特許 6806189 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6806189

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20201221BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   G02B27/01

   B60K35/00 A

【請求項の数】20

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-123088(P2019-123088)

(22)【出願日】2019年7月1日

(65)【公開番号】特開2020-38349(P2020-38349A)

(43)【公開日】2020年3月12日

【審査請求日】2019年7月1日

(31)【優先権主張番号】62/727,209

(32)【優先日】2018年9月5日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】16/371,752

(32)【優先日】2019年4月1日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500164385

【氏名又は名称】デンソー インターナショナル アメリカ インコーポレーテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】トリグリア ニコラス

(72)【発明者】

【氏名】ウェアマン レーベン

【審査官】 鈴木 俊光

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１６−５０５８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１４９３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３３２６５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−０８６６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２６９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２２７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０１０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／１９１４９６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｂ６０Ｋ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像に対応する光を生成して照射するプロジェクタと、
非一時的コンピュータ可読メモリに記憶された命令を実行するように構成されるプロセッサを含む車両の制御モジュールが安全警告を生成したことに応答して光ビームを発するように構成された複数の発光ダイオードと、
第１の側にある透明部分と第２の側にある拡散部分とを含み、前記光ビームが通過し、かつ、前記プロジェクタが照射した画像に対応する光を反射するように構成される第１のミラーと、
操作者に向かって光を反射する第１の反射面に向かって前記光ビームを反射するように構成され、前記光ビームが前記第１のミラーを通過した後に前記光ビームを反射するように構成される第２のミラーと、
を含むヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

前記安全警告は、前記車両と物体との間の差し迫った衝突に対応するものである、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

前記制御モジュールは、（ｉ）カメラから得られた画像データ、および（ｉｉ）レーダシステムおよびＬＩＤＡＲシステムの少なくとも１つから得られたセンサデータ、のうちの少なくとも１つに基づいて衝突余裕時間を決定することによって前記安全警告を生成する請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項4】

前記複数の発光ダイオードのそれぞれは、前記光ビームを第１の色として見せるように構成された着色ケーシングを含む、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項5】

前記第１のミラーがコールドミラーである、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項6】

前記透明部分は、ガラスまたは合成樹脂のうちの１つによって構成される、請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

前記拡散部分が半透明材料によって構成される、請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項8】

前記光ビームは、前記コールドミラーの前記拡散部分から前記透明部分に進むように構成されている、請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項9】

前記第２のミラーが凹面鏡である、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項10】

前記凹面鏡の第１の側が反射材料によって構成される、請求項９に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項11】

前記複数の発光ダイオードがプリント回路基板上に組み込まれている、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項12】

前記プリント回路基板が前記ヘッドアップディスプレイ装置のハウジングに取り付けられている、請求項１１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項13】

前記車両の動作特性に対応する画像を生成するように構成されたプロジェクタをさらに備える、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項14】

前記第１の反射面が前記車両のフロントガラスである、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項15】

画像に対応する光を生成して照射するプロジェクタと、
非一時的コンピュータ可読メモリに記憶された命令を実行するように構成されるプロセッサを含む車両の制御モジュールが安全警告を生成したことに応答して光ビームを発するように構成された複数の発光ダイオードと、
第１の側にある透明部分と、第２の側にある拡散部分とを含み、前記光ビームが通過し、かつ、前記プロジェクタが照射した画像に対応する光を反射するように構成されるコールドミラーと、
前記光ビームを、操作者に向かって光を反射する第１の反射面に向けて反射するように構成され、前記光ビームが前記コールドミラーを通過した後に前記光ビームを反射するように構成された凹面鏡と、
を含むヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項16】

前記安全警告は、前記車両と物体との間の差し迫った衝突に対応するものである、請求項１５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項17】

前記制御モジュールは、（ｉ）カメラから得られた画像データ、および（ｉｉ）レーダーシステムおよびＬＩＤＡＲシステムの少なくとも１つから得られたセンサデータ、のうちの少なくとも１つに基づいて衝突余裕時間を決定することによって前記安全警告を生成する請求項１６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項18】

前記複数の発光ダイオードのそれぞれが、前記光ビームを第１の色として見せるように構成された着色ケーシングを含む、請求項１５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項19】

前記透明部分は、ガラスまたは合成樹脂のうちの１つによって構成される、請求項１５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項20】

前記拡散部分が半透明材料によって構成される、請求項１５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

この出願は、２０１８年９月５日に出願された仮米国出願第６２／７２７，２０９号および２０１９年４月１日に出願された米国出願１６／３７１，７５２号の利益を主張する。上記出願の全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【技術分野】

【0002】

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0003】

この欄は、本開示に関連する背景情報を提供し、必ずしも先行技術ではない。

【0004】

車両は、差し迫った衝突をオペレータに警告する前方衝突警報システムを含むことができる。警報は、車両のインストルメントパネルおよび／または車両のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を使用して表示することができる。具体例として、ＨＵＤ装置は、車両のフロントガラスに表示される画像またはインジケータを生成することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のＨＵＤ装置は、例えば、フロントガラスおよびＨＵＤ装置のミラーにおける損失のために、高強度の光を生成することができない可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この欄は、本開示の概要を提供するが、その全範囲またはそのすべての特徴の包括的な開示を行うものではない。

【0007】

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が開示され、そのＨＵＤ装置は、画像に対応する光を生成して照射するプロジェクタと、車両の制御モジュールが安全警告を生成したことに応答して光ビームを発するように構成された複数の発光ダイオードを含み、制御モジュールは非一時的コンピュータ可読メモリに格納された命令を実行するように構成されたプロセッサを含む。ＨＵＤ装置はまた、透明部分と拡散部分とを含む第１のミラーを備える。透明部分は、第１のミラーの第１の側にあり、拡散部分は、第１のミラーの第２の側にある。第１のミラーは、光ビームが通過し、かつ、プロジェクタが照射した画像に対応する光を反射するように構成される。ＨＵＤ装置はまた、操作者に向かって光を反射する第１の反射面に向かって光ビームを反射するように構成された第２のミラーを備え、第２のミラーは、光ビームが第１のミラーを通過した後に光ビームを反射するように構成される。

【0008】

いくつかの実施形態では、安全警告は、車両と物体との間の差し迫った衝突に対応するものである。

【0009】

いくつかの実施形態では、制御モジュールは、（ｉ）カメラから得られた画像データ、および（ｉｉ）レーダシステムおよびＬＩＤＡＲシステムの少なくとも１つから取得されたセンサデータ、のうちの少なくとも１つに基づいて衝突余裕時間を決定することによって安全警告を生成する。

【0010】

いくつかの実施形態では、複数の発光ダイオードは、光ビームを第１の色として見せるように構成された着色ケーシングを含む。

【0011】

いくつかの実施形態では、第１の鏡はコールドミラーである。

【0012】

いくつかの実施形態では、透明部分はガラスおよび合成樹脂のうちの一方によって構成される。

【0013】

いくつかの実施形態では、拡散部分は半透明材料によって構成される。

【0014】

いくつかの実施形態において、光ビームは、コールドミラーの拡散部分から透明部分へ進むように構成される。

【0015】

いくつかの実施形態では、第２のミラーは凹面鏡である。

【0016】

いくつかの実施形態において、凹面鏡の第１の側は反射材料によって構成される。

【0017】

いくつかの実施形態において、複数の発光ダイオードはプリント回路基板（ＰＣＢ）上に組み込まれる。

【0018】

いくつかの実施形態において、ＰＣＢはＨＵＤ装置のハウジングに取り付けられる。

【0019】

いくつかの実施形態では、ＨＵＤ装置はさらに、車両の動作特性に対応する画像を生成するように構成されたプロジェクタを含む。

【0020】

いくつかの実施形態では、第１の反射面は車両のフロントガラスである。

【0021】

別のＨＵＤ装置が開示され、そのＨＵＤ装置は、画像に対応する光を生成して照射するプロジェクタと、車両の制御モジュールが安全警告を生成したことに応答して光ビームを発するように構成された複数の発光ダイオードを含み、制御モジュールは非一時的コンピュータ可読メモリ内に記憶された命令を実行するように構成されるプロセッサを含む。ＨＵＤ装置はまた、第１の側にある透明部分と第２の側にある拡散部分とを含むコールドミラーを備え、光ビームはコールドミラーを通過し、かつ、プロジェクタが照射した画像に対応する光を反射するように構成される。ＨＵＤ装置はまた、光ビームを、操作者に向かって光を反射する第１の反射面に向かって反射するように構成された凹面鏡を含み、凹面鏡は、光ビームがコールドミラーを通過した後に光ビームを反射するように構成されている。

【0022】

いくつかの実施形態では、安全警告は、車両と物体との間の差し迫った衝突に対応する。

【0023】

いくつかの実施形態では、制御モジュールは、（ｉ）カメラから取得された画像データ、および（ｉｉ）レーダシステムおよびＬＩＤＡＲシステムの少なくとも１つから取得されたセンサデータ、のうちの少なくとも１つに基づいて衝突余裕時間を決定することによって安全警告を生成する。

【0024】

いくつかの実施形態では、複数の発光ダイオードのそれぞれは、光ビームを第１の色として見えるようにするように構成された着色ケーシングを含む。

【0025】

いくつかの実施形態では、透明部分はガラスおよび合成樹脂のうちの一方によって構成される。

【0026】

いくつかの実施形態では、拡散部分は半透明材料によって構成される。

【0027】

さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかになるであろう。この概要における説明および特定の例は、例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図していない。

【図面の簡単な説明】

【0028】

本明細書で説明される図面は、選択された実施形態の例示目的のみであり、すべての可能な実施形態ではなく、図面は本開示の範囲を限定することを意図していない。

【図1】本開示に係る車両の機能を高い抽象度で例示したブロック図である。

【図2】本開示に係る車両のＨＵＤ装置の一例を示す図である。

【図3A】本開示に係るＨＵＤ装置の詳細を例示する図である。

【図3B】本開示に係るＨＵＤ装置の詳細を例示する図である。

【図4】本開示に係るＨＵＤ装置のプロジェクタの詳細を例示する図である。

【図5】本開示に係るＨＵＤ装置のＦＣＷＡＤを例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

複数の図面に渡る対応する参照番号は、対応する部分を示す。

【0030】

例示的な実施形態を、添付の図面を参照してより詳細に説明する。

【0031】

図１を参照すると、例示の車両１０が示されている。車両１０は、電子制御モジュール（ＥＣＭ）２０、カメラ３０、レーダシステム４０、ＬＩＤＡＲシステム５０、およびヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）６０を含むことができる。本明細書に記載の機能を実行するために、ＥＣＭ２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などの非一時的コンピュータ可読メモリに記憶された命令を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサによって構成することができる。

【0032】

一実施形態では、ＥＣＭ２０は前方衝突警報（ＦＣＷ）アルゴリズムを実行するように構成される。一例として、ＥＣＭ２０は、カメラ３０から画像データを受信し、レーダシステム４０および／またはＬＩＤＡＲシステム５０からセンサデータを受信することができる。画像データおよび／またはセンサが、例えば、車両１０に接近する物体または車両１０の前方を横断する歩行者を示す場合、ＥＣＭ２０は、物体または歩行者との衝突までの時間（衝突余裕時間とも称す）を計算することができる。衝突余裕時間が閾値未満である場合、ＥＣＭ２０は、車両１０を減速し停止させるために、車両１０のブレーキを作動させるように車両１０に指示することができる。例示的なＦＣＷアルゴリズムは、２０１５年１月２３日に出願され、デンソーインターナショナルアメリカインコーポレーテッドに譲渡された米国特許第９，３０８，９１４号にさらに詳細に記載されている。米国特許第９，３０８，９１４号は、その全体が参照により本明細書に組み入れられる。さらに、衝突余裕時間が閾値未満である場合、ＥＣＭ２０は、図２−図５を参照して以下に詳しく説明するように、物体や歩行者および／または潜在的な差し迫った衝突に対応する、安全警告に相当する警告を生成し表示するようにＨＵＤ装置６０に指示するように構成される。

【0033】

図２を参照すると、ＨＵＤ装置６０および車両１０の図が示されている。ＨＵＤ装置６０は、車両１０のインストルメントパネル７０内に配置することができる。ＨＵＤ装置６０は、ガラス、合成樹脂、または他の同様の透明材料によって構成されたフロントガラス８０上に画像を投影するように構成することができる。投影画像は、その後、フロントガラス８０の内面８０Ａによって反射され、それによって、光路１００によって示されるように、操作者９０が投影画像に対応する虚像を見ることを可能にする。虚像は、車両１０の現在の速度、車両１０内の燃料の量、および他の車両状態情報などの様々な種類の情報を示すことができる。さらに、虚像は、ナビゲーション命令および／または道路情報に対応していてもよい。

【0034】

同様に、ＨＵＤ装置６０は、物体または歩行者および／または潜在的な差し迫った衝突に対応する警報をフロントガラス８０上に投影するように構成することができる。したがって、操作者９０は、光路１０５によって示されるように、フロントガラス８０の内面８０Ａによって反射される警告を見ることができる。フロントガラス８０は第１の反射面である。

【0035】

図３Ａ−図３Ｂを参照すると、ＨＵＤ装置６０の詳細な例示図が示されている。一実施形態では、ＨＵＤ装置６０は、プロジェクタ１１０、第１のミラーであるコールドミラー１２０、第２のミラーである凹面鏡１３０、ハウジング１４０、ダストカバー１５０、前方衝突警報装置（ＦＣＷＡＤ）１６０、およびＨＵＤ制御モジュール１７０を含むことができる。

【0036】

図３Ａに示すように、プロジェクタ１１０は、画像に対応する光を生成してコールドミラー１２０に向けて照射させるように構成されている。プロジェクタ１１０は、図４を参照して以下でさらに詳細に説明される。合成樹脂、ガラス、または他の類似の透明材料などの透明材料によって構成されるコールドミラー１２０は、光路１００によって示されるように、画像に対応する光を凹面鏡１３０に向かって反射するように構成される。さらに、コールドミラー１２０は、赤外線を透過するように構成されてもよい。

【0037】

光路１００上に配置されている凹面鏡１３０は、透明材料で構成されてもよく、凹面鏡１３０の第１の表面１３０Ａ上にアルミニウムを含んでもよい。さらに、凹面鏡１３０は、光路１００によって示されるように、画像に対応する光をフロントガラス８０（図示せず）に向かって反射するように構成される。

【0038】

ダストカバー１５０は、アクリル樹脂などの透明材料によって構成されてもよい。ダストカバー１５０は、異物がハウジング１４０内に侵入するのを防ぎ、凹面鏡１３０で反射された光がフロントガラス８０に接触することを可能にし、それによって操作者９０が虚像を見ることを可能にする。

【0039】

図３Ｂを参照すると、ＦＣＷＡＤ１６０は、上述したように、例えば衝突余裕時間が閾値未満であることに応答して発光するように構成される。一実施形態では、ＲＡＭおよび／またはＲＯＭなどの非一時的コンピュータ可読媒体に格納された命令を実行するように構成されたプロセッサによって構成することができるＨＵＤ制御モジュール１７０は、衝突余裕時間の値が閾値よりも小さいことに応答して、ＥＣＭ２０から信号を受信することができる。信号の受信に応答して、ＨＵＤ制御モジュール１７０は、ＦＣＷＡＤ１６０の光源を作動させる信号を送信することができる。ＦＣＷＡＤ１６０によって生成された光は、コールドミラー１２０によって拡散され、凹面鏡１３０によって反射される。その後、フロントガラス８０は、ＦＣＷＡＤ１６０によって生成された光を反射し、それによって、光路１０５によって示されるように、操作者がＦＣＷＡＤ１６０によって生成された光を見ることを可能にする。ＦＣＷＡＤ１６０は、図５を参照して以下でさらに詳細に説明される。

【0040】

他の実施形態では、ＨＵＤ装置６０は、凹面鏡１３０の上方に配置された偏光板および位相差板を含むことができる。偏光板は、プロジェクタ１１０およびＦＣＷＡＤ１６０のうちの少なくとも一方によって透過された光を偏光させるように構成されてもよい。位相差板は、プロジェクタ１１０およびＦＣＷＡＤ１６０の少なくとも一方を透過した光の位相値をシフトさせるように構成されていてもよい。偏光板および位相差板については、２０１６年６月７日に出願され、株式会社デンソーに譲渡された米国特許出願第１５／７３６，１４３号にさらに詳細に記載されている。米国特許出願第１５／７３６，１４３号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0041】

図４を参照すると、プロジェクタ１１０の詳細図が示されている。プロジェクタ１１０は、光源１８０と、集光レンズ１９０と、拡散板２００と、投射レンズ２１０と、液晶パネル２２０とを含む。プロジェクタ１１０の各構成要素は、プロジェクタケース（図示せず）内に収容されていてもよい。

【0042】

一実施形態では、光源１８０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）１８０Ａ上に配置された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成される。光源１８０は、プロジェクタ１１０のＰＣＢ１８０Ａを介して電源（例えば、自動車のバッテリー）に接続することができる。光源１８０は、集光レンズ１９０に向けて光を照射するように構成されている。この光は光ビームである。一例として、光源１８０は、複数のＬＥＤの少なくとも一部が蛍光材料で覆われている場合に擬似白色光を投射するように構成されてもよい。

【0043】

集光レンズ１９０は、合成樹脂、ガラス、他の類似の透明材料などの透明材料で構成されている。また、集光レンズ１９０は、光源１８０と拡散板２００との間に配置された凸レンズでありうる。集光レンズ１９０は、光源１８０から出射された光を集光するように構成されている。

【0044】

拡散板２００は、透明な材質で構成することができる。また、拡散板２００は、集光レンズ１９０と投射レンズ２１０との間に配置されてもよい。拡散板２００は、光源１８０が発する光の明るさを調整するように構成されている。

【0045】

投射レンズ２１０は、透明材料で構成されている。また、投射レンズ２１０は、拡散板２００と液晶パネル２２０との間に配置されている。投射レンズ２１０は、光源１８０から発せられた光を集光して液晶パネル２２０に向けて投射するように構成されている。

【0046】

液晶パネル２２０は、例えば、液晶パネル２２０の各画素を制御するように構成された複数の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）によって構成することができる。液晶パネル２２０はまた、各画素を制御するためにアクティブマトリクスアドレッシング方式を利用してもよい。液晶パネル２２０は一対の偏光板を含み、一対の偏光板の間には液晶層が配置されている。偏光板は、第１の方向に偏光した光を通過させ、第１の方向に対して直交する第２の方向に偏光した光を排除するように構成される。また、液晶層は、各画素に電圧を印加することにより、偏光板を透過した光の偏光方向を回転させることができ、これによりプロジェクタ１１０は、フロントガラス８０に表示される画像を生成することができる。

【0047】

図５を参照すると、ＦＣＷＡＤ１６０の詳細図が示されている。一実施形態では、コールドミラー１２０は、コールドミラー１２０の第１の側に配置された、透明部分である透明表面部２３０と、コールドミラー１２０の第２の側に配置された第２の表面部２４０とを含むことができる。さらに、ＦＣＷＡＤ１６０は、プリント回路基板（ＰＣＢ）２６０上に配置された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）２５０と、ブラケット２７０と、を含むことができる。複数のＬＥＤ２５０はそれぞれ、色付けされたケースを含み、それによってＬＥＤが赤、緑、黄色、青などに見える光を放射することを可能にする。ＰＣＢ２６０は、任意の適切な取り付けまたは固定要素（例えば、ネジ）を使用してブラケット２７０に取り付けられ、ブラケット２７０は、任意の適切な取り付け要素または固定要素を使用してハウジング１４０内の任意の位置に取り付けることができる。

【0048】

ＥＣＭ２０からの信号の受信に応答して、ＨＵＤ制御モジュール１７０は、複数のＬＥＤ２５０から延びる破線の矢印によって示されるように、複数のＬＥＤ２５０を発光させる信号を送信することができる。第２の表面部２４０は、拡散部分であり、第２の表面部２４０から延びる破線の矢印で示されるように、複数のＬＥＤ２５０から放出された光を拡散させるように構成されている。一実施形態では、第２の表面部２４０は、半透明材料（例えば、すりガラス、ポリテトラフルオロエチレン、ホログラム、オパールガラス、グレーガラスなど）のような、光を拡散するように構成された任意の材料によって構成することができる。あるいは、第２の表面部２４０は、コールドミラー１２０の第２の側を研磨ブラスト（例えば、サンドブラスト）することによって形成されてもよい。他の実施形態では、第２の表面部２４０はフロストコーティングまたは他の同様の要素によって構成されてもよい。

【0049】

拡散された光は、上述のように、透明表面部２３０を通過し、次いで凹面鏡１３０によって反射される。続いて、フロントガラス８０は拡散光を反射するように構成され、それによってオペレータが拡散光を見ることを可能にする。拡散光の均一性および強度は、複数のＬＥＤ２５０とコールドミラー１２０との間の距離に基づくことができる。

【0050】

言い換えれば、ＦＣＷＡＤ１６０は、ＥＣＭ２０によって衝突余裕時間が閾値未満であると決定されたことに応じて、検出された物体や歩行者および／または潜在的な差し迫った衝突に対応する、均一に拡散された高強度光（すなわち警告）を提供するように構成されるものであるが、均一に拡散された高強度光の拡散の程度、即ち均一性を任意に調整できるものである。さらに、凹面鏡１３０およびフロントガラス８０によって反射された高強度の光（例えば、赤色に見える光）は、物体または歩行者および／または潜在的な差し迫った衝突を操作者９０に十分に知らせるように構成される。それ故、操作者９０が、危険を軽減する是正処置（例えば、ブレーキペダルを踏むこと）を実行するのに十分な警告になる。

【0051】

前述の説明は、本質的に例示的なものにすぎず、本開示、その適用、または使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は様々な形態で実施することができる。したがって、本開示は特定の例を含むが、図面、明細書、および添付の特許請求の範囲を検討すれば他の修正が明らかになるので、開示の真の範囲はそのように限定されるべきではない。本開示の原理を変更することなく、方法内の１つまたは複数のステップを異なる順序で（または同時に）実行することができることを理解されたい。さらに、各実施形態は特定の特徴を有するものとして上記に説明されているが、本開示の任意の実施形態に関して説明されたこれらの特徴のうちの任意の１つ以上は、他の実施形態の特徴において実行することができ、および／または、明示的に示されていないとしても、他の実施形態に組み合わせることができる。言い換えれば、記載された実施形態は相互に排他的ではなく、そして１つ以上の実施形態の互いの置換は、本開示の範囲内にとどまる。

【0052】

要素間（例えば、モジュール間、回路要素間、半導体層間など）の空間的および機能的関係は、「接続」、「係合」、「結合」、「隣接」、「隣」、「上」、「上方」、「下方」「配置」などの様々な用語を用いて説明される。第１要素と第２要素との間の関係が上記開示において説明されているとき、「直接」であると明示的に記載されている場合を除いて、その関係は、第１要素と第２要素との間に他の介在要素が存在しない直接関係であってもよいし、第１要素と第２要素の間に１つ以上の介在要素が（空間的または機能的に）存在する間接的な関係でもよい。本明細書で使用されるとき、Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つの句は、非排他的論理和を使用する論理（ＡまたはＢまたはＣ）を意味すると解釈されるべきであり、少なくとも１つのＡ、少なくとも１つのＢ、および少なくとも１つのＣを意味すると解釈されるべきではない。

【0053】

図面において、矢印記号で示されるように、矢印の方向は、一般的に、図示において重要な情報（データまたは命令など）の流れを示す。例えば、要素Ａと要素Ｂが様々な情報を交換するが、要素Ａから要素Ｂに送信される情報が図に関連する場合、矢印は要素Ａから要素Ｂを指すことがある。この一方向の矢印は他の情報が要素Ｂから要素Ａに送信されないことを意味しない。さらに、要素Ａから要素Ｂに送信された情報の場合、要素Ｂは、要素Ａに情報の要求または受信確認を送信することができる。

【0054】

この明細書において、以下の定義を含めて、用語「モジュール」または用語「コントローラ」は用語「回路」と置き換えられてもよい。「モジュール」という用語は、次の要素を指すこと、次の要素の一部であること、またはそれらを含むこと、ができる。その要素としては、（１）特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、（２）デジタル式、アナログ式、またはアナログ／デジタル混合式のディスクリート回路、（３）デジタル式、アナログ式、またはアナログ／デジタル混合式の集積回路、（４）組み合わせ論理回路、（５）フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）コードを実行する（共有、専用、またはグループの）プロセッサ回路、（６）プロセッサ回路によって実行されるコードを記憶する（共有、専用、またはグループの）メモリ回路、（７）説明された機能を提供する他の適切なハードウェアコンポーネント、（８）システムオンチップなどにおける上記の要素のいくつかまたはすべての組み合わせ、がある。

【0055】

モジュールは、１つ以上のインターフェース回路を含むことができる。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、またはそれらの組み合わせに接続されている有線または無線インターフェースを含むことができる。本開示の任意の所与のモジュールの機能は、インターフェース回路を介して接続されている複数のモジュール間で分散させることができる。例えば、複数のモジュールで負荷分散が可能である。さらなる例では、サーバ（リモート、またはクラウドとしても知られる）モジュールは、クライアントモジュールに代わっていくつかの機能を達成することができる。

【0056】

コードという用語は、上記で使用されているように、ソフトウェア、ファームウェア、および／またはマイクロコードを含むことができ、プログラム、ルーチン、機能、クラス、データ構造、および／またはオブジェクトを指すことができる。共有プロセッサ回路という用語は、複数のモジュールからのコードの一部または全部を実行する単一のプロセッサ回路を包含する。グループプロセッサ回路という用語は、追加のプロセッサ回路と組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを実行するプロセッサ回路を包含する。複数のプロセッサ回路への言及は、複数の個別ダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、またはこれらの組み合わせを包含する。共有メモリ回路という用語は、複数のモジュールからのコードの一部または全部を格納する単一のメモリ回路を包含する。グループメモリ回路という用語は、追加のメモリと組み合わせて、１つまたは複数のモジュールからのいくつかまたはすべてのコードを記憶するメモリ回路を包含する。

【0057】

メモリ回路という用語は、コンピュータ可読媒体という用語の一要素である。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体という用語は、（搬送波上などの）媒体を通って伝播する一時的な電気信号または電磁信号を含まない。したがって、コンピュータ可読媒体という用語は、有形の非一時的なものと見なすことができる。非一時的で有形のコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ回路、またはマスク読み出し専用メモリ回路など）、揮発性メモリ回路（例えば、スタティックランダムアクセスメモリ回路またはダイナミックランダムアクセスメモリ回路など）、磁気記憶媒体（アナログまたはデジタル磁気テープまたはハードディスクドライブなど）、光記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤまたはブルーレイディスクなど）である。

【0058】

本明細書に記載されている装置および方法は、コンピュータプログラムで具現化された１つまたは複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的または完全に実装されてもよい。上記の機能ブロックおよびフローチャート要素はソフトウェアの仕様として機能し、熟練した技術者またはプログラマーの通常業務によってコンピュータープログラムに変換することができる。

【0059】

コンピュータプログラムは、少なくとも１つの一時的でない有形のコンピュータ可読媒体に格納されているプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムはまた、格納されたデータを含むかまたはそれに依存することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと相互作用する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定の装置と相互作用するデバイスドライバ、１つ以上のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含み得る。

【0060】

コンピュータプログラムは、（ｉ）ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌ
ａｎｇｕａｇｅ）、ＸＭＬ（Ｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）のような解析されるべき記述テキスト、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されたオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行のためのソースコード、（ｖ）実行時コンパイラ（ｊｕｓｔ−ｉｎ−ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｉｌｅｒ）によるコンパイルおよび実行のためのソースコードなどを含むが、これらに限定されない。例示だけとして、ソースコードは、以下に列挙する言語の構文を使用して書くことができる。利用可能な言語の名称（いくつかの名称は登録商標である）は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ−Ｃ、Ｓｗｉｆｔ、Ｈａｓｋｅｌｌ、Ｇｏ、ＳＱＬ、Ｒ、Ｌｉｓｐ、Ｊａｖａ、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｐｅｒｌ、Ｐａｓｃａｌ、Ｃｕｒｌ、ＯＣａｍｌ、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ、ＨＴＭＬ５（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ ５ｔｈ ｒｅｖｉｓｉｏｎ）、Ａｄａ、ＡＳＰ（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｅｒｖｅｒ Ｐａｇｅｓ）、ＰＨＰ（ＰＨＰ：Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、Ｓｃａｌａ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｒｌａｎｇ、Ｒｕｂｙ、Ｆｌａｓｈ、ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ、Ｌｕａ、ＭＡＴＬＡＢ、ＳＩＭＵＬＩＮＫ、Ｐｙｔｈｏｎなどである。

【0061】

請求項に記載された要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）は、その要素が語句「ｍｅａｎｓ ｆｏｒ」、または方法の請求項の場合における語句「ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ」または「ｓｔｅｐ ｆｏｒ」を使用して明示的に記載されない限り、どれも３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ． §１１２（ｆ）の意味における「ｍｅａｎｓ−ｐｌｕｓ−ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔ」として解釈されることを意図していない。

【0062】

実施形態の前述の説明は、例示および説明の目的で提供されている。それは網羅的であることまたは開示を制限することを意図しない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、一般的にその特定の実施形態に限定されないが、適用可能であれば交換可能であり、具体的に図示または説明されていなくても選択された実施形態で使用できる。これは、多くのやり方で変形され得る。そのような変形は、本開示からの逸脱と見なされるべきではなく、そのような修正はすべて本開示の範囲内に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0063】

１０：車両 ２０：ＥＣＭ（電子制御モジュール） ３０：カメラ ４０：レーダシステム ５０：ＬＩＤＡＲシステム ６０：ＨＵＤ装置 ７０：インストルメントパネル ８０：フロントガラス ８０Ａ：内面 ９０：操作者 １００：光路 １０５：光路 １１０：プロジェクタ １２０：コールドミラー（第１のミラー） １３０：凹面鏡（第２のミラー） １３０Ａ：第１の表面 １４０：ハウジング １５０：ダストカバー １６０：ＦＣＷＡＤ １７０：ＨＵＤ制御モジュール １８０：光源 １８０Ａ：ＰＣＢ １９０：集光レンズ ２００：拡散板 ２１０：投射レンズ ２２０：液晶パネル ２３０：透明表面部 ２４０：第２の表面部 ２５０：ＬＥＤ ２６０：ＰＣＢ ２７０：ブラケット

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】