特許 6806483 車両のインジェクター制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6806483

(24)【登録日】2020年12月8日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】車両のインジェクター制御システム

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/34 20060101AFI20201221BHJP

   F02D 41/32 20060101ALI20201221BHJP

   F02M 61/14 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   F02D41/34

   F02D41/32

   F02M61/14 310U

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-143422(P2016-143422)

(22)【出願日】2016年7月21日

(65)【公開番号】特開2017-106434(P2017-106434A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2019年3月29日

(31)【優先権主張番号】10-2015-0177237

(32)【優先日】2015年12月11日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

(73)【特許権者】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＭＯＴＯＲＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】特許業務法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】呉 永 圭

【審査官】 平井 功

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−６０８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１２３７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６２１７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｄ １３／００−２８／００

Ｆ０２Ｄ ４１／００−４５／００

Ｆ０２Ｍ ３９／００−７１／０４

Ｆ０２Ｂ １／００−２３／１０

Ｆ０２Ｂ ３１／００−３１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの燃焼室側へ燃料を噴射するように一つの燃焼室当たり二つ設けられたインジェクターと、
前記燃焼室の燃焼サイクルに基づいて、各々の前記インジェクターによる燃料噴射が要求される状況であるか否かを判断し、燃料噴射が要求される状況と判断した場合、各々の前記インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクターを制御し、各インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射した後、前記各インジェクターが同時に燃料を噴射するように前記各インジェクターを制御する制御部と、を含む車両のインジェクター制御システムであって、
二つの前記インジェクターは、前記燃焼室に向かって一定の直径を有する部分から拡径され、拡径された先端位置付近で二つに分岐する吸気ポート内の前記分岐する点を挟む両側に、各インジェクターの先端を結ぶ線上に前記吸気ポートの分岐する点が位置するように配置されており、
二つの前記インジェクターは、吸気ポート内に配置され、その配置される位置は、吸気ポートが前記燃焼室に向かって一定の直径を有する部分から拡径され、拡径された先端位置付近で二つに分岐する分岐点を、各インジェクターの先端を結ぶ線が通るようにされた位置であり、
前記インジェクター制御システムが実行するインジェクター制御方法は、
燃焼室の燃焼サイクルに基づいて、一つの燃焼室当たり二つ設けられたインジェクターによって燃料噴射が要求される状況であるか否かを制御部で判断する噴射時点判断段階と、
前記噴射時点判断段階で前記制御部が前記インジェクターによる燃料噴射の要求される状況と判断した場合、前記複数のインジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクターを前記制御部で制御する個別噴射段階と、
前記個別噴射段階で前記各インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射した後、前記各インジェクターが同時に燃料を噴射するように前記各インジェクターを前記制御部で制御する同時噴射段階と、を含んでなり、
前記個別噴射段階で、前記二つのインジェクターは、前記制御部の制御に基づいて、燃焼室側に備えられた吸気バルブが閉じた状態で吸気バルブが開放される直前に最初の燃料噴射を行うことを特徴とする車両のインジェクター制御システム。

【請求項2】

前記個別噴射段階で、前記制御部は、前記各インジェクターが互いに交替してそれぞれ複数回の燃料噴射を行うように前記各インジェクターを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のインジェクター制御システム。

【請求項3】

前記個別噴射段階で、前記制御部は、前記各インジェクターの燃料噴射区間の間に、燃料噴射が行われない遅延区間が形成されるように、前記各インジェクターの燃料噴射区間を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のインジェクター制御システム。

【請求項4】

前記同時噴射段階で、前記制御部は、前記各インジェクターの同時噴射量を調節することにより、１回の燃焼サイクルの総燃料量を調節することを特徴とする請求項１に記載の車両のインジェクター制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のインジェクター制御方法及びその制御システムに係り、より詳しくは、複数のインジェクターに対する噴射戦略を介して燃焼効率を効果的に向上させるとともに、排気ガスの有害性物質を効果的に低減させるための車両のインジェクター制御方法及びその制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、特にそのエンジンにおいて、エンジンの効率を向上させるために燃料の噴射方式、吸気の制御方式、及び吸気ポートの構造などに対する様々な方式の技術が開発及び適用されている（例えば、特許文献１参照）。
上述した様々な技術の中でも、車両エンジンの効率を向上させるための技術として、特に燃焼室の内部へ流入する燃料と吸気との混合性能の向上を図ることにより、混合気の燃料成分濃度が均一になるようにし、点火時期を前倒しすることにより、エンジンの燃焼効率を上昇させる方法がある。
特に、燃料と空気との混合均一性を向上させるための方法には、インジェクターの噴射時期及びパターンを調節するなどの噴射方式を制御してスウォル（ｓｗｉｒｌ）現象を誘導することにより、着火を前倒しさせて燃焼の効率を向上させることができる。

【0003】

スウォル現象とは、燃焼室に流入する吸気が燃焼室の円周に沿って回転する渦流を形成する現象をいう。このようなスウォル現象によって渦巻く吸気により燃焼室の内部で吸気と燃料との混合均一性が向上して燃焼効率が増加する。
また、インジェクターの噴射口が吸気ポート側に設けられて燃料を噴射する方式において、インジェクターから噴射された燃料が吸気ポートの流路上に付着する場合、エンジンの燃費に悪影響を及ぼすことから、燃料の付着現象を防止することは、エンジン効率を増加させる上で重要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】韓国公開特許第１０−１９９７−０００１９２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、複数のインジェクターに対する噴射戦略を介して燃焼効率を効果的に向上させるとともに、排気ガスの有害性物質を効果的に低減させる車両のインジェクター制御方法及びその制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するためになされた本発明の車両のインジェクター制御方法は、燃焼室の燃焼サイクルに基づいて、複数設けられたインジェクターによって燃料噴射が要求される状況であるか否かを制御部で判断する噴射時点判断段階と、噴射時点判断段階で制御部がインジェクターによる燃料噴射の要求される状況と判断した場合、複数のインジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクターを制御部で制御する個別噴射段階と、個別噴射段階で各インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射した後、各インジェクターが同時に燃料を噴射するように各インジェクターを制御部で制御する同時噴射段階と、を含んでなることを特徴とする。

【0007】

個別噴射段階で、制御部は、各インジェクターが互いに交替してそれぞれ複数回の燃料噴射を行うように各インジェクターを制御することが好ましい。
個別噴射段階で、制御部は、各インジェクターの燃料噴射区間の間に燃料噴射が行われない遅延（ｄｅｌａｙ）区間が形成されるように各インジェクターの燃料噴射区間を制御することができる。

【0008】

同時噴射段階で、制御部は、各インジェクターの同時噴射量を調節することにより、１回の燃焼サイクルの総燃料量を調節することがよい。
個別噴射段階で、複数のインジェクターは、エンジンの吸気ポート上に設けられ、制御部の制御に基づいて、燃焼室側に備えられた吸気バルブが閉じた状態で最初燃料噴射を行うことが好ましい。

【0009】

本発明に係る車両のインジェクター制御システムは、エンジンの燃焼室側へ燃料を噴射するように設けられたインジェクターと、燃焼室の燃焼サイクルに基づいて、各インジェクターによる燃料噴射が要求される状況であるか否かを判断し、燃料噴射が要求される状況と判断した場合、各インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクターを制御し、各インジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射した後、各インジェクターが同時に燃料を噴射するように各インジェクターを制御する制御部と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、本発明の車両のインジェクター制御方法及びその制御システムは、複数のインジェクターに対する噴射戦略を介して燃焼効率を効果的に向上させるとともに、排気ガスの有害性物質を効果的に低減させることができる。
特に、複数のインジェクターが互いに異なる時点に燃料を噴射する個別噴射戦略を介して燃焼室内におけるスウォル現象を誘導して燃料と吸気との混合性能を向上させ、点火を促進させて燃焼状況の改善及び燃費効果の極大化を図ることができる。
また、個別噴射後、複数のインジェクターが同時に燃料を噴射する同時噴射戦略を介して個別噴射時の燃料噴射量を維持しながらも、走行状況による燃焼サイクルあたりの燃料量を調節することができるので、燃費効果を向上させるとともに無駄な燃料の粘着現象を防止することができる。
一方、各インジェクターの噴射区間の間には燃料の噴射が断絶する遅延タイムが形成され、個別噴射による燃焼室内のスウォルの安定的な形成を図って燃料と吸気との混合性能を極大化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法を示すフローチャートである。

【図2】本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法による各インジェクターの燃料噴射区間を図式化した図である。

【図3】本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法で個別噴射の際に各インジェクターの燃料噴射区間の間に遅延タイムが形成された様子を示す図である。

【図4】本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付した図面に基づいて、本発明の好適な実施例について説明する。
図１は、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法を示すフローチャートである。図１に示したとおり、制御部４０が、燃焼室１０の燃焼サイクルに基づいて、複数設けられたインジェクター２０によって燃料噴射が要求される状況であるか否かを判断する噴射時点判断段階（Ｓ１００）と、噴射時点判断段階（Ｓ１００）で制御部４０がインジェクター２０による燃料噴射の要求される状況と判断した場合、制御部４０が、複数のインジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する個別噴射段階（Ｓ２００）と、個別噴射段階で各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射した後、制御部４０が、各インジェクター２０が同時に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する同時噴射段階（Ｓ３００）とを含んでなる。

【0013】

具体的には、噴射時点判断段階（Ｓ１００）では、制御部４０が、燃焼室１０の燃焼サイクルに基づいて、複数設けられたインジェクター２０によって燃焼噴射が要求される状況であるか否かを判断する。
本発明における制御部４０は、好ましくは、エンジンをコントロールするＥＣＵであるが、インジェクター２０のための別途の制御部４０として設けられてもよい。この際、制御部４０は、エンジンの駆動状況として、インジェクター２０が位置した燃焼室１０の燃焼サイクルを観測し、燃料噴射時期を判断する。燃料噴射の詳細な時点の制御は車両の走行状況などに応じて具体的に調節できる。
一方、個別噴射段階（Ｓ２００）では、噴射時点判断段階（Ｓ１００）で、制御部４０がインジェクター２０による燃料噴射の要求される状況と判断した場合、制御部４０は複数のインジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する。

【0014】

これにより、各インジェクターの燃料噴射区間は互いに重なることなく燃料噴射が実施される。
一つの燃焼室１０に複数のインジェクター２０が設けられた場合、制御部４０によって複数のインジェクター２０が同時に燃料を噴射せず、それぞれ異なる時点に燃料を噴射すると、インジェクター２０から噴射された燃料流れの対称性が失われて燃焼室１０の中心から偏向した流れ、好ましくは燃焼室１０の側面に沿って回転しながら流動する流れが発生することがある。
このような燃料流れは、特に吸気ポート３０上に複数のインジェクター２０が備えられ、各インジェクター２０が燃焼室１０の中央地点ではなく側面部に偏向するように燃料を噴射する場合にさらに容易に発生する。

【0015】

図４は、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御システムを示す図である。図４は、一つの燃焼室１０に２つの吸気バルブが備えられ、各吸気バルブ側の吸気ポート３０上にインジェクター２０が設けられ、各インジェクター２０は燃焼室１０の中央よりも側面側に多少偏向した地点へ燃料を噴射するように設けられた様子を示した。
すなわち、いずれか一つのインジェクター２０のみが燃料を噴射すると、燃料流れが他のインジェクター２０による燃料流れから流動が妨害されることなく、燃焼室１０の側面に沿って流動してスウォルの形成がより容易になる。
スウォル現象とは、燃焼室１０に流入する吸気が燃焼室１０の円周に沿って回転する渦流を形成する現象をいう。このようなスウォル現象によって渦巻く吸気により燃焼室１０の内部における吸気と燃料との混合性能が向上して燃焼効率を向上させることができる。
結局、複数のインジェクター２０がそれぞれ異なる時点に燃料を噴射することにより、燃料流れが燃焼室１０の壁面に沿って流動するスウォルを形成し、スウォルが形成されるにつれて燃焼室１０内における空気と燃料との混合が均一化され、燃焼効率を向上させることができる。

【0016】

また、各インジェクター２０の噴射パターンまたは噴射時期などを調製して点火時期を前倒しするるなど着火時点を調節することができるため、燃焼室１０内の燃焼が行われる燃焼区間を時期的に制御して運転領域別動力性能を充足させることができる。
図２は、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法による各インジェクターの燃料噴射区間を図式化した図である。図示したとおり、制御部４０によって一対からなるインジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射する個別噴射１２０が区間として示されている。
一方、同時噴射段階（Ｓ３００）では、個別噴射段階で各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射した後、制御部４０は各インジェクター２０が同時に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する。
本発明の同時噴射段階は、各インジェクターが同時に燃料を噴射することにより各インジェクターの噴射区間が重畳するが、好ましくは、各インジェクターの燃料噴射時点を同一に設定して、各インジェクターの燃料噴射区間が互いに７０％以上重畳する場合、本発明が目的とする同時噴射段階の燃料噴射効果を維持することができる。

【0017】

インジェクター２０別燃料噴射が比較的短く行われる個別噴射１２０では、燃料噴射量を調節することが難しい虞がある。特に、燃料噴射量の一定の比率以上を個別噴射１２０で実施することは燃料圧及びインジェクター２０の設計的な面で限界がある。
また、燃焼室１０の吸気バルブが開放される時点においても初期燃料噴射が行われる可能性のある個別噴射１２０の場合、燃料量が上昇すると、吸気バルブまたは吸気ポート３０の壁面に燃焼しなかった燃料の付着を引き起こす虞があり、燃費効率の低下または排気ガス中の有害物質の発生等を引き起こす可能性がある。
このため、制御部４０は、各インジェクター２０の燃料噴射を多段に設定して１回の燃料噴射量を減少させ、吸気ポート３０側に発生する燃料付着現象を防止し、特に個別噴射段階（Ｓ２００）の後に同時噴射段階（Ｓ３００）を行うことにより、運転領域別に要求される燃料量を満足させる。
ひいては、個別噴射段階で燃焼室内のスウォルが誘導された後、同時噴射を行うことにより、燃焼室内で形成された燃料流動のスウォルが破砕される段階においても混合性能の向上にさらに有利である可能性もある。図２はインジェクター２０の個別噴射１２０の後に同時噴射２２０を行う様子を図式化して示した。

【0018】

一方、図２のとおり、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法において、個別噴射段階（Ｓ２００）で、制御部４０は、各インジェクター２０が互いに交替してそれぞれ複数回の燃料噴射を行うように各インジェクター２０を制御することができる。
具体的には、上記のとおり、制御部４０は、各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御するが、特に各インジェクター２０が互いに交替して複数回の燃料噴射を行うようにしてスウォルを誘導する。
各インジェクター２０が互いに交替して燃焼室１０内のスウォルを誘導する場合は、それぞれの燃料流れが相互干渉して一側のインジェクター２０によって燃料が噴射された場合のスウォル形成よりも燃焼室１０内における空気と燃料との混合均一性が向上しうる。図２は一対のインジェクター２０が互いに交替するように燃料噴射区間が設定された様子が図式化されている。

【0019】

図３は、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法で個別噴射の際に各インジェクターの燃料噴射区間の間に遅延タイムが形成された様子を示す図である。図示したとおり、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法において、個別噴射段階（Ｓ２００）で、制御部４０は、各インジェクター２０の燃料噴射区間の間に、燃料噴射が行われない遅延区間２５０が形成されるように、各インジェクター２０の燃料噴射区間を制御する。
具体的に、個別噴射段階（Ｓ２００）で、各インジェクター２０の燃料噴射による燃料の流れは燃焼室１０内でスウォル現象が発生するように流動するが、一側のインジェクター２０によって燃料が噴射され、連続して他側のインジェクター２０によって燃料が噴射されると、一側のインジェクター２０により噴射された燃料の流動が燃焼室１０内でスウォルを形成する前に、他側のインジェクター２０から噴射された燃料の流動によって干渉されるため、スウォルの形成が妨害される虞がある。
これにより、一側のインジェクター２０から燃料が噴射されると、噴射された燃料が燃焼室１０内で流動してスウォルを形成しながら空気と十分に混合される時間が設けられるように、各インジェクター２０の燃料噴射区間の間には遅延区間２５０を形成するとよい。図３には個別噴射段階（Ｓ２００）で各インジェクター２０の燃料噴射区間の間に遅延区間２５０が形成された様子を図式化した。

【0020】

結局、各インジェクター２０の燃料噴射区間の間に遅延区間２５０が形成されるように制御部４０がインジェクター２０を制御することにより、各インジェクター２０から噴射されるそれぞれの燃料流れが空気と燃料との混合均一性の向上を図ることが可能なスウォルの形成に必要な時間が充足されるようにすることが好ましい。
一方、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法において、同時噴射段階（Ｓ３００）で、制御部４０は、各インジェクター２０の同時噴射量を調節することにより、１回の燃焼サイクルの総燃料量を調節することができる。
上記のとおり、本発明において、同時噴射段階（Ｓ３００）のインジェクター２０の燃料噴射量を制御することにより、個別噴射段階（Ｓ２００）における吸気ポート３０の燃料粘着を防止することができ、運転領域別に要求される燃料量を充足させてエンジンの燃焼効率の低下を防止する。

【0021】

一方、本発明の実施例に係る車両のインジェクター制御方法において、個別噴射段階（Ｓ２００）で、複数のインジェクター２０は、エンジンの吸気ポート３０上に設けられ、制御部４０の制御に基づいて、燃焼室１０側に備えられた吸気バルブが閉じた状態で最初の燃料噴射を行う。
エンジンは、燃焼室１０側に備えられた吸気バルブが開放されると、吸気が燃焼室１０内に流入し吸気バルブが閉じた状態で圧縮、爆発及び排気行程が行われる。複数のインジェクター２０がエンジンの吸気ポート３０上に設けられた場合、インジェクター２０による燃料噴射も吸気バルブが開放されることにより燃焼室１０内に流入できる。

【0022】

このことから、吸気ポート３０に設けられたインジェクター２０は、吸気バルブが開いた状態で燃料噴射を行うと、燃料が直接燃焼室１０側へ流動しながら燃焼室１０内で空気との混合が行われ、吸気バルブが閉じた状態で吸気バルブが開放される直前に、インジェクター２０が最初噴射を行うと、吸気ポート３０側の空気と混合された状態で吸気バルブが 開放されて燃焼室１０内に流入する。
すなわち、本発明の実施例では、燃料の多段噴射戦略に基づいて最初噴射を吸気バルブが閉じた状態で行うことにより、吸気行程の前に、予め燃料と空気とが混合される時間を確保することにより、空気と燃料との混合性能を向上させることができる。

【0023】

一方、図４に示したとおり、本発明に係る車両のインジェクター制御システムは、エンジンの燃焼室１０側へ燃料を噴射するように設けられたインジェクター２０と、燃焼室１０の燃焼サイクルに基づいて、各インジェクター２０による燃料噴射が要求される状況であるか否かを判断し、燃料噴射が要求される状況と判断した場合、各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御し、各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射した後、各インジェクター２０が同時に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する制御部４０とを含む。
具体的に、インジェクター２０は、燃料の噴射口が燃焼室１０側に向くように設けられ、燃焼室１０側へ燃料を噴射するように備えられる。インジェクター２０は、燃焼室１０内に噴射口が設けられた形態もあり得るが、好ましくは、吸気ポート３０上に噴射口が位置して吸気バルブ側へ燃料が噴射されるように設けられることが好ましい。

【0024】

一方、制御部４０は、燃焼室１０の燃焼サイクルに基づいて、各インジェクター２０による燃料噴射が要求される状況であるか否かを判断し、燃料噴射が要求される状況と判断した場合、各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御し、各インジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射した後、各インジェクター２０が同時に燃料を噴射するように各インジェクター２０を制御する。
制御部４０は、上記のとおり、好ましくは、エンジン制御部４０に該当するＥＣＵであるか、或いはインジェクター２０の制御のために別途設けられた制御部４０である。制御部４０は、燃焼室１０の作動状況を判断してインジェクター２０の燃料噴射が要求される状態であるか否かを判断し、燃料噴射が要求される状況であれば、インジェクター２０を制御して複数のインジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射することにより、スウォルの形成など空気と燃料との混合性能を向上させる。
一方、複数のインジェクター２０が互いに異なる時点に燃料を噴射した直後には、互いに同時に燃料を噴射するようにすることにより、それぞれのインジェクター２０が個別的に燃料を噴射しながら過度な燃料量が噴射されないようにして吸気ポート３０の燃料粘着現象を防止し、１回の燃焼サイクルに要求される燃料量を制御することにより、運転領域別に要求される燃料量を充足させる。

【0025】

以上、本発明の特定の実施例について図示及び説明をしたが、本発明はこれに限定されず、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を外れない範疇内において、様々な改良及び変化を加え得ることは、当該分野における通常の知識を有する者にとって自明である。

【符号の説明】

【0026】

１０：燃焼室
２０：インジェクター
３０：吸気ポート
４０：制御部
１２０：個別噴射
２２０：同時噴射
２５０：遅延区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】