特許 6808534 加速度センサオートアライメント装置およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6808534

(24)【登録日】2020年12月11日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】加速度センサオートアライメント装置およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01P 21/00 20060101AFI20201221BHJP

   G01P 15/18 20130101ALI20201221BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20201221BHJP

   B60W 40/10 20120101ALI20201221BHJP

   B60W 40/107 20120101ALI20201221BHJP

   B60W 40/109 20120101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   G01P21/00

   G01P15/18

   G08G1/00 D

   B60W40/10

   B60W40/107

   B60W40/109

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-30577(P2017-30577)

(22)【出願日】2017年2月22日

(65)【公開番号】特開2018-136193(P2018-136193A)

(43)【公開日】2018年8月30日

【審査請求日】2020年2月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】591069086

【氏名又は名称】パーク二四株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100113804

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 敏

(74)【代理人】

【識別番号】100101384

【弁理士】

【氏名又は名称】的場 成夫

(72)【発明者】

【氏名】石川 祐介

(72)【発明者】

【氏名】表原 徹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 健

【審査官】 森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５９９０５５３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５３０７１８８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５７４４９５０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５９１３０５７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 米国特許第９２１７７５７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特許第６６８４３９３（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｐ

Ｇ０８Ｇ

Ｂ６０Ｗ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載機加速度センサを内蔵したテレマティクス用車載機を車両へ搭載し、当該車両における前記の車載機加速度センサの設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置であって、
当該車両における車両の運転状況に関する運転データを蓄積する車載機データベースと、
車両が静止状態で検知できる重力に起因する加速度に基づいて当該車両の上下方向であると判断する上下方向判断手段と、
前記の車載機データベースの運転データにおける車速パルスの変化量を抽出し、この車速パルスの変化量が予め設定した閾値を超えた時に、急加速または急減速であると判断する急加減速判断手段と、
その急加減速判断手段によって当該車両の急加速または急減速を判断した時に、前記の車載機加速度センサにおけるＸ、Ｙ、Ｚの三軸で表される三次元空間において一番大きく且つ上下方向と直角の方向を当該車両の進行方向であると判断する進行方向判断手段と、
既に判断された前後方向および上下方向のそれぞれから直角になる方向を左右方向であると判断する左右方向判断手段と、
を備えた加速度センサオートアライメント装置。

【請求項2】

前記の進行方向判断手段は、当該車両が停車した場合における停車直前の減速に基づく加速度データを測定し、その加速度の向きを後退方向とし、その後退方向の反対方向を進行方向として決定することとした
請求項１に記載の加速度センサオートアライメント装置。

【請求項3】

車載機加速度センサを内蔵したテレマティクス用車載機を車両へ搭載し、当該車両における前記の車載機加速度センサの設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置をリセットするためのコンピュータプログラムであって、
当該車両における車両の運転状況に関する運転データを車載機データベースへ蓄積する運転データ蓄積手順と、
車両が静止状態で検知できる重力に起因する加速度に基づいて当該車両の上下方向であると判断する上下方向判断手順と、
前記の車載機データベースの運転データにおける車速パルスの変化量を抽出し、この車速パルスの変化量が予め設定した閾値を超えた時に、急加速または急減速であると判断する急加減速判断手順と、
その急加減速判断手順にて当該車両の急加速または急減速を判断した時に、前記の車載機加速度センサにおけるＸ、Ｙ、Ｚの三軸で表される三次元空間において一番大きく且つ上下方向と直角の方向を当該車両の進行方向であると判断する進行方向判断手順と、
既に判断された前後方向および上下方向のそれぞれから直角になる方向を左右方向であると判断する左右判断手順と、
を加速度センサオートアライメント装置に実行させるためのコンピュータプログラム。

【請求項4】

前記の進行方向判断手順においては、当該車両が停車した場合における停車直前の減速に基づく加速度データを測定し、その加速度の向きを後退方向とし、その後退方向の反対方向を進行方向として決定することとした
請求項３に記載のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両へ加速度センサを搭載する際の作業のばらつきをなくすための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の走行速度や加速度を計測し、その計測データによって運転者の運転状態を判定し、安全運転を促すテレマティクスのシステムが普及している。
例えば、特許文献１では、車載端末は、車両情報およびダイアグ情報を取得して記録し、記録した情報をサーバへ送信する。そして、そのサーバでは、運転者の運転操作に基づいて運転の良否を診断するためのデータ取得が可能となる。

【0003】

より具体的に説明する。
前記のサーバが受信するのは、車両情報およびダイアグ情報である。車両情報およびダイアグ情報から得られる急加速・急ブレーキや急ハンドルの規模や回数が把握でき、それによって車両の挙動が把握できるので、その運転者に対して安全運転レベルや運転技量を判定することができる。

【0004】

たとえば、サーバが受信したデータによって、車速センサの信号から検出される車速の変化量が所定の閾値以上になったという場合には、急加速をしたと判断できる。また、加速度センサから検出される前後加速度が所定の負の閾値以下となった時には、急ブレーキをかけた、と判断できる。また、舵角センサの信号から検出されるステアリングの操舵角の変化量が所定の閾値以上になった時に、急ハンドルを切った、と判断できる。

【0005】

テレマティクスのシステムを導入するためには、テレマティクス車載機を車両へ搭載する必要がある。そのテレマティクス車載機は、車両の進行方向および左右方向に対する加速度センサのＸ，Ｙ方向に加え、鉛直方向たるＺの三次元方向が予め定められている。
すなわち、車両に対するテレマティクス車載機の固定は、予め定められたＸ，Ｙ，Ｚ方向に一致させた状態での固定が求められる。具体的な固定場所としては、たとえばダッシュボード上、グローブボックス内などである。

【0006】

さて近年、利用者が目的地付近に位置する複数の所定駐車場の一つに駐車しているカーシェアリング用車両（シェアカー）を一時的に利用し、例えば別の目的地付近にある複数の所定駐車場の一つに返却可能とするカーシェアリングシステムが普及している。
利用者は、一台の車種を所有する場合と異なり、車両が準備されている任意の場所から乗車できる、様々な車種を使い分けることができる、といったメリットがある。

【0007】

カーシェアリングサービス運用組織は、複数の駐車場と利用契約を結び、その複数の契約駐車場の所定位置に多数種類のシェアカーを駐車可能としている。
一方、カーシェアリングを利用する利用者は、カーシェアリングの会員登録を済ませ、カーシェアリング用の自動車を確保している駐車場に出向いて直接利用する。または、携帯電話やパーソナルコンピュータを用いて利用予定の時間帯などを事前に連絡する予約制度を活用する。

【0008】

カーシェアリングサービス運用組織としては、前述したテレマティクスのシステムを新たに導入したいとのニーズがある。シェアカーを利用する運転者の運転状態を判定でき、それによって、会員に対する個別具体的な利用状況を把握したり、新たなサービス提供のために情報を取得したりして活用できるからである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１２−１４６１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

さて、カーシェアリングサービス運用組織は、テレマティクスのシステムを新たに導入するためには、全てのシェアカーへ車載機加速度センサを内蔵したカーシェアリング用の車載機（以下、「カーシェア車載機」という）を新たに設置する必要がある。つまり、カーシェア車載機は、既存の車両に対して後付けで固定することとなる。

【0011】

カーシェア車載機は、例えば平面で矩形状をなす薄い箱型形状をなしている。 このカーシェア車載機は、カーシェアサービスの利用者から見えない（触ることができない）場所へ設置固定する必要がある。その設置固定が可能な空間は、シェアカーの車種ごとに異なるが、運転席の下やグローブボックスの内部などへ固定することが多い。

【0012】

前述したように、車両に対するテレマティクス車載機の固定は、予め定められたＸ，Ｙ，Ｚ方向に一致させた状態で固定が求められるので、同様に、予め定められたＸ，Ｙ，Ｚ方向に一致させた状態で固定しなければならない。
ところが、カーシェア車載機を取り付ける作業者が、カーシェア車載機の向きを予め定められた方向と一致させて固定できるとは限らない、という問題が生じている。すなわち、シェアカーとして採用している車両の種類が多いことや、取り付けられるスペースが異なるため、カーシェア車載機の後付け作業を均一化することは困難である。作業者の熟練度にバラツキがあれば、均一化は困難でもある。

【0013】

カーシェア車載機を予め定められた向きと一致させて固定されなければ、テレマティクスのシステムを適正に運用することが難しくなる。
上記の問題点は、シェアカーを例として説明してきたが、多種多様の車両に対してテレマティクスのシステムを新たに導入するためには、同様の問題がある。

【0014】

本発明が解決しようとする課題は、現行の車両に対して、後付けで加速度センサを内蔵したテレマティクス用車載機を搭載する場合に、当該車両における前記の加速度センサを自動的に補正できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

（第一の発明）
第一の発明は、車両（たとえばシェアカー30）へ、車載機加速度センサ(12)を内蔵したテレマティクス用車載機(1)を搭載し、当該車両(30)における前記の車載機加速度センサ(12)の設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置(10)に係る。
当該車両(30)における車両の運転状況に関する運転データを蓄積する車載機データベース(19)と、
車両(30)が静止状態で検知できる重力に起因する加速度に基づいて当該車両(30)の上下方向であると判断する上下方向判断手段(18)と、
前記の車載機データベース(19)の運転データにおける車速パルスの変化量を抽出し、この車速パルスの変化量が予め設定した閾値を超えた時に、急加速または急減速であると判断する急加減速判断手段(16)と、
その急加減速判断手段(16)によって当該車両(30)の急加速または急減速を判断した時に、前記の車載機加速度センサ(12)におけるＸ、Ｙ、Ｚの三軸で表される三次元空間において一番大きく且つ上下方向と直角の方向を当該車両(30)の進行方向であると判断する進行方向判断手段(17)と、
既に判断された前後方向および上下方向のそれぞれから直角になる方向を左右方向であると判断する左右方向判断手段(18A)と、
を備える。
なお、前記の「進行方向判断手段(17)」においては、車両(30)が加速の場合には「進行方向」となるが、減速の場合には「後退方向＝マイナスの進行方向」となる。

【0016】

（作用）
まず、車両(30)が静止した状態において、その状態にて検知できる重力に起因する加速度に基づき、上下方向判断手段(18)が当該車両(30)の上下方向であると判断する。
車両(30)が運転状態となったら、車載機データベース(19)の運転データにおける車速パルスの変化量を抽出する。そして、この車速パルスの変化量が予め設定していた閾値を超えた時に、急加減速判断手段(16)急加速または急減速であると判断する。 その急加減速判断手段(16)によって当該車両(30)の急加速または急減速を判断した際、前記の車載機加速度センサ(12)におけるＸ、Ｙ、Ｚの三軸で表される三次元空間において一番大きく且つ上下方向と直角の方向が、当該車両(30)の進行方向であると進行方向判断手段(17)によって判断する。
左右方向判断手段(18A)は、 前後方向および上下方向のそれぞれから直角になる方向を左右方向であると判断する。

【0017】

以上のように、本発明に係る加速度センサオートアライメント装置(10)によれば、当該車両(30)における車載機加速度センサ(12)の設置位置条件を自動的に決定することができる。このため、車両(30)に対して加速度センサオートアライメント装置(10)を後付けする際に、作業者は三軸で表示される三次元空間に対する方向を気にせず固定することができる。

【0018】

第一の発明のバリエーション１）
第一の発明における進行方向判断手段(17)は、以下のように形成してもよい。
すなわち、当該車両(30)が停車した場合における停車直前の減速に基づく加速度データを測定し、その加速度の向きを後退方向とし、その後退方向の反対方向を進行方向として決定することとしてもよい。
「予め設定した閾値を超える」正の加速は、停止を伴う減速に比べて発生回数が少ない、ということが経験的に把握できている。したがって、「後退方向」を優先的に決定し、その反対方向を進行方向とするのである。

【0019】

（第二の発明）
第二の発明は、車両（たとえばシェアカー30）へ、車載機加速度センサ(12)を内蔵したテレマティクス用車載機(1)を搭載し、当該車両(30)における前記の車載機加速度センサ(12)の設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置(10)をリセットするためのコンピュータプログラムに係る。
そのコンピュータプログラムは、
当該車両(30)における車両の運転状況に関する運転データを車載機データベース(19)へ蓄積する運転データ蓄積手順と、
車両(30)が静止状態で検知できる重力に起因する加速度に基づいて当該車両(30)の上下方向であると判断する上下方向判断手順と、
前記の車載機データベース(19)の運転データにおける車速パルスの変化量を抽出し、この車速パルスの変化量が予め設定した閾値を超えた時に、急加速または急減速であると判断する急加減速判断手順と、
その急加減速判断手順によって当該車両(30)の急加速または急減速を判断した時に、前記の車載機加速度センサ(12)におけるＸ、Ｙ、Ｚの三軸で表される三次元空間において一番大きく且つ上下方向と直角の方向を当該車両(30)の進行方向であると判断する進行方向判断手順と、
既に判断された前後方向および上下方向のそれぞれから直角になる方向を左右方向であると判断する左右反転手順と
を加速度センサオートアライメント装置(10)に実行させるためのコンピュータプログラムである。

【0020】

（第二の発明のバリエーション１）
第二の発明は、以下のように形成してもよい。
すなわち、進行方向判断手順においては、当該車両が停車した場合における停車直前の減速に基づく加速度データを測定し、その加速度の向きを後退方向とし、その後退方向の反対方向を進行方向として決定することとしてもよい。

【0021】

第二の発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体に格納させて提供することもできるし、通信回線を介してインストールさせることもできる。

【発明の効果】

【0022】

第一の発明によれば、既に納車されたような車両に対して、後付けで加速度センサを内蔵したテレマティクス用車載機を車両へ搭載し、当該車両における前記の車載機加速度センサの設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置を提供することができた。
第二の発明によれば、既に納車されたような車両に対して、後付けで加速度センサを内蔵したテレマティクス用車載機を車両へ搭載し、当該車両における前記の車載機加速度センサの設置位置条件を自動的に決定する加速度センサオートアライメント装置用のコンピュータプログラムを提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第一の発明の実施形態に係る加速度センサオートアライメント装置の概略説明図である。

【図2】加速度センサオートアライメント装置を搭載したテレマティクス用車載機の概略的な斜視図である。

【図3】加速度センサオートアライメント装置のフローチャート図である。

【図4】加速度センサオートアライメント装置のフローチャート図である。

【図5】カーシェアリング管理サーバと、本発明に係るテレマティクス用車載機との関係を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図１から図５を参照させながら説明する。
本実施形態に係るテレマティクス用車載機１は、図１および図２に示すように、各シェアカー３０，３０，・・・においてテレマティクスのシステムを適用するために、すでに運用しているシェアカー３０の車両に対して後付けで取り付けるものである。

【0025】

シェアカー３０は、ＧＰＳ３１と、ナビゲーション装置３２と、タイヤの回転数を示す車速パルスを発生する車速パルス発生装置３３と、当該車両情報を送受信する車両情報通信装置３４、運転ＤＢ３５などを備えている。
ナビゲーション装置３２は、ＧＰＳ３１から得たデータ、ジャイロセンサから得たデータなどからシェアカー３０の現在位置情報を計算することができる。

【0026】

車速パルス発生装置３３は、シェアカー３０に備えた車速度センサを用いてタイヤの回転数を検出する装置である。
例えば、車速パルス発生装置３３は、予めタイヤに磁気を発生する磁石等を装着し、この磁石の磁気を検出する磁気センサによってタイヤの回転数に応じた車速パルスを発生する。あるいは、タイヤホイールの内側に着色されたゴムリボン等を装着し、カメラ等の光学式センサによってタイヤの回転数の応じた車速パルスを発生する。その他に種々の方法がある。

【0027】

なお、一般的に、車両の制御には、車速センサにより車速値を算出し、この車速値を例えば変速機の制御やエンジンの制御などの各種の制御に反映させている。

【0028】

カーシェアリングシステム運用組織は、車両管理センターにおいて、複数個所に点在する各シェアカー３０，３０，・・・の搭載機から得られる車両情報を、常時リアルタイムに把握する。 例えば、図１および図５に示すように、車両管理センターでは、カーシェアリング管理サーバ４０によって、インターネット等の公衆ネットワーク５０を介して各シェアカー３０，３０，・・・の車両情報通信装置３４，３４，・・・との間で送受信して車両情報を取得する。

【0029】

前記の車両情報としては、テレマティクス用車載機１のテレマティクスのシステムから得られる情報データ、ＧＰＳ３１から得られる各シェアカー３０，３０，・・・の駐車場位置や、ドアロックの制御装置、エンジンの制御装置、速度計や距離計や燃料計などの各種メータ、ＧＰＳ３１を利用したナビゲーション装置３２などから得られる各種データがある。つまり、前記の車両情報には、各シェアカー３０，３０，・・・が停車している状態のデータ、および各シェアカー３０，３０，・・・における車両の運転状況に関する運転データを含んでいる。この運転データは、運転ＤＢ３５に蓄積される。

【0030】

テレマティクス用車載機１は、車両の急発進・急ブレーキ・急ハンドルを検知し、安全運転を促すテレマティクス用の車載機である。このテレマティクス用車載機１は、図１に示すように、車載機加速度センサ１２を内蔵しており、中央処理装置であるＣＰＵ１１、移動距離算出手段１３、移動速度算出手段１４、車速パルス変化検出手段１５、急加減速判断手段１６、車載機データベース１９、情報データ取得手段２１などを備えている。さらに加えて、本発明の実施形態に係る加速度センサオートアライメント装置１０を備えている。

【0031】

加速度センサオートアライメント装置１０は、上記の急加減速判断手段１６および車載機加速度センサ１２の情報を得て、テレマティクス用車載機１が当該シェアカー３０へ取り付けられている向きを自動的に判断し決定する装置である。この加速度センサオートアライメント装置１０は、進行方向判断手段１７、上下方向判断手段１８、左右方向判断手段１８Ａを備えている。

【0032】

当該シェアカー３０における車両の運転状況に関する運転データが、運転ＤＢ３５に蓄積される。この運転データは、データ授受ケーブル２２を経て情報データ取得手段２１によって取得され、車載機データベース１９に蓄積される。
運転データとしては、例えばシェアカー３０が走行時にＧＰＳ３１によって得られた位置情報、走行中のタイヤの回転数の変化データなどがある。

【0033】

移動距離算出手段１３は、車載機データベース１９に蓄積した運転データにおける位置情報を抽出してその中から移動距離を算出する。例えば、シェアカー３０が走行している時、ＧＰＳ３１によって得られた位置情報は、リアルタイムに車載機データベース１９に蓄積される。したがって、移動距離算出手段１３では当該シェアカー３０が走行した実際の移動距離を簡単に算出できる。

【0034】

移動速度算出手段１４は、車載機データベース１９に蓄積した運転データにおける車両の移動速度を算出する。
例えば、車両の移動速度は走行中に変化するので、車速パルス発生装置３３から検出されるタイヤの回転数は走行中に変化する。この走行中のタイヤの回転数の変化データは車載機データベース１９に蓄積される。
移動速度算出手段１４では、車載機データベース１９におけるシェアカー３０のタイヤの回転数の変化データから、当該シェアカー３０の走行中における移動速度の変化データを算出する。例えば走行中の任意の時間帯の車速パルスによるタイヤの回転数から移動速度を算出することができるので、走行中における移動速度の変化データが算出される。

【0035】

車速パルス変化検出手段１５は、車載機データベース１９におけるシェアカー３０の車速パルス変化量を検出し、予め設定した車速パルス変化量の閾値より大きく変化した時を検出する。例えば、車両が急発進または急ブレーキを行った時は、車速パルスの増加量および減少量が大きく変化するので、急加速または急減速した時を判断するための車速パルス変化を検出する。

【0036】

急加減速判断手段１６は、車速パルス変化検出手段１５によって車速パルスの増加の変化量が閾値を超えた時に急加速（急発進）であると判断し、車速パルス変化検出手段１５によって車速パルスの減少の変化量が閾値を超えた時に急減速（急ブレーキ）であると判断する。一方、車速パルスの増加または減少の変化量が閾値を超えない場合は、急加速または急減速ではないと判断する。
この急加減速判断手段１６は、通常はテレマティクス用車載機１におけるテレマティクスのシステムの一つの手段として機能するものである。

【0037】

進行方向判断手段１７は、急加減速判断手段１６によって当該シェアカー３０の急加速（急発進）または急減速（急ブレーキ）を判断した時に、車載機加速度センサ１２におけるＸ，Ｙ，Ｚの読み取った値を比較する。この車載機加速度センサ１２におけるＸ，Ｙ，Ｚの三次元方向のうちで最も大きい方向を当該シェアカー３０の進行方向であると判断する。

【0038】

図３に基づいて、説明する。
まず、シェアカーが貸し出されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。貸し出されている場合、加速度センサによって、Ｘ値，Ｙ値，Ｚ値を読み取る（Ｓ１２０）。そして、重力に起因する加速度から、上下方向（Ｚ軸の方向）を特定する（Ｓ１３０）。

【0039】

続いて，急加速をしたか否かを判定する（Ｓ１４０）。急加速をしていない場合には、急減速をしたか否かを判定する（Ｓ１４１）。
急減速をした場合には、加速度センサによって、この段階でのＸ値，Ｙ値，Ｚ値を読み取る（Ｓ１５１）。そして、最も大きい加速度の方向を「直進方向に対する後方」、すなわち、「−Ｘ方向」と特定する（Ｓ１６１）。

【0040】

この段階で、「−Ｘ」の方向が特定されるので、その正反対方向が「Ｘ」の方向となり、Ｚ軸方向も決まっているので、上下方向、および前後方向が決定できる。そのため、それらとの直角方向にて左右方向（Ｙ、−Ｙ方向）を特定する（Ｓ１７０）。
なお、急加速も急減速もしていない場合には、Ｓ１４０からやり直す。

【0041】

急加速をした場合（Ｓ１４０）、加速度センサによって、この段階でのＸ値，Ｙ値，Ｚ値を読み取る（Ｓ１５０）。そして、最も大きい加速度の方向を「直進方向」、すなわち、「Ｘ方向」と特定する（Ｓ１６０）。
上下方向、および前後方向が決定できたため、それらとの直角方向にて左右方向（Ｙ、−Ｙ方向）を特定する（Ｓ１７０）。

【0042】

本実施形態のテレマティクス用車載機１は、現行のシェアカー３０に対して後付けで搭載するが、内蔵する加速度センサオートアライメント装置１０によって、当該シェアカー３０における車載機加速度センサ１２の設置位置条件を自動的に決定することができる。
したがって、テレマティクス用車載機１を取り付ける人が、当該シェアカー３０に対するテレマティクス用車載機１の向きを決めなくても、テレマティクスのシステムを適正に運用することができる。すなわち、車両に対して加速度センサオートアライメント装置１０を備えたテレマティクス用車載機１を後付けする際に、その作業者はＸＹＺ軸方向を気にせず固定することができる。

【0043】

テレマティクス用車載機１は、例えばシェアカー３０に取り付けるための接着面をテレマティクス用車載機１の底面に設ける場合がある。この場合はシェアカー３０に対する上下方向の向きは指定されることになる。

【0044】

例えば、予めテレマティクス用車載機１における上下方向は、車載機加速度センサ１２におけるＺ方向と指定することができる。 この場合、前記の左右方向判断手段１８Ａでは、車載機加速度センサ１２において前記の進行方向判断手段１７で判断した進行方向を除く他の一方向を当該シェアカー３０の左右方向であると判断する。

【0045】

本実施形態の加速度センサオートアライメント装置１０を備えたテレマティクス用車載機１を取り付けたシェアカー３０は、最初のある程度の時間を運転するだけで、当該シェアカー３０に対するテレマティクス用車載機１の向きが決定される。その後は、当該シェアカー３０の進行方向、左右方向、上下方向の運転状況は、車載機加速度センサ１２のＸ，Ｙ，Ｚ方向のデータによって把握することができる。

【0046】

例えば、図５に示すように、シェアカー３０Ａにおける車載機加速度センサ１２のＸ，Ｙ，Ｚ方向のデータが、車載機データとして車両情報通信装置３４から公衆ネットワークを介してカーシェアリング管理サーバ４０へ伝送される。また、シェアカー３０Ａにおける他の車載機データや運転データも、カーシェアリング管理サーバ４０へ伝送され、その中の運転ＤＢ４１、シェアカーＤＢ４２に蓄積される。また、シェアカー３０Ａの利用者に関する会員情報もカーシェアリング管理サーバ４０へ伝送され、その中の会員ＤＢ４３に蓄積される。

【0047】

シェアカー３０Ａでは、車載機加速度センサ１２においてＸ方向が進行方向で、Ｙ方向が左右方向で、Ｚ方向が上下方向であると判断し決定された場合、その後は、Ｘ方向のデータによって進行方向の加速・減速の運転状況が分かる。また、Ｙ方向のデータによって左右方向の右旋回および左旋回の運転状況が分かる。さらに、Ｚ方向のデータによって道路のでこぼこの状態が分かる。
その結果、カーシェアリング管理サーバ４０では、シェアカー３０Ａにおける急加速・急ブレーキや急ハンドルの規模や回数を把握でき、それによって当該シェアカー３０Ａの挙動を把握できるので、その利用者の安全運転レベルや運転技量を判定することができる。

【0048】

図４に基づいて、車両へ加速度センサを後付け搭載する際における作業のばらつきがあっても、ＸＹＺ軸を補正できる技術としての、他の実施形態を説明する。

【0049】

まず、シェアカー３０が貸し出し待ち状態であるか否かが判断される（Ｓ１１）。
そして、貸し出し待ち状態からシェアカー３０が貸し出された直後の加速度（Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値とも）を読み取る（Ｓ１２）。
そして、重力に起因する加速度から、上下方向（＝Ｚ方向）を特定する（Ｓ１３）。

【0050】

次に、貸し出されたシェアカー３０が停車をした場合に、その停車時点から遡った所定時間におけるＸ軸およびＹ軸の加速度を測定する。すなわち、シェアカー３０が停車をした場合、その停車に係る方向をマイナスＸ方向として進行方向を決定するのである（Ｓ１５）。

【0051】

「停車」に基づいた加速度の測定およびその加速度の方向を測定するのは、以下のような趣旨である。
すなわち、急加速を含むプラスの加速の場合は、シェアカー３０が直進中とは限らない。また、所定値以上の加速度における「所定値」となる閾値を下げると分析に困難なデータが増えてしまうし、閾値を上げると分析に必要なデータが収集できない場合（ゆっくり加速する運転者など）が出てしまう。ほかにも、ハンドルを切りながら発進する場合などもサンプルデータとなってしまうことがある。
しかし、停車の場合には、シェアカー３０のハンドルの向きが直進でない場合は例外的であり、マイナスの加速度の向きをマイナスＸ方向と決定するのは合理的だからである。

【0052】

進行方向が決定できれば、左右方向（Ｙ方向）も自ずと決定できるので、左右方向を決定する（Ｓ１６）。
なお、シェアカー３０が再び急停車をした場合、再びマイナスＸ方向を決定してもよい。また、前回のＸ方向とずれている場合には平均値を取ることとしてもよい（点線に示すＳ１７からＳ１４への繰り返し）。

【0053】

この実施形態においては、貸し出し待ち状態となるたびにＸ，Ｙ，Ｚ軸方向を決定することとしている。これは、シェアカー３０が貸し出しの度に補正するほか、調整を何度か実行することとしている。繰り返すことによって誤差を小さくしていくことができるほか、加速度センサの位置ズレなどにも対応できるようにするためである。

【0054】

図５に示すように、シェアカー３０Ｂにおいても、他のシェアカー３０，３０，・・・においても、上記のシェアカー３０Ａと同様に、各利用者の安全運転レベルや運転技量を判定することができる。

【産業上の利用可能性】

【0055】

本発明は、カーシェアリングサービス業、車両レンタル業、車両の製造業および販売業、車両の車載機など周辺機器の製造業および販売業、車載機のデータを扱う情報通信業、自動車保険関連業など、幅広い範囲において利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0056】

１； テレマティクス用車載機
１０； 加速度センサオートアライメント装置
１１； ＣＰＵ １２； 車載機加速度センサ
１３； 移動距離算出手段 １４； 移動速度算出手段
１５； 車速パルス変化検出手段 １６； 急加減速判断手段
１７； 進行方向判断手段 １８； 上下方向判断手段
１８Ａ；左右方向判断手段
１９； 車載機データベース ２１； 情報データ取得手段
２２； データ授受ケーブル
３０； シェアカー ３１； ＧＰＳ
３２； ナビゲーション装置 ３３； 車速パルス発生装置
３４； 車両情報通信装置 ３５； 運転ＤＢ
４０； カーシェアリング管理サーバ ４１； 運転ＤＢ
４２； シェアカーＤＢ ４３； 会員ＤＢ
５０； 公衆ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】