特許6806462水中航走体制御装置、水中航走システム、水中航走体制御方法及びプログラム

発明の名称　水中航走体制御装置、水中航走システム、水中航走体制御方法及びプログラム

出願人　三菱重工業株式会社　（識別番号 6208）

　　　　特許公開件数ランキング 29 位（636件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 40 位（493件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6806462

公報発行日　2021年1月6

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6806462

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