特許 6809097 モータ、および電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809097

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】モータ、および電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20201221BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/04

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-192592(P2016-192592)

(22)【出願日】2016年9月30日

(65)【公開番号】特開2018-57193(P2018-57193A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2019年8月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】新子 剛央

(72)【発明者】

【氏名】児玉 光生

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 裕也

【審査官】 田村 耕作

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２６３７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８６０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−０４３７４７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２２４１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００８３５８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／００−５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる中心軸に沿って配置され、軸方向の一方側を出力側とし、軸方向の他方側を反出力側とするシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定された雌ネジ部材と、
を備え、
前記ハウジングは、
第１部材と、
前記第１部材と別部材で、かつ、前記雌ネジ部材が固定された第２部材と、
を有し、
前記第１部材は、前記ステータを囲む第１筒部と、を有し、
前記第２部材は、
筒状であり、前記第１筒部の外周面に固定される第２筒部と、
前記第２筒部の軸方向出力側の端部から径方向外側に延びた第１フランジ部と、
前記第１フランジ部を軸方向に貫通する第１貫通孔と、
を有し、
前記雌ネジ部材は、
軸方向に延びる筒状の部材であり、
軸方向出力側から軸方向反出力側に窪む雌ネジ穴を有し、かつ、前記第１フランジ部の軸方向反出力側の面に固定され、
前記雌ネジ穴は、軸方向に沿って視て前記第１貫通孔と重なる位置に配置され、
前記第２筒部と前記雌ネジ部材との間には間隙が構成され、
前記第１筒部、前記第２筒部、および前記雌ネジ部材は、径方向に重なる、
モータ。

【請求項2】

前記雌ネジ部材は、周方向に複数配置され、
前記第１フランジ部は、前記第１貫通孔を周方向に複数有し、
複数の前記雌ネジ部材の前記雌ネジ穴は、軸方向に沿って視て複数の前記第１貫通孔のそれぞれと重なる位置に配置されている、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１フランジ部と前記雌ネジ部材とを固定する固定部をさらに備え、
前記固定部は、溶接部またはカシメ部である、請求項１または２のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項4】

前記雌ネジ穴の内径は、前記第１貫通孔の内径よりも小さい、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記ハウジングは、前記第１フランジ部よりも軸方向反出力側において前記第１筒部から径方向外側に延びた第２フランジ部を有し、
前記第２フランジ部は、前記第２フランジ部を軸方向に貫通する第２貫通孔を有し、
前記第２貫通孔は、周方向において、前記雌ネジ部材と異なる位置に配置されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記ハウジングとは別部材である、環状の連結部材と、をさらに有し、
前記連結部材は、
筒状であり、前記第１筒部の軸方向反出力側の外周面に取り付けられる第３筒部と、
前記第３筒部から径方向外側に突出する第２フランジ部と、
を有し、
前記第２フランジ部は、前記第２フランジ部を軸方向に貫通する第２貫通孔を有し、
前記第２貫通孔は、周方向において、前記雌ネジ部材と異なる位置に配置されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ステータと電気的に接続されたバスバーをさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項8】

前記ステータに供給される電流を制御する制御装置をさらに備える、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載のモータを備える電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、および電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、他の部材との被取付部が設けられたハウジングを有するモータが知られている。例えば、特許文献１のモータハウジングには、モータと減速機とを締結する締結用ネジのための締結用ネジ穴が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１８７７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなハウジングを、製造コストを低減する観点から、板材をプレス加工することによって製造することが考えられる。しかし、この場合、ハウジングの厚みが薄くなるため、ハウジングの被取付部に設けるネジ穴の長さが短くなる。したがって、モータを他の部材に固定する際の取付強度を十分に確保できない場合あった。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みて、製造コストを低減しつつ、他の部材との取付強度を確保できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様のモータは、 一方向に延びる中心軸に沿って配置され、軸方向の一方側を出力側とし、軸方向の他方側を反出力側とするシャフトを有するロータと、 前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジングに固定された雌ネジ部材と、を備え、前記ハウジングは、第１部材と、前記第１部材と別部材で、かつ、前記雌ネジ部材が固定された第２部材と、を有し、前記第１部材は、前記ステータを囲む第１筒部と、前記第１筒部の軸方向出力側の端部に配置される底部と、を有し、前記第２部材は、筒状であり、前記第１筒部の外周面に固定される第２筒部と、前記第２筒部の軸方向出力側の端部から径方向外側に延びた第１フランジ部と、前記第１フランジ部を軸方向に貫通する第１貫通孔と、を有し、前記雌ネジ部材は、軸方向に延びる筒状の部材であり、軸方向出力側から軸方向反出力側に窪む雌ネジ穴を有し、かつ、前記第１フランジ部の軸方向反出力側の面に固定され、前記雌ネジ穴は、軸方向に沿って視て前記第１貫通孔と重なる位置に配置され、前記第２筒部と前記雌ネジ部材との間には間隙が構成され、前記第１筒部、前記第２筒部、および前記雌ネジ部材は、径方向に重なる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、製造コストを低減しつつ、他の部材との取付強度を確保できる構造を有するモータ、およびそのようなモータを備える電動パワーステアリング装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態のモータの部分を示す断面図である。

【図4】図４は、本実施形態の他の一例であるモータの部分を示す断面図である。

【図5】図５は、本実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ３０と、ステータ４０と、ハウジング２０と、第１軸受５１と、第２軸受５２と、雌ネジ部材９０と、制御装置８０と、を備える。ロータ３０は、シャフト３１およびロータコア３２を有する。シャフト３１は、一方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されている。図１において一方向は、上下方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

シャフト３１は、軸方向の一方側を出力側とし、軸方向の他方側を反出力側とする。図１では、下側が軸方向の一方側、すなわち出力側であり、上側が軸方向の他方側、すなわち反出力側である。本明細書において「出力側」とは、モータ１０の出力が取り出される側であり、シャフト３１において他の部材が取り付けられる側である。本明細書において「反出力側」とは、出力側と反対の側である。以下の説明においては、図１における下側を「軸方向出力側」と呼び、図１における上側を「軸方向反出力側」と呼ぶ。

【0011】

ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に直接的または間接的に固定されている。図１では、ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に直接的に固定されている。ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置されている。ステータ４０は、環状のステータコア４１と、ステータコア４１に装着されたインシュレータ４２と、インシュレータ４２を介してステータコア４１に装着されたコイル４３と、を有する。

【0012】

ハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を収容する。図１および図２に示すように、ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、モータ固定部材２２と、蓋部材２３と、連結部材２７と、を有する。ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びた有底の円筒状である。ハウジング本体２１は、例えば、プレス加工によって製造される。ハウジング本体２１は、第１部材に相当する。図１に示すように、ハウジング本体２１は、第１筒部２１ｂと、底部２１ａと、を有する。第１筒部２１ｂは、ステータ４０を囲んでいる。第１筒部２１ｂの内周面には、ステータ４０の外周面が固定されている。これにより、ハウジング本体２１は、ステータ４０を保持する。第１筒部２１ｂは、軸方向反出力側に開口している。

【0013】

底部２１ａは、第１筒部２１ｂの軸方向出力側の端部に配置されている。底部２１ａは、ステータ４０の軸方向出力側を覆っている。底部２１ａは、軸方向出力側から軸方向反出力側に窪む嵌合部２４と、第１軸受５１を保持する第１軸受保持部２５と、を有する。嵌合部２４は、底部２１ａの中央に配置されている。嵌合部２４の内径は、軸方向出力側から軸方向反出力側に向かうに従って小さくなる。嵌合部２４は、ロータコア３２よりも軸方向出力側に配置されている。第１軸受保持部２５は、嵌合部２４の径方向内側に配置されている。第１軸受保持部２５は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向出力側に突出する円筒状である。第１軸受保持部２５の中央には、底部２１ａを軸方向に貫通する孔部２５ａが設けられている。

【0014】

図１および図２に示すように、モータ固定部材２２は、中心軸Ｊを中心とする円環状の部材である。モータ固定部材２２は、ハウジング本体２１と別部材である。モータ固定部材２２は、例えば、プレス加工によって製造される。モータ固定部材２２は、ハウジング本体２１の外周面に固定されている。モータ固定部材２２は、第２部材に相当する。モータ固定部材２２は、第２筒部２２ａと、第１フランジ部２２ｂと、を有する。第２筒部２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第２筒部２２ａは、ハウジング本体２１の軸方向出力側の端部に、嵌め合わされて固定されている。

【0015】

第１フランジ部２２ｂは、第２筒部２２ａの軸方向出力側の端部から径方向外側に延びた板状である。第１フランジ部２２ｂは、ロータコア３２よりも軸方向出力側に配置されている。図２に示すように、第１フランジ部２２ｂは、鍔部２２ｃと、突出板部２２ｄと、を有する。鍔部２２ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。突出板部２２ｄは、鍔部２２ｃから径方向外側に突出する板状である。本実施形態において突出板部２２ｄは、２つ設けられている。２つの突出板部２２ｄは、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。突出板部２２ｄの周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って小さくなる。突出板部２２ｄの径方向外縁の平面視形状は、径方向外側に凸となる円弧状である。

【0016】

図１に示すように、蓋部材２３は、ハウジング本体２１の軸方向反出力側の端部に固定されている。蓋部材２３は、ステータ４０の軸方向反出力側を覆っている。蓋部材２３は、第２軸受保持部２６を有する。第２軸受保持部２６は、中心軸Ｊを中心として軸方向出力側に突出する円筒状である。蓋部材２３は、例えば、ダイカストによって製造される。

【0017】

図２に示すように、連結部材２７は、中心軸Ｊを中心とする円環状の部材である。連結部材２７は、ハウジング本体２１と別部材である。連結部材２７は、例えば、ダイカストによって製造される。連結部材２７は、ハウジング本体２１の外周面に固定されている。連結部材２７は、第３筒部２７ａと、第２フランジ部２７ｂと、を有する。すなわち、ハウジング２０は、第２フランジ部２７ｂを有する。第３筒部２７ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第３筒部２７ａは、ハウジング本体２１の軸方向反出力側の端部に、嵌め合わされて固定されている。

【0018】

第２フランジ部２７ｂは、第３筒部２７ａから径方向外側に突出する。第２フランジ部２７ｂは、後述する板状部２０ｂよりも軸方向反出力側において後述する筒状部２０ａから径方向外側に延びている。第２フランジ部２７ｂの周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って小さくなる。第２フランジ部２７ｂの径方向外縁の平面視形状は、径方向外側に凸となる円弧状である。第２フランジ部２７ｂは、第２フランジ部２７ｂを軸方向に貫通する第２貫通孔２７ｃを有する。第２貫通孔２７ｃの形状は、例えば、円形状である。第２貫通孔２７ｃは、例えば、制御装置８０をハウジング２０に固定するためのネジが通される孔である。

【0019】

本実施形態において第２フランジ部２７ｂは、２つ設けられている。２つの第２フランジ部２７ｂは、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。２つの第２フランジ部２７ｂの周方向位置は、２つの突出板部２２ｄの周方向位置と異なる。

【0020】

図１および図２に示すように、本実施形態においては、第１筒部２１ｂと第２筒部２２ａと第３筒部２７ａとによって筒状部２０ａが構成されている。底部２１ａと第１フランジ部２２ｂとによって板状部２０ｂが構成されている。すなわち、ハウジング２０は、ステータ４０を囲む筒状部２０ａと、筒状部２０ａの径方向に拡がる板状部２０ｂと、を有する。また、板状部２０ｂは、筒状部２０ａから径方向外側に延びた第１フランジ部２２ｂを含む。

【0021】

板状部２０ｂは、板状部２０ｂを軸方向に貫通する第１貫通孔２２ｅを有する。本実施形態において第１貫通孔２２ｅは、第１フランジ部２２ｂに配置されている。より詳細には、第１貫通孔２２ｅは、２つの突出板部２２ｄのそれぞれに配置されている。これにより、第１フランジ部２２ｂは、第１貫通孔２２ｅを周方向に複数有する。第１貫通孔２２ｅの形状は、例えば、円形状である。

【0022】

図１に示すように、第１軸受５１は、ロータコア３２よりも軸方向出力側においてシャフト３１を支持している。第２軸受５２は、ロータコア３２よりも軸方向反出力側においてシャフト３１を支持している。第１軸受５１および第２軸受５２は、例えば、ボールベアリングである。

【0023】

雌ネジ部材９０は、軸方向に延びた多角筒状の部材である。雌ネジ部材９０は、ハウジング２０に固定されている。雌ネジ部材９０は、板状部２０ｂの軸方向反出力側の面に固定されている。より詳細には、雌ネジ部材９０は、突出板部２２ｄの軸方向反出力側の面に固定されている。すなわち、雌ネジ部材９０は、第１フランジ部２２ｂの軸方向反出力側の面に固定されている。図３に示すように、雌ネジ部材９０は、軸方向出力側から軸方向反出力側に窪む雌ネジ穴９３を有する。雌ネジ穴９３の内側面には、雌ネジ部（ネジ山）が設けられている。雌ネジ部は、雌ネジ穴９３の内側面の全体に設けられていてもよいし、一部に設けられていてもよい。雌ネジ穴９３は、軸方向に沿って視て第１貫通孔２２ｅと重なる位置に配置されている。

【0024】

そのため、第１貫通孔２２ｅに通されるボルトＢを雌ネジ穴９３に締め込むことができる。これにより、ボルトＢによってモータ１０と他の部材とを固定することができる。具体的には、組立者は、第１フランジ部２２ｂの軸方向出力側の面に他の部材の被取付部Ｍを重ね合わせ、被取付部Ｍのボルト挿通孔Ｍａに軸方向出力側からボルトＢを挿入する。そして、組立者は、ボルトＢを雌ネジ穴９３に締め込み、雌ネジ部材９０と被取付部Ｍとで第１フランジ部２２ｂを挟み込むことによって、被取付部Ｍと第１フランジ部２２ｂとを固定する。このように、モータ１０と他の部材とを固定するボルトＢを締め込む雌ネジ穴９３を有する雌ネジ部材９０がハウジング２０に固定されているため、ハウジング２０の厚み、すなわち本実施形態では第１フランジ部２２ｂの厚みが小さい場合であっても、ボルトＢが締め込まれるネジ穴の長さを確保できる。これにより、本実施形態のモータ１０によれば、第１フランジ部２２ｂを例えばプレス加工等によって製造して製造コストを低減しつつ、他の部材との取付強度を確保できる。

【0025】

本明細書において「雌ネジ穴は、軸方向に沿って視て第１貫通孔と重なる位置に配置されている」とは、第１貫通孔に通されるボルトＢを雌ネジ穴に締め込めればよく、軸方向に沿って視て雌ネジ穴の中心と第１貫通孔の中心とが一致していなくてもよい。本実施形態では、軸方向に沿って視て雌ネジ穴９３の中心と第１貫通孔２２ｅの中心とが一致している。

【0026】

本実施形態によれば、雌ネジ部材９０は、筒状部２０ａから径方向外側に延びた第１フランジ部２２ｂに固定されているため、ハウジング２０に雌ネジ部材９０を固定することが容易である。

【0027】

本実施形態によれば、雌ネジ部材９０が固定されたモータ固定部材２２は、ステータ４０を保持するハウジング本体２１とは別部材である。そのため、モータ固定部材２２の構成を変更することで、雌ネジ部材９０の数および配置等を容易に変更することができる。また、例えば、モータ固定部材２２をハウジング本体２１に固定する前に、モータ固定部材２２に雌ネジ部材９０を固定することもできる。この場合、雌ネジ部材９０の固定が容易である。

【0028】

他の部材が第１フランジ部２２ｂに固定される際、例えば、嵌合部２４には、他の部材が嵌め合わされる。これにより、他の部材がモータ１０に対して位置決めされる。このように、本実施形態において嵌合部２４および第１フランジ部２２ｂは、モータ１０の被取付部に相当する。

【0029】

本実施形態において雌ネジ穴９３は、雌ネジ部材９０を軸方向に貫通する孔である。雌ネジ穴９３の内径は、第１貫通孔２２ｅの内径よりも小さい。本実施形態において雌ネジ部材９０は、本体部９１と、圧入部９２と、を有する。本体部９１は、第１フランジ部２２ｂよりも軸方向反出力側に配置されている。本体部９１は、第１フランジ部２２ｂの軸方向反出力側の面と接触している。

【0030】

圧入部９２は、本体部９１と同心の円筒状である。圧入部９２は、本体部９１の軸方向出力側の端部に接続されている。圧入部９２の外径は、本体部９１の外径よりも小さい。圧入部９２は、第１貫通孔２２ｅに軸方向反出力側から圧入されて第１フランジ部２２ｂに固定されている。圧入部９２の軸方向出力側の面は、第１フランジ部２２ｂの軸方向出力側の面と軸方向において同じ位置、または、ほぼ同じ位置に配置されている。雌ネジ部材９０は、例えば、圧入ナットである。

【0031】

図１および図２に示すように、本実施形態において雌ネジ部材９０は、周方向に複数配置されている。図２では、雌ネジ部材９０は、２つ設けられ、突出板部２２ｄのそれぞれに固定されている。２つの雌ネジ部材９０は、中心軸Ｊを径方向に挟んで配置されている。複数の雌ネジ部材９０の雌ネジ穴９３は、軸方向に沿って視て複数の第１貫通孔２２ｅのそれぞれと重なる位置に配置されている。そのため、複数のボルトＢを雌ネジ穴９３のそれぞれに締め込むことによって、ハウジング２０に他の部材の被取付部Ｍを固定することができる。これにより、モータ１０と他の部材との取付強度を向上できる。

【0032】

雌ネジ部材９０は、周方向において、第２フランジ部２７ｂと異なる位置に配置されている。すなわち、第２貫通孔２７ｃは、周方向において、雌ネジ部材９０と異なる位置に配置されている。そのため、第２貫通孔２７ｃに軸方向出力側から通したネジを締め込む際に、雌ネジ部材９０が邪魔になりにくい。これにより、第２フランジ部２７ｂに固定する部材、すなわち例えば制御装置８０をハウジング２０に固定しやすい。

【0033】

図１に示すように、制御装置８０は、ステータ４０の軸方向反出力側に配置されている。制御装置８０は、ステータ４０に供給される電流を制御する。そのため、モータ１０の回転数を制御することができる。制御装置８０は、ステータ４０と電気的に接続されたバスバー７０を有する。すなわち、モータ１０は、バスバー７０を備える。バスバー７０には、ステータ４０から軸方向反出力側に延びた導線４３ａが接続されている。導線４３ａは、例えば、コイル４３の端部であってもよいし、コイル４３と別部材であってもよい。バスバー７０は、例えば、図示しない外部電源と電気的に接続される。バスバー７０が設けられることで、バスバー７０を介してステータ４０に電流を供給することができる。図示は省略するが、本実施形態において制御装置８０は、連結部材２７を介してハウジング２０に固定されている。

【0034】

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

【0035】

雌ネジ部材９０が固定される箇所は、板状部２０ｂであれば、特に限定されない。例えば、雌ネジ部材９０は、底部２１ａに固定されてもよい。この場合、第１貫通孔２２ｅは、底部２１ａに設けられる。また、雌ネジ部材９０の固定方法は、特に限定されない。また、雌ネジ部材９０の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。雌ネジ部材９０の形状は、特に限定されない。また、雌ネジ穴９３は、軸方向出力側から軸方向反出力側に窪んでいれば、有底の穴であってもよい。

【0036】

ハウジング２０の製造方法は、特に限定されない。ハウジング本体２１とモータ固定部材２２とのうちの少なくとも一方は、ダイカストによって製造されてもよい。蓋部材２３と連結部材２７とのうちの少なくとも一方は、プレス加工によって製造されてもよい。また、ハウジング２０は、単一の部材であってもよい。

【0037】

モータの構成は、図４に示すモータ１１０のような構成であってもよい。モータ１１０において雌ネジ部材１９０は、軸方向に延びた円筒状の部材である。雌ネジ部材１９０は、本体部１９１と、取付筒部１９２と、を有する。本体部１９１は、第１フランジ部２２ｂよりも軸方向反出力側に配置されている。取付筒部１９２は、本体部１９１の軸方向出力側の端部に接続されている。取付筒部１９２は、第１貫通孔２２ｅに通されている。取付筒部１９２の内径は、本体部１９１の内径よりも大きい。雌ネジ部材１９０の雌ネジ穴１９３の内側面のうち、本体部１９１の内側面には雌ネジ部が設けられており、取付筒部１９２の内側面には雌ネジ部が設けられていない。

【0038】

取付筒部１９２は、挿入部１９２ａと、固定部１９２ｂと、引掛部１９２ｃと、を有する。すなわち、モータ１１０は、固定部１９２ｂを備える。挿入部１９２ａは、第１貫通孔２２ｅに挿入された円筒状である。固定部１９２ｂは、挿入部１９２ａの軸方向反出力側の端部に接続されている。固定部１９２ｂは、本体部１９１の軸方向出力側の端部に接続されている。固定部１９２ｂは、挿入部１９２ａよりも取付筒部１９２の径方向外側に突出している。図示は省略するが、固定部１９２ｂは、円環状である。

【0039】

固定部１９２ｂの外径は、第１貫通孔２２ｅの内径よりも大きい。固定部１９２ｂは、第１フランジ部２２ｂよりも軸方向反出力側に配置されている。固定部１９２ｂの軸方向出力側の面は、第１フランジ部２２ｂの軸方向反出力側の面と接触する。固定部１９２ｂは、取付筒部１９２の一部が径方向外側に座屈して構成された部分である。

【0040】

引掛部１９２ｃは、挿入部１９２ａの軸方向出力側の端部から取付筒部１９２の径方向外側に突出している。図示は省略するが、引掛部１９２ｃは、円環状である。引掛部１９２ｃの外径は、第１貫通孔２２ｅの内径よりも大きく、固定部１９２ｂの外径よりも小さい。引掛部１９２ｃは、第１フランジ部２２ｂよりも軸方向出力側に配置され、第１フランジ部２２ｂの軸方向出力側の面に引っ掛けられている。

【0041】

雌ネジ部材１９０は、ブラインドナットである。雌ネジ部材１９０の取付筒部１９２は、ハウジング２０に固定される前の状態において、固定部１９２ｂを有していない。雌ネジ部材１９０は、第１貫通孔２２ｅに軸方向出力側から挿入された後、取付筒部１９２のうち第１フランジ部２２ｂよりも軸方向反出力側に位置する部分が座屈によりカシメられる。これにより、固定部１９２ｂが形成される。すなわち、固定部１９２ｂは、カシメ部である。固定部１９２ｂが形成されることで、固定部１９２ｂと引掛部１９２ｃとによって第１フランジ部２２ｂが軸方向に挟持され、雌ネジ部材１９０が第１フランジ部２２ｂに固定される。これにより、固定部１９２ｂは、板状部２０ｂと雌ネジ部材１９０とを固定する。このように、カシメ部である固定部１９２ｂによって雌ネジ部材１９０を板状部２０ｂに固定できるため、雌ネジ部材１９０をハウジング２０に対して容易かつ強固に固定できる。

【0042】

板状部２０ｂと雌ネジ部材とを固定する固定部は、溶接部であってもよい。この構成によれば、溶接によって雌ネジ部材をハウジング２０に対して容易かつ強固に固定できる。この場合、例えば、雌ネジ部材と板状部２０ｂとの境界部分のうち軸方向出力側を向く部分に対して、軸方向出力側から溶接を行う。これにより、雌ネジ部材と筒状部２０ａとの径方向の隙間が小さい場合であっても、雌ネジ部材と板状部２０ｂとの境界部分を一周に亘って溶接して固定できる。

【0043】

次に、本実施形態のモータ１０を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１０を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図５に示す電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１０と、操舵軸２１４と、オイルポンプ２１６と、コントロールバルブ２１７と、を備える。

【0044】

操舵軸２１４は、ステアリング２１１からの入力を、車輪２１２を有する車軸２１３に伝える。オイルポンプ２１６は、車軸２１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ２１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ２１７は、オイルポンプ２１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１０は、オイルポンプ２１６の駆動源として搭載されている。

【0045】

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１０を備えるため、モータ１０の製造コストを低減しつつ、モータ１０の取付強度を確保できる。これにより、本実施形態によれば、低コストで信頼性に優れた電動パワーステアリング装置２が得られる。なお、電動パワーステアリング装置２においては、モータ１０の代わりに、モータ１１０が搭載されてもよい。

【0046】

上述した実施形態のモータは、電動パワーステアリング装置に限られず、いかなる装置に搭載されてもよい。

【0047】

上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0048】

２…電動パワーステアリング装置、１０，１１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…筒状部、２０ｂ…板状部、２２…モータ固定部材（第２部材）、２２ｂ…第１フランジ部、２２ｅ…第１貫通孔、２７ｂ…第２フランジ部、２７ｃ…第２貫通孔、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、７０…バスバー、８０…制御装置、９０，１９０…雌ネジ部材、９３，１９３…雌ネジ穴、１９２ｂ…固定部、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】