特許 6808436 作物管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6808436

(24)【登録日】2020年12月11日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】作物管理システム

(51)【国際特許分類】

   A01F 15/08 20060101AFI20201221BHJP

   A01F 15/00 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   A01F15/08 R

   A01F15/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-201264(P2016-201264)

(22)【出願日】2016年10月12日

(65)【公開番号】特開2018-61472(P2018-61472A)

(43)【公開日】2018年4月19日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】岡村 誠一

(72)【発明者】

【氏名】武智 貫太

(72)【発明者】

【氏名】内藤 大督

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１３６１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５８３６４６５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１０７３４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００４８１２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−０８９８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４８４７０９９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５７３３７６４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０３１０３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０１８５６１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １５／００ − １５／１８

Ｂ０９Ｂ ３／００

Ｇ０６Ｋ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を所定形状の成形材に成形する成形機に設けられ、且つ前記成形材に関する成形材情報を出力する情報出力装置と、
前記成形材に設けられ、且つ前記成形材の識別情報を記憶する無線タグと、
前記成形材の前記識別情報と前記成形材の前記成形材情報とを取得する取得部と、前記取得部で取得した前記識別情報と前記成形材情報とを関連付ける関連付け部と、を有するサーバと、
前記無線タグに記憶された識別情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた識別情報を前記サーバに出力する出力部とを有する無線タグリーダと、
を備え、
前記情報出力装置は、前記サーバに成形材情報を出力し、
前記サーバの取得部は、前記情報出力装置から出力された成形材情報と、前記無線タグリーダの出力部から出力された識別情報とを取得し、
前記サーバの関連付け部は、前記取得部が前記情報出力装置から取得した成形材情報と、前記無線タグリーダから取得した識別情報とを関連付ける作物管理システム。

【請求項2】

前記情報出力装置は、前記成形材の重量を検出し且つ検出した重量を前記成形材情報として出力する重量検出装置を有し、
前記取得部は、前記重量検出装置が検出した重量を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記重量とを関連付ける請求項１に記載の作物管理システム。

【請求項3】

前記情報出力装置は、前記成形材の水分を検出し且つ検出した水分を前記成形材情報として出力する水分検出装置を有し、
前記取得部は、前記水分検出装置が検出した水分を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記水分とを関連付ける請求項１又は２に記載の作物管理システム。

【請求項4】

前記情報出力装置は、前記成形機によって前記成形材を成形した時間を前記成形材情報として出力する計時装置を有し、
前記取得部は、前記計時装置で計時した時間を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記時間とを関連付ける請求項１〜３のいずれかに記載の作物管理システム。

【請求項5】

前記無線タグリーダは、前記読取部で読み取られた前記識別情報に関連付けられた前記成形材情報を前記サーバに要求する要求部と、前記要求部の要求によって得られた成形材情報を表示する表示部とを有している請求項４に記載の作物管理システム。

【請求項6】

前記成形機は、前記成形材をロール状に成形する成形機である請求項１〜５のいずれかに記載の作物管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作物管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロールベーラ等に農場の牧草等を取り入れた後、当該牧草を当該ロールベーラでロール状に成形して再び農場に排出する農作業が行われている（例えば、特許文献１）。
ロールベーラから排出されたロールベールは、トラック等の運搬車によって保管場所に積み上げられるのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実願昭６１−１４５９５６のマイクロフィルム

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１の図６等に示されているように、ロールベーラで成形直後においては、ロールベールは農場に点在することになるが、個別にロールベールを把握するために、ロールベール又はロールベールを梱包する梱包材に作業者が手書きで、日付、番号等のメモを記入する記入作業を行っていた。しかしながら、ロールベーラに対する記入作業は大変であり、ロールベーラを保管場所に積み上げた場合にはメモが見えないことがあり、メモの内容を把握する作業も大変であった。

【0005】

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、成形機によって成形した成形材に関する情報を簡単に把握することができる作物管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作物管理システムは、作物を所定形状の成形材に成形する成形機に設けられ、且つ前記成形材に関する成形材情報を出力する情報出力装置と、前記成形材に設けられ、且つ前記成形材の識別情報を記憶する無線タグと、前記成形材の前記識別情報と前記成形材の前記成形材情報とを取得する取得部と、前記取得部で取得した前記識別情報と前記成形材情報とを関連付ける関連付け部と、を有するサーバと、前記無線タグに記憶された識別情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた識別情報を前記サーバに出力する出力部とを有する無線タグリーダと、を備え、前記情報出力装置は、前記サーバに成形材情報を出力し、前記サーバの取得部は、前記情報出力装置から出力された成形材情報と、前記無線タグリーダの出力部から出力された識別情報とを取得し、前記サーバの関連付け部は、前記取得部が前記情報出力装置から取得した成形材情報と、前記無線タグリーダから取得した識別情報とを関連付ける。

【0007】

前記情報出力装置は、前記成形材の重量を検出し且つ検出した重量を前記成形材情報として出力する重量検出装置を有し、前記取得部は、前記重量検出装置が検出した重量を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記重量とを関連付ける。
前記情報出力装置は、前記成形材の水分を検出し且つ検出した水分を前記成形材情報として出力する水分検出装置を有し、前記取得部は、前記水分検出装置が検出した水分を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記水分とを関連付ける。

【0008】

前記情報出力装置は、前記成形機によって前記成形材を成形した時間を前記成形材情報として出力する計時装置を有し、前記取得部は、前記計時装置で計時した時間を取得し、前記関連付け部は、前記識別情報と前記時間とを関連付ける。
前記無線タグに記憶された識別情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた識別情報を前記管理装置に出力する無線タグリーダを備えている。

【0009】

前記無線タグリーダは、前記読取部で読み取られた前記識別情報に関連付けられた前記成形材情報を前記管理装置に要求する要求部と、前記要求部の要求によって得られた成形材情報を表示する表示部とを有している。
前記成形機は、前記成形材をロール状に成形する成形機である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、成形機によって成形した成形材に関する情報を簡単に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態における作物管理システムを示す図である。

【図2】ロールベーラの全体図である。

【図3】農場でロールベーラを走行させて成形材を成形した図である。

【図4A】取得部が取得したタグ識別情報、重量及び水分を示す図である。

【図4B】関連付け部によって関連付けられた重量、水分、タグ識別情報を示す図である。

【図5A】取得部が取得したタグ識別情報、重量、水分、時間を示す図である。

【図5B】関連付け部によって関連付けられた重量、水分、タグ識別情報を示す図である。

【図6】保管場所でロール成形材を保管する状態を示す図である。

【図7】第２実施形態における作物管理システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作物管理システムの概略図を示している。
作物管理システムは、牧草、乾草、稲等の作物を管理するシステムである。作物は上述したものに限定されない。

【0013】

作物管理システムは、成形機に設けられた情報出力装置１０を備えている。成形機２０は、農場等の作物を収集して、収集した作物を、ロール状や矩形状（キューブ状）の所定形状に成形する機械である。成形機２０は、例えば、作物をロール状に成形するロールベーラ、ホールクロップ等である。
まず、ロールベーラを例にとり、成形機２０について説明する。

【0014】

図２に示すように、ロールベーラ２０は、車体２１と、車体２１に設けられた走行装置２２と、車体２１に設けられた成形装置２３とを備えている。走行装置２２は、車輪を有する車輪式の走行装置２２である。なお、走行装置２２は、クローラベルトを有するクローラ式の走行装置２２であってもよい。ロールベーラ２０は、エンジン等の原動部を有して自走する自走式であっても、トラクタ等の牽引車２４により牽引される牽引式であってもよい。この実施形態では、ロールベーラ２０は、車体２１の前部が連結部を介してトラクタ等に連結される牽引式である。

【0015】

成形装置２３は、ロール状にする作物を取り入れる取入部２５と、取入部２５により取り入れられた作物を収容する収容部２６と、収容部２６に入れられた作物を回転ローラ等によってローラ状の成形材Ｋに成形する成形部２７と、成形部２７で成形した成形材Ｋを排出する排出部２８とを有している。したがって、成形装置２３によって、作物は所定の大きさのロール状の成形材Ｋに成形され、成形後、外部に排出される。説明の便宜上、ロール状の成形材Ｋのことをロール成形材ということがある。

【0016】

なお、成形装置２３は、上述した構成に限定されず、作物を所定形状に成形する装置であればよい。例えば、成形装置２３は、作物をチェーンによってロール状に成形するチェーン式であっても、ベルトによってロール形状にするベルト式であっても、その他の方式であってもよい。また、成形装置２３は、ロール成形材Ｋの側面にネット等の梱包材２９を巻きつける機構（巻き付け機構）を有することが好ましい。この場合、ロール成形材Ｋの側面に梱包材２９が巻きつけられた状態で排出部２８から外部へ排出することができる。

【0017】

図１に示すように、情報出力装置１０は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋに関する情報（以降、成形材情報）を出力可能な装置である。具体的には、情報出力装置１０は、通信装置１１と、重量検出装置１２と、水分検出装置１３と、計時装置１４とを有している。通信装置１１には、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４が接続されている。

【0018】

通信装置１１は、近距離、或いは、長距離の通信を無線等で行う装置であり、成形機２０の外部の機器と接続可能である。例えば、通信装置１１は、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（WireＮess FideＮity、登録商標）、ＩＥＥＥ８０２.１５シリーズのＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等により無線通信を行う通信モジュールである。なお、通信装置１１は、携帯電話通信網により無線通信を行う通信モジュールであっても、データ通信網により無線通信を行う通信モジュールであっても、その他の通信モジュールであってもよい。

【0019】

重量検出装置１２は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋの重量、即ち、外部に排出時の成形材Ｋの重量を検出する装置である。重量検出装置１２は、成形装置２３に設けられたロードセル等で構成されている。重量検出装置１２は、検出した重量を成形材情報として通信装置１１に出力する。重量検出装置１２は、重量を出力する毎に、出力する重量に管理番号等の管理情報を付して通信装置１１に出力することが好ましい。

【0020】

水分検出装置１３は、成形装置２３によって成形された成形材Ｋの水分（水分量）、即ち、外部に排出時の成形材Ｋの水分を検出する装置である。水分検出装置１３は、成形材Ｋの誘電率を用いて当該成形材Ｋの水分を測定したり、或いは、成形材Ｋの電気抵抗を用いて当該成形材Ｋの水分（水分含有率）を測定したり、成形材Ｋに赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分を測定するセンサ等である。水分検出装置１３は、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。

【0021】

水分検出装置１３は、検出した水分を成形材情報として通信装置１１に出力する。水分検出装置１３は、水分を出力する毎に、出力する水分に管理番号等の管理情報を付して通信装置１１に出力することが好ましい。
計時装置１４は、成形機２０によって成形材Ｋを成形した時間を計測する装置である。計時装置１４は、例えば、時間（西暦、月、日等の日付、時刻）を計測するタイマである。計時装置１４は、成形装置２３の動作に基づいて、成形材Ｋの成形を開始した開始時間、成形材Ｋの成形を終了した終了時間、成形材Ｋを排出した排出時間等を通信装置１１に出力する。上述した実施形態では、情報出力装置１０は、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４を有しているが、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４のいずれか１つ以上を有していればよい。また、情報出力装置１０は、成形機２０において、成形材Ｋに関する情報を出力する装置であればよく、重量検出装置１２、水分検出装置１３及び計時装置１４のみに限定されない。

【0022】

通信装置１１は、成形材情報（重量、水分、時間）及び管理番号をロールベーラ２０の作業終了後やロールベーラ２０でロール成形材Ｋを成形する毎、或いは、定期的に、外部のコンピュータに送信する。上述した実施形態では、重量検出装置１２、水分検出装置１３が、計測値（重量、水分）に管理情報を付していたが、これに代え、通信装置１１が、計測値（重量、水分）を取得する毎に管理情報を付してもよい。また、通信装置１１によって、成形材情報及び管理情報を外部のコンピュータに送信する際に、少なくとも日付を送信することが好ましい。

【0023】

図１に示すように、作物管理システムは、無線タグ、即ち、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）３０を備えている。ＲＦＩＤタグ３０は、成形材Ｋに設けられている。ＲＦＩＤタグ３０は、少なくとも成形材Ｋの識別情報を送信するタグである。識別情報とは、成形材Ｋを特定、即ち、識別するための情報である。識別情報は、成形材Ｋを識別するための情報であれば何でもよく、成形材Ｋ毎に個別に割り当てられたユニークな番号（シリアル番号）であってもよいし、その他の情報であってもよい。

【0024】

図３は、農場等にロールベーラ２０を走行させて成形材Ｋを成形した状態を示している。図３に示すように、ロールベーラ２０では、ロール成形材Ｋを成形する毎にロール成形材Ｋを農場に排出するため、農場にはロールベーラ２０から排出された多くのロール成形材Ｋが存在する。
作業者等は、予めＲＦＩＤタグ３０を用意しておき、農場に排出されたロール成形材ＫにＲＦＩＤタグ３０を取付ける。作業者は、ロール成形材Ｋの１つ当たり、１つのＲＦＩＤタグ３０を取付ける。農場では、ロール成形材Ｋは、側部（側面）が農場の地面に接していて横倒しになっている状態である。また、ロール成形材Ｋの側部には、ネット等の梱包材２９が巻きつけられている。作業者は、例えば、ロール成形材Ｋの側部に巻きつけられた梱包材２９にＲＦＩＤタグ３０を取付ける。上述したように、ＲＦＩＤタグ３０は、梱包材２９に取付けているが、梱包材２９以外の箇所に取付けてもよいし、ロール成形材の底部（底面）に取付けてもよい。

【0025】

図１に示すように、作物管理システムは、管理装置４０を備えている。管理装置４０は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等のコンピュータである。なお、携帯端末とは、持ち運びが容易なコンピュータであって、スマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット等である。この実施形態では、管理装置４０は、サーバである。
サーバ４０は、取得部４１と、第１記憶部４２とを有している。取得部４１は、サーバ４０に格納されたプログラム等から構成され、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報を外部から取得する。第１記憶部４２は、不揮発性のメモリであって、取得部４１が取得したＲＦＩＤタグ３０の識別情報等を記憶する。

【0026】

取得部４１によるＲＦＩＤタグ３０の識別情報の取得方法は、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報をＲＦＩＤリーダ５０に読み取り、読み取った識別情報をサーバ４０に送信する方法がある。即ち、作物管理システムは、ＲＦＩＤタグ３０、即ち、無線タグの識別情報を受信可能なＲＦＩＤリーダ５０（無線タグリーダ）を備えている。
ＲＦＩＤリーダ５０は、例えば、作業者が持ち運び可能な携帯型のリーダであって、読取部５１と、出力部５２とを有している。読取部５１は、アンテナ等であって、ＲＦＩＤタグ３０がパッシブ型のＲＦＩＤタグ３０である場合、ＲＦＩＤタグ３０に電波を照射し、ＲＦＩＤタグ３０から送信されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報を取得する。読取部５１は、ＲＦＩＤタグ３０がアクティブ型のＲＦＩＤタグ３０である場合、ＲＦＩＤタグ３０に対して識別情報の要求を行い要求に応じてＲＦＩＤタグ３０から送信されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報を取得する。なお、読取部５１は、ＲＦＩＤタグ３０がアクティブ型のＲＦＩＤタグ３０である場合、ＲＦＩＤタグ３０に識別情報の要求を行わずに、ＲＦＩＤタグ３０から任意に送信されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報を取得してもよい。

【0027】

出力部５２は、近距離、或いは、長距離の通信を無線等で行う通信装置である。出力部５２は、長距離の通信を行う通信装置である場合、読取部５１によって取得したＲＦＩＤタグ３０の識別情報をサーバ４０に送信する。また、出力部５２は、近距離の通信を行う通信装置である場合、読取部５１によって取得したＲＦＩＤタグ３０の識別情報を作業者等が所持するコンピュータ（以降、作業者コンピュータという）６０に送信する。

【0028】

作業者コンピュータ６０は、ＲＦＩＤリーダ５０の出力部５２から送信されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報を受信した後、受信した識別情報をサーバ４０に送信する。作業者コンピュータ６０は、例えば、携帯端末、パーソナルコンピュータ等である。
なお、ＲＦＩＤリーダ５０によって、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報をサーバ４０に送信するに際し、予め、ＲＦＩＤリーダ５０に作業者に関する情報（ユーザ情報）を登録しておき、ＲＦＩＤリーダ５０に登録したユーザ情報と共に、ＲＦＩＤリーダ５０が読み込んだ識別情報をサーバ４０に送信することが好ましい。

【0029】

具体的には、ＲＦＩＤリーダ５０は、表示部５３を有している。表示部５３は、例えば、液晶パネルモニタ等であって、様々な情報を表示可能である。ＲＦＩＤリーダ５０の表示部５３は、ユーザ登録画面を表示する。登録画面では、作業者の氏名、住所、電話番号、ユーザＩＤ、パスワード等のユーザ情報を入力可能である。作業者は、ＲＦＩＤリーダ５０に設けられたインターフェース等を用いて、登録画面にユーザ情報を入力することによって、ユーザ情報をＲＦＩＤリーダ５０に登録する。

【0030】

ＲＦＩＤリーダ５０にユーザ情報を登録する方法は、別の方法であってもよい。例えば、作業者コンピュータ６０にユーザ登録画面を表示して、ユーザ登録画面に入力されたユーザ情報を作業者コンピュータ６０に登録し、作業者コンピュータ６０に登録したユーザ情報をＲＦＩＤリーダ５０に転送することによって、ＲＦＩＤリーダ５０にユーザ情報を登録してもよい。

【0031】

このように、ＲＦＩＤリーダ５０に登録したユーザ情報を、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報と共にサーバ４０に送信することによって、サーバ４０は、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報とユーザ情報とを関連付けて第１記憶部４２に記憶することができる。
なお、ＲＦＩＤリーダ５０からサーバ４０に識別情報を送信する前に、予めＲＦＩＤリーダ５０又は作業者コンピュータ６０をサーバ４０に接続して、サーバ４０にユーザ情報を送信することにより、サーバ４０に対してユーザ情報の登録を行ってもよい。また、サーバ４０は、ユーザ情報の登録を行った場合に、ログインＩＤ及びパスワード等を発行し、ＲＦＩＤリーダ５０又は作業者コンピュータ６０に送信する。ＲＦＩＤリーダ５０又は作業者コンピュータ６０は、サーバ４０で発行されたログインＩＤ及びパスワード等を登録する。この場合は、作業者コンピュータ６０又はＲＦＩＤリーダ５０は、ログインＩＤ及びパスワードを用いて、サーバ４０にログインした後、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報をサーバ４０に送信する。

【0032】

サーバ４０は、上述したようにＲＦＩＤリーダ５０又は作業者コンピュータ６０から送信されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報及びユーザ情報を受信する。サーバ４０の取得部４１は、サーバ４０がＲＦＩＤタグ３０の識別情報及びユーザ情報を受信した時点でＲＦＩＤタグ３０の識別情報及びユーザ情報を取得する。また、サーバ４０の取得部４１は、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報だけでなく、成形材Ｋの成形材情報を取得する。サーバ４０は、通信装置１１から送信された成形材情報（重量、水分、時間）を受信する。取得部４１は、サーバ４０が成形材情報（重量、水分、時間）を受信した際に、当該成形材情報を取得する。

【0033】

サーバ４０は、関連付け部４３と、第２記憶部４４とを有している。関連付け部４３は、サーバ４０に格納されたプログラム等から構成されている。第２記憶部４４は、不揮発性のメモリ等から構成されている。以降、説明の便宜上、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報のことを「タグ識別情報」ということがある。
関連付け部４３は、取得部４１で取得したタグ識別情報と、取得部４１で取得した成形材情報とを関連付ける。関連付け部４３による関連付けについて説明する。

【0034】

図４Ａは、所定の日付（例えば、２０１６年１０月３日）における取得部４１が取得したタグ識別情報、成形材情報である重量及び水分を示している。図４Ａに示すように、成形材情報は、ロール成形材Ｋが成形される毎に発生するものであり、成形材情報の個数が、ロール成形材Ｋの個数と対応する。また、ロール成形材Ｋには、１つのロール成形材Ｋに対して、１つのＲＦＩＤタグ３０が取り付けられるため、タグ識別情報の個数が、ロール成形材Ｋの個数と対応する。また、図４Ａに示された管理番号は、ロール成形材Ｋが成形される毎に番号が大きくなっており、番号が大きくなるほど、成形された時刻が遅いことを意味している。

【0035】

図４Ｂは、関連付け部４３によって関連付けられたロール成形材Ｋの重量及び水分と、タグ識別情報とを示している。図４Ｂに示すように、関連付け部４３は、所定の日付に対応する管理番号を参照し、管理番号が最も小さいロール成形材Ｋに対応する重要及び水分と、複数のタグ識別情報の中で番号が最も小さいタグ識別情報とを対応付ける。また、関連付け部４３は、管理番号が最も大きいロール成形材Ｋに対応する重量及び水分と、複数のタグ識別情報の中で番号が最も大きいタグ識別情報とを対応付ける。即ち、関連付け部４３は、管理番号及びタグ識別情報をそれぞれ順番に並べて、順番に並べられた管理番号に対応する重量及び水分と、タグ識別情報とを関連付ける。関連付け部４３によって、関連付けられた成形材情報（重量、水分）と、タグ識別情報とは、第２記憶部４４に記憶される。

【0036】

なお、図４Ａでは、サーバ４０の取得部４１は、重量及び水分を取得しているが、取得した成形材情報が重量のみである場合、当然の如く、関連付け部４３は、重量と、タグ識別情報とを関連付ける。また、取得した成形材情報が水分のみである場合、関連付け部４３は、水分とタグ識別情報とを関連付ける。
なお、成形材情報に時間（開始時間、終了時間、排出時間）が含まれる場合は、管理番号の代わりに、時間（開始時間、終了時間、排出時間）を用いて、重量及び水分と、タグ識別情報とを関連付けることが可能である。図５Ａは、所定の日付（例えば、２０１６年１０月３日）におけるロール成形材Ｋの重量、水分、排出時間、取得部４１が取得したタグ識別情報を示している。図５Ａに示すように、成形材情報には管理番号は付されていない。

【0037】

図５Ｂは、関連付け部４３によって関連付けられた成形材情報と、タグ識別情報とを示している。図５Ｂに示すように、関連付け部４３は、所定の日付におけるロール成形材Ｋの排出時間を参照し、成形材情報において最も排出時間が早い重量及び水分と、複数のタグ識別情報の中で番号が最も小さいタグ識別情報とを対応付ける。また、関連付け部４３は、成形材情報において排出時間が最も遅い重量及び水分と、複数のタグ識別情報の中で番号が最も大きいタグ識別情報とを対応付ける。関連付け部４３は、開始時間、終了時間等を用いて、ロール成形材Ｋの重量及び水分と、タグ識別情報とを関連付けてもよい。即ち、関連付け部４３は、成形材情報に含まれる時間（開始時間、終了時間、排出時間）に基づいて、重量及び水分とタグ識別情報とを関連付ける。なお、成形材情報が時間（開始時間、終了時間、排出時間）のみの場合、関連付け部４３は、時間とタグ識別情報とを関連付ける。

【0038】

以上のように、作物管理システムは、成形材情報を出力する情報出力装置１０と、成形材Ｋの識別情報を記憶するＲＦＩＤタグ３０と、管理装置４０とを備えている。そのため、従来のように、作業者が農場に排出されたロール成形材Ｋを区別するために、ロール成形材Ｋの表面等に手書きで、ロール成形材Ｋに関する情報（日付、農業等）を記載しなくても、ロール成形材Ｋに設けられたタグ識別情報をＲＦＩＤリーダ５０等で読み込んで管理装置４０に出力するだけで、ロール成形材Ｋについて把握することができる。

【0039】

例えば、情報出力装置１０が重量検出装置１２を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたタグ識別情報に基づいて、図４Ｂに示すように、ロール成形材Ｋの重量を把握することができる。また、情報出力装置１０が水分検出装置１３を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたタグ識別情報に基づいて、ロール成形材Ｋの水分を把握することができる。また、情報出力装置１０が計時装置１４を有している場合、管理装置４０の関連付け部４３において関連付けられたタグ識別情報に基づいて、ロール成形材Ｋの成形時の時間（開始時間、終了時間、排出時間）を把握することができる。

【0040】

例えば、図６に示すように、ロールベーラ２０によって成形されたロール成形材Ｋは、保管場所Ｊに積み上げられて保管される。複数のロール成形材ＫにおいてＲＦＩＤタグ３０の向きは一定でないことが多く、破線で示すように所定の位置からＲＦＩＤタグ３０の位置が見えない場合もある。しかしながら、保管場所Ｊに積み上げられた所定のロール成形材Ｋに対してＲＦＩＤリーダ５０をかざせば、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報を読み込むことができる。そして、読み込んだ識別情報をサーバ４０に送信することによって、所定のロール成形材Ｋの重量、水分、開始時間、終了時間、排出時間等を把握することができる。

【0041】

図１に示すように、ＲＦＩＤリーダ５０は、要求部５４を有していることが好ましい。要求部５４は、ＲＦＩＤリーダ５０に格納されたプログラム等から構成されている。要求部５４は、読取部５１で読み取られたタグ識別情報に関連付けられた成形材情報を管理装置４０に要求する。具体的には、要求部５４は、タグ識別情報と共に成形材情報の要求をサーバ４０に出力する。サーバ４０は、ＲＦＩＤリーダ５０の要求部５４からの要求に基づき、第２記憶部４４を参照して、要求に対応するタグ識別情報に関連付けられた成形材情報を抽出する。また、サーバ４０は、抽出した成形材情報を、当該成形材情報の要求を行ったＲＦＩＤリーダ５０に対して送信する。ＲＦＩＤリーダ５０は、サーバ４０から送信された成形材情報を受信後、要求部５４の要求によって得られた成形材情報を表示部５３に表示する。

【0042】

なお、上述した実施形態では、ロールベーラ２０に設けられた通信装置１１から直接サーバ４０に成形材情報を送信しているが、作業者コンピュータ６０に成形材情報を送信した後、当該成形材情報を作業者コンピュータ６０からサーバ４０に送信してもよい。
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態における作物管理システムを示している。第２実施形態は、第１実施形態に示した作物管理システムの変形例である。第１実施形態と同様である部分は説明を省略する。

【0043】

図７に示すように、ロールベーラ２０は、ＲＦＩＤタグ３０、即ち、無線タグの識別情報を受信可能なＲＦＩＤリーダ（無線タグリーダ）７０を備えている。説明の便宜上、ロールベーラ２０に設けられたＲＦＩＤリーダ７０のことを搭載リーダという。搭載リーダ７０は、第１実施形態のＲＦＩＤリーダ５０と同様に読取部５１を備えている。読取部５１の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0044】

搭載リーダ７０は、成形部２７で成形した成形材Ｋを排出する排出部２８又は排出部２８の近傍に設けられている。具体的には、排出部２８は収容部２６に対して開閉自在な矩形状のカバー等で形成されていて、カバーの後面又は側面等に設けられている。搭載リーダ７０の読取部５１は、カバーの内方に向けられていて、後述するように、ロール成形材Ｋに取付けられたタグ識別情報を検出可能である。

【0045】

搭載リーダ７０は、通信装置１１に接続されている。搭載リーダ７０の読取部５１は、ロール成形材Ｋが排出部２８から排出される毎に、当該ロール成形材Ｋに取付けられたＲＦＩＤタグ３０の情報を読み取り、読み取ったタグ識別情報を通信装置１１に出力する。通信装置１１は、タグ識別情報を受け取ると、タグ識別情報をサーバ４０等に出力する。また、通信装置１１は、成形材情報をサーバ４０に送信する。なお、搭載リーダ７０において、通信装置１１と同様の機能を設け、搭載リーダ７０から直接サーバ４０にタグ識別情報を送信するようにしてもよい。

【0046】

ロール成形材ＫのＲＦＩＤタグ３０の取付けは、様々な方法がある。例えば、予めロール成形材Ｋを梱包する梱包材２９にＲＦＩＤタグ３０を取付けておき、巻き付け機構によって梱包材２９を巻くことによって、ＲＦＩＤタグ３０をロール成形材Ｋに取付ける。或いは、ロールベーラ２０の成形装置２３にＲＦＩＤタグ３０をロール成形材Ｋに貼り付ける貼り付け機を設けておき、巻き付け機構によってロール成形材Ｋに梱包材２９を巻き付けた際に、貼り付け機が梱包材２９にＲＦＩＤタグ３０を貼り付けてもよい。ロール成形材Ｋに対するＲＦＩＤタグ３０の取付けはこれに限定されず他の方法であってもよい。

【0047】

サーバ４０は、通信装置１１又は搭載リーダ７０から送信されたタグ識別情報を受信する。また、サーバ４０は、通信装置１１から送信された成形材情報を受信する。サーバ４０の関連付け部４３及び第２記憶部４４は、第１実施形態と同様である。第２実施形態の作物管理システムによれば、ロール成形材Ｋがロールベーラ２０から排出される毎に自動的に搭載リーダ７０によって、ロール成形材Ｋに取付けられたタグ識別情報を取得することができ、ロール成形材Ｋに取付けられたタグ識別情報の取得を自動化することができる。

【0048】

通信装置１１又は搭載リーダ７０からサーバ４０にタグ識別情報を送信するに際しては、予め通信装置１１又は搭載リーダ７０にユーザ情報の登録を行い、通信装置１１又は搭載リーダ７０は、タグ識別情報と共にユーザ情報をサーバ４０に送信してもよい。また、上述した実施形態では、ロールベーラ２０に設けられた通信装置１１又は搭載リーダ７０から直接サーバ４０に、成形材情報、タグ識別情報を送信しているが、これに代え、作業者コンピュータ６０を経由して、成形材情報、タグ識別情報をサーバ４０に送信してもよい。作業者コンピュータ６０を経由する場合は、通信装置１１及び搭載リーダ７０にユーザ情報の登録は行わなくてもよく、作業者コンピュータ６０にユーザ登録をしておき、当該作業者コンピュータ６０からサーバ４０に、成形材情報及びタグ識別情報を送信する際に作業者コンピュータ６０に登録されたユーザ情報を送信すればよい。

【0049】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
情報出力装置１０は、成形材情報を出力する装置として、成形材Ｋのタンパク質を測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋのビタミンを測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋのでんぷん価を測定して出力する検出装置であってもよいし、成形材Ｋの繊維質を測定して出力する検出装置であってもよい。

【0050】

また、上述した実施形態では、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報と成形材情報とを関連付けていたが、これに加え、作業の位置と成形材情報とを関連付けてもよい。例えば、成形機２０、ＲＦＩＤリーダ５０、作業者コンピュータ６０のいずれかに、ＧＰＳ等の測位衛星の信号に基づいて位置を検出する位置検出装置を設け、当該位置検出装置で検出した位置と、成形材情報とを関連付けてもよい。また、予め牧草（作物）の品種を、成形機２０、管理装置４０、ＲＦＩＤリーダ５０、作業者コンピュータ６０などに入力できるようにしておき、作物の品種と成形材情報とを関連付けてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１０ 情報出力装置
１２ 重量検出装置
１３ 水分検出装置
１４ 計時装置
２０ 成形機
２８ 排出部
３０ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
４０ 管理装置
４１ 取得部
４３ 関連付け部
５０ ＲＦＩＤリーダ（無線タグリーダ）
５１ 読取部
５２ 出力部
５３ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】