特許 6807645 所定のオブジェクトを製造するための方法、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体、およびコントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6807645

(24)【登録日】2020年12月10日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】所定のオブジェクトを製造するための方法、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体、およびコントローラ

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4097 20060101AFI20201221BHJP

   B23P 13/00 20060101ALI20201221BHJP

   B23K 26/21 20140101ALI20201221BHJP

   B23K 26/34 20140101ALI20201221BHJP

   B23C 3/00 20060101ALI20201221BHJP

   B23P 23/00 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/4097 C

   B23P13/00

   B23K26/21 Z

   B23K26/34

   B23C3/00

   B23P23/00 A

【請求項の数】17

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-27154(P2016-27154)

(22)【出願日】2016年2月16日

(65)【公開番号】特開2016-189183(P2016-189183A)

(43)【公開日】2016年11月4日

【審査請求日】2019年1月17日

(31)【優先権主張番号】14/671,369

(32)【優先日】2015年3月27日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】514267869

【氏名又は名称】アドバンスト・リサーチ・フォー・マニュファクチャリング・システムズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＡＤＶＡＮＣＥＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＦＯＲ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ， ＬＬＣ

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】曽雌 眞和

【審査官】 尾形 元

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１３８３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９００８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１２９４８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ２６／００−２６／７０

Ｂ２３Ｃ １／００− ９／００

Ｂ２３Ｐ ５／００−１７／０６

Ｂ２３Ｐ ２３／００−２５／００

Ｂ２３Ｑ １５／００−１５／２８

Ｂ２９Ｃ ６４／００−６４／４０

Ｂ２９Ｃ ６７／００−６７／０８

Ｂ２９Ｃ ６７／２４−６９／０２

Ｂ２９Ｃ ７３／００−７３／３４

Ｂ２９Ｄ １／００−２９／１０

Ｂ２９Ｄ ３３／００

Ｂ２９Ｄ ９９／００

Ｂ３３Ｙ １０／００−９９／００

Ｇ０５Ｂ １９／１８−１９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４２−１９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のオブジェクトを製造するための方法であって、
少なくとも二次元方向に配置された複数の別個の構成要素によって形成された被加工物を前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて機械加工することにより、前記被加工物から余材を取り除くステップを含み、前記複数の別個の構成要素は、前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、かつ前記所定のオブジェクトの前記最終的な形状に近づくように配置され、
前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された前記複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を前記機械加工された被加工物に付加するステップと、
前記被加工物の複数の別個の構成要素を、前記複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定するステップとをさらに含み、
前記ベースは、前記複数の別個の構成要素を二次元方向に配置する主面と、前記主面よりも高く、かつ、前記複数の別個の構成要素のうちの一部の構成要素の側面の少なくとも一部を接触させる縁とを有する、方法。

【請求項2】

前記第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記所定のオブジェクトの最終的な外形を決定するステップと、
前記所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、前記複数の別個の構成要素を選択するステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記取り除くステップおよび前記付加するステップは、１台の付加およびミーリング用ハイブリッドマシニングセンタにおいて実行される、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、
別の構成要素を前記被加工物に付加するステップと、
前記別の構成要素を機械加工するステップとをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

コンピュータによって実行されたときに少なくとも１つのマシニングセンタに所定のオブジェクトを製造するための方法を実行させる命令が格納された非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、前記方法は、
少なくとも二次元方向に配置された複数の別個の構成要素によって形成された被加工物を前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて機械加工することにより、前記被加工物から余材を取り除くステップを含み、前記複数の別個の構成要素は、前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、かつ前記所定のオブジェクトの前記最終的な形状に近づくように配置され、
前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された前記複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を前記機械加工された被加工物に付加するステップと、
前記被加工物の複数の別個の構成要素を、前記複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定するステップとをさらに含み、
前記ベースは、前記複数の別個の構成要素を二次元方向に配置する主面と、前記主面よりも高く、かつ、前記複数の別個の構成要素のうちの一部の構成要素の側面の少なくとも一部を接触させる縁とを有する、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項8】

前記方法は、前記第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成するステップをさらに含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項9】

前記方法は、
前記所定のオブジェクトの最終的な外形を決定するステップと、
前記所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、前記複数の別個の構成要素を選択するステップとをさらに含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項10】

前記複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項11】

前記取り除くステップおよび前記付加するステップは、１台の付加およびミーリング用ハイブリッドマシニングセンタにおいて実行される、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項12】

前記方法は、前記被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、
別の構成要素を前記被加工物に付加するステップと、
前記別の構成要素を機械加工するステップとをさらに含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な媒体。

【請求項13】

所定のオブジェクトを製造するためのコントローラであって、
回路を含み、前記回路は、
材料除去ツールに、少なくとも二次元方向に配置された複数の別個の構成要素によって形成された被加工物を前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて機械加工することにより、前記被加工物から余材を取り除くことを実行させるように構成され、前記複数の別個の構成要素は、前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、かつ前記所定のオブジェクトの前記最終的な形状に近づくように配置され、
材料堆積ツールに、前記所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された前記複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を前記機械加工された被加工物に付加することを実行させるように構成され、
前記材料除去ツールを含むマシニングセンタに、前記被加工物の複数の別個の構成要素を、前記複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定することを実行させるように構成され、
前記ベースは、前記複数の別個の構成要素を二次元方向に配置する主面と、前記主面よりも高く、かつ、前記複数の別個の構成要素のうちの一部の構成要素の側面の少なくとも一部を接触させる縁とを有する、コントローラ。

【請求項14】

前記回路はさらに、仕上げツールに、前記第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成することを実行させるように構成される、請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項15】

前記回路はさらに、
前記所定のオブジェクトの最終的な外形を決定し、
前記所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、前記複数の別個の構成要素を選択するように構成される、請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項16】

前記複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む、請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項17】

前記回路はさらに、
前記被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、
前記材料除去ツールを含むマシニングセンタに、別の構成要素を前記被加工物に付加することを実行させ、
前記マシニングセンタに、前記別の構成要素を機械加工することを実行させるように構成される、請求項１３に記載のコントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、概して所定のオブジェクトの製造に関する。より具体的には、本開示は複数の別個の構成要素を含む被加工物から所定のオブジェクトを製造することに関する。

【背景技術】

【0002】

製造は一般的に、被加工物（たとえば金属ブロック）をミーリングして所望の形状にするミーリングプロセスを含む。これに代わるものとして、材料を順次堆積させることによって所望の形状を形成する付加プロセスを用いて所定のオブジェクトを製造する場合もある。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】特許庁、“平成２５年度 特許出願技術動向調査報告書（概要） ３Ｄプリンター”、［online］、平成２６年３月、［平成２６年９月１９日検索］、インターネット（ＵＲＬ：http://www.jpo.go.jp/shiryou/pdf/gidou-houkoku/25_3dprinter.pdf）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、これらのプロセスは時間がかかり、少なくともミーリングの場合、結果として大量の廃材が生じ得る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一実施形態に従い、所定のオブジェクトを製造するための方法が提供される。この方法は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を含む被加工物を機械加工することを含む。複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択される。所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を被加工物に付加する。

【0006】

さらに、本開示の一実施形態に従い、コンピュータによって実行されたときに少なくとも１つのマシニングセンタに上記所定のオブジェクトを製造するための方法を実行させる命令が格納された非一時的なコンピュータ読取可能な媒体が提供される。

【0007】

さらに、本開示の一実施形態に従い、所定のオブジェクトを製造するためのコントローラが提供される。コントローラは回路を含み、この回路は、材料除去ツールに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を含む被加工物の機械加工を実行させるように構成される。複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択される。さらに、この回路は、材料堆積ツールに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を被加工物に付加することを実行させるように構成される。

【0008】

例示としての実現例の上記概要説明および下記詳細説明は、本開示の教示の代表的な側面にすぎず、限定的なものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】本開示の代表的な実施形態に従う所定のオブジェクトを製造するためのプロセスを示すフローチャートである。

【図1B】本開示の代表的な実施形態に従うダイ／モールド製造プロセスのフローチャートである。

【図2】本開示の一実施形態に従うダイ／モールド製造プロセスで使用されるベースを示す。

【図3】本開示の代表的な実施形態に従うダイ／モールド製造プロセスで使用されるブロック配列である。

【図4】本開示の一実施形態に従う機械加工作業後のブロック配列を示す。

【図5】本開示の一実施形態に従う付加製造後のブロック配列を示す。

【図6】本開示の一実施形態に従うレーザ溶接堆積プロセスを示す。

【図7】本開示の実施形態の１つ以上の局面を実現するための代表的なハードウェアブロック図を示す。

【図8】本開示の一実施形態に従うブロック接合および整列プロセスを示す。

【図9】本開示の一実施形態に従うハイブリッドマシニングセンタを示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図面において、いくつかの図における同様の参照番号は同一のまたは対応する部分を示す。図面は一般的に、特に指定されない限りまたは概略構造もしくはフローチャートを示す場合以外は、一定の縮尺で描かれている。

【0011】

さらに、「約」、「およそ」、「より少ない」という用語および類似する用語は一般的に、特定された値との誤差が２０％、１０％または特定の実施形態では好ましくは５％以内の値とその間の値とを含む範囲を意味する。

【0012】

図１Ａは、ある実施形態に従う所定のオブジェクトを製造するためのプロセスを示す。所定のオブジェクトは、複数の別個の構成要素を含む被加工物から作成される。複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択される。たとえば、所定のオブジェクトの最終的な外形が、ストック内の利用可能な構成要素の大きさに基づいて、複数の別個の構成要素に分割されてもよい。構成要素の選択は、自動で行なわれても手動で行なわれてもよい。

【0013】

ステップＳ１０１において、被加工物の複数の別個の構成要素を、予備成形のためにグループ分けする。たとえば、別個の構成要素を、予備成形のためにベースに固定する。別の例では、ベースは不要であり、別個の構成要素を、予備成形のために相互に固定する。これに代えて、所定のオブジェクトの予備形状（すなわち、構成要素の初期配列または所定のオブジェクトに近似するもの）を、ベースに固定したおよび／または相互に固定した別個の構成要素を任意に組合わせたもので形成してもよい。複数の別個の構成要素を、ボルトまたはそれ以外の固定方法等の適切なやり方を用いて、別個の構成要素が所定のオブジェクトの予備形状を形成するように、ベースにまたは相互に固定する。特定の実施形態において、ステップＳ１０１は、ブロックの選択およびベースの準備のための１つのサブステップまたはサブステップを組合わせたものを含み得る。

【0014】

ステップＳ１０３において、複数の別個の構成要素を、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、機械加工する。たとえば、材料除去プロセスを実行することにより、機械加工された表面が所定のオブジェクトの最終的な外形に似たものになるように別個の構成要素のうちの１つ以上をさらに成形する。

【0015】

ステップＳ１０５において、第１の材料を被加工物に付加することにより、機械加工された表面のうち１つ以上の表面の上にまたはこの１つ以上の表面とともに（たとえば一緒に）、第１の１つの連続面を形成する。たとえば、第１の材料を、この材料からなる連続層が機械加工された表面を覆うように付加することにより、第１の１つの連続層を形成する。別の例では、第１の材料を、複数の構成要素同士を分離する空間に付加することにより、機械加工された表面がつながって１つの連続面を形成するようにする。その他の実施形態では、機械加工された表面を材料で覆うことと、別々の構成要素間の空間を充填することとを組合わせたものを用いて、第１の１つの連続面を形成する。

【0016】

ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、およびＳ１１３は、この製造プロセスの任意のステップである。これらステップのうちの１つ以上は、被加工物の別個の構成要素の総数のうちのサブセットのみがステップＳ１０１でグループ分けされる特定の実施形態において、実行される。ステップＳ１０７において、１つ以上の構成要素を被加工物に付加するか否か判断する。１つ以上の構成要素を付加すると判断した場合、たとえば、ステップＳ１０１に記載されているグループ分けと同様のやり方で、１つ以上の構成要素をステップＳ１０９において付加する。この１つ以上の別個の構成要素を、ステップＳ１１１において機械加工し、第２の材料を被加工物に付加して、上記１つ以上の構成要素の機械加工された表面のうち少なくとも１つの表面の上にまたはこの表面とともに、場合によっては被加工物の別の表面の上に、第２の１つの連続面を形成する。第２の材料は、ステップＳ１０５に関して述べた第１の材料の付加と同様のやり方で付加する。その後このプロセスはステップＳ１０７に戻り、１つ以上の付加的な別個の構成要素を付加するか否か判断する。

【0017】

ステップＳ１０７における判断が、これ以上構成要素を付加しないことを示す場合、または、ステップＳ１０５から直接ステップＳ１１５に進む場合、１つ以上の連続面を機械加工することにより、１つ以上の仕上げられた連続面を形成する。たとえば、１つ以上の連続面に対し、後処理機械加工を行なう。

【0018】

特定の実施形態では各機械加工プロセス後に材料を付加する必要がないことがある点に注意する必要がある。たとえば、すべての構成要素またはこれら構成要素のうちの予め定められたサブセットが被加工物に加えられて初めて、材料が付加されてもよい。さらに、後処理を、材料を付加するいずれか１つ以上のステップの後に実行してもよい。

【0019】

上記のように、被加工物は、所定のオブジェクトの最終的な外形を近似するようにグループ分けされた複数の別個の構成要素を含む。特定の実施形態において、被加工物を形成するすべての別個の構成要素をステップＳ１０１でグループ分けする。他の実施形態では、被加工物を形成する別個の構成要素の総数のうちのサブセットのみをステップＳ１０１でグループ分けする。図３は、所定のオブジェクトの最終的な外形に実質的に近似する形状を形成するように配置された、被加工物の別個の構成要素の一例を示す。別個の構成要素は、これら構成要素同士の間の空間が最小になるように配置してもよい。

【0020】

さらに、特定の実施形態において、製造プロセスは、この製造プロセス中に一回以上材料を被加工物に付加することによって所定のオブジェクトを形成することを含む。たとえば、付加材料は、ステップＳ１０１のグループ分けの前に、その間に、もしくはその後に付加してもよく、または、ステップＳ１０３の機械加工の前に、その間に、もしくはその後に付加してもよい。ある実施形態において、別個の構成要素は、枠組み、骨組み、または何らかの支持構造を形成し、これに材料を付加することで、所定のオブジェクトを形成することができる。

【0021】

図１Ｂは、ある実施形態に従うダイ／モールド製造プロセスを示す。しかしながら、このプロセスは他の種類のオブジェクトの製造に適用できることに注意する。記載されているステップは、代表的なものにすぎず、たとえば図１Ａを参照しながら先に述べたように、必要に応じて並べ替えてもよく、または繰返してもよい。

【0022】

ダイまたはモールドは、所望の形状の中空のキャビティである。ダイまたはモールドは、鋳造または打抜き加工（stamping）等の製造プロセスで使用することができる。鋳造プロセスは、液体材料をモールドに流して固めることを含む。モールドは、同一形状の部品の製造のために再使用される。ダイは打抜き加工のプロセスで使用することができ、このプロセスでは、金属薄板をダイに押付け、この金属の所望の形状が得られるまで高圧を加える。本開示において、「ダイ」および「モールド」という用語は、同義で使用され、同じオブジェクトを意味する。

【0023】

ダイは、典型的には硬化鋼合金のような高強度材料のブロックから製造され、高い機械加工精度を必要とする。製造は、ミーリングおよび穴あけ等の材料除去プロセスを用いて、所望の形状になるように材料を手作業で機械加工することを含み得る。典型的な製造の場合、複雑な形状を作ることは、非常に困難である可能性があり、不正確さをもたらすことがある。複雑な形状およびより高い精度のためには、コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）等の高度な製造プロセスを用いればよい。ＣＡＭは、所望の形状の三次元（３Ｄ）コンピュータ支援図面（ＣＡＤ）を作成することと、コンピュータ制御マシンにこの３Ｄ図面をプログラミングすることを含む。どちらのプロセスも、大量の材料を除去する必要があり、時間がかかり、精度の点で限界があり、高コストを招き、結果として精度と表面の品質が失われる可能性がある。

【0024】

付加製造は、ミーリング、穴あけ等の材料除去プロセスとは逆に、材料の付加に基づく製造プロセスである。これは３Ｄプリンティングプロセスと呼ぶこともできる。３Ｄプリンティングプロセスは、複雑なオブジェクトの製造に使用することができる。最初に、複雑なオブジェクトの３Ｄ図面をコンピュータ制御マシンに入力すると、このマシンは、連続する複数の層をなすように材料を堆積させることにより、所望の形状を形成する。付加製造は、製品開発中に、視覚化のために、およびラピッドプロトタイピングのために使用することができる。

【0025】

材料を除去する製造方法および材料を付加する製造方法は、いずれにも長所と短所がある。ダイおよびモールド等の構成品を素早くかつ費用効果高く作成しつつ、製品に必要な精度と正確さを維持する、新しい高度な製造プロセスが必要である。

【0026】

このプロセスは、これから製造するダイまたはモールド等の所定のオブジェクトがたとえばＣＡＤソフトウェアを用いて設計され図面が作成されたときに、始まる。ダイ／モールド製造プロセスは、ブロックのようなさまざまな大きさまたは形状の１つ以上の構成要素を組合わせたものから、精密に仕上げられたオブジェクトが得られる、マルチステッププロセスである。図１Ｂは、別個の矩形の構成要素であるブロックとの関連で記載されているが、他の種類および形状の構成要素を使用してもよい。ステップＳ１２１で、オブジェクトの３Ｄ図面を、大きさが異なるブロックに分割することにより、所定のオブジェクトの大まかな形状を作る。大まかな形状は、最終的なオブジェクトの骨組みであってもよい。ほとんどのＣＡＤソフトウェアで利用できる単純なメッシュ技術を用いて図面を分割してメッシュ状にしてもよく、さらに、メッシュサイズをストック内の利用可能なブロックの大きさに関連付けてもよい。ブロックの大きさの選択は、所定のオブジェクトの複雑度に応じて、手動で行なっても自動で行なってもよい。特定の実施形態に従うと、ブロックのストック、および、ブロックの材料、大きさ、および形状等の特性は、データベースに保存してもよい。ブロック選択プロセスをさらに改善するために、除去する材料の量、機械加工、および材料の付加のうち１つまたはこれらを組合わせたものを最小にするブロック選択アルゴリズムを規定することによって、生産性を高めることができる。

【0027】

ステップＳ１２３において、予備成形のためにブロックを挿入するベースを準備する。特定の実施形態において、ベースは、予備成形を容易にするために高くされた縁を含む。しかしながら、高くされた縁は必須ではなく、ベースはブロックを装着できるのであればどのような形状であってもよい。

【0028】

ベースは、製造する所定のオブジェクトの底部の寸法に基づいて作成または選択される。ベースを準備するプロセスは、必要に応じて、鋳鉄等の適切なベース材料を選択すること、孔を開けること、および機械加工を含み得る。さらに、特定の実施形態では、ベースを図１Ａに示されるステップのうちの１つ以上を用いて作成してもよい。別の実施形態では、ベースを、過去に製造されたダイ／モールドから利用できる標準的な１組のベースから選択してもよい。ベースの再利用は、経済的なだけでなく、時間と資源の節約にもなり、結果として処理時間の短縮およびスループット時間の高速化につながる。

【0029】

必要であれば、ブロックを固定するための孔の位置を、ブロックの大きさに基づいて決定してもよい。これに代えて、ベースおよび／またはブロックを機械加工してスロットを形成することにより、これらの間に固定された接合部を作成してもよい。たとえば、機械加工によってベースに雌スロットを形成しブロックに対応する雄スロットを形成することにより、蟻継ぎを形成してもよい。ある実施形態では、付加製造プロセスを用いて、コネクタを形成するか、そうでなければブロックをベースに固定してもよい。

【0030】

ステップＳ１２５において、ステップＳ１２１で選択したブロックを、ベースに挿入するか、そうでなければ接触させる。所定の大きさのブロックを正しい場所に挿入する必要がある。この場所は、所定のオブジェクトのメッシュ状の３Ｄ図面に従って容易に特定することができる。ブロックが正しい位置に挿入されたら、ステップＳ１２７において、これらブロックをベースに固定する。たとえば、ボルト、三角形のスタッドを配置したもの、溶接等を用いて、ブロックをベースに固定してもよい。ある実施形態では、ブロックの側面に追加の孔を開け、隣接するブロック同士を固定して、構造の剛性をさらに高めてもよい。

【0031】

たとえば、図８はある実施形態に従う２つのブロックの接合を示す。図８において、向かい合うそれぞれの側面において、ブロック８０３は孔８０３ａおよび８０３ｂを含み、ブロック８０５は同様の孔を含む。ブロック８０３とブロック８０５は、スタッド８０７および８０９によって接続される。スタッド８０７の一部は孔８０３ａの中に入れられその残りの部分はブロック８０５の対応する孔の中に入れられる。同様に、スタッド８０９の一部は孔８０３ｂの中に入れられその残りの部分はブロック８０５の対応する孔の中に入れられる。これらの孔は整列ガイドとしての役割も果たし得る。ブロックの側面の孔を開けている間に、ブロックに対して機械加工作業を行なうことにより所望の形状を得ることも考慮する必要がある。

【0032】

すべてのブロックを配置し正しい位置でベースに固定した後、ステップＳ１２９において機械加工プロセスを開始することができる。これらのブロックを一体（すなわち被加工物）として機械加工することができる。なぜなら、これらのブロックはオブジェクトの形状に基づいて順序正しくレイアウトされているからである。たとえばコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）マシンを使用するＣＡＭの場合、ＣＮＣ機械加工プログラムを書込むときに、ブロックの大きさが異なることを考慮する必要がある。この段階において機械加工は最後のものではなく所望の形状に誤りがある場合がある。したがって、ステップＳ１３１において機械加工が完了しているか否か判断する。この判断は、得られたオブジェクトの形状と所望のオブジェクトの形状の誤差の量に基づいていてもよい。特定の実施形態において、オブジェクトの寸法はすべて、実際のオブジェクト寸法の０％〜５％分だけ、所望のオブジェクト形状よりも小さくなければならない。これら寸法は、レーザ測定を用いて求めてもよい。

【0033】

生産性を高め製造時間を短縮するために、ある実施形態では、固定具および追加の装置を実装して、ブロック配置ステップＳ１２５およびＳ１２７と機械加工ステップＳ１２９を、同時に実行してもよい。たとえば、３Ｄ形状を、独立して製造できる複数の分離形状に分割してもよい。ステップＳ１２５およびＳ１２７を実行することによって第１の分離形状を作成することができ、機械加工ステップＳ１２９を第１の分離形状に対して実行する一方で、第２の分離形状に対するブロック配置ステップＳ１２５およびＳ１２７を実行することができる。これにより、いずれかの機械加工プロセスを実行する前にすべてのブロックが配置されていた場合不可能であるかもしれないより複雑な形状を製造することもできる。

【0034】

機械加工が完了すると、ステップＳ１３５で付加製造プロセスを実行する。付加製造プロセスは、機械加工された表面を覆うことによって１つの表面を作る。特定の実施形態において、付加製造プロセスは、機械加工されたオブジェクトに材料を付加することにより、被加工物に１つ以上の特徴を形成する。ある実施形態において、付加製造プロセスを実行することにより、機械加工されたオブジェクトを所望のオブジェクト形状の寸法通りに構築するか、または、単純に被加工物の表面上に連続層を形成する。レーザ溶接堆積（Laser Welding Deposition）（ＬＷＤ）、直接エネルギ堆積（Direct Energy Deposition）等、使用し得るいくつかの付加製造プロセスがある。

【0035】

ステップＳ１３５において、付加製造プロセスが完了したか否か判断する。幾何学的形状および寸法が、たとえば誤差０％〜２％の範囲で所望のオブジェクトと一致していれば、付加プロセスは完了していると言える。この判断は、レーザ測定に基づいて行なってもよい。さらに、ステップＳ１３７において、精度および高い表面仕上げ品質のために仕上げプロセスを実行する。使用する仕上げプロセスは、製造したオブジェクトの表面仕上げ、品質、および正確さを高めるための、バフ磨き、研磨、電解研磨、表面硬化等であってもよい。図２〜図５は、ダイ／モールド製造プロセスをステップごとに示す。

【0036】

図２は代表的なベースを示す。ベースは、Ｓ１２３について先に述べたように準備すればよい。上記のように、特定の実施形態において、ベースは、予備成形を容易にするために高くされた縁を含む。ベースは、鋼鉄を含む１つ以上の金属等の剛性材料からなるベース２０１からなる。ベース２０１の縁は、ブロックと並ぶように高くされている。ブロックを固定するためにベース２０１に孔が開けられている。たとえば、孔２０３、２０５、２０７、および２０９が開けられ、各々が１つずつ、合計４つのブロックを固定する。しかしながら、高くされた縁は必須ではなく、ベースは、ブロックを装着できるのであればどのような形状でもよい。

【0037】

図３は、図１ＢのステップＳ１２５およびＳ１２７に記載されている、ダイ／モールドの大まかな形状をなす、代表的なブロック配列を示す。この大まかな形状は、表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、Ｓ３ａ、およびＳ４ａからなる段差状構造を有する。大まかな形状は、いくつかの異なる大きさのブロックを用いて作成される。ブロック３０３ａは孔２０３の上方に配置されボルトでベース２０１に留められている。上述のように、ブロックは、ロボットを用いて自動的に配置しボルト締めしてもよく、手動で配置しボルト締めしてもよい。ブロック３０５ａは孔２０５の上方に配置されボルトでベース２０１に留められている。同様に、ブロック３０７ａおよび３０９ａは孔２０７および２０９の上方に配置されボルトでベース２０１に留められている。残りのブロックも同様にレイアウトされベース２０１に固定されてもよい。また、ブロックは図８に示すように互いに固定されてもよい。この場合、いくつかのブロックのみをベースに固定する必要があるであろう、または、ベースがなくてもよい。すべてのブロックがレイアウトされた後、機械加工プロセスが始まる。

【0038】

図４は、図１ＢのステップＳ１２９に記載されている機械加工プロセスの実行後の代表的なブロック配列を示す。機械加工は表面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、およびＳ４ｂに対して実行される。ブロック３０３ｂおよび３０７ｂは、機械加工する必要がなかったので、材料の除去も不要であった。ブロック３０５ｂおよび３０９ｂは機械加工され、余分な材料が除去されて図に示されるような傾斜を有する表面Ｓ１ｂが形成された。同様に、表面Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、およびＳ４ｂに沿うブロックが機械加工される。ある実施形態において、材料層を付加できるよう、機械加工後の形状の寸法は所望の寸法よりも小さい。

【0039】

機械加工を行なって所望の形状を作っているが、表面は連続していない。機械加工作業が完了すると、付加製造プロセスが開始されて、継ぎ目のない表面を形成するとともに、必要に応じて正確な寸法にする。ある実施形態において、付加製造プロセスは、ブロックの１つ以上の表面上に材料層を堆積させることで、継ぎ目のない表面を形成する。別の実施形態において、付加製造プロセスは、ブロック間の空間を充填することによって継ぎ目のない表面を形成する。特定の実施形態では、層の付加と空間の充填を組合わせたものを用いてもよい。

【0040】

上記プロセスは、ステップを順次実行することに限定されない。Ｓ１２１およびＳ１２３またはＳ１２５、Ｓ１２７およびＳ１２９等の、ステップのうちの一部を、最終製品に影響を与えることなく並列に実行してもよい。

【0041】

図５は、図１ＢのステップＳ１３３に記載されている付加製造プロセスの完了後の代表的なブロック配列を示す。付加製造プロセスは、Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂ、およびＳ４ｂ等の表面に対して実行される。付加製造プロセス中に、ブロック間の隙間が、たとえばレーザ溶接堆積を用いて充填される。

【0042】

特定の実施形態における付加製造プロセスに使用できるレーザ溶接堆積マシンの断面図が図６に示されている。レーザ溶接堆積マシンは、ミーリングハイブリッドマシニングセンタに組込んでもよく、または、フライス加工マシンとは別に設けてもよい。レーザ溶接堆積マシン構造は円錐ノズル６１０を含む。円錐ノズル６１０は、レーザビーム６１５、金属粉６２０、およびシールドガス６２５を被加工物６０１上に同時に導く別々の孔を含む。ノズルを用いて被加工物６０１の特定領域を対象にする。レーザ堆積溶接の機能原理は次の通りである。円錐ノズルが処理方向に移動している間に金属粉６２０が層状に被加工物６０１に溶着される。レーザビーム６１５によって被加工物６０１および金属粉６２０を局所的に加熱する。レーザビーム６１５による加熱の影響を受ける被加工物６０１の部分を希釈ゾーン６０３と呼ぶ。希釈ゾーン６０３の中で、金属粉６２０と被加工物６０１の溶融プール６０７が、円錐ノズル６１０から照射されるレーザビーム６１５によって作られる。円錐ノズルが処理方向に移動している間に、金属堆積層６０５が被加工物６０１の希釈ゾーン６０３の上面上に作られる。金属堆積層６０５は継ぎ目なしで被加工物６０１と一体化される。また、シールドガス６２５を溶融プール６０７の上に流すことにより、堆積中の酸化を防ぐ。オブジェクトの所望の寸法が得られるまで、円錐ノズル６１０を少しずつ垂直方向に移動させることにより、いくつかの金属堆積層６０５を作ることができる。金属堆積層６０５を冷却した後に、付加機械加工プロセス（たとえば仕上げプロセス）を実行すればよい。

【0043】

再び図５を参照すると、ブロック３０３ｃ、３０５ｃ、３０７ｃ、および図４のブロック３０９ｂに相当するブロック（図示せず）はともに溶接することができる。さらに、材料を加えてブロックを組立てて所望の寸法および形状にすることができる。溶接と堆積により、平滑で均一的な表面を作ることができる。しかしながら、特定の実施形態では、仕上げプロセスを実行して最終的な平滑でおよび／または均一的な表面を作る。

【0044】

所定のオブジェクトおよび／またはダイ／モールド製造プロセスは、図１Ａおよび図１Ｂに示されるプロセスのうち１つ以上を実現するコントローラをプログラミングすることにより、自動的に実行することができる。コントローラを実現するための、回路を含む代表的なハードウェア構成が、図７に示されている。このコントローラは、１つ以上の命令を実行することにより上記プロセスのうち１つ以上を行なうＣＰＵ７００を含む。プロセスデータ（たとえば所定のオブジェクトに関するデータ）および命令は、メモリ７０２に格納されていてもよい。また、プロセスデータおよび命令は、ハードドライブ（ＨＤＤ）等の記録媒体ディスク７０４または可搬型記録媒体に格納されていてもよく、または遠隔で格納されていてもよい。さらに、本発明は、発明のプロセスの命令が格納されるコンピュータ読取可能な媒体の形態によって限定される訳ではない。たとえば、命令は、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、または、サーバもしくはコンピュータ等の、コンピュータ支援設計ステーションが通信するその他の情報処理装置に格納されていてもよい。

【0045】

さらに、本発明は、ＣＰＵ７００およびＭＩＣＲＯＳＯＦＴ ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）７、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＳＯＬＡＲＩＳ（登録商標）、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、ＡＰＰＬＥ ＭＡＣ ＯＳ（登録商標）、および当業者には周知のその他のシステム等のオペレーティングシステムに関連して実行される、ユーティリティアプリケーション、バックグラウンドデーモン、またはオペレーティングシステムの構成要素、またはその組合わせとして提供されてもよい。

【0046】

ＣＰＵ７００は、ＸＥＮＯＮ、米国インテル社のコアプロセッサ、米国ＡＭＤ社のＯｐｔｅｒｏｎプロセッサ、または、当業者が認識しているであろう他のプロセッサタイプであってもよい。これに代えて、ＣＰＵ７００は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ上で実現されてもよく、または、当業者が認識しているであろう離散論理回路を用いて実現されてもよい。さらに、ＣＰＵ７００は、並列に連携して作業することによって上記発明のプロセスの命令を実行する複数のプロセッサとして実現されてもよい。

【0047】

図７のコントローラはまた、ネットワーク７０７とのインターフェイスの機能を果たすための、米国インテル社のＩＮＴＥＬ（登録商標）イーサネット（登録商標）ＰＲＯネットワークインターフェイスカード等のネットワークコントローラ７０６を含む。ネットワーク７０７は、インターネット等の公衆ネットワークであってもよく、ＬＡＮもしくはＷＡＮネットワーク等の私設ネットワークであってもよく、またはこれらを組合わせたものであってもよく、また、ＰＳＴＮまたはＩＳＤＮサブネットワークを含み得ることがわかる。ネットワーク７０７との接続は、イーサネット（登録商標）ネットワークのように有線であってもよく、または、ＥＤＧＥ、３Ｇおよび４Ｇ無線セルラーシステムを含むセルラーネットワークのように無線であってもよい。無線ネットワークはまた、ＷＩＦＩ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）であってもよく、または、周知の通信の他の無線形態であってもよい。

【0048】

コントローラはさらに、ヒューレットパッカード社のＨＰＬ２４４５ｗＬＣＤモニタ等のディスプレイ７１０とのインターフェイスの機能を果たすための、米国エヌビディア社のＮＶＩＤＩＡ（登録商標） ＧＥＦＯＲＣＥ ＧＴＸまたはＱｕａｄｒｏグラフィックスアダプタ等のディスプレイコントローラ７０８を含む。汎用Ｉ／Ｏインターフェイス７１２は、キーボードおよび／またはマウス７１４ならびにディスプレイ７１０上のもしくはディスプレイ７１０とは別に設けられたタッチスクリーンパネル７１６とのインターフェイスの機能を果たす。汎用Ｉ／Ｏインターフェイスは、ヒューレットパッカード社のＯＦＦＩＣＥＪＥＴ（登録商標）またはＤＥＳＫＪＥＴ（登録商標）等のプリンタおよびスキャナを含むさまざまな周辺機器７１８と接続するように構成されている。

【0049】

汎用の記憶コントローラ７２４は、記録媒体ディスク７０４を通信バス７２６と接続する。このバスは、コントローラのすべての構成要素を相互接続するための、ＩＳＡ、ＥＩＳＡ、ＶＥＳＡ、ＰＣＩまたはこれらと同様のものであればよい。ディスプレイ７１０、キーボードおよび／またはマウス７１４、ならびにディスプレイコントローラ７０８、記憶コントローラ７２４、ネットワークコントローラ７０６、およびその他の汎用Ｉ／Ｏインターフェイス７１２の一般的な特徴および機能についての説明は、これらの特徴は周知であるので、簡略化のために省略する。

【0050】

図９は、別個の構成要素からなる被加工物から所定のオブジェクトを製造するように構成することができる代表的なハイブリッドマシニングセンタのブロック図を示す。ハイブリッドマシニングセンタは、以下のマシン、すなわち、穴あけまたはミーリング等のための材料除去マシン９０１、構成要素配置ロボット９１０、および、レーザ溶接堆積等のための付加製造マシン９２０のうち少なくとも１つを含む。ハイブリッドマシニングセンタは、被加工物９００に対するさまざまなマシンによる作業を制御するためのコントローラを含むまたはこのコントローラに接続される。コントローラのハードウェアによる実現の例については先に図７を参照しながら述べた通りである。

【0051】

材料除去マシン９０１は、ミーリング工具または穴あけ工具等の適切な工具を装着するための工具ホルダ９０３を含む。構成要素配置ロボット９１０は、構成要素を持上げることおよび固定することを可能にする９１０ａおよび９１０ｂ等のロボットアームを含む。付加製造マシン９２０は、被加工物９００に対して溶接および材料の堆積を行なうための円錐ノズル６１０を含む。代表的な円錐ノズル６１０については先に図６を参照しながら述べた通りである。以下、工具ホルダ９０３、ロボットアーム９１０ａおよび９１０ｂ、ならびに円錐ノズル６１０を、マシンのツーリング要素と呼ぶ。

【0052】

材料除去マシン９０１、構成要素配置ロボット９１０、および付加製造マシン９２０は固定されていてもよく、被加工物をさまざまなマシン間で搬送して最終的な所定のオブジェクトを作成してもよい。たとえば、被加工物９００を、コンベアベルトを介してあるマシンから別のマシンに移動させてもよい。これに代えて、被加工物９００は静止状態にしておいて、マシンが被加工物９００の上で移動できるようにしてもよい。さらに、コントローラに入力されるプログラミング命令に応じて、３つのマシンを、すべて同時に作動させてもよく、または、順次作動させてもよい。

【0053】

また、この技術が実施される際に上記実施形態に限定されないこと、および、この技術から、さまざまな変形、変化形および代替形を、これらが当該技術の精神および範囲に含まれている限りなし得ることが、理解されるはずである。たとえば、この技術は、ネットワークを介して複数の装置が１つの機能を共有し協調して処理するクラウドコンピューティング用に構築されてもよい。

【0054】

上記開示は以下に示す実施形態も包含する。
（１）所定のオブジェクトを製造するための方法であって、この方法は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を含む被加工物を機械加工するステップを含み、複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、この方法はさらに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を被加工物に付加するステップを含む。

【0055】

（２）特徴（１）に従う方法であって、第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成するステップをさらに含む。

【0056】

（３）特徴（１）または（２）に従う方法であって、被加工物の複数の別個の構成要素を、複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定するステップをさらに含む。

【0057】

（４）特徴（１）〜（３）のいずれかに従う方法であって、所定のオブジェクトの最終的な外形を決定するステップと、所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を選択するステップとをさらに含む。

【0058】

（５）特徴（１）〜（４）のいずれかに従う方法であって、複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む。

【0059】

（６）特徴（１）〜（５）のいずれかに従う方法であって、機械加工するステップおよび付加するステップは、１台の付加およびミーリング用ハイブリッドマシニングセンタにおいて実行される。

【0060】

（７）特徴（１）〜（６）のいずれかに従う方法であって、被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、別の構成要素を被加工物に付加するステップと、この別の構成要素を機械加工するステップとをさらに含む。

【0061】

（８）コンピュータによって実行されたときに少なくとも１つのマシニングセンタに所定のオブジェクトを製造するための方法を実行させる命令が格納された非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、この方法は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を含む被加工物を機械加工するステップを含み、複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、この方法はさらに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を被加工物に付加するステップを含む。

【0062】

（９）特徴（８）に従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、この方法は、第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成するステップをさらに含む。

【0063】

（１０）特徴（８）または（９）に従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、この方法は、被加工物の複数の別個の構成要素を、複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定するステップをさらに含む。

【0064】

（１１）特徴（８）〜（１０）のいずれかに従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、この方法は、所定のオブジェクトの最終的な外形を決定するステップと、所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を選択するステップとをさらに含む。

【0065】

(１２）特徴（８）〜（１１）のいずれかに従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む。

【0066】

（１３）特徴（８）〜（１２）のいずれかに従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、機械加工するステップおよび付加するステップは、１台の付加およびミーリング用ハイブリッドマシニングセンタにおいて実行される。

【0067】

（１４）特徴（８）〜（１３）のいずれかに従う非一時的なコンピュータ読取可能な媒体であって、この方法は、被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、別の構成要素を被加工物に付加するステップと、この別の構成要素を機械加工するステップとをさらに含む。

【0068】

（１５）所定のオブジェクトを製造するためのコントローラであって、このコントローラは回路を含み、回路は、材料除去ツールに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を含む被加工物の機械加工を実行させるように構成され、複数の別個の構成要素は、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択され、この回路はさらに、材料堆積ツールに、所定のオブジェクトの最終的な外形に基づいて選択された複数の別個の構成要素の機械加工された表面の上にまたはこの表面とともに第１の１つの連続面が形成されるように、第１の材料を被加工物に付加することを実行させるように構成される。

【0069】

（１６）特徴（１５）に従うコントローラであって、回路はさらに、仕上げツールに、第１の１つの連続面を機械加工することにより仕上げられた連続面を形成することを実行させるように構成される。

【0070】

（１７）特徴（１５）または（１６）に従うコントローラであって、回路はさらに、材料除去ツールを含むマシニングセンタに、被加工物の複数の別個の構成要素を、複数の別個の構成要素を機械加工する前にベースに固定することを実行させるように構成される。

【0071】

（１８）特徴（１５）〜（１７）のいずれかに従うコントローラであって、回路はさらに、所定のオブジェクトの最終的な外形を決定し、所定のオブジェクトの、決定した最終的な外形に基づいて、複数の別個の構成要素を選択するように構成される。

【0072】

（１９）特徴（１５）〜（１８）のいずれかに従うコントローラであって、複数の別個の構成要素は、大きさが異なるブロックを含む。

【0073】

（２０）特徴（１５）〜（１９）のいずれかに従うコントローラであって、回路はさらに、被加工物の複数の別個の構成要素を機械加工した後に、材料除去ツールを含むマシニングセンタに、別の構成要素を被加工物に付加することを実行させ、マシニングセンタに、この別の構成要素を機械加工することを実行させるように構成される。

【0074】

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0075】

２０１ ベース、２０３，２０５，２０７，８０３ａ，８０３ｂ 孔、３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ，３０５ａ，３０５ｂ，３０７ａ，３０９ｂ，８０３，８０５ ブロック、６０１，９００ 被加工物、６０３ 希釈ゾーン、６０５ 金属堆積層、６０７ 溶融プール、６１０ 円錐ノズル、６１５ レーザビーム、６２０ 金属粉、６２５ シールドガス、８０７，８０９ スタッド、９０１ 材料除去マシン、９０３ 工具ホルダ、９１０ 構成要素配置ロボット、９１０ａ ロボットアーム、９２０ 付加製造マシン。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】