特許 6809289 エレベーター機器の揚重システムおよび揚重方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809289

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】エレベーター機器の揚重システムおよび揚重方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20201221BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/00 G

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-34554(P2017-34554)

(22)【出願日】2017年2月27日

(65)【公開番号】特開2018-140846(P2018-140846A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年12月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】中林 宗一

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５９３６５０３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００１−１１４４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００９７９５２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／００− ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの機械室の床面において複数の角部にそれぞれ立てられる複数の支持部材と、
前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の下部にそれぞれ連結される複数の連結具材と、
前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の上部にそれぞれ連結される複数の梁部材と、
前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の一側に支持される第１の滑車装置と、
前記機械室の上部において前記機械室の他側に配置された梁部材の一側に支持される第２の滑車装置と、
前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側と前記機械室の他側に配置された梁部材の他側とに隣接した梁部材の中央に支持される第３の滑車装置と、
前記第１の滑車装置に対応して設けられる第１の揚重装置と、
前記第２の滑車装置に対応して設けられる第２の揚重装置と、
前記第３の滑車装置に対応して設けられる第３の揚重装置と、
を備え、
前記第１の揚重装置は、
前記機械室の内部のエレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第１の滑車装置の下方に配置される第１の本体と、
前記第１の本体の下部に設けられ、前記機械室の一側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定される第１の固定体と、
前記第１の本体の上部から前記第１の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第１の引上体と、
を備え、
前記第２の揚重装置は、
前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第２の滑車装置の下方に配置される第２の本体と、
前記第２の本体の下部に設けられ、前記機械室の他側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定される第２の固定体と、
前記第２の本体の上部から前記第２の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第２の引上体と、
を備え、
前記第３の揚重装置は、
前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第３の滑車装置よりも下方において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の側に寄って配置される第３の本体と、
前記第３の本体の下部に設けられ、前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の下部に固定される第３の固定体と、
前記第３の本体の上部から前記第３の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第３の引上体と、
を備えたエレベーター機器の揚重システム。

【請求項2】

エレベーターの機械室の床面において複数の角部に複数の支持部材をそれぞれ立てる支持部材設置工程と、
前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の下部に複数の連結具材をそれぞれ連結する連結具材連結工程と、
前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の上部に複数の梁部材をそれぞれ連結する梁部材連結工程と、
前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の一側で第１の滑車装置を支持する第１滑車装置支持工程と、
前記機械室の上部において前記機械室の他側に配置された梁部材の一側で第２の滑車装置を支持する第２滑車装置支持工程と、
前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側と前記機械室の他側に配置された梁部材の他側とに隣接した梁部材の中央で第３の滑車装置を支持する第３滑車装置支持工程と、
前記第１の滑車装置に対応させて第１の揚重装置を設ける第１揚重装置設置工程と、
前記第２の滑車装置に対応させて第２の揚重装置を設ける第２揚重装置設置工程と、
前記第３の滑車装置に対応させて第３の揚重装置を設ける第３揚重装置設置工程と、
を備え、
前記第１揚重装置設置工程は、
第１の本体を前記機械室の内部のエレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第１の滑車装置の下方に配置させる第１本体配置工程と、
前記第１の本体の下部に設けられた第１の固定体を前記機械室の一側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定する第１固定体固定工程と、
第１の引上体を前記第１の本体の上部から前記第１の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第１引上体連結工程と、
を備え、
前記第２揚重装置設置工程は、
第２の本体を前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第２の滑車装置の下方に配置させる第２本体配置工程と、
前記第２の本体の下部に設けられた第２の固定体を前記機械室の他側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定する第２固定体固定工程と、
第２の引上体を前記第２の本体の上部から前記第２の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第２引上体連結工程と、
を備え、
前記第３揚重装置設置工程は、
第３の本体を前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第３の滑車装置よりも下方において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の側に寄って配置させる第３本体配置工程と、
前記第３の本体の下部に設けられた第３の固定体を前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の下部に固定する第３固定体固定工程と、
第３の引上体を前記第３の本体の上部から前記第３の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第３引上体連結工程と、
を備えたエレベーター機器の揚重方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーター機器の揚重システムおよび揚重方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーター機器の揚重システムを開示する。当該揚重システムは、揚重装置を備える。当該揚重装置の本体は、エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側に配置される。このため、機械室の天井が低くても、エレベーター機器を引き上げ得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９３６５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の揚重システムにおいては、揚重システムの上部に揚重装置の本体を配置する必要がある。このため、機械室に設置されるエレベーター機器と機械室の天井との隙間が少ない場合にエレベーター機器を引き上げられないこともある。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。エレベーター機器をより確実に引き上げることができるエレベーター機器の揚重システムおよび揚重方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーター機器の揚重システムは、エレベーターの機械室の床面において複数の角部にそれぞれ立てられる複数の支持部材と、前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の下部にそれぞれ連結される複数の連結具材と、前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の上部にそれぞれ連結される複数の梁部材と、前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の一側に支持される第１の滑車装置と、前記機械室の上部において前記機械室の他側に配置された梁部材の一側に支持される第２の滑車装置と、前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側と前記機械室の他側に配置された梁部材の他側とに隣接した梁部材の中央に支持される第３の滑車装置と、前記第１の滑車装置に対応して設けられる第１の揚重装置と、前記第２の滑車装置に対応して設けられる第２の揚重装置と、前記第３の滑車装置に対応して設けられる第３の揚重装置と、を備え、前記第１の揚重装置は、前記機械室の内部のエレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第１の滑車装置の下方に配置される第１の本体と、前記第１の本体の下部に設けられ、前記機械室の一側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定される第１の固定体と、前記第１の本体の上部から前記第１の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第１の引上体と、を備え、前記第２の揚重装置は、前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第２の滑車装置の下方に配置される第２の本体と、前記第２の本体の下部に設けられ、前記機械室の他側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定される第２の固定体と、前記第２の本体の上部から前記第２の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第２の引上体と、を備え、前記第３の揚重装置は、前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第３の滑車装置よりも下方において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の側に寄って配置される第３の本体と、前記第３の本体の下部に設けられ、前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の下部に固定される第３の固定体と、前記第３の本体の上部から前記第３の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結される第３の引上体と、を備えた。

【0007】

この発明に係るエレベーター機器の揚重方法は、エレベーターの機械室の床面において複数の角部に複数の支持部材をそれぞれ立てる支持部材設置工程と、前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の下部に複数の連結具材をそれぞれ連結する連結具材連結工程と、前記複数の支持部材に対して隣接した支持部材の上部に複数の梁部材をそれぞれ連結する梁部材連結工程と、前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の一側で第１の滑車装置を支持する第１滑車装置支持工程と、前記機械室の上部において前記機械室の他側に配置された梁部材の一側で第２の滑車装置を支持する第２滑車装置支持工程と、前記機械室の上部において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側と前記機械室の他側に配置された梁部材の他側とに隣接した梁部材の中央で第３の滑車装置を支持する第３滑車装置支持工程と、前記第１の滑車装置に対応させて第１の揚重装置を設ける第１揚重装置設置工程と、前記第２の滑車装置に対応させて第２の揚重装置を設ける第２揚重装置設置工程と、前記第３の滑車装置に対応させて第３の揚重装置を設ける第３揚重装置設置工程と、を備え、前記第１揚重装置設置工程は、第１の本体を前記機械室の内部のエレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第１の滑車装置の下方に配置させる第１本体配置工程と、前記第１の本体の下部に設けられた第１の固定体を前記機械室の一側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定する第１固定体固定工程と、第１の引上体を前記第１の本体の上部から前記第１の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第１引上体連結工程と、を備え、前記第２揚重装置設置工程は、第２の本体を前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第２の滑車装置の下方に配置させる第２本体配置工程と、前記第２の本体の下部に設けられた第２の固定体を前記機械室の他側に配置された梁部材の一側を支持する支持装置の下部に固定する第２固定体固定工程と、第２の引上体を前記第２の本体の上部から前記第２の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第２引上体連結工程と、を備え、前記第３揚重装置設置工程は、第３の本体を前記機械室の内部の前記エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で前記第３の滑車装置よりも下方において前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の側に寄って配置させる第３本体配置工程と、前記第３の本体の下部に設けられた第３の固定体を前記機械室の一側に配置された梁部材の他側を支持する支持装置の下部に固定する第３固定体固定工程と、第３の引上体を前記第３の本体の上部から前記第３の滑車装置を介して前記エレベーター機器の上部の中央に連結する第３引上体連結工程と、を備えた。

【発明の効果】

【0008】

これらの発明によれば、揚重装置の本体は、エレベーター機器に対して鉛直投影面上の外側で対応した滑車装置の下方に配置される。このため、揚重装置の本体を揚重システムの上部に配置する必要がない。その結果、エレベーター機器をより確実に引き上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの正面図である。

【図2】この発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの平面図である。

【図3】この発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの滑車装置の側面図である。

【図4】この発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムによるエレベーター機器の設置手順を説明するためのフローチャートである。

【図5】この発明の実施の形態２におけるエレベーター機器の揚重システムの滑車装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの正面図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの平面図である。

【0012】

図１と図２とにおいて、エレベーターの機械室１は、図示されない昇降路の上方に設けられる。支持台２は、機械室１の床面に設けられる。例えば、エレベーター機器３は、巻上機である。エレベーター機器３は、機械室１の内部において支持台２の上面に設置される。

【0013】

エレベーター機器３が支持台２の上面に設置される際、エレベーター機器３の揚重システムは、機械室１に一時的に設置される。揚重システムは、支持装置４と梁装置５と複数の滑車装置６と複数の揚重装置７とを備える。

【0014】

例えば、支持装置４は、４本の支持部材４ａと４本の連結具材４ｂとを備える。４本の支持部材４ａの各々は、鉛直方向に対して伸縮自在に設けられる。４本の支持部材４ａの各々は、機械室１の床面において対応した角部に立てられる。４本の連結具材４ｂの各々は、隣接した支持部材４ａの下部に連結される。４本の連結具材４ｂの各々は、隣接した支持部材４ａの下部が互いに離れる方向に変形することを抑制し得るように設けられる。４本の連結具材４ｂは、支持装置４の全体の強度を向上させるように設けられる。

【0015】

例えば、梁装置５は、４本の梁部材５ａを備える。例えば、４本の梁部材５ａの各々は、Ｈ鋼部材である。複数の梁部材の各々は、複数の貫通孔を備える。４本の梁部材５ａの各々は、隣接した支持部材４ａの上部に連結される。この際、複数の貫通孔は、水平方向に並ぶ。４本の梁部材５ａの各々は、４本の支持部材４ａの伸縮に応じて鉛直方向の位置を変化させ得るように設けられる。４本の梁部材５ａは、鉛直投影面上において四角形の各辺を形成するように設けられる。４本の梁部材５ａは、支持装置４の全体の強度を向上させるように設けられる。

【0016】

例えば、複数の滑車装置６の各々は、機械室１の上部において対応した梁装置５に支持される。複数の滑車装置６は、エレベーター機器３に対して鉛直投影面上の外側に配置される。例えば、第１の滑車装置６は、機械室１の一側において梁部材５ａに支持される。例えば、第２の滑車装置６は、機械室１の他側において梁部材５ａに支持される。例えば、第３の滑車装置６は、機械室１の奥側において梁部材５ａに支持される。

【0017】

例えば、複数の揚重装置７は、複数の滑車装置６の各々にそれぞれ対応して設けられる。例えば、複数の揚重装置は、チェーンブロックである。複数の揚重装置７の各々は、本体７ａと固定体７ｂと引上体７ｃとを備える。本体７ａは、エレベーター機器３に対して鉛直投影面上の外側で対応した滑車装置６の下方に配置される。固定体７ｂは、前記機械室１の下部において支持部材４ａの下部に固定される。例えば、固定体７ｂの端部は、支持部材４ａの足部に固定された支持部材に連結される。例えば、引上体７ｃは、ワイヤである。引上体７ｃは、本体７ａの上部から対応した滑車装置６を介してエレベーター機器３に連結される。

【0018】

次に、図３を用いて、滑車装置６を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムの滑車装置の側面図である。

【0019】

図３に示されるように、滑車装置６は、返し車６ｅと連結具６ｆと支持部材６ｇとナット６ｈとを備える。

【0020】

返し車６ｅは、梁部材５ａに対して機械室１の中央の側に隣接する。返し車６ｅは、図示されない溝を備える。当該溝は、返し車６ｅの外周面に形成される。連結具６ｆは、返し車６ｅを回転自在に支持する。支持部材６ｇは、梁部材５ａの貫通孔を貫通する。支持部材６ｇの頭部は、梁部材５ａに対して機械室１の中央の側に配置される。支持部材６ｇの頭部は、連結具６ｆのフック部に連結される。ナット６ｈは、支持部材６ｇの他側にねじ込まれる。

【0021】

滑車装置６に対し、引上体７ｃは、返し車６ｅの外周面の溝に巻き掛けられる。返し車６ｅは、引上体７ｃからの荷重を受ける。連結具６ｆは、返し車６ｅからの荷重を受ける。この際、連結具６ｆは、当該荷重に応じて位置を変化させる。

【0022】

次に、図４を用いて、エレベーター機器３の設置手順を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター機器の揚重システムによるエレベーター機器の設置手順を説明するためのフローチャートである。

【0023】

図４に示されるように、ステップＳ１では、支持装置設置工程が行われる。支持装置設置工程においては、支持装置４が機械室１の床面に立てられる。その後、ステップＳ２の手順が行われる。ステップＳ２では、梁装置支持工程が行われる。梁装置支持工程では、梁装置５が支持装置４の上部に支持される。その後、ステップＳ３の手順が行われる。ステップＳ３では、滑車装置支持工程が行われる。滑車装置支持工程においては、複数の滑車装置６が梁装置５に支持される。

【0024】

その後、ステップＳ４の手順が行われる。ステップＳ４では、揚重装置設置工程が行われる。揚重装置設置工程では、本体配置工程と固定体固定工程と引上体連結工程が行われる。

【0025】

本体配置工程においては、複数の揚重装置７の各々の本体７ａがエレベーター機器３に対して鉛直投影面上の外側で対応した滑車装置６の下方に配置される。固定体固定工程においては、複数の揚重装置７の各々の固定体７ｂが機械室１の下部において固定される。引上体連結工程においては、複数の揚重装置７の各々の引上体７ｃが対応した滑車装置６を介してエレベーター機器３に連結される。

【0026】

その後、ステップＳ５の手順が行われる。ステップＳ５では、支持装置伸長工程が行われる。支持装置伸長工程においては、支持装置４が鉛直方向に伸長される。この際、支持装置４は、梁装置５が機械室１の天井に接触するまで伸長される。その結果、揚重システムのねじれが抑制される。このため、揚重システムの強度が向上する。

【0027】

その後、ステップＳ６の手順が行われる。ステップＳ６では、エレベーター機器引上工程が行われる。エレベーター機器引上工程においては、複数の揚重装置７の各々の引上体７ｃが本体７ａに巻き取られる。その結果、複数の引上体７ｃは、鉛直線に対して傾斜する方向であって互いに異なる方向にエレベーター機器３を引き合うことによりエレベーター機器３を引き上げながらエレベーター機器３の水平方向の位置を変化させる。

【0028】

その後、ステップＳ７の手順が行われる。ステップＳ７では、エレベーター機器設置工程が行われる。エレベーター機器設置工程においては、複数の揚重装置７の各々の引上体７ｃが支持台２の上方においてエレベーター機器３から切り離される。その結果、エレベーター機器３が支持台２に設置される。

【0029】

以上で説明した実施の形態１によれば、揚重装置７の本体７ａは、エレベーター機器３に対して鉛直投影面上の外側で対応した滑車装置６の下方に配置される。このため、揚重装置７の本体７ａを揚重システムの上部に配置する必要がない。その結果、機械室１に設置されるエレベーター機器３と機械室１の天井との間の隙間が少ない場合でも、エレベーター機器３の吊り代を最大限に確保することができる。このため、エレベーター機器３をより確実に引き上げることができる。

【0030】

また、揚重装置７の固定体７ｂは、支持部材４ａの下部に固定される。このため、機械室１に揚重装置７の固定体７ｂの固定部を設ける必要がない。その結果、揚重システムだけで揚重システムの強度を向上させることができる。

【0031】

また、連結具６ｆは、支持部材６ｇに移動を規制されるものの返し車６ｅからの荷重に応じて位置をある程度自由に変化させることができる。このため、固定体７ｂと引上体７ｃとに対して返し車６ｅを平行にすることができる。

【0032】

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター機器の揚重システムの滑車装置の側面図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

【0033】

図５に示されるように、滑車装置６は、返し車６ａと台座６ｂとボルト６ｃとナット６ｄとを備える。

【0034】

返し車６ａは、梁部材５ａに対して機械室１の中央の側に隣接する。返し車６ａは、図示されない溝を備える。当該溝は、返し車６ａの外周面に形成される。台座６ｂは、返し車６ａを回転自在に支持する。ボルト６ｃは、梁部材５ａのいずれかの貫通孔を貫通する。ボルト６ｃの一側は、台座６ｂに固定される。ナット６ｄは、ボルト６ｃの他側にねじ込まれる。

【0035】

滑車装置６に対し、引上体７ｃは、返し車６ａの外周面の溝に巻き掛けられる。返し車６ａは、引上体７ｃからの荷重を受ける。台座６ｂは、返し車６ａからの荷重を受ける。この際、台座６ｂは、当該荷重に応じてボルト６ｃを軸として回転する。

【0036】

以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様にエレベーター機器３の吊り代を最大限に確保することができる。このため、エレベーター機器３をより確実に引き上げることができる。

【0037】

なお、実施の形態１および実施の形態２の揚重システムを巻上機以外のエレベーター機器３に適用してもよい。この場合も、エレベーター機器３をより確実に引き上げることができる。

【0038】

また、実施の形態１および実施の形態２において、２つの揚重装置７または４つ以上の揚重装置７を用いてエレベーター機器３を引き上げてもよい。この場合も、エレベーター機器３をより確実に引き上げることができる。

【0039】

また、実施の形態１および実施の形態２において、鉛直投影面上において四角形以外の多角形の各辺を形成するように複数の梁部材５ａを設けてもよい。この場合も、エレベーター機器３をより確実に引き上げることができる。

【符号の説明】

【0040】

１ 機械室、 ２ 支持台、 ３ エレベーター機器、 ４ 支持装置、 ４ａ 支持部材、 ４ｂ 連結具材、 ５ 梁装置、 ５ａ 梁部材、 ６ 滑車装置、 ６ａ 返し車、 ６ｂ 台座、 ６ｃ ボルト、 ６ｄ ナット、 ６ｅ 返し車、 ６ｆ 連結具、 ６ｇ 支持部材、 ６ｈ ナット、 ７ 揚重装置、 ７ａ 本体、 ７ｂ 固定体、 ７ｃ 引上体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】