フィルタ部材５１Ｆを透過した上記第１の波長域のみのスペクトル成分を受ける第１のフォトダイオード５１Ｄとを含んでいる。第１の光学フィルタ部材５１Ｆは、この例では朝日分光株式会社製のロングパスフィルタ（型番ＬＶ０６１０）であり、上記第１の波長域として６２０ｎｍ以上の波長の光を通過させる一方、６２０ｎｍ未満の波長の光を遮断する（ハイパスタイプ）。第１のフォトダイオード５１Ｄは、この例では新日本無線株式会社製のＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）（型番ＮＪＬ６４０１Ｒ−３）からなる。

【0043】

第２の受光部５２は、歯表面９９ａからの放射光Ｌ′を特定領域４ｃを通して受けて、放射光Ｌ′のうち第２の波長域のみのスペクトル成分を透過させる第２の光学フィルタ部材５２Ｆと、この第２の光学フィルタ部材５２Ｆを透過した上記第２の波長域のみのスペクトル成分を受ける第２のフォトダイオード５２Ｄとを含んでいる。第２の光学フィルタ部材５２Ｆは、この例では朝日分光株式会社製のロングパスフィルタ（型番ＬＶ０５５０）であり、上記第２の波長域として５５０ｎｍ以上の波長の光を通過させる一方、５５０ｎｍ未満の波長の光を遮断する（ハイパスタイプ）。第２のフォトダイオード５２Ｄは、第１のフォトダイオード５１Ｄと同様に、この例では新日本無線株式会社製のＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）（型番ＮＪＬ６４０１Ｒ−３）からなる。

【0044】

なお、これらの発光部５０、第１の受光部５１、第２の受光部５２は、それぞれ、図２（Ａ）中に示すリード線３１、接点端子３２、および、バネ状端子３３を介して、駆動回路１２に電気的に接続されている。

【0045】

第１の受光部５１、第２の受光部５２は、フォトダイオードではなく、それぞれフォトトランジスタからなっていても良い。また、特定領域４ｃのうち、発光部５０からの励起光Ｌが通る部分と、歯表面９９ａからの放射光Ｌ′が通る部分とは、異なっていてもよい。

【0046】

図２（Ａ）中に示す加速度センサ１５は、この例では、多軸（ここではｘ，ｙ，ｚの３軸）の加速度センサからなっている。この例では、図１（Ａ）中に示すように、ｘ軸がブラシ面（毛２１０の先端が作る、起毛面４ａと平行な面）に対して平行になり、ｙ軸が本体１の長手方向に一致し、ｚ軸がブラシ面に対して垂直になるように設定されている。つまり、本体１を充電器１００に載置したときに、重力加速度ベクトルがｙ軸に平行になり、ブラシ面を上に向けたときに、重力加速度ベクトルがｚ軸に平行になり、本体１を水平にしてブラシ面を横に向けたときに、重力加速度ベクトルがｘ軸に平行になる。加速度センサ１５の各軸の出力は後述の制御部１１０に入力され、公知の手法（例えば特開２０１１−１３９８４４号公報、特開２０１３−４２９０６号公報などに開示されている手法）によってブラッシング部位（後述）を検出するために利用される。

【0047】

加速度センサ１５としては、ピエゾ抵抗タイプ、静電容量タイプ、もしくは熱検知タイプのＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）センサを好ましく利用できる。ＭＥＭＳセンサは非常に小型であるため、本体１の内部への組み込みが容易だからである。ただし、加速度センサ１５の形式はこれに限らず、動電式、歪みゲージ式、圧電式などのセンサを利用しても構わない。また特に図示しないが、各軸のセンサの感度のバランス、感度の温度特性、温度ドリフトなどを補正するための補正回路を設けるとよい。また、動加速度成分やノイズを除去するためのバンドパスフィルタ（ローパスフィルタ）を設けてもよい。また、加速度センサの出力波形を平滑化することによりノイズを低減してもよい。

【0048】

図３は、電動歯ブラシ９０の制御系のブロック構成を示している。この電動歯ブラシ９０のグリップ部５の内部には、加速度センサ１５に加えて、上述の駆動回路１２をなす制御部１１０と、記憶部１１５と、操作部１３０と、報知部１４０と、通信部１８０と、電源部１７０とを備えている。なお、駆動部１０１は、既述のモータ１０、回転軸１１、偏心軸３０、軸受２０３、および、重り３００を表している。

【0049】

制御部１１０は、ソフトウェアによって動作するＣＰＵ（中央演算処理ユニット）を含み、モータ１０の駆動に加えて、歯表面９９ａにおける歯垢または歯石の存在の有無の判定のための処理、その他の各種処理を実行する。また、制御部１１０は、時刻をカウントするタイマを内蔵している。

【0050】

操作部１３０は、既述の電源スイッチＳを含み、ユーザがこの電動歯ブラシ９０の電源のオン／オフを行うために働く。

【0051】

記憶部１１５は、この例では、非一時的にデータを記憶し得るＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ）を含んでいる。記憶部１１５には、制御部１１０を制御するための制御プログラムが格納されている。また、この例では、記憶部１１５には、歯列における部位毎の歯垢および／または歯石の存在有無を示すデータ（これを「歯垢／歯石データ」と呼ぶ。）がテーブルとして格納される（後述）。

【0052】

報知部１４０は、この例では赤色ＬＥＤランプ１４０Ｒ、緑色ＬＥＤランプ１４０Ｇ（図１（Ａ）参照）を含み、それらのＬＥＤランプ１４０Ｒ，１４０Ｇの点灯、消灯によって、歯垢または歯石の有無を報知する。さらに、報知部１４０は、ブザー（図示せず）を含み、ブザー音の鳴動によって、歯垢または歯石の有無を報知しても良い。それらに代えて、またはそれらに加えて、モータ１０の振動を、強レベルと弱レベルとの間で切り換えることによって、歯垢または歯石の有無を報知しても良い。

【0053】

通信部１８０は、制御部１１０によって制御されて所定の情報をネットワークを介して外部の装置に送信したり、また、外部の装置からの情報をネットワークを介して入力部として受信して制御部１１０に受け渡したりする。このネットワークを介した通信は、この例では無線通信（例えば、ＢＴ（Bluetooth（登録商標））通信、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）通信など）とする。ネットワークは、典型的には家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）、病院内ＬＡＮであるが、これに限定されず、インターネットなどであってもよい。

【0054】

電源部１７０は、既述の充電池１３を含み、この電動歯ブラシ９０内の各部へ電力（この例では、ＤＣ２．４Ｖ）を供給する。

【0055】

（第１の動作例）
図４は、電動歯ブラシ９０の制御部１１０が、歯表面９９ａにおける歯垢および／または歯石の有無を判定する処理のフローを例示している。この電動歯ブラシ９０では、ユーザが電源スイッチＳをオンすると、制御部１１０がモータ１０を回転させて、毛２１０を振動させる。

【0056】

電源スイッチＳがオンされると、図４のステップＳ１で、制御部１１０は、歯表面９９ａのブラッシング開始から予め定められた期間Δｔを計数するタイマをセットする。このタイマにセットされた設定期間Δｔは、歯表面９９ａに歯垢と歯石のうち歯石だけが残っているか否かの判定（後述）のための期間である。この例では、設定期間Δｔは、磨きすぎ防止のために、３秒間から５秒間の範囲内でセットされる。

【0057】

続いて、図４のステップＳ２で、制御部１１０は検出部として働いて、この例では本出願人が先に提案した特許出願（特願２０１６−０６００１２号）に開示されている手法によって、歯表面９９ａにおける歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する。

【0058】

具体的には、図２（Ｂ）中に示すように、発光部５０をオンして、発光部５０から特定領域４ｃを通して歯表面９９ａへ向けて励起光Ｌを照射させる。それに応じて、歯表面９９ａから放射光Ｌ′が放射される。この放射光Ｌ′は、特定領域４ｃを通して、第１の受光部５１、第２の受光部５２によって受光される。第１の受光部５１の出力、第２の受光部５２の出力は、第１の出力値ＯＵＴ１、第２の出力値ＯＵＴ２として、制御部１１０に入力される。

【0059】

続いて、制御部１１０はゼロ点補正部として働いて、上記第１の出力値ＯＵＴ１、第２の出力値ＯＵＴ２から、それぞれ歯表面９９ａの周りの環境光Ｌｂによる成分（すなわち、発光部５０がオフのときの第１の出力値ＯＵＴ１ｂ、第２の出力値ＯＵＴ２ｂ）を差し引く補正を行う。具体的には、補正された第１の出力値ΔＯＵＴ１、第２の出力値ΔＯＵＴ２として、それぞれ差分
ΔＯＵＴ１＝ＯＵＴ１−ＯＵＴ１ｂ
ΔＯＵＴ２＝ＯＵＴ２−ＯＵＴ２ｂ
を算出する。

【0060】

ここで、図６（Ａ）は、第１の出力値ΔＯＵＴ１と第２の出力値ΔＯＵＴ２との比Ａ′を示している。なお、この例では、比Ａ′について、
Ａ′＝ΔＯＵＴ１／ΔＯＵＴ２
というように定義されている。図６（Ａ）および後述の図６（Ｂ）において、横方向に並ぶ各棒は、エナメル質、レジン、金属歯、人工歯（セラミックまたはプラスチック）、歯石、歯垢の各試料に対応している。図６（Ａ）から分かるように、エナメル質、レジン、人工歯（セラミックまたはプラスチック）からなるグループは、比Ａ′が概ね０．３５よりも小さい。一方、金属歯、歯石、歯垢からなるグループは、比Ａ′が概ね０．３５よりも大きい。したがって、比Ａ′と第１閾値α′＝０．３５との大小を判定することによって、エナメル質、レジン、人工歯（セラミックまたはプラスチック）からなるグループと、金属歯、歯石、歯垢からなるグループとを区分して識別できる。

【0061】

同様に、図６（Ｂ）は、第１の出力値ΔＯＵＴ１と第２の出力値ΔＯＵＴ２との差Ｂ′を示している。なお、この例では、差Ｂ′について、
Ｂ′＝ΔＯＵＴ２−ΔＯＵＴ１
というように定義されている。図６（Ｂ）から分かるように、金属歯からなるグループは、差Ｂ′が概ね１００，０００（ａ．ｕ．）よりも小さい。一方、エナメル質、レジン、人工歯（セラミックまたはプラスチック）、歯石、歯垢からなるグループは、差Ｂ′が概ね１００，０００（ａ．ｕ．）よりも大きい。したがって、差Ｂ′と第２閾値β′＝１００，０００（ａ．ｕ．）との大小を判定することによって、金属歯からなるグループと、エナメル質、レジン、人工歯（セラミックまたはプラスチック）、歯石、歯垢からなるグループとを区分して識別できる。

【0062】

このようにして、図６（Ａ）における比Ａ′と第１閾値α′との間の大小の判定結果と、図６（Ｂ）における差Ｂ′と第２閾値β′との間の大小の判定結果との組み合わせによって、歯表面９９ａに存在している物質が、歯垢または歯石であるか否かを判定する。

【0063】

なお、歯石は、歯垢が次第に変化して歯表面に沈着したものであるから、物質として両者を完全に区別することは難しい。図６（Ａ）、図６（Ｂ）中に「歯石（および歯垢）」と表記しているのは、この理由による。

【0064】

このようにして、制御部１１０は、歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する。すなわち、歯垢と歯石のうち少なくとも一方が存在していれば「存在有り」として検出し、歯垢も歯石も存在していなければ「存在無し」として検出する。

【0065】

ここで、歯垢または歯石の存在有りと判定された場合（図４のステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進んで、制御部１１０は、例えば報知部１４０による赤色ＬＥＤランプ１４０Ｒの瞬時（例えば０．３秒間とする。以下同様。）の点灯によって、歯垢または歯石の存在有りを報知する。

【0066】

次に、図４のステップＳ５で、制御部１１０は、タイマにセットされた設定期間Δｔが経過したか否かを判定する。設定期間Δｔが経過していなければ（図４のステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返す。

【0067】

この後、図４のステップＳ３で歯垢または歯石の存在有りの検出状態（図４のステップＳ３でＹＥＳ）が維持されたまま、タイマにセットされた設定期間Δｔが経過したら（図４のステップＳ５でＹＥＳ）、制御部１１０は判定部として働いて、歯表面９９ａに歯石の存在有りと判定する。

【0068】

このように判定する理由は、既述のように歯垢と歯石のうちブラッシングでは取り除けないものが歯石であることから、歯垢または歯石の存在有りの検出状態が歯表面９９ａに対するブラッシング開始から設定期間Δｔ続いたときは、歯石だけが残っていると見なせるからである。したがって、この電動歯ブラシ９０によれば、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。

【0069】

続いて、図４のステップＳ６で、制御部１１０は、例えば報知部１４０によるブザー音の瞬時の鳴動によって、歯石の存在有りを報知する。このように、この例では、歯垢または歯石の存在有りの報知（図４のステップＳ４）に対して、歯石の存在有りの報知（図４のステップＳ６）を異なる手段としている。これにより、ユーザは、歯垢または歯石の存在有りの報知と、歯石の存在有りの報知とを、容易に区別して認識できる。この結果、磨きすぎになって、歯茎に傷がついて出血したり、歯周病になったりするおそれを低減できる。

【0070】

一方、図４のステップＳ３で歯垢または歯石の存在無しとされた場合（図４のステップＳ３でＮＯ）は、制御部１１０は、報知部１４０による緑色ＬＥＤランプ１４０Ｇの瞬時の点灯によって歯垢も歯石も存在無しを報知した後、図４のステップＳ１〜Ｓ２の処理を繰り返す。そして、図４のステップＳ７で、ユーザが電源スイッチＳをオフすると、制御部１１０は処理を終了する。

【0071】

この電動歯ブラシ９０では、本体１のグリップ部５に、検出部および判定部として働く制御部１１０が搭載されている。したがって、本体１に搭載された要素のみによって、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。これにより、この電動歯ブラシ９０から外部へ伸びる光ファイバ、配線などを省略し得る。したがって、ユーザが、この電動歯ブラシ９０によって歯磨きを行うときに、邪魔物がなく、容易に歯磨きを行うことができる。

【0072】

（第２の動作例）
歯の種類（上顎／下顎、臼歯／切歯など）や部分（舌側／頬側、歯面／噛み合わせ面など）によって、歯垢や歯石の付き方が異なる。それゆえ、歯垢および／または歯石の存在の有無の検出は、歯列における部位ごとに行うことが望ましい。

【0073】

この例では、図７に示すように、上下の歯列を、「上顎前唇側」、「上顎前口蓋側」、「上顎左頬側」、「上顎左口蓋側」、「上顎右頬側」、「上顎右口蓋側」、「下顎前唇側」、「下顎前舌側」、「下顎左頬側」、「下顎左舌側」、「下顎右頬側」、「下顎右舌側」、の１２箇所の部位に区分する。ただし、歯列の区分はこれに限らず、より細かい区分でもよい。例えば、個々の歯毎に区分してもよいし、個々の歯を左右半分ずつに区分してもよいし、上下左右の噛み合わせ面をそれぞれ一つの部位として区分してもよい。

【0074】

図５は、電動歯ブラシ９０の制御部１１０が、そのような歯列における部位毎に、歯垢および／または歯石の有無を判定する処理のフローを例示している。この電動歯ブラシ９０では、ユーザが電源スイッチＳをオンすると、制御部１１０がモータ１０を回転させて、毛２１０を振動させる。この例では、モータ１０の振動の強度は、まず弱レベルに設定されるものとする。

【0075】

電源スイッチＳがオンされると、図５のステップＳ１１で、制御部１１０はブラッシング部位検出部として働いて、歯列における１２箇所の部位のうち、ヘッド部４の毛２１０によって現在ブラッシングされている（毛２１０が当たっている）部位（これを「ブラッシング部位」と呼ぶ。）を検出する。

【0076】

具体的には、制御部１１０は、加速度センサ１５の各軸の出力に基づいて、公知の手法（例えば特開２０１１−１３９８４４号公報、特開２０１３−４２９０６号公報などに開示されている手法）によって現在のブラッシング部位を検出する。なお、ブラッシング部位に毛２１０が当たっているか否かは、本体１内にブラシ圧（毛２１０に作用する荷重）を検知する荷重センサを設けて検知するのが望ましい。

【0077】

次に、図５のステップＳ１２で、制御部１１０は、記憶部１１５に設定された歯垢／歯石データのテーブルを参照して、現在のブラッシング部位について、既に歯石の存在有無の情報が記録されているか否かを判断する。１回の歯磨き（例えば最大３分間というような一定期間をかけて行うユーザの動作を指す。）の開始時には、歯垢／歯石データは各部位について未だ記録されていないものとする（図５のステップＳ１２でＮＯ）。

【0078】

次の表１は、歯磨き開始時（この例では、２０１６年７月１日、２２時丁度）における記憶部１１５に設定された歯垢／歯石データのテーブルを例示している。
（表１）歯垢／歯石データのテーブル（歯磨き開始時）

【0079】

この表１の表側（左欄）には、ユーザの歯列における１２箇所の部位が互いに区別して挙げられている。表１の表頭（右欄最上段）には、歯垢／歯石データが取得された日時が記録される。表１の表体（右欄）には、歯列における各部位に対応した歯垢または歯石の存在有無を表す情報が記録される。表１中の記号「−」は、データが未だ記録されていないことを示している。

【0080】

次に、図５のステップＳ１３で、制御部１１０は、歯表面９９ａのブラッシング開始から予め定められた期間Δｔを計数するタイマをセットする。このタイマにセットされた設定期間Δｔは、ブラッシング部位の歯表面９９ａに歯垢と歯石のうち歯石だけが残っているか否かの判定（後述）のための期間である。この例では、設定期間Δｔは、磨きすぎ防止のために、３秒間から５秒間の範囲内でセットされる。

【0081】

続いて、図５のステップＳ１４で、制御部１１０は検出部として働いて、この例では本出願人が先に提案した特許出願（特願２０１６−０６００１２号）に開示されている手法によって、歯表面９９ａにおける歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する。具体的には、図４のステップＳ２に関して詳細に述べたのと同じ処理を行って、歯垢または歯石の存在の有無を一括して検出する。

【0082】

ここで、検出結果（検出状態）が歯垢または歯石の存在無しならば（図５のステップＳ１５でＮＯ）、図５のステップＳ２３に進んで、制御部１１０は、例えば報知部１４０による緑色ＬＥＤランプ１４０Ｇの瞬時の点灯によって歯垢も歯石も存在無しを報知する。

【0083】

続いて、図５のステップＳ２４で、制御部１１０は、記憶部１１５に設定された「歯垢／歯石データ」のテーブルに、そのブラッシング部位について、歯垢も歯石も「存在無し」であることを記録する。さらに、図５のステップＳ２５で、制御部１１０は、モータ１０の振動の強度を弱レベルに維持する。

【0084】

一方、検出結果（検出状態）が歯垢または歯石の存在有りならば（図５のステップＳ１５でＹＥＳ）、図５のステップＳ１６に進んで、制御部１１０は、記憶部１１５に設定された「歯垢／歯石データ」のテーブルに、そのブラッシング部位について「歯垢有り」と記録する。この「歯垢有り」の記録は、実際には、そのブラッシング部位について歯垢または歯石が有ることを表している。

【0085】

続いて、図５のステップＳ１７で、制御部１１０は、例えば報知部１４０による赤色ＬＥＤランプ１４０Ｒの瞬時の点灯によって、歯垢または歯石の存在有りを報知する。さらに、図５のステップＳ１８で、制御部１１０は、歯垢または歯石が容易に除去されるように、モータ１０の振動の強度を弱レベルから強レベルに切り替える。

【0086】

次に、図５のステップＳ１９で、制御部１１０は、そのブラッシング部位についてのブラッシング開始からタイマにセットされた設定期間Δｔが経過したか否かを判断する。設定期間Δｔが経過していなければ（図５のステップＳ１９でＮＯ）、ステップＳ１４〜Ｓ１９の処理を繰り返す。

【0087】

この後、図５のステップＳ１５で歯垢または歯石の存在有りの検出状態（図５のステップＳ１５でＹＥＳ）が維持されたまま、タイマにセットされた設定期間Δｔが経過したら（図５のステップＳ１９でＹＥＳ）、制御部１１０は判定部として働いて、歯表面９９ａに歯石の存在有りと判定する。

【0088】

このように判定する理由は、既述のように歯垢と歯石のうちブラッシングでは取り除けないものが歯石であることから、歯垢または歯石の存在有りの検出状態（図５のステップＳ１５でＹＥＳ）がそのブラッシング部位についてのブラッシング開始から設定期間Δｔ続いたときは、歯石だけが残っていると見なせるからである。したがって、この電動歯ブラシ９０によれば、歯垢と歯石のうち歯垢が除去され、歯石だけが残っている状態になったか否かを判定できる。

【0089】

続いて、図５のステップＳ２０で、制御部１１０は、例えば報知部１４０によるＬＥＤランプの点灯に代えて、ブザー音の瞬時の鳴動によって歯石の存在有りを報知する。この例では、先の例と同様に、歯垢または歯石の存在有りの報知（図５のステップＳ１７）に対して、歯石の存在有りの報知（図５のステップＳ２０）を異なる手段としている。これにより、ユーザは、歯垢または歯石の存在有りの報知と、歯石の存在有りの報知とを、容易に区別して認識できる。この結果、磨きすぎになって、歯茎に傷がついて出血したり、歯周病になったりするおそれを低減できる。

【0090】

続いて、図５のステップＳ２１に進んで、制御部１１０は、記憶部１１５に設定された「歯垢／歯石データ」のテーブルに、そのブラッシング部位について、「歯垢有り」から「歯石有り」へ書き換えて記録する。さらに、図５のステップＳ２２で、制御部１１０は、モータ１０の振動の強度を強レベルから弱レベルに切り替える。これにより、磨きすぎになるおそれを、さらに低減できる。

【0091】

なお、モータ１０の振動の強度を強レベルから弱レベルに切り替えること（図５のステップＳ２２）によって、歯石の存在有りの報知（図５のステップＳ２０）の代わりとし、ステップＳ２０を省略してもよい。

【0092】

また、タイマにセットされた設定期間Δｔ内に、図５のステップＳ１５で、検出結果（検出状態）が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき（図５のステップＳ１５でＹＥＳからＮＯへ遷移したとき）、図５のステップＳ２３に進んで、制御部１１０は、例えば報知部１４０による緑色ＬＥＤランプ１４０Ｇの瞬時の点灯によって、歯垢も歯石も存在無しになったことを報知する。

【0093】

ここで、検出結果（検出状態）が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移することは、そのブラッシング部位について、歯表面９９ａに歯垢または歯石が存在していたが、その物質（歯垢または歯石）はブラッシングによって取り除かれたこと、すなわち、その物質は歯垢と歯石のうち歯垢であったことを意味している。

【0094】

続いて、図５のステップＳ２４で、制御部１１０は、記憶部１１５に設定された「歯垢／歯石データ」のテーブルに、そのブラッシング部位について、「歯垢有り」から、歯垢も歯石も「存在無し」へ書き換えて記録する。さらに、図５のステップＳ２５で、制御部１１０は、モータ１０の振動の強度を強レベルから弱レベルに切り替える。これにより、磨きすぎになるおそれを、さらに低減できる。

【0095】

このようにして、記憶部１１５に設定された歯垢／歯石データのテーブルに、現在のブラッシング部位について、「歯垢有り」、「歯石あり」、歯垢も歯石も「存在無し」のいずれかが記録される（図５のステップＳ１６，Ｓ２１，Ｓ２４）。

【0096】

ユーザが或るブラッシング部位をブラッシングしている状態で歯表面９９ａに歯石の存在有りと判定されたとき（図５のステップＳ１９でＹＥＳ）、それ以上ブラッシングを継続しても歯石を取り除けないわけであるから、ユーザはそのブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うべきである。また、ユーザが或るブラッシング部位をブラッシングしている状態で、上記検出状態が歯垢または歯石の存在有りから存在無しに遷移したとき（図５のステップＳ１５でＹＥＳからＮＯへ遷移したとき）、そのブラッシング部位について歯垢も歯石も存在無しになったわけであるから、ユーザはそのブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うべきである。そこで、図５のステップＳ２２またはステップＳ２５の後、ステップＳ２６に進んで、制御部１１０は、例えば報知部１４０によるブザー音の瞬時の鳴動によって、ブラッシング部位の変更を促す報知を行う。

【0097】

この報知によって、ユーザは、例えば現在のブラッシング部位のブラッシングを終了して他の部位のブラッシングを行うように促される。したがって、磨きすぎになるおそれを、さらに低減できる。

【0098】

なお、ブラッシング部位の変更を促す報知（図５のステップＳ２６）によって、歯石の存在有りの報知（図５のステップＳ２０）の代わりとし、ステップＳ２０を省略してもよい。

【0099】

ユーザがヘッド部４の毛２１０を他の部位に移動させると、図５のステップＳ１１に戻って、制御部１１０は再びブラッシング部位検出部として働いて、ヘッド部４の毛２１０によって現在ブラッシングされているブラッシング部位を検出する。そして、ステップＳ１２〜Ｓ２６の処理を繰り返す。

【0100】

なお、ユーザがヘッド部４の毛２１０を、記憶部１１５に設定された歯垢／歯石データのテーブルで既に「歯石有り」と記録されているブラッシング部位に移動させたときは（図５のステップＳ１２でＹＥＳ）、歯垢または歯石の存在の有無を再び検知する必要が無い。そこで、図５のステップＳ２０に進んで、制御部１１０は、そのブラッシング部位について、例えば報知部１４０によるブザー音の瞬時の鳴動によって歯石の存在有りを報知し（図５のステップＳ２０）、歯垢／歯石データのテーブルでの「歯石有り」の記録を維持し（図５のステップＳ２１）、モータ１０の振動の強度を弱レベルに維持する（図５のステップＳ２２）。そして、制御部１１０は、例えば報知部１４０によるブザー音の瞬時の鳴動によって、ブラッシング部位の変更を促す報知を行う（図５のステップＳ２６）。

【0101】

図５のステップＳ２７で、ユーザが電源スイッチＳをオンしてから一定期間（この例では３分間）が経過したとき、または、ユーザが電源スイッチＳをオフしたとき、制御部１１０は処理を終了する。

【0102】

このようにした場合、歯磨き終了時（この例では、２０１６年７月１日、２２時２分）には、記憶部１１５に次の表２に例示するような歯垢／歯石データのテーブルが得られる。
（表２）歯垢／歯石データのテーブル（歯磨き終了時）

【0103】

この表２の歯垢／歯石データのテーブルを参照すれば、ユーザは、自身の口腔内の歯列において、例えば図７中に示した「上顎右頬側」、「下顎前舌側」の２つの部位について歯石が残っていることを認識できる。それら以外の部位については歯垢も歯石も存在「無」しであることが分かる。また、歯磨き終了時には「歯垢有り」の部位は残らなかったことが分かる。

【0104】

この表２の歯垢／歯石データは、制御部１１０が通信部１８０を制御して、ネットワークを介して外部のコンピュータ装置、例えばユーザ自身のスマートフォン６００（図８参照）に送信され得る（図５のステップＳ２８）。これにより、上記歯垢／歯石データを、様々な用途に利用することができる。

【0105】

（システムの構成）
図８は、上述の電動歯ブラシ９０とスマートフォン６００とを含むシステム（全体を符号７００で示す。）の構成を例示している。このシステム７００は、電動歯ブラシ９０と、コンピュータ装置としてのスマートフォン６００とを、ネットワーク９００を介して互いに無線通信可能に備えている。

【0106】

スマートフォン６００は、本体６００Ｍと、この本体６００Ｍに搭載された、制御部６１０と、記憶部６２０と、操作部６３０と、表示器６４０と、通信部６８０と、電源部６９０とを含んでいる。このスマートフォン６００は、市販のスマートフォンに、後述のアプリケーションソフトウェアをインストールしたものである。

【0107】

制御部６１０は、ＣＰＵおよびその補助回路を含み、スマートフォン６００の各部を制御し、記憶部６２０に記憶されたプログラムおよびデータに従って処理を実行する。例えば、操作部６３０を介して入力された指示に基づいて、通信部６８０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部６２０に記憶させたり、表示器６４０で表示させたり、通信部６８０を介して出力させたりする。

【0108】

記憶部６２０は、制御部６１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部６１０で実行するための基本的なプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、記憶部６２０の記憶領域を補助するための補助記憶装置の記憶媒体として、半導体メモリ（メモリカード、ＳＳＤ（Solid State Drive））などが用いられてもよい。

【0109】

操作部６３０は、この例では、表示器６４０上に設けられたタッチパネルからなっている。なお、キーボードその他のハードウェア操作デバイスを含んでいても良い。

【0110】

表示器６４０は、この例ではＬＣＤ（液晶表示素子）または有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイからなる表示画面を含む。表示器６４０は、制御部６１０による制御に従って、様々な画像を表示画面に表示させる。

【0111】

通信部６８０は、制御部６１０による制御に従って、ネットワーク９００を介して、電動歯ブラシ９０との間で無線通信（例えば、ＢＴ通信、ＢＬＥ通信など）可能に構成されている。

【0112】

電源部６９０は、この例では充電池を含み、このスマートフォン６００の各部へ電力を供給する。

【0113】

ユーザは、スマートフォン６００に予め、アプリケーションソフトウェア（これを「歯石表示プログラム」と呼ぶ。）をインストールしておくものとする。この歯石表示プログラムは、電動歯ブラシ９０の記憶部１１５からの歯垢／歯石データを処理して、ユーザの口腔内の様子を表す画像（これを「口腔内チャート」と呼ぶ。）を作成するためのものである。

【0114】

具体的には、ユーザが歯石表示プログラムを起動させると、スマートフォン６００の通信部６８０が、ネットワーク９００を介して、電動歯ブラシ９０の記憶部１１５からの歯垢／歯石データを受信する。続いて、制御部６１０が表示処理部として働いて、その歯垢／歯石データを処理して、例えば図９に示すように、ユーザの歯列において歯石が有る部位を表す口腔内チャート６４１を作成する。表示器６４０は、制御部６１０によって作成された口腔内チャート６４１を表示する（図５のステップＳ２９）。

【0115】

（表示例）
図９の口腔内チャート６４１では、表２の歯垢／歯石データのテーブルの内容に対応して、上下の歯列９８Ｕ，９８Ｌにおいて歯石が有る部位に、他の部位（歯石無しの部位）と区別するためのマーク９８ａ，９８ｂが付されている。この例では、それらのマーク９８ａ，９８ｂは、例示６４３に示すように、閉領域に斜線を付して構成されている。口腔内チャート６４１の周りには、歯列９８Ｕ，９８Ｌにおける「左上」、「右上」、「左下」、「右下」を表す標識９７ａ，９７ｂ，９７ｃ，９７ｄが表示されている。この口腔内チャート６４１を見たユーザは、自身の歯列において「上顎右頬側」、「下顎前舌側」に歯石が有ることを直感的に認識できる。したがって、歯科医の診察、治療を受けるべきか否かを適切に判断できる。

【0116】

なお、歯石が有る部位を示すマークは、斜線を付したものに限られず、点描を付したり、他の部位の色とは異なる色を付したものなどであってもよい。

【0117】

ここで、図９の口腔内チャート６４１では、上下の歯列９８Ｕ，９８Ｌの左右を、ユーザの体の左右に合わせて表している。このようにした場合、一般的なユーザにとって、自身の歯列において歯石が有る部位を直感的に認識できる。

【0118】

また、例えば図９中に示すように、表示器６４０に、口腔内チャート６４１とともに左右反転スイッチ６４２を表示して、ユーザの選択（左右反転スイッチ６４２の押下）により、口腔内チャート６４１を左右反転して表示できるようにしてもよい。その理由は、歯科分野では、患者の歯列を、患者に向かって見た向きで表すのが一般的だからである。その場合、口腔内チャート６４１の左右反転に伴って、図１０に示すように、「左上」を表す標識９７ａと「右上」を表す標識９７ｂとを入れ替え、また、「左下」を表す標識９７ｃと「右下」を表す標識９７ｄとを入れ替えるものとする。これにより、ユーザが歯科医を訪問して歯石除去を依頼する場合に、図１０に示す向きの口腔内チャートを見せれば、歯科医との意思疎通が容易になる。

【0119】

また、仮に、歯磨き終了時にユーザの歯列に「歯垢有り」の部位が残っており、歯垢／歯石データのテーブルにその情報が含まれていれば、口腔内チャート６４１において、上下の歯列９８Ｕ，９８Ｌにおいて歯石が有る部位に併せて、歯垢が有る部位を表示してもよい。その場合、歯垢が有る部位を表すマークは、歯石が有る部位を表すマークに対して区別可能なものとするのが望ましい。

【0120】

また、スマートフォン６００の記憶部６２０に、口腔内チャート６４１を、作成日時毎に時系列で蓄積してもよい。この場合、ユーザは、スマートフォン６００の操作部６３０を通した操作によって、作成日時が異なる口腔内チャート６４１を、表示器６４０に順次または複数同時に表示させることができるものとする。これにより、ユーザは、それらの口腔内チャート６４１を参照することで、歯石が沈着してきた経過を認識できる。

【0121】

上述の実施形態では、電動歯ブラシ９０の制御部１１０が検出部、判定部の機能を実行したが、これに限られるものではない。歯磨き中に電動歯ブラシ９０とスマートフォン６００との間で通信を行いながら、スマートフォン６００の制御部６１０が検出部、判定部の機能を実行してもよい。そのようにした場合、電動歯ブラシ９０の制御部１１０の構成を簡素化できる。これにより、制御部１１０を、ＣＰＵに代えて、例えばロジックＩＣ（集積回路）によって構成することが可能になる。また、その場合、歯垢または歯石の存在有無の検出結果（検出状態）の報知、および、歯石の存在有りの報知は、スマートフォン６００の機能、例えば表示器６４０による表示、図示しないスピーカによる音声、図示しない振動器による振動などによって行うのが望ましい。

【0122】

電動歯ブラシ９０と組み合わされたシステムを構成するために、スマートフォン６００に代えて、タブレット端末、パーソナルコンピュータなど、実質的にコンピュータ装置として機能する装置を用いてもよい。

【0123】

以上の実施形態は例示であり、この発明の範囲から離れることなく様々な変形が可能である。上述した複数の実施の形態は、それぞれ単独で成立し得るものであるが、実施の形態同士の組みあわせも可能である。また、異なる実施の形態の中の種々の特徴も、それぞれ単独で成立し得るものであるが、異なる実施の形態の中の特徴同士の組みあわせも可能である。

【符号の説明】

【0124】

１，６００Ｍ 本体
４ ヘッド部
１５ 加速度センサ
５０ 発光部
５１ 第１の受光部
５２ 第２の受光部
９０ 電動歯ブラシ
１１０，６１０ 制御部
６４０ 表示器
６４１ 口腔内チャート
７００ システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】