特許 6807287 車両移動台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6807287

(24)【登録日】2020年12月9日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】車両移動台車

(51)【国際特許分類】

   B60S 13/00 20060101AFI20201221BHJP

   B62B 3/06 20060101ALI20201221BHJP

   B62B 3/10 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   B60S13/00

   B62B3/06 Z

   B62B3/10 D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-162188(P2017-162188)

(22)【出願日】2017年8月25日

(65)【公開番号】特開2019-38393(P2019-38393A)

(43)【公開日】2019年3月14日

【審査請求日】2020年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000142115

【氏名又は名称】株式会社協豊製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 清男

(72)【発明者】

【氏名】西尾 佳浩

【審査官】 瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／１１１６６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−２０１０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−２７６８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３４１９７６２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｂ ３０／１０

Ｂ６０Ｓ ９／００−１３／０２

Ｂ６２Ｂ １／００− ５／０８

Ｂ６６Ｆ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両における前輪又は後輪を構成する一対の車輪を持ち上げて、前記車両を移動させる車両移動台車であって、
第１移動ベースと、前記第１移動ベースに設けられ、前記車両における第１車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第１持ち上げ機構と、前記第１移動ベース及び第１持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第１キャスタとを有する第１移動装置と、
前記第１移動ベースの車幅方向の側方に連結され、駆動源によって駆動される駆動車輪を有し、前記駆動車輪の回転によって前記第１移動装置を移動させる駆動ユニットと、
第２移動ベースと、前記第２移動ベースに設けられ、前記第１車輪に対して車幅方向に対向する位置に配置された第２車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第２持ち上げ機構と、前記第２移動ベース及び第２持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第２キャスタとを有する第２移動装置と、
前記第１移動装置と前記第２移動装置とに連結され、前記第１移動装置と前記第２移動装置との間隔を変更可能に構成された連結部材と、を備える車両移動台車。

【請求項2】

第１持ち上げ機構は、
前記第１移動ベースに設けられ、前記車両における第１車輪の外周面に車長方向の前方から当接する第１前側当接部と、前記第１移動ベースに設けられ、前記第１車輪の外周面に車長方向の後方から当接する第１後側当接部と、前記第１前側当接部と前記第１後側当接部との車長方向の間隔を縮小させる第１アクチュエータとを有し、
第２持ち上げ機構は、
前記第２移動ベースに設けられ、前記車両における第２車輪の外周面に車長方向の前方から当接する第２前側当接部と、前記第２移動ベースに設けられ、前記第２車輪の外周面に車長方向の後方から当接する第２後側当接部と、前記第２前側当接部と前記第２後側当接部との車長方向の間隔を縮小させる第２アクチュエータとを有する、請求項１に記載の車両移動台車。

【請求項3】

前記駆動ユニットの前記駆動車輪の全体が車長方向に占める第１範囲は、前記第１持ち上げ機構によって持ち上げられる、前記車両における第１車輪の全体が車長方向に占める第２範囲と重なり、
前記駆動ユニットが前記第１移動ベースの側方に連結された車長方向の位置は、前記第２範囲内にある、請求項２に記載の車両移動台車。

【請求項4】

前記駆動ユニットは、前記第１移動装置の側方において前記第１移動装置に対して着脱可能であり、かつ、前記駆動車輪を回転可能に支持するユニットボディと、前記ユニットボディに設けられた、作業者が把持するための操作ハンドルとを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両移動台車。

【請求項5】

前記連結部材は、前記第１移動装置に連結された第１連結部と、前記第２移動装置に連結され、前記第１連結部に着脱可能な第２連結部と、前記第１連結部及び前記第２連結部の少なくとも一方に設けられた補助車輪とを有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両移動台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両における前輪又は後輪を構成する一対の車輪を持ち上げて、車両を移動させる車両移動台車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車製造工場においては、車輪の取り付けが完了している車両を、自走させることなく移動させることがある。一つの移動手法として、車両における車輪を車両の外部から回転させながら走行する、外部回転方式の車両移動台車を用いることがある。例えば、特許文献１の車両の運搬装置は、電動機によって回転する走行ローラと、走行ローラに圧接されるとともに車両の車輪に圧接される圧接ローラと、作業者が把持する手押し用のハンドルとを備える。そして、ハンドルを把持する作業者の操作によって電動機を回転させたときには、走行ローラによって運搬台車が走行する。また、このときには、走行ローラの回転を受けて圧接ローラが従動回転し、圧接ローラによって車両の車輪が回転して車両が移動する。

【0003】

また、他の移動手法としては、車輪の取り付けが完了している車両の前輪又は後輪を持ち上げて車両を移動させる持ち上げ方式の車両移動台車がある。この持ち上げ方式の車両移動台車として、例えば、特許文献２に示されるように、車両の車輪を持ち上げて、この車両を移動させる持上げトロリが知られている。持上げトロリは、２つの前輪、２つの後輪、又は４つの車輪に対して配置されて使用される。持上げトロリにおいては、伸縮自在部品に対して、走行用のキャスタが設けられた一対のローラが回転可能に取り付けられている。そして、持上げトロリは、一対のローラの間隔を縮小させるときに、一対のローラを回転させながら車両の車輪を持ち上げるよう構成されている。

【0004】

また、他の持ち上げ方式の車両移動台車として、例えば、特許文献３に示される車両移動装置も知られている。車両移動装置は、牽引車と、被牽引車とを有しており、被牽引車は、車両の２つの前輪又は後輪を持ち上げるよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭５９−１９０６５７号公報

【特許文献2】特表２００３−５２０１５４号公報

【特許文献3】特開平８−３１８８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に示される外部回転方式の車両移動台車は、車両の前輪又は後輪が回転しないようロックされている場合には、使用することができない。一方、この場合には、特許文献２，３に示される持ち上げ方式の車両移動台車によれば、回転がロックされた前輪又は後輪を持ち上げることにより、車両を移動させることが可能になる。

【0007】

持ち上げ方式の車両移動台車を使用する際に、前輪駆動車等である車両の前輪がロックされている場合には、持上げトロリによって車両の前輪を持ち上げることになる。この場合、車両を移動させるための推進力が車両に作用するときに、この推進力を受けて、車両の前輪が載置された持上げトロリが、車両の前輪と共に左右に若干操舵されてしまうおそれがある。このときには、意図しない方向に持上げトロリが操舵され、車両を移動させる作業性が低下することになる。

【0008】

また、特許文献３の車両移動装置においては、車両の２つの車輪を持ち上げることにより、車両を移動させる際に前輪の舵が左右に若干切れるときの問題は解消される。しかし、車両を移動させるための牽引車は、車両の車輪を持ち上げている被牽引車とは別体に構成されており、牽引車の駆動輪（前輪）は、車両の車輪から離れた位置に配置される。そのため、車両を移動させる際に、車両の車輪がスリップしやすく、牽引車の駆動輪による回転駆動力を地面等の移動面に効果的に伝達するためには更なる改良の余地がある。

【0009】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達し、車両を移動させる作業性を良好に保つことができる車両移動台車を提供しようとして得られたものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様は、車両における前輪又は後輪を構成する一対の車輪を持ち上げて、前記車両を移動させる車両移動台車であって、
第１移動ベースと、前記第１移動ベースに設けられ、前記車両における第１車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第１持ち上げ機構と、前記第１移動ベース及び第１持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第１キャスタとを有する第１移動装置と、
前記第１移動ベースの側方に連結され、駆動源によって駆動される駆動車輪を有し、前記駆動車輪の回転によって前記第１移動装置を移動させる駆動ユニットと、
第２移動ベースと、前記第２移動ベースに設けられ、前記第１車輪に対して車幅方向に対向する位置に配置された第２車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第２持ち上げ機構と、前記第２移動ベース及び第２持ち上げ機構の少なくとも一方に設けられた第２キャスタとを有する第２移動装置と、
前記第１移動装置と前記第２移動装置とに連結され、前記第１移動装置と前記第２移動装置との間隔を変更可能に構成された連結部材と、を備える車両移動台車にある。

【発明の効果】

【0011】

前記一態様の車両移動台車においては、駆動ユニットが連結される第１移動装置と、第２移動装置とが、第１移動装置と第２移動装置との間隔を変更可能な連結部材によって連結されている。そして、車両移動台車によって車両を移動させる際に、車両における操舵可能な２つの車輪の回転がロックされているときには、この操舵可能な２つの車輪を第１移動装置及び第２移動装置によってそれぞれ持ち上げる。

【0012】

このとき、第１持ち上げ機構及び第２持ち上げ機構は、車両における第１車輪又は第２車輪を車長方向の前後から挟み込んで持ち上げる。これにより、第１車輪及び第２車輪を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪及び第２車輪を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。そして、駆動ユニットによって第１移動装置を移動させるときには、第２移動装置も従動し、車両を移動させることができる。なお、操舵可能な車輪は、四輪操舵車両、フォークリフトのような特殊な車両でない限りは、前輪となる。

【0013】

また、連結部材によって第１移動装置と第２移動装置とが連結されていることにより、駆動ユニットの駆動車輪による回転駆動力が、第１移動装置及び第２移動装置に作用しても、第１移動装置及び第２移動装置が第１車輪及び第２車輪と共に意図せず左右に操舵されることを防止することができる。そのため、移動させる車両の、操舵可能な車輪の回転がロックされている場合であっても、車両移動台車によってこの車両を移動させる作業性を良好に保つことができる。

【0014】

また、駆動ユニットは、第１移動装置の第１移動ベースの側方に連結されている。そして、駆動ユニットによって車両移動台車を移動させるときに、第１移動装置の自重、及び第１車輪から第１移動装置に加わる車両の荷重を、第１移動装置から駆動ユニットの駆動車輪へ、駆動車輪が地面等の移動面に押さえ付けられる力として作用させることができる。これにより、車両移動台車によって車両を移動させるときに、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達することができ、駆動車輪がスリップする可能性を極めて低くすることができる。

【0015】

それ故、前記一態様の車両移動台車によれば、駆動ユニットによる回転駆動力を移動面に効果的に伝達し、車両を移動させる作業性を良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態にかかる、車両移動台車を示す斜視図。

【図2】実施形態にかかる、車両移動台車を示す平面図。

【図3】実施形態にかかる、第１移動装置及び駆動ユニットを車幅方向から見た状態で示す側面図。

【図4】実施形態にかかる、第１移動装置を車幅方向から見た状態で示す側面図。

【図5】実施形態にかかる、第１移動装置を示す平面図。

【図6】実施形態にかかる、駆動ユニットを示す平面図。

【図7】実施形態にかかる、第２移動装置を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

前述した車両移動台車にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
本形態の車両移動台車１は、図１〜図３に示すように、車両６における前輪又は後輪を構成する一対の車輪６１，６２を持ち上げて、車両６を移動させるものである。車両移動台車１は、第１移動装置２、駆動ユニット３、第２移動装置４及び連結部材５を備える。図１及び図２に示すように、第１移動装置２は、第１移動ベース２１と、第１移動ベース２１に設けられ、車両６における第１車輪６１を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第１持ち上げ機構２２と、第１持ち上げ機構２２に設けられた複数の第１キャスタ２６とを有する。

【0018】

図３に示すように、駆動ユニット３は、第１移動ベース２１の車幅方向Ｗの側方に連結され、駆動源３１によって駆動される駆動車輪３２を有しており、駆動車輪３２の回転によって第１移動装置２を移動させるよう構成されている。図１及び図２に示すように、第２移動装置４は、第２移動ベース４１と、第２移動ベース４１に設けられ、第１車輪６１に対して車幅方向Ｗに対向する位置に配置された第２車輪６２を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げることが可能な第２持ち上げ機構４２と、第２持ち上げ機構４２に設けられた複数の第２キャスタ４６とを有する。連結部材５は、第１移動装置２と第２移動装置４とに連結され、第１移動装置２と第２移動装置４との間隔を変更可能に構成されている。

【0019】

以下に、本形態の車両移動台車１について詳説する。
（車両移動台車１）
図１に示すように、車両移動台車１は、自動車製造工場において、車輪の取り付けが行われた車両６を移動させるために用いられる。車両６は、自走できない状態にある車両とし、完成車であっても未完成車であってもよい。車両移動台車１は、車輪を回転させずに車両６を運搬する搬送装置等の代わりに、車両６を１台ずつ個別に移動させるために用いられる。

【0020】

車両移動台車１は、車両６における２つの前輪又は２つの後輪のいずれかを持ち上げて車両６を移動させるものである。車両移動台車１は、大型車両、小型車両、フォークリフト等の種々の車両を移動させることができる。また、車両移動台車１は、通常の前輪操舵の車両のみならず、四輪操舵の車両を移動させることもできる。また、車両移動台車１は、オートマチックトランスミッション車両、マニュアルトランスミッション車両のいずれも移動させることができ、通常の自動車のみならず、ハイブリッド自動車、電気自動車等を移動させることもできる。

【0021】

車両移動台車１によって移動させる車両６においては、ハンドルを真っ直ぐにし、かつサイドブレーキを解除するとともにシフトポジションをニュートラルにする。そして、車両６が外部からの力を受ける際に、車両６の車輪が自由に回転できる状態を形成する。一方、車両６においては、前輪又は後輪の車輪の回転がロックされている場合も想定される。例えば、ハイブリッド自動車においては、セキュリティ上、キーをＯＦＦしたとき、あるいはバッテリーの蓄電量がなくなったとき等には、電気的に車輪の回転がロックされることがある。本形態の車両移動台車１は、回転がロックされた車輪を持ち上げて車両６を移動させることができるものである。

【0022】

（第１移動装置２及び第２移動装置４）
図１及び図２に示すように、第１移動装置２の第１持ち上げ機構２２及び第２移動装置４の第２持ち上げ機構４２は、一対の当接部２３，２４又は４３，４４の間隔を縮小させるときに、車輪６１，６２を持ち上げることができるものである。第１持ち上げ機構２２は、第１移動ベース２１に設けられ、車両６における第１車輪６１の外周面に車長方向Ｌの前方から当接する第１前側当接部２３と、第１移動ベース２１に設けられ、第１車輪６１の外周面に車長方向Ｌの後方から当接する第１後側当接部２４と、第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させる第１アクチュエータ２５とを有する。

【0023】

第２持ち上げ機構４２は、第２移動ベース４１に設けられ、車両６における第２車輪６２の外周面に車長方向Ｌの前方から当接する第２前側当接部４３と、第２移動ベース４１に設けられ、第２車輪６２の外周面に車長方向Ｌの後方から当接する第２後側当接部４４と、第２前側当接部４３と第２後側当接部４４との車長方向Ｌの間隔を縮小させる第２アクチュエータ４５とを有する。第２持ち上げ機構４２の構造は、第１持ち上げ機構２２の構造と同様である。以下に、第１持ち上げ機構２２の構造について説明する。

【0024】

図１及び図４に示すように、第１移動ベース２１は、車長方向Ｌに長い形状に形成されており、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１における車長方向Ｌに並んで、第１移動ベース２１から車幅方向Ｗの内側に向けて配置されている。第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１から車幅方向Ｗの内側に向けて配置された軸部２３１，２４１と、軸部２３１，２４１の外周に回転自在に装着されたローラ部２３２，２４２とを有する。ローラ部２３２，２４２は、ベアリング等を介して軸部２３１，２４１の外周に装着されている。第１キャスタ２６は、第１前側当接部２３の軸部２３１における両端及び第１後側当接部２４の軸部２４１における両端に取り付けられている。第１キャスタ２６は、その回転軸の向きを水平方向の任意の方向に変更可能な自在キャスタによって構成されている。

【0025】

第１前側当接部２３又は第１後側当接部２４は、第１移動ベース２１に対して車長方向Ｌにスライド可能である。また、第１アクチュエータ２５の本体部は、第１移動ベース２１に取り付けられており、第１アクチュエータ２５の可動部は、第１移動ベース２１に対してスライド可能な第１前側当接部２３又は第１後側当接部２４に取り付けられている。そして、第１アクチュエータ２５の可動部の移動量を調整することにより、第２前側当接部４３と第２後側当接部４４との車長方向Ｌの間隔を調整することができる。

【0026】

第１アクチュエータ２５は、油圧等を用いて推力を出力するシリンダーによって構成されている。第１アクチュエータ２５は、電気信号を受けて動作するものとすることができる。この場合、第１移動装置２又は第２移動装置４には、第１アクチュエータ２５を動作させるためのバッテリーが搭載される。また、連結部材５には、バッテリーから第１アクチュエータ２５及び第２アクチュエータ４５の両方に電力を供給するための電力供給ケーブルを配置することができる。この場合には、第１移動装置２と第２移動装置４とを分割する際には、電力供給ケーブルはコネクタ等によって取り外し可能とする。

【0027】

また、第１アクチュエータ２５は、作業者による手動操作を受けて動作するものとしてもよい。この場合、第１アクチュエータ２５は、油圧による推力を水平方向に作用させて、第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させるものとしてもよい。

【0028】

第１前側当接部２３の軸部２３１と第１後側当接部２４の軸部２４１との一方は、固定側当接部として第１移動ベース２１に固定されている。第１前側当接部２３の軸部２３１と第１後側当接部２４の軸部２４１との他方は、可動側当接部として、第１アクチュエータ２５の推力を受けて、第１移動ベース２１に対して可動するよう構成されている。

【0029】

そして、図４に示すように、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４を第１車輪６１の下に配置して、第１アクチュエータ２５によって第１前側当接部２３と第１後側当接部２４との車長方向Ｌの間隔を縮小させるときには、第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４における各ローラ部２３２，２４２が第１車輪６１に接触して回転しながら、第１車輪６１を持ち上げることができる。これにより、第１車輪６１と第１前側当接部２３及び第１後側当接部２４との間に生じる摩擦を低減しつつ、円滑に第１車輪６１を持ち上げることができる。そして、第１車輪６１を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪６１を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。

【0030】

なお、第２前側当接部４３、第２後側当接部４４、第２アクチュエータ４５及び第２キャスタ４６の構成は、第１前側当接部２３、第１後側当接部２４、第１アクチュエータ２５及び第１キャスタ２６の構成と同様である。

【0031】

（駆動ユニット３）
図５〜図７に示すように、本形態の車両移動台車１は、第１移動装置２、第２移動装置４及び駆動ユニット３の３つに分割して収納できるものである。駆動ユニット３は、第１移動装置２に対して着脱可能である。駆動ユニット３が第１移動装置２に取り付けられた状態においては、駆動ユニット３は、第１移動装置２の車幅方向Ｗの側方に位置する。第１移動ベース２１には、アタッチメント部２７が設けられており、駆動ユニット３には、アタッチメント部２７に取り付けられる取付部３３が設けられている。取付部３３は、駆動ユニット３の前方位置に設けられている。

【0032】

本形態においては、図１及び図２に示すように、駆動ユニット３の駆動車輪３２が地面等の移動面Ｇとの間でスリップしにくくするために、駆動車輪３２が第１移動ベース２１の側方に配置される位置、及び駆動ユニット３が第１移動ベース２１の側方に連結される位置に工夫をしている。具体的には、図４に示すように、駆動ユニット３の駆動車輪３２の全体が車長方向Ｌに占める第１範囲Ａ１は、第１持ち上げ機構２２によって持ち上げられる、車両６における第１車輪６１の全体が車長方向Ｌに占める第２範囲Ａ２と重なる。また、駆動ユニット３が第１移動ベース２１の側方に連結された車長方向Ｌの連結位置Ｐは、第２範囲Ａ２内にある。これらの構成により、車両６の第１車輪６１に作用する、車両６の重力を、駆動ユニット３の駆動車輪３２に加えやすくすることができる。これにより、駆動車輪３２がスリップしにくくなるとともに、駆動車輪３２の回転駆動力を、車両６を移動させる駆動力として効果的に作用させることができる。

【0033】

アタッチメント部２７は、第１移動ベース２１に連結されて車幅方向Ｗの外側に引き出されたフレーム部２７１と、フレーム部２７１に設けられて、取付部３３が取り付けられる被取付部２７２とを有する。また、本形態のフレーム部２７１は、車幅方向Ｗの外側に引き出されるとともに上方に屈曲して形成されている。

【0034】

駆動ユニット３は、車両移動台車１以外の台車等に設けられたアタッチメント部２７に取付部３３を取り付けることにより、車両移動台車１以外の台車等を移動させるために使用することもできる。

【0035】

図４に示すように、本形態においては、駆動ユニット３がアタッチメント部２７を介して第１移動ベース２１の側方に連結された車長方向Ｌの連結位置Ｐは、第１移動ベース２１における、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内にある。また、駆動ユニット３における取付部３３は、駆動車輪３２の前端位置Ｘの上方に配置されている。そして、駆動ユニット３の取付部３３が、第１移動ベース２１のアタッチメント部２７の被取付部２７２に取り付けられた状態において、取付部３３と被取付部２７２との取付位置Ｙは、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内に配置される。

【0036】

また、駆動車輪３２の前端位置Ｘは、第１前側当接部２３の中心軸線Ｃと第１後側当接部２４の中心軸線Ｃとの車長方向Ｌの範囲内に配置される。そして、駆動車輪３２は、車両６の第１車輪６１の側方に配置される。駆動ユニット３の車長方向Ｌの連結位置Ｐ、駆動ユニット３の取付部３３の配置位置、及び駆動車輪３２の前端位置Ｘの関係により、駆動車輪３２の回転駆動力を車両６を移動させる駆動力として作用させる効果を、より顕著に得ることができる。

【0037】

図３に示すように、駆動ユニット３は、１つの駆動車輪３２を有しており、１つの駆動車輪３２を回転可能に支持するユニットボディ３４と、ユニットボディ３４に設けられた、作業者が把持するための操作ハンドル３５とを有する。ユニットボディ３４には、駆動ユニット３の姿勢を保つための複数の補助車輪３６も設けられている。操作ハンドル３５には、駆動源３１であるモータの回転量を調整するための回転調整部が設けられている。また、操作ハンドル３５の支柱部には、バッテリー、制御ボックス等を配置することができる。

【0038】

（連結部材５）
図１、図２、図５及び図７に示すように、第１移動装置２と第２移動装置４とは、連結部材５によって連結されるとともに、連結部材５において取り外しが可能である。連結部材５は、第１移動装置２に連結された第１連結部５１と、第２移動装置４に連結され、第１連結部５１と着脱可能な第２連結部５２とを有する。第１連結部５１及び第２連結部５２は、車幅方向Ｗに長い長尺形状に形成されている。本形態においては、第１連結部５１に比べて第２連結部５２が長く形成されており、第２連結部５２は、第１移動装置２の付近まで形成されている。また、第２連結部５２には、第２連結部５２を支え、第２連結部５２が下方へ撓むことを抑制するための補助車輪５３が設けられている。

【0039】

第２連結部５２に補助車輪５３が設けられていることにより、第１連結部５１及び第２連結部５２を介して、第１移動装置２と第２移動装置４とを連結する作業性を向上させることができる。
なお、第２連結部５２に比べて第１連結部５１が長く形成されていてもよい。そして、補助車輪５３は、第１連結部５１に形成されていてもよい。

【0040】

第１連結部５１と第２連結部５２とは、互いに抜き差し可能な構造に形成されている。第１連結部５１には、第２連結部５２の長尺方向における、第１連結部５１の配置位置を固定するための固定具５１１が配置されている。第２連結部５２の長尺方向における、第１連結部５１の配置位置を変更することにより、車両移動台車１によって移動させる車両６の車幅に応じて、第１移動装置２及び第２移動装置４の車幅方向Ｗの配置位置を適切に調整することができる。

【0041】

連結部材５を第１連結部５１と第２連結部５２とから構成することにより、第１移動装置２と第２移動装置４との車幅方向Ｗの間隔の調整が容易になる。また、この構成により、車両移動台車１の全体をコンパクトにすることもできる。また、連結部材５は、収納する際に折り畳むことができる構造とすることもできる。

【0042】

また、本形態の車両移動台車１は、車両６の操舵可能な前輪を持ち上げて移動する。そして、連結部材５は、第１移動装置２及び第２移動装置４の前側に配置される。一方、車両移動台車１が、車両６の操舵不能な後輪を持ち上げて移動する場合には、連結部材５を取り外して車両移動台車１を使用してもよい。また、この場合には、連結部材５を、第１移動装置２及び第２移動装置４の後側に配置してもよい。

【0043】

本形態の第１移動装置２及び駆動ユニット３は、車両６の右側に配置される。これ以外にも、第１移動装置２及び駆動ユニット３は、車両６の左側に配置することもできる。

【0044】

（車両移動台車１の使用方法）
図５〜図７に示すように、車両移動台車１は、工場内等において保管する際には、第１連結部５１が設けられた第１移動装置２、第２連結部５２が設けられた第２移動装置４、及び駆動ユニット３の３つに分割した状態で保管することができる。これにより、工場内において車両移動台車１を収納するスペースを小さくすることができ、車両移動台車１の管理が容易になる。

【0045】

そして、車両移動台車１を使用する際には、第１移動装置２を第１車輪６１の下方に配置するとともに、第２移動装置４を第２車輪６２の下方に配置しつつ、第１連結部５１と第２連結部５２とを連結して、第１移動装置２と第２移動装置４とを組み立てる。また、第１移動装置２におけるアタッチメント部２７の被取付部２７２に、駆動ユニット３における取付部３３を取り付けて、第１移動装置２と駆動ユニット３とを組み立てる。

【0046】

第１車輪６１及び第２車輪６２は、車両６の前輪及び後輪のいずれであってもよく、例えば、前輪駆動車の前輪の回転がロックされているときには、この前輪を第１車輪６１及び第２車輪６２として、車両移動台車１によって持ち上げる。第１移動装置２が第１車輪６１の下方に配置されたとき、又は車両移動台車１によって車両６の第１車輪６１及び第２車輪６２を持ち上げる前もしくは持ち上げた後には、駆動ユニット３が第１移動装置２に連結され、駆動車輪３２が、車両６の第１車輪６１の側方に配置される。

【0047】

車両移動台車１によって車両６を移動させるときには、作業者は、操作ハンドル３５を把持し、回転調整部を操作して駆動ユニット３の駆動車輪３２を駆動する。そして、作業者は、操作ハンドル３５を左右に操舵することにより、車両６を移動させる方向を左右に変更することができる。駆動ユニット３が車両６に対する右側に位置する場合には、作業者が駆動ユニット３の操作ハンドル３５を右側に操舵すると、車両６は、右側に位置する第１車輪６１を中心に右側に旋回する。一方、この場合に、作業者が駆動ユニット３の操作ハンドル３５を左側に操舵すると、車両６は、左側に位置する第２車輪６２を中心に左側に旋回する。なお、駆動ユニット３が車両６に対する左側に位置する場合には、車両６の旋回は、前述した状態と左右逆の状態で行われる。

【0048】

（車両移動台車１の作用効果）
本形態の車両移動台車１は、駆動ユニット３を操作する作業者一人の力によって、自走できない状態にある車両６を、車両６の外部からの操作で移動させるものである。
車両移動台車１によって車両６を移動させる際に、車両６における操舵可能な２つの前輪の回転がロックされているときには、この操舵可能な２つの前輪を第１移動装置２及び第２移動装置４によってそれぞれ持ち上げる。

【0049】

このとき、第１持ち上げ機構２２及び第２持ち上げ機構４２は、車両６における第１車輪６１又は第２車輪６２を車長方向Ｌの前後から挟み込んで持ち上げる。これにより、第１車輪６１及び第２車輪６２を鉛直方向の上方へ直接ジャッキアップする必要がなく、第１車輪６１及び第２車輪６２を持ち上げる作業を迅速かつ簡単に行うことができる。そして、駆動ユニット３によって第１移動装置２を移動させるときには、第２移動装置４も従動し、車両６を移動させることができる。

【0050】

仮に、第１移動装置２と第２移動装置４とが分離されている場合に、駆動ユニット３の駆動車輪３２による回転駆動力が、第１移動装置２及び第２移動装置４に作用したときには、回転駆動力を受けて、第１移動装置２及び第２移動装置４が、第１車輪６１及び第２車輪６２と共に左右に若干操舵されてしまうおそれがある。この場合には、第１移動装置２及び第２移動装置４に載置された車両６が意図しない方向に移動しようとし、車両６を移動させる作業性が低下することになる。

【0051】

これに対し、本形態の車両移動台車１においては、連結部材５によって第１移動装置２と第２移動装置４とが連結されている。これにより、駆動ユニット３の駆動車輪３２による回転駆動力が第１移動装置２及び第２移動装置４に作用したときに、連結部材５の存在によって第１移動装置２及び第２移動装置４の操舵が拘束される。そのため、第１移動装置２及び第２移動装置４が意図せず左右に操舵されることを防止することができる。それ故、移動させる車両６の、操舵可能な車輪６１，６２の回転がロックされている場合であっても、車両移動台車１によってこの車両６を移動させる作業性を良好に保つことができる。

【0052】

なお、車両移動台車１によって、前輪及び後輪の車輪の回転がロックされていない車両６を移動させる場合には、第１移動装置２及び第２移動装置４は、車両６の前輪及び後輪のいずれを持ち上げることもできる。

【0053】

また、駆動ユニット３は、第１移動装置２の第１移動ベース２１の側方に連結されている。そして、駆動ユニット３によって車両移動台車１を移動させるときに、第１移動装置２の自重、及び第１車輪６１から第１移動装置２に加わる車両６の荷重を、第１移動装置２から駆動ユニット３の駆動車輪３２へ、駆動車輪３２が地面等の移動面Ｇに押さえ付けられる力として作用させることができる。なお、第１移動装置２と第２移動装置４とは連結部材５によって連結されているため、駆動車輪３２には、第２移動装置４の自重も作用する。これにより、車両移動台車１によって車両６を移動させるときに、容量の小さな駆動源３１を用いた場合であっても、駆動ユニット３による回転駆動力を移動面Ｇに効果的に伝達することができ、駆動車輪３２がスリップする可能性を極めて低くすることができる。

【0054】

また、移動面Ｇが上り傾斜している場合であっても、車両６の自重を受けて駆動車輪３２が移動面Ｇに押さえ付けられていることにより、車両移動台車１によって車両６を移動させることができる。また、移動面Ｇが下り傾斜している場合には、駆動ユニット３の駆動源３１によって回生ブレーキが作用することにより、車両移動台車１の移動速度を適切に調整することができる。

【0055】

それ故、本形態の車両移動台車１によれば、駆動ユニット３による回転駆動力を移動面Ｇに効果的に伝達し、車両６を移動させる作業性を良好に保つことができる。

【0056】

本発明は、実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。

【符号の説明】

【0057】

１ 車両移動台車
２ 第１移動装置
２１ 第１移動ベース
２２ 第１持ち上げ機構
２３ 第１前側当接部
２４ 第１後側当接部
２５ 第１アクチュエータ
２６ 第１キャスタ
３ 駆動ユニット
３１ 駆動源
３２ 駆動車輪
４ 第２移動装置
４１ 第２移動ベース
４２ 第２持ち上げ機構
４３ 第２前側当接部
４４ 第２後側当接部
４５ 第２アクチュエータ
４６ 第２キャスタ
５ 連結部材
５１ 第１連結部
５２ 第２連結部
５３ 補助車輪
６ 車両
６１ 第１車輪
６２ 第２車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】