特許 6809476 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809476

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20201221BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20201221BHJP

   H02K 3/18 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/52 E

   H02K3/50 A

   H02K3/18 J

【請求項の数】14

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-544244(P2017-544244)

(86)(22)【出願日】2016年10月7日

(86)【国際出願番号】JP2016079966

(87)【国際公開番号】WO2017061608

(87)【国際公開日】20170413

【審査請求日】2019年9月25日

(31)【優先権主張番号】特願2015-201339(P2015-201339)

(32)【優先日】2015年10月9日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】伊賀 知輝

(72)【発明者】

【氏名】村上 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 英博

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２３６４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１０３４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／１１３５２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−１１０１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２４８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５９２５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ ３／１８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータおよび複数の中性点バスバーを備えるモータであって、
前記ステータは、
中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースとを含むステータコアと、
前記ティースの周囲に巻き回された導線からなる複数のコイルと、
を有し、
複数の前記コイルは、
第１制御系統に属する複数の前記コイルを有する第１コイル群と、
第２制御系統に属する複数の前記コイルを有する第２コイル群と、
を含み、
複数の前記中性点バスバーは、前記コイルの軸方向一方側に配置され、
複数の前記中性点バスバーは、
前記第１コイル群に含まれる少なくとも３つの前記コイルのそれぞれの線端が接続される第１中性点バスバーと、
前記第２コイル群に含まれる少なくとも３つの前記コイルのそれぞれの線端が接続される第２中性点バスバーと、
を含み、
複数の前記中性点バスバーの少なくとも２つが、径方向に重なる位置に配置され、
複数の前記中性点バスバーの少なくとも２つが、径方向の同一の位置、かつ、周方向の異なる位置に配置される、モータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータであって、
径方向の同一の位置に配置される前記中性点バスバーは、同一形状である、モータ。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のモータであって、
前記中性点バスバーには、それぞれ、３つの前記コイルの線端が接続される、モータ。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモータであって、
径方向の同一の位置に配置される複数の前記中性点バスバーにおいて、前記中性点バスバーと前記コイルの線端との接続箇所は、前記中性点バスバーの径方向内側および径方向外側のいずれか一方に位置する、モータ。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のモータであって、
１つの前記中性点バスバーにおいて、前記中性点バスバーと前記コイルの線端との接続箇所は、前記中性点バスバーの径方向内側および径方向外側のいずれか一方に位置する、
モータ。

【請求項6】

請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のモータであって、
前記ステータは、
前記中性点バスバーを保持するバスバーホルダ
をさらに有し、
前記中性点バスバーは、軸方向かつ周方向に拡がる板状の部位を有し、
前記中性点バスバーは、
径方向の両側面の少なくとも一部が前記バスバーホルダにより覆われる被保持部と、
前記被保持部と周方向に隣接し、径方向の両側面が前記バスバーホルダから露出する露出部と、
を有し、
前記中性点バスバーと前記コイルの線端との接触箇所が、前記露出部に配置される、モータ。

【請求項7】

請求項８に記載のモータであって、
前記中性点バスバーは、
軸方向他方側端面が前記バスバーホルダの軸方向一方側端面と接触する接触部と、
前記被保持部と周方向に隣接し、軸方向他方側端面が空間に面し、少なくとも一部が前記露出部と重なる非接触部と、
を有し、
前記中性点バスバーと前記コイルの線端との接触箇所が、前記非接触部に配置される、
モータ。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載のモータであって、
前記バスバーホルダは、
径方向端部から切り欠かれる切り欠き、または、軸方向に貫通する貫通孔の少なくとも一方を含むコイル線案内部
を有し、
複数の前記コイルの線端の少なくとも１つは、前記コイル線案内部の内部に配置される、モータ。

【請求項9】

請求項８に記載のモータであって、
前記コイル線案内部は、前記中性点バスバーの径方向内側および径方向外側のいずれか一方に位置する、モータ。

【請求項10】

請求項６ないし請求項９のいずれかに記載のモータであって、
前記線端の軸方向一方側端部は、前記バスバーホルダの軸方向一方側端部よりも軸方向他方側に配置される、モータ。

【請求項11】

請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のモータであって、
前記線端の軸方向一方側端部は、前記中性点バスバーの軸方向一方側端部よりも軸方向一方側に配置される、モータ。

【請求項12】

請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のモータであって、
Ｎを３以上の整数として、
前記ティースをＮ個有し、
前記中性点バスバーは、軸方向かつ周方向に拡がる板状であり、
前記中性点バスバーの軸方向に見た形状は、前記中心軸を中心としたＮ角形の一部である、モータ。

【請求項13】

請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のモータであって、
前記ステータは、
前記コイルの軸方向他方側に配置され、前記コイルの一部と接続される複数の相用バスバー
を有する、モータ。

【請求項14】

請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載のモータであって、
前記中心軸に沿って延びるシャフトとロータとを有する回転部と、
前記ステータとハウジングとを有する静止部と、
前記ハウジングに対して前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
を有し、
前記ロータは、前記ティースの先端と径方向に対向するマグネットを有し、
前記ハウジングは、
軸方向に延び、前記ステータおよび前記ロータを径方向内側に収容する筒部と、
前記ステータの軸方向一方側において径方向に拡がる第１蓋部と、
を有し、
前記第１蓋部は、
前記ベアリングを収容するベアリング収容部
を有し、
前記中性点バスバーは、前記ベアリングと径方向に重なる、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、いわゆる「冗長」と呼ばれる構成を有するモータが、知られている。冗長したモータの構成とは、モータ中の一部の機能が欠陥した場合であっても、モータの回転機能を継続できる構成をいう。冗長構成を有するモータとして、例えば、制御系統の異なる複数組のコイル群を有するモータが知られている。１つのモータ中に制御系統の異なる複数のコイル群が含まれることにより、１つの制御系統中の一部が失陥した場合であっても、他の制御系統を用いてモータの回転機能を継続できる。制御系統の異なる複数組のコイル群を有する従来のモータについては、例えば、特許第５６４６０９２号公報に記載されている。

【0003】

また、従来、モータ中の結線にバスバーと称される導電性の部品が用いたモータが、知られている。このようなモータでは、バスバーを介してコイル同士や、コイルと外部の制御部とが電気的に接続される。一般的に、制御系統が１つであるモータでは、３相の各相に対応する３つの相用バスバーと、１つの中性点バスバーとに対応する少なくとも４つのバスバーが用いられる場合がある。バスバーを有する従来のモータについては、例えば、特開２０１４−１９７９５１号公報に記載されている。

【特許文献1】特許第５６４６０９２号公報

【特許文献2】特開２０１４−１９７９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

制御系統の異なる複数組のコイル群を有するモータにおいて、バスバーを用いると、バスバーも複数組必要となる。このため、制御系統の異なる複数組のコイル群を有するモータでは、バスバーの数が大幅に増加することにより、バスバーとコイルの線端との接続箇所の数が大幅に増加する。

【0005】

この場合、特開２０１４−１９７９５１号公報に記載のモータのように、バスバーとコイルの線端との接続箇所を周方向に並べると、接続箇所同士の周方向の間隔が狭くなる。接続箇所同士の間隔が狭いと、バスバーとコイルの線端との接続工程の作業性が低下する。

【0006】

本発明の目的は、制御系統の異なる複数組のコイル群を有するモータにおいて、バスバーとコイルの線端との接続箇所同士の間隔を広くとることができる構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の例示的な第１発明は、ステータおよび複数の中性点バスバーを備えるモータであって、前記ステータは、中心軸を中心とする環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースの周囲に巻き回された導線からなる複数のコイルと、を有し、複数の前記コイルは、第１制御系統に属する複数のコイルを有する第１コイル群と、第２制御系統に属する複数のコイルを有する第２コイル群と、を含み、複数の前記中性点バスバーは、前記コイルの軸方向一方側に配置され、複数の前記中性点バスバーは、前記第１コイル群に含まれる少なくとも３つの前記コイルのそれぞれの線端が接続される前記第１中性点バスバーと、前記第２コイル群に含まれる少なくとも３つの前記コイルのそれぞれの線端が接続される前記第２中性点バスバーと、を含み、複数の前記中性点バスバーの少なくとも２つが、径方向に重なる位置に配置され、 複数の前記中性点バスバーの少なくとも２つが、径方向の同一の位置、かつ、周方向の異なる位置に配置される、モータである。

【発明の効果】

【0008】

本願の例示的な第１発明によれば、制御系統の異なる複数組のコイル群を有するモータにおいて、バスバーとコイルの線端との接続箇所同士の間隔を広くとることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るモータの回路構成を示した図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るステータユニットの軸方向一方側から見た平面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るステータユニットの斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係るステータユニットにおけるコイルおよび中性点バスバーの配置を示した図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る中性点バスバーユニットにおける中性点バスバーおよびバスバーホルダの位置関係を示した図である。

【図7】図７は、変形例に係る中性点バスバーユニットにおける中性点バスバーおよびバスバーホルダの位置関係を示した図である。

【図8】図８は、変形例に係る中性点バスバーユニットにおける中性点バスバーおよびバスバーホルダの位置関係を示した図である。

【図9】図９は、変形例に係るステータユニットの部分平面図である。

【図10】図１０は、変形例に係るステータユニットにおけるコイルおよび中性点バスバーの配置を示した図である。

【図11】図１１は、変形例に係るステータユニットにおけるコイルおよび中性点バスバーの配置を示した図である。

【図12】図１２は、変形例に係るステータユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本明細書において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。「軸方向一方側」とは、図１中における軸方向上側であり、「軸方向他方側」とは、図１中における軸方向下側である。

【0011】

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．モータの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１の縦断面図である。本実施形態のモータ１は、例えば、自動車に搭載され、パワーステアリングの駆動力を発生させるために使用される。ただし、本発明のモータは、パワーステアリング以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車の他の部位、例えばエンジン冷却用ファンやオイルポンプの駆動源として、使用されるものであってもよい。また、本発明のモータは、家電製品、ＯＡ機器、医療機器等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。

【0012】

図１に示すように、モータ１は、静止部２と、回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、中心軸９を中心として回転可能に支持される。

【0013】

本実施形態において、静止部２は、ハウジング２１、ステータ２２、中性点バスバーユニット２３、相用バスバーユニット２４、第１ベアリング２５および第２ベアリング２６を有する。

【0014】

ハウジング２１は、筒部２１１、第１蓋部２１２および第２蓋部２１３を有する。筒部２１１は、軸方向に略円筒状に延びる。筒部２１１は、ステータ２２および後述するロータ３２を径方向内側に収容する。第１蓋部２１２は、ステータ２２および中性点バスバーユニット２３より軸方向一方側において、筒部２１１から径方向内側へ向けて拡がる。第２蓋部２１３は、ステータ２２より軸方向他方側において、筒部２１１から径方向内側へ向けて拡がる。なお、第１蓋部２１２および第２蓋部２１３は、筒部２１１から径方向外側へ向けて拡がるフランジ部を有していてもよい。

【0015】

筒部２１１、第１蓋部２１２および第２蓋部２１３は、例えば、アルミニウムやステンレス等の金属からなる。本実施形態では、筒部２１１と第１蓋部２１２とが一部材で構成され、第２蓋部２１３が他部材で構成される。ただし、筒部２１１と第２蓋部２１３とが一部材で構成され、第１蓋部２１２が他部材で構成されてもよい。筒部２１１、第１蓋部２１２および第２蓋部２１３が、それぞれ別部材で構成されてもよい。

【0016】

ステータ２２は、後述するロータ３２の径方向外側に配置される電機子である。ステータ２２は、ステータコア４１、インシュレータ４２および複数のコイル４３を有する。

【0017】

ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア４１は、中心軸９を中心とする略円環状のコアバック４１１と、コアバック４１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１は、中心軸９と略同軸に配置される。コアバック４１１の外周面は、ハウジング２１の筒部２１１の内周面に、固定される。複数のティース４１２は、周方向に略等間隔に配置される。

【0018】

インシュレータ４２の材料は、絶縁体であり、好ましくは絶縁性を有する樹脂である。各ティース４１２の軸方向の両端面および周方向の両端面は、インシュレータ４２に覆われる。コイル４３は、インシュレータ４２の周囲に巻かれた導線により、構成される。すなわち、インシュレータ４２は、ティース４１２とコイル４３との間に介在することによって、ティース４１２とコイル４３とが電気的に短絡することを、防止する。なお、インシュレータ４２に代えて、ティース４１２の表面に絶縁塗装が施されていてもよい。

【0019】

なお、本実施形態では、図１に示すように、１つのインシュレータの周囲に、２つのコイル４３が配置される。各コイル４３の２つの線端の一方は後述する中性点バスバー５１に接続され、他方は後述する相用バスバー５３に接続される。なお、「コイル４３の線端」とは、コイル４３を構成する導線の端部である。ここで、各コイル４３の２つの線端のうち、中性点バスバー５１に接続される一方を線端４３０と称する。

【0020】

中性点バスバーユニット２３は、ステータ２２の軸方向一方側かつ第１蓋部２１２の軸方向他方側に配置される。中性点バスバーユニット２３は、６つの中性点バスバー５１と、中性点バスバー５１を保持する樹脂製のバスバーホルダ５２とを有する。中性点バスバー５１は、例えば銅などの電気伝導性の高い材料により形成される。各中性点バスバー５１には、複数のコイル４３の線端４３０が接続される。すなわち、複数のコイル４３同士が、中性点バスバー５１を介して、電気的に接続される。

【0021】

相用バスバーユニット２４には、６つの相用バスバー５３と、相用バスバー５３を保持する樹脂製の相用バスバーホルダ５４と、６つの接続ピン５５とを有する。相用バスバー５３および相用バスバーホルダ５４はそれぞれ、ステータ２２の軸方向他方側かつ第２蓋部２１３の軸方向一方側に配置される。接続ピン５５はそれぞれ、第２蓋部２１３を軸方向に貫通する。

【0022】

各相用バスバー５３には、少なくとも１つのコイル４３の線端が接続される。また、各接続ピン５５は、第２蓋部２１３の軸方向一方側において相用バスバー５３と電気的に接続される。モータ１の使用時には、各接続ピン５５は、第２蓋部２１３の軸方向他方側、すなわちハウジング２１の外部において、外部電源と電気的に接続される。モータ１の駆動時には、外部電源から接続ピン５５および相用バスバー５３を介してコイル４３に駆動電流が供給される。

【0023】

なお、以下では、ステータ２２、中性点バスバーユニット２３および相用バスバーユニット２４を合わせてステータユニット２０（図３，図４参照）と称する。また、中性点バスバーユニット２３のより詳細な構造や、コイル４３、中性点バスバー５１および相用バスバー５３の電気的な接続については、後述する。

【0024】

第１ベアリング２５および第２ベアリング２６は、ハウジング２１と、回転部３の後述するシャフト３１との間に配置される。これにより、第１ベアリング２５および第２ベアリング２６は、ハウジング２１に対してシャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の第１ベアリング２５および第２ベアリング２６には、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが使用される。ただし、第１ベアリング２５および第２ベアリング２６には、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他の方式のベアリングが、使用されてもよい。

【0025】

第１ベアリング２５は、ロータ３２およびコイル４３よりも軸方向一方側に配置される。ここで、第１蓋部２１２は、その略中央に、第１ベアリング２５を収容する第１ベアリング収容部２１４を有する。第１ベアリング収容部２１４は、中心軸９に沿って延びる円筒状の部位である。第１ベアリング２５の外輪は、第１ベアリング収容部２１４の内周面に固定される。

【0026】

中性点バスバーユニット２３は、第１ベアリング収容部２１４の径方向外側に配置される。すなわち、中性点バスバー５１は、第１ベアリング２５と径方向に重なる位置に配置される。第１ベアリング２５と中性点バスバーユニット２３とを径方向に重ねることにより、モータ１が軸方向に大きくなるのが抑制される。

【0027】

一方、第２ベアリング２６は、ロータ３２およびコイル４３よりも軸方向他方側に配置される。ここで、第２蓋部２１３は、その略中央に、第２ベアリング２６を収容する第２ベアリング収容部２１５を有する。第２ベアリング収容部２１５は、中心軸９に沿って延びる円筒状の部位である。第２ベアリング２６の外輪は、第２ベアリング収容部２１５の内周面に固定される。

【0028】

相用バスバーユニット２４のうち、相用バスバー５３および相用バスバーホルダ５４は、第２ベアリング収容部２１５の径方向外側に配置される。すなわち、相用バスバー５３は、第２ベアリング２６と径方向に重なる位置に配置される。第２ベアリング２６と相用バスバーユニット２４の一部とが径方向に重なることにより、モータ１が軸方向に大きくなるのが、より抑制される。

【0029】

本実施形態において、回転部３は、シャフト３１とロータ３２とを有する。

【0030】

シャフト３１は、中心軸９に沿って延びる柱状の部材である。シャフト３１の材料は、例えばステンレスなどの金属材料である。シャフト３１は、第１ベアリング２５および第２ベアリング２６に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の軸方向一方側の端部は、第１蓋部２１２よりも軸方向一方側へ突出する。シャフト３１の軸方向他方側の端部は、第２蓋部２１３より軸方向他方側へ突出する。シャフト３１の軸方向一方側の端部および軸方向他方側の端部の少なくとも一方には、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動対象となる装置が連結される。なお、シャフト３１の材料は、上述のものに限られず、他の材料が用いられてもよい。シャフト３１は、中実であってもよく、中空であってもよい。

【0031】

上述のように、中性点バスバーユニット２３および第１ベアリング２５と、相用バスバーユニット２４および第２ベアリング２６とを、それぞれ径方向に重なる位置に配置することにより、モータ１の重心と、シャフト３１の端部との距離を短くできる。したがって、モータ１の重心と、駆動対象となる装置との軸方向の距離を短くできる。モータ１の重心と駆動対象となる装置との軸方向の距離が短くなれば、モータ１および当該装置のいずれか一方で発生した振動が、他方へ伝達する際に、増幅されにくい。したがって、モータ１および当該装置における振動を抑制できる。

【0032】

ロータ３２は、ステータ２２の径方向内側に配置される。ロータ３２は、シャフトとともに回転する。ロータ３２は、ロータコア３２１および複数のマグネット３２２を有する。

【0033】

本実施形態において、ロータコア３２１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコア３２１の中央には、軸方向に延びる挿入孔３２０が設けられる。シャフト３１は、ロータコア３２１の挿入孔３２０内に配置される。シャフト３１の外周面とロータコア３２１の内周面とは、互いに固定される。

【0034】

複数のマグネット３２２は、ロータコア３２１の外周面に、例えば接着剤で固定される。各マグネット３２２の径方向外側の面は、ティース４１２の径方向内側の端面に対向する磁極面である。複数のマグネット３２２は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように、周方向に配列される。なお、複数のマグネット３２２に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された円環状のマグネットが使用されてもよい。また、複数のマグネット３２２は、ロータコア３２１の内部に埋め込まれていてもよい。

【0035】

外部電源から、相用バスバー５３を介してコイル４３に駆動電流が流れると、ステータコア４１の複数のティース４１２に、磁束が生じる。そして、ティース４１２とマグネット３２２との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転することができる。

【0036】

＜１−２．モータ内の電気的接続について＞
次に、モータ１内の電気的接続の詳細について、説明する。図２は、モータ１の回路構成を示した図である。

【0037】

図２に示すように、モータ１は、６つの中性点バスバー５１を有する。モータ１は、１８個のコイル４３を有する。１８個のコイル４３と、６つの中性点バスバー５１と、６つの相用バスバー５３とは、それぞれ、第１制御系統１１と第２制御系統１２とに分けられる。第１制御系統１１と第２制御系統１２とは、それぞれ別個に制御される。すなわち、第１制御系統１１と第２制御系統１２とは、電気的に接続されない。

【0038】

１８個のコイル４３は、第１制御系統１１に属する第１コイル群４３１と、第２制御系統１２に属する第２コイル群４３２とを有する。第１コイル群４３１および第２コイル群４３２にはそれぞれ、９個のコイル４３が含まれる。

【0039】

より具体的には、第１コイル群４３１には、３つの第１Ｕ相コイルＵ１１，Ｕ１２，Ｕ１３と、３つの第１Ｖ相コイルＶ１１，Ｖ１２，Ｖ１３と、３つの第１Ｗ相コイルＷ１１，Ｗ１２，Ｗ１３とが含まれる。第２コイル群４３２には、３つの第２Ｕ相コイルＵ２１，Ｕ２２，Ｕ２３と、３つの第２Ｖ相コイルＶ２１，Ｖ２２，Ｖ２３と、３つの第２Ｗ相コイルＷ２１，Ｗ２２，Ｗ２３とが含まれる。

【0040】

６つの中性点バスバー５１は、第１制御系統１１に属する３つの第１中性点バスバーＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３と、第２制御系統１２に属する３つの第２中性点バスバーＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３とを含む。

【0041】

第１中性点バスバーＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３には、それぞれ、第１コイル群４３１に含まれる３つのコイル４３のそれぞれの線端４３０が接続される。具体的には、第１中性点バスバーＢ１１には、第１Ｕ相コイルＵ１１、第１Ｖ相コイルＶ１１および第１Ｗ相コイルＷ１１のそれぞれの線端４３０が接続される。第１中性点バスバーＢ１２には、第１Ｕ相コイルＵ１２、第１Ｖ相コイルＶ１２および第１Ｗ相コイルＷ１２のそれぞれの線端４３０が接続される。第１中性点バスバーＢ１３には、第１Ｕ相コイルＵ１３、第１Ｖ相コイルＶ１３および第１Ｗ相コイルＷ１３のそれぞれの線端４３０が接続される。

【0042】

第２中性点バスバーＢ２１，Ｂ２２，Ｂ２３には、それぞれ、第２コイル群４３２に含まれる３つのコイル４３のそれぞれの線端４３０が接続される。具体的には、第２中性点バスバーＢ２１には、第２Ｕ相コイルＵ２１、第２Ｖ相コイルＶ２１および第２Ｗ相コイルＷ２１のそれぞれの線端４３０が接続される。第２中性点バスバーＢ２２には、第２Ｕ相コイルＵ２２、第２Ｖ相コイルＶ２２および第２Ｗ相コイルＷ２２のそれぞれの線端４３０が接続される。第２中性点バスバーＢ２３には、第２Ｕ相コイルＵ２３、第２Ｖ相コイルＶ２３および第２Ｗ相コイルＷ２３のそれぞれの線端４３０が接続される。

【0043】

このように、本実施形態では、第１制御系統１１および第２制御系統１２がそれぞれ３つの中性点バスバー５１を有する。これにより、各中性点バスバー５１に接続されるコイル４３の数を、３相モータの中性点として最低限の３つとできる。本実施形態では、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続および固定が、溶接により行われる。

【0044】

中性点バスバー５１とコイル４３とを溶接する際には、溶接熱により中性点バスバー５１の温度が上昇する。本実施形態では、１つの中性点バスバー５１に接続されるコイル４３の線端４３０の数を最小としている。これにより、１つの中性点バスバー５１のうち、最後に溶接を行う接続箇所５１２においても、適切な温度で溶接作業を行うことができる。すなわち、全ての溶接箇所において、安定した条件で溶接を行うことができる。また、溶接条件の安定のために溶接作業を中断して中性点バスバー５１の温度低下を待つ必要が無いため、溶接作業のタクトタイムを短くできる。

【0045】

これにより、本実施形態のステータユニット２０の製造時には、径方向の同一の位置に配置される中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２に対して、周方向に順に溶接作業を行うことができる。その結果、溶接作業の作業効率をさらに向上できる。

【0046】

６つの相用バスバー５３のうち、第１Ｕ相バスバー５３１と、第１Ｖ相バスバー５３２と、第１Ｗ相バスバー５３３とが第１制御系統１１に属し、第２Ｕ相バスバー５３４と、第２Ｖ相バスバー５３５と、第２Ｗ相バスバー５３６とが第２制御系統１２に属する。

【0047】

第１Ｕ相バスバー５３１には、３つの第１Ｕ相コイルＵ１１，Ｕ１２，Ｕ１３のそれぞれの線端４３０が接続される。第１Ｖ相バスバー５３２には、３つの第１Ｖ相コイルＶ１１，Ｖ１２，Ｖ１３のそれぞれの線端４３０が接続される。第１Ｗ相バスバー５３３には、３つの第１Ｗ相コイルＷ１１，Ｗ１２，Ｗ１３のそれぞれの線端４３０が接続される。

【0048】

第２Ｕ相バスバー５３４には、３つの第２Ｕ相コイルＵ２１，Ｕ２２，Ｕ２３のそれぞれの線端４３０が接続される。第２Ｖ相バスバー５３５には、３つの第２Ｖ相コイルＶ２１，Ｖ２２，Ｖ２３のそれぞれの線端４３０が接続される。第２Ｗ相バスバー５３６には、３つの第２Ｗ相コイルＷ２１，Ｗ２２，Ｗ２３のそれぞれの線端４３０が接続される。

【0049】

＜１−３．中性点バスバーユニットの構造について＞
続いて、モータ１の中性点バスバーユニット２３の詳細な構造について説明する。図３は、ステータユニット２０の軸方向一方側から見た平面図である。図４は、ステータユニット２０の斜視図である。図５は、ステータユニット２０におけるコイルおよび中性点バスバーの配置を示した図である。

【0050】

図３および図４に示すように、中性点バスバー５１は、板状の部材である。図３および図５に示すように、６つの中性点バスバー５１は、径方向の２箇所かつ周方向の３箇所に配置される。当該配置により、周方向の同一の位置に配置される２つの中性点バスバー５１は、径方向に重なる位置に配置される。径方向の同一の位置に配置される３つの中性点バスバー５１は、周方向に略等間隔に配置される。なお、「同一の位置」とは、略同一の位置を含む。また、２つの中性点バスバー５１が「径方向に重なる」とは、２つの中性点バスバー５１が、中心軸９から径方向外側に延びる同一半直線上に配置されることをいう。

【0051】

一方、モータ１では、周方向の９箇所にコイル４３が配置される。すなわち、モータ１では、ステータコア４１が９本のティース４１２を有する。図５に示すように、各ティース４１２の周囲に２つのコイル４３が配置される。当該２つのコイル４３は、径方向に並ぶ。

【0052】

本実施形態のモータ１では、２つの第１Ｕ相コイルＵ１１，Ｕ１２、２つの第１Ｖ相コイルＶ１１，Ｖ１２、２つの第１Ｗ相コイルＷ１１，Ｗ１２、第１Ｕ相コイルＵ１３および第２Ｕ相コイルＵ２１、第１Ｖ相コイルＶ１３および第２Ｖ相コイルＶ２１、第１Ｗ相コイルＷ１３および第２Ｗ相コイルＷ２１、２つの第２Ｕ相コイルＵ２２，Ｕ２３、２つの第２Ｖ相コイルＶ２２，Ｖ２３、２つの第２Ｗ相コイルＷ２２，Ｗ２３が、それぞれ１つのティース４１２の周囲に配置されるとともに、この順に周方向に並ぶ。

【0053】

このように、本実施形態では、第１コイル群４３１に含まれるコイル４３のみが周囲に配置されるティース４１２と、第１コイル群４３１に含まれるコイル４３と第２コイル群４３２に含まれるコイル４３とが周囲に配置されるティース４１２と、第２コイル群４３２に含まれるコイル４３のみが周囲に配置されるティース４１２と、が存在する。すなわち、第１コイル群４３１が配置されるエリアと、第２コイル群４３２が配置されるエリアと、が分かれている。これにより、第１制御系統１１および第２制御系統１２のいずれか一方が制御不能となった場合に、制御可能な制御系統のコイル４３が、制御不能な制御系統の影響を受けにくい。

【0054】

図５に示すように、径方向外側に配置される第１Ｕ相コイルＵ１１、第１Ｖ相コイルＶ１１および第１Ｗ相コイルＷ１１と、径方向外側に配置される第１中性点バスバーＢ１１とが接続される。第１中性点バスバーＢ１１は、軸方向に見て、接続される３つのコイルＵ１１，Ｖ１１，Ｗ１１の径方向内端付近に配置される。径方向内側に配置される第１Ｕ相コイルＵ１２、第１Ｖ相コイルＶ１２および第１Ｗ相コイルＷ１２と、径方向内側に配置される第１中性点バスバーＢ１２とが、接続される。第１中性点バスバーＢ１２は、軸方向に見て、接続される３つのコイルＵ１２，Ｖ１２，Ｗ１２の径方向内端付近に配置される。

【0055】

径方向外側に配置される第１Ｕ相コイルＵ１３、第１Ｖ相コイルＶ１３および第１Ｗ相コイルＷ１３と、径方向外側に配置される第１中性点バスバーＢ１３とが接続される。第１中性点バスバーＢ１３は、接続される３つのコイルＵ１３，Ｖ１３，Ｗ１３の径方向内端付近に配置される。径方向内側に配置される第２Ｕ相コイルＵ２１、第２Ｖ相コイルＶ２１および第２Ｗ相コイルＷ２１と、径方向内側に配置される第２中性点バスバーＢ２１とが接続される。第２中性点バスバーＢ２１は、軸方向に見て、接続される３つのコイルＵ２１，Ｖ２１，Ｗ２１の径方向内端付近に配置される。

【0056】

さらに、径方向外側に配置される第２Ｕ相コイルＵ２２、第２Ｖ相コイルＶ２２および第２Ｗ相コイルＷ２２と、径方向外側に配置される第２中性点バスバーＢ２２とが接続される。軸方向に見て、第２中性点バスバーＢ２２は、接続される３つのコイルＵ２２，Ｖ２２，Ｗ２２の径方向内端付近に配置される。径方向内側に配置される第２Ｕ相コイルＵ２３、第２Ｖ相コイルＶ２３および第２Ｗ相コイルＷ２３と、径方向内側に配置される第２中性点バスバーＢ２３とが接続される。軸方向に見て、第２中性点バスバーＢ２３は、接続される３つのコイルＵ２３，Ｖ２３，Ｗ２３の径方向内端付近に配置される。

【0057】

このように、径方向内側に配置されるコイル４３と径方向内側に配置される中性点バスバー５１とが接続され、かつ、径方向外側に配置されるコイル４３と径方向外側に配置される中性点バスバー５１とが接続される。冗長を持たせるため複数系統のコイル群４３１，４３２を有するモータ１においては、コイル４３の数が多い。しかしながら、当該構成により、コイル４３の数が多いモータ１であっても、コイル４３から引き出される導線の配置が複雑化するのが抑制される。

【0058】

また、少なくとも２つの中性点バスバー５１を径方向に重なるように配置することにより、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２とを周方向だけでなく、径方向にも分散できる。冗長を持たせるため複数系統のコイル群４３１，４３２を有するモータ１においては、コイル４３の数が多い。すなわち、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２の数が多い。しかしながら、当該構成により、接続箇所５１２同士の間隔を広くとることができる。

【0059】

本実施形態では、３つの中性点バスバー５１が、径方向の略同一の位置、かつ、周方向の異なる位置に配置される。また、他の３つの中性点バスバー５１が、径方向の略同一の位置、かつ、周方向の異なる位置に配置される。このように、中性点バスバー５１を周方向に分割して配置することにより、バスバーをモータに組み付ける工程が容易になる。また、このような配置により、製造上、中性点バスバー５１の歩留りが良くなる。

【0060】

また、径方向の略同一位置に配置される３つの中性点バスバー５１は、同一形状である。これにより、６つの中性点バスバー５１の形状が全て異なる場合と比べて、効率よく製造することができる。

【0061】

図３に示すように、中性点バスバー５１はそれぞれ、３つの板状部５１１を有する。板状部５１１は、軸方向かつ周方向に拡がる平板状の部位である。１つの板状部５１１に、コイル４３の線端４３０との接続箇所５１２が１箇所配置される。このように、平板状の板状部５１１に接続箇所５１２を設けることにより、湾曲した中性点バスバー５１に対して溶接を行うよりも、溶接作業を容易に行うことができる。

【0062】

本実施形態では、図３および図５に示すように、中性点バスバー５１の軸方向に見た形状は、中心軸９を中心とした正９角形の一部である。一方、ステータコア４１のティース４１２は、９個である。中性点バスバー５１を、正９角形に沿って配置することにより、径方向の同一位置に配置される板状部５１１の長さを長くとることができる。このように、ティース４１２の個数がＮ個である場合に、中性点バスバー５１を正Ｎ角形に沿って配置することにより、周方向の長さの長いＮ個の板状部５１１を効率よく形成できる。その結果、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との溶接作業をより容易に行うことができる。

【0063】

本実施形態では、図５に示すように、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２は、いずれも、中性点バスバー５１の径方向外側に位置する。このように、全ての接続箇所５１２を、中性点バスバー５１の径方向内側および径方向外側のいずれか一方に配置することが好ましい。このようにすれば、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との溶接時に、溶接治具の向きを変更することなく、全ての接続箇所５１２を溶接できる。したがって、モータ１の生産性が向上する。

【0064】

また、本実施形態の中性点バスバー５１は、平板状の銅板の２箇所を折り曲げることにより、形成される。このため、中性点バスバー５１には、スプリングバックにより、平板状に戻ろうとする力が発生する可能性がある。当該スプリングバックによる力が発生した場合、中性点バスバー５１の３つの板状部５１１のうち周方向の両端の板状部５１１が、径方向外側へと向かおうとする。

【0065】

このモータ１では、上述の通り、接続箇所５１２が中性点バスバー５１の径方向外側に配置される。このため、中性点バスバー５１にスプリングバックによる力が発生した場合、中性点バスバー５１はコイル４３の線端４３０に向かう方向に移動する。したがって、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とが互いに押しつけ合う力が発生する。したがって、中性点バスバー５１にスプリングバックによる力が発生した場合に、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との固定強度が低下するのが抑制される。

【0066】

なお、スプリングバックは、本実施形態のように中性点バスバー５１を複数箇所で折り曲げた場合だけでなく、中性点バスバー５１全体を円弧状に湾曲させた場合であっても生じる虞がある。したがって、中性点バスバー５１全体を円弧状に湾曲させた場合にも、接続箇所５１２は、中性点バスバー５１の径方向外側に配置されることが好ましい。

【0067】

続いて、バスバーホルダ５２の形状について説明する。図３、図４および図６に示すように、バスバーホルダ５２は、中心軸９に対して略垂直に拡がるベース部５２１と、ベース部５２１から軸方向一方側に延びる保持部５２２とを有する。ベース部５２１は、中心軸９の周囲に環状に拡がる。

【0068】

保持部５２２は、中性点バスバー５１の径方向内側と、径方向外側とに配置される。このため、中性点バスバー５１の一部は、２つの保持部５２２により径方向に挟み込まれる。これにより、中性点バスバー５１がバスバーホルダ５２に対して径方向に移動するのが抑制される。

【0069】

図６は、中性点バスバー５１およびバスバーホルダ５２の位置関係を示す図である。図６では、中性点バスバー５１およびバスバーホルダ５２の縦断面図が概念的に示されている。図６では、コイル４３の線端４３０が破線で示されている。

【0070】

ここで、中性点バスバー５１を周方向の一部を被保持部６１と称し、その他の一部を露出部６２と称する。図６に示すように、被保持部６１は、径方向の両側面の少なくとも一部がバスバーホルダ５２により覆われる。すなわち、被保持部６１は、径方向の両側面の少なくとも一部が保持部５２２により覆われる。露出部６２は、径方向の両側面がバスバーホルダ５２から露出する。被保持部６１と露出部６２とは、周方向に隣接する。

【0071】

中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２は、露出部６２に配置される。これにより、中性点バスバー５１が軸方向または径方向に突出する端子を有していなくても、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とを接続しやすい。その結果、モータ１の製造時の作業効率を低下させることなく、モータ１を小型化できる。

【0072】

また、中性点バスバー５１の周方向の一部を接触部７１と称し、その他の一部を非接触部７２と称する。図６に示すように、接触部７１は、その軸方向他方側端面がバスバーホルダ５２のベース部５２１の軸方向一方側端面と接触する。非接触部７２は、その軸方向他方側端面が空間に面する。なお、非接触部７２は、少なくとも一部が露出部６２と重なる。接触部７１および非接触部７２は、周方向に隣接する。

【0073】

図４および図６に示すように、本実施形態のベース部５２１は、その軸方向一方側の表面が軸方向他方側に凹む凹部５２３を有する。凹部５２３の軸方向一方側端面と、中性点バスバー５１の軸方向他方側端面とは、軸方向に間隔をあけて対向する。したがって、中性点バスバー５１のうち、凹部５２３と軸方向に重なる部分は、非接触部７２となる。

【0074】

中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２は、非接触部７２に配置される。これにより、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とを中性点バスバー５１の軸方向他方側の端部まで溶接できる。すなわち、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とが溶接される面積を大きくできる。したがって、溶接条件が安定するとともに、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との固定強度を向上できる。

【0075】

なお、本実施形態では、図６に示すように、被保持部６１の位置と、接触部７１の位置とが一致する。また、露出部６２の位置と、非接触部７２の位置とが一致する。図６中には、中性点バスバー５１のうち、被保持部６１かつ接触部７１である部位と、露出部６２かつ非接触部７２である部位との境界が、破線で示される。

【0076】

また、図６に示すように、中性点バスバー５１と接続されるコイル４３の線端４３０の軸方向一方側の端部は、中性点バスバー５１の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に配置される。これにより、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とを中性点バスバー５１の軸方向一方側の端部まで溶接できる。すなわち、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との溶接面積をより大きくできる。したがって、溶接条件が安定するとともに、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との固定強度をより向上できる。

【0077】

図３および図４に示すように、ベース部５２１は、第１コイル線案内部８１および第２コイル線案内部８２を有する。第１コイル線案内部８１は、ベース部５２１の径方向外端部から、径方向外側の中性点バスバー５１へ向かって切り欠かれる切り欠きである。径方向外側の中性点バスバー５１と接続するコイル４３の線端４３０は、それぞれ、第１コイル線案内部８１の内部に配置される。

【0078】

ベース部５２１が第１コイル線案内部８１を有することにより、ステータユニット２０の組み立て時に、コイル４３の線端４３０を径方向外側の中性点バスバー５１の側面付近へと容易に配置することができる。このため、モータ１の製造効率を向上させることができる。また、ベース部５２１が第１コイル線案内部８１を有することにより、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との溶接時に、コイル４３の線端４３０の位置ずれを抑制できる。その結果、溶接条件が安定するとともに、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との固定強度を向上できる。

【0079】

第２コイル線案内部８２は、軸方向に貫通する貫通孔である。第２コイル線案内部８２は、軸方向に見て、径方向内側の中性点バスバー５１の径方向外端と重なる。ベース部５２１が第２コイル線案内部８２を有することにより、ステータユニット２０の組み立て時に、コイル４３の線端４３０を径方向内側の中性点バスバー５１の側面付近へと容易に配置することができる。このため、モータ１の製造効率を向上させることができる。

【0080】

図４に示すように、本実施形態では、バスバーホルダ５２が、軸方向一方側に突出する突出部５２４を有する。突出部５２４の軸方向一方側の端部は、中性点バスバー５１およびコイル４３の線端４３０の軸方向一方側の端部より軸方向一方側に配置される。これにより、ステータユニット２０の軸方向一方側を下側に向けて作業台等の上に載置した場合であっても、コイル４３の線端４３０が作業台等に接触しない。その結果、コイル４３を構成する導線が断線したり、接続箇所５１２において中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０とが剥離したりすることが抑制される。

【0081】

図１に示すように、中性点バスバーユニット２３はコイル４３の軸方向一方側に配置され、相用バスバーユニット２４はコイル４３の軸方向他方側に配置される。すなわち、６つの中性点バスバー５１は全てコイル４３の軸方向一方側に配置され、６つの相用バスバー５３は全てコイル４３の軸方向他方側に配置される。このように、中性点バスバー５１と相用バスバー５３とをステータ２２に対して軸方向反対側に配置することにより、中性点バスバー５１をレイアウト可能な領域を広く取ることができる。これにより、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との接続箇所５１２同士を、間隔をあけて配置できる。したがって、中性点バスバー５１とコイル４３の線端４３０との溶接作業の効率を向上させることができる。

【0082】

＜２．変形例＞
図７は、一変形例に係る中性点バスバーユニットにおける中性点バスバー５１Ａおよびバスバーホルダ５２Ａの位置関係を示した図である。図７では、ベース部５２１Ａのうち、中性点バスバー５１Ａの下方に、孔部５２５Ａを有する。孔部５２５Ａは、ベース部５２１Ａを軸方向に貫通する貫通孔である。これにより、中性点バスバー５１Ａのうち孔部５２５Ａと軸方向に重なる部分は、その軸方向他方側端面が空間に面する非接触部７２Ａとなる。

【0083】

図８は、他の変形例に係る中性点バスバーユニットにおける中性点バスバー５１Ｂおよびバスバーホルダ５２Ｂの位置関係を示した図である。図８では、ベース部５２１Ｂの軸方向一方側端面、中性点バスバー５１Ｂの軸方向他方側端面とは、軸方向に間隔をあけて対向する。ベース部５２１Ｂは、軸方向一方側端面から軸方向一方側へ突出する凸部５２６Ｂを有する。凸部５２６Ｂの軸方向一方側端面は、中性点バスバー５１Ｂの軸方向他方側端面と接触する。

【0084】

これにより、中性点バスバー５１Ｂのうち、凸部５２６Ｂと軸方向に重なる部分は、その軸方向他方側端面がバスバーホルダ５２Ｂと接触する接触部７１Ｂとなる。中性点バスバー５１Ｂのうち、凸部５２６Ｂと軸方向に重ならない部分は、その軸方向他方側端面が空間に面する非接触部７２Ｂとなる。

【0085】

図７および図８の例のように、バスバーホルダのベース部が凹部を有していなくても、中性点バスバーに非接触部を設けることができる。これにより、中性点バスバーとコイルの線端との接続箇所を非接触部に配置することで、中性点バスバーとコイルの線端とを中性点バスバーの軸方向他方側の端部まで溶接できる。すなわち、中性点バスバーとコイルの線端との溶接面積を大きくできる。したがって、溶接条件が安定するとともに、中性点バスバーとコイルの線端との固定強度を向上できる。

【0086】

図９は、他の変形例に係るステータユニット２０Ｃの部分平面図である。このステータユニット２０Ｃでは、バスバーホルダ５２Ｃのベース部５２１Ｃが、第２コイル線案内部８２Ｃを有する。第２コイル線案内部８２Ｃは、貫通孔８２１Ｃと、切り欠き８２２Ｃとを有する。

【0087】

貫通孔８２１Ｃは、ベース部５２１Ｃを軸方向に貫通する。貫通孔８２１Ｃは、径方向内側の中性点バスバー５１Ｃの径方向外側に配置される。切り欠き８２２Ｃは、貫通孔８２１Ｃから、径方向内側の中性点バスバー５１Ｃへ向かって切り欠かれている。径方向内側の中性点バスバー５１Ｃと接続するコイル４３Ｃの線端４３０Ｃは、それぞれ、切り欠き８２２Ｃの内部に配置される。

【0088】

ベース部５２１Ｃが第２コイル線案内部８２Ｃを有することにより、ステータユニット２０Ｃの組み立て時に、コイル４３Ｃの線端４３０Ｃを径方向内側の中性点バスバー５１Ｃの側面付近へと容易に配置することができる。このため、モータ１Ｃの製造効率を向上させることができる。また、ベース部５２１Ｃが切り欠き８２２Ｃを有することにより、中性点バスバー５１Ｃとコイル４３Ｃの線端４３０との溶接時に、コイル４３Ｃの線端４３０Ｃの位置ずれを抑制できる。その結果、溶接条件が安定するとともに、中性点バスバー５１Ｃとコイル４３Ｃの線端４３０Ｃとの固定強度を向上できる。

【0089】

図１０は、他の変形例に係るステータユニットにおけるコイル４３Ｄおよび中性点バスバー５１Ｄの配置を示した図である。

【0090】

図１０では、第１Ｕ相コイルＵ１１および第２Ｕ相コイルＵ２１、第１Ｖ相コイルＶ１１および第２Ｖ相コイルＶ２１、第１Ｗ相コイルＷ１１および第２Ｗ相コイルＷ２１、第１Ｕ相コイルＵ１２および第２Ｕ相コイルＵ２２、第１Ｖ相コイルＶ１２および第２Ｖ相コイルＶ２２、第１Ｗ相コイルＷ１２および第２Ｗ相コイルＷ２２、第１Ｕ相コイルＵ１３および第２Ｕ相コイルＵ２３、第１Ｖ相コイルＶ１３および第２Ｖ相コイルＶ２３、第１Ｗ相コイルＷ１３および第２Ｗ相コイルＷ２３が、それぞれ１つのティース４１２Ｄの周囲に配置されるとともに、この順に周方向に並ぶ。

【0091】

このように、全てのティース４１２Ｄの周囲に、第１制御系統に属するコイル４３Ｄと第２制御系統に属するコイル４３Ｄとが配置されてもよい。これにより、２つの制御系統のいずれか一方が制御不能となった場合であっても、各ティース４１２Ｄに生じる磁力を周方向に等間隔に生じさせることができる。

【0092】

図１１は、他の変形例に係るステータユニットにおけるコイル４３Ｅおよび中性点バスバー５１Ｅの配置を示した図である。図１１では、制御系統毎に、単一の中性点バスバー５１Ｅを有する。すなわち、このステータユニットは、２つの中性点バスバー５１Ｅを有する。このため、第１制御系統に属する９つのコイル４３Ｅの全てが、一方の中性点バスバー５１Ｅと接続される。第２制御系統に属する９つのコイル４３Ｅの全てが、他方の中性点バスバー５１Ｅと接続される。このように、１つの中性点バスバー５１Ｅが、４つ以上のコイル４３Ｅと接続されてもよい。

【0093】

図１２は、他の変形例に係るステータユニット２０Ｆの斜視図である。上記の実施形態では、バスバーホルダ５２が、軸方向一方側に突出する突出部５２４を有する。図１２では、バスバーホルダ５２Ｆが軸方向一方側に突出する突出部５２４Ｆを有し、インシュレータ４２Ｆが、軸方向一方側に突出するインシュレータ突出部４２１Ｆを有する。

【0094】

突出部５２４Ｆおよびインシュレータ突出部４２１Ｆの軸方向一方側の端部は、中性点バスバー５１Ｆおよびコイル４３Ｆの線端４３０Ｆの軸方向一方側の端部より軸方向一方側に配置される。これにより、ステータユニット２０Ｆの軸方向一方側を下側に向けて作業台等の上に載置した場合であっても、コイル４３Ｆの線端４３０Ｆが作業台等に接触しない。その結果、コイル４３Ｆを構成する導線が断線したり、接続箇所５１２Ｆにおいて中性点バスバー５１Ｆとコイル４３Ｆの線端４３０Ｆとが剥離したりすることが抑制される。

【0095】

上記の実施形態のステータ２２は、ティース４１２の数が９つであり、コイル４３の数が１８個である。すなわち、上記の実施形態のステータ２２ではスロット数が９であり、制御系統数が２であった。しかしながら、本発明はこれに限られない。ステータ２２において、スロット数は９に限らず、例えば６または１２であってもよい。また、モータ１における制御系統数は、３以上であってもよい。

【0096】

上記の実施形態のステータ２２は、１つのティース４１２の周囲に２つのコイル４３が配置される。しかしながら、本発明はこれに限られない。ステータ２２では、１つのティースの周囲に１つのコイルが配置されるものであってもよいし、１つのティースの周囲に３つ以上のコイルが配置されるものであってもよい。また、上記の実施形態では、１つのティース４１２に２つのコイルが径方向に並んで配置されるが、本発明はこれに限られない。１つのティース４１２の同じ径方向位置に重なって２つのコイルが配置されてもよい。また、コイルの巻き方は、集中巻に限られず、バイファイラ巻でもよい。

【0097】

上記の実施形態では、第１制御系統１１と第２制御系統１２とがそれぞれ別個に制御されたが、本発明はこの限りではない。第１制御系統１１と第２制御系統１２とが単一の制御部により連動して制御されてもよい。ただし、その場合であっても、モータ１内において、第１制御系統１１に属するコイル、中性点バスバーおよび相用バスバーと、第２制御系統１２に属するコイル、中性点バスバーおよび相用バスバーとは、電気的に接続されないのが望ましい。

【0098】

上記の実施形態のモータは、インナロータ型のモータであったが、アウタロータ型のモータに対して本発明を適用してもよい。

【0099】

各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0100】

本発明は、モータに利用できる。

【符号の説明】

【0101】

１，１Ｃ モータ、２ 静止部、３ 回転部、９ 中心軸、１１ 第１制御系統、１２ 第２制御系統、２１ ハウジング、２２ ステータ、２５ 第１ベアリング、３１ シャフト、３２ ロータ、４１ ステータコア、４３，４３Ｃ，４３Ｄ，４３Ｅ，４３Ｆ コイル、５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ 中性点バスバー、５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ バスバーホルダ、５３ 相用バスバー、６１ 被保持部、６２ 露出部、７１，７１Ｂ 接触部、７２，７２Ａ，７２Ｂ 非接触部、８１ 第１コイル線案内部、８２，８２Ｃ 第２コイル線案内部、２１１ 筒部、２１２ 第１蓋部、 ２１４ 第１ベアリング収容部、３２２ マグネット、４１１ コアバック、 ４１２，４１２Ｄ ティース、４３０，４３０Ｃ，４３０Ｆ 線端、４３１ 第１コイル群、４３２ 第２コイル群、５１１ 板状部、５１２ 接続箇所、 ５２１，５２１Ａ，５２１Ｂ，５２１Ｃ，５１２Ｆ ベース部、５２２ 保持部、５２３ 凹部、５２４，５２４Ｆ 突出部、８２１Ｃ 貫通孔、８２２Ｃ 切り欠き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】