特許 6805657 無段変速機及び無段変速機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805657

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】無段変速機及び無段変速機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20201214BHJP

   F16H 59/68 20060101ALI20201214BHJP

   F16H 61/06 20060101ALI20201214BHJP

   F16H 61/662 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   F16H61/02

   F16H59/68

   F16H61/06

   F16H61/662

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-175277(P2016-175277)

(22)【出願日】2016年9月8日

(65)【公開番号】特開2018-40432(P2018-40432A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2019年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100164356

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 輝彦

(72)【発明者】

【氏名】豊原 耕平

(72)【発明者】

【氏名】中野 智普

(72)【発明者】

【氏名】寺井 啓

(72)【発明者】

【氏名】豊田 良平

【審査官】 倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６５２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２７５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４９６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ６１／０２、６１／０６、６１／６６２

Ｆ１６Ｈ ５９／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有し、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧が供給されるバリエータと、
前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられ、前記プライマリ油室の油の出入りを制御するオイルポンプと、
を備える無段変速機であって、
前記オイルポンプはギヤポンプで構成され、
前記バリエータの目標変速比を達成するように前記オイルポンプを制御する一方、
前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧が予め設定された不安定領域内にある場合には、前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しの発生を抑制するように前記オイルポンプを制御する補正制御を行う制御部をさらに備え、
前記不安定領域は、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧の大きさが所定差圧よりも小さい領域であり、
前記所定差圧は、前記セカンダリ圧の変動によって前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しが発生する差圧を規定するための値である、
ことを特徴とする無段変速機。

【請求項2】

請求項１に記載の無段変速機であって、
前記制御部は、前記補正制御として、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧が前記不安定領域外になるように、前記バリエータの変速比を前記目標変速比からオフセットした値に維持する制御を行う、
ことを特徴とする無段変速機。

【請求項3】

請求項１に記載の無段変速機であって、
前記制御部は、前記補正制御として、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧が前記不安定領域内に継続して留まらないように、前記バリエータの変速比を前記目標変速比に対して増減変動させる制御を行う、
ことを特徴とする無段変速機。

【請求項4】

請求項１から３いずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記不安定領域は、前記セカンダリ圧の変動によって前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しが発生する領域である、
ことを特徴とする無段変速機。

【請求項5】

プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられるオイルポンプと、を備える無段変速機で、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧を供給し、前記オイルポンプにより前記プライマリ油室の油の出入りを制御する無段変速機の制御方法であって、
前記オイルポンプがギヤポンプで構成される場合において、
前記バリエータの目標変速比を達成するように前記オイルポンプを制御することと、
前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室間の差圧が予め設定された不安定領域内にある場合には、前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しの発生を抑制するように前記オイルポンプを制御する補正制御を行うことと、
を含み、
前記不安定領域を前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧の大きさが所定差圧よりも小さい領域とし、
前記所定差圧を、前記セカンダリ圧の変動によって前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しが発生する差圧を規定するための値とする、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機及び無段変速機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ベルト式無段変速機の技術が開示されている。特許文献１の技術では、ベルト保持用の第１電動オイルポンプでセカンダリプーリの油室にセカンダリ圧を供給することでベルトを保持する。また、変速用の第２電動オイルポンプをプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油室を連通する油路に設け、第２電動オイルポンプでプライマリプーリの油室に油を出入りさせることで変速を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１９３０７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１が開示するような技術では、変速により目標変速比が達成されると、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの油室間で差圧が発生した状態で、変速比が目標変速比に維持されることがある。

【0005】

その一方で、特許文献１の技術では、第１電動オイルポンプで発生する油圧変動が、第２電動オイルポンプに作用する。

【0006】

このため、上述の差圧が小さい状況下では、第２電動オイルポンプが油圧変動の影響を受けて正逆回転を繰り返す虞がある。結果、第２電動オイルポンプがギヤポンプで構成される場合においては、互いに噛合うギヤのギヤ歯同士の間にバックラッシが設けられる関係上、連続歯打ち音が発生する虞がある。

【0007】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、変速に用いられるオイルポンプで連続歯打ち音が発生することを改善可能な無段変速機及び無段変速機の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある態様の無段変速機は、プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有し、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧が供給されるバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられ、前記プライマリ油室の油の出入りを制御するオイルポンプと、を備える無段変速機であって、前記オイルポンプはギヤポンプで構成され、前記バリエータの目標変速比を達成するように前記オイルポンプを制御する一方、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室間の差圧が予め設定された不安定領域内にある場合には、前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しの発生を抑制するように前記オイルポンプを制御する補正制御を行う制御部をさらに備える。前記不安定領域は、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧の大きさが所定差圧よりも小さい領域とされ、前記所定差圧は、前記セカンダリ圧の変動によって前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しが発生する差圧を規定するための値とされる。

【0009】

本発明の別の態様によれば、プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられるオイルポンプと、を備える無段変速機で、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧を供給し、前記オイルポンプにより前記プライマリ油室の油の出入りを制御する無段変速機の制御方法であって、前記オイルポンプがギヤポンプで構成される場合において、前記バリエータの目標変速比を達成するように前記オイルポンプを制御することと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室間の差圧が予め設定された不安定領域内にある場合には、前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しの発生を抑制するように前記オイルポンプを制御する補正制御を行うことと、を含み、前記不安定領域を前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室の差圧の大きさが所定差圧よりも小さい領域とし、前記所定差圧を、前記セカンダリ圧の変動によって前記オイルポンプの正逆回転の繰り返しが発生する差圧を規定するための値とする無段変速機の制御方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

これらの態様によれば、プライマリ油室及びセカンダリ油室間の差圧が不安定領域内にある場合には、正逆回転の発生を抑制するようにオイルポンプを補正制御するので、変速に用いられるオイルポンプで連続歯打ち音が発生することを改善できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】変速機の要部を示す概略構成図である。

【図2】コントローラが行う制御の一例をフローチャートで示す図である。

【図3】コントローラが行う制御を模式的に説明する図である。

【図4A】ピストン受圧面積に応じた不安定領域の説明図の第１図である。

【図4B】ピストン受圧面積に応じた不安定領域の説明図の第２図である。

【図5】連続歯打ち音の発生メカニズムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0013】

図１は、変速機１の要部を示す概略構成図である。変速機１は、ベルト式無段変速機であり、車両の駆動源を構成するエンジンＥＮＧとともに車両に搭載される。変速機１には、エンジンＥＮＧからの回転が入力される。エンジンＥＮＧの出力回転は、ロックアップクラッチＬＵを有するトルクコンバータＴＣ等を介して、変速機１に入力される。変速機１は、入力回転を変速比に応じた回転で出力する。

【0014】

変速機１は、バリエータ２と、油圧回路３と、コントローラ１０と、を有する。

【0015】

バリエータ２は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２に巻き掛けられたベルト２３と、を有するベルト式無段変速機構である。バリエータ２は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との溝幅をそれぞれ変更することで、ベルト２３の巻掛け径を変更して変速を行う。以下では、プライマリをＰＲＩと称し、セカンダリをＳＥＣと称す。

【0016】

ＰＲＩプーリ２１は、固定プーリ２１ａと、可動プーリ２１ｂと、ＰＲＩ油室２１ｃと、を有する。ＰＲＩプーリ２１では、ＰＲＩ油室２１ｃに油が供給される。ＰＲＩ油室２１ｃの油により、可動プーリ２１ｂが移動すると、ＰＲＩプーリ２１の溝幅が変更される。以下では、ＰＲＩ油室２１ｃの油圧をＰＲＩ圧Ｐｐｒｉと称す。

【0017】

ＳＥＣプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂと、ＳＥＣ油室２２ｃと、を有する。ＳＥＣプーリ２２では、ＳＥＣ油室２２ｃに油が供給される。ＳＥＣ油室２２ｃの油により、可動プーリ２２ｂが移動すると、ＳＥＣプーリ２２の溝幅が変更される。以下では、ＳＥＣ油室２２ｃの油圧をＳＥＣ圧Ｐｓｅｃと称す。

【0018】

ベルト２３は、ＰＲＩプーリ２１の固定プーリ２１ａと可動プーリ２１ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面と、ＳＥＣプーリ２２の固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面に巻き掛けられる。ベルト２３は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃによって発生するベルト挟持力により保持される。

【0019】

油圧回路３は、第１オイルポンプ３１と、第２オイルポンプ３２と、ライン圧調整弁３３と、ソレノイド３４と、第１油路３５と、第２油路３６と、を有する。

【0020】

第１オイルポンプ３１は、エンジンＥＮＧの動力で駆動する機械式のオイルポンプで構成される。第１オイルポンプ３１が吐出する油は、第１油路３５に供給される。第１油路３５には、ライン圧調整弁３３が設けられる。

【0021】

ライン圧調整弁３３は、第１オイルポンプ３１が吐出する油の圧力をライン圧ＰＬに調整する。ライン圧調整弁３３は、ソレノイド３４が生成するパイロット圧に応じて動作する。ソレノイド３４は、ライン圧ＰＬの指令値に応じたパイロット圧を生成し、ライン圧調整弁３３に供給する。

【0022】

第１油路３５は、第１オイルポンプ３１と第２油路３６とを接続する。第２油路３６は、ＰＲＩ油室２１ｃとＳＥＣ油室２２ｃとを連通する。第２油路３６には、第２オイルポンプ３２が設けられ、第１油路３５は、第２油路３６のうち第２オイルポンプ３２よりもＳＥＣ油室２２ｃ側の部分に接続される。このため、ＳＥＣ油室２２ｃには、ライン圧ＰＬがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとして供給される。

【0023】

第２オイルポンプ３２は、電動式のオイルポンプであり、正転及び逆転方向に回転可能とされる。第２オイルポンプ３２は、ギヤポンプで構成される。第２オイルポンプ３２には、モータ３２１及びドライバ３２２が設けられる。

【0024】

モータ３２１は、第２オイルポンプ３２を正転及び逆転方向に駆動する。モータ３２１には具体的には、サーボモータが用いられる。モータ３２１には、バッテリＢＡＴＴからドライバ３２２を介して電力が供給される。ドライバ３２２は、モータ３２１の駆動を制御する。ドライバ３２２には具体的には、サーボアンプが用いられる。

【0025】

このように構成された油圧回路３では、第１オイルポンプ３１がＳＥＣ油室２２ｃにＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを供給し、第２オイルポンプ３２がＰＲＩ油室２１ｃの油の出入りを制御する。第１オイルポンプ３１は、ベルト２３の保持に用いられ、第２オイルポンプ３２は、変速に用いられる。

【0026】

つまり、変速原理としては、第２オイルポンプ３２によりＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃの一方から他方に油を移動させることで、変速が行われる。但し、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃ間では、ＰＲＩプーリ２１側のプーリ推力とＳＥＣプーリ２２側のプーリ推力とがバランスした状態でも、ピストン受圧面積の相違等により差圧ΔＰが発生する。

【0027】

コントローラ１０は電子制御装置であり、本実施形態における制御部を構成する。コントローラ１０には、バリエータ２の入力側の回転速度を検出するための回転センサ４１、バリエータ２の出力側の回転速度を検出するための回転センサ４２、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉを検出するための圧力センサ４３、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを検出するための圧力センサ４４からの信号が入力される。回転センサ４１は具体的には、ＰＲＩプーリ２１の回転速度Ｎｐｒｉを検出する。また、回転センサ４２は具体的には、ＳＥＣプーリ２２の回転速度Ｎｓｅｃを検出する。コントローラ１０は、回転センサ４２からの入力に基づき車速ＶＳＰを検出できる。

【0028】

コントローラ１０にはさらに、アクセル開度センサ４５、選択レンジ検出スイッチ４６、エンジン回転センサ４７、油温センサ４８からの信号が入力される。アクセル開度センサ４５は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。アクセル開度ＡＰＯは、運転者による加速要求を指標する。選択レンジ検出スイッチ４６は、シフトレバーで選択されたレンジＲＮＧを検出する。エンジン回転センサ４７は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｎｅを検出する。油温センサ４８は、変速機１の油温Ｔ_OILを検出する。油温Ｔ_OILは、バリエータ２で作動油として用いられる油の温度である。

【0029】

コントローラ１０にはこのほか、モータ３２１及びバッテリＢＡＴＴ間を流れる電流を検出する電流センサ５０、モータ３２１の回転速度を検出する回転センサ５１からの信号等も入力される。電流センサ５０、回転センサ５１からの信号はともに、ドライバ３２２を介してコントローラ１０に入力される。

【0030】

コントローラ１０はさらに、エンジンＥＮＧを制御するためのエンジンコントローラ１１と相互通信可能に接続される。コントローラ１０には、エンジンコントローラ１１からエンジントルク情報Ｔｅがさらに入力される。コントローラ１０は、入力されるエンジントルク情報Ｔｅに基づき、バリエータ２の入力トルクＴｉｎを算出する。入力トルクＴｉｎは例えば、エンジントルク情報Ｔｅから得られるエンジントルクにエンジンＥＮＧ及びバリエータ２に設定されたギヤ比を掛けることで算出することができる。アクセル開度センサ４５からの信号、エンジン回転センサ４７からの信号は例えば、エンジンコントローラ１１を介してコントローラ１０に入力されてもよい。

【0031】

コントローラ１０は、入力される信号に基づき変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧回路３に出力する。油圧回路３では、コントローラ１０からの変速制御信号に基づき、ライン圧調整弁３３、第２オイルポンプ３２が制御される。これにより、バリエータ２の変速比Ｒａｔｉｏが、変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に制御される。目標変速比は、変速マップで予め設定される。

【0032】

変速比Ｒａｔｉｏを制御する際、コントローラ１０は具体的には、目標変速比を達成するように第２オイルポンプ３２を制御する。第２オイルポンプ３２は、モータ３２１を制御することで制御され、モータ３２１はドライバ３２２を制御することで制御される。ライン圧調整弁３３は、ソレノイド３４を制御することで制御される。

【0033】

図５は、連続歯打ち音の発生メカニズムの説明図である。前述したように、第２オイルポンプ３２はギヤポンプで構成され、互いに噛合うギヤのギヤ歯同士の間にはバックラッシＢＬが設けられる。このため、変速機１では、次のようなことが懸念される。

【0034】

ここで、変速機１では、変速により目標変速比が達成されると、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃ間で差圧ΔＰが発生した状態で変速比Ｒａｔｉｏが目標変速比に維持されることがある。

【0035】

その一方で、変速機１では、第１オイルポンプ３１で発生する油圧変動ＶＲが、第２オイルポンプ３２に作用する。

【0036】

このため、差圧ΔＰが小さい状況下では、第２オイルポンプ３２が油圧変動ＶＲの影響を受けて正逆回転を繰り返す結果、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することが懸念される。このことは、具体的には以下のように説明される。

【0037】

ここで、変速機１では、第１オイルポンプ３１が吐出する油の圧力が、ライン圧調整弁３３によってライン圧ＰＬに調整された上で、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとして第２油路３６を介してＳＥＣ油室２２ｃに供給される。そして、このような油圧回路３の構造上、第１オイルポンプ３１で発生する油圧変動ＶＲがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの変動となって、第２オイルポンプ３２に特に作用し易くなる。

【0038】

また、変速比Ｒａｔｉｏを大きく変化させる場合、第２オイルポンプ３２は、例えば数千ｒｐｍなど高回転で駆動される。その一方で、第２オイルポンプ３２は、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間でピストン受圧面積が同等の場合において、変速比Ｒａｔｉｏを一定に維持するために、次のように駆動される。

【0039】

すなわち、第２オイルポンプ３２は、ＳＥＣ油室２２ｃ及びＰＲＩ油室２１ｃの一方から他方に向かって第２オイルポンプ３２を介してリークする油を補填するように駆動される。リークする油を補填するにあたり、第２オイルポンプ３２は、例えば１００ｒｐｍなどごく低回転で駆動される。

【0040】

変速比Ｒａｔｉｏを一定に維持する場合、第２オイルポンプ３２の駆動トルクの大きさは、差圧ΔＰに比例する。このため、上述のようにリークする油を補填するように第２オイルポンプ３２が駆動される場合、差圧ΔＰは小さくなる。

【0041】

差圧ΔＰが小さい場合には、第２オイルポンプ３２の駆動トルクの大きさも小さくて済む。ところが、駆動トルクの大きさが小さいと、ＳＥＣ圧の変動によって、第２オイルポンプ３２の正逆回転が発生する結果、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することが懸念される。

【0042】

このような事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ１０が次に説明する制御を行う。

【0043】

図２は、コントローラ１０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。

【0044】

ステップＳ１で、コントローラ１０は、変速比Ｒａｔｉｏが定常状態であるか否かを判定する。変速比Ｒａｔｉｏが定常状態であるか否かは例えば、変速比Ｒａｔｉｏの変化率、換言すれば変速速度が予め設定された所定変化率以下であるか否かで判定することができる。所定変化率は、変速比Ｒａｔｉｏが定常状態であることを規定するための値であり、予め設定することができる。ステップＳ１で否定判定であれば、処理は一旦終了する。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。

【0045】

ステップＳ２で、コントローラ１０は、ＳＥＣ油室２２ｃ及びＰＲＩ油室２１ｃ間の差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内にあるか否かを判定する。不安定領域Ｒは、ＳＥＣ圧の変動によって第２オイルポンプ３２の正逆回転が発生する領域であり、予め設定されている。

【0046】

不安定領域Ｒは具体的には、変速比Ｒａｔｉｏを一定に維持するにあたり、差圧ΔＰの大きさが所定差圧よりも小さい領域として設定される。所定差圧は、ＳＥＣ圧の変動によって第２オイルポンプ３２の正逆回転が発生する差圧ΔＰを規定するための値であり、実験等により予め設定することができる。

【0047】

このため、コントローラ１０は例えば、差圧ΔＰの大きさが所定差圧よりも小さいか否かを判定することで、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内にあるか否かを判定することができる。

【0048】

ステップＳ２で否定判定であれば、処理は一旦終了する。ステップＳ２で否定判定の場合、コントローラ１０は、変速比Ｒａｔｉｏを定常状態に維持する制御を行うことができる。ステップＳ２で肯定判定であれば、処理はステップＳ３に進む。

【0049】

ステップＳ３で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の補正制御を行う。補正制御は、第２オイルポンプ３２の正逆回転の発生を抑制するように第２オイルポンプ３２を制御する制御である。

【0050】

図３は、コントローラ１０が行う制御を模式的に説明する図である。図３では、コントローラ１０が行う制御を不安定領域Ｒとともにバリエータ２の変速マップ上に模式的に示す。バリエータ２は、変速マップに基づき変速される。変速マップでは、バリエータ２の動作点が、車速ＶＳＰと回転速度Ｎｅとに応じて示される。回転速度Ｎｅの代わりに回転速度Ｎｐｒｉが用いられてもよい。

【0051】

変速マップにおいて、変速比Ｒａｔｉｏは、バリエータ２の動作点と変速マップの零点を結ぶ線の傾きで示される。バリエータ２の変速は、変速比Ｒａｔｉｏを最大にして得られる最Ｌｏｗ線と、変速比Ｒａｔｉｏを最小にして得られる最Ｈｉｇｈ線との間で行うことができる。

【0052】

補正制御は具体的には、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ外になるように、変速比Ｒａｔｉｏを目標変速比からオフセットした値に維持する制御とされる。この場合、図３に示すように、バリエータ２の動作点は、不安定領域Ｒ内の動作点Ｍ１から不安定領域Ｒ外の動作点Ｍ２に移動する。

【0053】

図２に戻り、ステップＳ４で、コントローラ１０は、バリエータ２が変速指示されたか否かを判定する。バリエータ２が変速指示されたか否かは例えば、目標変速比が変更されたか否かで判定することができる。

【0054】

ステップＳ４で否定判定であれば、処理はステップＳ３に戻る。これにより、変速指示があるまでの間、補正制御が継続される。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。

【0055】

ステップＳ５で、コントローラ１０は、補正制御を終了する。つまり、変速比Ｒａｔｉｏが定常状態でなくなった場合には、補正制御は終了される。ステップＳ５の後には、処理は一旦終了する。

【0056】

ステップＳ３で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の補正制御として、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内に継続して留まらないように、変速比Ｒａｔｉｏを目標変速比に対して増減変動させる制御を行ってもよい。

【0057】

この場合、図３に矢印で模式的に示すように、バリエータ２の動作点は、不安定領域Ｒを中心として、変速比Ｒａｔｉｏが増加される場合、つまりＬｏｗ側に変更される場合には上側に移動し、変速比Ｒａｔｉｏが減少される場合、つまりＨｉｇｈ側に変更される場合には下側に移動する。結果、動作点が不安定領域Ｒ内に継続して留まらなくなる。

【0058】

図４Ａ、図４Ｂは、ピストン受圧面積に応じた不安定領域Ｒの説明図である。図４Ａ、図４Ｂでは、油圧比及び伝達トルク比に応じて変速比Ｒａｔｉｏを示す。また、変速比Ｒａｔｉｏは１の場合を示す。油圧比は、ＰＲＩ圧ＰｐｒｉをＳＥＣ圧Ｐｓｅｃで割って得られる値である。伝達トルク比は、ＰＲＩプーリ２１の伝達トルクＴｐｒｉをＳＥＣプーリ２２の伝達トルクＴｓｅｃで割って得られる値である。不安定領域Ｒ´は、差圧ΔＰに応じた不安定領域Ｒを油圧比に応じた領域に変換したものである。

【0059】

図４Ａは、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間で、ピストン受圧面積が同等である場合を示す。この場合、油圧比が１のときに伝達トルク比の大きさが１になり、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間でプーリ推力がバランスする。プーリ推力がバランスする場合に、変速比Ｒａｔｉｏは定常状態になる。油圧比が１の場合、差圧ΔＰはゼロとなり、油圧比は不安定領域Ｒ´に含まれる。

【0060】

図４Ｂは、ＳＥＣプーリ２２のほうがＰＲＩプーリ２１よりも、ピストン受圧面積が大きい場合を示す。この場合、変速比Ｒａｔｉｏが１の状態では、油圧比が１よりも大きいときに伝達トルク比の大きさが１になり、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間でプーリ推力がバランスする。その一方で、不安定領域Ｒ´は、図４Ａの場合と同様である。このためこの場合には、変速比Ｒａｔｉｏが定常状態になっても、油圧比は不安定領域Ｒ´に含まれない。

【0061】

しかしながら、変速比Ｒａｔｉｏが１とは異なる状態で、油圧比が不安定領域Ｒ´に含まれる場合がある。このため、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間で、ピストン受圧面積が異なる場合においても、図２に示すフローチャートの処理を同様に行えばよい。

【0062】

次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

【0063】

変速機１は、ＳＥＣ油室２２ｃにＳＥＣ圧が供給されるバリエータ２と、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃを連通する第２油路３６に設けられ、ＰＲＩ油室２１ｃの油の出入りを制御する第２オイルポンプ３２と、を備える。第２オイルポンプ３２は、ギヤポンプで構成される。変速機１は、バリエータ２の目標変速比を達成するように第２オイルポンプ３２を制御する一方、差圧ΔＰが予め設定された不安定領域Ｒ内にある場合には、第２オイルポンプ３２の正逆回転の発生を抑制するように第２オイルポンプ３２を制御する補正制御を行うコントローラ１０をさらに備える。

【0064】

このような構成によれば、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内にある場合には、正逆回転の発生を抑制するように第２オイルポンプ３２を補正制御するので、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することを改善できる（請求項１、５に対応する効果）。

【0065】

変速機１では、コントローラ１０は、補正制御として、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ外になるように、変速比Ｒａｔｉｏを目標変速比からオフセットした値に維持する制御を行う。

【0066】

このような構成によれば、差圧ΔＰを不安定領域Ｒ外にすることで、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することを改善できる（請求項２に対応する効果）。

【0067】

変速機１では、不安定領域Ｒは、ＳＥＣ圧の変動によって第２オイルポンプ３２の正逆回転が発生する領域とされる。

【0068】

このような構成によれば、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することを適切に改善できる（請求項４に対応する効果）

【0069】

コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の補正制御として、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内に継続して留まらないように、変速比Ｒａｔｉｏを目標変速比に対して増減変動させる制御を行ってもよい。

【0070】

この場合でも、差圧ΔＰが不安定領域Ｒ内に継続して留まらなくなるので、第２オイルポンプ３２で連続歯打ち音が発生することを改善できる（請求項３に対応する効果）。

【0071】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0072】

上述した実施形態では、第１オイルポンプ３１が機械式のオイルポンプである場合について説明した。しかしながら、第１オイルポンプ３１には例えば、電動式のオイルポンプが用いられてもよい。またこの場合には、第１オイルポンプ３１でＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを制御することができるので、ライン圧調整弁３３は不要とされてもよい。この場合でも、第１オイルポンプ３１で発生する油圧変動ＶＲがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの変動となって、第２オイルポンプ３２に作用することで、連続歯打ち音が発生することを改善できる。

【0073】

上述した実施形態では、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとしてライン圧ＰＬが供給される場合について説明した。しかしながら、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとしては例えば、調圧弁によってライン圧ＰＬから生成及び調整される油圧が供給されてもよい。この場合でも、第１オイルポンプ３１で発生する油圧変動ＶＲがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃの変動となって、第２オイルポンプ３２に作用することで、連続歯打ち音が発生することを改善できる。

【0074】

上述した実施形態では、コントローラ１０が制御部を構成する場合について説明した。しかしながら、制御部は例えば、複数のコントローラで構成されてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 変速機（無段変速機）
２ バリエータ
２１ ＰＲＩプーリ
２１ｃ ＰＲＩ油室
２２ ＳＥＣプーリ
２２ｃ ＳＥＣ油室
２３ ベルト
３ 油圧回路
３１ 第１オイルポンプ
３２ 第２オイルポンプ（オイルポンプ）
３６ 第２油路（油路）
１０ コントローラ（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】