特許 6806118 エスカレータの混雑検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6806118

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】エスカレータの混雑検知システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20201221BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 C

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-184755(P2018-184755)

(22)【出願日】2018年9月28日

(65)【公開番号】特開2020-50517(P2020-50517A)

(43)【公開日】2020年4月2日

【審査請求日】2019年11月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】特許業務法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】中川 淳一

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２４４１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１５３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０８９０７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０８０２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１４３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−２１６１７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータの降り場において、進行方向における前後に位置する第１地点及び第２地点で人を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記降り場に混雑が生じているか否かを判断する制御装置と、
を備え、
前記検出装置は、
前記第１地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する第１測域センサと、
前記第２地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する第２測域センサと、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１測域センサが出力する前記距離データに基づいて、前記第１地点での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断し、その判断によって得られる前記検出状態の時間変化に基づいて、前記オフ状態から前記オン状態へ移行した時点から当該オン状態のまま経過した時間を、第１経過時間として取得する第１取得処理部と、
前記第２測域センサが出力する前記距離データに基づいて、前記第２地点での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断し、その判断によって得られる前記検出状態の時間変化に基づいて、前記オフ状態から前記オン状態へ移行した時点から当該オン状態のまま経過した時間を、第２経過時間として取得する第２取得処理部と、
前記降り場に混雑が生じているか否かを判断する時点において、その時点での前記第１経過時間及び前記第２経過時間をそれぞれ前記第１取得処理部及び前記第２取得処理部から取得すると共に、それらの経過時間が何れも所定時間以上であるか否かを判断し、何れも所定時間以上であると判断したことを以て、前記降り場に混雑が生じていると判断する、判断処理部と、
を含む、エスカレータの混雑検知システム。

【請求項2】

前記第１取得処理部は、前記第１測域センサが出力する前記距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第１閾値以上であるか否かを判断することを以て、前記第１地点での人の検出状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるのかを判断し、
前記第２取得処理部は、前記第２測域センサが出力する前記距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第２閾値以上であるか否かを判断することを以て、前記第２地点での人の検出状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるのかを判断する、請求項１に記載のエスカレータの混雑検知システム。

【請求項3】

前記降り場には、左右２つのレーンが設けられており、
前記第１取得処理部は、前記第１地点において前記２つのレーンの両方で前記第１測域センサが人を検出した状態のまま経過した時間を前記第１経過時間として取得し、
前記第２取得処理部は、前記第２地点において前記２つのレーンの両方で前記第２測域センサが人を検出した状態のまま経過した時間を前記第２経過時間として取得する、請求項１又は２に記載のエスカレータの混雑検知システム。

【請求項4】

エスカレータの降り場において、進行方向における前後に位置する第１地点及び第２地点で人を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記降り場に混雑が生じているか否かを判断する制御装置と、
を備え、
前記検出装置は、
前記第１地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する第１測域センサと、
前記第２地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する第２測域センサと、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１測域センサ及び前記第２測域センサが出力する前記距離データに基づいて、前記第１地点及び前記第２地点での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかをそれぞれ判断し、その判断によって得られる前記検出状態の時間変化に基づいて、前記第１地点及び前記第２地点の両方で前記検出状態が前記オフ状態から前記オン状態へ移行した時点から当該オン状態のまま経過した時間を、経過時間として取得する取得処理部と、
前記降り場に混雑が生じているか否かを判断する時点において、その時点での前記経過時間を前記取得処理部から取得すると共に、その経過時間が所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上であると判断したことを以て、前記降り場に混雑が生じていると判断する、判断処理部と、
を含む、エスカレータの混雑検知システム。

【請求項5】

前記取得処理部は、
前記第１測域センサが出力する前記距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第１閾値以上であるか否かを判断することを以て、前記第１地点での人の検出状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるのかを判断し、
前記第２測域センサが出力する前記距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第２閾値以上であるか否かを判断することを以て、前記第２地点での人の検出状態が前記オン状態及び前記オフ状態の何れであるのかを判断する、請求項４に記載のエスカレータの混雑検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータの降り場に生じた混雑を検知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータは、乗り口から降り口までステップを移動させることで、ステップに乗った利用者を降り口まで輸送する。エスカレータでは、利用者は、乗り口へ向かって逆走することが禁止されており、降り口まで移動することを自分の意思では止めることができない。このため、エスカレータの降り場に混雑が生じた場合、利用者は、降り口までの移動が強要される一方でエスカレータから降りることができず、転倒などの危険に晒される虞がある。

【0003】

そこで、降り口付近での利用者の状況を判定する技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、ステップ上の利用者を検出する検出部と、ステップから降り場に降りる利用者を検出する検出部と、降り場上の利用者を検出する検出部と、をエスカレータに設け、これらの検出結果に基づいて降り口付近での利用者の状況（混雑など）を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５９６３２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示の技術は、降り場では、１つの地点だけで利用者を検出しているに過ぎない。このため、その地点に、混雑とは関係なく人が単に立ち止まっているだけであっても、その人が検出されることで、混雑が生じていると誤って判定されてしまう虞がある。

【0006】

そこで本発明の目的は、エスカレータの降り場に生じた混雑を精度良く検知できる混雑検知システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るエスカレータの混雑検知システムは、検出装置と、制御装置と、を備える。検出装置は、エスカレータの降り場において、進行方向における前後に位置する第１地点及び第２地点で人を検出する。制御装置は、検出装置の検出結果に基づいて、降り場に混雑が生じているか否かを判断する。具体的には、制御装置は、第１取得処理部と、第２取得処理部と、判断処理部と、を含む。第１取得処理部は、第１地点で検出装置が同じ人を検出した状態のまま経過した第１経過時間を取得する。第２取得処理部は、第２地点で検出装置が別の同じ人を検出した状態のまま経過した第２経過時間を取得する。そして、判断処理部は、降り場に混雑が生じているか否かを判断する時点において、その時点での第１経過時間及び第２経過時間が何れも所定時間以上であるか否かを判断し、何れも所定時間以上であると判断したことを以て、降り場に混雑が生じていると判断する。

【0008】

降り場において、進行方向における前後に位置する２つの地点の何れか一方にだけ人が立ち止まっている場合には、混雑とは関係なく人が単に立ち止まっているだけである可能性が高い。一方、上記２つの地点の何れにも人が立ち止まっている場合には、降り場に生じた混雑が原因で人が立ち止まっている可能性が高い。そして、上記混雑検知システムによれば、上記２つの地点（第１地点及び第２地点）の何れにも人が立ち止まっているか否かを、２つの経過時間（第１経過時間及び第２経過時間）と所定時間との比較によって判断できる。

【0009】

上記混雑検知システムにおいて、検出装置は、第１測域センサと、第２測域センサと、を含んでいてもよい。第１測域センサは、第１地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する。第２測域センサは、第２地点を横方向に走査し、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データを出力する。

【0010】

この構成において、第１取得処理部は、第１測域センサが出力する距離データに基づいて、第１地点での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断し、その判断によって得られる検出状態の時間変化に基づいて、オフ状態からオン状態へ移行した時点から当該オン状態のまま経過した時間を第１経過時間として取得してもよい。又、第２取得処理部は、第２測域センサが出力する距離データに基づいて、第２地点での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断し、その判断によって得られる検出状態の時間変化に基づいて、オフ状態からオン状態へ移行した時点から当該オン状態のまま経過した時間を第２経過時間として取得してもよい。そして、判断処理部は、降り場に混雑が生じているか否かを判断する時点において、その時点での第１経過時間及び第２経過時間をそれぞれ第１取得処理部及び第２取得処理部から取得し、それらの経過時間が何れも所定時間以上であるか否かを判断してもよい。

【0011】

上記構成によれば、第１地点での人の検出状態がオン状態のまま時間が経過している場合には、その間、第１地点には同じ人が立ち止まっていると判断できる。又、第２地点での人の検出状態がオン状態のまま時間が経過している場合には、その間、第２地点には別の同じ人が立ち止まっていると判断できる。そして、このような検出状態の時間変化が、測域センサを用いることで簡単に得られる。

【0012】

上記混雑検知システムにおいて、第１取得処理部は、第１測域センサが出力する距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第１閾値以上であるか否かを判断することを以て、第１地点での人の検出状態がオン状態及びオフ状態の何れであるのかを判断してもよい。又、第２取得処理部は、第２測域センサが出力する距離データから人の高さを算出し、当該人の高さが第２閾値以上であるか否かを判断することを以て、第２地点での人の検出状態がオン状態及びオフ状態の何れであるのかを判断してもよい。この構成によれば、第１閾値及び第２閾値として人の平均的な背丈に対応した値を用い、その値を、算出した人の高さと比較することにより、第１地点及び第２地点での人の検出状態を精度良く判断することが可能になる。

【0013】

上記混雑検知システムにおいて、第１取得処理部は、第１地点での横方向において検出装置が同じ２人を検出した状態のまま経過した時間を第１経過時間として取得してもよい。又、第２取得処理部は、第２地点での横方向において検出装置が別の同じ２人を検出した状態のまま経過した時間を第２経過時間として取得してもよい。この混雑検知システムは、１つのステップに２人の利用者が乗ることが想定されたエスカレータに適用できる。

【0014】

降り場において、左右２つのレーン（右側通路と左側通路）のうちの何れか一方のレーンで人が立ち止まっていたとしても、残りのレーンが空いている場合には、利用者は、そのレーンを使ってエスカレータから降りることができるため、転倒などの危険に晒される可能性が低い。一方、２つのレーンの何れにおいても、進行方向における前後に位置する２つの地点（第１地点及び第２地点）に人が立ち止まっている場合には、利用者は、エスカレータから降りることができないため、転倒などの危険に晒される可能性が高い。そして、上記構成によれば、２つのレーンの何れにおいても第１地点及び第２地点の両方で人が立ち止まっているか否かを、２つの経過時間（第１経過時間及び第２経過時間）と所定時間との比較によって判断できる。これにより、片側のレーンだけに人が立ち止まっている場合と区別して、降り場に生じた混雑を精度良く検知できる。

【0015】

本発明に係る他の混雑検知システムは、検出装置と、制御装置と、を備える。検出装置は、エスカレータの降り場において、進行方向における前後に位置する第１地点及び第２地点で人を検出する。制御装置は、検出装置の検出結果に基づいて、降り場に混雑が生じているか否かを判断する。具体的には、制御装置は、取得処理部と、判断処理部と、を含む。取得処理部は、第１地点で検出装置が同じ人を検出し、且つ第２地点で検出装置が別の同じ人を検出した状態のまま経過した経過時間を取得する。そして、判断処理部は、降り場に混雑が生じているか否かを判断する時点において、その時点での経過時間が所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上であると判断したことを以て、降り場に混雑が生じていると判断する。

【0016】

上記混雑検知システムによれば、進行方向における前後に位置する２つの地点（第１地点及び第２地点）の何れにも人が立ち止まっているか否かを、１つの経過時間と所定時間との比較によって判断できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、エスカレータの降り場に生じた混雑を精度良く検知できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る混雑検知システムの構成を示し、且つ、その混雑検知システムが適用されたエスカレータの降り場を進行方向から見て示した概念図である。

【図2】エスカレータの降り場を横方向から見て示した概念図である。

【図3】エスカレータから降りた利用者が順調に降り場を通過しているときの検出状態の時間変化を示した概念図である。

【図4】降り場に混雑が生じているときの検出状態の時間変化を示した概念図である。

【図5】第１地点に人が単に立ち止まっているときの検出状態の時間変化を示した概念図である。

【図6】混雑検知システムで実行される判断処理を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例に係る混雑検知システムの構成を示した概念図である。

【図8】第１変形例での判断処理を示したフローチャートである。

【図9】第２変形例に係る混雑検知システムが適用されたエスカレータの降り場を進行方向から見て示した概念図である。

【図10】降り場に混雑が生じているときの検出状態の時間変化を示した概念図である。

【図11】第１地点において一方のレーンに人が立ち止まっているときの検出状態の時間変化を示した概念図である。

【図12】第３変形例に係る混雑検知システムが適用されたエスカレータの降り場を横方向から見て示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［１］混雑検知システムの構成
本発明の混雑検知システムを、１つのステップに１人の利用者が乗ることが想定されたエスカレータに適用した実施形態について説明する。尚、本発明の混雑検知システムは、１つのステップに２人以上の利用者が乗ることが想定されたエスカレータにも適用でき、その形態については、変形例として後述する。

【0020】

図１は、実施形態に係る混雑検知システム１００の構成を示し、且つ、その混雑検知システム１００が適用されたエスカレータの降り場１０１を進行方向Ｄｇから見て示した概念図である。又、図２は、当該エスカレータの降り場１０１を横方向Ｄｈから見て示した概念図である。ここで、進行方向Ｄｇは、利用者がエスカレータから降りる際に進む方向である。又、横方向Ｄｈは、水平方向であって進行方向Ｄｇに垂直な方向（即ち、エスカレータの幅方向）である。

【0021】

図１に示されるように、混雑検知システム１００は、検出装置１と、制御装置２と、を備える。本実施形態では、混雑検知システム１００は、下階から上階へ利用者を輸送するエスカレータに適用されており、降り場１０１である上階に生じた混雑を検知する。尚、以下に説明する混雑検知システム１００は、上階から下階へ利用者を輸送するエスカレータにおいて降り場１０１である下階に生じた混雑を検知する場合にも適用できる。

【0022】

検出装置１は、降り場１０１において、進行方向Ｄｇにおける前後に位置する第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２（図２参照）で人を検出する。具体的には、検出装置１は、降り場１０１の上方位置（人の背丈よりも高い位置）に配置される第１測域センサ１１及び第２測域センサ１２を含む。そして、第１測域センサ１１は、第１地点Ｐ１を横方向Ｄｈに走査する１軸走査型の測域センサであり、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データｄ１を出力する。第２測域センサ１２は、第２地点Ｐ２を横方向Ｄｈに走査する１軸走査型の測域センサであり、走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データｄ２を出力する。

【0023】

本実施形態では、第１測域センサ１１及び第２測域センサ１２は、ポール１０２Ａから横方向Ｄｈに延びた水平バー１０２Ｂに設けられることで、横方向Ｄｈにずれた位置に配置されている（図１参照）。尚、第１測域センサ１１及び第２測域センサ１２は、降り場１０１の天井などに設けられてもよい。又、第１測域センサ１１及び第２測域センサ１２は、横方向Ｄｈにずれた位置に配置される場合に限らず、進行方向Ｄｇにずれた位置に配置されてもよい。何れの場合でも、第１測域センサ１１は、第１地点Ｐ１を横方向Ｄｈに走査できるように第１地点Ｐ１に向けて配置され、第２測域センサ１２は、第２地点Ｐ２を横方向Ｄｈに走査できるように第２地点Ｐ２に向けて配置される（図２参照）。

【0024】

制御装置２は、検出装置１の検出結果に基づいて、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する（混雑検知処理）。ここで、制御装置２は、エスカレータの駆動を制御する制御装置であってもよいし、当該制御装置とは別の制御装置であってもよい。

【0025】

具体的には、制御装置２は、混雑検知処理を実行するための構成として、第１取得処理部２１と、第２取得処理部２２と、判断処理部２４と、を含む（図１参照）。これらの処理部は、制御装置２内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、制御装置２が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。そして、そのようなプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、混雑検知システム１００が備える記憶装置（不図示）に記憶されてもよい。

【0026】

第１取得処理部２１は、第１地点Ｐ１で検出装置１（本実施形態では、第１測域センサ１１）が同じ人を検出した状態のまま経過した第１経過時間Ｔ１を取得する（第１取得処理）。第２取得処理部２２は、第２地点Ｐ２で検出装置１（本実施形態では、第２測域センサ１２）が別の同じ人を検出した状態のまま経過した第２経過時間Ｔ２を取得する（第２取得処理）。そして、判断処理部２４は、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する時点Ｔｊにおいて、その時点Ｔｊでの第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２が何れも所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断し、何れも所定時間Ｔｓ以上であると判断したことを以て、降り場１０１に混雑が生じていると判断する（判断処理）。所定時間Ｔｓは、例えば、次のように決められる。降り場１０１に混雑が生じたときに同じ地点に人が立ち止まる時間を推定し、その時間に基づいて（例えば、その時間以上となるように）所定時間Ｔｓが決められる。以下、これらの処理の詳細について、具体的に説明する。

【0027】

［２］混雑検知システムで実行される制御処理（混雑検知処理）
［２−１］第１取得処理及び第２取得処理
＜第１取得処理＞
第１取得処理部２１は、第１測域センサ１１が出力する距離データｄ１に基づいて、第１地点Ｐ１での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断する。具体的には、第１取得処理部２１は、距離データｄ１から、第１地点Ｐ１での横方向Ｄｈの位置ごとに人の高さｈ１（頭や肩などの高さを含む）を算出し、横方向Ｄｈの各位置において、当該人の高さｈ１が第１閾値ｈｓ１以上であるか否かを判断する。

【0028】

そして、第１取得処理部２１は、「第１閾値ｈｓ１以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオン状態であると判断する。一方、第１取得処理部２１は、「第１閾値ｈｓ１以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオフ状態であると判断する。このとき、第１閾値ｈｓ１として人の平均的な背丈に対応した値を用い、その値を、算出した人の高さｈ１と比較することにより、第１地点Ｐ１での人の検出状態を精度良く判断することが可能になる。

【0029】

第１取得処理部２１は、上記判断を短い周期で繰り返し実行することにより、第１地点Ｐ１での人の検出状態についての時間変化を得ることができる。図３〜図５は、降り場１０１の状況ごとに検出状態の時間変化を示した概念図であり、オン状態と判断された箇所がハッチングで示されている。ここで、図３は、エスカレータから降りた利用者が順調に降り場１０１を通過しているときの検出状態の時間変化を示す。図４は、降り場１０１に混雑が生じているときの検出状態の時間変化を示す。図５は、第１地点Ｐ１に人が単に立ち止まっているときの検出状態の時間変化を示す。尚、図３〜図５には、後述する第２地点Ｐ２での人の検出状態についての時間変化も示されている。

【0030】

図３に示されるように、利用者が順調に降り場１０１を通過しているときには、同じ人を検出している時間が短くなるため、オン状態と判断される箇所が断続的に現れる。一方、図４及び図５に示されるように、第１地点Ｐ１に人が立ち止まっているときには、同じ人を検出している時間が長くなるため、オン状態と判断される箇所が長期に亘って連続的に現れる。従って、第１地点Ｐ１での人の検出状態がオン状態のまま時間が経過している場合には、その間、第１地点Ｐ１には同じ人が立ち止まっていると判断できる。そして、この様な検出状態の時間変化が、第１測域センサ１１を用いることで簡単に得られる。後述する第２地点Ｐ２での人の検出状態についても同様のことが言える。

【0031】

そして、第１取得処理部２１は、検出状態の時間変化を得つつ、その時間変化に基づいて、検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔａ１から当該オン状態のまま経過した時間を第１経過時間Ｔ１として取得する（図４又は図５参照）。一方、検出状態がオフ状態であると判断した時点で第１取得処理部２１が取得する第１経過時間Ｔ１は、所定時間Ｔｓより小さい時間（例えば、ゼロ）に設定される。

【0032】

＜第２取得処理＞
第２取得処理部２２は、第２測域センサ１２が出力する距離データｄ２に基づいて、第２地点Ｐ２での人の検出状態が、人を検出しているオン状態であるか、或いは人を検出していないオフ状態であるかを判断する。具体的には、第２取得処理部２２は、距離データｄ２から、第２地点Ｐ２での横方向Ｄｈの位置ごとに人の高さｈ２（頭や肩などの高さを含む）を算出し、横方向Ｄｈの各位置において、当該人の高さｈ２が第２閾値ｈｓ２以上であるか否かを判断する。ここで、第２閾値ｈｓ２は、第１閾値ｈｓ１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

【0033】

そして、第２取得処理部２２は、「第２閾値ｈｓ２以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオン状態であると判断する。一方、第２取得処理部２２は、「第２閾値ｈｓ２以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオフ状態であると判断する。このとき、第２閾値ｈｓ２として人の平均的な背丈に対応した値を用い、その値を、算出した人の高さｈ２と比較することにより、第２地点Ｐ２での人の検出状態を精度良く判断することが可能になる。

【0034】

第２取得処理部２２は、上記判断を短い周期で繰り返し実行することにより、第２地点Ｐ２での人の検出状態についての時間変化を得ることができる（図３〜図５参照）。そして、第２取得処理部２２は、検出状態の時間変化を得つつ、その時間変化に基づいて、検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔａ２から当該オン状態のまま経過した時間を第２経過時間Ｔ２として取得する（図４参照）。一方、検出状態がオフ状態であると判断した時点で第２取得処理部２２が取得する第２経過時間Ｔ２は、所定時間Ｔｓより小さい時間（例えば、ゼロ）に設定される。

【0035】

［２−２］判断処理
判断処理部２４は、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２がそれぞれ取得した第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２を用いて、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する。

【0036】

図６は、判断処理を示したフローチャートである。判断処理は、例えば、エスカレータが停止状態（待機状態を含む）から運行状態へ移行することにより開始される。判断処理が開始されると、先ず、判断処理部２４は、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する時点Ｔｊにおいて、その時点Ｔｊでの第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２をそれぞれ第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２から取得する（図６のステップＳ１１）。

【0037】

その後、判断処理部２４は、第１経過時間Ｔ１が所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断し（図６のステップＳ１２）、「所定時間Ｔｓ以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、更に第２経過時間Ｔ２も所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断する（図６のステップＳ１３）。そして、判断処理部２４は、ステップＳ１３にて「所定時間Ｔｓ以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、この判断を以て、降り場１０１に混雑が生じていると判断する。一方、判断処理部２４は、ステップＳ１２又はＳ１３にて「所定時間Ｔｓ以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ１５へ移行する。

【0038】

ステップＳ１５では、判断処理部２４は、判断処理を終了すべきか否かを判断する。そして、判断処理部２４は、ステップＳ１５にて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１１からの処理（降り場１０１に混雑が生じているか否かの判断）を繰り返し実行する。その過程で、例えばエスカレータが運行状態から停止状態へ移行した場合、判断処理部２４は、ステップＳ１５にて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断して判断処理を終了する。

【0039】

降り場１０１において、進行方向Ｄｇにおける前後に位置する２つの地点（第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２）の何れか一方にだけ人が立ち止まっている場合には、混雑とは関係なく人が単に立ち止まっているだけである可能性が高い。一方、上記２つの地点の何れにも人が立ち止まっている場合には、降り場１０１に生じた混雑が原因で人が立ち止まっている可能性が高い。

【0040】

そこで、ステップＳ１２及びＳ１３では、判断処理部２４は、第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２が何れも所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断し、何れも所定時間Ｔｓ以上であると判断したことを以て、降り場１０１に混雑が生じていると判断する。これにより、判断処理部２４は、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の何れにも人が立ち止まっているか否かを、２つの経過時間（第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２）と所定時間Ｔｓとの比較によって判断できる。具体的には、図４に示されるように、降り場１０１に混雑が生じて第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の何れにおいてもオン状態と判断される箇所が長期に亘って連続的に現れている場合（即ち、同じ人を検出している時間が長くなっている場合）にだけ、判断処理部２４は、降り場１０１に混雑が生じていると判断する。これにより、降り場１０１に生じた混雑が検知される。

【0041】

一方、図３や図５に示されるように、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の少なくとも何れか一方でオン状態が断続的に現れている場合やオフ状態になっている場合（即ち、利用者が順調に降り場１０１を通過している場合や、第１地点Ｐ１に人が単に立ち止まっている場合）には、判断処理部２４は、降り場１０１に混雑は生じていないと判断する。即ち、第１地点Ｐ１に人が単に立ち止まっていたとしても、混雑が誤って検知されることがない。

【0042】

このように、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の何れにも人が立ち止まっているか否かを、２つの経過時間（第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２）と所定時間Ｔｓとの比較によって判断することにより、降り場１０１に生じた混雑を精度良く検知できる。

【0043】

判断処理部２４は、ステップＳ１３にて「所定時間Ｔｓ以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合（即ち、降り場１０１に混雑が生じていると判断した場合）、混雑に対応するための対応処理を実行し（図６のステップＳ１４）、その後、ステップＳ１５へ移行する。対応処理には、エスカレータを減速させる処理や、エスカレータを減速後に停止させる処理、更には混雑を解消するための処理（例えば、降り場１０１にいる人に移動を促すための警告処理や報知処理）などが含まれる。更に、対応処理として、エスカレータの乗り口に規制装置を設け、この規制装置でエスカレータへの乗込みを禁止する処理を行ってもよい。このように、降り場１０１に生じた混雑が検知されたときに対応処理が実行されることにより、エスカレータの安全性を向上させることができる。

【0044】

［３］変形例
［３−１］第１変形例
図７は、第１変形例に係る混雑検知システム１００の構成を示した概念図である。図７に示されるように、制御装置２は、制御装置２は、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２に代えて、以下のような取得処理を行う１つの取得処理部２３を含んでいてもよい。

【0045】

取得処理部２３は、距離データｄ１から得られる第１地点Ｐ１での検出状態の時間変化と、距離データｄ２から得られる第２地点Ｐ２での検出状態の時間変化と、に基づいて、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の両方で検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔｃ（図４参照）から当該オン状態のまま経過した時間を経過時間Ｔ３として取得する。即ち、取得処理部２３は、第１地点Ｐ１で検出装置１（本変形例では、第１測域センサ１１）が同じ人を検出し、且つ第２地点Ｐ２で検出装置１（本変形例では、第２測域センサ１２）が別の同じ人を検出した状態のまま経過した時間を経過時間Ｔ３として取得する。一方、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の少なくとも何れか一方で検出状態がオフ状態であると取得処理部２３が判断した場合には、その判断時点で取得処理部２３が取得する経過時間Ｔ３は、所定時間Ｔｓより小さい時間（例えば、ゼロ）に設定される。

【0046】

判断処理部２４は、取得処理部２３が取得した経過時間Ｔ３を用いて、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する。

【0047】

図８は、第１変形例での判断処理を示したフローチャートである。判断処理が開始されると、先ず、判断処理部２４は、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する時点Ｔｊにおいて、その時点Ｔｊでの経過時間Ｔ３を取得処理部２３から取得する（図８のステップＳ２１）。

【0048】

その後、判断処理部２４は、経過時間Ｔ３が所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断する（図８のステップＳ２２）。そして、判断処理部２４は、ステップＳ２２にて「所定時間Ｔｓ以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、この判断を以て、降り場１０１に混雑が生じていると判断する。一方、判断処理部２４は、ステップＳ２２にて「所定時間Ｔｓ以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、ステップＳ２４へ移行する。

【0049】

ステップＳ２４では、判断処理部２４は、判断処理を終了すべきか否かを判断する。そして、判断処理部２４は、ステップＳ２４にて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ２１からの処理（降り場１０１に混雑が生じているか否かの判断）を繰り返し実行する。その過程で、例えばエスカレータが運行状態から停止状態へ移行した場合、判断処理部２４は、ステップＳ２４にて「終了すべき（Ｙｅｓ）」と判断して判断処理を終了する。

【0050】

これにより、判断処理部２４は、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の何れにも人が立ち止まっているか否かを、１つの経過時間Ｔ３と所定時間Ｔｓとの比較によって判断できる。その結果として、降り場１０１に生じた混雑を精度良く検知できる。

【0051】

判断処理部２４は、ステップＳ２２にて「所定時間Ｔｓ以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合（即ち、降り場１０１に混雑が生じていると判断した場合）、混雑に対応するための対応処理を実行する（図６のステップＳ２３）。ステップＳ２３では、図６のステップＳ１４で行う対応処理と同様の処理を行うことができる。これにより、エスカレータの安全性を向上させることができる。

【0052】

［３−２］第２変形例
上記混雑検知システム１００は、以下のように変形することで、１つのステップに２人の利用者が乗ることが想定されたエスカレータにも適用できる。尚、以下に説明する混雑検知システム１００の構成は、１つのステップに３人以上の利用者が乗ることが想定されたエスカレータにも適用できる。

【0053】

＜混雑検知システムの構成＞
図９は、第２変形例に係る混雑検知システム１００が適用されたエスカレータの降り場１０１を進行方向Ｄｇから見て示した概念図である。図９に示されるように、第１測域センサ１１は、第１地点Ｐ１において、左右２つのレーン（右側通路と左側通路）の何れをも横切るように横方向Ｄｈに走査する。第２測域センサ１２は、第２地点Ｐ２において、左右２つのレーン（右側通路と左側通路）の何れをも横切るように横方向Ｄｈに走査する。

【0054】

そして、第１取得処理部２１は、第１地点Ｐ１での横方向Ｄｈにおいて検出装置１（本変形例では、第１測域センサ１１）が同じ２人を検出した状態のまま経過した時間を第１経過時間Ｔ１として取得する。第２取得処理部２２は、第２地点Ｐ２での横方向Ｄｈにおいて検出装置１（本変形例では、第２測域センサ１２）が別の同じ２人を検出した状態のまま経過した時間を第２経過時間Ｔ２として取得する。以下、具体的に説明する。

【0055】

＜混雑検知システムで実行される制御処理＞
（第１取得処理）
第１取得処理部２１は、上記実施形態と同様、第１測域センサ１１が出力する距離データｄ１に基づいて、第１地点Ｐ１での人の検出状態についての時間変化を得ることができる。図１０及び図１１は、降り場１０１の状況ごとに検出状態の時間変化を示した概念図であり、オン状態と判断された箇所がハッチングで示されている。ここで、図１０は、降り場１０１に混雑が生じているときの検出状態の時間変化を示す。図１１は、第１地点Ｐ１において一方のレーンに人が立ち止まっているときの検出状態の時間変化を示す。尚、図１０及び図１１には、後述する第２地点Ｐ２での人の検出状態についての時間変化も示されている。

【0056】

そして、第１取得処理部２１は、検出状態の時間変化を得つつ、その時間変化に基づいて、横方向Ｄｈにおける分離した２箇所で検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔｂ１から当該オン状態のまま経過した時間を第１経過時間Ｔ１として取得する（図１０参照）。一方、横方向Ｄｈにおける何れの箇所でも検出状態がオフ状態であると判断した場合、又は横方向Ｄｈにおける１箇所でのみ検出状態がオン状態であると判断した場合には、その判断時点で第１取得処理部２１が取得する第１経過時間Ｔ１は、所定時間Ｔｓより小さい時間（例えば、ゼロ）に設定される。

【0057】

（第２取得処理）
第２取得処理部２２は、上記実施形態と同様、第２測域センサ１２が出力する距離データｄ２に基づいて、第２地点Ｐ２での人の検出状態についての時間変化を得ることができる（図１０及び図１１参照）。そして、第２取得処理部２２は、検出状態の時間変化を得つつ、その時間変化に基づいて、横方向Ｄｈにおける分離した２箇所で検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔｂ２から当該オン状態のまま経過した時間を第２経過時間Ｔ２として取得する（図１０参照）。一方、横方向Ｄｈにおける何れの箇所でも検出状態がオフ状態であると判断した場合、又は横方向Ｄｈにおける１箇所でのみ検出状態がオン状態であると判断した場合には、その判断時点で第２取得処理部２２が取得する第２経過時間Ｔ２は、所定時間Ｔｓより小さい時間（例えば、ゼロ）に設定される。

【0058】

（判断処理）
判断処理部２４は、図６のフローチャートに従って、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断する。

【0059】

降り場１０１において、左右２つのレーン（右側通路と左側通路）のうちの何れか一方のレーンで人が立ち止まっていたとしても、残りのレーンが空いている場合には、利用者は、そのレーンを使ってエスカレータから降りることができるため、転倒などの危険に晒される可能性が低い。一方、２つのレーンの何れにおいても、進行方向Ｄｇにおける前後に位置する２つの地点（第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２）に人が立ち止まっている場合には、利用者は、エスカレータから降りることができないため、転倒などの危険に晒される可能性が高い。

【0060】

そこで、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２は、横方向Ｄｈにおける分離した２箇所で検出状態がオン状態のまま経過した時間を第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２としてそれぞれ取得し、判断処理部２４は、第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２が何れも所定時間Ｔｓ以上であるか否かを判断し（図６のステップＳ１２及びＳ１３）、何れも所定時間Ｔｓ以上であると判断したことを以て、降り場１０１に混雑が生じていると判断する。これにより、判断処理部２４は、２つのレーンの何れにおいても第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２の両方で人が立ち止まっているか否かを、２つの経過時間（第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２）と所定時間Ｔｓとの比較によって判断できる。その結果、片側のレーンだけに人が立ち止まっている場合と区別して、降り場１０１に生じた混雑を精度良く検知できる。

【0061】

［３−３］第３変形例
図１２は、第３変形例に係る混雑検知システム１００が適用されたエスカレータの降り場１０１を横方向Ｄｈから見て示した概念図である。図１２に示されるように、検出装置１は、第１測域センサ１１及び第２測域センサ１２に代えて、進行方向Ｄｇに走査する１軸走査型の測域センサ１３を含んでいてもよい。測域センサ１３は、降り場１０１の上方位置（人の背丈よりも高い位置）に配置され、進行方向Ｄｇに走査することにより、第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２を通る走査経路上の複数点で距離を測定して得た距離データｄ３を出力する。

【0062】

本変形例では、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２は、距離データｄ３に基づいて、それぞれ第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２での人の検出状態についての時間変化を得ることができる。そして、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２は、検出状態の時間変化を得つつ、それぞれの時間変化に基づいて第１経過時間Ｔ１及び第２経過時間Ｔ２を取得する。この場合、判断処理部２４は、図６のフローチャートに従って、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断できる。

【0063】

尚、本変形例において、制御装置２は、第１取得処理部２１及び第２取得処理部２２に代えて、次のような取得処理を行う１つの取得処理部２３を含んでいてもよい（図７参照）。取得処理部２３は、距離データｄ３から、横方向Ｄｈの位置ごとに人の高さｈ３（頭や肩などの高さを含む）を算出し、進行方向Ｄｇの各位置において、当該人の高さｈ３が閾値ｈｓ３以上であるか否かを判断する。そして、取得処理部２３は、「閾値ｈｓ３以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオン状態であると判断する。一方、取得処理部２３は、「閾値ｈｓ３以上でない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、人の検出状態はオフ状態であると判断する。このとき、閾値ｈｓ３には、人の平均的な背丈に対応した値が用いられる。

【0064】

取得処理部２３は、上記判断を短い周期で繰り返し実行することにより、進行方向Ｄｇの各位置での人の検出状態についての時間変化を得ることができる。そして、取得処理部２３は、検出状態の時間変化を得つつ、その時間変化に基づいて、進行方向Ｄｇにおける前後に位置する２つの地点（第１地点Ｐ１及び第２地点Ｐ２）で検出状態がオフ状態からオン状態へ移行した時点Ｔｃから当該オン状態のまま経過した時間を経過時間Ｔ３として取得する。この場合、判断処理部２４は、図８のフローチャートに従って、降り場１０１に混雑が生じているか否かを判断できる。

【0065】

［３−４］他の変形例
検出装置１は、上述した第１測域センサ１１や第２測域センサ１２のように１軸走査型の測域センサで人を検出する場合に限らず、人が立ち止まっているか否かの判断に使用可能な検出結果を出力できるものであれば、２軸走査型の測域センサで人を検出しもよいし、他のセンサを用いて人を検出してもよい。

【0066】

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0067】

１ 検出装置
２ 制御装置
１１ 第１測域センサ
１２ 第２測域センサ
１３ 測域センサ
２１ 第１取得処理部
２２ 第２取得処理部
２３ 取得処理部
２４ 判断処理部
Ｄｇ 進行方向
Ｄｈ 横方向
Ｐ１ 第１地点
Ｐ２ 第２地点
Ｔ１ 第１経過時間
Ｔ２ 第２経過時間
Ｔ３ 経過時間
Ｔｓ 所定時間
Ｔｊ、Ｔａ１、Ｔａ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｃ 時点
ｄ１、ｄ２、ｄ３ 距離データ
ｈ１、ｈ２、ｈ３ 人の高さ
ｈｓ１ 第１閾値
ｈｓ２ 第２閾値
ｈｓ３ 閾値
１００ 混雑検知システム
１０１ 降り場
１０２Ａ ポール
１０２Ｂ 水平バー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】