特許 6805967 インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805967

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 103

   B41J2/01 401

   B41J2/01 451

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-102537(P2017-102537)

(22)【出願日】2017年5月24日

(65)【公開番号】特開2018-196951(P2018-196951A)

(43)【公開日】2018年12月13日

【審査請求日】2019年4月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】井上 豊常

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 剛史

(72)【発明者】

【氏名】上田 博之

(72)【発明者】

【氏名】小澤 範晃

(72)【発明者】

【氏名】廣島 進

(72)【発明者】

【氏名】西村 隆俊

(72)【発明者】

【氏名】玉井 宏篤

【審査官】 中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３２４０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１４４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５２９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４５６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０７６２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６８４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１１５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを介して前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体の第１主面と第２主面との両方に画像を形成する場合に、第１印字率と第２印字率とを算出する算出部と、
前記第１印字率が前記第２印字率以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、第１画像を第２画像より先に形成するか否かを決定する決定部と、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置される搬送ローラーと
を備え、
前記第１画像は、前記記録媒体の奇数ページに形成する画像を示し、
前記第２画像は、前記記録媒体の前記奇数ページの次の偶数ページに形成する画像を示し、
前記第１印字率は、前記第１画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第１所定領域の印字率を示し、
前記第２印字率は、前記第２画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第２所定領域の印字率を示し、
前記第１所定領域は、前記第１画像を前記記録媒体に形成するために前記記録ヘッドに向けて前記記録媒体を搬送する時の前記記録媒体の前記搬送方向の上流側端から所定距離までの領域を示し、
前記第２所定領域は、前記第２画像を前記記録媒体に形成するために前記記録ヘッドに向けて前記記録媒体を搬送する時の前記記録媒体の前記搬送方向の前記上流側端から前記所定距離までの領域を示し、
前記所定距離は、前記記録ヘッドの前記上流側端と、前記搬送ローラーとの間の距離と一致する、インクジェット記録装置。

【請求項2】

前記画像形成部は、
前記第１画像を前記第２画像より先に形成すると前記決定部が決定し、且つ前記第１印字率及び前記第２印字率の各々が基準印字率より大きい場合には、前記第１主面に前記第１画像を形成した時点から所定期間経過後に前記第２主面に前記第２画像を形成し、
前記第２画像を前記第１画像より先に形成すると前記決定部が決定し、且つ前記第１印字率及び前記第２印字率の各々が前記基準印字率より大きい場合には、前記第１主面に前記第２画像を形成した時点から所定期間経過後に前記第２主面に前記第１画像を形成し、
前記基準印字率は、前記記録媒体の反りの大きさが所定の大きさとなる印字率を示す、請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記基準印字率は、前記記録媒体の一方の主面の所定領域に前記基準印字率の画像を形成した後、前記記録媒体の他方の主面が前記記録ヘッドに到達したときの前記記録媒体の前記所定領域の反りの大きさが、前記記録ヘッドと搬送面との距離と一致するような印字率を示し、
前記搬送面は、前記記録ヘッドに向けて前記記録媒体が搬送される面を示す、請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記記録媒体の表裏を反転する反転機構と、
前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部と
を更に備え、
複数の前記記録媒体の前記第１主面と前記第２主面との両方に画像を形成する場合に、前記複数の記録媒体に含まれる記録媒体の各々について前記決定部が前記第２画像を前記第１画像より先に形成すると決定したときには、前記搬送制御部は、前記画像形成部が前記第２画像及び前記第１画像を形成した後、前記反転機構で前記記録媒体の表裏を反転して前記記録媒体を排出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを介して前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置される搬送ローラーとを備えるインクジェット記録装置が実行する画像形成方法であって、
前記記録媒体の第１主面と第２主面との両方に画像を形成する場合に、第１印字率と第２印字率とを算出する算出ステップと、
前記第１印字率が前記第２印字率以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に応じて、第１画像を第２画像より先に形成するか否かを決定する決定ステップと
を含み、
前記第１画像は、前記記録媒体の奇数ページに形成する画像を示し、
前記第２画像は、前記記録媒体の前記奇数ページの次の偶数ページに形成する画像を示し、
前記第１印字率は、前記第１画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第１所定領域の印字率を示し、
前記第２印字率は、前記第２画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第２所定領域の印字率を示し、
前記第１所定領域は、前記第１画像を前記記録媒体に形成するために前記記録ヘッドに向けて前記記録媒体を搬送する時の前記記録媒体の前記搬送方向の上流側端から所定距離までの領域を示し、
前記第２所定領域は、前記第２画像を前記記録媒体に形成するために前記記録ヘッドに向けて前記記録媒体を搬送する時の前記記録媒体の前記搬送方向の前記上流側端から前記所定距離までの領域を示し、
前記所定距離は、前記記録ヘッドの前記上流側端と、前記搬送ローラーとの間の距離と一致する、インクジェット記録装置が実行する画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、片面印刷か両面印刷かを判別して、片面印刷であればパス回数を第１パス回数に設定し、両面印刷であれば片面を印刷するパス回数を第２パス回数に設定する。第２パス回数は、第１パス回数より大きい。パス回数は、記録ヘッドに向けて用紙を搬送する回数を示す。第２パス回数を第１パス回数より大きくすることによって、用紙のカールを低減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−７１４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、両面印刷の場合には第２パス回数が多くなるため、印刷能力が低下する可能性がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面印刷の場合の印刷能力の低下を抑制することの可能なインクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド、算出部、判定部、及び決定部を備える。前記記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出する。前記画像形成部は、前記記録ヘッドを介して前記記録媒体に画像を形成する。前記算出部は、前記記録媒体の第１主面と第２主面との両方に画像を形成する場合に、第１印字率と第２印字率とを算出する。前記判定部は、前記第１印字率が前記第２印字率以下であるか否かを判定する。前記決定部は、前記判定部の判定結果に応じて、第１画像を第２画像より先に形成するか否かを決定する。前記第１画像は、前記記録媒体の奇数ページに形成する画像を示す。前記第２画像は、前記記録媒体の前記奇数ページの次の偶数ページに形成する画像を示す。前記第１印字率は、前記第１画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第１所定領域の印字率を示す。前記第２印字率は、前記第２画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第２所定領域の印字率を示す。

【0007】

本発明に係るインクジェット記録装置が実行する画像形成方法は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを介して前記記録媒体に画像を形成する画像形成部とを備えるインクジェット記録装置が実行する画像形成方法である。前記画像形成方法は、算出ステップと、判定ステップと、決定ステップとを含む。前記算出ステップにおいて、前記記録媒体の第１主面と第２主面との両方に画像を形成する場合に、第１印字率と第２印字率とを算出する。前記判定ステップにおいて、前記第１印字率が前記第２印字率以下であるか否かを判定する。前記決定ステップにおいて、前記判定ステップの判定結果に応じて、第１画像を第２画像より先に形成するか否かを決定する。前記第１画像は、前記記録媒体の奇数ページに形成する画像を示す。前記第２画像は、前記記録媒体の前記奇数ページの次の偶数ページに形成する画像を示す。前記第１印字率は、前記第１画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第１所定領域の印字率を示す。前記第２印字率は、前記第２画像を前記記録媒体に形成する際の前記記録媒体の第２所定領域の印字率を示す。

【発明の効果】

【0008】

本発明のインクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法によれば、両面印刷の場合の印刷能力の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。

【図2】制御部の構成を示す図である。

【図3】（ａ）第１所定領域を示す平面図である。（ｂ）第２所定領域を示す平面図である。

【図4】所定距離を示す側面図である。

【図5】（ａ）印字率と反り量との関係を示す図である。（ｂ）経過時間と反り量との関係を示す図である。

【図6】制御部の処理を示すフローチャートである。

【図7】制御部の画像形成処理を示すフローチャートである。

【図8】制御部の画像形成処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図８）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、筐体１、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５、排出トレイ６及び制御部７を備える。筐体１は、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５及び制御部７を収容する。

【0012】

給送部２は、筐体１の内部の下方に配置される。給送部２は、給送カセット２１及び給送ローラー２２を備える。給送カセット２１は、用紙Ｐを収納し、筐体１に着脱自在である。給送部２は、用紙Ｐを搬送部４に給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。

【0013】

搬送部４は、給送部２から給送された用紙Ｐを搬送する。搬送部４は、第１搬送部４１、第２搬送部４２、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を含む。第３搬送部４３及び第４搬送部４４は、「反転機構」の一例に相当する。

【0014】

第１搬送部４１は、給送部２から給送された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。第１搬送部４１は、搬送ローラー対４１１を備える。搬送ローラー対４１１は、用紙Ｐを画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に送出する。

【0015】

第２搬送部４２は、排出部５から排出された用紙Ｐを排出トレイ６又は第３搬送部４３に搬送する。具体的には、用紙Ｐを排出する場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを排出トレイ６に搬送する。また、用紙Ｐを反転する場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを第３搬送部４３に搬送する。第２搬送部４２は、排出ローラー対４２１を備える。排出ローラー対４２１は、用紙Ｐを排出トレイ６に送出する。

【0016】

第３搬送部４３は、第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを反転して、第４搬送部４４に送出する。第３搬送部４３は、反転ローラー対４３１を備える。反転ローラー対４３１は、正転及び逆転可能に構成される。まず、反転ローラー対４３１は、正転して第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを方向Ｄ１に搬送する。そして、反転ローラー対４３１は、用紙Ｐの方向Ｄ１の上流側端を挟持した状態で停止する。次に、反転ローラー対４３１は、逆転して用紙Ｐを方向Ｄ２に搬送し、第４搬送部４４に送出する。方向Ｄ２は、方向Ｄ１に対して逆方向を示す。

【0017】

第４搬送部４４は、反転ローラー対４３１から送出された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。具体的には、第４搬送部４４は、用紙Ｐを搬送ローラー対４１１に搬送する。そして、搬送ローラー対４１１は、第４搬送部４４から送出された用紙Ｐを画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に送出する。

【0018】

用紙Ｐが第３搬送部４３及び第４搬送部４４を搬送されることによって、用紙Ｐは反転される。用紙Ｐが反転されることによって、用紙Ｐの表裏が反転されると共に、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する際の用紙Ｐの上流側と用紙Ｐの下流側とが反転される。

【0019】

画像形成部３は、給送部２の上方に配置される。画像形成部３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部３は、押えローラー３１、搬送ベルト３２及び記録ヘッド３４を備える。記録ヘッド３４は、記録ヘッド３４ａ、記録ヘッド３４ｂ、記録ヘッド３４ｃ及び記録ヘッド３４ｄを含む。

【0020】

押えローラー３１は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを搬送ベルト３２に向けて押圧し、用紙Ｐを記録ヘッド３４に向けて送出する。押えローラー３１は、「搬送ローラー」の一例に相当する。

【0021】

搬送ベルト３２は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを、記録ヘッド３４の下方を経由して排出部５に向けて送出する。

【0022】

記録ヘッド３４ａには、シアン色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｂには、マゼンタ色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｃには、イエロー色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｄには、ブラック色のインクが収納される。記録ヘッド３４ａ〜記録ヘッド３４ｄによって、用紙Ｐにカラー画像が形成される。

【0023】

排出部５は、記録ヘッド３４によって画像が形成された用紙Ｐを第２搬送部４２に送出する。

【0024】

排出トレイ６は、排出ローラー対４２１から排出された用紙Ｐを載置する。

【0025】

制御部７は、プロセッサー７１及び記憶部７２を備える。プロセッサー７１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部７２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部７２は、制御プログラムを記憶している。

【0026】

本発明の実施形態では、用紙Ｐの第１主面Ｓ１と第２主面Ｓ２との両方に画像を形成する場合について説明する。具体的には、まず、第１主面Ｓ１に第１画像ＰＴ１又は第２画像ＰＴ２を形成する。第１画像ＰＴ１は、用紙Ｐの奇数ページＮＰに形成する画像を示す。第２画像ＰＴ２は、用紙Ｐの偶数ページＮＱに形成する画像を示す。偶数ページＮＱは、奇数ページＮＰの次のページを示す。

【0027】

画像形成部３が第１主面Ｓ１に第１画像ＰＴ１を形成した場合には、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐが搬送されることによって用紙Ｐが反転され、画像形成部３が第２主面Ｓ２に第２画像ＰＴ２を形成する。そして、第２搬送部４２を経由して用紙Ｐが排出トレイ６に排出される。

【0028】

一方、画像形成部３が第１主面Ｓ１に第２画像ＰＴ２を形成した場合には、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐが搬送されることによって用紙Ｐが反転され、画像形成部３が第２主面Ｓ２に第１画像ＰＴ１を形成する。そして、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐが搬送されることによって用紙Ｐが再度反転された後、第２搬送部４２を経由して用紙Ｐが排出トレイ６に排出される。

【0029】

以上、図１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、複数の用紙Ｐの第１主面Ｓ１と第２主面Ｓ２との両方に画像を形成する場合に、複数の用紙Ｐに含まれる用紙Ｐの各々について第２画像ＰＴ２を第１画像ＰＴ１より先に形成するときには、用紙Ｐの各々は以下のように処理される。まず、用紙Ｐに第２画像ＰＴ２を形成し、第３搬送部４３及び第４搬送部４４で用紙Ｐを反転した後、第１画像ＰＴ１を形成する。そして、第３搬送部４３及び第４搬送部４４で再度用紙Ｐを反転して用紙Ｐを排出する。したがって、複数の用紙Ｐに含まれる用紙Ｐの各々について、第１画像ＰＴ１が形成された主面Ｓが下向きに排出されるため、ページ順に排出できる。主面Ｓは、第１主面Ｓ１又は第２主面Ｓ２を示す。

【0030】

次に、図１及び図２を参照して、制御部７の構成について説明する。図２は、制御部７の構成を示す図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１００は、パーソナルコンピューター２００と通信可能に接続される。また、制御部７は、受付部７０１、算出部７０２、判定部７０３、決定部７０４、指示部７０５及び搬送制御部７０６を備える。具体的には、プロセッサー７１が制御プログラムを実行することによって、受付部７０１、算出部７０２、判定部７０３、決定部７０４、指示部７０５及び搬送制御部７０６として機能する。

【0031】

受付部７０１は、パーソナルコンピューター２００からプリントジョブＪＢを受け付ける。プリントジョブＪＢは、用紙Ｐに画像を形成するジョブを示す。

【0032】

算出部７０２は、用紙Ｐの第１主面Ｓ１と第２主面Ｓ２との両方に画像を形成する場合に、第１印字率ＲＴ１と第２印字率ＲＴ２とを算出する。第１主面Ｓ１は、給送部２から送出された用紙Ｐに対して、画像形成部３が画像を形成する主面Ｓを示す。第２主面Ｓ２は、第４搬送部４４から送出された用紙Ｐに対して、画像形成部３が画像を形成する主面Ｓを示す。

【0033】

第１印字率ＲＴ１は、画像形成部３が第１画像ＰＴ１を用紙Ｐに形成する際の用紙Ｐの第１所定領域ＡＲ１の印字率を示す。第２印字率ＲＴ２は、画像形成部３が第２画像ＰＴ２を用紙Ｐに形成する際の用紙Ｐの第２所定領域ＡＲ２の印字率を示す。第１印字率ＲＴ１及び第２印字率ＲＴ２については、図３を参照して詳細に説明する。

【0034】

判定部７０３は、第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下であるか否かを判定する。

【0035】

決定部７０４は、判定部７０３の判定結果に応じて、第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成するか否かを決定する。具体的には、第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下であると判定部７０３が判定した場合には、決定部７０４は、第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成すると決定する。第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下ではないと判定部７０３が判定した場合には、決定部７０４は、第２画像ＰＴ２を第１画像ＰＴ１より先に形成すると決定する。

【0036】

指示部７０５は、画像形成部３を介して、用紙Ｐに画像を形成する。

【0037】

搬送制御部７０６は、用紙Ｐの搬送を制御する。具体的には、搬送制御部７０６は、搬送部４の動作を制御する。

【0038】

以上、図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以上であるか否かに応じて、第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成するか否かを決定する。また、印字率が大きい程、用紙Ｐの反りが大きくなる。よって、印字率の小さい画像を先に形成することによって、印字率の大きい画像を形成する際に記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの反りを低減できる。したがって、用紙Ｐが記録ヘッド３４と接触することを抑制できる。また、パス回数が増加しないため、印刷能力の低下を抑制できる。

【0039】

次に、図１〜図３を参照して、第１所定領域ＡＲ１及び第２所定領域ＡＲ２について説明する。図３（ａ）は、第１所定領域ＡＲ１を示す平面図である。

【0040】

図３（ａ）に示すように、用紙Ｐは、記録ヘッド３４に向けて方向Ｄ３に搬送される。図３（ａ）では、記録ヘッド３４のうち、用紙Ｐの搬送方向の最も上流側に配置された記録ヘッド３４ａを示す。用紙Ｐには記録ヘッド３４によって第１画像ＰＴ１が形成される。用紙Ｐに第１画像ＰＴ１を形成するために、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する。第１所定領域ＡＲ１は、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の上流側端から所定距離Ｌまでの領域を示す。方向Ｄ３は、用紙Ｐの搬送方向を示す。図３（ａ）では、第１所定領域ＡＲ１に網掛けを付して記載している。

【0041】

第１印字率ＲＴ１は、第１画像ＰＴ１を用紙Ｐに形成する際の用紙Ｐの第１所定領域ＡＲ１の印字率を示す。「印字率」とは、用紙Ｐに形成される画像の積算面積ＳＲ１の、用紙Ｐの面積ＳＲ２に対する比率（ＳＲ１／ＳＲ２）のことである。具体的には、積算面積ＳＲ１は、記録ヘッド３４ａが用紙Ｐに形成する画像の積算面積と、記録ヘッド３４ｂが用紙Ｐに形成する画像の積算面積と、記録ヘッド３４ｃが用紙Ｐに形成する画像の積算面積と、記録ヘッド３４ｄが用紙Ｐに形成する画像の積算面積との和を示す。

【0042】

図３（ｂ）は、第２所定領域ＡＲ２を示す平面図である。図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐは、記録ヘッド３４に向けて方向Ｄ３に搬送される。図３（ｂ）では、記録ヘッド３４のうち、用紙Ｐの搬送方向の最も上流側に配置された記録ヘッド３４ａを示す。用紙Ｐには記録ヘッド３４によって第２画像ＰＴ２が形成される。用紙Ｐに第２画像ＰＴ２を形成するために、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する。第２所定領域ＡＲ２は、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の上流側端から所定距離Ｌまでの領域を示す。図３（ｂ）では、第２所定領域ＡＲ２に網掛けを付して記載している。

【0043】

第２印字率ＲＴ２は、第２画像ＰＴ２を用紙Ｐに形成する際の用紙Ｐの第２所定領域ＡＲ２の印字率を示す。

【0044】

以上、図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１画像ＰＴ１を用紙Ｐに形成するために、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する。第１所定領域ＡＲ１は、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の上流側端から所定距離Ｌまでの領域を示す。また、第２画像ＰＴ２を用紙Ｐに形成するために、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する。第２所定領域ＡＲ２は、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の上流側端から所定距離Ｌまでの領域を示す。

【0045】

ここで、一方の主面Ｓに第１画像ＰＴ１を形成する際に、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の上流側端は、他方の主面Ｓに第２画像ＰＴ２を形成する際に、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する時の用紙Ｐの搬送方向の下流側端に相当する。例えば、一方の主面Ｓは、第１主面Ｓ１であり、他方の主面Ｓは、第２主面Ｓ２である。また、用紙Ｐの搬送方向の下流側端の反りが大きい程、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが記録ヘッド３４と接触する可能性が高くなる。更に、印字率が大きい程、用紙Ｐの反りが大きくなる。したがって、第１所定領域ＡＲ１における印字率、及び第２所定領域ＡＲ２における印字率に基づいて、用紙Ｐが記録ヘッド３４と接触する可能性を的確に評価できる。第１所定領域ＡＲ１における印字率は、第１印字率ＲＴ１に対応する。第２所定領域ＡＲ２における印字率は、第２印字率ＲＴ２に対応する。

【0046】

なお、本発明の実施形態では、第１印字率ＲＴ１及び第２印字率ＲＴ２に基づいて、決定部７０４が第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成するか否かを決定するが、本発明はこれに限定されない。第１インク量及び第２インク量に基づいて、決定部７０４が第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成するか否かを決定してもよい。第１インク量は、記録ヘッド３４から第１所定領域ＡＲ１に吐出されるインク量を示す。第２インク量は、記録ヘッド３４から第２所定領域ＡＲ２に吐出されるインク量を示す。

【0047】

次に、図１〜図４を参照して、所定距離Ｌについて説明する。図４は、所定距離Ｌを示す側面図である。図４に示すように、用紙Ｐは、搬送ベルト３２上に載置され、方向Ｄ３に記録ヘッド３４ａに向けて搬送される。押えローラー３１は、記録ヘッド３４に対して方向Ｄ３の上流側に配置される。

【0048】

所定距離Ｌは、記録ヘッド３４ａにおける用紙Ｐの搬送方向の上流側端と、押えローラー３１との間の距離と一致する。用紙Ｐの下面ＳＤに画像が形成されている場合には、用紙Ｐは、方向Ｄ４に反る。すなわち、画像はインクで形成され、インクが用紙Ｐに塗付されるとインクの溶媒が用紙Ｐに含浸して膨張するため、用紙Ｐは方向Ｄ４に反る。用紙Ｐの下面ＳＤのうち、押えローラー３１に対して用紙Ｐの搬送方向の下流側の部分は、第１所定領域ＡＲ１又は第２所定領域ＡＲ２に相当する。

【0049】

用紙Ｐの反り量Ｃが、距離ＣＡより大きい場合には、用紙Ｐが記録ヘッド３４に衝突する可能性がある。反り量Ｃは、反り量Ｃは用紙Ｐの反りの大きさを示す。具体的には、反り量Ｃは、用紙Ｐの先端Ｐ１と搬送面ＤＳとの間の距離を示す。先端Ｐ１は、用紙Ｐの搬送方向の下流側端を示す。搬送面ＤＳは、搬送ベルト３２の記録ヘッド３４と対向する側の面を示す。距離ＣＡは、記録ヘッド３４の下面３４１と搬送面ＤＳとの間の距離を示す。

【0050】

以上、図１〜図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、所定距離Ｌは、記録ヘッド３４の用紙Ｐの搬送方向の上流側端と、押えローラー３１との間の距離と一致する。用紙Ｐが記録ヘッド３４に向けて搬送される際に、用紙Ｐは押えローラー３１によって搬送面ＤＳに押圧される。よって、第１所定領域ＡＲ１（又は第２所定領域ＡＲ２）における印字率が高い程、用紙Ｐが記録ヘッド３４と接触する可能性が高くなる。したがって、第１所定領域ＡＲ１（又は第２所定領域ＡＲ２）における印字率に基づいて、用紙Ｐが記録ヘッド３４と接触する可能性を更に的確に評価できる。

【0051】

次に、図１〜図５を参照して、基準印字率ＲＴＡについて説明する。基準印字率ＲＴＡは、用紙Ｐの反りの大きさが所定の大きさとなる印字率を示す。以下、図５を参照して、基準印字率ＲＴＡについて詳細に説明する。図５（ａ）は、印字率ＲＴと反り量Ｃとの関係を示す図である。横軸は、第１所定領域ＡＲ１（又は第２所定領域ＡＲ２）における印字率ＲＴを示す、縦軸は、反り量Ｃを示す。

【0052】

グラフＧ１は、印字率ＲＴと反り量Ｃとの関係を示す。グラフＧ１に示すように、印字率ＲＴが大きい程、反り量Ｃは大きい。反り量Ｃが距離ＣＡに一致するような印字率ＲＴを、基準印字率ＲＴＡと規定する。すなわち、印字率ＲＴが基準印字率ＲＴＡと一致する場合には、反り量Ｃは距離ＣＡと一致する。

【0053】

図５（ｂ）は、経過時間Ｔと反り量Ｃとの関係を示す図である。横軸は経過時間Ｔを示し、縦軸は反り量Ｃを示す。経過時間Ｔは、画像形成部３が用紙Ｐに画像を形成した時点からの経過時間を示す。具体的には、経過時間Ｔは、画像形成部３が用紙Ｐの第１所定領域ＡＲ１（又は第２所定領域ＡＲ２）に画像を形成した時点からの経過時間を示す。

【0054】

また、経過時間Ｔが基準経過時間ＴＡと一致する場合には、用紙Ｐが第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して、記録ヘッド３４に到達する。具体的には、用紙Ｐの搬送方向の先端が、記録ヘッド３４の用紙Ｐの搬送方向の上流側端に対向する位置に到達する。すなわち、基準経過時間ＴＡは、画像形成部３によって用紙Ｐに画像が形成された時点から、用紙Ｐが第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して、記録ヘッド３４に到達するまでの時間を示す。

【0055】

グラフＧ２１は、印字率ＲＴが基準印字率ＲＴＡである場合の経過時間Ｔと反り量Ｃとの関係を示す。グラフＧ２１に示すように、経過時間Ｔが増大するにつれて、反り量Ｃは急激に増大する。そして、経過時間Ｔが経過時間ＴＭと一致したときに、反り量Ｃが最大になる。その後、経過時間Ｔが増大するにつれて、反り量Ｃは徐々に減少する。また、経過時間Ｔが基準経過時間ＴＡと一致するときに、反り量Ｃは、距離ＣＡと一致する。

【0056】

グラフＧ２２は、印字率ＲＴが基準印字率ＲＴＡより大きい場合の経過時間Ｔと反り量Ｃとの関係を示す。グラフＧ２２に示すように、経過時間Ｔが増大するにつれて、反り量Ｃは急激に増大する。そして、経過時間Ｔが経過時間ＴＭと一致したときに、反り量Ｃが最大になる。その後、経過時間Ｔが増大するにつれて、反り量Ｃは徐々に減少する。また、経過時間Ｔが基準経過時間ＴＡと一致するときには、反り量Ｃは距離ＣＡより大きい。したがって、仮にこの状態で画像形成部３が用紙Ｐに画像を形成するときには、用紙Ｐが記録ヘッド３４に接触する可能性がある。

【0057】

更に、経過時間Ｔが経過時間ＴＢと一致するときに、反り量Ｃは距離ＣＡと一致する。待機時間ＰＳは、第３搬送部４３又は第４搬送部４４において、用紙Ｐの搬送を一時停止して、待機させる時間を示す。また、待機時間ＰＳは、基準経過時間ＴＡから経過時間ＴＢまでの時間を示す。すなわち、第３搬送部４３又は第４搬送部４４において待機時間ＰＳ以上の時間だけ用紙Ｐの搬送を停止することによって、用紙Ｐが記録ヘッド３４に接触することを確実に抑制できる。

【0058】

以上、図１〜図５を参照して説明したように、本発明の実施形態では、基準印字率ＲＴＡは、例えば、基準印字率ＲＴＡ以上の印字率ＲＴで画像が形成された場合に、記録ヘッド３４に用紙Ｐが接触する可能性がある印字率を示す。よって、第１印字率ＲＴ１及び第２印字率ＲＴ２の各々が基準印字率ＲＴＡより大きい場合には、第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成する場合であっても、第２画像ＰＴ２を第１画像ＰＴ１より先に形成する場合であっても、記録ヘッド３４に用紙Ｐが接触する可能性がある。また、画像を形成して時間が経過する程、用紙Ｐの反りの大きさは減少する。したがって、画像形成部３が一方の面に画像を形成した時点から所定期間経過後に他方の面に画像を形成することによって、記録ヘッド３４に用紙Ｐが接触する可能性を低減できる。所定期間は、図５（ｂ）に示す経過時間ＴＢに対応する。

【0059】

また、基準印字率ＲＴＡは、以下の条件を満たす印字率ＲＴを示す。すなわち、まず、基準印字率ＲＴＡの画像を用紙Ｐの一方の主面Ｓの第１所定領域ＡＲ１又は第２所定領域ＡＲ２に形成する。そして、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐの他方の主面Ｓが記録ヘッド３４に到達する。そのときの用紙Ｐの第１所定領域ＡＲ１又は第２所定領域ＡＲ２の反り量Ｃが、記録ヘッド３４と搬送面ＤＳとの距離ＣＡと一致する。したがって、基準印字率ＲＴＡに基づいて、一方の主面Ｓに画像を形成した時点から所定期間経過後に他方の主面Ｓに画像を形成するか否かを適切に決定できる。すなわち、基準印字率ＲＴＡに基づいて、第３搬送部４３又は第４搬送部４４において用紙Ｐの搬送を一時停止して用紙Ｐを待機させる必要があるか否かを適切に判定できる。

【0060】

次に、図２〜図６を参照して、制御部７の処理について説明する。図６は、制御部７の処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、受付部７０１が、パーソナルコンピューター２００からプリントジョブＪＢを受け付ける。
次に、ステップＳ１０３において、制御部７が、プリントジョブＪＢが両面印刷を示すか否かを判定する。「両面印刷」とは、用紙Ｐの第１主面Ｓ１と第２主面Ｓ２との両方に画像を形成することを意味する。
プリントジョブＪＢが両面印刷を示さないと制御部７が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理が終了する。プリントジョブＪＢが両面印刷を示すと制御部７が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
そして、ステップＳ１０５において、制御部７が、枚数Ｎを「１」に設定する。
次に、ステップＳ１０７において、算出部７０２が、枚数Ｎに対応する用紙Ｐに形成する第１画像ＰＴ１と第２画像ＰＴ２とを読み出す。枚数Ｎに対応する用紙Ｐとは、Ｎ枚目の用紙Ｐを示す。
次に、ステップＳ１０９において、制御部７が、枚数Ｎに対応する用紙Ｐに対して「画像形成処理」を実行する。「画像形成処理」は、枚数Ｎに対応する用紙Ｐの両面に画像を形成する処理を示す。
次に、ステップＳ１１１において、制御部７が、プリントジョブＪＢが完了したか否かを判定する。
プリントジョブＪＢが完了していないと制御部７が判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
そして、ステップＳ１１３において、制御部７が、枚数Ｎを「１」だけインクリメントして、処理がステップＳ１０７に戻る。
プリントジョブＪＢが完了したと制御部７が判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）には、処理が終了する。

【0061】

次に、図２〜図８を参照して、制御部７の画像形成処理について説明する。図７〜図８は、制御部７の画像形成処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ステップＳ２０１において、算出部７０２が、枚数Ｎに対応する用紙Ｐの第１印字率ＲＴ１と第２印字率ＲＴ２とを算出する。
次に、ステップＳ２０３において、判定部７０３が、第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下であるか否かを判定する。
第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下ではないと判定部７０３が判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、処理が図８に示すステップＳ２１５に進む。第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下であると判定部７０３が判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５に進む。
そして、ステップＳ２０５において、決定部７０４が第１画像ＰＴ１を第２画像ＰＴ２より先に形成すると決定し、指示部７０５が画像形成部３を介して、用紙Ｐの第１主面Ｓ１に第１画像ＰＴ１を形成する。

【0062】

次に、ステップＳ２０７において、搬送制御部７０６が、第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きいか否かを判定する。
第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きくはないと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）には、処理がステップＳ２１３に進む。第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きいと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９に進む。
そして、ステップＳ２０９において、搬送制御部７０６が、待機時間ＰＳを算出する。待機時間ＰＳは、図５（ｂ）を参照して説明した経過時間ＴＢと基準経過時間ＴＡと間の時間を示す。
次に、ステップＳ２１１において、搬送制御部７０６が、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。具体的には、搬送制御部７０６は、反転ローラー対４３１が用紙Ｐの方向Ｄ１の上流側端を挟持した状態で停止した時（図１参照）に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。
次に、ステップＳ２１３において、指示部７０５が、画像形成部３を介して、用紙Ｐの第２主面Ｓ２に第２画像ＰＴ２を形成する。そして、搬送制御部７０６が、第２搬送部４２を経由して用紙Ｐを排出トレイ６に排出した後、処理が図６に示すステップＳ１１１にリターンする。

【0063】

ステップＳ２０３でＮＯの場合には、図８に示すように、ステップＳ２１５において、決定部７０４が第２画像ＰＴ２を第１画像ＰＴ１より先に形成すると決定し、指示部７０５が画像形成部３を介して、用紙Ｐの第１主面Ｓ１に第２画像ＰＴ２を形成する。
次に、ステップＳ２１７において、搬送制御部７０６が、第２印字率ＲＴ２が基準印字率ＲＴＡより大きいか否かを判定する。
第２印字率ＲＴ２が基準印字率ＲＴＡより大きくはないと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２１７でＮＯ）には、処理がステップＳ２２３に進む。第２印字率ＲＴ２が基準印字率ＲＴＡより大きいと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２１７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１９に進む。
そして、ステップＳ２１９において、搬送制御部７０６が、待機時間ＰＳを算出する。
次に、ステップＳ２２１において、搬送制御部７０６が、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。
次に、ステップＳ２２３において、指示部７０５が画像形成部３を介して、用紙Ｐの第２主面Ｓ２に第１画像ＰＴ１を形成し、処理がステップＳ２２５に進む。

【0064】

次に、ステップＳ２２５において、搬送制御部７０６が、第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きいか否かを判定する。
第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きくはないと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２２５でＮＯ）には、処理がステップＳ２３１に進む。第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きいと搬送制御部７０６が判定した場合（ステップＳ２２５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２７に進む。
そして、ステップＳ２２７において、搬送制御部７０６が、待機時間ＰＳを算出する。
次に、ステップＳ２２９において、搬送制御部７０６が、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。
次に、ステップＳ２３１において、搬送制御部７０６が、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを反転する。そして、搬送制御部７０６が、第２搬送部４２を経由して用紙Ｐを排出トレイ６に排出した後、処理が図６に示すステップＳ１１１にリターンする。

【0065】

ステップＳ２０１が「算出ステップ」の一例に相当する。ステップＳ２０３が「判定ステップ」の一例に相当する。ステップＳ２０５及びステップＳ２１５が「決定ステップ」の一例に相当する。

【0066】

以上、図２〜図８を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１印字率ＲＴ１が第２印字率ＲＴ２以下ではないと判定部７０３が判定し、第１印字率ＲＴ１が基準印字率ＲＴＡより大きいと搬送制御部７０６が判定した場合には、搬送制御部７０６が以下の処理を行う。すなわち、搬送制御部７０６は、待機時間ＰＳを算出し、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。したがって、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止することによって用紙Ｐの反り量Ｃを低減できる。その結果、記録ヘッド３４に用紙Ｐが接触する可能性を低減できる。

【0067】

また、搬送制御部７０６が、反転ローラー対４３１が用紙Ｐの方向Ｄ１の上流側端を挟持した状態で停止した時（図１参照）に、待機時間ＰＳの間だけ用紙Ｐの搬送を停止する。したがって、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を経由して用紙Ｐを搬送している際に、簡素な制御によって用紙Ｐを待機時間ＰＳの間だけ停止できる。

【0068】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0069】

（１）本発明の実施形態では、図１を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００がカラーの画像を形成するが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１００が記録ヘッド３４を介して用紙Ｐに画像を形成する形態であればよい。例えば、インクジェット記録装置１００がモノクロの画像を形成する形態でもよい。

【0070】

（２）本発明の実施形態では、図１を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００が押えローラー３１を備えるが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１００が記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置される搬送ローラーを備えればよい。例えば、インクジェット記録装置１００が搬送ローラー対を備えてもよい。

【0071】

（３）本発明の実施形態では、図１〜図８を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００が複数の用紙Ｐの両面に画像を形成する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１００が１枚の用紙Ｐの両面に画像を形成してもよい。この形態では、両面に画像を形成した後に用紙Ｐを反転する処理を省略できる。具体的には、図８におけるステップＳ２２５〜ステップＳ２３１の処理を省略できる。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本発明は、インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置が実行する画像形成方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0073】

１００ インクジェット記録装置（画像形成装置）
３ 画像形成部
３１ 押えローラー（搬送ローラー）
３４ 記録ヘッド
４ 搬送部
４１ 第１搬送部
４２ 第２搬送部
４３ 第３搬送部（反転機構の一部）
４４ 第４搬送部（反転機構の一部）
７ 制御部
７１ プロセッサー
７２ 記憶部
７０１ 受付部
７０２ 算出部
７０３ 判定部
７０４ 決定部
７０５ 指示部
７０６ 搬送制御部
２００ パーソナルコンピューター
ＡＲ１ 第１所定領域
ＡＲ２ 第２所定領域
Ｃ 反り量
ＣＡ 距離
ＤＳ 搬送面
ＪＢ プリントジョブ
Ｐ 用紙（記録媒体）
ＰＴ１ 第１画像
ＰＴ２ 第２画像
ＲＴ１ 第１印字率
ＲＴ２ 第２印字率
Ｓ１ 第１主面
Ｓ２ 第２主面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】