特許 6805972 調整おもりの搬出装置及び調整おもりの搬出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6805972

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2020年12月23日

(54)【発明の名称】調整おもりの搬出装置及び調整おもりの搬出方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20201214BHJP

   B66D 3/04 20060101ALI20201214BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/00 G

   B66D3/04 A

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-125463(P2017-125463)

(22)【出願日】2017年6月27日

(65)【公開番号】特開2019-6582(P2019-6582A)

(43)【公開日】2019年1月17日

【審査請求日】2020年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 保奈美

(72)【発明者】

【氏名】小松 真司

(72)【発明者】

【氏名】山下 侑佑

(72)【発明者】

【氏名】北川 裕理

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１７７９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７７３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２４７６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２６３３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１６２６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許発明第０３４０８４２７（ＤＥ，Ｃ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／００ − ７／１２

Ｂ６６Ｄ １／００ − ５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降路内で乗場より高い位置に配置される作業台と、
前記作業台から前記乗場に掛け渡される搬出ガイドと、
水平な第１軸を中心に双方向に回転可能となるように、前記昇降路内で前記作業台より高い位置に配置される滑車と、
前記第１軸に対する前記滑車の回転方向を切り換えるためのラチェット機構と、
前記滑車が垂直な第２軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように前記滑車を支持する支持軸と、
搬出具と、
を備え、
前記搬出具は、
長尺体と、
前記長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、
を備え、
前記長尺体は、おもり枠に支持された調整おもりが前記第１保持具に保持され且つ前記搬出ガイドに載せられた調整おもりが前記第２保持具に保持された状態で、前記第１保持具及び前記第２保持具の間に配置された部分が前記滑車に巻き掛けられる調整おもりの搬出装置。

【請求項2】

エレベーターの昇降路内で乗場より高い位置に配置される作業台と、
前記作業台から前記乗場に掛け渡される搬出ガイドと、
前記昇降路内で前記作業台より高い位置に配置される掛け具と、
規制具と、
前記掛け具が垂直な軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように前記掛け具を支持する支持軸と、
搬出具と、
を備え、
前記搬出具は、
長尺体と、
前記長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、
を備え、
前記長尺体は、おもり枠に支持された調整おもりが前記第１保持具に保持され且つ前記搬出ガイドに載せられた調整おもりが前記第２保持具に保持された状態で、前記第１保持具及び前記第２保持具の間に配置された部分が前記掛け具に掛けられ、
前記規制具は、前記掛け具に掛けられた前記長尺体が前記掛け具に対して移動しない第１状態と前記掛け具に掛けられたまま前記長尺体が移動可能な第２状態とに切り換え可能である調整おもりの搬出装置。

【請求項3】

前記長尺体は、前記第１保持具及び前記第２保持具の間に配置された部分の長さが調節可能である請求項１又は請求項２に記載の調整おもりの搬出装置。

【請求項4】

作業台より高い位置に配置された滑車に巻き掛けられた長尺体と、
前記長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、
を備えた搬出具を用いて、調整おもりを乗場に搬出する方法であって、
おもり枠に支持された調整おもりを前記第１保持具で保持する第１ステップと、
前記滑車の回転方向を切り換えるためのラチェット機構によって前記滑車の回転方向を前記長尺体が前記第２保持具側に移動する方向に設定した後に前記長尺体を移動させ、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台に載せる第２ステップと、
前記滑車の向きを反転させ、前記おもり枠に支持された調整おもりを前記第２保持具で保持する第３ステップと、
前記ラチェット機構によって前記滑車の回転方向を切り換えた後、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台から前記乗場に移動させ、前記第２保持具が保持する調整おもりを前記作業台に載せる第４ステップと、
前記乗場で前記第１保持具から調整おもりを外す第５ステップと、
を備えた調整おもりの取り出し方法。

【請求項5】

前記作業台から前記乗場に搬出ガイドが掛け渡され、
前記第４ステップにおいて、前記搬出ガイドの上面を滑らせることにより、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台から前記乗場に移動させる請求項４に記載の調整おもりの取り出し方法。

【請求項6】

作業台より高い位置に配置された掛け具に掛けられた長尺体と、
前記長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、
を備えた搬出具を用いて、調整おもりを乗場に搬出する方法であって、
おもり枠に支持された調整おもりを前記第１保持具で保持する第１ステップと、
前記長尺体の移動の規制が解除されている状態で前記長尺体を前記第２保持具側に移動させ、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台に載せる第２ステップと、
前記長尺体の移動を規制する第３ステップと、
前記掛け具の向きを反転させ、前記おもり枠に支持された調整おもりを前記第２保持具で保持する第４ステップと、
前記長尺体の移動の規制を解除した後、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台から前記乗場に移動させ、前記第２保持具が保持する調整おもりを前記作業台に載せる第５ステップと、
前記長尺体の移動を規制する第６ステップと、
前記乗場で前記第１保持具から調整おもりを外す第７ステップと、
を備えた調整おもりの取り出し方法。

【請求項7】

前記作業台から前記乗場に搬出ガイドが掛け渡され、
前記第５ステップにおいて、前記搬出ガイドの上面を滑らせることにより、前記第１保持具が保持する調整おもりを前記作業台から前記乗場に移動させる請求項６に記載の調整おもりの取り出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターのつり合いおもりに備えられた調整おもりを乗場に搬出するための装置と、調整おもりを乗場に搬出するための方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーターのつり合いおもりが記載されている。特許文献１に記載されたつり合いおもりは、主ロープによって昇降路に吊り下げられる。つり合いおもりは、おもり枠と多数の調整おもりとを備える。主ロープは、おもり枠に接続される。調整おもりは、おもり枠に支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２５３６６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベーターの工事では、調整おもりをおもり枠から外し、乗場まで搬出する作業が必要になることがある。例えば、つり合いおもりを交換する工事では、撤去するつり合いおもりを軽くするために一部の調整おもりがおもり枠から外される。既設のつり合いおもりに補強部材を取り付ける工事では、補強部材を取り付けるスペースを確保するために一部の調整おもりがおもり枠から外される。

【0005】

調整おもりを乗場に搬出するためには、おもり枠に形成された取り出し口の高さまで調整おもりを持ち上げた後、調整おもりを横に移動させて調整おもりをおもり枠から外さなければならない。また、おもり枠から外した調整おもりを乗場まで移動させなければならない。調整おもりを乗場に搬出する際に、作業者の負担が大きいといった問題があった。

【0006】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、調整おもりを乗場に搬出する作業者の負担を軽減できる調整おもりの搬出装置を提供することである。この発明の他の目的は、作業者の負担を軽減できる調整おもりの搬出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る調整おもりの搬出装置は、エレベーターの昇降路内で乗場より高い位置に配置される作業台と、作業台から乗場に掛け渡される搬出ガイドと、水平な第１軸を中心に双方向に回転可能となるように、昇降路内で作業台より高い位置に配置される滑車と、第１軸に対する滑車の回転方向を切り換えるためのラチェット機構と、滑車が垂直な第２軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように滑車を支持する支持軸と、搬出具と、を備える。搬出具は、長尺体と、長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、を備える。長尺体は、おもり枠に支持された調整おもりが第１保持具に保持され且つ搬出ガイドに載せられた調整おもりが第２保持具に保持された状態で、第１保持具及び第２保持具の間に配置された部分が滑車に巻き掛けられる。

【0008】

この発明に係る調整おもりの搬出装置は、エレベーターの昇降路内で乗場より高い位置に配置される作業台と、作業台から乗場に掛け渡される搬出ガイドと、昇降路内で作業台より高い位置に配置される掛け具と、規制具と、掛け具が垂直な軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように掛け具を支持する支持軸と、搬出具と、を備える。搬出具は、長尺体と、長尺体に設けられ、エレベーターの調整おもりに着脱可能な第１保持具及び第２保持具と、を備える。長尺体は、おもり枠に支持された調整おもりが第１保持具に保持され且つ搬出ガイドに載せられた調整おもりが第２保持具に保持された状態で、第１保持具及び第２保持具の間に配置された部分が掛け具に掛けられる。規制具は、掛け具に掛けられた長尺体が掛け具に対して移動しない第１状態と掛け具に掛けられたまま長尺体が移動可能な第２状態とに切り換え可能である。

【0009】

この発明に係る調整おもりの搬出方法は、おもり枠に支持された調整おもりを第１保持具で保持する第１ステップと、滑車の回転方向を切り換えるためのラチェット機構によって滑車の回転方向を長尺体が第２保持具側に移動する方向に設定した後に長尺体を移動させ、第１保持具が保持する調整おもりを作業台に載せる第２ステップと、滑車の向きを反転させ、おもり枠に支持された調整おもりを第２保持具で保持する第３ステップと、ラチェット機構によって滑車の回転方向を切り換えた後、第１保持具が保持する調整おもりを作業台から乗場に移動させ、第２保持具が保持する調整おもりを作業台に載せる第４ステップと、乗場で第１保持具から調整おもりを外す第５ステップと、を備える。

【0010】

この発明に係る調整おもりの搬出方法は、おもり枠に支持された調整おもりを第１保持具で保持する第１ステップと、長尺体の移動の規制が解除されている状態で長尺体を第２保持具側に移動させ、第１保持具が保持する調整おもりを作業台に載せる第２ステップと、長尺体の移動を規制する第３ステップと、掛け具の向きを反転させ、おもり枠に支持された調整おもりを第２保持具で保持する第４ステップと、長尺体の移動の規制を解除した後、第１保持具が保持する調整おもりを作業台から乗場に移動させ、第２保持具が保持する調整おもりを作業台に載せる第５ステップと、長尺体の移動を規制する第６ステップと、乗場で第１保持具から調整おもりを外す第７ステップと、を備える。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、調整おもりを乗場に搬出する作業者の負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明の実施の形態１における調整おもりの搬出装置の例を示す図である。

【図2】搬出装置が設置された昇降路の内部の状態を示す側面図である。

【図3】搬出装置が設置された昇降路の内部の状態を示す平面図である。

【図4】搬出ガイドの例を示す図である。

【図5】滑車及び支持軸の例を示す図である。

【図6】ラチェット機構の例を示す図である。

【図7】搬出具の例を示す図である。

【図8】保持具が調整おもりを保持している状態を示す図である。

【図9】この発明の実施の形態１における調整おもりの搬出方法を示すフローチャートである。

【図10】この発明の実施の形態１における調整おもりの搬出方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0014】

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における調整おもりの搬出装置１の例を示す図である。エレベーターでは、かご（図示せず）及びつり合いおもり２が主ロープ３によって昇降路４に吊り下げられる。つり合いおもり２は、例えばおもり枠５及び調整おもり６を備える。おもり枠５は、全体として四角環状である。おもり枠５は、例えば柱７、柱８、上枠９、及び下枠１０を備える。主ロープ３は、上枠９に接続される。

【0015】

調整おもり６は、つり合いおもり２の全体の重量を調整するためのおもりである。つり合いおもり２は、多数の調整おもり６を備える。調整おもり６は、おもり枠５によって支持される。図１に示すように、調整おもり６は、下枠１０の上に積み重ねられる。

【0016】

おもり枠５に、調整おもり６を取り出すための取り出し口が形成される、本実施の形態に示す例では、柱７に形成された切り欠き７ａ及び柱８に形成された切り欠き８ａが取り出し口に相当する。切り欠き７ａ及び切り欠き８ａは、同じ高さに配置される。

【0017】

搬出装置１は、おもり枠５に支持された調整おもり６をエレベーターの乗場１１に搬出するための装置である。図１は、搬出装置１が最下階の乗場１１の高さに合わせて設置された例を示す。図２は、搬出装置１が設置された昇降路４の内部の状態を示す側面図である。図３は、搬出装置１が設置された昇降路４の内部の状態を示す平面図である。搬出装置１は、例えば支持枠１２、作業台１３、搬出ガイド１４、滑車１５、支持軸１６、ラチェット機構１７、及び搬出具１８を備える。

【0018】

支持枠１２は、やぐらのような枠組みである。支持枠１２は、昇降路４の底面に立てられる。図１から図３は、複数のパイプ部材によって支持枠１２を組み立てることができる例を示す。支持枠１２を複数のパイプ部材で形成すれば、昇降路４内で支持枠１２の組み立て作業及び分解作業を行うことができる。昇降路４の底面には、かご用の緩衝器１９、及びつり合いおもり２用の緩衝器２０が設けられる。支持枠１２は、緩衝器１９及び緩衝器２０を避けるように組み立てられる。

【0019】

作業台１３は、作業員が乗って必要な作業を行うための台である。作業台１３は、支持枠１２に設けられる。作業台１３は、支持枠１２に着脱可能であることが好ましい。作業台１３は、昇降路４内において、乗場１１の床面より高い位置に配置される。

【0020】

搬出ガイド１４は、作業台１３から乗場１１に掛け渡される。図４は、搬出ガイド１４の例を示す図である。図４に示す搬出ガイド１４は、枠体１４ａと複数のローラ１４ｂとを備える。ローラ１４ｂは、枠体１４ａに回転自在に設けられる。図４に示す搬出ガイド１４は、滑り台としての機能を有する。

【0021】

滑車１５は、支持軸１６を介して支持枠１２に支持される。図５は、滑車１５及び支持軸１６の例を示す図である。滑車１５は、昇降路４内において、作業台１３より高い位置に配置される。滑車１５は、回転軸１５ａが水平に配置される。滑車１５は、回転軸１５ａを中心に双方向に回転可能である。支持軸１６は、滑車１５が垂直な軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように滑車１５を支持する。図５は、垂直な軸Ａを中心に滑車１５が３６０度回転可能な例を示す。

【0022】

図６は、ラチェット機構１７の例を示す図である。ラチェット機構１７は、回転軸１５ａに対する滑車１５の回転方向を切り換えるための機構である。即ち、ラチェット機構１７を操作することによって滑車１５の回転方向を図５に示すＢ方向或いはＣ方向の一方向に切り換えることができる。図６に示す状態では、滑車１５はＢ方向に回転し、Ｃ方向には回転しない。

【0023】

搬出具１８は、調整おもり６を搬出する際に調整おもり６に実際に取り付けられる部材である。図７は、搬出具１８の例を示す図である。搬出具１８は、例えばロープ２１、保持具２２、及び保持具２３を備える。ロープ２１は、滑車１５に巻き掛けられる。

【0024】

保持具２２は、調整おもり６を保持する。保持具２２は、調整おもり６に着脱可能である。保持具２２は、ロープ２１の一方の端部に設けられる。図７は、搬出具１８が２つの保持具２２を備える例を示す。ロープ２１の一方の端部は二股に分かれており、それぞれの端部に保持具２２が設けられる。保持具２２が調整おもり６を保持する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、保持具２２は、万力のような機能を有し、調整おもり６を挟み込むように保持する。保持具２２は、調整おもり６に吸着するための吸盤を備えても良い。保持具２２は、調整おもり６に吸着するための磁石或いは電磁石を備えても良い。

【0025】

図８は、保持具２２が調整おもり６を保持している状態を示す図である。図８に示す例では、保持具２２は磁石である。例えば、保持具２２は、調整おもり６の上面に取り付けられる。

【0026】

保持具２３は、調整おもり６を保持する。保持具２３の機能は、保持具２２の機能と同じである。保持具２３は、調整おもり６に着脱可能である。保持具２３は、ロープ２１のもう一方の端部に設けられる。図７は、搬出具１８が２つの保持具２３を備える例を示す。ロープ２１のもう一方の端部も二股に分かれており、それぞれの端部に保持具２３が設けられる。保持具２３が調整おもり６を保持する方法は、如何なる方法でも良い。

【0027】

次に、おもり枠５に支持された調整おもり６を乗場１１に搬出する方法について詳しく説明する。図９及び図１０は、この発明の実施の形態１における調整おもり６の搬出方法を示すフローチャートである。図９及び図１０は、一連の動作を示す。例えば、つり合いおもり２を新規のものに交換する場合に、調整おもり６を搬出する作業が行われる。他の例として、おもり枠５のための補強部材を既設のつり合いおもり２に取り付ける場合に、調整おもり６を搬出する作業が行われる。

【0028】

先ず、作業者は、かごをガイドレールに固定し、つり合いおもり２が昇降路４内において移動しないようにする（Ｓ１０１）。かごは非常止めを備える。作業者は、非常止めを動作させることによって、かごをガイドレールに固定しても良い。つり合いおもり２は、調整おもり６を搬出する乗場１１の高さに応じて配置される。

【0029】

次に、作業員は、昇降路４のピットにおいて搬出装置１を組み立てる。例えば、作業員は、支持枠１２を組み立て、昇降路４の底面に立てる（Ｓ１０２）。次に、作業員は、支持枠１２に作業台１３を取り付けることにより、昇降路４内に作業台１３を設置する（Ｓ１０３）。上述したように、作業台１３は、乗場１１の床面より高い位置に配置される。次に、作業員は、作業台１３と乗場１１との間に搬出ガイド１４を掛け渡す（Ｓ１０４）。これにより、作業台１３と乗場１１との間に緩やかな傾斜面が形成される。また、作業員は、支持軸１６を介して支持枠１２に滑車１５を取り付ける（Ｓ１０５）。

【0030】

次に、作業員は、おもり枠５に支持された一番上の調整おもり６を保持具２２に保持させる（Ｓ１０６）。例えば、保持具２２が磁石であれば、保持具２２を調整おもり６に吸着させる。次に、ラチェット機構１７を操作することにより、滑車１５の回転方向をＢ方向に設定する（Ｓ１０７）。なお、Ｂ方向は、滑車１５が回転することによってロープ２１が乗場１１側に繰り出される方向である。Ｃ方向は、滑車１５が回転することによってロープ２１がつり合いおもり２側に繰り出される方向である。Ｃ方向は、Ｂ方向とは逆の方向である。滑車１５の回転方向をＢ方向に設定すると、作業員は、ロープ２１を滑車１５に巻き掛ける（Ｓ１０８）。Ｓ１０７の動作とＳ１０８の動作とは、Ｓ１０６の動作の前に行われても良い。

【0031】

次に、作業員は、作業台１３の上にダミー用おもりを載せ、ダミー用おもりを保持具２３に保持させる（Ｓ１０９）。ダミー用おもりは、１つ目の調整おもり６をおもり枠５から外すために用いられるおもりである。ダミー用おもりを保持具２３に保持させると、作業員は、搬出ガイド１４を使用し、ダミー用おもりを乗場１１に運ぶ（Ｓ１１０）。本実施の形態に示す例では、搬出ガイド１４は多数のローラ１４ｂを備える。作業員は、搬出ガイド１４の上面を滑らせることにより、保持具２３が保持するダミー用おもりを作業台１３から乗場１１に移動させる。

【0032】

ダミー用おもりが作業台１３から乗場１１側に移動すると、ロープ２１が乗場１１側、即ち保持具２３側に移動する。ロープ２１が保持具２３側に移動することにより、保持具２２に保持された調整おもり６が上方に移動する。作業員は、ダミー用おもりが乗場１１側に移動している間に、保持具２２に保持された調整おもり６をおもり枠５から外し、作業台１３の上に載せる（Ｓ１１１）。保持具２２に保持された調整おもり６を作業台１３の上に載せると、作業員は、乗場１１において保持具２３からダミー用おもりを外す（Ｓ１１２）。

【0033】

次に、作業員は、軸Ａを中心に滑車１５を１８０度回転させ、滑車１５の向きを反転させる（Ｓ１１３）。これにより、滑車１５の回転可能な方向がＣ方向に切り換えられる。作業員は、滑車１５を反転させると、おもり枠５に支持された一番上の調整おもり６を保持具２３に保持させる（Ｓ１１４）。Ｓ１１４で保持具２３に調整おもり６を保持させると、作業員は、ラチェット機構１７を操作することにより、滑車１５の回転方向を切り換る。これにより、滑車１５の回転方向がＢ方向に設定される（Ｓ１１５）。

【0034】

Ｓ１１５で滑車１５の回転方向をＢ方向に設定すると、作業員は、搬出ガイド１４を使用し、保持具２２に保持された調整おもり６を乗場１１に運ぶ（Ｓ１１６）。本実施の形態に示す例では、搬出ガイド１４の上面を滑らせることにより、保持具２２が保持する調整おもり６を作業台１３から乗場１１に移動させる。

【0035】

保持具２２が保持する調整おもり６が作業台１３から乗場１１側に移動すると、ロープ２１が乗場１１側、即ち保持具２２側に移動する。ロープ２１が保持具２２側に移動することにより、保持具２３に保持された調整おもり６が上方に移動する。作業員は、保持具２２が保持する調整おもり６が乗場１１側に移動している間に、保持具２３に保持された調整おもり６をおもり枠５から外し、作業台１３の上に載せる（Ｓ１１７）。保持具２３に保持された調整おもり６を作業台１３の上に載せると、作業員は、乗場１１において保持具２２から調整おもり６を外す（Ｓ１１８）。

【0036】

ここで、おもり枠５から調整おもり６を取り出す作業が終了していれば（Ｓ１１９のＹｅｓ）、Ｓ１２７の動作に進む。おもり枠５から調整おもり６を取り出す作業が終了していなければ（Ｓ１１９のＮｏ）、上記と同様の動作を繰り返し、必要な数の調整おもり６をおもり枠５から外す。

【0037】

即ち、作業員は、軸Ａを中心に滑車１５を１８０度回転させ、滑車１５の向きを再度反転させる（Ｓ１２０）。これにより、滑車１５の回転可能な方向がＣ方向に切り換えられる。作業員は、滑車１５を反転させると、おもり枠５に支持された一番上の調整おもり６を保持具２２に保持させる（Ｓ１２１）。Ｓ１２１で保持具２２に調整おもり６を保持させると、作業員は、ラチェット機構１７を操作することにより、滑車１５の回転方向を切り換える。これにより、滑車１５の回転方向がＢ方向に設定される（Ｓ１２２）。

【0038】

Ｓ１２２で滑車１５の回転方向をＢ方向に設定すると、作業員は、搬出ガイド１４を使用し、保持具２３に保持された調整おもり６を乗場１１に運ぶ（Ｓ１２３）。本実施の形態に示す例では、搬出ガイド１４の上面を滑らせることにより、保持具２３が保持する調整おもり６を作業台１３から乗場１１に移動させる。

【0039】

保持具２３が保持する調整おもり６が作業台１３から乗場１１側に移動すると、ロープ２１が乗場１１側、即ち保持具２３側に移動する。ロープ２１が保持具２３側に移動することにより、保持具２２に保持された調整おもり６が上方に移動する。作業員は、保持具２３が保持する調整おもり６が乗場１１側に移動している間に、保持具２２に保持された調整おもり６をおもり枠５から外し、作業台１３の上に載せる（Ｓ１２４）。保持具２２に保持された調整おもり６を作業台１３の上に載せると、作業員は、乗場１１において保持具２３から調整おもり６を外す（Ｓ１２５）。

【0040】

ここで、おもり枠５から調整おもり６を取り出す作業が終了しているか否かを判定する（Ｓ１２６）。おもり枠５からの取り出し作業が終了していれば、Ｓ１２７の動作に進む。おもり枠５からの取り出し作業が終了していなければ、Ｓ１１３の動作に戻り、上述した動作を繰り返す。Ｓ１２７では、作業台１３に載せられている最後の調整おもり６を、搬出ガイド１４を使用して乗場１１に運ぶ。

【0041】

本実施の形態に示す例であれば、調整おもり６を乗場１１に搬出する作業者の負担を軽減できる。例えば、既におもり枠５から取り出されている調整おもり６を利用して、おもり枠５に支持されている調整おもり６を作業台１３まで移動させることができる。また、搬出ガイド１４を利用して、調整おもり６を作業台１３から乗場１１に移動させることができる。本実施の形態に示す例であれば、調整おもり６の搬出作業に必要な作業者の人数を減らすことも可能である。

【0042】

本実施の形態に示す例では、例えば搬出作業において、おもり枠５に支持された調整おもり６が保持具２２に保持され、且つ搬出ガイド１４に載せられた調整おもり６が保持具２３に保持される。そして、かかる状態で、ロープ２１のうち保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分が滑車１５に巻き掛けられる。ロープ２１のうち保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分の長さは、保持具２３に保持された調整おもり６が乗場１１に置かれた状態で、保持具２２に保持された調整おもり６を作業台１３に載せることができるように調整される。なお、おもり枠５は、上下の長さが３ｍ程度であることが多い。おもり枠５から最初に取り出す調整おもり６の位置とおもり枠５から最後に取り出す調整おもり６の位置とにはずれがあるため、ロープ２１は、保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分の長さが調節可能であることが好ましい。例えば、当該部分の長さは、３ｍ以上変更可能であることが好ましい。

【0043】

本実施の形態では、搬出具１８がロープ２１を備える例について説明した。ロープ２１は、保持具２２及び保持具２３が設けられた長尺体の一例である。搬出具１８は、長尺体としてチェーンを備えても良い。

【0044】

本実施の形態では、搬出装置１が滑車１５及びラチェット機構１７を備える例について説明した。搬出装置１は、滑車１５の代わりに、ロープ２１等を掛けることができる掛け具を備えても良い。なお、滑車１５は、掛け具の一例である。搬出装置１は、ラチェット機構１７の代わりに、ロープ２１等の移動を規制することができる規制具を備えても良い。

【0045】

例えば、掛け具は、支持軸１６を介して支持枠１２に支持される。掛け具は、昇降路４内において、作業台１３より高い位置に配置される。支持軸１６は、掛け具が垂直な軸を中心に少なくとも１８０度回転可能となるように滑車１５を支持する。即ち、掛け具についても、上述した滑車１５と同様に向きを反転させることができる。

【0046】

規制具は、第１状態と第２状態とに切り換え可能である。第１状態は、掛け具に掛けられたロープ２１が掛け具に対して移動しない状態である。例えば、規制具は、ロープ２１を挟み込むことによってロープ２１の移動を規制する。規制具は、ロープ２１を掛け具に押し付けることによってロープ２１の移動を規制しても良い。第２状態は、ロープ２１が掛け具に掛けられたまま移動可能な状態である。なお、規制具は、掛け具が垂直な軸を中心に１８０度回転すると、同じ軸を中心に掛け具とともに１８０度回転する。

【0047】

以下に、掛け具及び規制具を備える搬出装置１を用いて調整おもり６を乗場１１に搬出する方法について詳しく説明する。以下においては、図９及び図１０に示す手順と異なる手順について述べる。図９及び図１０に示す手順と同じ手順については、その説明を省略する。

【0048】

搬出装置１が掛け具及び規制具を備える場合、作業員は、図９のＳ１０５において、支持軸１６を介して支持枠１２に掛け具を取り付ける。また、作業員は、Ｓ１０６で保持具２２に調整おもり６を保持させると、Ｓ１０７及びＳ１０８の各動作を行う代わりに、ロープ２１を掛け具に掛け、規制部によってロープ２１の移動を規制する。即ち、規制部を第１状態に設定し、ロープ２１が掛け具に対して移動しないようにする。

【0049】

作業員は、Ｓ１０９でダミー用おもりを保持具２３に保持させると、規制部を第２状態に設定することによってロープ２１の移動規制を解除する。即ち、ロープ２１が掛け具に対して移動可能になる。作業員は、規制部による規制を解除すると、搬出ガイド１４を使用し、ダミー用おもりを乗場１１に運ぶ（Ｓ１１０）。

【0050】

作業員は、Ｓ１１１で調整おもり６を作業台１３の上に載せると、規制部によってロープ２１の移動を規制する。作業員は、規制部によってロープ２１の移動を規制した後、乗場１１において保持具２３からダミー用おもりを外す（Ｓ１１２）。次に、作業員は、垂直な軸を中心に掛け具を１８０度回転させ、掛け具の向きを反転させる（Ｓ１１３）。作業員は、Ｓ１１４で保持具２３に調整おもり６を保持させると、Ｓ１１５の動作を行う代わりに、規制部を第２状態に設定することによってロープ２１の移動規制を解除する。

【0051】

Ｓ１１５に相当する手順でロープ２１の移動規制を解除すると、作業員は、搬出ガイド１４を使用し、保持具２２に保持された調整おもり６を乗場１１に運ぶ（Ｓ１１６）。作業員は、Ｓ１１７で調整おもり６を作業台１３の上に載せると、規制部によってロープ２１の移動を規制する。作業員は、規制部によってロープ２１の移動を規制した後、乗場１１において保持具２２から調整おもり６を外す（Ｓ１１８）。

【0052】

作業員は、Ｓ１２０において、垂直な軸を中心に掛け具を１８０度回転させ、掛け具の向きを再度反転させる（Ｓ１２０）。作業員は、Ｓ１２１で保持具２２に調整おもり６を保持させると、Ｓ１２２の動作を行う代わりに、規制部を第２状態に設定することによってロープ２１の移動規制を解除する。

【0053】

Ｓ１２２に相当する手順でロープ２１の移動規制を解除すると、作業員は、搬出ガイド１４を使用し、保持具２３に保持された調整おもり６を乗場１１に運ぶ（Ｓ１２３）。作業員は、Ｓ１２４で調整おもり６を作業台１３の上に載せると、規制部によってロープ２１の移動を規制する。作業員は、規制部によってロープ２１の移動を規制した後、乗場１１において保持具２３から調整おもり６を外す（Ｓ１２５）。

【0054】

搬出装置１が掛け具及び規制具を備える例においても、保持具２２及び保持具２３が調整おもり６を保持した状態で、ロープ２１のうち保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分が掛け具に掛けられる。ロープ２１のうち保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分の長さは、保持具２３に保持された調整おもり６が乗場１１に置かれた状態で、保持具２２に保持された調整おもり６を作業台１３に載せることができるように調整される。なお、搬出装置１が掛け具及び規制具を備える例においても、ロープ２１は、保持具２２及び保持具２３の間に配置された部分の長さが調節可能であることが好ましい。例えば、当該部分の長さは、３ｍ以上変更可能であることが好ましい。

【符号の説明】

【0055】

１ 搬出装置、 ２ つり合いおもり、 ３ 主ロープ、 ４ 昇降路、 ５ おもり枠、 ６ 調整おもり、 ７ 柱、 ７ａ 切り欠き、 ８ 柱、 ８ａ 切り欠き、 ９ 上枠、 １０ 下枠、 １１ 乗場、 １２ 支持枠、 １３ 作業台、 １４ 搬出ガイド、 １４ａ 枠体、 １４ｂ ローラ、 １５ 滑車、 １５ａ 回転軸、 １６ 支持軸、 １７ ラチェット機構、 １８ 搬出具、 １９ 緩衝器、 ２０ 緩衝器、 ２１ ロープ、 ２２ 保持具、 ２３ 保持具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】