特許 6808579 作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6808579

(24)【登録日】2020年12月11日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20201221BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20201221BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20201221BHJP

   A01B 51/02 20060101ALI20201221BHJP

   A01B 33/08 20060101ALN20201221BHJP

   A01D 41/02 20060101ALN20201221BHJP

   A01C 11/02 20060101ALN20201221BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/24

   E05B49/00 K

   H04M1/00 U

   A01B51/02

   !A01B33/08 Z

   !A01D41/02 D

   !A01C11/02 311E

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-112794(P2017-112794)

(22)【出願日】2017年6月7日

(65)【公開番号】特開2018-203144(P2018-203144A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2019年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】衣川 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】江頭 慶昌

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１１３７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１８０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１９６７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２１４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０６５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４９９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／０２１７４４４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／００ − ２５／４０

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １／２４ − １／８２

Ｈ０４Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、
前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、
を備え、
前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前であって前記作業機に設けられたイグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後であって且つ前記イグニッションスイッチがＯＮである場合に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する作業機の盗難防止システム。

【請求項2】

作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、
前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、
を備え、
前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後で、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する作業機の盗難防止システム。

【請求項3】

作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、
前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部と、前記認証処理の実行の問い合わせを行う問い合わせ部とを有する制御装置と、
を備え、
前記携帯端末は、前記問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部を表示する表示部を有し、
前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、
前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、
前記問い合わせ部は、前記認証情報を前記制御装置が取得した場合に、前記認証処理の問い合わせを示す問い合わせ信号を前記通信装置に送信し、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後で、且つ、前記設定部に前記許可が設定された場合に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する作業機の盗難防止システム。

【請求項4】

ビーコンを送信可能で且つ認証情報を受信可能な第１通信部と、前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部とを有し、前記作業機に設けられた通信装置と、
認証情報を記憶する記憶部と、前記第１通信部から送信されたビーコンを受信後に前記認証情報を前記第１通信部に送信する第２通信部を有する携帯端末と、
前記作業機に設けられ、且つ、前記認証処理によって前記駆動部の許可がされた場合に、前記駆動部を駆動させる制御装置と、
を備え、
前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に前記認証処理を実行する作業機の盗難防止システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機を駆動する際に認証等を行う技術として特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１のレンタル管理システムでは、レンタル管理サーバと、携帯端末と、レンタル管理サーバと、制御装置とを備え、レンタル管理サーバは、レンタル予約が行われると、個別情報を予約キーとして当該作業機へ送信し、携帯端末は、個別情報を無線通信によって制御装置へ送信する。また、レンタル管理システムでは、制御装置は、レンタル管理サーバから送信された予約キーと携帯端末から送信された個別情報との照合を行う照合手段と、照合手段による照合が成立すると作業機の制御を可能とすると共に、照合が成立しないと作業機の制御を不能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−６９１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、制御装置が、携帯端末から送信された個別情報と予約キーとの両方を受信後に、両者の照合を行っている。特許文献１では、作業機のセキュリティを向上させる点で有用な技術であるものの、個別情報と予約キーとの照合にやや時間がかかってしまうという虞があった。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、認証情報の送受信及び認証に関する処理を素早く行うことができる作業機の盗難防止システム、作業機の盗難防止方法及び作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の構成を達成するために以下の技術的手段を採用している。
作業機の盗難防止システムは、作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、を備え、前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前であって前記作業機に設けられたイグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後であって且つ前記イグニッションスイッチがＯＮである場合に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する。

【0007】

作業機の盗難防止システムは、作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部を有する制御装置と、を備え、前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後で、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する。
作業機の盗難防止システムは、作業機に設けられ且つビーコンを送信可能な第１通信部を有する通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、ビーコンを受信後に前記認証情報を前記通信装置に送信可能な第２通信部を有する携帯端末と、前記作業機に設けられ且つ前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて前記作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部と、前記認証処理の実行の問い合わせを行う問い合わせ部とを有する制御装置と、を備え、前記携帯端末は、前記問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部を表示する表示部を有し、前記第１通信部は、前記認証処理部の認証処理の実行前に、前記ビーコンを携帯端末に送信し、前記第２通信部は、前記ビーコンの受信後に前記記憶部が記憶している認証情報を前記通信装置に送信し、前記問い合わせ部は、前記認証情報を前記制御装置が取得した場合に、前記認証処理の問い合わせを示す問い合わせ信号を前記通信装置に送信し、前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後で、且つ、前記設定部に前記許可が設定された場合に、受信した前記認証情報に基づいて前記認証処理を実行する。

【0008】

作業機の盗難防止システムは、ビーコンを送信可能で且つ認証情報を受信可能な第１通信部と、前記第１通信部が受信した認証情報に基づいて作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部とを有し、前記作業機に設けられた通信装置と、認証情報を記憶する記憶部と、前記第１通信部から送信されたビーコンを受信後に前記認証情報を前記第１通信部に送信する第２通信部を有する携帯端末と、前記作業機に設けられ、且つ、前記認証処理によって前記駆動部の許可がされた場合に、前記駆動部を駆動させる制御装置と、を備え、前記認証処理部は、前記通信装置が前記認証情報を受信後、且つ、前記携帯端末による許可があった場合に前記認証処理を実行する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、認証情報の送受信及び認証に関する処理を素早く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態における作業機の盗難防止システムの概略図である。

【図2】携帯端末と通信装置との接続を説明する説明図である。

【図3】第１実施形態における携帯端末と通信装置との接続のフローチャートである。

【図4】ビーコンのパケットの一例を示す図である。

【図5】起動情報Ｆ１と起動情報Ｇ１との関係を示す図である。

【図6】通信装置が第１ビーコンＢ１と第２ビーコンＢ２とを送信した状態を示す図である。

【図7】第２実施形態における作業機の盗難防止システムの概略図である。

【図8】第２実施形態における携帯端末と通信装置との接続のフローチャートである。

【図9】第３実施形態における作業機の盗難防止システムの概略図である。

【図10】第４実施形態における作業機の盗難防止システムの概略図である。

【図11A】第４実施形態における携帯端末と通信装置との接続の第１のフローチャートである。

【図11B】第４実施形態における携帯端末と通信装置との接続の第２のフローチャートである。

【図12】第５実施形態における作業機の盗難防止システムの概略図である。

【図13】ホーム画面Ｍ１及び設定画面Ｍ２を示す図である。

【図14】他のホーム画面Ｍ１及び設定画面Ｍ２を示す図である。

【図15】トラクタの概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の盗難防止システムの全体図を示している。作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機、バックホー、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等である。まず、トラクタ１を例にとり作業機について説明する。

【0017】

図１５に示すように、トラクタ１は、車両（車体）３と、原動機４と、変速装置５と、走行装置７とを備えている。原動機４は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（エンジンという）である。なお、原動機４は、内燃機関と電動モータとを有するハイブリッド型であってもよい。変速装置５は、走行装置７の推進力等を変更する装置、即ち、変速段を変更する装置である。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。前輪、後輪は、タイヤ型であっても、クローラ型であってもよい。

【0018】

また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１５では、作業装置２として成形装置を取り付けた例を示している。

【0019】

また、トラクタ１は、運転席１０と、操縦装置１１を備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、車体３に設けられたキャビン１２内に配置されている。操縦装置１１は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置１１を操縦することによってトラクタ１の進行方向を変更可能である。
図１に示すように、作業機の盗難防止システムは、制御装置２０を備えている。

【0020】

制御装置２０は、トラクタ１に設けられ、当該トラクタ１に関する制御を行う装置である。制御装置２０は、少なくともトラクタ１の盗難防止に関する処理を行う。制御装置２０は、外部から当該制御装置２０が取得した認証情報（外部認証情報）と、制御装置２０に記憶された認証情報（記憶認証情報）との認証が成立すると、駆動部の駆動を許可して、認証が成立しない場合、駆動部の駆動を許可しない。駆動部とは、原動機４、変速装置５、走行装置７等である。この実施形態では、駆動部は原動機４である。

【0021】

次に、制御装置２０による原動機４の駆動に関する制御について詳しく説明する。
制御装置２０には、車載ネットワーク等を介してイグニッションスイッチ１３と、スタータリレー１４が接続されている。イグニッションスイッチ１３は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替え可能なスイッチであって、運転席１０の近傍に設けられ、作業者が操作可能である。スタータリレー１４は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替え可能なスイッチである。スタータリレー１４がＯＮである場合には原動機４が駆動する。スタータリレー１４がＯＦＦである場合には原動機４は駆動しない。

【0022】

制御装置２０は、記憶部２１と、認証処理部２２Ａとを有している。記憶部２１は、不揮発性のメモリ等から構成され、認証情報（記憶認証情報）を記憶する。記憶認証情報は、トラクタ１毎、即ち、制御装置２０毎に定められた文字、数字等である。
認証処理部２２Ａは、制御装置２０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。認証処理部２２Ａは、原動機４（駆動部）の駆動の許可を行うか否かの認証処理を実行する。つまり、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになった場合に、認証処理部２２Ａにおける認証処理が開始される。認証処理部２２Ａにおける認証処理では、外部認証情報と記憶認証情報とを比較して、外部認証情報と記憶認証情報とが一致している場合、外部認証情報と記憶認証情報とに互いに関連性がある（紐付られている）場合は、当該認証処理部２２Ａは、認証が成立したと判断して、原動機４の駆動の許可をする。原動機４の駆動の許可がされると、制御装置２０は認証処理によって、スタータリレー１４をＯＦＦからＯＮに切り換える。

【0023】

一方、認証処理部２２Ａにおける認証処理において、外部認証情報と記憶認証情報とが一致しない場合、外部認証情報と記憶認証情報とに関連性が無い（紐付られていない）場合は、当該認証処理部２２Ａは、認証が不成立であると判断して、原動機４の駆動の許可をせず、スタータリレー１４をＯＦＦに保持する。
さて、作業機の盗難防止システムは、通信装置３０と、携帯端末４０とを備えている。

【0024】

通信装置３０は、トラクタ１に設けられている。通信装置３０は、携帯端末４０等からデータ（情報）を受信したり、携帯端末４０等へデータ（情報）を送信する。例えば、通信装置３０は、携帯端末４０から送信された認証情報（外部認証情報）を受信したり、携帯端末４０に対して外部認証情報等の送信を要求するビーコンを送信する。
また、通信装置３０は、車載ネットワーク等を介して制御装置２０やイグニッションスイッチ１３に接続されている。通信装置３０は、制御装置２０から出力された情報を取得したり、制御装置２０へ情報を出力することができる。

【0025】

通信装置３０は、第１通信部３１と、記憶部３３とを有している。第１通信部３１は、通信装置３０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。第１通信部３１は、ビーコン等のブロードキャスト信号（情報）を携帯端末４０に送信可能であって、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等によって携帯端末４０と無線通信を行う。記憶部３３は、第１通信部３１が受信した認証情報（外部認証情報）、即ち、携帯端末４０から送信された認証情報を一時的に記憶する。

【0026】

携帯端末４０は、通信装置３０と通信可能（接続可能）な端末であって、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等であって持ち運びが可能な端末である。携帯端末４０は、様々なデータ（情報）を通信装置３０との間で送受信可能である。
携帯端末４０は、第２通信部４１を有している。第２通信部４１は、近距離、長距離の通信を行う部品等で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等によって通信装置３０と無線通信を行う。なお、第２通信部は、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行うものであってもよい。

【0027】

また、携帯端末４０は、記憶部４２と、表示部４３と、処理部（通信処理部）４４とを有している。記憶部４２は、不揮発性のメモリであって、様々なアプリケーションソフトウェア（アプリ）、オペレーションシステム（ＯＳ）、トラクタ１に送信する認証情報（外部認証情報）を記憶する。表示部４３は、様々な情報を表示することが可能であって、液晶パネル等から構成されている。図１３に示すように、表示部４３は、盗難防止に関する画面、例えば、ホーム画面Ｍ１、設定画面Ｍ２を表示可能である。ホーム画面Ｍ１には、設定ボタン２０１、通信状態２０２と、機械状態２０３が表示される。ホーム画面Ｍ１に表示された設定ボタン２０１を選択すると、表示部４３は、設定画面Ｍ２を表示する。

【0028】

設定画面Ｍ２では、携帯端末４０から通信装置３０に外部認証情報を出力することが可能な作業機（トラクタ）１を選択することができる。設定画面Ｍ２には、作業機リスト３０２、決定ボタン３０５が表示される。作業機リスト３０２には、記憶部４２に記憶された認証情報（外部認証情報）に対応する作業機１の名称が表示される。作業機リスト３０２内の作業機１の名称の左側にはチェックボックス３０３が表示される。作業機リスト３０２内の作業機１の名称の右側には、携帯端末４０から作業機１へ外部認証情報の出力が有効であるか、又は無効であるかが表示される。

【0029】

作業者は、携帯端末４０からの外部認証情報の出力を有効にしたい作業機１の名称を選択する。作業機１の名称が選択されると、選択された作業機１のチェックボックス３０３にマーク３０４が表示される。作業者は、作業機１の選択が完了すると決定ボタン３０５を選択する。決定ボタン３０５が選択されると、表示部４３は、ホーム画面Ｍ１を表示する。

【0030】

通信状態２０２には、携帯端末４０がビーコンＢを受信した場合に、ビーコンＢを送信した作業機１（通信装置３０）の情報、例えば、機械の番号、機械の名称等が表示される。
機械状態２０３には、携帯端末４０と通信装置３０との通信が確立した場合に、通信装置３０を搭載した作業機１の状態が表示される。例えば、作業機１の原動機４が駆動している場合は「ロック解除」、作業機１の原動機４の駆動していない場合は「ロック」と表示する。

【0031】

携帯端末４０においては、外部認証情報の出力を有効にしたい作業機１を作業者が任意に選択することができる。そのため、例えば、複数の作業機１がある場合において、当該複数の作業機１のうち作業者が作動させたい作業機１を自由に選ぶことができる。また、複数の作業者がそれぞれ携帯端末４０を所持している状態であっても、それぞれの作業者が任意に作業機１を選択することができるため、複数の作業者が複数の作業機を任意に作動させることができる。

【0032】

次に、携帯端末４０と通信装置３０との接続について説明する。
図２に示すように、通信装置３０の第１通信部３１は、ビーコンＢを出力する。携帯端末４０（第２通信部４１）がビーコンＢを通信領域Ｅ１（ビーコンＢを送信可能な領域）よりも外部に位置している場合、処理部４４は、盗難防止に関する処理、例えば、外部認証情報を出力する出力処理を実行しない。出力処理とは、携帯端末４０の記憶部４２に記憶された外部認証情報をトラクタ１に送信するためのアプリケーションソフトウェア（盗難防止アプリという）を記憶部４２から読み出して起動することにより行われる。処理部４４は、携帯端末４０が通信領域Ｅ１外では、盗難防止アプリの起動を実行しない。処理部４４によって、盗難防止アプリを起動させると、表示部４３にホーム画面Ｍ１が表示される。一方、盗難防止アプリが起動しない場合は、表示部４３にはホーム画面Ｍ１が表示されない。

【0033】

なお、盗難防止アプリは、外部認証情報を通信装置３０に送信したり、盗難防止に関する画面を表示させる表示を行うためのアプリであり、携帯端末４０にインストールすることにより出力処理を行うためのプログラム、携帯端末４０と通信装置３０とが接続するために必要な情報（サービスＵＵＩＤ、ＰＩＮコード等）、後述する起動情報Ｇ１等が携帯端末４０に格納される。

【0034】

携帯端末４０が通信領域Ｅ１内である場合、当該携帯端末４０の第２通信部４１がビーコンＢを受信した時点で、処理部４４は、出力処理の開始を実行し、盗難防止アプリを起動する。処理部４４は、盗難防止アプリの起動後（出力処理の開始後）に、接続処理を実行する。接続処理とは、少なくとも処理部４４が第２通信部４１に対して、通信装置３０と接続することを指令する。第２通信部４１は、処理部４４の指令を受けて通信装置３０に対して接続要求を送信し、当該通信装置３０と第２通信部４１との相互間で通信が行われる。処理部４４は、通信装置３０と第２通信部４１との相互間で通信が確立すると、通信装置３０に向けて外部認証情報の送信を盗難防止アプリ等の動作（処理）によって行わせる。処理部４４は、トラクタ１側から送信された情報を受信した場合、例えば、原動機４の駆動が完了した情報又は認証結果を受信した時点で接続処理を終了し、第２通信部４１と通信装置３０との通信を切断する。通信装置３０は、第２通信部４１との通信の切断後は、再び、ビーコンＢを出力する。

【0035】

図３は、携帯端末４０と通信装置３０との接続のフローチャート、即ち、作業機の盗難防止方法を示している。図３を用いて携帯端末４０と通信装置３０との接続について詳しく説明する。
図３に示すように、通信装置３０は、認証処理部２２Ａの認証処理の実行前、即ち、認証処理が行われていないか否かの判断を行う（Ｓ１）。また、通信装置３０は、イグニッションスイッチ（ＩＧ-ＳＷ）１３がＯＦＦであるか否かの判断を行う（Ｓ２）。第１通信部３１は、認証処理部２２Ａの認証処理の実行前であり（Ｓ１、Ｙｅｓ）、且つ、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦである場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）である場合、認証情報の送信を要求するビーコンＢを携帯端末４０に送信する（Ｓ３）。携帯端末４０の第２通信部４１がビーコンＢを受信する（Ｓ４）と、処理部４４は、ビーコンＢに含まれる情報に基づいて出力処理を実行するか否かの判断を行う（Ｓ５）。

【0036】

図４は、ビーコンＢのパケット（アドバタイズパケット）Ｑ１を示している。図４に示すように、パケットＱ１には、起動情報Ｆ１と、接続情報Ｆ２とを含んでいる。起動情報Ｆ１とは、出力処理の開始の契機とするための情報である。通信装置３０が送信したビーコンＢ（パケットＱ１）に含まれる起動情報Ｆ１と、同一の起動情報Ｇ１が携帯端末４０の記憶部４２に記憶されている場合、処理部４４は出力処理を実行すると判断する（Ｓ５、Ｙｅｓ）。一方で、通信装置３０が送信したビーコンＢ（パケットＱ１）に含まれる起動情報Ｆ１と、同一の起動情報Ｇ１が携帯端末４０の記憶部４２に記憶されていない場合、処理部４４は出力処理を実行しないと判断する（Ｓ５、Ｎｏ）。

【0037】

図５は、通信装置３０が送信するビーコンＢの起動情報Ｆ１と、携帯端末４０の記憶部４２に記憶されている起動情報Ｇ１との関係を示している。図５に示すように、通信装置３０が送信した起動情報Ｆ１が「５４１１」であり、携帯端末４０の記憶部４２に記憶されている起動情報Ｇ１が「５４１１」である場合、両者の起動情報は一致するため、処理部４４は、出力処理を実行すると判断する。一方、通信装置３０が送信した起動情報Ｆ１が「５４００」であり、携帯端末４０の記憶部４２に記憶されている起動情報Ｇ１には「５４００」が記憶されていない場合、両者の起動情報は一致しないため、処理部４４は、出力処理を実行しないと判断する。なお、上述した実施形態では、ビーコンＢの起動情報Ｆ１と同一の起動情報Ｇ１が携帯端末４０に記憶されている場合に、出力処理を実行するとしているが、これに代え、ビーコンＢの起動情報Ｆ１に対応付けられた起動情報Ｇ１が携帯端末４０に記憶されている場合に、処理部４４は出力処理を実行してもよい。

【0038】

処理部４４は、出力処理を実行すると判断すると（Ｓ５、Ｙｅｓ）、出力処理の開始を実行し、盗難防止アプリを起動する（Ｓ６）。処理部４４は、盗難防止アプリの起動が完了すると、接続処理を実行する（Ｓ７）。例えば、処理部４４は、接続処理の実行後は、受信した接続情報Ｆ２を用いた通信装置３０への接続処理を行う。接続情報Ｆ２とは、通信装置３０と接続するための情報であって、例えば、サービスＵＵＩＤ、ＰＩＮコード等であって、サービスＵＵＩＤ又はＰＩＮコードを第２通信部４１が通信装置３０に送信することにより、携帯端末４０と通信装置３０との接続が確立される。なお、携帯端末４０と通信装置３０との接続に関する処理は、従来と同様であり、サービスＵＵＩＤ又はＰＩＮコードの認証などを実行する。

【0039】

携帯端末４０（第２通信部４１）は、通信装置３０に接続後（ビーコンの受信後）、当該通信装置３０に記憶部４２に記憶されている認証情報（外部認証情報）を送信する（Ｓ８）。即ち、第２通信部４１は、ビーコンの受信後であって制御装置からの認証情報（外部認証情報）が要求される前に、外部認証情報を通信装置３０に送信する。
通信装置３０は、外部認証情報を受信すると、受信した外部認証情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ９）。ここで、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦからＯＮに切り換わると（Ｓ１０）、当該ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮになったことが通信装置３０に入力され、当該通信装置３０は、記憶部３３に一時的に記憶しておいた外部認証情報を制御装置２０に送信する（Ｓ１１）。また、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮになると、制御装置２０の認証処理部２２Ａによる認証処理を開始する（Ｓ１２）。つまり、制御装置２０の認証処理部２２Ａは、通信装置３０が外部認証情報を受信後に、受信した外部認証情報に基づいて認証処理を実行する。即ち、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮになった場合、制御装置２０による認証処理の実行前に、通信装置３０による外部認証情報の制御装置２０への出力が実行される。

【0040】

認証処理の開始後、制御装置２０（認証処理部２２Ａ）は、認証結果、即ち、認証情報の成立及び不成立のいずれかを通信装置３０に通知する（Ｓ１３）。通信装置３０は、認証結果を携帯端末４０に送信し（Ｓ１４）、その後に、携帯端末４０（処理部４４）は認証結果の受信後に接続処理を終了する。
一方、トラクタ１側において、認証処理部２２Ａの認証処理によって認証情報の認証が成立すると（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、認証処理部２２Ａは、原動機４の駆動する（Ｓ１６）。制御装置２０は原動機４の駆動後、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮからＯＦＦになると（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、原動機４の駆動を停止する（Ｓ１８）。

【0041】

なお、通信装置３０は、認証情報の成立後、ＩＧ−ＳＷ１３のスイッチ情報を携帯端末４０に送信してもよい。携帯端末４０は、通信装置３０から送信されたスイッチ情報が、ＩＧ−ＳＷ１３のＯＮからＯＦＦに切り換わったことを示し且つ、当該切り換わった時点からタイマをカウントして、タイマのカウント開始から所定時間経過後に、接続処理を終了してもよい。即ち、携帯端末４０は、認証成立後であって且つＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦになった時間が所定時間以上経過した後に、接続処理を終了する。

【0042】

一方、制御装置２０は、認証情報の成立後、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮからＯＦＦに切り換わったとしても、通信装置３０によって携帯端末４０の接続が確認される場合、即ち、接続処理の終了が実行されていない場合、原動機４の駆動を継続してもよい。この場合も、制御装置２０は、ＩＧ−ＳＷ１３のＯＮからＯＦＦに切り換わった時点から所定時間経過後は、携帯端末４０の接続の確認の有無に関係なく、原動機４の駆動を停止する。

【0043】

作業機の盗難防止システムは、第１通信部３１を有する通信装置３０と、ビーコンを受信後に認証情報を通信装置３０に送信可能な第２通信部４１を有する携帯端末４０と、作業機の駆動部の許可又は不許可を行う認証処理を実行する認証処理部２２Ａを有する制御装置２０を備えている。また、第１通信部３１は、認証処理部２２Ａの認証処理の実行前に、ビーコンを携帯端末４０に送信し、第２通信部４１は、ビーコンの受信後に認証情報を通信装置３０に送信し、認証処理部２２Ａは、通信装置３０が認証情報を受信後に、受信した認証情報に基づいて認証処理を実行する。

【0044】

これによれば、携帯端末４０が通信装置３０から送信したビーコンを受信した際に、即ち、ビーコンの通信領域に携帯端末４０が入るだけで、携帯端末４０は認証情報を通信装置３０に送信することができる。即ち、認証処理部２２Ａの認証処理の実行前に送信されたビーコンを携帯端末４０が受信するだけで、当該携帯端末４０が通信装置３０に対して認証情報を送信することができることから、認証処理の実行後に通信処理を行わなくても既に認証情報を認証処理部２２Ａが受け取ることができる。言い換えれば、従来の認証処理においては、認証を行う制御装置が、まず、認証処理の第１段階として、携帯端末４０等の外部に認証情報を要求しているが、この実施形態では、制御装置が携帯端末４０に対して認証情報を要求する前に、携帯端末４０が外部認証情報を通信装置３０に送信している。

【0045】

つまり、認証情報の送受信及び認証に関する処理を素早く行うことができ、駆動部を素早く駆動することができる。
また、作業者がポケット等に携帯端末４０を入れて、作業機１に近づくだけで自動的に認証情報を作業機１に送信し、作業機１側では、認証処理部２２Ａによって認証処理を自動的に行うことができる。

【0046】

また、第１通信部３１は、認証処理部２２Ａの認証処理の実行前であってイグニッションスイッチ１３がＯＦＦである場合に、ビーコンを携帯端末４０に送信し、認証処理部２２Ａは、イグニッションスイッチ１３がＯＮである場合に、認証処理を実行する。これによれば、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦの段階で、既に第１通信部３１が携帯端末４０にビーコンを送信していることから、イグニッションスイッチ１３をＯＮする前に作業機１（通信装置３０）は携帯端末４０の認証情報を受け取ることができ、イグニッションスイッチ１３をＯＮにした段階ですぐに認証処理を行うことができる。

【0047】

なお、通信装置３０は、複数のビーコンを送信可能である。例えば、通信装置３０は、第１のビーコン（第１ビーコン）Ｂ１と、第２起動情報を含む第２のビーコン（第２ビーコン）Ｂ２とを別々のタイミングで送信可能である。第１ビーコンＢ１と第２ビーコンとは含まれる情報が異なるビーコンであって、第１ビーコンＢ１は第１起動情報を含み、第２ビーコンＢ２は、第２起動情報を含む。

【0048】

図６は、通信装置３０が、第１ビーコンＢ１と第２ビーコンＢ２とを所定の携帯端末４０に送信した状態を示している。例えば、第１起動情報は「５４１１」であり、第２起動情報は「５４１２」であるとして、通信装置３０と携帯端末４０との接続について説明する。
図６に示すように、携帯端末４０が通信領域Ｅ１の境界である位置Ｐ１にて第１起動情報が含まれる第１ビーコンＢ１を受信した場合、携帯端末４０には、図５に示すように第１起動情報と同一の起動情報が記憶されているため、携帯端末４０の処理部４４は出力処理及び接続処理を実行する。その後、携帯端末４０が通信領域Ｅ１内の位置Ｐ２において、位置Ｐ１で受信したビーコンと同じ第１ビーコンＢ１を受信した場合、即ち、位置Ｐ１で出力処理の開始の契機となった起動情報と同じ起動情報を含む第１ビーコンＢ１を位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２で取得した場合、処理部４４は出力処理を実行しない。

【0049】

また、携帯端末４０が通信領域Ｅ１内の位置Ｐ３において、第１ビーコンＢ１と異なる第２ビーコンＢ２を受信した場合、処理部４４は、第２ビーコンＢ２を受信したことを契機として、第１ビーコンＢ１で行った処理と同一の処理、即ち、出力処理の開始により盗難防止アプリを起動する。そして、携帯端末４０は、出力処理の開始後に接続処理を行うことで、認証処理（原動機４の駆動）を実行する。

【0050】

即ち、携帯端末４０は、通信領域Ｅ１において、第１ビーコンＢ１の受信を契機として出力処理を実行した場合は、その後に、同一の第１ビーコンＢ１を受信した場合であっても出力処理は実行せず、第１ビーコンＢ１と異なる第２ビーコンＢ２を受信した場合に、出力処理を実行する。なお、携帯端末４０は、第２ビーコンＢ２の受信を契機として出力処理を実行した場合は、その後に、同一の第２ビーコンＢ２を受信した場合であっても出力処理は実行せず、第１ビーコンＢ１及び第２ビーコンＢ２とは異なるビーコンを受信したときに、出力処理を実行する。つまり、携帯端末４０は、通信領域Ｅ１内に位置する状況下で同じ起動情報を有するビーコンを複数回受信した場合は、２回目以降でのビーコンによる出力処理の実行は行わない。

【0051】

したがって、通信装置３０（第１通信部３１）は、複数のビーコンを送信可能であり、処理部４４は、複数のビーコンのうち、処理を実行する契機となったビーコンと同一の情報を有する第１ビーコンＢ１を受信した場合には処理を実行せず、第１ビーコンＢ１とは異なる第２ビーコンＢ２を受信した場合には第１ビーコンＢ１で行った処理と同一の処理を行う。即ち、処理部４４は、複数のビーコンのうち、処理の開始の契機となった起動情報と同じ起動情報を含む第１ビーコンＢ１を取得した場合には出力処理を実行せず、第１ビーコンＢ１とは起動情報が異なる第２ビーコンＢ２を取得した場合に出力処理を実行する。

【0052】

例えば、携帯端末４０が通信領域Ｅ１に位置している状況下において、第１ビーコンＢ１を契機として認証処理が実行され、原動機４の駆動を行った後、通信領域Ｅ１内で原動機４を停止する。その後、所定時間の経過後に、作業者が原動機４の駆動を再開したい場合、第２ビーコンＢ２を契機として再び認証処理を実行して、原動機４の駆動をすることができる。
［第２実施形態］
図７は、第２実施形態における作業機１の盗難防止システムを示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。第２実施形態では、認証処理部２２Ａは、通信装置３０が外部認証情報を受信後、且つ、携帯端末４０による許可があった場合に認証処理を実行する。

【0053】

図７に示すように、制御装置２０は、問い合わせ部２５を有している。問い合わせ部２５は、制御装置２０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。
問い合わせ部２５は、通信装置３０から出力された外部認証情報を制御装置２０が取得した場合に、認証処理部２２Ａによる認証処理を実行してよいかの問い合わせを示す信号（問い合わせ信号）を通信装置３０に送信する。通信装置３０は、問い合わせ信号を取得後、当該問い合わせ信号を携帯端末４０に送信する。図１４に示すように、携帯端末４０の表示部４３は、ホーム画面Ｍ１に作業機１からロック解除、即ち、認証処理を実行してよいかの問い合わせが来たことを表示する。また、表示部４３は、ホーム画面Ｍ１に、問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部２０４を表示する。設定部２０４は、表示部４３によって表示した切換可能なスライドスイッチ等であって、作業者は表示部４３に触れることで切換可能である。設定部（スイッチ）２０４において、スイッチを示す図形２０５を、一方２０４ａにスライドすると許可（ロック解除）が設定され、他方２０４ｂにスライドすると不許可（ロック）が設定される。認証処理部２２Ａは、設定部２０４に許可が設定された場合に認証処理を実行する。

【0054】

図８は、第２実施形態における携帯端末４０と通信装置３０との接続のフローチャートを示している。図８において、Ｓ１〜Ｓ１１は図３と同様である。
図８に示すように、制御装置２０が外部認証情報を取得すると（Ｓ２１）、問い合わせ部２５Ａは、問い合わせ信号を通信装置３０に出力する（Ｓ２２）。通信装置３０は、問い合わせ信号を携帯端末４０に送信する（Ｓ２３）。携帯端末４０が問い合わせ信号を受信すると、表示部４３は、問い合わせが来たことを表示すると共に、設定部２０４の入力を待つ（Ｓ２４）。なお、設定部２０４の入力待ちにおいて、設定部２０４のデフォルトは、不許可に設定されている。

【0055】

表示部４３の設定部２０４において不許可から許可に切り換えられると、携帯端末４０は、許可を示す許可信号を通信装置３０に送信する（Ｓ２５）。通信装置３０は、許可信号の受信後に制御装置２０に許可信号を出力する（Ｓ２６）。制御装置２０が許可信号を取得すると、制御装置２０の認証処理部２２Ａによる認証処理を開始する（Ｓ２７）。
制御装置２０（認証処理部２２Ａ）は、認証情報の認証が成立すると（Ｓ２８、Ｙｅｓ）、原動機４の駆動する（Ｓ２９）。また、制御装置２０は、認証が成立したことを通信装置３０に通知する（Ｓ３０）。通信装置３０は、認証が成立したことを携帯端末４０に送信する（Ｓ３１）。携帯端末４０の表示部４３は、機械状態２０３として「ロック解除」を表示する（Ｓ３２）。

【0056】

表示部４３の設定部２０４において、許可から不許可が設定されると、携帯端末４０は、不許可を示す不許可信号を通信装置３０に送信する（Ｓ３３）。通信装置３０は、不許可信号の受信後に制御装置２０に不許可信号を出力する（Ｓ３４）。制御装置２０が不許可信号を取得し且つ、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮからＯＦＦになると、当該制御装置２０は、原動機４の駆動を停止する（Ｓ３５）。通信装置３０は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦになったことを携帯端末４０に通知する（Ｓ３６）。携帯端末４０は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦになったことを受信後、所定時間以上経過した後に、接続処理を終了する（Ｓ３７）。

【0057】

認証処理部２２Ａは、通信装置３０が認証情報を受信後、且つ、携帯端末４０による許可があった場合に認証処理を実行する。そのため、作業者等が携帯端末４０を所持している場合等に、認証処理を行って良いか（原動機４の駆動を行って良いか）を作業者に確認してから原動機４を駆動することができる。原動機４の駆動のタイミングを作業者によって設定することができる。

【0058】

また、制御装置２０は、問い合わせ部２５を有し、携帯端末４０は、問い合わせに対して許可を行うか否かを設定する設定部２０４を表示する表示部４３を有し、問い合わせ部２５は、認証情報を制御装置２０が取得した場合に、問い合わせ信号を通信装置３０に送信し、認証処理部２２Ａは、設定部２０４に許可が設定された場合に認証処理を実行する。制御装置２０が携帯端末４０の認証情報（外部認証情報）を受け取った時点で、携帯端末４０に対して問い合わせを行うことができる。また、携帯端末４０を所持する作業者が設定部２０４を操作することにより簡単に許可するか否かを簡単に設定することができる。
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態における作業機１の盗難防止システムを示している。第３実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態と異なる構成について説明する。第３実施形態で示した構成の一部又は全部を、第１実施形態又は第２実施形態に適用可能である。

【0059】

図９に示すように、トラクタ１は、入力装置４８を備えている。入力装置４８は、運転席１０の近傍に配置され、作業者が操作可能である。入力装置４８は、数字を入力する複数のキーを備えた装置であって、例えば、複数の数字から構成される認証情報（外部認証情報）を入力することができる。入力装置４８に入力された外部認証情報は、制御装置２０に出力可能である。即ち、第３実施形態では、携帯端末４０だけでなく入力装置４８においても外部認証情報が入力可能である。

【0060】

ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦからＯＮになると、入力装置４８は、入力情報の受付を開始し、当該入力装置４８に入力された入力情報を外部認証情報として、制御装置２０に送信する。例えば、携帯端末４０の外部認証情報が、制御装置２０又は通信装置３０に対して送信されていない状況、即ち、携帯端末４０と通信装置３０との通信が確立されておらず、認証処理部２２Ａによる認証等が実行されていない状況では、制御装置２０の認証処理部２２Ａは、入力装置４８から出力された外部認証情報を用いて認証処理を実行する。認証処理及び認証処理後は、上述した実施形態と同様である。

【0061】

したがって、携帯端末４０の所持を作業者が忘れたり、携帯端末４０のバッテリの電源が切れてしまい当該携帯端末４０から外部認証情報をトラクタ１（通信装置３０）に送信できない場合などであても、作業者は入力装置４８を用いることによって、原動機４を始動させることができる。
なお、入力装置４８による外部認証情報と、携帯端末４０による外部認証情報とは異なる認証情報であることが好ましい。この場合、認証処理部２２Ａは、入力装置４８から外部認証情報を受信した場合は、当該入力装置４８の外部認証情報に対応する記憶認証情報を用いて認証を行い、携帯端末４０から外部認証情報を受信した場合は、当該携帯端末４０の外部認証情報に対応する記憶認証情報を用いて認証を行う。
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態における作業機１の盗難防止システムを示している。第４実施形態では、第１実施形態〜第３実施形態と異なる構成について説明する。第４実施形態で示した構成の一部又は全部を、第１実施形態〜第３実施形態に適用可能である。

【0062】

図１０に示すように、通信装置３０は、記憶部３３と、認証処理部２２Ｂとを有している。認証処理部２２Ｂは、通信装置３０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。記憶部３３には、認証情報が記憶されている。記憶認証情報は、トラクタ１毎、即ち、制御装置２０毎に定められた文字、数字等である。

【0063】

認証処理部２２Ｂは、原動機４（駆動部）の駆動の許可を行うか否かの認証処理を実行する。認証処理部２２Ｂにおける認証処理では、外部認証情報と、通信装置３０に記憶されている記憶認証情報とを比較して、外部認証情報と記憶認証情報とが一致している場合、外部認証情報と記憶認証情報とに互いに関連性がある（紐付られている）場合は、当該認証処理部２２Ｂは、認証が成立したことを制御装置２０に通知する。例えば、認証処理部２２Ｂは、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦからＯＮになった時点で、制御装置２０に認証が成立したことを通知する。制御装置２０は、認証が成立したことを取得すると、スタータリレー１４をＯＦＦからＯＮに切り換えることで、原動機４を駆動する。

【0064】

一方、認証処理部２２Ｂにおける認証処理において、外部認証情報と記憶認証情報とが一致しない場合、外部認証情報と記憶認証情報とに関連性が無い（紐付られていない）場合は、当該認証処理部２２Ｂは、認証が不成立であることを制御装置２０に通知する。制御装置２０は、認証が不成立であることを取得すると、スタータリレー１４をＯＦＦに保持し、原動機４の駆動を行わない。

【0065】

図１１Ａは、携帯端末４０と通信装置３０との接続のフローチャートを示している。
図１１Ａに示すように、通信装置３０は、ＩＧ-ＳＷ１３がＯＦＦであるか否かの判断を行う（Ｓ４０）。第１通信部３１は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦである場合（Ｓ４０、Ｙｅｓ）である場合、ビーコンＢ１を携帯端末４０に送信する（Ｓ４１）。携帯端末４０の第２通信部４１がビーコンＢを受信する（Ｓ４２）と、処理部４４は、ビーコンＢに含まれる情報に基づいて出力処理を実行するか否かの判断を行う（Ｓ４３）。

【0066】

処理部４４は、出力処理を実行すると判断すると（Ｓ４３、Ｙｅｓ）、出力処理の開始を実行し、盗難防止アプリを起動する（Ｓ４４）。処理部４４は、盗難防止アプリの起動が完了すると、接続処理を実行する（Ｓ４５）。
携帯端末４０（第２通信部４１）は、通信装置３０に接続後（ビーコンの受信後）、当該通信装置３０に外部認証情報を送信する（Ｓ４６）。認証処理部２２Ｂは、通信装置３０が外部認証情報を受信すると、認証処理を開始する（Ｓ４７）。即ち、認証処理部２２Ｂは、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦである場合に、認証処理を実行する。

【0067】

認証処理部２２Ｂは、認証情報の認証が成立し（Ｓ４８、Ｙｅｓ）、且つ、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦからＯＮに切り換わると（Ｓ４９、Ｙｅｓ）、認証が成立したことを制御装置２０に出力する（Ｓ５０）。制御装置２０は、認証が成立したことを取得すると、原動機４を駆動する（Ｓ５１）。なお、認証処理部２２Ｂは、認証情報の認証が不成立の場合、又は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦのままの場合は、制御装置２０に認証の許可を通知しない。或いは、認証処理部２２Ｂは、認証情報の認証が不成立の場合、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦからＯＦＦに切り換 わると、認証の不許可を制御装置２０に送信する。

【0068】

また、通信装置３０は、認証が成立したことを携帯端末４０に通知する（Ｓ５２）。携帯端末４０の表示部４３は、機械状態２０３として「ロック解除」を表示する（Ｓ５３）。制御装置２０は原動機４の駆動後、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮからＯＦＦになると（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、原動機４の駆動を停止する（Ｓ５５）。
作業機の盗難防止システムは、第１通信部３１と認証処理部２２Ｂとを有する通信装置３０と、第１通信部３１から送信されたビーコンを受信後に認証情報を第１通信部３１に送信する第２通信部４１を有する携帯端末４０と、認証処理によって駆動部の許可がされた場合に、駆動部を駆動させる制御装置２０とを備えている。これによれば、携帯端末４０がビーコンを受信後に通信装置３０に対して認証情報を送信した後に、通信装置３０の認証処理部２２Ｂによって認証処理を行うことができる。つまり、携帯端末４０がビーコンを受信後に、当該携帯端末４０から通信装置３０への認証情報の送信後に直ぐに、通信装置３０側では、携帯端認証情報を用いた認証処理を行うことができる。

【0069】

第１通信部３１は、認証処理部２２Ｂの認証処理の実行前であってイグニッションスイッチ１３がＯＦＦである場合に、ビーコンを携帯端末４０に送信し、認証処理部２２Ｂは、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦである場合に、認証処理を実行する。これによれば、イグニッション１３がＯＦＦである時点で既に、認証情報の認証を行うことができているため、イグニッション１３のＯＮと略同時に駆動部を駆動させることができる。

【0070】

上述した実施形態では、通信装置３０が外部認証情報を受信すると、自動的に認証処理部２２Ｂによって認証処理を行っているが、これに代え、認証処理は、携帯端末４０からの指令に基づいて行ってもよい。
通信装置３０は、問い合わせ部３５を有している。問い合わせ部３５は、制御装置２０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置２０に格納されたプログラム等から構成されている。問い合わせ部３５は、携帯端末４０から送信された外部認証情報を通信装置３０が取得した場合に、認証処理部２２Ｂによる認証処理を実行してよいかの問い合わせを示す信号（問い合わせ信号）を携帯端末４０に送信する。

【0071】

図１１Ｂは、携帯端末４０と通信装置３０との接続の他のフローチャートを示している。図１１Ｂにおいて、Ｓ４０〜Ｓ４６、Ｓ５０〜Ｓ５１、Ｓ５４は、図１１Ａと同様である。
図１１Ｂに示すように、通信装置３０が外部認証情報を取得すると（Ｓ６１）、問い合わせ部２５は、問い合わせ信号を携帯端末４０に送信する（Ｓ６２）。携帯端末４０が問い合わせ信号を受信すると、表示部４３は、問い合わせが来たことを表示すると共に、設定部２０４の入力を待つ（Ｓ６３）。なお、設定部２０４の入力待ちにおいて、設定部２０４のデフォルトは、不許可に設定されている。

【0072】

表示部４３の設定部２０４において、不許可から許可に切り換えられると、携帯端末４０は、許可を示す許可信号を通信装置３０に送信する（Ｓ６４）。通信装置３０が許可信号を取得すると、認証処理部２２Ｂによる認証処理を開始する（Ｓ６５）。認証処理部２２Ｂは、認証が成立後、ＩＧ−ＳＷがＯＦＦからＯＮになると、認証が成立したことを制御装置２０に出力し（Ｓ５０）、原動機４が駆動する（Ｓ５１）。

【0073】

また、通信装置３０は、認証が成立すると、認証が成立したことを携帯端末４０に送信する（Ｓ６６）。携帯端末４０の表示部４３は、機械状態２０３として「ロック解除」を表示する（Ｓ６７）。
表示部４３の設定部２０４において許可から不許可に設定が変更されると、携帯端末４０は、不許可を示す不許可信号を通信装置３０に送信する（Ｓ６８）。通信装置３０は、不許可信号の受信後に制御装置２０に不許可信号を出力する（Ｓ６９）。制御装置２０が不許可信号を取得し且つ、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＮからＯＦＦになると（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、当該制御装置２０は、原動機４の駆動を停止する（Ｓ７０）。通信装置３０は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦになったことを携帯端末４０に通知する（Ｓ７１）。携帯端末４０は、ＩＧ−ＳＷ１３がＯＦＦになったことを受信後、所定時間以上経過した後に、接続処理を終了する（Ｓ７２）。

【0074】

認証処理部２２Ｂは、通信装置３０が認証情報を受信後、且つ、携帯端末３０による許可があった場合に認証処理を実行する。そのため、作業者等が携帯端末４０を所持している場合等に、認証処理を行って良いか（原動機４の駆動を行って良いか）を作業者に確認してから原動機４を駆動することができる。原動機４の駆動のタイミングを作業者によって設定することができる。
［第５実施形態］
図１２は、第５実施形態における作業機１の盗難防止システムを示している。第５実施形態では、第１実施形態〜第４実施形態と異なる構成について説明する。第５実施形態で示した構成の一部又は全部を、第１実施形態〜第４実施形態に適用可能である。

【0075】

通信装置３０は、収集部３２を有している。収集部３２は、通信装置３０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。収集部３２は、作業機に関する機械情報を収集する。例えば、通信装置３０は、トラクタ１に設けられた機器（制御装置２０、表示装置、センサ等の検出装置）が接続されていて、収集部３２は、通信ラインＬ１に流れる様々な信号（データ）を機械情報として取得する。

【0076】

例えば、収集部３２は、エンジン回転センサで検出したエンジン回転、車速検出センサで検出した車速、ＰＴＯ検出センサで検出したＰＴＯ回転数等を機械情報として収集する。収集部３２は、トラクタ１に搭載した機器の故障、警告関する情報を機械情報として収集してもよいし、トラクタ１の機器の設定値等を機械情報として収集してもよい。また、トラクタ１に測位衛星等の信号に基づいて位置（緯度、経度）を検出する位置検出装置を設けた場合、収集部３２は、位置検出装置で検出された位置（作業機の位置）を機械情報として収集してもよい。なお、機械情報は、トラクタ１に関する情報であれば何でもよい。

【0077】

記憶部３３は、収集部３２が収集した機械情報を一時的に記憶する。記憶部３３に一時的に記憶された機械情報は、通信装置３０（第１通信部３１）によって携帯端末４０に送信される。例えば、ビーコンＢを携帯端末４０が検出後、通信装置３０と携帯端末４０との通信が確立された場合、通信装置３０は、記憶部３３に記憶されている機械情報を携帯端末４０に送信する。なお、設定部（スイッチ）２０４によって認証処理の許可、即ち、作業者が携帯端末４０を用いてロック解除の操作を行った場合に、携帯端末４０が通信装置３０に対して機械情報の送信を要求し、通信装置３０は機械情報の要求に応じて、記憶部３３に記憶されている機械情報を携帯端末４０に送信してもよい。

【0078】

また、携帯端末４０で取得した機械情報は、サーバ等の管理装置５０に送信することが可能である。即ち、携帯端末４０の第２通信部４１は、当該携帯端末４０が受信した機械情報を管理装置５０に送信する。管理装置５０は、トラクタ１毎に機械情報を記憶する。
以上によれば、盗難防止の処理だけでなく、トラクタ１の機械情報を取得することができ、盗難防止と機械情報の収集との両立を図ることができる。

【0079】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0080】

１ トラクタ（作業機）
２ 作業装置
３ 車両（車体）
４ 原動機
５ 変速装置
７ 走行装置
８ 連結部
９ キャビン
１０ 運転席
１１ 操縦装置
１３ ＩＧ−ＳＷ
１４ スタータリレー
２０ 制御装置
２１ 記憶部
２２Ａ 認証処理部
２２Ｂ 認証処理部
２５ 問い合わせ部
３０ 通信装置
３１ 第１通信部
３２ 収集部
３３ 記憶部
３５ 問い合わせ部
４０ 携帯端末
４１ 第２通信部
４２ 記憶部
４３ 表示部
４４ 処理部
４８ 入力装置
２０１ 設定ボタン
２０２ 通信状態
２０３ 機械状態
２０４ 設定部
２０４ａ 設定部の一端
２０４ｂ 設定部の他端
３０２ 作業機リスト
３０３ チェックボックス
３０４ マーク
３０５ 決定ボタン
Ｅ１ 通信領域
Ｆ１ 起動情報
Ｇ１ 起動情報
Ｍ１ ホーム画面
Ｍ２ 設定画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】