特許 6805961 ボールねじ装置及びアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805961

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】ボールねじ装置及びアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20201214BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20201214BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/20 H

   F16H25/22 C

   F16H25/24 B

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-98046(P2017-98046)

(22)【出願日】2017年5月17日

(65)【公開番号】特開2018-194081(P2018-194081A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2019年12月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金 キン

(72)【発明者】

【氏名】下村 祐二

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１７６５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−８１０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２２１６０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ストッパーを有するねじ軸と、
前記ねじ軸の軸方向に沿う第１キー溝を有するナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に設けられる複数の転動体と、
前記ナットの外周に設けられ且つ前記軸方向に沿う第２キー溝を有する動力伝達部材と、
前記第１キー溝及び前記第２キー溝に嵌まるキーと、
を備え、
前記ストッパーは、前記軸方向から見て前記ナットの端面と重なり、
前記キーの先端は、前記端面よりも前記ストッパー側に突出している
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記ナットに取り付けられる保持部材を備え、
前記ナットは、周方向に沿う第１保持溝を備え、
前記キーは、前記第１保持溝よりも前記端面とは反対側に位置する基部と、前記第１保持溝よりも前記端面側に位置する突出部と、前記基部と前記突出部との間に位置し且つ前記第１保持溝に繋がる第２保持溝を備え、
前記保持部材は、前記第１保持溝及び前記第２保持溝に嵌まり、且つ前記基部に接する
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記動力伝達部材は、前記第２キー溝の表面から前記軸方向に対する直交方向に突出する凸部を備え、
前記キーは、前記凸部よりも前記端面とは反対側に位置する基部と、前記凸部よりも前記端面側に位置する突出部と、を備え、
前記凸部は、前記基部に接する
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記ナットは、前記第１キー溝に交差する交差溝を備え、
前記キーは、前記交差溝に嵌まる突起を備える
請求項１から３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のボールねじ装置と、
軸受を介して前記ナットを支持するハウジングと、
前記動力伝達部材に伝わる動力を発生させるモータと、
を備えるアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ装置及びアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

回転運動を直動運動に変換するボールねじ装置を備えたアクチュエータが知られている。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、ねじ軸とナットの間に配置される複数のボールとを備えている。ねじ軸及びナットの一方が回転運動し、他方が直動運動する。ボールねじ装置には、ナットがねじ軸から逸脱しないようにするためのストッパーが設けられる。例えば特許文献１には、ストッパーの一例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１５９１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術によれば、ストッパーを切削加工で形成する場合と比較して材料コストを低くすることが可能となる。しかしながら、ストッパーを形成するための工程は必要である。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ねじ軸がナットから脱落することを防止でき且つ製造工程を簡略化することができるボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明の一態様のボールねじ装置は、ストッパーを有するねじ軸と、前記ねじ軸の軸方向に沿う第１キー溝を有するナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間に設けられる複数の転動体と、前記ナットの外周に設けられ且つ前記軸方向に沿う第２キー溝を有する動力伝達部材と、前記第１キー溝及び前記第２キー溝に嵌まるキーと、を備え、前記ストッパーは、前記軸方向から見て前記ナットの端面と重なり、前記キーの先端は、前記端面よりも前記ストッパー側に突出している。

【0007】

これにより、キーは、動力伝達部材に加わるトルクをナットに伝達する。さらに、キーは、ねじ軸が所定量移動するとストッパーに当たる。これにより、ナットの回転が規制され、ねじ軸の移動が停止する。また、第１キー溝及び第２キー溝は、トルクをナットに伝達する部材のためにもともと必要である。このため、ナットの製造工程において加工が増加しない。したがって、ボールねじ装置は、ねじ軸がナットから脱落することを防止でき且つ製造工程を簡略化することができる。

【0008】

ボールねじ装置の上記の態様として、前記ナットに取り付けられる保持部材を備え、前記ナットは、周方向に沿う第１保持溝を備え、前記キーは、前記第１保持溝よりも前記端面とは反対側に位置する基部と、前記第１保持溝よりも前記端面側に位置する突出部と、前記基部と前記突出部との間に位置し且つ前記第１保持溝に繋がる第２保持溝を備え、前記保持部材は、前記第１保持溝及び前記第２保持溝に嵌まり、且つ前記基部に接することが望ましい。

【0009】

これにより、第１保持溝に嵌まった保持部材は、ナットに対して軸方向に移動しない。保持部材が基部に接するので、キーはナットの端面側に移動できない。このため、キーがナットから脱落することが防止される。

【0010】

ボールねじ装置の上記の態様として、前記動力伝達部材は、前記第２キー溝の表面から前記軸方向に対する直交方向に突出する凸部を備え、前記キーは、前記凸部よりも前記端面とは反対側に位置する基部と、前記凸部よりも前記端面側に位置する突出部と、を備え、前記凸部は、前記基部に接することが望ましい。

【0011】

これにより、キーはナットの端面側に移動しない。凸部によって、キーがナットから脱落することが防止される。

【0012】

ボールねじ装置の上記の態様として、前記ナットは、前記第１キー溝に交差する交差溝を備え、前記キーは、前記交差溝に嵌まる突起を備えることが望ましい。

【0013】

これにより、キーは、ナットに対して相対的に移動しない。交差溝及び突起によって、キーがナットからねじ軸の軸方向に移動して脱落することが防止される。

【0014】

本発明の一態様のアクチュエータは、上記のボールねじ装置と、軸受を介して前記ナットを支持するハウジングと、前記動力伝達部材に伝わる動力を発生させるモータと、を備える。

【0015】

これにより、アクチュエータは、製造工程を簡略化することができるボールねじ装置を含むので、容易に製造することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ねじ軸がナットから脱落することを防止でき且つ製造工程を簡略化することができるボールねじ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係るアクチュエータの断面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るボールねじ装置の断面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る動力伝達部材の斜視図である。

【図5】図５は、本実施形態に係るナットの斜視図である。

【図6】図６は、本実施形態に係るキーの斜視図である。

【図7】図７は、第１変形例に係るボールねじ装置の断面図である。

【図8】図８は、第１変形例に係るキーの斜視図である。

【図9】図９は、第２変形例に係るボールねじ装置の断面図である。

【図10】図１０は、第３変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。

【図11】図１１は、第３変形例に係るボールねじ装置の平面図である。

【図12】図１２は、第３変形例に係るキーの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0019】

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るアクチュエータの断面図である。図２は、本実施形態に係るボールねじ装置の断面図である。図３は、本実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図４は、本実施形態に係る動力伝達部材の斜視図である。図５は、本実施形態に係るナットの斜視図である。図６は、本実施形態に係るキーの斜視図である。

【0020】

図１に示すように、アクチュエータ１は、ハウジング１０と、モータ１１と、第１動力伝達部材１３と、第２動力伝達部材１７と、軸受５と、ボールねじ装置２と、を備える。

【0021】

図１に示すように、ハウジング１０は中空状の部材である。ハウジング１０の内部にモータ１１、第１動力伝達部材１３、第２動力伝達部材１７、軸受５、及びボールねじ装置２が配置されている。

【0022】

モータ１１は、ハウジング１０に支持されている。モータ１１は、回転軸Ｚ２を中心に回転するシャフト１１０を備える。図１に示すように、第１動力伝達部材１３は、シャフト１１０に固定されている。第１動力伝達部材１３は、例えばプーリである。モータ１１が駆動すると、第１動力伝達部材１３がシャフト１１０と共に回転する。第２動力伝達部材１７は、例えばベルトである。第２動力伝達部材１７は、第１動力伝達部材１３の外周面に接している。

【0023】

軸受５は、ハウジング１０に支持されている。軸受５は、ハウジング１０とボールねじ装置２との間に配置されている。軸受５は、外輪５１と、内輪５３と、複数の転動体５２と、を備える。外輪５１は、ハウジング１０に固定されている。内輪５３は、ボールねじ装置２のナット４に固定されている。転動体５２は、外輪５１と内輪５３との間に配置されている。

【0024】

図１に示すように、ボールねじ装置２は、ねじ軸３と、ナット４と、複数の転動体６と、第３動力伝達部材１５と、キー７と、保持部材８と、を備える。

【0025】

ねじ軸３は、棒状の部材であって、外周面にねじ溝を備える。ねじ軸３は、軸方向の端部にストッパー３５を備える。以下の説明において、ねじ軸３の軸方向は単に軸方向と記載される。ストッパー３５は、放射方向に突出している。放射方向は、軸方向に対する直交方向である。図１及び図３に示すように、ストッパー３５は、軸方向から見てナット４の端面４０と重なる。ねじ軸３は、ナット４を貫通している。ねじ軸３は、ナット４が回転すると、軸方向に沿って直進運動する。

【0026】

ナット４は、内周面にねじ溝を備える。ナット４は、回転軸Ｚ１を中心に回転する。複数の転動体６は、ねじ軸３のねじ溝とナット４のねじ溝とで形成される螺旋状の空間に配置される。転動体６は、螺旋状の空間の中で循環する。図３に示すように、ナット４は、コマ穴４１と、コマ４２と、フランジ４９と、第１キー溝４５と、第１保持溝４８と、を備える。

【0027】

コマ穴４１は、ナット４を放射方向に貫通する穴である。コマ４２は、コマ穴４１に嵌められる。コマ４２は、転動体６を循環させるための部材である。コマ４２は、デフレクタとも呼ばれる。コマ４２の位置まで達した転動体６は、コマ４２によって、ねじ軸３とナット４との間の螺旋状の空間に戻される。なお、コマ４２は、図３で示す１つを除き図面上では省略されている。

【0028】

図５に示すように、フランジ４９は、ナット４の軸方向の端部に配置される。フランジ４９は、ナット４の外周面から放射方向に突出しており、環状である。図１に示すように、軸受５の内輪５３がフランジ４９に接している。フランジ４９によりナット４が位置決めされる。

【0029】

図５に示すように、第１キー溝４５は、軸方向に沿う溝である。第１キー溝４５は、フランジ４９とは反対側のナット４の端面４０から軸方向に延びている。すなわち、第１キー溝４５は、ナット４の端面４０で開口している。例えば、第１キー溝４５は、軸方向から見て略矩形である。図５に示すように、第１キー溝４５は、底面４５１と、側面４５２と、側面４５３と、側面４５４と、を含む。例えば、底面４５１は、放射方向に対して直交する平面である。側面４５２及び側面４５３は、底面４５１に対して直交する平面である。側面４５２は、側面４５３と対向している。側面４５４は、側面４５２及び側面４５３を繋ぐ曲面である。

【0030】

図５に示すように、第１保持溝４８は、ナット４の周方向に沿う溝である。周方向は、回転軸Ｚ１を中心とした接線方向である。第１保持溝４８の深さ（放射方向の長さ）は、第１キー溝４５の深さより小さい。第１保持溝４８の両端は、第１キー溝４５に繋がっている。第１保持溝４８の一端は、側面４５２で開口している。第１保持溝４８の他端は、側面４５３で開口している。

【0031】

第３動力伝達部材１５は、ナット４の放射方向の外側に設けられる。第３動力伝達部材１５は、図４に示すようにプーリである。図１に示すように、第３動力伝達部材１５は、軸受５に接する。図１に示す第２動力伝達部材１７は、第３動力伝達部材１５の外周面に接する。第２動力伝達部材１７は、は、第１動力伝達部材１３及び第３動力伝達部材１５に架け渡される。モータ１１で生じたトルクは、第１動力伝達部材１３及び第２動力伝達部材１７を介して第３動力伝達部材１５に伝達される。

【0032】

第３動力伝達部材１５、図４に示すように第２キー溝１５１を備える。第２キー溝１５１は、筒状である第３動力伝達部材１５の内周面に設けられている。第２キー溝１５１は、軸方向に沿う溝である。すなわち、第２キー溝１５１は、第１キー溝４５と平行である。第２キー溝１５１は、第３動力伝達部材１５の軸方向の一端から他端に亘っている。

【0033】

キー７は、第３動力伝達部材１５とナット４とを連結する部材である。キー７は、図２に示すように第１キー溝４５及び第２キー溝１５１に嵌まる。キー７は、第３動力伝達部材１５に加わるトルクをナット４に伝達する。図３に示すように、キー７は、ナット４の端面４０よりも、ねじ軸３のストッパー３５側に突出している。キー７は、図６に示すように基部７１と、突出部７３と、連結部７２と、フック部７５と、第２保持溝７８と、を備える。

【0034】

基部７１は、例えば直方体状である。図３に示すように、基部７１は、第１キー溝４５のうち第１保持溝４８よりも側面４５４側に配置される。突出部７３は、例えば直方体状である。突出部７３は、連結部７２によって基部７１と接続されている。突出部７３の放射方向の厚さは、連結部７２の放射方向の厚さよりも大きい。これにより、基部７１と突出部７３との間に第２保持溝７８が形成されている。また、突出部７３の強度が向上しやすい。突出部７３は、第１キー溝４５のうち第１保持溝４８よりもストッパー３５側に配置される。突出部７３は、ナット４の端面４０よりもストッパー３５側に突出している。フック部７５は、突出部７３から放射方向の内側に向かって延びている。フック部７５は、ナット４の端面４０に接する。第２保持溝７８は、基部７１及び突出部７３に形成される溝である。第２保持溝７８は、ナット４の第１保持溝４８に繋がる。第２保持溝７８及び第１保持溝４８により環状の溝が形成される。

【0035】

保持部材８は、キー７の軸方向の移動を規制する部材である。保持部材８は、例えば止め輪とも呼ばれる略Ｃ字状の部材である。保持部材８は、第１保持溝４８及び第２保持溝７８に嵌められる。すなわち、保持部材８は、ナット４及びキー７に跨る。第１保持溝４８に嵌まった保持部材８は、ナット４に対して軸方向に移動しない。保持部材８が第２保持溝７８に嵌まっているので、キー７はナット４に対して軸方向に移動しない。このため、キー７の軸方向の移動が規制される。

【0036】

保持部材８は、第３動力伝達部材１５の軸方向の移動を規制する部材でもある。保持部材８は、図２に示すように第３動力伝達部材１５に接する。第３動力伝達部材１５の軸方向の一端が図１に示す軸受５に接し且つ他端が保持部材８に接しているので、第３動力伝達部材１５の軸方向の移動が規制される。

【0037】

モータ１１が駆動すると、ナット４が回転軸Ｚ１を中心に回転する。ナット４が回転すると、ねじ軸３が直進運動する。このため、ストッパー３５がナット４に近付く。ねじ軸３の移動量が所定量に達すると、キー７の突出部７３及びフック部７５がストッパー３５に接する。これにより、ナット４の回転が止まる。キー７及びストッパー３５は、ねじ軸３がナット４から脱落することを防止している。

【0038】

なお、第２キー溝１５１は、必ずしも第３動力伝達部材１５の軸方向の一端から他端に亘っていなくてもよい。第２キー溝１５１の軸方向の長さは、少なくとも軸方向における基部７１の長さ以上であればよい。

【0039】

以上で説明したように、ボールねじ装置２は、ストッパー３５を有するねじ軸３と、ねじ軸３の軸方向に沿う第１キー溝４５を有するナット４と、ねじ軸３とナット４の間に設けられる複数の転動体６と、ナット４の外周に設けられ且つ軸方向に沿う第２キー溝１５１を有する動力伝達部材（第３動力伝達部材１５）と、第１キー溝４５及び第２キー溝１５１に嵌まるキー７と、を備える。ストッパー３５は、軸方向から見てナット４の端面４０と重なる。キー７の先端は、端面４０よりもストッパー３５側に突出している。

【0040】

これにより、キー７は、動力伝達部材（第３動力伝達部材１５）に加わるトルクをナット４に伝達する。さらに、キー７は、ねじ軸３が所定量移動するとストッパー３５に当たる。これにより、ナット４の回転が規制され、ねじ軸３の移動が停止する。また、第１キー溝４５及び第２キー溝１５１は、トルクをナット４に伝達する部材のためにもともと必要である。このため、ナット４の製造工程において加工が増加しない。したがって、ボールねじ装置２は、ねじ軸３がナット４から脱落することを防止でき且つ製造工程を簡略化することができる。

【0041】

また、ボールねじ装置２は、ナット４に取り付けられる保持部材８を備える。ナット４は、周方向に沿う第１保持溝４８を備える。キー７は、第１保持溝４８よりも端面４０とは反対側に位置する基部７１と、第１保持溝４８よりも端面４０側に位置する突出部７３と、基部７１と突出部７３との間に位置し且つ第１保持溝４８に繋がる第２保持溝７８を備える。保持部材８は、第１保持溝４８及び第２保持溝７８に嵌まり、且つ基部７１に接する。

【0042】

これにより、第１保持溝４８に嵌まった保持部材８は、ナット４に対して軸方向に移動しない。保持部材８が基部７１に接するので、キー７はナット４の端面４０側に移動できない。このため、キー７がナット４から脱落することが防止される。

【0043】

また、アクチュエータ１は、ボールねじ装置２と、軸受５を介してナット４を支持するハウジング１０と、動力伝達部材（第３動力伝達部材１５）に伝わる動力を発生させるモータ１１と、を備える。

【0044】

これにより、アクチュエータ１は、製造工程を簡略化することができるボールねじ装置２を含むので、容易に製造することができる。

【0045】

（第１変形例）
図７は、第１変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図８は、第１変形例に係るキーの斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0046】

第１変形例のボールねじ装置２Ａは、上述したキー７とは異なるキー７Ａを備える。キー７Ａは、図８に示すように突出部７３Ａを備える。図８に示すように、突出部７３Ａの放射方向の厚さは、連結部７２の放射方向の厚さと等しい。これにより、キー７Ａの形状が単純になるので、キー７Ａの製造が容易になる。

【0047】

（第２変形例）
図９は、第２変形例に係るボールねじ装置の断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0048】

第２変形例に係るボールねじ装置２Ｂは、上述した第３動力伝達部材１５とは異なる第３動力伝達部材１５Ｂを備える。第３動力伝達部材１５Ｂは、図９に示すように凸部１５５を備える。凸部１５５は、第２キー溝１５１の表面から放射方向の内側に突出する突起である。例えば、凸部１５５は、第２キー溝１５１のうちナット４の端面４０側の端部に設けられる。凸部１５５は、キー７の基部７１よりも端面４０側に位置する。凸部１５５は、基部７１に接する。

【0049】

なお、第２変形例のボールねじ装置２Ｂにおいて、第１変形例のキー７Ａが適用されてもよい。すなわち、ボールねじ装置２Ｂが、キー７に代えてキー７Ａを備えていてもよい。

【0050】

上述したように、動力伝達部材（第３動力伝達部材１５Ｂ）は、第２キー溝１５１の表面から軸方向に対する直交方向に突出する凸部１５５を備える。キー７は、凸部１５５よりも端面４０とは反対側に位置する基部７１と、凸部１５５よりも端面４０側に位置する突出部７３と、を備える。凸部１５５は、基部７１に接する。

【0051】

これにより、キー７はナット４の端面４０側に移動しない。凸部１５５によって、キー７がナット４から脱落することが防止される。

【0052】

（第３変形例）
図１０は、第３変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。図１１は、第３変形例に係るボールねじ装置の平面図である。図１２は、第３変形例に係るキーの斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0053】

第３変形例に係るボールねじ装置２Ｃは、上述したナット４とは異なるナット４Ｃと、上述したキー７とは異なるキー７Ｃと、を備える。

【0054】

図１０に示すように、ナット４Ｃは、交差溝４５６と、交差溝４５７と、を備える。交差溝４５６及び交差溝４５７は、第１キー溝４５と交差する。交差溝４５６は、第１キー溝４５から周方向に延びている。交差溝４５７は、第１キー溝４５から周方向に延びており且つ交差溝４５６とは反対方向に延びている。例えば、交差溝４５６の軸方向の位置は、交差溝４５７の軸方向の位置に等しい。交差溝４５６及び交差溝４５７は、第１保持溝４８よりも端面４０とは反対側に位置している。

【0055】

図１２に示すように、キー７Ｃは、突起７６と、突起７７と、を備える。例えば、突起７６及び突起７７は、基部７１から周方向に突出する。図１０に示すように、突起７６が交差溝４５６に嵌まり、突起７７が交差溝４５７に嵌まる。

【0056】

なお、第３変形例のキー７Ｃにおいて、第１変形例のキー７Ａが有する突出部７３Ａが適用されてもよい。すなわち、キー７Ｃが突出部７３に代えて突出部７３Ａを備えていてもよい。

【0057】

なお、交差溝４５６及び交差溝４５７の位置は、必ずしも上述した位置でなくてもよい。例えば、交差溝４５６及び交差溝４５７が、第１保持溝４８よりも端面４０側に位置していてもよい。交差溝４５６の軸方向の位置が、交差溝４５７の軸方向の位置とは異なっていてもよい。また、キー７Ｃは、必ずしも交差溝４５６及び交差溝４５７の両方を備えていなくてもよく、少なくとも交差溝４５６及び交差溝４５７の一方を備えていればよい。

【0058】

上述したように、ナット４Ｃは、第１キー溝４５に交差する交差溝４５６及び交差溝４５７を備える。キー７Ｃは、交差溝４５６に嵌まる突起７６を備える。キー７Ｃは、交差溝４５７に嵌まる突起７７を備える。

【0059】

これにより、キー７Ｃは、ナット４Ｃに対して相対的に移動しない。交差溝４５６、交差溝４５７、突起７６及び突起７７によって、キー７Ｃがナット４Ｃから軸方向に移動して脱落することが防止される。

【符号の説明】

【0060】

１ アクチュエータ
１０ ハウジング
１１０ シャフト
１１ モータ
１３ 第１動力伝達部材
１５、１５Ｂ 第３動力伝達部材
１５１ 第２キー溝
１５５ 凸部
１７ 第２動力伝達部材
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ ボールねじ装置
３ ねじ軸
３５ ストッパー
４、４Ｃ ナット
４０ 端面
４１ コマ穴
４２ コマ
４５ 第１キー溝
４５１ 底面
４５２、４５３、４５４ 側面
４５６、４５７ 交差溝
４８ 第１保持溝
４９ フランジ
５ 軸受
６ 転動体
７、７Ａ、７Ｃ キー
７１ 基部
７２ 連結部
７３、７３Ａ 突出部
７５ フック部
７６、７７ 突起
７８ 第２保持溝
８ 保持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】