特許 6809151 端末装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809151

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】端末装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20201221BHJP

   G01S 1/76 20060101ALI20201221BHJP

   H04W 4/024 20180101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   H04M1/00 R

   G01S1/76

   H04W4/024

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-218976(P2016-218976)

(22)【出願日】2016年11月9日

(65)【公開番号】特開2018-74552(P2018-74552A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2019年9月20日

(31)【優先権主張番号】特願2016-207874(P2016-207874)

(32)【優先日】2016年10月24日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 優樹

(72)【発明者】

【氏名】越智 友美子

(72)【発明者】

【氏名】石田 哲朗

(72)【発明者】

【氏名】岩田 貴裕

(72)【発明者】

【氏名】森口 翔太

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 裕之

【審査官】 山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１９４４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０３４１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０９３６１６３０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１２−１８２５９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５８８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５１７１３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ１／７２−１／８２

３／８０−３／８６

５／１８−５／３０

７／５２−７／６４

１５／００−１５／９６

Ｈ０４Ｂ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４−３／００

３／１６−３／２０

３／３８−３／５８

７／００−７／１６

１１／００−１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００−８／２４

８／２６−１６／３２

２４／００−２８／００

２８／０２−７２／０２

７２／０４−７４／０２

７４／０４−７４／０６

７４／０８−８４／１０

８４／１２−８８／０６

８８／０８−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音響通信により送信された識別情報を取得する音響通信部と、
識別情報と当該識別情報が送信される場所を示す位置情報とを対応させた参照テーブルを利用して、前記音響通信部が取得した識別情報に対応する位置情報を特定する位置情報特定部と、
前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に関する質問および回答の複数組を示す関連情報を特定する関連情報特定部と、
前記音響通信部が前記識別情報を取得した場合に前記関連情報を表示装置に表示させ、前記音響通信部が前記識別情報を取得しない場合に、複数の言語により表現された複数の質問を前記表示装置に表示させる表示制御部と
を具備する端末装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記音響通信部が前記識別情報を取得しない場合に、前記関連情報が示す複数組の質問および回答から前記複数の質問を抽出して前記表示装置に表示させる
請求項１の端末装置。

【請求項3】

前記音響通信部は、収音装置が収音により生成する音響信号から前記識別情報を抽出するための情報抽出処理を反復する情報抽出部を含み、
前記情報抽出部が前記識別情報を抽出した場合に、利用者からの指示を契機として、前記位置情報特定部による前記位置情報の特定と、前記関連情報特定部による前記関連情報の特定とが実行される
請求項１または請求項２の端末装置。

【請求項4】

前記音響通信部は、収音装置が収音により生成する音響信号から前記識別情報を抽出する情報抽出部を含み、
前記表示制御部は、前記音響信号のうち前記識別情報の音響成分を含む所定の帯域成分の音量を表す画像を前記表示装置に表示させる
請求項１または請求項２の端末装置。

【請求項5】

音響通信により送信された識別情報を取得する音響通信部、
識別情報と当該識別情報が送信される場所を示す位置情報とを対応させた参照テーブルを利用して、前記音響通信部が取得した識別情報に対応する位置情報を特定する位置情報特定部、
前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に関する質問および回答の複数組を示す関連情報を特定する関連情報特定部、および、
前記音響通信部が前記識別情報を取得した場合に前記関連情報を表示装置に表示させ、前記音響通信部が前記識別情報を取得しない場合に、複数の言語により表現された複数の質問を前記表示装置に表示させる表示制御部
としてコンピュータを機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

端末装置の位置を示す位置情報を利用する各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して端末装置の位置情報を生成し、位置情報に関連するコンテンツを端末装置に提供する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−３５１９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術のようにＧＰＳを利用して位置情報を取得する構成では、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信と受信電波から位置情報を抽出する処理とに必要な電力を充分に低減することが困難であるという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、位置情報の取得に必要な消費電力を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る端末装置は、音響通信により送信された識別情報を取得する音響通信部と、識別情報と当該識別情報が送信される場所を示す位置情報とを対応させた参照テーブルを利用して、前記音響通信部が取得した識別情報に対応する位置情報を特定する位置情報特定部とを具備する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成図である。

【図2】端末装置の構成図である。

【図3】参照テーブルの模式図である。

【図4】参照テーブルの模式図である。

【図5】操作画面の模式図である。

【図6】制御装置の動作のフローチャートである。

【図7】第２実施形態における参照テーブルの模式図である。

【図8】第２実施形態における表示画面の説明図である。

【図9】第２実施形態の変形例における動作のフローチャートである。

【図10】第２実施形態の変形例における表示例である。

【図11】第２実施形態の変形例における表示例である。

【図12】第３実施形態における参照テーブルの模式図である。

【図13】第４実施形態における参照テーブルの模式図である。

【図14】変形例における参照テーブルの模式図である。

【図15】変形例における操作画面の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態における通信システム１００の構成図である。第１実施形態の通信システム１００は、店舗または駅等の各種の施設に設置された情報提供システム１２と、施設に来訪した利用者が携帯する端末装置１４とを含んで構成される。

【0008】

情報提供システム１２は、音波を放射する複数の放音装置１６を具備する。例えばひとつの施設の相異なる場所に複数の放音装置１６が設置される。例えば駅構内では、複数のプラットホームの各々に放音装置１６が設置される。また、例えばショッピングモール等の店舗では、複数のフロアの各々に放音装置１６が設置される。

【0009】

複数の放音装置１６の各々は、空気振動としての音波を伝送媒体とする音響通信で識別情報Ｄを周囲に送信する送信機として機能する。任意の１個の放音装置１６から送信される識別情報Ｄは、当該放音装置１６またはその設置場所を識別するための符号である。図１に例示される通り、識別情報Ｄを音響成分として含有する音響信号Ｘを各放音装置１６に供給することで放音装置１６から識別情報Ｄが音波として送信される。

【0010】

音響信号Ｘの生成には公知の技術が任意に採用され得る。例えば、所定の周波数の正弦波等の搬送波を識別情報Ｄにより周波数変調することで音響信号Ｘを生成する構成、または、拡散符号を利用した識別情報Ｄの拡散変調と所定の周波数の搬送波を利用した周波数変換とを順次に実行して音響信号Ｘを生成する構成が好適である。音響信号Ｘの周波数帯域は、放音装置１６による放音と端末装置１４による収音とが可能な周波数帯域であり、かつ、利用者が通常の環境で聴取する音声の周波数帯域を上回る周波数帯域（例えば１８ｋＨｚ以上かつ２０ｋＨｚ以下）に包含される。したがって、識別情報Ｄの音響成分を利用者は殆ど聴取できない。もっとも、音響信号Ｘの周波数帯域は任意であり、例えば可聴帯域内の音響信号Ｘを生成することも可能である。また、施設内で再生される背景音楽または施設を案内する案内音声等の各種の音響成分に識別情報Ｄの音響成分を混合して放音装置１６から放射することも可能である。

【0011】

端末装置１４は、例えば携帯電話機またはスマートフォン等の可搬型の情報端末である。なお、実際には多数の利用者が情報提供システム１２のサービスを利用し得るが、以下の説明では便宜的に１個の端末装置１４に着目する。

【0012】

図２は、端末装置１４の機能に着目した構成図である。図２に例示される通り、端末装置１４は、制御装置２２と記憶装置２４と収音装置３２と通信装置３４と表示装置３６と操作装置３８とを具備する。収音装置３２は、周囲の音を収音する音響機器（マイクロホン）である。具体的には、収音装置３２は、情報提供システム１２の１個の放音装置１６から放射される音波を収音して音響信号Ｙを生成する。音響信号Ｙは、識別情報Ｄの音響成分を含有し得る。すなわち、収音装置３２は、空気振動たる音波を伝送媒体とした音響通信で識別情報Ｄを受信する受信機として機能する。なお、収音装置３２が生成した音響信号Ｙをアナログからデジタルに変換するＡ/Ｄ変換器の図示は便宜的に省略した。

【0013】

通信装置３４（無線通信部の例示）は、施設内に設置された無線通信機１８との間で無線通信が可能である。通信装置３４と無線通信機１８との間の通信は、例えばWi-Fi（登録商標）またはBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信である。無線通信機１８（例えば無線ＬＡＮのアクセスポイント）との間で通信装置３４が無線通信を実行するためには、当該無線通信機１８を識別するための識別情報（SSID：Service Set Identifier）と暗号化鍵（PW：Password）とを含む接続情報が必要である。

【0014】

表示装置３６は、例えば液晶表示パネルで構成され、制御装置２２による制御のもとで各種の画像を表示する。操作装置３８は、利用者からの指示を受付ける入力機器である。例えば利用者が操作する複数の操作子、または、表示装置３６の表示面に対する接触を検知するタッチパネルが操作装置３８として好適に利用される。

【0015】

制御装置２２は、端末装置１４の全体的な動作を制御する処理回路であり、例えばＣＰＵを含んで構成される。記憶装置２４は、制御装置２２が実行するプログラムと制御装置２２が使用する各種のデータとを記憶する。例えば半導体記録媒体等の公知の記録媒体が任意に採用され得る。端末装置１４に対して着脱可能な記録媒体を記憶装置２４として利用することも可能である。

【0016】

第１実施形態の記憶装置２４は、参照テーブルＴaと参照テーブルＴbとを記憶する。参照テーブルＴaは、図３に例示される通り、音響通信により送信され得る複数の識別情報Ｄ（Ｄ1，Ｄ2，…）の各々に位置情報Ｌ（Ｌ1，Ｌ2，…）を対応させたデータテーブルである。任意の１個の識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌは、その識別情報Ｄが送信される場所（すなわち放音装置１６の設置場所）を示す情報である。具体的には、位置情報Ｌは、識別情報Ｄが送信される場所の住所または名称（例えば「ＡＢＣショッピングモール１階」等）を表す。なお、地図上の特定の地点の緯度および経度を表す位置情報Ｌを利用することも可能である。

【0017】

参照テーブルＴbは、図４に例示される通り、相異なる識別情報Ｄ（Ｄ1，Ｄ2，…）に対応する複数の位置情報Ｌ（Ｌ1，Ｌ2，…）の各々に関連情報を対応させたデータテーブルである。任意の１個の位置情報Ｌに対応する関連情報は、当該位置情報Ｌが示す場所に関連する情報である。第１実施形態において１個の位置情報Ｌに対応する関連情報は、その位置情報Ｌが示す場所に設置された無線通信機１８との間で通信装置３４が無線通信を実行するための接続情報Ｚa（Ｚa1，Ｚa2，…）である。接続情報Ｚaは、前述の通り、例えば無線通信機１８の識別情報（SSID）と暗号化鍵（PW）とを包含する。

【0018】

図２の制御装置２２は、記憶装置２４に記憶されたプログラムを実行することで、識別情報Ｄに応じたサービスを利用者に提供するための複数の機能（情報抽出部４２，特定処理部４４，表示制御部４６）を実現する。なお、制御装置２２の一部の機能を専用の電子回路で実現した構成、または、制御装置２２の機能を複数の装置に分散した構成も採用され得る。

【0019】

情報抽出部４２は、収音装置３２が生成した音響信号Ｙから識別情報Ｄを抽出する。具体的には、情報抽出部４２は、識別情報Ｄの音響成分を含む周波数帯域の帯域成分を強調するフィルタ処理と、音響信号Ｘの生成時の変調処理に対応した復調処理とを、音響信号Ｙに対して実行することで識別情報Ｄを抽出する。情報抽出部４２が音響信号Ｙから識別情報Ｄを抽出するための処理（以下「情報抽出処理」という）は、例えば周期的に反復される。以上の説明から理解される通り、収音装置３２および情報抽出部４２は、音響通信により送信された識別情報Ｄを取得する音響通信部６０として機能する。

【0020】

図２の特定処理部４４は、音響通信部６０が取得した識別情報Ｄに対応する接続情報Ｚaを特定する。通信装置３４は、関連情報特定部５４が特定した接続情報Ｚaを利用して無線通信機１８との無線通信を確立し、無線通信機１８を介して他装置と通信する。例えば、通信装置３４は、表示装置３６に表示されるウェブページのデータを無線通信機１８から受信する。

【0021】

図２に例示される通り、第１実施形態の特定処理部４４は、位置情報特定部５２と関連情報特定部５４とを含んで構成される。位置情報特定部５２は、音響通信部６０が取得した識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌを特定する。位置情報特定部５２による位置情報Ｌの特定には、図３に例示した参照テーブルＴaが利用される。具体的には、第１実施形態の位置情報特定部５２は、参照テーブルＴaに登録された複数の識別情報Ｄのうち音響通信部６０が取得した識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌを参照テーブルＴaから特定する。

【0022】

関連情報特定部５４は、位置情報特定部５２が特定した位置情報Ｌに対応する関連情報を特定する。第１実施形態の関連情報特定部５４は、記憶装置２４に記憶された図４の参照テーブルＴbを利用して、位置情報Ｌに対応する接続情報Ｚaを関連情報として特定する。具体的には、関連情報特定部５４は、参照テーブルＴbに登録された複数の位置情報Ｌのうち位置情報特定部５２が特定した位置情報Ｌに対応する接続情報Ｚaを参照テーブルＴbから特定する。すなわち、音響通信部６０が受信した識別情報Ｄが送信された場所にある無線通信機１８の接続情報Ｚaが特定される。

【0023】

表示制御部４６は、表示装置３６に画像を表示させる。例えば、表示制御部４６は、通信装置３４が受信したデータが表すウェブページのほか、図５に例示される操作画面７０を表示装置３６に表示させる。図５に例示される通り、操作画面７０は、収音レベル画像７２と操作子７４とを含んで構成される。収音レベル画像７２は、音響信号Ｙのうち識別情報Ｄの音響成分を含む帯域成分の音量を図形的に表現した画像（円グラフ）である。なお、操作画面７０に対する操作を契機として、情報抽出部４２による情報抽出処理の周期を短縮する（情報抽出処理の頻度を上昇させる）ことも可能である。

【0024】

図５の操作子７４は、関連情報の特定を利用者が端末装置１４に指示するための画像である。具体的には、操作装置３８を利用して利用者が操作子７４を操作すると、識別情報Ｄに対応する関連情報を特定するための処理を特定処理部４４が実行する。具体的には、位置情報特定部５２による位置情報Ｌの特定と関連情報特定部５４による接続情報Ｚaの特定とが実行される。操作子７４は、情報抽出処理により識別情報Ｄが抽出された状態では、利用者による操作を受付ける有効状態に制御され、識別情報Ｄが抽出されていない状態では、利用者による操作を受付けない無効状態に制御される。有効状態と無効状態とでは操作子７４の表示態様（例えば色彩や階調）が相違する。例えば、無効状態にある操作子７４は白黒で表示（グレイアウト表示）され、情報抽出処理により識別情報Ｄが抽出されることで有効状態に遷移すると操作子７４はカラーで表示される。

【0025】

図６は、第１実施形態における制御装置２２の動作のフローチャートである。例えば操作装置３８に対する利用者からの指示（プログラムの起動指示）を契機として図６の処理が開始される。図６の処理を開始すると、情報抽出部４２は、収音装置３２が生成した音響信号Ｙから識別情報Ｄを抽出するための情報抽出処理を実行する（Ｓa1）。情報抽出処理は、識別情報Ｄが実際に抽出されるまで周期的に反復される（Ｓa2：NO）、情報抽出処理により識別情報Ｄが抽出されると（Ｓa2：YES）、表示制御部４６は、操作子７４の表示態様を、有効状態を示す態様に変更する（Ｓa3）。

【0026】

特定処理部４４は、利用者が操作子７４を操作するまで待機する（Ｓa4：NO）。有効状態にある操作子７４を利用者が操作すると（Ｓa4：YES）、特定処理部４４は、直前の情報抽出処理で抽出された識別情報Ｄに対応する接続情報Ｚaを特定する（Ｓa5，Ｓa6）。具体的には、位置情報特定部５２が、識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌを参照テーブルＴaから検索し（Ｓa5）、関連情報特定部５４が、位置情報Ｌに対応する接続情報Ｚaを参照テーブルＴbから検索する（Ｓa6）。以上の処理が完了すると、通信装置３４は、特定処理部４４が特定した接続情報Ｚaを利用して無線通信機１８との無線通信を開始する。なお、利用者による操作子７４の操作を待機することなく、識別情報Ｄの抽出（Ｓa2：YES）に引続いて位置情報Ｌの特定（Ｓa5）と接続情報Ｚaの特定（Ｓa6）とを実行することも可能である。すなわち、図６のステップＳa4は省略され得る。

【0027】

以上に説明した通り、第１実施形態では、音響通信により送信された識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌが特定されるから、例えばＧＰＳを利用して端末装置１４の位置情報を生成する構成と比較して、位置情報Ｌの取得に必要な消費電力を低減することが可能である。また、放音装置１６による再生音量の調整または遮音壁の設置により、識別情報Ｄを受信可能な範囲を容易かつ詳細に規定できるという利点もある。

【0028】

また、第１実施形態では、位置情報Ｌに対応する接続情報Ｚaが関連情報として特定されるから、例えば無線通信機１８の識別情報および暗号化鍵を利用者が入力する必要がない。したがって、無線通信機１８との間の無線通信を容易に実現できるという利点がある。

【0029】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態において作用または機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0030】

図７は、第２実施形態における参照テーブルＴbの説明図である。図７に例示される通り、第２実施形態の参照テーブルＴbにおいては、複数の位置情報Ｌ（Ｌ1，Ｌ2，…）の各々に対して案内情報Ｚb（Ｚb1，Ｚb2，…）が関連情報として対応付けられる。任意の１個の位置情報Ｌに対応する案内情報Ｚbは、当該位置情報Ｌが示す場所に関する案内（例えば交通案内または観光案内）を表す。第２実施形態では、位置情報Ｌが示す場所に関する質問と当該質問に対する回答との複数組を含む問答集（FAQs：frequently asked questions）を表す案内情報Ｚbを例示する。例えば、「京都駅」を表す位置情報Ｌには、図８に例示される通り、「京都駅から金閣寺に行く経路を教えて下さい」という質問と、「京都駅西口の第１番乗り場からＡ系統のバスに乗車し、『金閣寺前』バス停で降車して下さい」という回答との組を含む案内情報Ｚbが対応付けられる。なお、質問と回答とを複数の言語（例えば端末装置１４が所在する国の言語と端末装置１４に設定された使用言語）で表現した案内情報Ｚbを参照テーブルＴbに登録すれば、外国人旅行者が質問と回答とを容易に理解することが可能である。

【0031】

識別情報Ｄに対応する関連情報（第２実施形態では案内情報Ｚb）を特定するための具体的な動作は、図６を参照して説明した第１実施形態の動作と同様である。すなわち、識別情報Ｄの抽出後（Ｓa2：YES）における操作子７４の操作（Ｓa4：YES）を契機として、特定処理部４４は、識別情報Ｄに対応する案内情報Ｚbを関連情報として特定する（Ｓa6）。表示制御部４６は、例えば図８に例示される通り、関連情報特定部５４が特定した案内情報Ｚbが表す問答集を表示装置３６に表示させる。案内情報Ｚbが表す問答集のうち利用者が指定した質問および回答を選択的に表示装置３６に表示することも可能である。なお、識別情報Ｄの抽出（Ｓa2：YES）に引続いて位置情報Ｌの特定（Ｓa5）と案内情報Ｚbの特定（Ｓa6）とを実行することも可能である。すなわち、図６のステップＳa4は省略され得る。

【0032】

第２実施形態においても第１実施形態と同様に、位置情報Ｌの取得に必要な消費電力を低減することが可能である。また、第２実施形態では、位置情報Ｌに対応する案内情報Ｚbが関連情報として特定されるから、端末装置１４の利用者が所在地で所望する可能性が高い質問と回答とを利用者に対して容易に提示できるという利点がある。

【0033】

＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態の変形例では、例えば交通または観光に関する複数の質問の各々を複数の言語で表現した文字列を表す質問集のデータが記憶装置２４に記憶される。図９は、操作子７４の操作を契機として表示制御部４６が実行する処理のフローチャートである。図９に例示される通り、表示制御部４６は、情報抽出部４２が識別情報Ｄを抽出した状態にあるか否か（すなわち位置情報Ｌの特定の可否）を判定する（Ｓb1）。識別情報Ｄが抽出されている場合（Ｓb1：YES）、表示制御部４６は、第２実施形態と同様に、関連情報特定部５４が特定した案内情報Ｚbが表す問答集を表示装置３６に表示させる（Ｓb2）。他方、識別情報Ｄが抽出されていない場合（Ｓb1：NO）、表示制御部４６は、記憶装置２４に記憶された質問集を表示装置３６に表示させる（Ｓb3）。具体的には、表示制御部４６は、質問集のうち利用者が指定した質問を複数の言語により表示装置３６に表示させる。利用者は、表示装置３６に表示された質問を例えば駅員等の案内者に提示することで質問に対する回答を知得する。

【0034】

図１０および図１１は、第２実施形態の変形例における表示画面の例示である。図１０に例示される通り、識別情報Ｄが抽出された場合（位置情報Ｌを特定できる場合）には、質問と回答とを含む問答集が表示装置３６に表示される。他方、識別情報Ｄが抽出されない場合（位置情報Ｌを特定できない場合）には、図１１に例示される通り、質問のみを含む質問集が表示装置３６に表示される。なお、案内情報Ｚbが示す問答集とは別個に質問集のデータを記憶装置２４に保持することも可能であるが、案内情報Ｚbが示す問答集から抽出された質問を、識別情報Ｄが抽出されない場合に表示することも可能である。すなわち、識別情報Ｄが抽出される場合と抽出されない場合とで質問が共用される。

【0035】

以上の説明から理解される通り、識別情報Ｄの抽出により位置情報Ｌを特定できる状態では、質問と回答との双方を含む案内情報Ｚbの表示により、利用者は自身の質問に対する回答を知得することが可能である。他方、識別情報Ｄが抽出されていない状態（位置情報Ｌも特定できない状態）では、表示装置３６に表示された質問の提示により案内者から自身の質問に対する回答を知得することが可能である。

【0036】

なお、位置情報Ｌの特定の可否に応じて質問の表示順または表示内容を変化させることも可能である。例えば位置情報Ｌが特定されていない状態では、全般的な分野の質問が表示される一方、位置情報Ｌが特定された状態では、利用者の位置に関連する分野の質問（例えば特定の位置から観光地までの経路を問う質問）が優先的または選択的に表示される。

【0037】

＜第３実施形態＞
図１２は、第３実施形態における参照テーブルＴbの説明図である。図１２に例示される通り、第３実施形態の参照テーブルＴbにおいては、複数の位置情報Ｌの各々に対して所在情報Ｚc（Ｚc1，Ｚc2，…）が関連情報として対応付けられる。任意の１個の位置情報Ｌに対応する所在情報Ｚcは、その位置情報Ｌが示す場所に関するウェブページの所在を表す。例えば、商業施設の特定のフロアで取得可能な識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌには、そのフロアの案内（例えばフロアマップまたはイベント情報）を表すウェブページの所在情報Ｚcが対応付けられる。例えばウェブページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）が所在情報Ｚcの典型例である。

【0038】

識別情報Ｄに対応する関連情報（第３実施形態では所在情報Ｚc）を特定するための具体的な動作は、図６を参照して説明した第１実施形態の動作と同様である。すなわち、識別情報Ｄの抽出後（Ｓa2：YES）における操作子７４の操作（Ｓa4：YES）を契機として、特定処理部４４は、識別情報Ｄに対応する所在情報Ｚcを関連情報として特定する（Ｓa6）。通信装置３４は、関連情報特定部５４が特定した所在情報Ｚcが示すウェブページのデータを配信サーバから通信網を介して受信し、表示制御部４６は、通信装置３４が受信したデータが表すウェブページを表示装置３６に表示させる。なお、識別情報Ｄの抽出（Ｓa2：YES）に引続いて位置情報Ｌの特定（Ｓa5）と所在情報Ｚcの特定（Ｓa6）とを実行することも可能である。すなわち、図６のステップＳa4は省略され得る。

【0039】

第３実施形態においても第１実施形態と同様に、位置情報Ｌの取得に必要な消費電力を低減することが可能である。また、第３実施形態では、位置情報Ｌに対応する所在情報Ｚcが関連情報として特定されるから、利用者が所望のウェブページを指定する手間を必要とせずに、利用者の所在地に関するウェブページを提供できるという利点がある。

【0040】

＜第４実施形態＞
図１３は、第４実施形態における参照テーブルＴbの説明図である。図１３に例示される通り、第４実施形態の参照テーブルＴbにおいては、複数の位置情報Ｌの各々に対して地図情報Ｚd（Ｚd1，Ｚd2，…）が関連情報として対応付けられる。任意の１個の位置情報Ｌに対応する地図情報Ｚdは、その位置情報Ｌが示す場所を含む地図を示す。例えば、位置情報Ｌが示す場所を含む地図の画像データ（以下「地図データ」という）の所在を示すＵＲＬが地図情報Ｚdの典型例である。地図情報Ｚdが示す地図は、例えば避難所および医療機関等の防災に関する施設が表示された防災マップである。例えば行政区画毎に地図が用意される。

【0041】

識別情報Ｄに対応する関連情報（第４実施形態では地図情報Ｚd）を特定するための具体的な動作は、図６を参照して説明した第１実施形態の動作と同様である。すなわち、識別情報Ｄの抽出後（Ｓa2：YES）における操作子７４の操作（Ｓa4：YES）を契機として、特定処理部４４は、識別情報Ｄに対応する地図情報Ｚdを関連情報として特定する（Ｓa6）。通信装置３４は、関連情報特定部５４が特定した地図情報Ｚdが示す地図データを配信サーバから通信網を介して受信し、表示制御部４６は、通信装置３４が受信した地図データが表す地図を表示装置３６に表示させる。なお、識別情報Ｄの抽出（Ｓa2：YES）に引続いて位置情報Ｌの特定（Ｓa5）と地図情報Ｚdの特定（Ｓa6）とを実行することも可能である。すなわち、図６のステップＳa4は省略され得る。

【0042】

第４実施形態においても第１実施形態と同様に、位置情報Ｌの取得に必要な消費電力を低減することが可能である。また、第４実施形態では、位置情報Ｌに対応する地図情報Ｚdが関連情報として特定されるから、利用者が地図を指示する手間を必要とせずに、利用者の所在地を含む地図を提供できるという利点がある。例えば利用者が端末装置１４を携帯して移動すると、移動先に対応する地図が表示装置３６に自動的に表示される。

【0043】

なお、以上の説明では、地図データの所在を示すＵＲＬを地図情報Ｚdとして例示したが、地図データを端末装置１４の記憶装置２４に事前に格納しておくことも可能である。地図データが記憶装置２４に格納された構成では、位置情報Ｌが示す位置を含む地図の地図データが格納された記憶装置２４内の記憶領域を地図情報Ｚdが指定する構成が好適である。表示制御部４６は、記憶装置２４のうち地図情報Ｚdが指定する記憶領域に記憶された地図データを利用して表示装置３６に地図（すなわち位置情報Ｌが示す場所を含む地図）を表示させる。また、位置情報特定部５２が新たな位置情報Ｌを特定することを契機として、その位置情報Ｌが示す場所を含む地図の地図データを通信装置３４が受信して記憶装置２４に格納することも可能である。

【0044】

識別情報Ｄの抽出（Ｓa2：YES）を契機として（すなわち利用者からの指示を必要とせずに）、地図情報Ｚdが示す地図データを取得して記憶装置２４に格納することも可能である。地震等の災害の発生時には通信網を介した通信が困難となる状況が想定される。識別情報Ｄの抽出を契機として地図データを事前に記憶装置２４に格納する構成によれば、災害の発生前に地図データを準備しておくことが可能である。

【0045】

なお、識別情報Ｄ（または位置情報Ｌ）の抽出を契機として操作子７４を有効状態に設定し、地図データを記憶装置２４に格納した状態において、当該地図データが表す地図の範囲（例えば特定の行政区画内）内に端末装置１４が所在する場合には、操作子７４は有効状態に維持される。他方、取得済の地図データが表す地図の範囲外に端末装置１４が移動すると、音響通信部６０が受信する識別情報Ｄが変化するから、位置情報Ｌの特定（Ｓa5）と地図情報Ｚdの特定（Ｓa6）とが改めて実行される。表示制御部４６は、地図情報Ｚdが示す地図データを通信装置３４が受信した場合には、操作子７４を引続き有効状態に維持し、通信装置３４が地図データを受信できない場合（例えば地図データが配信サーバに用意されていない場合）には、操作子７４を有効状態から無効状態に変更する。

【0046】

＜変形例＞
以上に例示した各態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0047】

（１）第１実施形態ないし第４実施形態から任意に選択された２以上の形態は併合され得る。例えば、前述の各形態では、参照テーブルＴbにおいて各位置情報Ｌに１種類の関連情報を対応付けたが、図１４に例示される通り、複数種の関連情報を位置情報Ｌに対応付けることも可能である。図１４の参照テーブルＴbでは、第１実施形態で例示した接続情報Ｚaと、第２実施形態で例示した案内情報Ｚbと、第３実施形態で例示した所在情報Ｚcと、第４実施形態で例示した地図情報Ｚdとが、複数の位置情報Ｌの各々に対応付けられる。

【0048】

操作画面７０には、例えば図１５に例示される通り、相異なる関連情報に対応する複数の操作子７４（７４a，７４b，７４c，７４d）が配置される。任意の１個の操作子７４が操作されることを契機として、その操作子７４に対応する関連情報を利用した処理が実行される。例えば、操作子７４aが操作されると、第１実施形態と同様に、接続情報Ｚaを利用した通信装置３４と無線通信機１８との無線通信が実行される。操作子７４bが操作されると、第２実施形態と同様に、案内情報Ｚbが示す質問および回答が表示装置３６に表示される。操作子７４cが操作されると、第３実施形態と同様に、所在情報Ｚcが示すウェブページが表示装置３６に表示される。操作子７４ｄが操作されると、第４実施形態と同様に、地図情報Ｚdが示す地図が表示装置３６に表示される。

【0049】

（２）第２実施形態では、案内情報Ｚbが示す質問と回答とを表示装置３６に表示したが、以上の構成に代えて（または以上の構成とともに）、案内情報Ｚbが示す質問と回答とを音声として再生することも可能である。

【0050】

（３）情報提供システム１２が利用される場面は任意である。例えば、前述の商業施設または交通施設（例えば駅）のほか、博物館もしくは美術館等の展示施設、名所もしくは史跡等の観光施設、競技場もしくは体育館等の運動施設、または、ホテルもしくは旅館等の宿泊施設においても、前述の各形態が利用され得る。

【0051】

（４）複数の位置情報Ｌの各々に対応させる関連情報の種類は、前述の各形態での例示に限定されない。例えば、タクシーの配車を依頼するための連絡先を示す情報、電車もしくはバス等の交通機関の乗換もしくは乗降を案内する情報、レストラン、宿泊施設もしくは店舗等の商業施設に関する情報、または、商業施設内で販売される商品に関する情報を、関連情報として位置情報Ｌに対応させることも可能である。

【0052】

（５）交通機関の運賃や商品の価格等の各種の金額に関する情報を関連情報として利用者に提示する場合、特定の通貨の金額を別の通貨に換算した金額を計算して表示することも可能である。通貨間の為替レートについては、例えば為替等を取扱うサイトから自動的に取得したり、利用者が任意の数値を入力したりすることが可能である。

【0053】

（６）位置情報Ｌが示す店舗で販売される商品の価格を関連情報として利用者に通知することも可能である。例えば、端末装置１４の特定処理部４４（関連情報特定部５４）は、音響通信部６０が受信した識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌと、利用者の所望の商品の識別情報Ｐとを含む情報要求を、通信装置３４から通信網を介して管理装置（図示略）に送信する。例えば商品に付加された光学的に読取可能な画像（以下「読取画像」という）を端末装置１４の撮像装置（図示略）により撮像することで、当該商品の識別情報Ｐを取得することが可能である。読取画像は、例えば、バーコード，ＱＲコード（登録商標）またはカメレオンコード（登録商標）等である。また、商品自体を撮像装置により撮像した画像について画像認識等の解析処理を実行することで商品を識別し、商品毎に識別情報Ｐが登録されたテーブルを参照することで当該商品の識別情報Ｐを特定することも可能である。利用者が操作装置３８を操作して商品の識別情報Ｐを入力してもよい。

【0054】

管理装置（例えばウェブサーバ）は、複数の商品の各々の価格が登録されたデータテーブル（以下「価格テーブル」という）を店舗毎に保持する。価格テーブルに登録された価格は、所定の通貨（以下「第１通貨」という）での金額である。なお、店舗毎に設置された管理装置が当該店舗の価格テーブルを保持することも可能である。店舗の位置情報Ｌと商品の識別情報Ｐとを含む前述の情報要求を端末装置１４から受信すると、管理装置は、情報要求内の位置情報Ｌが示す店舗の価格テーブルを参照して、情報要求内の識別情報Ｐが示す商品の価格（以下「特定価格」という）を検索する。管理装置は、価格テーブルから検索した特定価格（第１通貨）を情報要求の送信元の端末装置１４に送信する。

【0055】

管理装置から送信された特定価格を通信装置３４が受信すると、関連情報特定部５４は、第１通貨とは相違する第２通貨に特定価格を換算した価格（以下「換算価格」という）を関連情報として算定する。第２通貨は、例えば操作装置３８に対する操作で利用者が指定した通貨、または、例えば端末装置１４にて指定された言語に対応する通貨（例えば当該言語を公用語とする国で使用される主要な通貨）である。なお、特定価格を換算価格に変換するための為替レートは、例えば為替等を取扱うサイトから自動的に取得したり、利用者が任意の数値を入力したりすることが可能である。

【0056】

表示制御部４６は、関連情報特定部５４が関連情報として特定した換算価格を表示装置３６に表示させる。例えば、撮像装置が撮像する商品の画像（すなわちライブビュー画像）に重畳するように換算価格を表示すること（ＡＲ：拡張現実）も可能である。なお、関連情報特定部５４が特定価格を関連情報として管理装置から取得し、表示制御部４６が当該特定価格を表示装置３６に表示させることも可能である。特定価格および換算価格の双方を表示装置３６に表示してもよい。以上の説明から理解される通り、関連情報特定部５４は、位置情報Ｌが示す場所で取引される商品の価格（特定価格および換算価格の一方または双方）を特定する要素として表現される。

【0057】

以上の構成では、位置情報Ｌが示す店舗内で販売される商品の価格が第２通貨の金額として利用者に自動的に提示されるから、例えば店舗で買い物をする外国人旅行者にとって非常に便利である。また、読取画像または商品自体を撮像するための簡便な操作で、利用者は当該商品の価格を第２価格で知得できる。

【0058】

なお、以上の説明では端末装置１４と通信可能な管理装置が価格テーブルを保持する構成を例示したが、端末装置１４の記憶装置２４に価格テーブルを記憶させることも可能である。端末装置１４が例えば管理装置から価格テーブルを取得する時期は任意である。例えば、価格テーブルをプログラムとともに端末装置１４に配信することが想定される。また、端末装置１４が通信可能な状態に遷移したことを契機として端末装置１４が価格テーブルを管理装置から取得する構成、または、プログラムの起動を契機として端末装置１４が価格テーブルを管理装置から取得する構成も採用され得る。関連情報特定部５４は、記憶装置２４の価格テーブルを参照することで特定価格を特定し、特定価格を換算価格に換算する。以上に例示した通り、端末装置１４の記憶装置２４に記憶された価格テーブルを使用する構成と、例えば利用者が操作装置３８に対する操作で為替レートを指定する構成とを採用すれば、通信装置３４を利用した通信を必要とせずに、利用者が所在する店舗の所望の商品の価格を利用者に通知することが可能である。

【0059】

（７）端末装置１４で使用される参照テーブルＴaおよび参照テーブルＴbの一方または双方（以下では単に「参照テーブルＴ」という）は、例えば、移動体通信網またはインターネット等の通信網を介して特定の配信サーバから配信されて記憶装置２４に記憶される。なお、配信サーバから端末装置１４に参照テーブルＴが配信される時期は任意である。例えば、所定の周期で参照テーブルＴを定期的に更新することが可能である。また、例えばプログラムの起動毎に、参照テーブルＴを更新することも可能である。

【0060】

（８）前述の各形態では、端末装置１４の記憶装置２４に参照テーブルＴaおよび参照テーブルＴbを記憶した場合を例示したが、移動体通信網またはインターネット等の通信網を介して端末装置１４と通信する管理サーバに参照テーブルＴを保持することも可能である。例えば、端末装置１４は、情報抽出部４２が抽出した識別情報Ｄを含む配信要求を管理サーバに送信する。管理サーバは、端末装置１４から受信した配信要求内の識別情報Ｄが示す関連情報を参照テーブルＴaおよび参照テーブルＴbから特定して要求元の端末装置１４に送信する。以上の構成によれば、端末装置１４に参照テーブルＴaおよび参照テーブルＴbを保持する必要がないという利点がある。他方、端末装置１４に参照テーブルＴaおよび参照テーブルＴbを保持した前述の各形態の構成によれば、通信網を介した通信を必要とすることなく、識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌと位置情報Ｌに対応する関連情報とを特定できるという利点がある。

【0061】

（９）前述の各形態では、識別情報Ｄと位置情報Ｌとを対応付ける参照テーブルＴaと、位置情報Ｌと関連情報（Ｚa，Ｚb，Ｚc，Ｚd）とを対応付ける参照テーブルＴbとを例示したが、識別情報Ｄと関連情報とを対応付ける単体の参照テーブルを利用して、音響通信部６０が取得した識別情報Ｄに対応する関連情報を特定処理部４４が特定することも可能である。すなわち、位置情報Ｌは省略され得る。

【0062】

（１０）前述の各形態では、放音装置１６またはその設置場所を識別するための識別情報Ｄを例示したが、場所以外の各種の情報を識別情報Ｄに含ませることも可能である。例えば、識別情報Ｄの音響成分を案内音声に混合して放音装置１６から放射する構成では、案内音声を識別するための符号が識別情報Ｄに追加され得る。以上の構成によれば、識別情報Ｄとともに再生された案内音声の内容を識別情報Ｄから特定できるから、案内音声に関連する情報（例えば案内音声の文字列またはその翻訳文）を端末装置１４において利用者に提供することも可能である。

【0063】

（１１）前述の各態様に係る端末装置１４は、前述の各形態の例示の通り、制御装置２２とプログラムとの協働で実現される。前述の各形態に係るプログラムは、音響通信により送信された識別情報Ｄを取得する音響通信部６０、および、識別情報Ｄと当該識別情報Ｄが送信される場所を示す位置情報Ｌとを対応させた参照テーブルＴaを利用して、音響通信部６０が取得した識別情報Ｄに対応する位置情報Ｌを特定する位置情報特定部５２としてコンピュータを機能させる。以上に例示したプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。また、通信網を介した配信の形態でプログラムをコンピュータに提供することも可能である。

【0064】

（１２）以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
＜態様１＞
本発明の好適な態様（態様１）に係る端末装置は、音響通信により送信された識別情報を取得する音響通信部と、識別情報と当該識別情報が送信される場所を示す位置情報とを対応させた参照テーブルを利用して、前記音響通信部が取得した識別情報に対応する位置情報を特定する位置情報特定部とを具備する。以上の態様では、音響通信により送信された識別情報に対応する位置情報が特定されるから、例えばＧＰＳを利用して端末装置の位置情報を生成する構成と比較して、位置情報の取得に必要な消費電力を低減することが可能である。
＜態様２＞
態様１の好適例（態様２）に係る端末装置は、前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に関連する関連情報を特定する関連情報特定部を具備する。以上の態様では、端末装置が所在する場所に関連する関連情報を提供することが可能である。
＜態様３＞
態様２の好適例（態様３）に係る端末装置は、無線通信機との間で無線通信が可能な無線通信部を具備し、前記関連情報特定部は、前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に設置された無線通信機との間で前記無線通信部が無線通信するための接続情報を前記関連情報として特定する。以上の態様では、位置情報に対応する接続情報が関連情報として特定されるから、無線通信機との間の無線通信を容易に実現できるという利点がある。
＜態様４＞
態様２または態様３の好適例（態様４）において、前記関連情報特定部は、前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に関する質問と当該質問に対する回答とを示す案内情報を前記関連情報として特定する。以上の態様では、位置情報に対応する案内情報が関連情報として特定されるから、端末装置の利用者が所在地で所望する可能性が高い情報卯を容易に提示できるという利点がある。
＜態様５＞
態様２から態様４の何れかの好適例（態様５）において、前記関連情報特定部は、前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所に関するウェブページの所在を示す所在情報を前記関連情報として特定する。以上の態様では、位置情報に対応する所在情報が関連情報として特定されるから、利用者が所望のウェブページを指定する手間を必要とせずに、利用者の所在地に関するウェブページを提供できるという利点がある。
＜態様６＞
態様２から態様５の何れかの好適例（態様６）において、前記関連情報特定部は、前記位置情報特定部が特定した位置情報が示す場所を含む地図を示す地図情報を前記関連情報として特定する。以上の態様では、位置情報に対応する地図情報が関連情報として特定されるから、利用者が地図を指示する手間を必要とせずに、利用者の所在地を含む地図を提供できるという利点がある。

【符号の説明】

【0065】

１００…通信システム、１２…情報提供システム、１４…端末装置、１６…放音装置、１８…無線通信機、２２…制御装置、２４…記憶装置、３２…収音装置、３４…通信装置、３６…表示装置、４２…情報抽出部、４４…特定処理部、４６…表示制御部、５２…位置情報特定部、５４…関連情報特定部、６０…音響通信部、７０…操作画面、７２…収音レベル画像、７４（７４a，７４b，７４c，７４d）…操作子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】