特許 6807984 細穴放電加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6807984

(24)【登録日】2020年12月10日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】細穴放電加工機

(51)【国際特許分類】

   B23H 1/00 20060101AFI20201221BHJP

   B23H 9/14 20060101ALI20201221BHJP

   B23H 7/14 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   B23H1/00 B

   B23H9/14

   B23H7/14 A

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-107312(P2019-107312)

(22)【出願日】2019年6月7日

(65)【公開番号】特開2020-199574(P2020-199574A)

(43)【公開日】2020年12月17日

【審査請求日】2019年6月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154990

【氏名又は名称】株式会社牧野フライス製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】菅原 進

【審査官】 正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０７１６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２４９５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１４３０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｈ １／００−１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主軸に装着された細穴電極と、テーブルに取り付けられたワークとを相対的に移動してワークを放電加工する細穴放電加工機において、
前記主軸の下方のガイドアームに取り付けられ、前記細穴電極の下部を前記細穴電極が軸線方向に移動可能に挿通、支持する位置決めガイドと、
前記ガイドアームの前記位置決めガイドの直上の所定位置に設けられ、軸線方向に移動可能な前記細穴電極に直接的に接触して給電する給電子と、
を具備し、前記細穴電極の長さに拘わらず、給電位置から前記位置決めガイドの先端までの距離が一定になることを特徴とした細穴放電加工機。

【請求項2】

前記給電子は、前記細穴電極の軸線方向に対して横断方向に延設された導電材料から成る多数本のブリストルを含む給電ブラシを具備しており、前記細穴電極が前記ブリストルに接触し、該給電ブラシを貫通するように、前記給電子内に挿通される請求項１に記載の細穴放電加工機。

【請求項3】

前記給電子は、円錐面を有した細穴電極導入穴を備え前記給電ブラシの上方に配置された第１導入プレートを更に具備しており、該第１導入プレートは、前記円錐面の頂点を前記給電ブラシの方に向けて前記細穴電極の移動経路上に配置されている請求項２に記載の細穴放電加工機。

【請求項4】

前記給電子は、円錐面を有した細穴電極導入穴を備え前記給電ブラシの下方に配置された第２導入プレートを更に具備しており、該第２導入プレートは、前記円錐面の頂点を前記位置決めガイドの方に向けて前記細穴電極の移動経路上に配置されている請求項２に記載の細穴放電加工機。

【請求項5】

前記主軸と前記給電子との間に配設され、前記細穴電極の側面を保持する少なくとも１つの電極保持装置を更に具備する請求項１に記載の細穴放電加工機。

【請求項6】

前記電極保持装置は、前記細穴電極の側面に接触可能に設けられた一対のパッドと、該一対のパッドを互いに接近、離反させるように駆動可能な一対のアームとを含む請求項５に記載の細穴放電加工機。

【請求項7】

前記電極保持装置が放電加工中に前記主軸と干渉しないように、前記主軸の位置に応じて前記パッドを前記細穴電極の移動経路から離反させるように、前記一対のアームを駆動するようにした請求項６に記載の細穴放電加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒状またはパイプ状の細長い電極を用いてワークに細穴を放電加工する細穴放電加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

細穴放電加工は、回転主軸に保持した棒状またはパイプ状の細長い細穴電極の先端部を、ワークの近傍に配置した電極ガイドでワーク表面の加工点へ向けて案内し、細穴電極をＺ軸方向に相対的に送りワークに細穴を加工する。

【0003】

特許文献１には、Ｚ軸方向に移動可能な加工ヘッドの先端に設けられたチャックにより細穴電極の一端を保持し、他端を電極ガイド部によって加工槽内のワークに対向するように位置決めし、加工ヘッドにより細穴電極をＺ軸方向に送りながら、電源部から加工ヘッドのチャックの上部に設けられた電極側給電部材と、ワークに取り付けられた被加工物側通電部材との間に加工電圧をパルス状に印加して、ワークに細穴を放電加工するようにした放電加工機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７−１６４２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の細穴放電加工機では、放電加工中の加工電圧は細穴電極の両端部に印加されるので、細穴電極は、概ねその全長に亘って、加工電圧を印加する電気回路の一部を形成している。従って、加工の進捗に従い、細穴電極が消耗し長さが短くなると、加工電圧を印加する電気回路の抵抗が低減され、加工電流が次第に高くなることとなる。特に、近時では、消耗した電極の交換回数を少なくして加工効率を高めるために、従来よりも長い細穴電極が用いられるようになっているので、加工中の加工電流の変化も大きくなり、従って加工速度や加工される穴径の変化も大きくなり無視できなくなっている。

【0006】

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、放電加工中に細穴電極の長さが変化しても、加工速度や加工される穴径が変化せず、安定的に細穴加工できるようにした細穴放電加工機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述の目的を達成するために、本発明によれば、主軸に装着された細穴電極と、テーブルに取り付けられたワークとを相対的に移動してワークを放電加工する細穴放電加工機において、前記主軸の下方のガイドアームに取り付けられ、前記細穴電極の下部を前記細穴電極が軸線方向に移動可能に挿通、支持する位置決めガイドと、前記ガイドアームの前記位置決めガイドの直上の所定位置に設けられ、軸線方向に移動可能な前記細穴電極に直接的に接触して給電する給電子とを具備し、前記細穴電極の長さに拘わらず、給電位置から前記位置決めガイドの先端までの距離が一定になるようにした細穴放電加工機が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、軸線方向に移動可能な細穴電極に直接的に接触して給電する給電子をガイドアームの位置決めガイドの直上の所定位置に設けたので、細穴電極の長さに拘わらず、給電位置から位置決めガイドの先端までの距離が一定になり、細穴電極とワークとの間の加工電流が一定になり、加工速度や加工される穴径が変化せず、安定的に細穴加工できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の好ましい実施形態による細穴放電加工機の正面図である。

【図2】図１の細穴放電加工機のＺ軸スライダ、主軸ヘッドおよび電極保持装置が閉じたときのガイドアームを示す斜視図である。

【図3】図１の細穴放電加工機のＺ軸スライダ、主軸ヘッドおよび電極保持装置が開いたときのガイドアームを示す斜視図である。

【図4】一部を破断して示す給電子組立体の斜視図である。

【図5】電極ホルダと共に示す給電子組立体の側断面図である。

【図6】パイプ電極と共に示す給電ブラシ組立体の斜視図である。

【図7】図６の給電ブラシ組立体の平面図である。

【図8】給電ブラシに用いるブリストルの一例を示す斜視図である。

【図9】パイプ電極と共に示す給電ブラシのブリストル先端部の略示拡大図である。

【図10】給電ブラシ組立体の他の例を示す図６と同様の斜視図である。

【図11】図１０の給電ブラシ組立体の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用する放電加工機１００の要部構成を概略的に示す正面図である。なお、以下では、便宜上、図示のように直交３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）を、それぞれ左右方向、前後方向、上下方向とし、この定義に従い各部の構成を説明する。

【0011】

図１において、基台となるベッド１０２の上面の後方部にはコラム１０４が立設されており、コラム１０４の上面には、Ｘスライダ１０６がＸ軸方向（左右方向）に移動可能に取り付けられている。Ｘスライダ１０６の上面には、ラム１０８がＹ軸方向（前後方向、図１の紙面に垂直な方向）に移動可能に支持されている。ラム１０８の前面には、Ｗ軸スライダ１１０がＺ軸（上下方向）と平行なＷ軸方向に往復動可能に取り付けられている。

【0012】

Ｗ軸スライダ１１０の前面には、主軸ヘッド１１２がＺ軸方向に移動可能に支持されている。主軸ヘッド１１２には、主軸１１４が、Ｚ軸と平行に延びる中心軸線Ｃ_L0周りに回転可能に支持される。主軸ヘッド１１２の底面から突出する主軸１１４の先端部に電極ホルダ１１６が装着される。Ｗ軸スライダ１１０には、また、後述するＷ軸ガイド組立体１４０が取り付けられている。

【0013】

Ｗ軸ガイド組立体１４０は、Ｗ軸スライダ１１０の前面に取り付けられたガイドアーム１４２を有している。ガイドアーム１４２は、Ｚ軸方向に延びる棒状または箱状の部材であり、Ｗ軸スライダ１１０と共に上下方向に移動する。このＷ軸スライダ１１０とガイドアーム１４２の移動軸をＷ軸と定義する。Ｗ軸はＺ軸と平行である。

【0014】

ガイドアーム１４２の１つの側面、本実施形態では、ガイドアーム１４２において、コラム１０４、Ｘスライダ１０６およびラム１０８に対面する側面に、導電材料から成る給電バー１５４が取り付けられている。給電バー１５４は、ケーブル１５６を介して加工電源装置（図示せず）に接続されている。ガイドアーム１４２の下端部には、給電子組立体１０が取り付けられている。加工電源装置は、放電加工機１００の機械制御装置（図示せず）に接続されており、該機械制御装置によって制御される。

【0015】

図４、５を参照すると、給電子組立体１０は、ガイドプレート１２、給電ベース２０、給電ブラシ組立体３０、給電ブロック２２を主要な構成要素として具備している。
ガイドプレート１２は矩形の板材料から形成されており、その後方部分（図５では右側）の上面に、ガイドアーム１４２の下端部１４２ａに設けられたチャック１６０に嵌合する係合穴１２ａが形成されている。チャック１６０を該係合穴１２ａに嵌合させることによって、ガイドプレート１２は、ガイドアーム１４２の下端部に取り付けられる。

【0016】

ガイドプレート１２の上面には、導電材料から成る給電ベース２０が、絶縁プレート１８を介して取り付けられている。給電ベース２０の先端側の上面には、第１導入プレート１４が取り付けられている。第１導入プレート１４は、パイプ電極２８を給電ベース２０内に案内するための円錐面を有した導入穴１４ａを有している。第１導入プレート１４は、導入穴１４ａの円錐面の頂点が下側になり、かつ、主軸１１４の中心軸線Ｃ_L0上に配置されるように給電ベース２０に位置決め、固定される。

【0017】

給電子組立体１０の下部には、パイプ電極２８の下部を軸線方向に移動可能に挿通、支持する位置決めガイドとしての電極ガイド１６が取り付けられている。電極ガイド１６は、ガイドプレート１２の係合穴１２ａとは反対側の先端部において、主軸１１４の中心軸線Ｃ_L0に沿って、ガイドプレート１２の下面から下方へ、つまりテーブル１１８に接近する方向に突出している。電極ガイド１６は長手方向に延びる内腔１６ａを有しており、該内腔１６ａの中心が、中心軸線Ｃ_L0に一致するように、ガイドプレート１２に対して位置決めされる。内腔１６ａは、パイプ電極２８の外径よりも僅かに大きな内径を有している。

【0018】

給電ベース２０内において、電極ガイド１６の直上で第１導入プレート１４の下側には、給電ブラシ組立体３０が配設されている。給電ブラシ組立体３０は、一対の給電ブラシ３２、３４を有している。給電ブラシ３２、３４は、導電材料から成る基部３２ａ、３４ａと、基部３２ａ、３４ａの一方の側面に植設した多数のブリストル３２ｂ、３４ｂとを具備している。

【0019】

一対の給電ブラシ３２、３４は、図６、７に示すように、給電ベース２０内において、各々のブリストル３２ｂ、３４ｂが横断方向に延び、その先端部が向き合うように、主軸１１４の中心軸線Ｃ_L0に関して対称に配置される。一対の給電ブラシ３２、３４は、また、着脱可能かつ電気的に接触するように給電ベース２０に固定される。

【0020】

ブリストル３２ｂ、３４ｂは、真鍮のような比較的柔軟な導電材料から成る線材から、好ましくは、図８に示すように、３次元的に波打つように形成されている。ブリストル３２ｂ、３４ｂを３次元的に波打つように形成することによって、ブリストル３２ｂ、３４ｂ間に隙間が確保され、図９に示すように、パイプ電極２８との接触を確保しながら、密生するブリストル３２ｂ、３４ｂ内にパイプ電極２８を挿通し易くなる。

【0021】

パイプ電極２８は、ブリストル３２ｂ、３４ｂ間の隙間を押し退けて挿通される。このとき、パイプ電極２８を高速回転させることで、パイプ電極２８の屈曲性が抑制される。また、パイプ電極２８を高速回転させることによって、ブリストル３２ｂ、３４ｂとパイプ電極２８との摩擦が低減され、パイプ電極２８を屈曲させることなく、密生するブリストル３２ｂ、３４ｂ内に挿通可能となる。ブリストル３２ｂ、３４ｂはパイプ電極より細いものを使用することで容易に変形して、パイプ電極２８を挿通させる隙間が確保される。また、ブリストル３２ｂ、３４ｂは、その弾性力によって、パイプ電極２８の表面に接触する。複数のブリストル３２ｂ、３４ｂが同時にパイプ電極２８に接触して安定的に給電できる。

【0022】

なお、太いパイプ電極２８を使用する場合には、短いブリストルの給電ブラシ組立体を用いることができる。図１０、１１において、給電ブラシ組立体３０′は、図６、７に示した給電ブラシ組立体３０と同様に、一対の給電ブラシ３２′、３４′を有しており、該給電ブラシ３２′、３４′の各々は、導電材料から成る基部３２ａ′、３４ａ′と、基部３２ａ′、３４ａ′の一方の側面に植設した多数のブリストル３２ｂ′、３４ｂ′とを具備している。ブリストル３２ｂ′、３４ｂ′は、真鍮より剛性の高いステンレスのような導電材料の線材から形成されてもよい。

【0023】

図６、７では、給電ブラシ３２、３４のブリストル３２ｂ、３４ｂは、その先端部が接触または重なるような長さを有しているが、図１０、１１では、給電ブラシ３２′、３４′は、比較的短いブリストル３２ｂ′、３４ｂ′を有しており、ブリストル３２ｂ′、３４ｂ′の先端は接触しておらず、両者間に隙間Ｇが形成される。

【0024】

パイプ電極２８の外径に応じて適切なブリストル３２ｂ、３４ｂ；３２ｂ′、３４ｂ′の太さ、長さ、材質が選択される。また、隙間Ｇを正の値（ブリストル３２ｂ、３４ｂが互いに離間した状態）、０（ブリストル３２ｂ、３４ｂが、その先端で互いに接触するかしないかの状態）または負の値（ブリストル３２ｂ、３４ｂが互いに部分的に重なり合う状態）にするかも選択することができる。パイプ電極２８が屈曲せずに給電ブラシ組立体３０、３０′に挿通でき、かつ、安定的に給電できるように、これらの条件を選択する。

【0025】

ガイドプレート１２と給電ベース２０との間には、絶縁材料より成る第２導入プレート２６が配置されている。第２導入プレート２６は、パイプ電極２８を給電ベース２０から電極ガイド１６内に案内するための円錐面を有した導入穴２６ａを有している。第２導入プレート２６は、導入穴２６ａの円錐面の頂点が、電極ガイド１６に対面し、かつ、主軸１１４の中心軸線Ｃ_L0上に配置されるように給電ベース２０に位置決め、固定される。

【0026】

給電ベース２０は、ケーブル１６２および給電ブロック２２を介して、給電バー１５４に電気的に接続される。給電バー１５４の下端部には、給電バー１５４から給電ベース２０の上面へ突出したブラケット部１５８が設けられており、該ブラケット部１５８と給電ブロック２２との間に、付勢手段としてのコイルばね２４が配設されている。給電ブロック２２は、コイルばね２４によって、給電ベース２０の上面に押圧される。なお、コイルばね２４とブラケット部１５８との間に絶縁プレート１６４を配設することが好ましい。

【0027】

電極ホルダ１１６と電極ガイド１６との間には、パイプ電極２８が軸線Ｃ_L0に沿って延在し、その上端部が電極ホルダ１１６に保持されている。主軸１１４が、軸線Ｃ_L0を中心として回転することによって、パイプ電極２８は、電極ホルダ１１６と共に軸線Ｃ_L0を中心として回転する。

【0028】

ガイドアーム１４２において、パイプ電極２８に対面する側面には、少なくとも１つの、図示する実施形態では、５つの電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２が配設されている。電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２の各々は、ガイドアーム１４２から水平に延びる一対のフィンガ１４４ａ、１４４ｂ；１４６ａ、１４６ｂ；１４８ａ、１４８ｂ；１５０ａ、１５０ｂ；１５２ａ、１５２ｂと、該フィンガ１４４ａ、１４４ｂ；１４６ａ、１４６ｂ；１４８ａ、１４８ｂ；１５０ａ、１５０ｂ；１５２ａ、１５２ｂの先端に取り付けられたパッド１４４ｃ、１４４ｄ；１４６ｃ、１４６ｄ；１４８ｃ、１４８ｄ；１５０ｃ、１５０ｄ；１５２ｃ、１５２ｄとを有している。

【0029】

各対のフィンガ１４４ａ、１４４ｂ；１４６ａ、１４６ｂ；１４８ａ、１４８ｂ；１５０ａ、１５０ｂ；１５２ａ、１５２ｂは、共通の鉛直軸線を中心として水平方向に互いに接近、離反するように揺動可能にガイドアーム１４２に取り付けられている。図２において、電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２は、各々のパッド１４４ｃ、１４４ｄ；１４６ｃ、１４６ｄ；１４８ｃ、１４８ｄ；１５０ｃ、１５０ｄ；１５２ｃ、１５２ｄが互いに接触した閉位置にあり、図３では、各々のパッド１４４ｃ、１４４ｄ；１４６ｃ、１４６ｄ；１４８ｃ、１４８ｄ；１５０ｃ、１５０ｄ；１５２ｃ、１５２ｄが互いに離反した開位置にある。電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２が閉位置にあるとき、パイプ電極２８は、パッド１４４ｃ、１４４ｄ；１４６ｃ、１４６ｄ；１４８ｃ、１４８ｄ；１５０ｃ、１５０ｄ；１５２ｃ、１５２ｄの間に摺動可能に保持される。パッド１４４ｃ、１４４ｄ；１４６ｃ、１４６ｄ；１４８ｃ、１４８ｄ；１５０ｃ、１５０ｄ；１５２ｃ、１５２ｄの材質は、パイプ電極２８が軸線方向に摺動したり、回転するときの摩擦力が適度になるスポンジが好ましい。

【0030】

主軸１１４内に設けられた加工液供給管路（図示せず）および電極ホルダ１１６に形成された加工液供給通路（図示せず）を介して、例えば水などの加工液がパイプ電極２８の内部に供給され、パイプ電極２８の先端部（下端部）から加工液が噴射される。なお、加工液として油を用いてもよい。放電加工機１００は、パイプ電極２８内に加工液を供給する加工液供給装置（図示せず）を備えている。

【0031】

ベッド１０２の上面には、コラム１０４よりも前方にテーブル１１８が配置されている。テーブル１１８の上面には、傾斜回転テーブル装置１２０が搭載されている。傾斜回転テーブル装置１２０は、テーブル１１８の上面から上方に突設された前後一対の支持部材１２２と、前後の支持部材１２２の間に、Ｙ軸方向に延在する旋回軸Ｃ_Lbを中心としてＢ軸方向に旋回可能に支持された傾斜部材１２４と、傾斜部材１２４の左端面に、旋回軸Ｃ_Lbに垂直な回転軸Ｃ_Laを中心としてＡ軸方向に回転可能に支持された回転テーブル１２６とを有する。回転テーブル１２６にはチャック１２８が設けられ、チャック１２８にワーク１３０が取り付けられる。ワーク１３０は、例えばガスタービンに用いられるタービンブレードやベーンであり、該タービンブレードの表面には、タービンブレードの表面を冷却する冷却空気を流す冷却孔が加工される。

【0032】

テーブル１１８の周囲には、テーブル１１８および傾斜回転テーブル装置１２０の全体を囲うように昇降可能に加工槽１３２が設けられている。なお、図１の１点鎖線は、加工槽１３２が上昇した加工状態であり、段取り作業時等の非加工状態には、加工槽１３２が実線に示すように下降する。放電加工機１００は、加工槽１３２を昇降させる加工槽駆動装置（図示せず）を備えている。加工槽１３２が上昇しているとき、前記加工液供給装置から該加工槽１３２へ加工液が供給される。加工槽駆動装置は、放電加工機１００の前記機械制御装置に接続されており、該機械制御装置によってパイプ電極２８および加工槽１３２への加工液の供給が制御される。

【0033】

図示は省略するが、図１の放電加工機１００は、Ｘスライダ１０６を左右方向に移動させるＸ軸駆動部と、ラム１０８を前後方向に移動させるＹ軸駆動部と、Ｗ軸スライダ１１０を上下方向に移動させるＷ軸駆動部と、主軸ヘッド１１２を上下方向に移動させるＺ軸駆動部と、軸線Ｃ_L0を中心に主軸１１４を回転させる主軸駆動部と、旋回軸Ｃ_Lbを介して傾斜部材１２４を傾斜させるＢ軸駆動部と、回転軸Ｃ_Laを介して回転テーブル１２６を回転させるＡ軸駆動部とをそれぞれ有する。

【0034】

Ｘ軸駆動部、Ｙ軸駆動部、Ｚ軸駆動部およびＷ軸駆動部は、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するサーボモータにより構成され、主軸駆動部は、例えばスピンドルモータにより構成され、Ｂ軸駆動部およびＡ軸駆動部は、例えばＤＤ（ダイレクトドライブ）サーボモータにより構成されている。これらＸ軸駆動部、Ｙ軸駆動部、Ｚ軸駆動部、Ｗ軸駆動部、主軸駆動部、Ｂ軸駆動部およびＡ軸駆動部は、放電加工機１００のＮＣ装置（図示せず）により制御される。こうして、電極ホルダ１１６と電極ガイド１６がワーク１３０に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能となり、かつＢ軸方向およびＡ軸方向に相対移動可能となる。

【0035】

また、ラム１０８の前面には、Ｗ軸スライダ１１０の上下方向の位置を検出するリニアスケールなどのＷ軸位置検出器１０８ａが設けられている。Ｗ軸位置検出器１０８ａからの信号により、電極ガイド１６のＷ軸位置を検出することができる。更に、Ｗ軸スライダ１１０の前面には、Ｗ軸スライダ１１０に対する主軸ヘッド１１２の上下方向の位置を検出するリニアスケールなどのＺ軸位置検出器１１０ａが設けられている。Ｚ軸位置検出器１１０ａからの信号と、Ｗ軸位置検出器１０８ａからの信号とにより、電極ホルダ１１６の位置、すなわちパイプ電極２８の上端部の位置を検出することができる。Ｗ軸位置検出器１０８ａおよびＺ軸位置検出器１１０ａは、放電加工機１００の前記ＮＣ装置に接続されており、Ｚ軸駆動部およびＷ軸駆動部は、Ｗ軸位置検出器１０８ａおよびＺ軸位置検出器１１０ａからの信号に基づいて制御することができる。

【0036】

更に、放電加工機１００は、電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２のフィンガ１４４ａ、１４４ｂ；１４６ａ、１４６ｂ；１４８ａ、１４８ｂ；１５０ａ、１５０ｂ；１５２ａ、１５２ｂを独立して駆動するフィンガ駆動部（図示せず）を備えている。フィンガ駆動部は、電極ホルダ１１６の上下方向の位置に基づいて、放電加工機１００の前記機械制御装置によって制御される。

【0037】

本実施形態では、Ｗ軸スライダ１１０に対する主軸ヘッド１１２の昇降により、電極ホルダ１１６と電極ガイド１６との間隔が調整可能となり、パイプ電極２８の消耗によるパイプ電極２８の長さ変化に拘わらず、加工中、常に電極ホルダ１１６と電極ガイド１６とでパイプ電極２８の上下端部を支持することができる。その間、電極ホルダ１１６と電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２とが干渉しないように、主軸ヘッド１１２がＺ軸に沿って下動するにつれ、まず最上段にある電極保持装置１４４が開位置に移動し、次いで、その下にある電極保持装置１４６が開位置に移動するというように、電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２が上から順次に開位置に移動する。このとき、開位置にある電極保持装置１４４、１４６、１４８、１５０、１５２と、主軸ヘッド１１２との干渉もなく、電極ホルダ１１６は給電子組立体１０に最接近するまで下降することができる。

【0038】

なお、図示は省略するが、Ｗ軸ガイド組立体１４０の側方に電極マガジンを設けることができる。電極マガジンには、複数の電極ホルダ１１６に装着された夫々所定の初期長さを有する交換用の複数のパイプ電極２８が保持されており、主軸１１４と電極マガジンとの間で、不図示の交換手段により電極ホルダ１１６とともにパイプ電極２８を交換可能となっている。電極マガジンに種々の外径のパイプ電極２８を準備するようにしてもよい。

【0039】

更に、放電加工機１００は、複数の電極ガイド１６を格納するためのガイドマガジン（図示せず）を備えることができる。電極ガイド１６は、使用するパイプ電極２８の外径に適合したサイズが選ばれ、ガイドプレート１２、絶縁プレート１８、給電ベース２０、および、使用するパイプ電極２８の外径に適合した形態の給電ブラシ組立体３０が一体化された状態で種々用意され、予めガイドマガジンに格納することができる。不図示のガイド交換装置によって、所望の電極ガイド１６がチャック１６０の部分でガイドアーム１４２との間で着脱交換される。

【0040】

以上、説明したように、本実施形態では、給電ブラシ組立体３０、３０′をガイドアーム１４２に取り付けた電極ガイドの直上の所定位置に設けたので、パイプ電極２８の長さに拘わらず、給電位置から電極ガイド１６の先端までの距離Ｌが常に一定となる。従って、パイプ電極２８とワーク１３０との間の加工電流が一定となり、加工速度や加工される穴径が変化せず、安定的に細穴加工できるようになる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 給電子組立体
１２ ガイドプレート
１６ 電極ガイド
２０ 給電ベース
２２ 給電ブロック
２８ パイプ電極
３０ 給電ブラシ組立体
３２ 給電ブラシ
３４ 給電ブラシ
１００ 放電加工機
１１２ 主軸ヘッド
１１４ 主軸
１１６ 電極ホルダ
１１８ テーブル
１４２ ガイドアーム
１４４ 電極保持装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】