特許 6805893 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805893

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/253 A

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-39072(P2017-39072)

(22)【出願日】2017年3月2日

(65)【公開番号】特開2018-144533(P2018-144533A)

(43)【公開日】2018年9月20日

【審査請求日】2020年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100107940

【弁理士】

【氏名又は名称】岡 憲吾

(74)【代理人】

【識別番号】100122806

【弁理士】

【氏名又は名称】室橋 克義

(74)【代理人】

【識別番号】100168192

【弁理士】

【氏名又は名称】笠川 寛

(74)【代理人】

【識別番号】100174311

【弁理士】

【氏名又は名称】染矢 啓

(74)【代理人】

【識別番号】100182523

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 由賀里

(74)【代理人】

【識別番号】100195590

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 博臣

(72)【発明者】

【氏名】福島 康晴

【審査官】 米澤 篤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４８４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６８６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−６９４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７８１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１６９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００７５４５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンドレスベルト状である本体と、この本体の内周面から突出する複数の駆動突起と、この本体の外周面から突出する複数の第一ラグと、この本体の外周面から突出する複数の第二ラグとを備えており、
それぞれの第一ラグが、中心線から左側に向かう左側部分と、中心線から右側に向かう右側部分とを有しており、上記左側部分の右端と上記右側部分の左端とは中心線上で一致しており、上記左側部分と上記右側部分とは、それぞれ、全体として、幅方向中心から外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在しており、
それぞれの第二ラグが、中心線から左側に向かう左側部分と、中心線から右側に向かう右側部分とを有しており、上記左側部分の右端と上記右側部分の左端とは中心線上で一致しており、上記左側部分と上記右側部分とは、それぞれ、全体として、幅方向中心から外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在しており、
上記第二ラグの幅Ｗ２が、上記第一ラグの幅Ｗ１よりも小さく、
上記第二ラグが、周方向において、上記第一ラグと隣接しており、
上記駆動突起が、周方向において、上記第一ラグ又は第二ラグとオーバーラップしている弾性クローラ。

【請求項2】

上記第一ラグが、一対の第一内側突出部と一対の第一外側突出部とを有しており、
一方の第一内側突出部が、幅方向中心において、他方の第一内側突出部と対向しており、
それぞれの第一外側突出部が、上記第一内側突出部の幅方向外側に位置しており、
上記第一外側突出部の進行方向後側の傾斜角度θａが、上記第一内側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｂよりも大きく、
上記第一外側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｃが、上記第一内側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｄよりも小さく、
上記第二ラグが、一対の第二内側突出部と一対の第二外側突出部とを有しており、
一方の第二内側突出部が、幅方向中心において、他方の第二内側突出部と対向しており、
それぞれの第二外側突出部が、上記第二内側突出部の幅方向外側に位置しており、
上記第二外側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｅが、上記第二内側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｆよりも大きく、
上記第二外側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｇが、上記第二内側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｈよりも小さい、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記一対の第一内側突出部がなす角度θ１が、上記一対の第二内側突出部のなす角度θ２と同一かこの角度θ２よりも大きい請求項２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

全ての第一ラグが、周方向に沿って等ピッチに並んでいる請求項１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記第一ラグが、接地面と、この接地面から凹陥する溝とを有している請求項１から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記第二ラグが、接地面と、この接地面から凹陥する溝とを有している請求項１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記第一ラグが、その幅方向外側端に、幅方向外側に向かって開口する凹みを有している請求項１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項8】

上記第二ラグが、その幅方向外側端に、幅方向外側に向かって開口する凹みを有している請求項１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項9】

上記第一ラグが接地面を有しており、幅方向外側端における上記接地面の周方向距離Ｌａに対する、幅方向中央近傍における上記接地面の周方向距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｌａ）が、０．２５以上０．６０以下である請求項１から８のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項10】

上記第二ラグが接地面を有しており、幅方向外側端における上記接地面の周方向距離Ｌｃに対する、幅方向中央近傍における上記接地面の周方向距離Ｌｄの比（Ｌｄ／Ｌｃ）が、０．２５以上０．６０以下である請求項１から９のいずれかに記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。詳細には、本発明は、ラグを有するクローラに関する。

【背景技術】

【0002】

除雪機は、弾性クローラを有している。従来の弾性クローラが、特開２００６−２４８４７０公報（特許第４１５７８７４号公報）に開示されている。この弾性クローラは、エンドレスベルト状である本体と、この本体の外周面から突出する複数のメインラグと、この本体の外周面から突出する複数の補助ラグとを有している。これらのメインラグと補助ラグとは、周方向において交互に配置されている。これらのメインラグ及び補助ラグは、クローラの牽引力に寄与しうる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２４８４７０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２００６−２４８４７０公報に開示されたクローラでは、排雪性が不十分である。このクローラでは、メインラグと補助ラグとの間に、雪等が詰まりやすい。雪等のつまりは、クローラの牽引力を阻害するおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、ラグとこれに隣接するラグとの間に雪等が詰まりにくく、従って雪等の詰まりに起因する牽引力低下が生じにくい弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る弾性クローラは、エンドレスベルト状である本体と、この本体の内周面から突出する複数の駆動突起と、この本体の外周面から突出する複数の第一ラグと、この本体の外周面から突出する複数の第二ラグとを備える。それぞれの第一ラグは、幅方向中心から外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。それぞれの第二ラグは、幅方向中心から外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。第二ラグのＷ２幅は、第一ラグの幅Ｗ１よりも小さい。第二ラグは、周方向において第一ラグと隣接している。駆動突起は、周方向において、第一ラグ又は第二ラグとオーバーラップしている。

【0007】

第一ラグは、一対の第一内側突出部と一対の第一外側突出部とを有しうる。一方の第一内側突出部は、幅方向中心において、他方の第一内側突出部と対向しうる。それぞれの第一外側突出部は、第一内側突出部の幅方向外側に位置しうる。好ましくは、第一外側突出部の進行方向後側の傾斜角度θａは、第一内側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｂよりも大きい。好ましくは、第一外側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｃは、第一内側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｄよりも小さい。

【0008】

第二ラグは、一対の第二内側突出部と一対の第二外側突出部とを有しうる。一方の第二内側突出部は、幅方向中心において、他方の第二内側突出部と対向しうる。それぞれの第二外側突出部は、第二内側突出部の幅方向外側に位置しうる。好ましくは、第二外側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｅは、第二内側突出部の進行方向後側の傾斜角度θｆよりも大きい。好ましくは、第二外側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｇは、第二内側突出部の進行方向前側の傾斜角度θｈよりも小さい。

【0009】

好ましくは、一対の第一内側突出部がなす角度θ１は、一対の第二内側突出部のなす角度θ２と同一か、この角度θ２よりも大きい。

【0010】

好ましくは、全ての第一ラグは、周方向に沿って等ピッチに並ぶ。

【0011】

好ましくは、第一ラグは、接地面と、この接地面から凹陥する溝とを有する。好ましくは、第二ラグは、接地面と、この接地面から凹陥する溝とを有する。

【0012】

好ましくは、第一ラグは、その幅方向外側端に、幅方向外側に向かって開口する凹みを有する。好ましくは、第二ラグは、その幅方向外側端に、幅方向外側に向かって開口する凹みを有する。

【0013】

第一ラグは、接地面を有しうる。好ましくは、幅方向外側端における接地面の周方向距離Ｌａに対する、幅方向中央近傍における接地面の周方向距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｌａ）は、０．２５以上０．６０以下である。第二ラグは、接地面を有しうる。好ましくは、幅方向外側端における接地面の周方向距離Ｌｃに対する、幅方向中央近傍における接地面の周方向距離Ｌｄの比（Ｌｄ／Ｌｃ）は、０．２５以上０．６０以下である。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る弾性クローラでは、ラグとこれに隣接するラグとの間に雪等が詰まりにくい。このクローラでは、雪等の詰まりに起因する牽引力低下が生じにくい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラが示された模式的側面図である。

【図2】図２は、図１のクローラの一部が示された拡大側面図である。

【図3】図３は、図１のクローラの一部が内周面側から見られた状態が示された拡大図である。

【図4】図４は、図１のクローラの一部が外周面側から見られた状態が示された拡大図である。

【図5】図５は、図４のクローラの第一ラグが示された拡大図である。

【図6】図６は、図５のVI−VI線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図５の第一ラグの一部が示された拡大図である。

【図8】図８は、図４のクローラの第二ラグが示された拡大図である。

【図9】図９は、図８のIX−IX線に沿った断面図である。

【図10】図１０は、図８の第二ラグの一部が示された拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0017】

図１に示された弾性クローラ２は、ゴム組成物が架橋されることで形成されている。このクローラ２は、駆動輪４と転動輪６との間に巻き掛けられている。この駆動輪４及び転動輪６は、クローラ２を有する走行装置８の部材である。この走行装置８は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。

【0018】

このクローラ２は、本体１０、多数の駆動突起１２、多数の第一ラグ１４（メインラグ）及び多数の第二ラグ１６（補助ラグ）を有している。

【0019】

本体１０は、エンドレスベルト状である。この本体１０は、内周面１８及び外周面２０を有している。本体１０が、その内部に多数の芯金を有してもよい。

【0020】

図２はクローラ２の一部が示された拡大側面図であり、図３はこのクローラ２の一部が内周面１８側から見られた状態が示された拡大図であり、図４はこのクローラ２の一部が外周面２０側から見られた状態が示された拡大図である。図２−４において矢印Ａで示されているのは、クローラ２の回転方向である。

【0021】

図２から明らかなように、それぞれの駆動突起１２は、本体１０の内周面１８から突出している。図３に示されるように、多数の駆動突起１２が、周方向に沿って並んでいる。これらの駆動突起１２は、左側列Ｉ及び右側列IIを形成している。左側列Ｉでは、多数の駆動突起１２が、周方向に沿って等ピッチで並んでいる。右側列IIでは、多数の駆動突起１２が、周方向に沿って等ピッチで並んでいる。左側列Ｉに属する駆動突起１２の周方向位置は、右側列IIに属する駆動突起１２の周方向位置と一致している。左側列Ｉに属する駆動突起１２と、右側列IIに属する駆動突起１２とは、離間している。

【0022】

図２から明らかなように、それぞれの第一ラグ１４は、本体１０の外周面２０から突出している。図４に示されるように、多数の第一ラグ１４が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第一ラグ１４は、等ピッチで並んでいる。

【0023】

図２から明らかなように、それぞれの第二ラグ１６は、本体１０の外周面２０から突出している。図４に示されるように、多数の第二ラグ１６が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの第二ラグ１６は、等ピッチで並んでいる。それぞれの第二ラグ１６は、第一ラグ１４と隣接している。換言すれば、第一ラグ１４と第二ラグ１６との間には、他のラグが存在していない。この実施形態では、多数の第一ラグ１４と多数の第二ラグ１６とが、周方向に沿って交互に配置されている。

【0024】

前述の通り、このクローラ２は、走行装置８の駆動輪４と転動輪６との間に巻き掛けられる（図１参照）。この駆動輪４は、その周縁に多数の駆動歯（図示されず）を有している。この走行装置８のエンジンにより、駆動輪４が回転させられる。この回転によってそれぞれの駆動歯が駆動突起１２に当接し、この駆動突起１２を押すことで、エンジンの駆動力がクローラ２に伝達される。この伝達によりクローラ２が回転し、さらに転動輪６が回転する。クローラ２の回転によって第一ラグ１４及び第二ラグ１６が地面を押し、牽引力が発生する。この牽引力により、走行装置８が前進する。

【0025】

図５は、図４のクローラ２の第一ラグ１４が示された拡大図である。図６は、図５のVI−VI線に沿った断面図である。図７は、図５の第一ラグ１４の一部が示された拡大図である。図５−７において、左右方向はクローラ２の幅方向である。図５において矢印Ｗ１で示されているのは、第一ラグ１４の幅である。

【0026】

図５から明らかなように、第一ラグ１４は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。第一ラグ１４のうち中心線ＣＬよりも左側の部分は、中心線ＣＬから左側に向かうに従って上側に向かっている。換言すれば、中心線ＣＬよりも左側の部分は、幅方向外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。第一ラグ１４のうち中心線ＣＬよりも右側の部分は、中心線ＣＬから右側に向かうに従って上側に向かっている。換言すれば、中心線ＣＬよりも右側の部分も、幅方向外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。第一ラグ１４は、概して「Ｖ」字形状を有する。

【0027】

図５に示されるように、第一ラグ１４は、一対の第一内側突出部２２と一対の第一外側突出部２４とを有している。一方の第一内側突出部２２は、中心線ＣＬにおいて、他方の第一内側突出部２２と対向している。図５において矢印θ１で示されているのは、２つの第一内側突出部２２がなす角度である。それぞれの第一外側突出部２４は、第一内側突出部２２の幅方向外側に位置している。この第一外側突出部２４は、第一内側突出部２２に連続している。

【0028】

第一内側突出部２２は、第一内側接地面２６、第一内側後スロープ２８及び第一内側前スロープ３０を有している。第一内側接地面２６は、実質的に、本体１０の外周面２０（図２参照）と平行である。第一内側後スロープ２８は、外周面２０に対して傾斜している。第一内側後スロープ２８は、外周面２０と連続しており、かつ第一内側接地面２６とも連続している。第一内側前スロープ３０は、外周面２０に対して傾斜している。第一内側前スロープ３０は、外周面２０と連続しており、かつ第一内側接地面２６とも連続している。

【0029】

第一外側突出部２４は、第一外側接地面３２、第一外側後スロープ３４及び第一外側前スロープ３６を有している。第一外側接地面３２は、実質的に、本体１０の外周面２０（図２参照）と平行である。第一外側後スロープ３４は、外周面２０に対して傾斜している。第一外側後スロープ３４は、外周面２０と連続しており、かつ第一外側接地面３２とも連続している。第一外側前スロープ３６は、外周面２０に対して傾斜している。第一外側前スロープ３６は、外周面２０と連続しており、かつ第一外側接地面３２とも連続している。

【0030】

第一ラグ１４は複数の溝３８を有している。図６に示されるように、それぞれの溝３８は、第一内側接地面２６又は第一外側接地面３２から凹陥している。

【0031】

第一ラグ１４は、一対の凹み４０を有している。それぞれの凹４０みは、第一ラグ１４の幅方向外側端に位置している。図６に示されるように、この凹み４０は、幅方向外側に向かって開口している。

【0032】

図８は、図４のクローラ２の第二ラグ１６が示された拡大図である。図９は、図８のIX−IX線に沿った断面図である。図１０は、図８の第二ラグ１６の一部が示された拡大図である。図８−１０において、左右方向はクローラ２の幅方向である。図８において矢印Ｗ２で示されているのは、第二ラグ１６の幅である。この幅Ｗ２は、第一ラグ１４の幅Ｗ１（図５参照）よりも小さい。

【0033】

図８から明らかなように、第二ラグ１６は、中心線ＣＬに対して対称な形状を有している。第二ラグ１６のうち中心線ＣＬよりも左側の部分は、中心線ＣＬから左側に向かうに従って上側に向かっている。換言すれば、中心線ＣＬよりも左側の部分は、幅方向外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。第二ラグ１６のうち中心線ＣＬよりも右側の部分は、中心線ＣＬから右側に向かうに従って上側に向かっている。換言すれば、中心線ＣＬよりも右側の部分も、幅方向外側に向かって進行方向後側に向かう方向に延在している。第二ラグ１６は、概して「Ｖ」字形状を有する。

【0034】

図８に示されるように、第二ラグ１６は、一対の第二内側突出部４２と一対の第二外側突出部４４とを有している。一方の第二内側突出部４２は、中心線ＣＬにおいて、他方の第二内側突出部４２と対向している。図８において矢印θ２で示されているのは、２つの第二内側突出部４２がなす角度である。それぞれの第二外側突出部４４は、第二内側突出部４２の幅方向外側に位置している。この第二外側突出部４４は、第二内側突出部４２に連続している。

【0035】

第二内側突出部４２は、第二内側接地面４６、第二内側後スロープ４８及び第二内側前スロープ５０を有している。第二内側接地面４６は、実質的に、本体１０の外周面２０（図２参照）と平行である。第二内側後スロープ４８は、外周面２０に対して傾斜している。第二内側後スロープ４８は、外周面２０と連続しており、かつ第二内側接地面４６とも連続している。第二内側前スロープ５０は、外周面２０に対して傾斜している。第二内側前スロープ５０は、外周面２０と連続しており、かつ第二内側接地面４６とも連続している。

【0036】

第二外側突出部４４は、第二外側接地面５２、第二外側後スロープ５４及び第二外側前スロープ５６を有している。第二外側接地面５２は、実質的に、本体１０の外周面２０（図２参照）と平行である。第二外側後スロープ５４は、外周面２０に対して傾斜している。第二外側後スロープ５４は、外周面２０と連続しており、かつ第二外側接地面５２とも連続している。第二外側前スロープ５６は、外周面２０に対して傾斜している。第二外側前スロープ５６は、外周面２０と連続しており、かつ第二外側接地面５２とも連続している。

【0037】

第二ラグ１６は複数の溝５８を有している。図９に示されるように、それぞれの溝５８は、第二内側接地面４６又は第二外側接地面５２から凹陥している。

【0038】

第二ラグ１６は、一対の凹み６０を有している。それぞれの凹み６０は、第二ラグ１６の幅方向外側端に位置している。図９に示されるように、この凹み６０は、幅方向外側に向かって開口している。

【0039】

このクローラ２は、前述の通り、幅Ｗ１が大きな第一ラグ１４と幅Ｗ２が小さな第二ラグ１６とを有している。第一ラグ１４の形状は概して「Ｖ」字状であり、第二ラグ１６の形状も概して「Ｖ」字状である。従って、ラグ間の雪が幅方向外側へと排出されやすい。このクローラ２は、排雪性に優れる。このクローラ２では、ラグ間に雪が詰まりにくい。このクローラ２では、雪の詰まりに起因する牽引力低下が生じにくい。

【0040】

排雪性の観点から、幅Ｗ１に対する幅Ｗ２の比（Ｗ２／Ｗ１）は０．４５以上０．６５以下が好ましく、０．５０以上０．６０以下が特に好ましい。

【0041】

図２から明らかなように、駆動突起１２は、周方向において、第一ラグ１４とオーバーラップしている。このクローラ２では、駆動突起１２に当接する駆動歯が、周方向において、ラグとこれに隣接するラグとの間に位置する。このクローラ２の、駆動輪４に巻かれた部分では、外周面２０に付着した雪が除去されやすい。このクローラ２は、排雪性に優れる。駆動突起１２が、周方向において、第二ラグ１６とオーバーラップしてもよい。

【0042】

好ましくは、第一ラグ１４における角度θ１（図５参照）は、第二ラグ１６における角度θ２（図８参照）と同一か、この角度θ２よりも大きい。換言すれば、角度θ１及びθ２は、下記数式を満たす。
θ１ ≧ θ２
上記数式を満たすクローラ２は、排雪性に優れ、かつ牽引力にも優れる。これらの観点から、比（θ１／θ２）は１．００以上１．１０以下が好ましく、１．０２以上１．０８以下が特に好ましい。

【0043】

図７において符号θａで示されているのは、第一外側突出部２４の進行方向後側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θａは、第一外側接地面３２と第一外側後スロープ３４との境界に沿って測定される。図７において符号θｂで示されているのは、第一内側突出部２２の進行方向後側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｂは、第一内側接地面２６と第一内側後スロープ２８との境界に沿って測定される。傾斜角度θａは、傾斜角度θｂよりも大きい。

【0044】

図７において符号θｃで示されているのは、第一外側突出部２４の進行方向前側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｃは、第一外側接地面３２と第一外側前スロープ３６との境界に沿って測定される。図７において符号θｄで示されているのは、第一内側突出部２２の進行方向前側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｄは、第一内側接地面２６と第一内側前スロープ３０との境界に沿って測定される。傾斜角度θｃは、傾斜角度θｄよりも小さい。

【0045】

傾斜角度θａが傾斜角度θｂよりも大きく、かつ傾斜角度θｃが傾斜角度θｄよりも小さいので、第一ラグ１４は排雪性に寄与しうる。排雪性の観点から、差（θａ−θｂ）は２°（ｄｅｇｒｅｅ）以上が好ましく、４°以上が特に好ましい。排雪性の観点から、差（θｄ−θｃ）は２°以上が好ましく、４°以上が特に好ましい。θａは、１５°以上２２°以下が好ましい。θｂは、９°以上１６°以下が好ましい。θｃは、４°以上１２°以下が好ましい。θｄは、９°以上１６°以下が好ましい。

【0046】

図１０において符号θｅで示されているのは、第二外側突出部４４の進行方向後側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｅは、第二外側接地面５２と第二外側後スロープ５４との境界に沿って測定される。図１０において符号θｆで示されているのは、第二内側突出部４２の進行方向後側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｆは、第二内側接地面４６と第二内側後スロープ４８との境界に沿って測定される。傾斜角度θｅは、傾斜角度θｆよりも大きい。

【0047】

図１０において符号θｇで示されているのは、第二外側突出部４４の進行方向前側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｇは、第二外側接地面５２と第二外側前スロープ５６との境界に沿って測定される。図１０において符号θｈで示されているのは、第二内側突出部４２の進行方向前側の、幅方向に対する傾斜角度である。この傾斜角度θｈは、第二内側接地面４６と第二内側前スロープ５０との境界に沿って測定される。傾斜角度θｇは、傾斜角度θｈよりも小さい。

【0048】

傾斜角度θｅが傾斜角度θｆよりも大きく、かつ傾斜角度θｇが傾斜角度θｈよりも小さいので、第二ラグ１６は排雪性に寄与しうる。排雪性の観点から、差（θｅ−θｆ）は２°以上が好ましく、４°以上が特に好ましい。排雪性の観点から、差（θｈ−θｇ）は２°以上が好ましく、４°以上が特に好ましい。θｅは、１５°以上２２°以下が好ましい。θｆは、９°以上１６°以下が好ましい。θｇは、４°以上１２°以下が好ましい。θｈは、９°以上１６°以下が好ましい。

【0049】

前述の通り、第一ラグ１４は溝３８及び凹み４０を有しており、第二ラグ１６は溝５８及び凹み６０を有している。これらの溝３８、５８及び凹み４０、６０は、クローラ２の横滑りを抑制する。

【0050】

図４において符号Ｌａで示されているのは、第一ラグ１４の接地面の、幅方向外側端における周方向距離である。図７において符号Ｌｂで示されているのは、第一ラグ１４の接地面の、幅方向中央近傍における周方向距離である。距離Ｌａは、距離Ｌｂよりも大きい。この第一ラグ１４は、クローラ２の横滑りを抑制する。この観点から、距離Ｌａに対する距離Ｌｂの比（Ｌｂ／Ｌａ）は、０．２５以上０．６０以下が好ましく、０．３０以上０．５５以下が特に好ましい。

【0051】

図４において符号Ｌｃで示されているのは、第二ラグ１６の接地面の、幅方向外側端における周方向距離である。図１０において符号Ｌｄで示されているのは、第二ラグ１６の接地面の、幅方向中央近傍における周方向距離である。距離Ｌｃは、距離Ｌｄよりも大きい。この第二ラグ１６は、クローラ２の横滑りを抑制する。この観点から、距離Ｌｃに対する距離Ｌｄの比（Ｌｄ／Ｌｃ）は、０．２５以上０．６０以下が好ましく、０．３０以上０．５５以下が特に好ましい。

【0052】

前述の通り、多数の第一ラグ１４は等ピッチで並んでおり、多数の第二ラグ１６も等ピッチで並んでいる。図４において矢印Ｐで示されているのは、第一ラグ１４のピッチである。このピッチＰは、第二ラグ１６のピッチでもある。図４において矢印Ｌで示されているのは、第一ラグ１４とこの第一ラグ１４に隣接する第二ラグ１６との周方向距離である。ピッチＰに対する距離Ｌの比（Ｌ／Ｐ）は、０．４０以上０．６０以下が好ましく、０．４５以上０．５５以下が特に好ましい。比（Ｌ／Ｐ）がこの範囲内であるクローラ２では、走行時に振動が発生しにくい。この観点から、理想的な比（Ｌ／Ｐ）は、０．５０である。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明に係る弾性クローラは、種々の走行装置に適している。

【符号の説明】

【0054】

２・・・弾性クローラ
１０・・・本体
１２・・・駆動突起
１４・・・第一ラグ
１６・・・第二ラグ
１８・・・内周面
２０・・・外周面
２２・・・第一内側突出部
２４・・・第一外側突出部
２６・・・第一内側接地面
２８・・・第一内側後スロープ
３０・・・第一内側前スロープ
３２・・・第一外側接地面
３４・・・第一外側後スロープ
３６・・・第一外側前スロープ
３８、５８・・・溝
４０、６０・・・凹み
４２・・・第二内側突出部
４４・・・第二外側突出部
４６・・・第二内側接地面
４８・・・第二内側後スロープ
５０・・・第二内側前スロープ
５２・・・第二外側接地面
５４・・・第二外側後スロープ
５６・・・第二外側前スロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】