特許 6806478 複合部品を付加製造するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6806478

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】複合部品を付加製造するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/205 20170101AFI20201221BHJP

   B29C 64/255 20170101ALI20201221BHJP

   B29C 64/227 20170101ALI20201221BHJP

   B29C 64/264 20170101ALI20201221BHJP

   B29C 64/268 20170101ALI20201221BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20201221BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20201221BHJP

   B29K 101/10 20060101ALN20201221BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20201221BHJP

【ＦＩ】

   B29C64/205

   B29C64/255

   B29C64/227

   B29C64/264

   B29C64/268

   B29C70/16

   B33Y30/00

   B29K101:10

   B29K105:08

【請求項の数】20

【外国語出願】

【全頁数】64

(21)【出願番号】特願2016-141076(P2016-141076)

(22)【出願日】2016年7月19日

(65)【公開番号】特開2017-77723(P2017-77723A)

(43)【公開日】2017年4月27日

【審査請求日】2019年7月10日

(31)【優先権主張番号】62/199,665

(32)【優先日】2015年7月31日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】14/920,748

(32)【優先日】2015年10月22日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】エヴァンズ， ニック エス．

(72)【発明者】

【氏名】トルレス， ファラオン

(72)【発明者】

【氏名】ツィークラー， ライアン ジー．

(72)【発明者】

【氏名】ハリソン， サミュエル エフ．

(72)【発明者】

【氏名】グリハルバ， シーロ ジェー．， ザ サード

(72)【発明者】

【氏名】オズボーン， ヘイデン エス．

【審査官】 北澤 健一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５９３６８６１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００６１９７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／１５３５３５（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 中国実用新案第２０４１６０７７４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−０７４１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４３３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ６４／００−６４／４０

Ｂ２９Ｃ ７０／００−７０／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複合部品（１０２）を付加製造するためのシステム（１００）であって、
表面（１１４）に対して移動可能であり、かつ、連続可撓性ライン（１０６）の少なくとも１つのセグメント（１２０）を、前記表面（１１４）に対して静止しているプリントパス（１２２）に沿って堆積させるよう構成された、供給ガイド（１１２）と、
ある容積の液体フォトポリマ樹脂（２５２）を保持するよう、かつ、ある量の前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を非樹脂構成要素（１０８）に付着させるよう構成された、容器（２３６）と、
前記容器（２３６）に通して前記非樹脂構成要素（１０８）を引き出し、かつ、前記非樹脂構成要素（１０８）を備え、前記容器（２３６）内で前記非樹脂構成要素（１０８）に付着した少なくともいくらかの前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を含むフォトポリマ樹脂構成要素（１１０）を更に備える前記連続可撓性ライン（１０６）を、前記供給ガイド（１１２）から押し出すよう構成された、送り機構（１０４）と、
前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一部分（１２４）に硬化エネルギー（１１８）を供給するよう構成されている、前記硬化エネルギー（１１８）の供給源（１１６）とを備え、
前記容器（２３６）は、前記非樹脂構成要素（１０８）を受容するよう、かつ、前記連続可撓性ライン（１０６）を排出するよう構成され、
前記容器（２３６）は、入口部（２３８）であって、そこを通って前記非樹脂構成要素（１０８）が前記容器（２３６）内へと受容される入口部（２３８）と、出口部（２４０）であって、そこを通って前記連続可撓性ライン（１０６）が前記容器（２３６）から排出される出口部（２４０）とを備え、
前記出口部（２４０）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の部分として前記容器（２３６）から出る前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の量を制限するよう形作られた、収束通路（２４２）を備える、システム（１００）。

【請求項2】

前記収束通路（２４２）は、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の前記非樹脂構成要素（１０８）への均一な付着を容易にするよう形作られる、請求項１に記載のシステム（１００）。

【請求項3】

前記容器（２３６）は更に、既定の経路に沿って、前記非樹脂構成要素（１０８）を送って前記容器（２３６）に通すよう配置された、ガイド（２４４）を備える、請求項１又は２に記載のシステム（１００）。

【請求項4】

前記ガイド（２４４）は、前記非樹脂構成要素（１０８）が前記容器（２３６）を通って進行する際に、前記非樹脂構成要素（１０８）のいかなる２つの連続するセグメントの間にも６０度未満の湾曲を付与しないよう配置される、請求項３に記載のシステム（１００）。

【請求項5】

前記ガイド（２４４）は２つ以上のガイド構造体（２４５）を備える、請求項３又は４に記載のシステム（１００）。

【請求項6】

前記ガイド（２４４）は一又は複数のローラ（２４７）を備える、請求項３から５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項7】

前記一又は複数のローラ（２４７）のうちの少なくとも１つは、前記容器（２３６）を通る前記非樹脂構成要素（１０８）の移動を容易にするよう構成された、モータ駆動のローラ（２４９）を含む、請求項６に記載のシステム（１００）。

【請求項8】

更に、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の補給源（２６２）を備え、
前記容器（２３６）は、前記容器（２３６）内の前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の高さが下方閾値高さ以下である場合にそれを検出するよう配置された、低位センサ（２４６）を備え、
前記補給源（２６２）は、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の高さが前記下方閾値高さ以下になると前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を前記容器（２３６）に選択的に供給するよう構成される、請求項７に記載のシステム（１００）。

【請求項9】

更に、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の前記補給源（２６２）を備え、
前記容器（２３６）は更に、前記容器（２３６）内の前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の高さが上方閾値高さ以上である場合にそれを検出するよう配置された、高位センサ（２４８）を備え、
前記補給源（２６２）は、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の高さが前記下方閾値高さ以下になると前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を前記容器（２３６）に選択的に供給するよう、かつ、前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の高さが前記上方閾値高さ以上になると前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）の前記容器（２３６）への供給を選択的に止めるよう、構成される、請求項８に記載のシステム（１００）。

【請求項10】

前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記送り機構（１０４）が前記プリントパス（１２２）に向けて前記供給ガイド（１１２）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すにつれて、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記プリントパス（１２２）に沿って堆積された後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも前記部分（１２４）に、前記硬化エネルギー（１１８）を供給するよう構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項11】

前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも前記部分（１２４）に、既定の量又は能動的に決定される量の前記硬化エネルギー（１１８）を制御された速度で供給するよう構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項12】

前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結され、前記供給ガイド（１１２）と共に動くよう構成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項13】

前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の第１層（１４０）を、前記第１層（１４０）の少なくとも一部分が前記表面（１１４）に接して前記供給ガイド（１１２）によって堆積されていくにつれて、部分的に硬化するよう、かつ、第２層（１４２）が前記第１層（１４０）に接して前記供給ガイド（１１２）によって堆積されていくにつれて、前記第１層（１４０）を更に硬化し、前記第２層（１４２）を部分的に硬化するよう構成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項14】

前記供給ガイド（１１２）は、ガイド入口部（２８４）と、ガイド出口部（２０６）であって、そこを通って前記連続可撓性ライン（１０６）が前記供給ガイド（１１２）から出るガイド出口部（２０６）と、前記ガイド入口部（２８４）から前記ガイド出口部（２０６）へと延びるガイドライン通路（１５４）とを備え、
前記送り機構（１０４）は、前記ガイドライン通路（１５４）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すよう構成され、
前記送り機構（１０４）は、支持フレーム（１５６）と、それぞれの回転軸（１５９）を有する対向ローラ（１５７）とを備え、
前記対向ローラ（１５７）は、前記支持フレーム（１５６）に回転可能に連結され、
前記対向ローラ（１５７）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の両側に係合するよう構成され、
前記対向ローラ（１５７）は、前記ガイドライン通路（１５４）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すために、選択的に回転するよう構成される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項15】

更に、前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結され、かつ、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一区域（１８０）に圧縮力を付与するよう構成された、圧縮機（１３８）を備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項16】

前記圧縮機（１３８）は、前記供給ガイド（１１２）に対して回転可能である、請求項１５に記載のシステム（１００）。

【請求項17】

更に、前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結され、かつ、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一区域（１９４）を研磨するよう構成された、粗面機（１４４）を備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項18】

前記供給ガイド（１１２）は、ガイドライン通路（１５４）であって、それを通って前記連続可撓性ライン（１０６）が前記プリントパス（１２２）に供給されるガイドライン通路（１５４）を備え、前記ガイドライン通路（１５４）はガイド出口部（２０６）を備え、システム（１００）は更に、前記ガイド出口部（２０６）の近くで前記連続可撓性ライン（１０６）を選択的に切断するよう構成されたカッター（２０８）を備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項19】

更に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）における不具合を検出するよう構成された、不具合検出器（２２４）を備える、請求項１から１８のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項20】

複合部品（１０２）を付加製造するためのシステム（１００）であって、
表面（１１４）に対して移動可能であり、かつ、連続可撓性ライン（１０６）の少なくとも１つのセグメント（１２０）を、前記表面（１１４）に対して静止しているプリントパス（１２２）に沿って堆積させるよう構成された、供給ガイド（１１２）と、
ある容積の液体フォトポリマ樹脂（２５２）を保持するよう、かつ、ある量の前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を非樹脂構成要素（１０８）に付着させるよう構成された、容器（２３６）と、
前記容器（２３６）に通して前記非樹脂構成要素（１０８）を引き出し、かつ、前記非樹脂構成要素（１０８）を備え、前記容器（２３６）内で前記非樹脂構成要素（１０８）に付着した少なくともいくらかの前記液体フォトポリマ樹脂（２５２）を含むフォトポリマ樹脂構成要素（１１０）を更に備える前記連続可撓性ライン（１０６）を、前記供給ガイド（１１２）から押し出すよう構成された、送り機構（１０４）と、
前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一部分（１２４）に硬化エネルギー（１１８）を供給するよう構成されている、前記硬化エネルギー（１１８）の供給源（１１６）と、
前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結され、かつ、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一区域（１９４）を研磨するよう構成された、粗面機（１４４）と、
を備える、システム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

従来、典型的な複合部品の製造は、複合材料の複数のプライであって、各プライが例えば一方向性強化繊維又はランダム配向のチョップド繊維を包含している複数のプライを、順次層形成することに依拠する。この様態で製造された部品は必ず積層構造を有するが、強化繊維の全てが部品に印加される力（複数可）の方向（複数可）に沿って配向されるわけではないことから、積層構造は、仕上がり部品の重量を望ましくないほどに増加させる。加えて、複合物を製造する積層技法に内在する制限は、多くの種類の進歩的な構造設計の実装に役立つものではない。

【発明の概要】

【0002】

そのため、少なくとも上述の懸念に対処することを目的とした装置及び方法は有用となろう。

【0003】

下記は本開示を許容する主題の例であり、それらは、特許請求されることも、されないこともあってよく、完全に網羅的というわけではない。

【0004】

本開示の一例は、複合部品を付加製造するためのシステムに関する。システムは、表面に対して移動可能な供給ガイドを備える。供給ガイドは、プリントパスに沿って、連続可撓性ライン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｌｉｎｅ）の少なくとも１つのセグメントを堆積させるよう構成される。プリントパスは、表面に対して静止している。システムは更に、ある容積の液体フォトポリマ樹脂を保持するよう、かつ、ある量の液体フォトポリマ樹脂を非樹脂構成要素に付着させるよう構成された、容器を備える。システムは更に、容器に通して非樹脂構成要素を引き出すよう、かつ、連続可撓性ラインを供給ガイドから押し出すよう構成された、送り機構を備える。連続可撓性ラインは非樹脂構成要素を備え、容器内で非樹脂構成要素に付着した少なくともいくらかの液体フォトポリマ樹脂を含むフォトポリマ樹脂構成要素を更に備える。システムは更に、硬化エネルギーの供給源を備える。供給源は、連続可撓性ラインのセグメントが供給ガイドから出た後に、連続可撓性ラインのセグメントの少なくとも一部分に硬化エネルギーを供給するよう構成される。

【0005】

本開示の別の例は、複合部品を付加製造する方法に関する。方法は、プリントパスに沿って連続可撓性ラインの一セグメントを堆積させることを含む。連続可撓性ラインは非樹脂構成要素を備え、硬化されていないフォトポリマ樹脂構成要素を更に備える。方法は更に、連続可撓性ラインをプリントパスに向けて進行させつつ、連続可撓性ラインのセグメントがプリントパスに沿って堆積された後に、連続可撓性ラインのセグメントの少なくとも一部分を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ラインのセグメントの少なくともその部分に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギーを、制御された速度で供給することを含む。

【0006】

本開示の更に別の例は、複合部品を付加製造する方法に関する。方法は、ある容積の液体フォトポリマ樹脂を包含する容器に通して非樹脂構成要素を引き出すことによって、液体フォトポリマ樹脂を非樹脂構成要素に付着させて、連続可撓性ラインを作り出すことを含む。連続可撓性ラインは、非樹脂構成要素と、非樹脂構成要素に付着した少なくともいくらかの液体フォトポリマ樹脂を含む、フォトポリマ樹脂構成要素とを備える。方法は更に、連続可撓性ラインを供給ガイド内へと送ることと、連続可撓性ラインを供給ガイドから押し出すことと、供給ガイドを介して、プリントパスに沿って連続可撓性ラインの一セグメントを堆積させることと、連続可撓性ラインのセグメントの少なくとも一部分に硬化エネルギーを供給することとを含む。

【0007】

本開示の例は上記で概括的に説明されており、以後添付図面を参照することになるが、図面は必ずしも正寸で描かれておらず、類似の参照記号は、複数の図を通して同じ又は類似した部分を指し示している。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するためのシステムの概略図である。

【図2】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの、ある容積の液体フォトポリマ樹脂を保持する容器の概略断面図である。

【図3】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの、ある容積の液体フォトポリマ樹脂を保持する容器の概略断面図である。

【図4】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムによって堆積される連続可撓性ラインの概略断面図である。

【図5】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムによって堆積される連続可撓性ラインの概略断面図である。

【図6】本開示の一又は複数の例による、連続可撓性ラインの２つの層が同時に硬化されている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図7】本開示の一又は複数の例による、供給ガイドが硬化エネルギー通路を備える図１のシステムの一部分の概略図である。

【図8】本開示の一又は複数の例による、供給ガイドが硬化エネルギー通路を備え、かつ、硬化エネルギーがリングの形態で供給される、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図9】本開示の一又は複数の例による、硬化エネルギーがリングの形態で供給される図１のシステムの一部分の概略図である。

【図10】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの送りアセンブリ及び供給ガイドの概略図である。

【図11】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの送り機構のローラ及びスクレーパの概略図である。

【図12】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの圧縮ローラを備える圧縮機の概略図である。

【図13】本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ローラを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図14】本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ローラを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図15】本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ワイパを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図16】本開示の一又は複数の例による、圧縮機がスカート部を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図17】本開示の一又は複数の例による、図１のシステムのアイリス絞りを備えるカッターの概略図である。

【図18】本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドに対して移動可能な２つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図19】本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドの中に配置された少なくとも１つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。

【図20】本開示の一又は複数の例による、カッターが切断レーザを備えている、図１のシステムの概略図である。

【図21】本開示の一又は複数の例による、硬化エネルギーの供給源が一又は複数の硬化レーザを備えている、図１のシステムの概略図である。

【図22】本開示の一又は複数の例による、フレームと駆動アセンブリとを備える図１のシステムの図である。

【図23】本開示の一又は複数の例による、カッターと、圧縮機と、粗面機と、硬化レーザを備える硬化源とを有する、図１のシステムの一部分の図である。

【図24】本開示の一又は複数の例による、硬化源が１つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。

【図25】本開示の一又は複数の例による、圧縮機と、硬化レーザを備える硬化源とを有する、図１のシステムの一部分の図である。

【図26】本開示の一又は複数の例による、硬化源が１つの硬化レーザを備えている図１のシステムの一部分の図である。

【図27】本開示の一又は複数の例による、硬化源が２つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。

【図28】本開示の一又は複数の例による、硬化源が４つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。

【図29】本開示の一又は複数の例による、送り機構を有する図１のシステムの一部分の図である。

【図30】図２９の部分の別の図である。

【図31】図２９の部分の別の図である。

【図32】本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドに対して移動可能な２つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の図である。

【図33】図３２の部分の別の図である。

【図34A】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図34B】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図34C】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図35A】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図35B】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図35C】本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。

【図36】航空機の製造及び保守方法を表すブロック図である。

【図37】航空機の概略図である。

【図38】本開示の一又は複数の例による、供給ガイドと表面との間に１２自由度が提供される、図１のシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

上記で言及した図１において、様々な要素及び／又は構成要素を接続する実線が存在する場合、それらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的な連結、及び他の連結、並びに／又はそれらの組み合せを表しうる。本書で使用される「連結された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」とは、直接的並びに間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂに直接関連付けられてよく、例えば別の部材Ｃを介して、部材Ｂに間接的に関連付けられてもよい。開示されている様々な要素間の全ての関連が必ずしも表されているわけではないことが、理解されよう。そのため、概略図に図示されているもの以外の連結も存在しうる。様々な要素及び／又は構成要素を指し示すブロックを接続する破線が存在する場合、それらの破線は、実線によって表された連結に機能及び目的が類似した連結を表す。しかし、破線によって表された連結は、選択的に提供されるか、又は、本開示の代替例に関連するかのいずれかでありうる。同様に、破線で表された要素及び／又は構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替例を示す。実線及び／又は破線内に示された一又は複数の要素は、本開示の範囲を逸脱することなく、特定の例から省略されうる。環境要素が存在する場合、それらは点線で表される。仮想的な架空要素も、明確性のために示されうる。図１に示す特徴のうちのいくつかは、図１、他の図、及び／又はそれらに伴う開示で説明される他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされうるが、一又は複数のかかる組み合わせは本書で明示的に示されないことを、当業者は認識しよう。同様に、提示される例には限定されない追加の特徴も、本書で提示及び説明されている特徴の一部又は全部と組み合わされうる。

【0010】

上記で言及した図３４から図３６では、ブロックは、工程及び／又はその部分を表してよく、様々なブロックを接続する線は、工程又はその部分のいかなる特定の順序又は従属関係も暗示しない。破線で表されたブロックは、代替工程及び／又はその部分を示す。様々なブロックを接続する破線が存在する場合、それらの破線は、工程又はその部分の代替的な従属関係を表す。開示されている様々な工程間の全ての従属関係が、必ずしも表されているわけではないことが、理解されよう。本書に明記された方法（複数可）の工程を説明する、図３４から図３６及びそれらに伴う開示は、工程が実行されるシーケンスを必然的に決定すると解釈すべきではない。むしろ、１つの例示的な順序が示されていても、工程のシーケンスは、適宜改変されうると理解されたい。そのため、ある工程は、異なる順序で、又は同時に、実行されうる。加えて、説明されている全ての工程を実行する必要はないことを、当業者は認識しよう。

【0011】

以下の説明において、開示されている概念の完全な理解を提供するために、多数の特定詳細が明記されるが、開示されている概念は、それらの特定事項の一部又は全部がなくとも、実践されうる。他の事例では、開示を不必要に分かりにくくすることを回避するために、既知のデバイス及び／又はプロセスの詳細は省略されている。一部の概念は特定の例と併せて説明されることになるが、それらの例は限定を目的とするものではないことが理解されよう。

【0012】

別途示されない限り、「第１（ｆｉｒｓｔ）」「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などの用語は、本書では単に符号として使用され、それらの用語が表すアイテムに順序、位置、又は序列についての要件を課すことを目的とはしていない。更に、例えば「第２」のアイテムへの言及は、例えば「第１」の、又はより小さい数がふられたアイテム、及び／又は、例えば「第３」の、又はより大きな数がふられたアイテムの存在を、必要とすることも、排除することもない。

【0013】

本書における「一例」への言及は、その例に関連して説明される一又は複数の特徴、構造又は特性が、少なくとも１つの実行形態に含まれることを意味する。明細書内に頻出する「一例」という表現は、同一の例を表すことも、表さないこともありうる。

【0014】

本書で使用される、特定の機能を実行する「よう構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」たシステム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、実際には、単に更なる改変後にその特定の機能を実行する潜在能力を有するというよりは、いかなる変更も行わずに、その特定の機能を実行することが可能である。換言すると、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、特定の機能を実行するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計される。本書で使用される、「よう構成され」は、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素が特定の機能を実際に実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素の特性が存在することを意味する。この開示において、特定の機能を実行する「よう構成され」ていると表現されるシステム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、追加的又は代替的には、その機能を実行する「よう適合」している、及び／又は、実行する「よう作動可能」であると、表現されうる。

【0015】

本開示を許容する主題の、特許請求されることも、されないこともありうる、例示的かつ非網羅的な例が、以下に提供される。

【0016】

例えば図１を参照するに、複合部品１０２を付加製造するためのシステム１００が開示されている。システム１００は、表面１１４に対して移動可能な供給ガイド１１２を備える。供給ガイド１１２は、連続可撓性ライン１０６の少なくともセグメント１２０を、プリントパス１２２に沿って堆積させるよう構成される。プリントパス１２２は、表面１１４に対して静止している。システム１００は更に、ある容積の液体フォトポリマ樹脂２５２を保持するよう、かつ、ある量の液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させるよう構成された、容器２３６を備える。システム１００は更に、容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すよう、かつ、連続可撓性ライン１０６を供給ガイド１１２から押し出すよう構成された、送り機構１０４を備える。連続可撓性ライン１０６は非樹脂構成要素１０８を備え、容器２３６内で非樹脂構成要素１０８に付着した少なくともいくらかの液体フォトポリマ樹脂２５２を含む、フォトポリマ樹脂構成要素１１０を更に備える。システム１００は更に、硬化エネルギー１１８の供給源１１６を備える。供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１を特徴付ける。

【0017】

従って、システム１００は、複合部品１０２が製造されている間に液体フォトポリマ樹脂２５２及び非樹脂構成要素１０８から作り出される少なくとも１つの複合材料から、複合部品１０２を製造するために使用されうる。更に、フォトポリマ樹脂構成要素１１０は、複合部品１０２が製造されている間に、すなわち原位置で、硬化エネルギー１１８の供給源１１６によって少なくとも部分的に硬化される。加えて、システム１００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために使用されうる。

【0018】

連続可撓性ライン１０６は、複合部品１０２の製造中に容器２３６の中で作り出されることから、システム１００は、複合部品１０２の中の種々の場所に種々の特性を備えた所望の複合部品１０２を、カスタマイズするか、若しくは作り出すために、種々の非樹脂構成要素１０８及び／又は種々の液体フォトポリマ樹脂２５２を選択することを可能にする、適応性を有する。

【0019】

追加的又は代替的には、システム１００のいくつかの例は３−Ｄプリンタと表現されうる。

【0020】

上述のように、送り機構１０４は、連続可撓性ライン１０６を供給ガイド１１２から押し出すよう構成される。換言すると、連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に沿って堆積させる供給ガイド１１２は、複合部品１０２がシステム１００によって製造されている時の連続可撓性ライン１０６の移動の方向に関して、送り機構１０４の下流に配置される。

【0021】

本書で使用される、「連続可撓性ライン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｌｉｎｅ）」とは、その長さに対して横方向又は垂直方向の寸法（例えば直径又は幅）よりも著しく長い長さを有する、細長い構造体である。例示的で非限定的な一例としては、連続可撓性ライン１０６は、その直径又は幅よりも、少なくとも１００倍、少なくとも１０００倍、少なくとも１００００倍、少なくとも１０００００倍、又は、少なくとも１００００００倍長い、長さを有しうる。

【0022】

本書で使用される「フォトポリマ樹脂（ｐｈｏｔｏｐｏｌｙｍｅｒ−ｒｅｓｉｎ）」とは、光を選択的に当てることによって硬化されるか、又は固化されるよう構成されている樹脂材料である。例示的で非限定的な例としては、液体フォトポリマ樹脂２５２、ひいてはフォトポリマ樹脂構成要素１１０は、紫外光、可視光、赤外光、及び／又はＸ線の形態の硬化エネルギー１１８が供給源１１６によって連続可撓性ライン１０６の部分１２４に供給されると、少なくとも部分的に硬化されるか又は固化されるよう構成されうる。

【0023】

上述のように、供給ガイド１１２は、表面１１４に対して移動可能である。これは、いくつかの例では、システム１００が、表面１１４に対して選択的に動かされるよう構成されている供給ガイド１１２を含みうることを意味し、かかる表面１１４は、システム１００の一部、或いは、飛行機の翼又は胴体などのような構造体の一部でありうる。加えて、システム１００が表面１１４を含む例では、表面１１４は、供給ガイド１１２に対して選択的に動かされうる。また、いくつかの例では、システム１００は供給ガイド１１２及び表面１１４を含んでよく、その両方が、互いに対して選択的に動かされうる。

【0024】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２、図３、及び図２２を詳細に参照するに、容器２３６は、非樹脂構成要素１０８を受容するよう、かつ、連続可撓性ライン１０６を排出するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２を特徴付けており、例２は上記の例１による記載も含む。

【0025】

そのため、連続可撓性ライン１０６は、送り機構１９４によって、容器２３６に通し、ひいては、容器２３６の中に保持された液体フォトポリマ樹脂２５２の容積に通して、非樹脂構成要素１０８が引き出されるにつれて、容器２３６の中で作り出される。

【0026】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、容器２３６は、入口部２３８であって、そこを通って非樹脂構成要素１０８が容器２３６内へと受容される入口部２３８と、出口部２４０であって、そこを通って連続可撓性ライン１０６が容器２３６から排出される出口部２４０とを備える。この段落の上述の記載は、本開示の例３を特徴付けており、例３は上記の例２による記載も含む。

【0027】

入口部２３８及び出口部２４０を備える容器２３６は、非樹脂構成要素１０８が容器２３６に入り、連続可撓性ライン１０６が容器２３６から出るための、容器を通るディスクリートな経路を提供する。

【0028】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、出口部２４０は、連続可撓性ライン１０６の部分として容器２３６から出る液体フォトポリマ樹脂２５２の量を制限するよう形作られた、収束通路２４２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４を特徴付けており、例４は上記の例３による記載も含む。

【0029】

従ってこの例では、収束通路２４２は、所望の量の液体フォトポリマ樹脂２５２が非樹脂構成要素１０８に付着して、連続可撓性ライン１０６を作り出すことを、確実にする。更に、収束通路２４２は、非樹脂構成要素１０８の構成に応じて、液体フォトポリマ樹脂２５２が非樹脂構成要素１０８に十分に浸透することを、容易にしうる。

【0030】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、収束通路２４２は、液体フォトポリマ樹脂２５２の非樹脂構成要素１０８への均一な付着を容易にするよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例５を特徴付けており、例５は上記の例４による記載も含む。

【0031】

従ってこの例では、収束通路２４２は、容器２３６内に保持された液体フォトポリマ樹脂２５２の容積に通して非樹脂構成要素１０８が引き出されるにつれて、液体フォトポリマ樹脂２５２の非樹脂構成要素１０８への均一な付着が実現することを、確実にする。液体フォトポリマ樹脂２５２のかかる均一な付着は、供給ガイド１１２を介して堆積される連続可撓性ライン１０６の層間の接着を容易にするため、並びに、複合部品１０２内に望ましくない空隙が形成されることを防止するために、望ましいかもしれない。

【0032】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、容器２３６は更に、既定の経路に沿って、非樹脂構成要素１０８を送って容器２３６に通すよう配置された、ガイド２４４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６を特徴付けており、例６は上記の例２から例５のいずれか１つによる記載も含む。

【0033】

ガイド２４４は、任意の好適な構造をとってよく、非樹脂構成要素１０８が十分な容積の液体フォトポリマ樹脂２５２と接触状態になって、連続可撓性ライン１０６を作り出すことを確実にするために提供されうる。

【0034】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、ガイド２４４は、非樹脂構成要素１０８が容器２３６を通って進行する際に、非樹脂構成要素１０８のいかなる２つの連続するセグメントの間にも６０度未満の湾曲を付与しないよう配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例７を特徴付けており、例７は上記の例６による記載も含む。

【0035】

非樹脂構成要素１０８の湾曲を制限することで、非樹脂構成要素１０８への損傷が防止されうる。

【0036】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、ガイド２４４は２つ以上のガイド構造体２４５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８を特徴付けており、例８は上記の例６又は例７のいずれか１つによる記載も含む。

【0037】

２つ以上のガイド構造体２４４を含むことで、所望の量の液体フォトポリマ樹脂２５２が連続可撓性ライン１０６を作り出すことが、容易になりうる。

【0038】

図２は、容器２３６の上部から入る非樹脂構成要素１０８が、容器２３６内に保持された液体フォトポリマ樹脂２５２の容積を通って適切に送られるように配置された２つのガイド構造体２４５を有する、システム１００の一例を示している。図３は、容器２３６の側部に配置された入口部２３８から入る非樹脂構成要素１０８が、容器２３６内に保持された液体フォトポリマ樹脂２５２の容積を通って適切に送られるように配置された３つのガイド構造体２４５を有する、システム１００の一例を示している。

【0039】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、ガイド２４４は一又は複数のローラ２４７を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９を特徴付けており、例９は上記の例６から例８のいずれか１つによる記載も含む。

【0040】

ローラ２４７は、容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことを容易にし、それによって、非樹脂構成要素１０８とガイド２４４との間の摩擦を低減し、非樹脂構成要素１０８への損傷を防止しうる。

【0041】

図１を概括的に参照するに、少なくとも１つのローラ２４７は、容器２３６を通る非樹脂構成要素１０８の移動を容易にするよう構成された、モータ駆動のローラ２４９を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１０を特徴付けており、例１０は上記の例９による記載も含む。

【0042】

モータ駆動のローラ２４９を含むことによって、容器２３６を通る非樹脂構成要素１０８の移動が容易になる。更に、モータ駆動のローラ２４９の作動は、容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことを容易にするために、送り機構１０４と関連して選択的に制御されうる。

【0043】

図１では、モータ駆動のローラ２４９は、別のローラ２４７（オプションで、モータ駆動されてもされなくてもよい）の反対側に概略的にオプションで示されており、容器２３６を通る非樹脂構成要素１０８の移動を容易にするために、２つのローラの間に非樹脂構成要素１０８が係合されている。

【0044】

図１を概括的に参照するに、容器２３６は、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが下方閾値高さ以下である場合にそれを検出するよう配置された、低位センサ２４６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１を特徴付けており、例１１は上記の例１から例１０のいずれか１つによる記載も含む。

【0045】

低位センサ２４６を含むことは、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが低く、補充が必要であることをオペレータに警告するために、使用されうる。追加的又は代替的には、低位センサ２４６は、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の自動補充を容易にするために使用されうる。

【0046】

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、液体フォトポリマ樹脂２５２の補給源２６２を備える。補給源２６２は、液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが下方閾値高さ以下になると液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に選択的に供給するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１２を特徴付けており、例１２は上記の例１１による記載も含む。

【0047】

補給源２６２に、低位に反応して液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に自動的に供給させることによって、望ましい量の液体フォトポリマ樹脂２５２が、オペレータが手動でそれを補充することを必要とせずに、容器２３６内に維持されうる。

【0048】

図１を概括的に参照するに、容器２３６は更に、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが上方閾値高さ以上である場合にそれを検出するよう配置された、高位センサ２４８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１３を特徴付けており、例１３は上記の例１１による記載も含む。

【0049】

高位センサ２４８を含むことは、液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に過剰充填することを防止するために使用されうる。

【0050】

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、液体フォトポリマ樹脂２５２の補給源２６２を備える。補給源２６２は、液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが下方閾値高さ以下になると液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に選択的に供給するよう、かつ、液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが上方閾値高さ以上になると液体フォトポリマ樹脂２５２の容器２３６への供給を選択的に止めるよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１４を特徴付けており、例１４は上記の例１３による記載も含む。

【0051】

補給源２６２に、低位に反応して液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に自動的に供給させ、高位に反応して液体フォトポリマ樹脂２５２の容器２３６への供給を自動的に止めさせることによって、望ましい量の液体フォトポリマ樹脂２５２が、オペレータが手動でそれを補充することを必要とせずに、容器２３６内に維持されうる。

【0052】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４及び図５を詳細に参照するに、非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５を特徴付けており、例１５は上記の例１から例１４のいずれか１つによる記載も含む。

【0053】

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

【0054】

図３は、フォトポリマ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として単一の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。図４は、フォトポリマ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として１を上回る数の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。

【0055】

図１を概括的に参照するに、液体フォトポリマ樹脂２５２は、紫外光フォトポリマ樹脂、可視光フォトポリマ樹脂、赤外光フォトポリマ、又はＸ線フォトポリマ樹脂のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６を特徴付けており、例１６は上記の例１から例１５のいずれか１つによる記載も含む。

【0056】

紫外光フォトポリマ樹脂、赤外光フォトポリマ樹脂、又はＸ線フォトポリマ樹脂は、可視光による不用意な硬化を回避するため、かつ／又は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４への硬化エネルギー１１８の正確な方向付けを可能にするために、選択されうる。その一方で、可視光フォトポリマは、供給源１１６が、部分１２４を硬化させるために可視光を供給することしか必要としないように、選択されうる。

【0057】

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、非樹脂構成要素１０８の発給源１２６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１７を特徴付けており、例１７は上記の例１から例１６のいずれか１つによる記載も含む。

【0058】

発給源１２６を備えたシステム１００は、材料であって、それ自体が非樹脂構成要素１０８を決定する材料を含む。発給源１２６は、それが提供される場合には、例えば、第１の所望の性質を備えた第１非樹脂構成要素１０８と、第１の所望の性質とは異なる第２の所望の性質を備えた第２非樹脂構成要素１０８とを含む、一又は複数の非樹脂構成要素１０８を提供しうる。例えば、１を上回る数の非樹脂構成要素１０８が提供される場合、複合部品１０２の所望の性質のために、一又は複数が選択されうる。

【0059】

図１を概括的に参照するに、非樹脂構成要素１０８の発給源１２６は、非樹脂構成要素１０８のスプール１２８を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８を特徴付けており、例１８は上記の例１７による記載も含む。

【0060】

スプール１２８の形態の発給源１２６は、製造工程において容易に補充又は交換される小型の容積で、かなりの長さの非樹脂構成要素１０８を提供しうる。

【0061】

そのため、送り機構１０４は、非樹脂構成要素１０８をスプール１２８から取り出すか、又は引き出すよう構成されうる。

【0062】

追加的又は代替的には非樹脂構成要素１０８の発給源１２６は、複数の個別の長さの非樹脂構成要素１０８を含みうる。

【0063】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、送り機構１０４がプリントパス１２２に向けて連続可撓性ライン１０６を押し供給ガイド１１２に通すにつれて、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１９を特徴付けており、例１９は上記の例１から例１８のいずれか１つによる記載も含む。

【0064】

供給ガイド１１２によりセグメント１２０が堆積された後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給することによって、部分１２４の中のフォトポリマ樹脂構成要素１１０が少なくとも部分的に硬化され、部分１２４は、供給ガイド１１２によって既に堆積されているセグメント１２０の残りの部分に相関して所望の場所に効果的に確定される。換言すると、供給源１１６は、システム１００によって複合部品１０２が製造されていくにつれて、複合部品１０２の原位置での硬化を提供する。

【0065】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２０を特徴付けており、例２０は上記の例１から例１９のいずれか１つによる記載も含む。

【0066】

既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。例えば、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。硬化エネルギー１１８の既定の量は、例えば、フォトポリマ樹脂構成要素１１０に使用されるフォトポリマ樹脂に基づきうる。硬化エネルギー１１８の能動的に決定される量は、例えば、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて連続可撓性ライン１０６から検知される、硬度、色、温度、グロウ等を含む（ただしそれらだけに限定されるわけではない）リアルタイムデータに基づきうる。

【0067】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、少なくとも１つの光源１３４を備える。少なくとも１つの光源１３４は、一又は複数の硬化レーザを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２１を特徴付けており、例２１は上記の例１から例２０のいずれか１つによる記載も含む。

【0068】

一又は複数の硬化レーザを含むことは、複合部品１０２の製造中に硬化エネルギー１１８がセグメント１２０の部分１２４に選択的かつ正確に方向付けられうるように、硬化エネルギー１１８が集約され、方向付けられて流れることを容易にする。

【0069】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、少なくとも１つの光源１３４を備える。少なくとも１つの光源１３４は、一又は複数の紫外光源を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２２を特徴付けており、例２２は上記の例１から例２１のいずれか１つによる記載も含む。

【0070】

一又は複数の紫外光源を含むことで、紫外光の存在中で硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。

【0071】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、少なくとも１つの光源１３４を備える。少なくとも１つの光源１３４は、一又は複数の可視光源を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２３を特徴付けており、例２３は上記の例１から例２２のいずれか１つによる記載も含む。

【0072】

一又は複数の可視光源を含むことで、可視光の存在中で更に硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。

【0073】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６から図８、図１４、図２１、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、少なくとも１つの光源１３４を備える。少なくとも１つの光源１３４は、一又は複数の赤外光源、一又は複数の紫外光源、及び／又は、一又は複数のＸ線源を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２４を特徴付けており、例２４は上記の例１から例２３のいずれか１つによる記載も含む。

【0074】

一又は複数の赤外光源を含むことで、赤外光の存在中で更に硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。一又は複数の紫外光源を含むことで、紫外光の存在中で更に硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。一又は複数のＸ線源を含むことで、Ｘ線の存在中で更に硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。

【0075】

図１を概括的に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は熱源１３６を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２５を特徴付けており、例２５は上記の例１から例２４のいずれか１つによる記載も含む。

【0076】

熱源１３６を含むことで、熱の存在中で硬化されるよう構成されているフォトポリマ樹脂２５２を使用することが可能になる。

【0077】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２に作動的に連結され、供給ガイド１１２と共に動くよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２６を特徴付けており、例２６は上記の例１から例２５のいずれか１つによる記載も含む。

【0078】

そのため、供給源１１６は、硬化エネルギー１１８がセグメント１２０の部分１２４に常に方向付けられるように、かつ、供給ガイド１１２が動くにつれて、供給源１１８が供給ガイド１１２と共に動くように、配置され、位置合わせされ、若しくは構成されうる。その結果として、供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、セグメント１２０の部分１２４への硬化エネルギー１１８の供給を維持するための、複雑な機構を含む必要がなくなる。

【0079】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３から図２５を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例２７を特徴付けており、例２７は上記の例１から例２６のいずれか１つによる記載も含む。

【0080】

供給源１１６は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置されうる。

【0081】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３から図２８を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２８を特徴付けており、例２８は上記の例１から例２７のいずれか１つによる記載も含む。

【0082】

供給源１１６は、供給ガイド１１２を追跡することによって、部分１２４が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置される。

【0083】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、図９、及び図２１を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０と交差する、硬化エネルギー１１８のリング１４８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２９を特徴付けており、例２９は上記の例１から例２８のいずれか１つによる記載も含む。

【0084】

硬化エネルギー１１８のリング１４８がセグメント１２０と交差する時に、リング１４８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出ていく方向にかかわらず、硬化エネルギー１１８が部分１２４に供給されることを、確実にする。

【0085】

硬化エネルギー１１８のリング１４８は、任意の好適なプロセス及び／又は構造によって画定されうる。例えば、図１０を参照するに、かつ本書に記載されているように、供給ガイド１１２は硬化エネルギー通路１４６を備えてよく、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、硬化エネルギー１１８がリング１４８を画定するように、硬化エネルギー通路１４６を通じて硬化エネルギー１１８を供給するよう構成されうる。追加的又は代替的には、図２１を参照するに、こちらも本書に記載されているように、エネルギー源１１６は、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８のリング１４８を供給するよう構成されている、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム（ｇａｌｖａｎｏｍｅｔｅｒ ｍｉｒｒｏｒ−ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）１５０を備えうる。

【0086】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２と共に動くようには構成されない。この段落の上述の記載は、本開示の例３０を特徴付けており、例３０は上記の例１から例２５のいずれか１つによる記載も含む。

【0087】

システム１００のかかる例は、供給ガイド１１２に関連付けられたより扱いやすいアセンブリを提供し、例えば製造されている複合部品１０２の構成、及びその所望の性質に基づいて、供給ガイド１１２が、表面１１４に対して、及び／又はその逆に、より容易に微細な移動及び旋回、又は角度変更を行うことを可能にしうる。

【0088】

図２１は、エネルギー源１１６は、供給ガイド１２０が表面１１４に対して動く際に供給ガイド１１２に対して静止している２つの検流式鏡位置決めシステム１５０を備えるが、検流式鏡位置決めシステム１５０は、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出るにつれてそのセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう構成されている、システム１００の一例を提供している。

【0089】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に対応して連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう構成された、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム１５０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例３１を特徴付けており、例３１は上記の例１から例２５、及び例３０のいずれか１つによる記載も含む。

【0090】

換言すると、一又は複数の検流式鏡位置決めシステム１５０は、連続可撓性ライン１１２が供給ガイド１１２から出るにつれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を能動的に方向付けうる。

【0091】

図６を参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０の少なくとも一部分が表面１１４に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて部分的に硬化するよう、かつ、第２層１４２が第１層１４０に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化し、第２層１４２を部分的に硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３２を特徴付けており、例３２は上記の例１から例３１のいずれか１つによる記載も含む。

【0092】

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

【0093】

第１層１４０を更に硬化することによって、第１層１４０が完全に硬化されうるか、又は、完全硬化に至らない程度に硬化されうることが、意図される。例えば、一部の応用では、システム１００による製造における完全硬化に至らない程度の複合部品１０２の硬化が、例えばシステム１００から分離されたプロセスで、複合部品１０２全体が完全に硬化される前の複合部品１０２に対する後続加工を可能にすることが、望ましいかもしれない。例えば、複合部品１０２は、最終硬化のために、ベーキングされ、加熱され、かつ／又はオートクレーブに入れられうる。

【0094】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０の少なくとも一部分が表面１１４に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて部分的に硬化するよう、かつ、第２層１４２が第１層１４０に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、第１層１４０を完全に硬化し、第２層１４２を部分的に硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３３を特徴付けており、例３３は上記の例１から例３１のいずれか１つによる記載も含む。

【0095】

繰り返すが、第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。しかし、この例４２により、第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は完全に硬化される。

【0096】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に粗面機１４４を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、粗面機１４４を用いて部分１２４の表面を研磨する以前に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３４を特徴付けており、例３４は上記の例１から例３３のいずれか１つによる記載も含む。

【0097】

粗面機１４４は、それが存在する場合には、部分１２４を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。更に、硬化エネルギー１１８の部分１２４への供給の後にはフォトポリマ樹脂構成要素１１０の粘性が低下することから、粗面機（１４４）が部分１２４を研磨する以前に硬化エネルギー１１８を部分１２４に供給することによって、増大した表面積が元に戻ることも、研磨の程度が低い状態に戻ることもなくなりうる。

【0098】

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、粗面機１４４を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、粗面機１４４を用いて部分１２４の表面を研磨した後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３５を特徴付けており、例３５は上記の例１から例３３のいずれか１つによる記載も含む。

【0099】

例３４と対照的に、例３５は、部分１２４の増大した表面積又は研磨が、そこに接して連続可撓性ライン１０６の後続層が堆積されるまでそれが所望の研磨状態に保たれるように、硬化エネルギー１１８によって少なくとも一時的に確定されることを、可能にしうる。

【0100】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３から図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例３６を特徴付けており、例３６は上記の例１から例２９のいずれか１つによる記載も含む。

【0101】

例２７及び例２８と同様に、供給源１１６は、枢動アーム１５２に連結されることによって、部分１２４が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置される。

【0102】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３から図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例３７を特徴付けており、例３７は上記の例３６による記載も含む。

【0103】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給源１１６が、部分１２４が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう選択的に配置されるように、供給源１１６が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0104】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３から図２５を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３８を特徴付けており、例３８は上記の例３７による記載も含む。

【0105】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給源１１６が、部分１２４が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう選択的に配置されるように、供給源１１６が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0106】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、及び図２３から図３０を詳細に参照するに、送り機構１０４は供給ガイド１１２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例３９を特徴付けており、例３９は上記の例１から例３８のいずれか１つによる記載も含む。

【0107】

供給ガイド１１２に連結された送り機構１０４を有することで、送り機構１０４が、供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を作動的に押しうることが、容易になる。

【0108】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、及び図２３から図３０を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は送り機構１０４から延びる。この段落の上述の記載は、本開示の例４０を特徴付けており、例４０は上記の例１から例３９のいずれか１つによる記載も含む。

【0109】

供給ガイド１１２は、送り機構１０４から延びることによって、プリントパス１２２に沿った所望の場所に連続可撓性ライン１０６を選択的に堆積するように配置されうる。

【0110】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、及び図２３から図３０を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は、ガイド入口部２８４と、ガイド出口部２０６であって、それを通って連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出るガイド出口部２０６と、ガイド入口部２８４からガイド出口部２０６へと延びるガイドライン通路１５４とを備える。送り機構１０４は、ガイドライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押すよう構成される。送り機構１０４は、支持フレーム１５６と、それぞれの回転軸１５９を有する対向ローラ１５７とを備える。対向ローラ１５７は、支持フレーム１５６に回転可能に連結される。対向ローラ１５７は、連続可撓性ライン１０６の両側に係合するよう構成される。対向ローラ１５７は、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押すために、選択的に回転するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例４１を特徴付けており、例４１は上記の例１から例４０のいずれか１つによる記載も含む。

【0111】

支持フレーム１５６は、対向ローラ１５７を含む送り機構１０４の構成要素部分のための支持を提供する。対向ローラ１５７は、選択的に回転する時に、連続可撓性ライン１０６に摩擦係合するよう作用し、それによって、対向ローラ１５７の間に連続可撓性ライン１０６を送り、それをガイド入口部２８４の中へ押し込んで、ガイドライン通路１５４に通す。

【0112】

図９を概括的に参照しつつ、例えば図２９及び図３０を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は互いに接触している。この段落の上述の記載は、本開示の例４２を特徴付けており、例４２は上記の例４１による記載も含む。

【0113】

対向ローラ１５７間の接触で、対向ローラ１５７が共に回転することが確実になり、連続可撓性ライン１０６がローラ間に引き込まれる際に連続可撓性ライン１０６を曲げるか、若しくは連続可撓性ライン１０６に内部湾曲付勢をもたらすことになる、不均一なトルクの付与が回避されうる。追加的又は代替的には、対向ローラ１５７間の接触で、対向ローラ１５７の一方のみがモータによって直接駆動されるが、対向ローラ１５７の他方は、被駆動ローラに係合されている結果として単に回転することが、可能になりうる。

【0114】

図９を概括的に参照しつつ、例えば図２９及び図３０を詳細に参照するに、対向ローラ１５７の各々は、連続可撓性ライン１０６に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４３を特徴付けており、例４３は上記の例４１又は例４２のいずれか１つによる記載も含む。

【0115】

対向ローラ１５７の各々に円周チャネル１６１を含むことにより、連続可撓性ライン１０６が延びうる通路が作り出され、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との接触の表面積がより大きくなり、それによって、連続可撓性ライン１０６がガイド入口部２８４の中に押し込まれ、ガイドライン通路１５４に通されることが、容易になる。

【0116】

図９を概括的に参照しつつ、例えば図２９及び図３０を詳細に参照するに、対向ローラ１５７の一方は、連続可撓性ライン１０６に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４４を特徴付けており、例４４は上記の例４１又は例４２のいずれか１つによる記載も含む。

【0117】

例４３と同様に、１つの円周チャネル１６１を含むことで、連続可撓性ライン１０６が延びうる通路が作り出され、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との接触の表面積がより大きくなり、それによって、連続可撓性ライン１０６がガイド入口部２８４の中に押し込まれ、ガイドライン通路１５４に通されることが、容易になる。

【0118】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２９及び図３０を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は別様にサイズ決定される。この段落の上述の記載は、本開示の例４５を特徴付けており、例４５は上記の例４１から例４４のいずれか１つによる記載も含む。

【0119】

別様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、送り機構１０４の効率的なパッケージングを可能にしうる。追加的又は代替的には、別様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、被駆動ローラ１５８とアイドルローラ１６０との間での所望のトルク伝達を提供しうる。

【0120】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は一様にサイズ決定される。この段落の上述の記載は、本開示の例４６を特徴付けており、例４６は上記の例４１から例４４のいずれか１つによる記載も含む。

【0121】

一様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、送り機構１０４の効率的なパッケージングを可能にしうる。追加的又は代替的には、一様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、被駆動ローラ１５８とアイドルローラ１６０との間での所望のトルク伝達を提供しうる。

【0122】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、及び図２３から図３１を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、対向ローラ１５７の少なくとも一方に作動的に連結され、かつ、対向ローラ１５７の少なくとも一方を選択的に回転させるよう構成された、モータ１６２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４７を特徴付けており、例４７は上記の例４１から例４６のいずれか１つによる記載も含む。

【0123】

モータ１６２は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すために対向ローラ１５７を回転させる、原動力を提供する。

【0124】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、及び図２９から図３１を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は、連続可撓性ライン１０６の両側に作動的に係合するための、モータ１６２に作動的に連結された被駆動ローラ１５８と、被駆動ローラ１５８に向けて付勢されたアイドルローラ１６０とを備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４８を特徴付けており、例４８は上記の例４７による記載も含む。

【0125】

被駆動ローラ１５８に向けて付勢されたアイドルローラ１６０を有することによって、アイドルローラ１６０は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すために、モータによって直接駆動される必要がなくなる。その代わりに、アイドルローラ１６０は、アイドルローラ１６０が被駆動ローラ１５８に係合していることによって、かつ／又は、被駆動ローラ１５８に係合されている連続可撓性ライン１０６に係合していることによって、回転する。

【0126】

アイドルローラ１６０は、コイルばねのようなばねでありうる付勢部材１６４によって、被駆動ローラ１５８に向けて付勢されうる。

【0127】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２９から図３１を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、ロッカアーム１６９を備える。ロッカアーム１６９は、支持フレーム１５６に枢動可能に連結される。アイドルローラ１６０は、ロッカアーム１６９に回転式に連結される。ロッカアーム１６９は、アイドルローラ１６０が被駆動ローラ１５８に向けて付勢されるように、支持フレーム１５６に相関して付勢される。ロッカアーム１６９は、アイドルローラ１６０を、被駆動ローラ１５８から遠ざかるように選択的に枢動させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例４９を特徴付けており、例４９は上記の例４８による記載も含む。

【0128】

ロッカアーム１６９は、ユーザが、アイドルローラ１６０を係合し、付勢部材１６４の付勢に抗して被駆動ローラ１５８から遠ざかるように枢動させるための構造を提供する。そのため、ユーザは、例えば、システム１００の初期セットアップ時に対向ローラ１５７の間への連続可撓性ライン１０６の初期挿入を容易にするために、かつ／又は、複合部品１０２の製造中に連続可撓性ライン１０６を変化させるために、アイドルローラ１６０を選択的に枢動させうる。

【0129】

本書で使用される「付勢する（ｔｏ ｂｉａｓ）」とは、一定の強度を有することも、有しないこともありうる力を、連続的に印加することを意味する。

【0130】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２９から図３１を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、アイドルローラ１６０を被駆動ローラ１５８に向けて付勢するためにロッカアーム１６９に印加される力を選択的に調整するよう構成された、ロッカアーム調整器１７１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５０を特徴付けており、例５０は上記の例４９による記載も含む。

【0131】

ロッカアーム調整器１７１は、ユーザが、被駆動ローラ１５８に向かうアイドルローラ１６０の付勢力、ひいては、対向ローラ１５７の間の連続可撓性ライン１０６に印加される力を、選択的に調整することを可能にする。例えば、種々の強度の力が、システム１００によって使用されうる種々の構成及び／又は種々のサイズの連続可撓性ライン１０６の種々の材料特性と関連する、システム１００の作動を容易にする。

【0132】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、図２９、及び図３０を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は更に、第１端部１６３、第２端部１６５、及び、第１端部１６３と第２端部１６５との間の接合部１６７を備える。第１端部１６３は対向ローラ１５７の一方を補完するよう形作られ、第２端部１６５は、対向ローラ１５７の他方を補完するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例５１を特徴付けており、例５１は上記の例４１から例５０のいずれか１つによる記載も含む。

【0133】

対向ローラ１５７を補完する第１端部１６３及び第２端部１３５を有することで、供給ガイド１１２は、対向ローラ１５７の直近に配置されうる。そのため、送り機構１０４が連続可撓性ライン１０６を、供給ガイド１１２の中に押し込んで通す時に、連続可撓性ライン１０６が、バンチングし、よじれ、詰まり、若しくは、送り機構１０４から供給ガイド１１２へと不適切に送り込まれる可能性が低くなる。

【0134】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０を参照するに、接合部１６７と、対向ローラ１５７のそれぞれの回転軸１５９を包含する平面１７３との間の最短距離Ｄは、対向ローラ１５７の小さい方の半径よりも短い。この段落の上述の記載は、本開示の例５２を特徴付けており、例５２は上記の例５１による記載も含む。

【0135】

繰り返すが、例えば平面１７３の距離Ｄの範囲内に接合部１６７がある状態で、対向ローラ１５７の直近に供給ガイド１１２を有することで、連続可撓性ライン１０６は、作動的に、供給ガイド１１２の中に押し込まれて通されうる。

【0136】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、図２９、及び図３０を詳細に参照するに、接合部１６７はエッジを備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５３を特徴付けており、例５３は上記の例５１又は例５２のいずれか１つによる記載も含む。

【0137】

接合部１６７がエッジを備える場合、エッジは、対向ローラ１５７の間の界面、及び、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６と間の界面の直近に配置されうる。

【0138】

いくつかの例では、エッジは線形でありうる。いくつかの例では、エッジは鋭いエッジでありうる。いくつかの例では、エッジは丸みを帯びたエッジでありうる。

【0139】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、図２９、及び図３０を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、対向ローラ１５７が回転して連続可撓性ライン１０６を選択的に直進させ、ガイドライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押す際に対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の残留物を除去するために、対向ローラ１５７の少なくとも一方と接触しているスクレーパ１７２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５４を特徴付けており、例５４は上記の例４１から例５３のいずれか１つによる記載も含む。

【0140】

スクレーパ１７２は、対向ローラ上に樹脂が蓄積して送り機構１０４の作動を妨害しないことを確実にするために、対向ローラ１５７からフォトポリマ樹脂構成要素１１０の残留物を除去する。

【0141】

スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７から樹脂を作動的に除去するか、又はこすり取るために、任意の好適な形態をとりうる。例えば、図２９及び図３０を参照するに、スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７の一方の、例えば３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍ以内の直近に延びるか、又は、対向ローラ１５７の一方に物理的に係合するように延びる、長方形等の突起でありうる。より具体的には、図２９及び図３０で分かるように、スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７の、対向ローラが連続可撓性ライン１０６に係合する領域の近くに延びうる。

【0142】

図１１を参照するに、対向ローラ１５７の少なくとも一方は、連続可撓性ライン１０６に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７が回転して連続可撓性ライン１０６を選択的に直進させ、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押す際に、円周チャネル１６１と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の残留物を、円周チャネル１６１から除去するよう構成された、突起１７５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５５を特徴付けており、例５５は上記の例５４による記載も含む。

【0143】

円周チャネル１６１を含む対向ローラ１５７の例では、対向ローラ１５７内に延びる突起１７５を有するスクレーパ１７２は、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、フォトポリマ樹脂構成要素１１０のいかなる残留物もこすり取ること、又は除去することを容易にする。

【0144】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０、図２９、及び図３０を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、支持フレーム１５６に連結された収集リザーバ１７４を備える。収集リザーバ１７４は、スクレーパ１７２によって除去されたフォトポリマ樹脂構成要素１１０の残留物を収集するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例５６を特徴付けており、例５６は上記の例５４又は例５５のいずれか１つによる記載も含む。

【0145】

上述のように、収集リザーバ１７４は、スクレーパ１７２によって除去される残留物を収集する。そのため、残留物は、送り機構１０４の他の構成要素と干渉せず、複合部品１０２の製造を妨害する望ましくない粒子をもたらすことはない。更に、収集リザーバ１７４は、例えば、一杯になった時、又は、システム１００によって実行されるプロセスの終了時に、ユーザによって選択的に空にされうる。

【0146】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図７から図９を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は更に、硬化エネルギー通路１４６を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４へと、硬化エネルギー通路１４６を通じて硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。硬化エネルギー通路１４６は、ガイドライン通路１５４から光学的に隔離される。この段落の上述の記載は、本開示の例５７を特徴付けており、例５７は上記の例４１から例５６のいずれか１つによる記載も含む。

【0147】

例５７によるシステムは、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出ていくにつれて、部分１２４への硬化エネルギー１１８の正確な方向付けを提供する。更に、硬化エネルギー通路１４６は、ガイドライン通路１５４から光学的に隔離されることによって、硬化エネルギー１１８が、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出る前の連続可撓性ライン１０６に接触することを制限する。

【0148】

例５７により（例えば図８を参照するに）、硬化エネルギー１１８の硬化エネルギー通路１４６からの退出が、例えば本書の例３８による、硬化エネルギー１１８のリング１４８をもたらすように、硬化エネルギー通路１４６は、ガイドライン通路１５４を取り囲んでよく、ガイドライン通路１５４のガイド出口部２０６の周囲に環状の出口部を有しうる。

【0149】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２から図１６、及び図２３から図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、圧縮機１３８を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、圧縮機１３８による圧縮後の場所の、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例５８を特徴付けており、例５８は上記の例１から例５７のいずれか１つによる記載も含む。

【0150】

圧縮機１３８は、プリントパス１２２に沿って供給ガイド１１２によって堆積された、連続可撓性ライン１０６の隣接する層を圧縮する。圧縮機１３８による圧縮に続いて硬化エネルギー１１８が部分１２４に供給されると、このことは、連続可撓性ライン１０６のフォトポリマ樹脂構成要素１１０の硬化又は固化以前の圧縮の発生を可能にする。

【0151】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２から図１６及び図２３から図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給アセンブリ２６６に作動的に連結され、かつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に圧縮力を付与するよう構成された、圧縮機１３８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５９を特徴付けており、例５９は上記の例１から例５８のいずれか１つによる記載も含む。

【0152】

繰り返すが、圧縮機１３８は、プリントパス１２２に沿って供給ガイド１１２によって堆積された、連続可撓性ライン１０６の隣接する層を圧縮する。

【0153】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２から図１４を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０の上を転がるよう構成されている圧縮ローラ表面１８４を有する、圧縮ローラ１８２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６０を特徴付けており、例６０は上記の例５９による記載も含む。

【0154】

圧縮ローラ１８２は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿ったフォトポリマ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。加えて、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮ローラ１８２は、圧縮力のより望ましい、直角又は垂直な成分を提供しうる。

【0155】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例６１を特徴付けており、例６１は上記の例６０による記載も含む。

【0156】

圧縮ローラ表面１８４がテクスチャ加工されると、圧縮ローラ表面１８４は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

【0157】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例６２を特徴付けており、例６２は上記の例６０又は例６１のいずれか１つによる記載も含む。

【0158】

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

【0159】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう構成されているワイパドラッグ表面１８６を有する、圧縮ワイパ１８５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６３を特徴付けており、例６３は上記の例５９による記載も含む。

【0160】

圧縮ワイパ１８５は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿ったフォトポリマ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。

【0161】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例６４を特徴付けており、例６４は上記の例６３による記載も含む。

【0162】

ドラッグ表面１８６がテクスチャ加工されると、ドラッグ表面１８６は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

【0163】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例６５を特徴付けており、例６５は上記の例６３又は例６４のいずれか１つによる記載も含む。

【0164】

上述のように、一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

【0165】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１４、図２３、及び図２５を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１８０に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例６６を特徴付けており、例６６は上記の例５９から例６５のいずれか１つによる記載も含む。

【0166】

圧縮機１３８は、区域１８０に向けて付勢されることによって、区域１８０に対して所望の圧縮力を付与する。

【0167】

圧縮機１３８は、例えば、ばね１８１又は他の付勢部材によって、区域１８０に向けて付勢されうる。

【0168】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１４、図２３、及び図２５を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例６７を特徴付けており、例６７は上記の例５９から例６６のいずれか１つによる記載も含む。

【0169】

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

【0170】

図１４は、供給ガイド１１２に対して自由に回転する圧縮ローラ１８２を、概略的に示している。図２３及び図２５は、本書に記載されているように、枢動アームアクチュエータ１８８によって選択的かつ能動的に回転する、圧縮ローラ１８２を示している。

【0171】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１４、図２３、及び図２５を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６８を特徴付けており、例６８は上記の例５９から例６７のいずれか１つによる記載も含む。

【0172】

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２を追跡することによって、区域１８０が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置される。

【0173】

図１６を参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に連結されたスカート部１９０を備える。スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう配置されている、スカートドラッグ表面１９２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６９を特徴付けており、例６９は上記の例５９による記載も含む。

【0174】

スカート部１９０は、供給ガイド１１２から、出口部２０６の周囲を取り巻くように延びる。そのため、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動、及び／又はその逆の移動の方向にかかわらず、スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、そのセグメント１２０の区域１８０を圧縮するよう配置される。

【0175】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３及び図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給アセンブリ２６６に作動的に連結され、かつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に圧縮力を付与するよう構成された、圧縮機１３８を備える。システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給アセンブリ２６６に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。圧縮機１３８は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例７０を特徴付けており、例７０は上記の例１による記載も含む。

【0176】

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する圧縮機１３８の選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

【0177】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３及び図２５を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７１を特徴付けており、例７１は上記の例７０による記載も含む。

【0178】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては圧縮機１３８の、選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

【0179】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３及び図２５を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例７２を特徴付けており、例７２は上記の例７１による記載も含む。

【0180】

そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

【0181】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給アセンブリ１１２に作動的に連結され、かつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう構成された、粗面機１４４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７３を特徴付けており、例７３は上記の例１から例３３のいずれか１つによる記載も含む。

【0182】

粗面機１４４は、区域１９４を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。

【0183】

図１を参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を回転式に研磨するよう構成されている、粗面化ローラ１９６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７４を特徴付けており、例７４は上記の例７３による記載も含む。

【0184】

粗面化ローラ１９６は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿ったフォトポリマ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。

【0185】

図１を概括的に参照するに、粗面化ローラ１９６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られた、粗面化ローラ表面１９８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７５を特徴付けており、例７５は上記の例７４による記載も含む。

【0186】

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

【0187】

図２３を参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を線形運動によって研磨するよう構成されている、粗面化ドラッグ表面２００を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７６を特徴付けており、例７６は上記の例７３による記載も含む。

【0188】

粗面化ドラッグ表面２００は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿ったフォトポリマ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。

【0189】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１９４に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例７７を特徴付けており、例７７は上記の例７３から例７６のいずれか１つによる記載も含む。

【0190】

粗面機１４４は、区域１９４に向けて付勢されることによって、区域１９４に対して所望の研磨力を付与する。

【0191】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給アセンブリ２６６に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例７８を特徴付けており、例７８は上記の例７３から例７７のいずれか１つによる記載も含む。

【0192】

粗面機１４４は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

【0193】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例７９を特徴付けており、例７９は上記の例７３から例７８のいずれか１つによる記載も含む。

【0194】

粗面機１４４は、供給ガイド１１２を追跡することによって、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た直後に区域１９４を研磨するよう、選択的に配置される。

【0195】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。粗面機１４４は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例８０を特徴付けており、例８０は上記の例７３から例７９のいずれか１つによる記載も含む。

【0196】

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する粗面機１４４の選択的な枢動を提供する。そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

【0197】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８１を特徴付けており、例８１は上記の例８０による記載も含む。

【0198】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては粗面機１４４の、選択的な枢動を提供する。そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

【0199】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８２を特徴付けており、例８２は上記の例８１による記載も含む。

【0200】

そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

【0201】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、圧縮機１３８を備える。粗面機１４４は、圧縮機１３８による少なくとも区域１９４の圧縮に続き、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例８３を特徴付けており、例８３は上記の例７３から例８２のいずれか１つによる記載も含む。

【0202】

例８３によるシステムは、圧縮機１３８と粗面機１４４の両方を含む。圧縮機１３８による圧縮に続き区域１９４を研磨するよう配置された、粗面機１４４を有することによって、区域１９４の研磨は、区域１９４の後続の圧縮により妨害されることも、鈍化することもなくなる。そのため、区域１９４の研磨は、表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。

【0203】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、粗面機１４４で連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨することから生じるデブリを収集するよう構成された、デブリ吸入部２０２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８４を特徴付けており、例８４は上記の例７３から例７９のいずれか１つによる記載も含む。

【0204】

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリをデブリ吸入部２０２によって収集することで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0205】

図１を参照するに、システム１００は更に、デブリ吸入部２０２に選択的に連通するように連結された真空源２０３を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８５を特徴付けており、例８５は上記の例８４による記載も含む。

【0206】

真空源２０２は、デブリ吸入部２０２を通じて、隣接する区域１９４から空気及びデブリを吸引する。

【0207】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例８６を特徴付けており、例８６は上記の例８４又は例８５のいずれか１つによる記載も含む。

【0208】

デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

【0209】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８７を特徴付けており、例８７は上記の例８６による記載も含む。

【0210】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0211】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８８を特徴付けており、例８８は上記の例８７による記載も含む。

【0212】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0213】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、加圧ガスを用いて、粗面機１４４による連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の粗面化から生じるデブリを消散させるよう構成された、加圧ガス放出部２０４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８９を特徴付けており、例８９は上記の例７３から例８８のいずれか１つによる記載も含む。

【0214】

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリを加圧ガス放出部２０４によって消散させることで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0215】

図１を参照するに、システム１００は更に、加圧ガス放出部２０４に選択的に連通するよう連結された加圧ガス源２０５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９０を特徴付けており、例９０は上記の例８９による記載も含む。

【0216】

加圧ガス源２０５は、加圧ガス放出部２０４を介して区域１９４に供給される加圧ガスの供給源を提供する。

【0217】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例９１を特徴付けており、例９１は上記の例８９又は例９０のいずれか１つによる記載も含む。

【0218】

加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

【0219】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９２を特徴付けており、例９２は上記の例９１による記載も含む。

【0220】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0221】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例９３を特徴付けており、例９３は上記の例９２による記載も含む。

【0222】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0223】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１７から図２０、図２３、図３２、及び図３３を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は、ガイドライン通路１５４であって、それを通って連続可撓性ライン１０６がプリントパス１２２に供給されるガイドライン通路１５４を備える。ライン通路１５４はガイド出口部２０６を備える。システム１００は更に、ガイド出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を選択的に切断するよう構成された、カッター２０８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９４を特徴付けており、例９４は上記の例１から例９３のいずれか１つによる記載も含む。

【0224】

カッター２０８を含むことで、供給ガイド１１２による、連続可撓性ライン１０６の供給の選択的な停止及び開始が可能になる。出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を切断するよう構成されたカッター２０８を有することによって、連続可撓性ライン１０６は、硬化エネルギー１１８によって少なくとも部分的に硬化される以前に、連続可撓性ライン１０６が連続可撓性ライン１０６の事前に堆積された層にまだ接触していないうちに、オプションではその層に接して圧縮されないうちに、切断されうる。換言すると、カッター２０８による、連続可撓性ライン１０６の外周全体へのアクセスが可能になる。

【0225】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１７から図１９、図２３、図３２、及び図３３を詳細に参照するに、カッター２０８は、供給ガイド１１２に対して移動可能な、少なくとも１つの刃２１０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９５を特徴付けており、例９５は上記の例９４による記載も含む。

【0226】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１７を詳細に参照するに、カッター２０８はアイリス絞り２１２である。この段落の上述の記載は、本開示の例９６を特徴付けており、例９６は上記の例９４又は例９５のいずれか１つによる記載も含む。

【0227】

アイリス絞り２１２は、連続可撓性ライン１０６の複数の側からの、連続可撓性ライン１０６の切断を可能にする。そのため、連続可撓性ライン１０６の断面形状は、カッター２０８による変形が、カッター２０８の他の例によって生じうる変形よりも少なくなりうる。

【0228】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１９を詳細に参照するに、カッター２０８は供給ガイド１１２の中に配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例９７を特徴付けており、例９７は上記の例９４から例９６のいずれか１つによる記載も含む。

【0229】

カッター２０８を供給ガイド１１２の中に配置することで、表面１１４に対する供給ガイドの移動、及び／又はその逆の移動をカッター２０８が妨げないような、システム１００の小型のアセンブリが提供される。

【0230】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、カッター２０８は切断レーザ２１３を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９８を特徴付けており、例９８は上記の例９４による記載も含む。

【0231】

連続可撓性ライン１０６を切断するために切断レーザ２１３を使用することで、複合部品１０２の製造中の、所望の場所における連続可撓性ライン１０６の正確な切断が容易になる。

【0232】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、カッター２０８は更に、出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を選択的に切断するために切断レーザ２１３を方向付けるよう構成された、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム２１４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９９を特徴付けており、例９９は上記の例９８による記載も含む。

【0233】

換言すると、一又は複数の検流式鏡位置決めシステム２１４は、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出るにつれて、切断レーザ２１３を連続可撓性ライン１０６に能動的に方向付けうる。

【0234】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２２を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を、他方に対して作動的かつ選択的に動かすよう構成された、駆動アセンブリ２１６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１００を特徴付けており、例１００は上記の例１から例９９のいずれか１つによる記載も含む。

【0235】

駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２を介して連続可撓性ライン１０６が堆積されるにつれて、連続可撓性ライン１０６から複合部品１０２が製造されるように、供給ガイド１１２と表面１１４との相対移動を容易にする。

【0236】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２２を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、Ｘ軸駆動体２１７、Ｙ軸駆動体２１９、及びＺ軸駆動体２１５を備え、それらのうちの少なくとも１つは、供給アセンブリ２６６又は表面１１４の少なくとも一方に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０１を特徴付けており、例１０１は上記の例１００による記載も含む。

【0237】

例１０１によるシステムは、供給ガイド１１２と表面１１４との三次元相対移動を提供する。

【0238】

図１を参照するに、駆動アセンブリ２１６は、ロボット式アーム２１８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０２を特徴付けており、例１０２は上記の例１００又は例１０１のいずれか１つによる記載も含む。

【0239】

供給ガイド１１２を表面１１４に対して、及び／又はその逆に、作動的かつ選択的に動かすためにロボット式アーム２１８を使用することで、複数の自由度、及び複雑な三次元複合部品１０２の製造が可能になる。

【0240】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２２を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、三次元において直交するように、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０３を特徴付けており、例１０３は上記の例１００から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

【0241】

例１０３によるシステムは、三次元で複合部品１０２を製造しうる。

【0242】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２２を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも３自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０４を特徴付けており、例１０４は上記の例１００から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

【0243】

例１０４によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

【0244】

図１を概括的に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも６自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０５を特徴付けており、例１０５は上記の例１００から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

【0245】

例１０５によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

【0246】

図１を参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも９自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０６を特徴付けており、例１０６は上記の例１００から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

【0247】

例１０６によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

【0248】

図１を参照しつつ、例えば図３８を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも１２自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０７を特徴付けており、例１０７は上記の例１００から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

【0249】

例１０７によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

【0250】

図３８を参照するに、線形運動要素２９０及び回転要素２９２が供給ガイド１１２と表面１１４との間に１２自由度を提供し、かつ、コントローラ２９４が、線形運動要素２９０及び回転要素２９２に通信可能に作動的に連結されている、例１０７による概略図が提示されている。

【0251】

図１を参照するに、システム１００は更に、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０にシールドガス２２１を供給することによって、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０を少なくとも部分的に酸化から保護するよう構成された、シールドガス放出部２２０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０８を特徴付けており、例１０８は上記の例１から例１０７のいずれか１つによる記載も含む。

【0252】

シールドガス放出部２２０を含むこと、及び、そこからセグメント１２０にシールドガス２２１を供給することで、連続可撓性ライン１０６の、供給源１１６によって少なくとも部分的に硬化される以前の、及び／又は、硬化されている時の、酸化が制限される。

【0253】

図１を参照するに、システム１００は更に、シールドガス放出部２２０に選択的に連通するように連結されたシールドガス源２２２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０９を特徴付けており、例１０９は上記の例１０８による記載も含む。

【0254】

シールドガス源２２２は、シールドガス放出部２２０を介してセグメント１２０に供給されるシールドガス２２１の供給源を提供する。

【0255】

図１を参照するに、システム１００は更に、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０にシールドガス２２１を供給することによって、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０を少なくとも部分的に酸化から保護するよう構成された、シールドガス放出部２２０を備える。システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。シールドガス放出部２２０は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１１０を特徴付けており、例１１０は上記の例１による記載も含む。

【0256】

シールドガス放出部２２０は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、シールドガス２２１をセグメント１２０に供給するよう、選択的に配置される。

【0257】

図１を参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１１を特徴付けており、例１１１は上記の例１１０による記載も含む。

【0258】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、シールドガス放出部２２０がセグメント１２０にシールドガス２２１を供給するよう選択的に配置されるように、シールドガス放出部２２０が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0259】

図１を参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１１２を特徴付けており、例１１２は上記の例１１１による記載も含む。

【0260】

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、シールドガス放出部２２０がセグメント１２０にシールドガス２２１を供給するよう選択的に配置されるように、シールドガス放出部２２０が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

【0261】

図１を参照するに、システム１００は更に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合を検出するよう構成された、不具合検出器２２４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１３を特徴付けており、例１１３は上記の例１から例１１２のいずれか１つによる記載も含む。

【0262】

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、不具合検出器２２４によって検出されうる。

【0263】

図１を参照するに、不具合検出器２２４は、光学検出器２２６、又は超音波検出器２２７を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１１４を特徴付けており、例１１４は上記の例１１３による記載も含む。

【0264】

一部の応用では、光学検出器２２６が、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。一部の応用では、超音波検出器２２７が、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。

【0265】

図１を参照するに、不具合検出器２２４はカメラ２２８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１５を特徴付けており、例１１５は上記の例１１３による記載も含む。

【0266】

カメラ２２８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。

【0267】

図１を参照するに、システム１００は更に、コントローラ２３０と、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６、枢動アームアクチュエータ１８８、圧縮機１３８、粗面機１４４、モータ１６２、デブリ吸入部２０２、デブリ吸入部２０２に選択的に連通するように連結された真空源２０３、加圧ガス放出部２０４、加圧ガス放出部２０４に選択的に連通するように結合された加圧ガス源２０５、カッター２０８、駆動アセンブリ２１６、シールドガス放出部２２０、シールドガス放出部２２０に選択的に連通するように連結されたシールドガス源２２２、不具合検出器２２４、低位センサ２４６、高位センサ２４８、液体フォトポリマ樹脂２５２の補給源２６２、及びモータ駆動のローラ２４９、のうちの一又は複数とを備える。コントローラ２３０は、供給ガイド１１２、送り機構１０４、硬化エネルギー１１８の供給源１１６、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６、枢動アームアクチュエータ１８８、圧縮機１３８、粗面機１４４、モータ１６２、真空源２０３、加圧ガス源２０５、カッター２０８、駆動アセンブリ２１６、シールドガス源２２２、不具合検出器２２４、低位センサ２４６、高位センサ２４８、液体フォトポリマ樹脂２５２の補給源２６２、及びモータ駆動のローラ２４９、のうちの一又は複数を選択的に作動させるようプログラムされる。この段落の上述の記載は、本開示の例１１６を特徴付けており、例１１６は上記の例１から例１１５のいずれか１つによる記載も含む。

【0268】

コントローラ２３０は、システム１００の様々な構成要素部分の作動を制御する。例えば、供給ガイド１１２及び／又は表面１１４の互いに対する正確な移動が、所望の三次元複合部品１０２を製造するために制御されうる。圧縮機１３８による圧縮力を正確に供給すること、硬化エネルギー１１８を正確に供給すること、粗面機１４４によって連続可撓性ライン１０６を正確に研磨することなどのために、枢動アームアクチュエータ１８８による枢動アーム１５２の正確な枢動が制御されうる。加えて、様々な構成要素部分の作動は、複合部品１０２の所望の性質及び構成をもたらすために、複合部品１０２の製造において、コントローラ２３０によって選択的に開始され、停止されうる。

【0269】

図１では、コントローラ２３０とシステム１００の様々な構成要素部分との間の通信が、稲妻のマークによって概略的に表されている。かかる通信は、事実上、有線及び／又は無線でありうる。

【0270】

コントローラ２３０は、システム１００の少なくとも一部分の作動を自動的に制御するよう、適合し、構成され、設計され、構築され、かつ／又はプログラムされうる、任意の好適な構造を含みうる。例示的で非限定的な例としては、コントローラ２３０は、電子コントローラ、専用コントローラ、特定用途コントローラ、パソコン、ディスプレイデバイス、論理デバイス、及び／又はメモリデバイスを含んでよく、かつ／又はそれらでありうる。加えて、コントローラ２３０は、システム１００の作動を自動的に制御するために、一又は複数のアルゴリズムを実行するようプログラムされうる。これは、コントローラ２３０に基づきうる、かつ／又は、コントローラ２３０に、本書で開示されている方法３００及び方法４００を実行するようシステム１００に命令させうる、アルゴリズムを含みうる。

【0271】

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２２を詳細に参照するに、システム１００は更にフレーム２３２を備える。フレーム２３２は、送り機構１０４及び表面１１４を支持する。この段落の上述の記載は、本開示の例１１７を特徴付けており、例１１７は上記の例１から例１１６のいずれか１つによる記載も含む。

【0272】

フレーム２３２は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を表面１１４に対して、及び／又はその逆に、作動的かつ選択的に動かしうるように、送り機構１０４及び表面１１４を構造的に支持する。

【0273】

例えば図１、図４から図１０、図１４、及び図２１から図２８を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、複合部品１０２を付加製造する方法３００が開示されている。方法３００は、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０を、プリントパス１２２に沿って堆積させることを含む。連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８を備え、硬化されていないフォトポリマ樹脂構成要素１１０を更に備える。方法３００は更に、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に向けて進行させつつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２０に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１１８を特徴付ける。

【0274】

従って方法３００は、初期には未硬化状態であるフォトポリマ樹脂構成要素１１０を含み、かつ、複合部品１０２が製造されている間に、すなわち原位置で、硬化エネルギー１１８によって少なくとも部分的に硬化される、少なくとも１つの複合材料から複合部品１０２を製造するために、実行されうる。既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。例えば本書に記載されているように、いくつかの例では、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。更に、方法３００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために実行されうる。

【0275】

方法３００は、システム１００によって実行されうる。

【0276】

例えば図１から図３、及び図２２を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３０６）供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押している間に液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させることを含む。フォトポリマ樹脂構成要素１１０は、非樹脂構成要素１０８に付着した少なくともいくらかの液体フォトポリマ樹脂２５２を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１１９を特徴付けており、例１１９は上記の例１１８による記載も含む。

【0277】

複合部品１０２の製造中に液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させることによって、複合部品１０２の製造中に連続可撓性ライン１０６が作り出される。そのため、種々の非樹脂構成要素１０８及び／又は種々の液体フォトポリマ樹脂２５２が、複合部品１０２の中の種々の場所に種々の特性を備えた所望の複合部品１０２をカスタマイズするか、若しくは作り出すために、方法３００の実行中に選択されうる。

【0278】

例えば図１から図３、及び図２２を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０６）供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押している間に液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させることは、（ブロック３０８）ある容積の液体フォトポリマ樹脂２５２を包含する容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２０を特徴付けており、例１２０は上記の例１１９による記載も含む。

【0279】

容器２３６内に保持された液体フォトポリマ樹脂２５２に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことによって、非樹脂構成要素１０８は液体フォトポリマ樹脂２５２内でコーティングされることになり、それによって、フォトポリマ樹脂構成要素１１０及び連続可撓性ライン１０６を作り出す。

【0280】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３１０）容器２３６の中の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さを検出すること、及び、液体フォトポリマ樹脂２５２の容積が下方閾値高さ以下である場合に液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に選択的に供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２１を特徴付けており、例１２１は上記の例１２０による記載も含む。

【0281】

容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の低位を検出することは、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが低く、補充が必要であることをオペレータに警告するために、使用されうる。追加的又は代替的には、低位を検出することは、容器２３６内の液体フォトポリマ樹脂２５２の自動補充を容易にするために使用されうる。

【0282】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０８）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、（ブロック３１２）容器２３６から出る液体フォトポリマ樹脂２５２の量を制限することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２２を特徴付けており、例１２２は上記の例１２０又は例１２１のいずれか１つによる記載も含む。

【0283】

容器２３６から出る液体フォトポリマ樹脂２５２の量を制限することによって、所望の量の液体フォトポリマ樹脂２５２が非樹脂構成要素１０８に付着して、連続可撓性ライン１０６を作り出しうる。追加的又は代替的には、かかる制限は、例えば、液体フォトポリマ樹脂２５２の液だれ、漏れ、若しくは、複合部品１０２又はシステム１００の構成要素との望ましくない接触を防止しうる。

【0284】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０８）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、（ブロック３１４）液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に均一に付着させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２３を特徴付けており、例１２３は上記の例１２０から例１２２のいずれか１つによる記載も含む。

【0285】

液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に均一に付着させることによって、連続可撓性ライン１０６が所望の性質を伴って作り出され、例えば、非樹脂構成要素１０８が液体フォトポリマ樹脂２４２で適切にコーティングされること、いくつかの例では十分に含浸されることを、確実にしうる。

【0286】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０８）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、（ブロック３１６）容器２３６の中で、非樹脂構成要素１０８のいかなる２つの連続するセグメントの間にも６０度未満の湾曲を有しないように、非樹脂構成要素１０８を構成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２４を特徴付けており、例１２４は上記の例１２０から例１２３のいずれか１つによる記載も含む。

【0287】

非樹脂構成要素１０８の湾曲を制限することで、非樹脂構成要素１０８への損傷が防止されうる。

【0288】

例えば図４及び図５を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２５を特徴付けており、例１２５は上記の例１１８から例１２４のいずれか１つによる記載も含む。

【0289】

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

【0290】

図３は、フォトポリマ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として単一の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。図４は、フォトポリマ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として１を上回る数の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。

【0291】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、フォトポリマ樹脂構成要素１１０は、紫外光フォトポリマ樹脂、可視光フォトポリマ樹脂、赤外光フォトポリマ樹脂、又はＸ線フォトポリマ樹脂のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２６を特徴付けており、例１２６は上記の例１１８から例１２５のいずれか１つによる記載も含む。

【0292】

紫外光フォトポリマ樹脂、赤外光フォトポリマ樹脂、又はＸ線フォトポリマ樹脂は、可視光による不用意な硬化を回避するため、かつ／又は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４への硬化エネルギー１１８の正確な方向付けを可能にするために、選択されうる。その一方で、可視光フォトポリマは、供給源１１６が、部分１２４を硬化するために可視光を供給することしか必要としないように、選択されうる。

【0293】

例えば図１及び図６を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３１８）連続可撓性ライン１０６をそれ自体、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成して、複合部品１０２を付加製造することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２７を特徴付けており、例１２７は上記の例１１８から例１２６のいずれか１つによる記載も含む。

【0294】

連続可撓性ライン１０６をそれ自体に、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成することによって、方法３００の実行により三次元複合部品１０２が製造されうる。

【0295】

そのため、方法３００は、３Ｄプリンティング方法、及び／又は付加製造方法と表現されうる。

【0296】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３２０）連続可撓性ライン１０６を既定のパターンに堆積させて、複合部品１０２の一又は複数の物理特性を選択的に制御することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１２８を特徴付けており、例１２８は上記の例１１８から例１２７のいずれか１つによる記載も含む。

【0297】

複合部品１０２の一又は複数の物理特性を制御することによって、従来型の複合レイアップ法により製造される類似の部品と比較した場合、使用される材料全体が減少し、かつ／又は、特定の部品のサイズが低減しうる。

【0298】

例えば、複合材料の平面プライの複数層で構築された複合部品とは対照的に、複合部品１０２は、連続可撓性ライン１０６、ひいては非樹脂構成要素１０８の配向が所望の性質をもたらすように、製造されうる。一例としては、部品が穴を含む場合、連続可撓性ラインは、穴の周囲に概して同心円又は螺旋状に配置され、結果的に、穴の境界において連続可撓性ライン１０６には中断がなくなりうるか、又はほとんどなくなりうる。その結果として、部品の強度は、穴の周囲で、従来型の複合レイアップ法によって構築された類似の部品よりも著しく大きくなりうる。加えて、部品は、穴の境界における亀裂及びその伝播が起こりにくくなりうる。更に、穴の周囲の所望の性質により、従来型の複合レイアップ法によって構築される類似の部品と比較した場合、部品の全体的な厚み、容積、及び／又は質量が低減されうると共に、所望の性質が実現される。

【0299】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させること、又は、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することの少なくとも一方が、複合部品１０２の種々の場所に種々の物理特性を提供する。この段落の上述の記載は、本開示の例１２９を特徴付けており、例１２９は上記の例１１８から例１２８のいずれか１つによる記載も含む。

【0300】

連続可撓性ライン１０６の制御された堆積、及び／又は、硬化エネルギー１１８の制御された供給は、複合部品１０２の種々の場所に所望の物理的特性をもたらすよう選択されうる。例えば、複合部品１０２の製造において、連続可撓性ライン１０６の１つの部分を連続可撓性ライン１０６の別の部分よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれない。

【0301】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３０を特徴付けており、例１３０は上記の例１２８又は例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

【0302】

上記の物理特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

【0303】

例えば図１及び図６を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３１を特徴付けており、例１３１は上記の例１１８から例１３０のいずれか１つによる記載も含む。

【0304】

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

【0305】

例えば図１及び図６を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を完全に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３２を特徴付けており、例１３２は上記の例１１８から例１３１のいずれか１つによる記載も含む。

【0306】

繰り返すが、第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。しかし、この例１３２により、第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は完全に硬化される。

【0307】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２６）複合部品１０２を全体硬化に至らない程度に硬化させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３３を特徴付けており、例１３３は上記の例１１８から例１３２のいずれか１つによる記載も含む。

【0308】

一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれない。

【0309】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３２８）複合部品１０２の少なくとも一部分を限定的に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３４を特徴付けており、例１３４は上記の例１１８から例１３３のいずれか１つによる記載も含む。

【0310】

繰り返すが、一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれず、硬化の程度が低い部分は、硬化プロセスの制限から生じうる。

【0311】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３３０）複合部品１０２の部分は、その部分の後続処理を容易にするために、限定的に硬化される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３５を特徴付けており、例１３５は上記の例１３４による記載も含む。

【0312】

例えば材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、複合部品１０２に対する後続処理が望ましいかもしれない。

【0313】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３３２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３３２）複合部品１０２に変動物理特性を付与するために、硬化エネルギー１１８の供給速度又は供給時間の少なくとも一方を選択的に変えることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３６を特徴付けており、例１３６は上記の例１１８から例１３５のいずれか１つによる記載も含む。

【0314】

複合部品１０２の変動物理特性を付与することによって、カスタマイズされた複合部品１０２が、他のサブパートとは異なる望ましい性質を有するサブパートを伴って製造されうる。

【0315】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、変動物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３７を特徴付けており、例１３７は上記の例１３６による記載も含む。

【0316】

上述のように、上記の特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品１０２であって、使用時にそのサブパートに複合部品１０２の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品１０２においては、複合部品１０２の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

【0317】

例えば図１、図１２から図１６、図２２、図２３、及び図２５を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３３４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３８を特徴付けており、例１３８は上記の例１１８から例１３７のいずれか１つによる記載も含む。

【0318】

方法３００の実行中に連続可撓性ライン１０６の区域１８０を圧縮することで、方法３００の実行中に堆積される連続可撓性ライン１０６の隣接する層の間の接着が容易になる。

【0319】

例えば図１及び図１３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３３４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することは、（ブロック３３６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に所望の断面形状を付与することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３９を特徴付けており、例１３９は上記の例１３８による記載も含む。

【0320】

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

【0321】

例えば図１及び図２３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３３８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４０を特徴付けており、例１４０は上記の例１１８から例１３９のいずれか１つによる記載も含む。

【0322】

連続可撓性ライン１０６の区域１９４を粗面化することで、その表面積が増大し、方法３００の実行中にそこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着に役立つ。

【0323】

例えば図１及び図２３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４１を特徴付けており、例１４１は上記の例１４０による記載も含む。

【0324】

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0325】

例えば図１及び図２３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４２を特徴付けており、例１４２は上記の例１４０又は例１４１のいずれか１つによる記載も含む。

【0326】

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0327】

例えば図１、図１７から図２０、図２３、図３２、及び図３３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４４）連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４３を特徴付けており、例１４３は上記の例１１８から例１４２のいずれか１つによる記載も含む。

【0328】

方法３００の実行において連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することで、複合部品１０２の種々の場所における連続可撓性ライン１０６の終了及び開始が可能になる。

【0329】

例えば図１、図１７から図２０、図２３、図３２、及び図３３を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３４６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６は選択的に切断される。この段落の上述の記載は、本開示の例１４４を特徴付けており、例１４４は上記の例１４３による記載も含む。

【0330】

連続可撓性ライン１０６の切断と供給とを同時に行うことで、プリントパス１２２に沿った、連続可撓性ライン１０６の制御された堆積が提供される。

【0331】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の酸化から少なくとも部分的に保護することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４５を特徴付けており、例１４５は上記の例１１８から例１４４のいずれか１つによる記載も含む。

【0332】

部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

【0333】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３５０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４は、シールドガスを用いて、酸化から少なくとも部分的に保護される。この段落の上述の記載は、本開示の例１４６を特徴付けており、例１４６は上記の例１４５による記載も含む。

【0334】

繰り返すが、部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

【0335】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積するのと同時に、複合部品１０２における不具合を検出することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４７を特徴付けており、例１４７は上記の例１１８から例１４６のいずれか１つによる記載も含む。

【0336】

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、検出されうる。

【0337】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３５４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも一部分を犠牲層の上に堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４８を特徴付けており、例１４８は上記の例１１８から例１４７のいずれか１つによる記載も含む。

【0338】

犠牲層を使用することで、初期層の初期堆積のための外型、表面１１４、又は他の剛性構造を必要とすることなく、連続可撓性ライン１０６の初期層の空中での堆積が可能になりうる。つまり、犠牲層は、犠牲層ではない層の後続堆積のための外型となりうる。

【0339】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５６）犠牲層を除去して複合部品１０２を形成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４９を特徴付けており、例１４９は上記の例１４８による記載も含む。

【0340】

犠牲層を除去することで、所望の状態の複合部品１０２がもたらされ、所望の状態とは、完成状態でありうるか、又は、その後に方法３００の完了後のプロセスによって処理される状態でありうる。

【0341】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５８）連続可撓性ライン１０６Ａのセグメント１２０Ａをプリントパス１２２に沿って堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５０を特徴付けており、例１５０は上記の例１１８から例１４９のいずれか１つによる記載も含む。

【0342】

換言すると、種々の構成の連続可撓性ライン１０６が、方法３００の実行において使用されうる。

【0343】

例えば、種々の連続可撓性ライン１０６の種々の性質が、複合部品１０２の種々のサブパートに関して選択されうる。一例としては、連続可撓性ライン１０６は、複合部品１０２のかなりの部分について炭素繊維を含む非樹脂構成要素１０８を備えうるが、連続可撓性ライン１０６は、電子部品との接続に不可欠な電路を画定するために、別の部分については銅配線を含む非樹脂構成要素１０８を備えうる。追加的又は代替的には、複合部品１０２の内部のために選択された非樹脂構成要素１０８とは異なる非樹脂構成要素１０８が、複合部品１０２の外表面のために選択されうる。他の様々な例も、例１６１の範囲に含まれる。

【0344】

例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、連続可撓性ライン１０６Ａは、非樹脂構成要素１０８又はフォトポリマ樹脂構成要素１１０の少なくとも一方が、連続可撓性ライン１０６とは異なる。この段落の上述の記載は、本開示の例１５１を特徴付けており、例１５１は上記の例１５０による記載も含む。

【0345】

方法３００の実行において非樹脂構成要素１０８及び／又はフォトポリマ樹脂構成要素１１０が変わることで、カスタマイズされた複合部品１０２を、複合部品１０２全体を通じて変わる所望の性質を伴って製造することが可能になる。

【0346】

例えば図１、図１０、及び図２３から図３１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック３０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３６０）供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すことを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５２を特徴付けており、例１５２は上記の例１１８から例１５１のいずれか１つによる記載も含む。

【0347】

供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すことによって、供給ガイド１１２は、本書の送り機構１０４のような連続可撓性ライン１０６を押す原動力の供給源の下流に配置されうる。その結果として、原動力のかかる供給源は連続可撓性ライン１０６の堆積を邪魔せず、供給ガイド１１２は、方法３００の実行中に、複雑な三次元パターンにおいてより容易に操作されうる。

【0348】

図３４を参照するに、方法３００は更に、（ブロック３６２）オートクレーブ又はオーブン内で複合部品１０２を硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５３を特徴付けており、例１５３は上記の例１１８から例１５２のいずれか１つによる記載も含む。

【0349】

そのため、硬化エネルギー１１８の原位置での供給は、例えば、本書に記載されいているように、複合部品１０２に対する後続加工を可能にするために複合部品１０２を部分的にのみ硬化させてよく、その後に複合部分１０２の完全硬化が、必要に応じて、オートクレーブ又はオーブン内で実現されうる。

【0350】

例えば図１から図１１、図１４、及び図２１から図３１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、複合部品１０２を付加製造する方法４００が開示されている。方法４００は、（ブロック４０２）ある容積の液体フォトポリマ樹脂２５２を包含する容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことによって、液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させて、連続可撓性ライン１０６を作り出すことを含む。連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８と、非樹脂構成要素１０８に付着した少なくともいくらかの液体フォトポリマ樹脂２５２を含む、フォトポリマ樹脂構成要素１１０とを備える。方法４００は更に、（ブロック４０４）連続可撓性ライン１０６を供給ガイド１１２内へと送ることと、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６を供給ガイド１１２から押し出すことと、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って、供給ガイド１１２を介して、堆積させることと、（ブロック４１０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給することとを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５４を特徴付ける。

【0351】

従って方法４００は、初期には未硬化状態であるフォトポリマ樹脂構成要素１１０を含み、かつ、複合部品１０２が製造されている間に、すなわち原位置で、硬化エネルギー１１８によって少なくとも部分的に硬化される、少なくとも１つの複合材料から複合部品１０２を製造するために、実行されうる。複合部品１０２の製造中に液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に付着させることによって、複合部品１０２の製造中に連続可撓性ライン１０６が作り出される。そのため、種々の非樹脂構成要素１０８及び／又は種々の液体フォトポリマ樹脂２５２が、複合部品１０２の中の種々の場所に種々の特性を備えた所望の複合部品１０２をカスタマイズするか、若しくは作り出すために、方法４００の実行中に選択されうる。更に、方法４００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために実行されうる。

【0352】

方法４００は、システム１００によって実行されうる。

【0353】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４１２）容器２３６の中の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さを検出すること、及び、液体フォトポリマ樹脂２５２の容積が下方閾値高さ以下である場合に液体フォトポリマ樹脂２５２を容器２３６に選択的に供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５５を特徴付けており、例１５５は上記の例１５４による記載も含む。

【0354】

そのため、オペレータは、容器２３６の中の液体フォトポリマ樹脂２５２の高さが低く、補充が必要であることを警告されうる。追加的又は代替的には、液体フォトポリマ樹脂２５２は、容器２３６内の低位の検出に鑑みて、自動的に補充されうる。

【0355】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０２）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、容器２３６から出る液体フォトポリマ樹脂２５２の量を制限することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５６を特徴付けており、例１５６は上記の例１５４又は例１５５のいずれか１つによる記載も含む。

【0356】

容器２３６から出る液体フォトポリマ樹脂２５２の量を制限することによって、所望の量の液体フォトポリマ樹脂２５２が非樹脂構成要素１０８に付着して、連続可撓性ライン１０６を作り出しうる。加えて、かかる制限で、余分な液体フォトポリマ樹脂２５２とシステム１００の構成要素部分との、又は複合部品１０２の部分との、望ましくない接触が回避されうる。

【0357】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０２）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、液体フォトポリマ樹脂２５２を非樹脂構成要素１０８に均一に付着させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５７を特徴付けており、例１５７は上記の例１５４から例１５６のいずれか１つによる記載も含む。

【0358】

液体フォトポリマ樹脂２５２を均一に付着させることは、供給ガイド１１２を介して堆積される連続可撓性ライン１０６の層間の接着を容易にするため、並びに、複合部品１０２内に望ましくない空隙が形成されることを防止するために、望ましいかもしれない。

【0359】

例えば図１から図３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０２）容器２３６に通して非樹脂構成要素１０８を引き出すことは、容器２３６の中で、非樹脂構成要素１０８のいかなる２つの連続するセグメントの間にも６０度未満の湾曲を有しないように、非樹脂構成要素１０８を構成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５８を特徴付けており、例１５８は上記の例１５４から例１５７のいずれか１つによる記載も含む。

【0360】

非樹脂構成要素１０８の湾曲を制限することで、非樹脂構成要素１０８への損傷が防止されうる。

【0361】

例えば図１、図６から図９、図１４、図２１、及び図２３から図２８を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４２０）プリントパス１２２に向けて、供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６が押されるにつれて、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、硬化エネルギー１１８は連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に供給される。この段落の上述の記載は、本開示の例１５９を特徴付けており、例１５９は上記の例１５４から例１５８のいずれか１つによる記載も含む。

【0362】

硬化と押圧とを同時に行うことで、複合部品１０２の原位置での硬化がもたらされ、例えばオートクレーブ内での後続硬化は必要なくなるかもしれない。

【0363】

例えば図１、図６から図９、図１４、図２１、及び、図２３から図２８を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４１０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給することは、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に向けて進行させつつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６０を特徴付けており、例１６０は上記の例１５４から例１５９のいずれか１つによる記載も含む。

【0364】

既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。例えば本書に記載されているように、いくつかの例では、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。

【0365】

１６１．例えば図１及び図６を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４２４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６１を特徴付けており、例１６１は上記の例１６０による記載も含む。

【0366】

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

【0367】

例えば図１及び図６を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４２６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を完全に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６２を特徴付けており、例１６２は上記の例１６０又は例１６１のいずれか１つによる記載も含む。

【0368】

繰り返すが、第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。しかし、この例１６２により、第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は完全に硬化される。

【0369】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４２８）複合部品１０２を全体硬化に至らない程度に硬化させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６３を特徴付けており、例１６３は上記の例１６０から例１６２のいずれか１つによる記載も含む。

【0370】

一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれない。

【0371】

１６４．例えば図１を参照しつつ、図３４を詳細に参照するに、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４３０）複合部品１０２に変動物理特性を付与するために、硬化エネルギー１１８の供給速度又は供給時間の少なくとも一方を選択的に変えることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６４を特徴付けており、例１６４は上記の例１６０から例１６３のいずれか１つによる記載も含む。

【0372】

複合部品１０２の変動物理特性を付与することによって、カスタマイズされた複合部品１０２が、他のサブパートとは異なる望ましい性質を有するサブパートを伴って製造されうる。

【0373】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、変動物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６５を特徴付けており、例１６５は上記の例１６４による記載も含む。

【0374】

上述のように、上記の特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品１０２であって、使用時にそのサブパートに複合部品１０２の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品１０２においては、複合部品１０２の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

【0375】

例えば図１、図４、及び図５を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６６を特徴付けており、例１６６は上記の例１５４から例１６５のいずれか１つによる記載も含む。

【0376】

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

【0377】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、液体フォトポリマ樹脂２５２は、紫外光フォトポリマ樹脂、可視光フォトポリマ樹脂、赤外光フォトポリマ樹脂、又はＸ線フォトポリマ樹脂のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６７を特徴付けており、例１６７は上記の例１５４から例１６６のいずれか１つによる記載も含む。

【0378】

紫外光フォトポリマ、赤外フォトポリマ樹脂、又はＸ線フォトポリマ樹脂は、可視光による不用意な硬化を回避するため、かつ／又は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４への硬化エネルギー１１８の正確な方向付けを可能にするために、選択されうる。その一方で、部分１２４を硬化させるために可視光の形態の硬化エネルギー１１８が使用されうるように、可視光フォトポリマが選択されうる。

【0379】

例えば図１及び図６を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４３２）連続可撓性ライン１０６をそれ自体、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成して、複合部品１０２を付加製造することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６８を特徴付けており、例１６８は上記の例１５４から例１６７のいずれか１つによる記載も含む。

【0380】

連続可撓性ライン１０６をそれ自体に接するように層形成することによって、方法４００の実行により三次元複合部品１０２が製造されうる。

【0381】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４３４）連続可撓性ライン１０６を既定のパターンに堆積させて、複合部品１０２の一又は複数の物理特性を選択的に制御することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６９を特徴付けており、例１６９は上記の例１５４から例１６８のいずれか１つによる記載も含む。

【0382】

複合部品１０２の一又は複数の物理特性を制御することによって、従来型の複合レイアップ法により製造される類似の部品と比較した場合、使用される材料全体が減少し、かつ／又は、特定の部品のサイズが低減しうる。

【0383】

例えば、複合材料の平面プライの複数層で構築された複合部品とは対照的に、複合部品１０２は、連続可撓性ライン１０６、ひいては非樹脂構成要素１０８の配向が所望の性質をもたらすように、製造されうる。一例としては、部品が穴を含む場合、連続可撓性ラインは、穴の周囲に概して同心円又は螺旋状に配置され、結果的に、穴の境界において連続可撓性ライン１０６には中断がなくなりうるか、又はほとんどなくなりうる。その結果として、部品の強度は、穴の周囲で、従来型の複合レイアップ法によって構築された類似の部品よりも著しく大きくなりうる。加えて、部品は、穴の境界における亀裂及びその伝播が起こりにくくなりうる。更に、穴の周囲の所望の性質により、従来型の複合レイアップ法によって構築される類似の部品と比較した場合、部品の全体的な厚み、容積、及び／又は質量が低減されうると共に、所望の性質が実現される。

【0384】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させること、又は、（ブロック４１０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給することの少なくとも一方が、複合部品１０２の種々の場所に種々の物理特性を提供する。この段落の上述の記載は、本開示の例１７０を特徴付けており、例１７０は上記の例１５４から例１６９のいずれか１つによる記載も含む。

【0385】

繰り返すが、様々な理由及び応用のために、種々の場所に種々の特性を備えた複合部品１０２を製造することが望ましいかもしれない。

【0386】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７１を特徴付けており、例１７１は上記の例１６９又は例１７０のいずれか１つによる記載も含む。

【0387】

上記の特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

【0388】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４３６）複合部品１０２の少なくとも一部分を限定的に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７２を特徴付けており、例１７２は上記の例１５４から例１７１のいずれか１つによる記載も含む。

【0389】

繰り返すが、一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれず、硬化の程度が低い部分は、硬化プロセスの制限から生じうる。

【0390】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４３８）複合部品１０２の部分は、その部分の後続処理を容易にするために、限定的に硬化される。この段落の上述の記載は、本開示の例１７３を特徴付けており、例１７３は上記の例１７２による記載も含む。

【0391】

例えば材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、複合部品１０２の後続処理が望ましいかもしれない。

【0392】

例えば図１、図１２から図１６、図２３、及び図２５を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７４を特徴付けており、例１７４は上記の例１５４から例１７３のいずれか１つによる記載も含む。

【0393】

方法４００の実行中に連続可撓性ライン１０６の区域１８０を圧縮することで、方法４００の実行中に堆積される連続可撓性ライン１０６の隣接する層の間の接着が容易になる。

【0394】

例えば図１及び図１３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４４０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することは、（ブロック４４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に所望の断面形状を付与することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７５を特徴付けており、例１７５は上記の例１７４による記載も含む。

【0395】

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

【0396】

例えば図１、図１２、及び図２３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７６を特徴付けており、例１７６は上記の例１５４から例１７５のいずれか１つによる記載も含む。

【0397】

連続可撓性ライン１０６の区域１９４を粗面化することで、その表面積が増大し、方法４００の実行中にそこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着に役立つ。

【0398】

例えば図１及び図２３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７７を特徴付けており、例１７７は上記の例１７６による記載も含む。

【0399】

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0400】

例えば図１及び図２３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７８を特徴付けており、例１７８は上記の例１７６又は例１７７のいずれか１つによる記載も含む。

【0401】

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることで、フォトポリマ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

【0402】

例えば図１、図１７から図２０、図２３、図３２、及び図３３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５０）連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７９を特徴付けており、例１７９は上記の例１５４から例１７８のいずれか１つによる記載も含む。

【0403】

方法３００の実行において連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することで、複合部品１０２の種々の場所における連続可撓性ライン１０６の終了及び開始が可能になる。

【0404】

例えば図１、図１７から図２０、図２３、図３２、及び図３３を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４５２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６は選択的に切断される。この段落の上述の記載は、本開示の例１８０を特徴付けており、例１８０は上記の例１７９による記載も含む。

【0405】

連続可撓性ライン１０６の切断と堆積とを同時に行うことで、プリントパス１２２に沿った、連続可撓性ライン１０６の制御された堆積が提供される。

【0406】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の酸化から少なくとも部分的に保護することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８１を特徴付けており、例１８１は上記の例１５４から例１８０のいずれか１つによる記載も含む。

【0407】

部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

【0408】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４５６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４は、シールドガスを用いて、酸化から少なくとも部分的に保護される。この段落の上述の記載は、本開示の例１８２を特徴付けており、例１８２は上記の例１８１による記載も含む。

【0409】

繰り返すが、部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

【0410】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、複合部品１０２における不具合を検出することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８３を特徴付けており、例１８３は上記の例１５４から例１８２のいずれか１つによる記載も含む。

【0411】

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、検出されうる。

【0412】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４６０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも一部分を犠牲層の上に堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８４を特徴付けており、例１８４は上記の例１５４から例１８３のいずれか１つによる記載も含む。

【0413】

犠牲層を使用することで、初期層の初期堆積のための外型、表面１１４、又は他の剛性構造を必要とすることなく、連続可撓性ライン１０６の初期層の空中での堆積が可能になりうる。つまり、犠牲層は、犠牲層ではない層の後続堆積のための外型となりうる。

【0414】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６２）犠牲層を除去して複合部品１０２を形成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８５を特徴付けており、例１８５は上記の例１８４による記載も含む。

【0415】

犠牲層を除去することで、所望の状態の複合部品１０２がもたらされ、所望の状態とは、完成状態でありうるか、又は、その後に方法４００の完了後のプロセスによって処理される状態でありうる。

【0416】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６４）連続可撓性ライン１０６Ａのセグメント１２０Ａをプリントパス１２２に沿って堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８６を特徴付けており、例１８６は上記の例１５４から例１８５のいずれか１つによる記載も含む。

【0417】

換言すると、種々の構成の連続可撓性ライン１０６が、方法４００の実行において使用されうる。

【0418】

例えば、種々の連続可撓性ライン１０６の種々の性質が、複合部品１０２の種々のサブパートに関して選択されうる。一例としては、連続可撓性ライン１０６は、複合部品１０２のかなりの部分について炭素繊維を含む非樹脂構成要素１０８を備えうるが、連続可撓性ライン１０６は、電子部品との接続に不可欠な電路を画定するために、別の部分については銅配線を含む非樹脂構成要素１０８を備えうる。追加的又は代替的には、複合部品１０２の内部のために選択された非樹脂構成要素１０８とは異なる非樹脂構成要素１０８が、複合部品１０２の外表面のために選択されうる。他の様々な例も、例１８６の範囲に含まれる。

【0419】

例えば図１を参照しつつ、図３５を詳細に参照するに、連続可撓性ライン１０６Ａは、非樹脂構成要素１０８又はフォトポリマ樹脂構成要素１１０の少なくとも一方が、連続可撓性ライン１０６とは異なる。この段落の上述の記載は、本開示の例１８７を特徴付けており、例１８７は上記の例１８６による記載も含む。

【0420】

方法４００の実行において非樹脂構成要素１０８及び／又はフォトポリマ樹脂構成要素１１０が変わることで、カスタマイズされた複合部品１０２を、複合部品１０２全体を通じて変わる所望の性質を伴って製造することが可能になる。

【0421】

図３５を参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６６）オートクレーブ又はオーブン内で複合部品１０２を硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８８を特徴付けており、例１８８は上記の例１５４から例１８７のいずれか１つによる記載も含む。

【0422】

そのため、硬化エネルギー１１８の原位置での供給は、例えば、本書に記載されいているように、複合部品１０２に対する後続加工を可能にするために複合部品１０２を部分的にのみ硬化させてよく、その後に複合部分１０２の完全硬化が、必要に応じて、オートクレーブ又はオーブン内で実現されうる。

【0423】

本開示の例は、図３５に示す航空機の製造及び保守方法１１００、並びに、図３６に示す航空機１１０２に照らして説明されうる。製造前の段階において、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と、材料調達（ブロック１１０６）とを含みうる。製造段階では、航空機１１０２の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）と、システムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われうる。その後、航空機１１０２は認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）に供されうる。運航期間中、航空機１１０２には、定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）が予定されうる。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の一又は複数のシステムの改変、再構成、改修などを含みうる。

【0424】

例示的な方法１１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は顧客などのオペレータによって実行又は実施されうる。本明細書においては、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

【0425】

図３６に示すように、例示的な方法１１００によって製造された航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内装１１２２を備えた機体１１１８を含みうる。高レベルシステム１１２０の例は、推進システム１１２４、電気システム１１２６、油圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステムも含まれうる。航空宇宙産業の例を示しているが、本書で開示されている原理は、自動車産業のような他の産業にも適用されうる。そのため、本書で開示されている原理は、航空機１１０２に加え、陸上ビークル、海洋ビークル、宇宙ビークルなどといった他のビークルにも適合しうる。

【0426】

本書で示され、説明されている装置（複数可）及び方法（複数可）は、製造及び保守方法１１００の、一又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で製作又は製造されうる。また、装置（複数可）、方法（複数可）又はそれらの組み合わせの一又は複数の例は、例えば、航空機１１０２の組立てを著しく効率化するか、又はコストを削減することにより、製造段階１１０８及び１１１０において利用されうる。同様に、装置又は方法を実現する一又は複数の例、或いはそれらの組み合わせは、限定するわけではないが例としては、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に、及び／又は整備及び保守（ブロック１１１６）において、利用されうる。

【0427】

本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の種々の例は、多種多様な構成要素、特徴及び機能を含む。本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の様々な例は、本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）のその他の例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせにおいて含む可能性があり、かつ、かかる可能性は全て本開示の範囲に含まれると意図されていることを、理解すべきである。

【0428】

上述の説明および関連図面に提示した教示の恩恵を得る、本開示に関連する当業者には、本書に明示された例の多数の変形例が想起されよう。

【0429】

従って、本開示は例示された特定の例に限定されることがないこと、及び、変形例及びその他の例は付随する特許請求の範囲に含まれると意図されていることを、理解されたい。更に、上述の説明及び関連図面は、要素及び／又は機能のある例示的な組み合わせに照らして本開示の例を説明しているが、付随する特許請求の範囲から逸脱せずに、代替的な実行形態によって、要素及び／又は機能の種々の組み合わせが提供されうることを、認識すべきである。そのため、付随する特許請求の範囲に挿入される参照番号は、例示目的でのみ提示されており、特許請求される主題の範囲を本開示内で提供されている特定の例に限定することを意図しているわけではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34A】

【図34B】

【図34C】

【図35A】

【図35B】

【図35C】

【図36】

【図37】

【図38】