特許 6809501 画像読取装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809501

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20201221BHJP

   H04N 1/028 20060101ALI20201221BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20201221BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/191

   H04N1/028 Z

   G06T1/00 430C

   G03B27/50 A

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-74522(P2018-74522)

(22)【出願日】2018年4月9日

(65)【公開番号】特開2019-186716(P2019-186716A)

(43)【公開日】2019年10月24日

【審査請求日】2020年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】嶋谷 朗

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１３６６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０４６０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０７８１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ １／６０

Ｈ０４Ｎ １／０２４− １／０３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿または均一な色の基準部に光を照射する光源と、
主走査方向に沿って並び複数のチャネルに区分され、前記原稿または前記基準部での反射光を受光する複数の受光素子を有し、前記複数の受光素子により検出された光量を表す前記チャネル毎の画像信号を出力するイメージセンサーと、
予め調整される調整信号のレベルに応じて前記チャネル毎の画像信号に対してレベル調整を施しつつ、前記レベル調整が施された信号を前記複数の受光素子に対応する前記主走査方向の１ライン分の複数の画素データへ変換する変換装置と、
前記光源が消灯しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第１画素データの代表値に応じて前記調整信号のレベルを調整する調整装置と、
前記調整信号のレベルが調整された後に前記光源が消灯しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第２画素データのうち最大の光量を表す第１代表画素データを特定する第１代表画素特定装置と、
前記調整信号のレベルが調整された後に前記光源が前記基準部に光を照射しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第３画素データの全てが、予め定められた第１閾値に相当する光量以上を表す場合に装置状態が正常であると判定する第１判定装置と、
前記第１判定装置により前記装置状態が正常であると判定されない場合に、前記複数のチャネルのうち、前記複数の第３画素データにおける前記第１閾値に相当する光量を下回るデータが属する１つ以上の注目チャネルを特定する注目チャネル特定装置と、
前記注目チャネル毎に、前記複数の第３画素データのうち前記注目チャネルに属するデータにおける最小の光量を表す第２代表画素データおよび最大の光量を表す第３代表画素データを特定する第２代表画素特定装置と、
前記注目チャネル毎に、前記第３代表画素データが、前記第１代表画素データを基準にして定まる第２閾値、または、前記注目チャネル毎に前記第２代表画素データおよび前記第１代表画素データを基準にして定まる第３閾値の少なくとも一方に相当する光量以上を表す場合に前記装置状態が不良であると判定し、そうでない場合に前記装置状態が異常であると判定する第２判定装置と、
前記装置状態が前記不良と判定された場合と前記異常と判定された場合とで異なる通知を行う通知装置と、を備え、
前記第２閾値は、前記第１代表画素データよりも大きな光量に相当する値であり、前記第３閾値は、前記第２代表画素データよりも大きな光量に相当する値である、画像読取装置。

【請求項2】

前記第２閾値は、前記第１代表画素データに予め定められた値を加算した値であり、
前記第３閾値は、前記第２代表画素データに、前記チャネル毎に予め定められた値を加算した値である、請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記調整装置は、前記複数の第１画素データの代表値を予め定められた基準値に一致させる方向へ前記調整信号のレベルを調整する、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置において、前記光源が前記原稿に光を照射しているときに得られる前記複数の画素データに基づく画像をシートに形成する印刷処理装置と、を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置状態を判定可能な画像読取装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、前記画像読取装置は、原稿または均一な色の基準部材に光を照射する光源と、イメージセンサーとを備える。前記基準部材は、シェーディング補正における画像読み取りの対象である。

【0003】

前記イメージセンサーは、前記原稿または前記基準部材での反射光を受光する複数の受光素子を有するイメージセンサーを備える。前記複数の受光素子は、主走査方向に沿って配列されている。

【0004】

画像読取装置において、装置状態が異常であるか否かを判定することが知られている。例えば、前記画像読取装置が、前記基準部材について得られる１ライン分の画像データを光源モジュールのブロック毎に平均化すること、および、ブロック毎の平均化データが特異値を示す場合にブロック異常を判定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１５０９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前記イメージセンサーにおいて、前記複数の受光素子が、複数のチャネルに区分されている場合がある。一般に、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）モジュールにおける前記複数の受光素子は、前記複数のチャネルに区分されている。この場合、前記イメージセンサーは、前記チャネル毎の画像信号を出力する。

【0007】

前記イメージセンサーの異常は、前記チャネルの範囲毎に生じ得る。しかしながら、前記イメージセンサーの異常の有無の判定が、前記チャネルの範囲毎に行われると、前記判定に時間がかかる。前記イメージセンサーの異常の有無の判定に時間がかかると、前記画像読取装置の処理の開始が遅延してしまう。

【0008】

さらに、前記画像読取装置において、前記装置状態を前記イメージセンサーまたは前記光源自体が正常に機能していない異常状態と、前記イメージセンサーまたは前記光源に異物が付着しているなどの不良状態とを区別して判定できることが望ましい。

【0009】

本発明の目的は、イメージセンサーの複数の受光素子が複数のチャネルに区分されている場合に、画像の読み取り開始の遅延を防止しつつ、前記チャネル毎に装置の異常状態と不良状態とを区別して判定できる画像読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、光源と、イメージセンサーと、変換装置と、調整装置と、第１代表画素特定装置と、第１判定装置と、注目チャネル特定装置と、第２代表画素特定装置と、第２判定装置と、通知装置と、を備える。前記光源は、原稿または均一な色の基準部に光を照射する。前記イメージセンサーは、主走査方向に沿って並び複数のチャネルに区分され、前記原稿または前記基準部での反射光を受光する複数の受光素子を有し、前記複数の受光素子により検出された光量を表す前記チャネル毎の画像信号を出力する。前記変換装置は、予め調整される調整信号のレベルに応じて前記チャネル毎の画像信号に対してレベル調整を施しつつ、前記レベル調整が施された信号を前記複数の受光素子に対応する前記主走査方向の１ライン分の複数の画素データへ変換する。前記調整装置は、前記光源が消灯しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第１画素データの代表値に応じて前記調整信号のレベルを調整する。前記第１代表画素特定装置は、前記調整信号のレベルが調整された後に前記光源が消灯しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第２画素データのうち最大の光量を表す第１代表画素データを特定する。前記第１判定装置は、前記調整信号のレベルが調整された後に前記光源が前記基準部に光を照射しているときに得られる前記１ライン分の複数の画素データである複数の第３画素データの全てが、予め定められた第１閾値に相当する光量以上を表す場合に装置状態が正常であると判定する。前記注目チャネル特定装置は、前記第１判定装置により前記装置状態が正常であると判定されない場合に、前記複数のチャネルのうち、前記複数の第３画素データにおける前記第１閾値に相当する光量を下回るデータが属する１つ以上の注目チャネルを特定する。前記第２代表画素特定装置は、前記注目チャネル毎に、前記複数の第３画素データのうち前記注目チャネルに属するデータにおける最小の光量を表す第２代表画素データおよび最大の光量を表す第３代表画素データを特定する。前記第２判定装置は、前記注目チャネル毎に、前記第３代表画素データが、前記第１代表画素データを基準にして定まる第２閾値、または、前記注目チャネル毎に前記第２代表画素データおよび前記第１代表画素データを基準にして定まる第３閾値の少なくとも一方に相当する光量以上を表す場合に前記装置状態が不良であると判定し、そうでない場合に前記装置状態が異常であると判定する。前記通知装置は、前記装置状態が前記不良と判定された場合と前記異常と判定された場合とで異なる通知を行う。前記第２閾値は、前記第１代表画素データよりも大きな光量に相当する値であり、前記第３閾値は、前記第２代表画素データよりも大きな光量に相当する値である。

【0011】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、印刷処理装置と、を備える。前記印刷処理装置は、前記画像読取装置において前記光源が前記原稿に光を照射しているときに得られる前記複数の画素データに基づく画像をシートに形成する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、イメージセンサーの複数の受光素子が複数のチャネルに区分されている場合に、画像の読み取り開始の遅延を防止しつつ、前記チャネル毎に装置の異常状態と不良状態とを区別して判定できる画像読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る画像読取装置を含む画像処理装置の構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像読取装置が備えるイメージセンサーユニットおよびその周辺部の構成図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像読取装置が備えるデータ処理部のブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る画像読取装置における異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る画像読取装置におけるライン画像データの分布の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

【0015】

［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像読取装置１は、画像形成装置１０の一部を構成している。画像形成装置１０は、画像読取装置１および印刷処理装置２を備える。さらに、画像形成装置１０は、画像読取装置１および印刷処理装置２に共通の操作装置７ａ、表示装置７ｂおよびデータ処理装置８も備える。

【0016】

例えば、画像形成装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。

【0017】

画像読取装置１は、原稿９の画像を読み取る読取処理を実行する。印刷処理装置２は、シートに画像を形成する印刷処理を実行する。

【0018】

前記印刷処理の対象となる画像は、画像読取装置１によって読み取られた画像および不図示の端末装置から受信する印刷ジョブデータが表す画像などである。前記シートは、用紙またはＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。

【0019】

図１に示される印刷処理装置２は、電子写真方式によって前記シートにトナー像を形成する。なお、印刷処理装置２がインクジェット方式などの他の方式で前記シートに画像を形成する装置であることも考えられる。

【0020】

操作装置７ａおよび表示装置７ｂは、マンマシンインターフェイス装置である。例えば、表示装置７ｂが、液晶パネルなどのパネルディスプレーを含み、操作装置７ａが、タッチパネルおよび操作ボタンなどを含むことが考えられる。

【0021】

データ処理装置８は、画像読取装置１を通じて得られる画像データなどの各種のデータに関するデータ処理を実行する。さらに、データ処理装置８は、操作装置７ａを通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に基づいて、画像形成装置１０が備える各種の電気機器を制御する。

【0022】

［画像読取装置１の構成］
図１に示されるように、画像読取装置１は、プラテンガラス１３、コンタクトガラス１３ａ、イメージセンサーユニット１１０、可動支持装置１１およびプラテンカバー１２などを備える。プラテンカバー１２には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４が組み込まれている。

【0023】

原稿９は、プラテンガラス１３上に載置されるか、或いはＡＤＦ１４によって搬送される。原稿９は、画像の読み取り対象物である。プラテンカバー１２は、プラテンガラス１３上を覆う位置と解放する開位置との間で回動可能に支持されている。

【0024】

以下の説明において、原稿９の幅方向のことを主走査方向Ｄ１と称する。また、原稿９に対し、画像読取用の光が走査される方向のことを副走査方向Ｄ２と称する。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。なお、図１，２には、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合における副走査方向Ｄ２が示されている。

【0025】

ＡＤＦ１４は、原稿送出機構１４１および原稿搬送ローラー１４２を備える。原稿送出機構１４１は、原稿供給トレイ１２１に載置された原稿９を、原稿搬送路１４０へ送り出す。原稿搬送ローラー１４２は、原稿９を原稿搬送路１４０に沿って搬送し、さらに、原稿排出トレイ１２２上へ排出する。

【0026】

図２に示されるように、イメージセンサーユニット１１０は、光源１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４などを含む。光源１１２は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを含む。

【0027】

本実施形態におけるイメージセンサーユニット１１０は、ＣＩＳモジュールである。光源１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って延びて形成されている。

【0028】

光源１１２は、原稿９における主走査方向Ｄ１に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記３色の光は、赤色光、緑色光および青色光である。

【0029】

例えば、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、それぞれ主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。

【0030】

原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、光源１１２は、プラテンガラス１３の下方において、原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、プラテンガラス１３を通じて原稿９へ照射される。そして、可動支持装置１１が、イメージセンサーユニット１１０を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。これにより、光源１１２の出射光が、原稿９の表面に対し副走査方向Ｄ２に沿って走査する。

【0031】

一方、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、光源１１２は、原稿搬送路１４０の途中の基準位置Ｐ０を通過する原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、コンタクトガラス１３ａを通じて原稿９へ照射される。

【0032】

即ち、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、可動支持装置１１が、光源１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。また、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、ＡＤＦ１４が、光源１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。可動支持装置１１およびＡＤＦ１４は、それぞれ走査装置の一例である。

【0033】

レンズ１１３は、原稿９の前記ライン領域で反射した光をイメージセンサー１１４の受光部へ集光する。イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で拡散反射した光の光量を検出するセンサーである。

【0034】

イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の受光素子を含む光電変換素子アレイである。一般に、前記受光素子各々は、光電変換素子であり、例えばＣＭＯＳイメージセンサーである。

【0035】

イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で散乱反射した光の光量を表すアナログのライン画像信号Ｉａ０を出力する。ライン画像信号Ｉａ０は、原稿９の前記ライン領域の画像であるライン画像の濃度を表す信号である。

【0036】

イメージセンサー１１４の調整が行われる場合、イメージセンサーユニット１１０は、基準部材１５に対向する位置に位置決めされる。本実施形態において、基準部材１５は、
基準位置Ｐ０に配置されている。

【0037】

基準部材１５は、表面が均一な色の部材である。例えば、基準部材１５の表面の色が白色または薄い黄色などであることが考えられる。なお、基準部材１５の表面が基準部の一例である。

【0038】

イメージセンサー１１４の調整は、原稿９が基準位置Ｐ０に存在しない状態で行われる。この場合、光源１１２は、基準部材１５に光を照射する。さらに、イメージセンサー１１４が、基準部材１５の表面で散乱反射した光の光量を表すライン画像信号Ｉａ０を出力する。

【0039】

即ち、原稿９の画像の読み取りが行われる場合、光源１１２は原稿９に光を照射する。一方、イメージセンサー１１４の調整が行われる場合、光源１１２は基準部材１５に光を照射する。

【0040】

なお、もう１つのイメージセンサーユニット１１０が、原稿搬送路１４０に沿って搬送される原稿９の裏面に対向する位置に固定されていることも考えられる。この場合、もう１つの基準部材１５は、固定されたイメージセンサーユニット１１０に対向する位置に配置されている。この場合、複数の原稿搬送ローラー１４２のうちの１つが基準部材１５を兼ねることも考えられる。

【0041】

図３に示されるように、イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１において複数のチャネルに区分されている。図３において、イメージセンサーユニット１１０が仮想線（二点鎖線）で示されている。

【0042】

そして、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０は、前記複数のチャネルに対応する複数のチャネル画像信号Ｉａからなる。イメージセンサー１１４は、複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）を並行して出力する。

【0043】

即ち、イメージセンサー１１４は、原稿９または基準部材１５での反射光を受光する複数の受光素子を有する。前記複数の受光素子は、主走査方向Ｄ１に沿って並び前記複数のチャネルに区分されている。

【0044】

イメージセンサー１１４は、それぞれ前記複数の受光素子により検出された光量を表す複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）を並行して出力する。チャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）各々は、アナログの画像信号である。

【0045】

図３において、チャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）における添え字（１）〜（Ｎ）は、チャネル番号を表し、Ｎはチャネル数である。例えば、チャネル数Ｎが１０個を超えていることが考えられる。

【0046】

図３に示されるように、データ処理装置８は、イメージセンサー１１４から出力されるライン画像信号Ｉａ０に対する各種の信号処理も実行する。例えば、データ処理装置８は、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０に対して予め定められた信号処理を施すＡＦＥ（Analog Front End）８１、データ連結部８２および調整部８３などを備える。

【0047】

ＡＦＥ８１、データ連結部８２および調整部８３は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの電子回路によって実現される。また、データ連結部８２が、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサーによって実現されることも考えられる。

【0048】

ＡＦＥ８１は、複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）をそれぞれデジタルの複数のチャネル画像データＩｄ（１）〜Ｉｄ（Ｎ）へ変換する。ＡＦＥ８１は、アナログ信号をデジタルデータへ変換する過程において、複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）にオフセット調整を施し、さらにそのオフセット調整が施された信号を増幅する。

【0049】

さらに、ＡＦＥ８１は、増幅された信号をデジタル変換することによって複数のチャネル画像データＩｄ（１）〜Ｉｄ（Ｎ）を生成する。図３において、チャネル画像データＩｄ（１）〜Ｉｄ（Ｎ）における添え字（１）〜（Ｎ）は、チャネル番号を表す。

【0050】

前記オフセット調整は、複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）に予め調整される調整信号Ｓａ０を加算する処理である。調整信号Ｓａ０のレベルは、後述する調整部８３によって予め調整される。

【0051】

なお、前記オフセット調整は、調整信号Ｓａ０のレベルに応じてチャネル画像信号Ｉａ各々に対して施されるレベル調整の一例である。

【0052】

複数のチャネル画像データＩｄ（１）〜Ｉｄ（Ｎ）は、前記複数の受光素子に対応する主走査方向Ｄ１の１ライン分の複数の画素データからなる。チャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）各々は、前記チャネル毎の画像信号である。

【0053】

以上に示されるように、ＡＦＥ８１は、予め調整される調整信号Ｓａ０のレベルに応じて複数のチャネル画像信号Ｉａ（１）〜Ｉａ（Ｎ）に対して前記オフセット調整を施しつつ、前記オフセット調整が施された信号を前記複数の画素データへ変換する。ＡＦＥ８１は、変換装置の一例である。

【0054】

データ連結部８２は、複数のチャネル画像データＩｄを連結することによってライン画像データＩｄ０を生成する。なお、ライン画像データＩｄ０は、前記１ライン分の複数の画素データである。

【0055】

調整部８３は、光源１１２が消灯しているときに得られるライン画像データＩｄ０の代表値に応じて調整信号Ｓａ０のレベルを調整する。具体的には、調整部８３は、調整前のライン画像データＩｄ０の代表値と予め定められた基準値との差に応じて、調整信号Ｓａ０のレベルを設定する。

【0056】

例えば、調整部８３は、調整前のライン画像データＩｄ０の最小値を前記基準値に一致させる方向へ調整信号Ｓａ０のレベルを調整する。そして、調整部８３は、調整後の調整信号Ｓａ０をＡＦＥ８１へ供給する。

【0057】

画像読取装置１がモノクロ画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの全てが継続して点灯する。これにより、白色光が原稿９または基準部材１５の前記ライン領域に照射される。

【0058】

一方、画像読取装置１がカラー画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、予め定められた順番で順次点灯する。これにより、複数の色の光が、原稿９または基準部材１５の前記ライン領域に順番に照射される。

【0059】

データ処理装置８は、さらに発光制御部８６、モーター制御部８７、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）８ｂおよび二次記憶装置８ｃなども備える。

【0060】

発光制御部８６は、光源１１２の点灯および消灯を制御する。モーター制御部８７は、第１モーター１１ｍおよび第２モーター１４ｍなどを制御する。第１モーター１１ｍは、可動支持装置１１の動力源である。第２モーター１４ｍは、ＡＤＦ１４の動力源である。即ち、モーター制御部８７は、可動支持装置１１およびＡＤＦ１４を制御する。

【0061】

ＣＰＵ８ａは、画像形成装置１０が備える機器を制御する。例えば、ＣＰＵ８ａは、ＡＦＥ８１、イメージセンサー１１４、発光制御部８６およびモーター制御部８７に対し、それぞれの処理を開始させる制御信号を出力する。

【0062】

さらに、ＣＰＵ８ａは、ユーザーによる操作装置７ａに対する操作内容を取得し、表示装置７ｂを制御する。例えば、ＣＰＵ８ａは、表示装置７ｂにメニュー画面またはメッセージを表示させることが可能である。

【0063】

二次記憶装置８ｃは、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８ｃは、プログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８ｃとして採用される。

【0064】

ＲＡＭ８ｂは、ＣＰＵ８ａが実行するプログラムおよびＣＰＵ８ａが前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８ｂは、二次記憶装置８ｃよりも高速なデータアクセスが可能な記憶装置である。

【0065】

［印刷処理装置２の構成］

【0066】

印刷処理装置２は、画像読取装置１において光源１１２が原稿９に光を照射しているときに得られる前記複数の画素データに基づく画像をシートに形成可能である。

【0067】

図１に示されるように、印刷処理装置２は、シート搬送部３および画像形成部４を備える。シート搬送部３は、前記シートをシート収容部２０からシート搬送路３０へ送り出し、さらに前記シートをシート搬送路３０に沿って搬送する。また、シート搬送部３は、画像形成後の前記シートをシート搬送路３０から排出トレイ２２上へ排出する。

【0068】

図１に示される画像形成部４は、電子写真方式で前記シートに画像を形成する装置である。そのため、画像形成部４は、作像ユニット４ｘ、レーザースキャニングユニット４０、転写装置４４および定着装置４６を備える。

【0069】

作像ユニット４ｘにおいて、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。

【0070】

さらに、レーザースキャニングユニット４０が帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。例えば、レーザースキャニングユニット４０は、前記複数の画素データに対応する前記静電潜像を感光体４１の表面に書き込む。

【0071】

また、作像ユニット４ｘの現像装置４３が、前記静電潜像をトナー像へ現像する。転写装置４４は、感光体４１の表面の前記トナー像を前記シートに転写する。また、作像ユニット４ｘのドラムクリーニング装置４５が、感光体４１の表面に残存するトナーを除去する。

【0072】

定着装置４６は、前記シート上の前記トナー像を加熱および加圧することにより、前記トナー像を前記シートに定着させる。

【0073】

図１に示される印刷処理装置２は、タンデム式の画像形成部４を有するカラープリンターである。そのため、画像形成部４は、４つの作像ユニット４ｘを備え、転写装置４４は、４つの一次転写装置４４１、中間転写ベルト４４０、二次転写装置４４２およびベルトクリーニング装置４４３を含む。

【0074】

４つの作像ユニット４ｘが、それぞれ感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５を含む。中間転写ベルト４４０は、４つの感光体４１の表面に接しつつ回転する。

【0075】

４つの作像ユニット４ｘは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの前記トナー像を感光体４１の表面に形成する。４つの一次転写装置４４１は、それぞれ前記トナー像を、４つの感光体４１から中間転写ベルト４４０へ転写する。これにより、４色の前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に重畳され、カラーの前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に形成される。

【0076】

二次転写装置４４２は、中間転写ベルト４４０上の前記トナー像を前記シートに転写する。ベルトクリーニング装置４４３は、中間転写ベルト４４０に残存するトナーを除去する。なお、画像形成部４がインクジェット方式などの他の方式の装置であることも考えられる。

【0077】

ところで、イメージセンサー１１４において、前記複数の受光素子が、複数のチャネルに区分されている。一般に、前記ＣＩＳモジュールにおける前記複数の受光素子は、前記複数のチャネルに区分されている。この場合、イメージセンサー１１４は、前記チャネル毎の画像信号を出力する。

【0078】

イメージセンサー１１４の異常は、前記チャネルの範囲毎に生じ得る。しかしながら、イメージセンサー１１４の異常の有無の判定が、前記チャネルの範囲毎に行われると、前記判定に時間がかかる。イメージセンサーの異常の有無の判定に時間がかかると、画像読取装置１の処理の開始が遅延してしまう。

【0079】

さらに、画像読取装置１において、前記装置状態をイメージセンサー１１４または光源１１２自体が正常に機能していない異常状態と、光源１１２に異物が付着しているなどの不良状態とを区別して判定できることが望ましい。

【0080】

画像読取装置１において、データ処理装置８は、後述する異常判定処理を実行する。これにより、画像読取装置１は、イメージセンサー１１４の前記複数の受光素子が前記複数のチャネルに区分されている場合に、画像の読み取り開始の遅延を防止しつつ、前記チャネル毎に装置の異常状態と不良状態とを区別して判定できる。

【0081】

データ処理装置８は、さらに異常判定部８４および主画像処理部８５を備える。ＣＰＵ８ａ、異常判定部８４および発光制御部８６は、イメージセンサー１１４および光源１１２の状態を判定する前記異常判定処理を実行する。

【0082】

主画像処理部８５は、ライン画像データＩｄ０に対する各種の補正処理およびその他の画像処理を実行する。

【0083】

異常判定部８４および主画像処理部８５は、例えばＡＳＩＣなどの電子回路によって実現される。また、異常判定部８４および主画像処理部８５が、ＭＰＵまたはＤＳＰなどのプロセッサーによって実現されることも考えられる。

【0084】

例えば、ＣＰＵ８ａは、操作装置７ａに対して前記読取処理の開始操作が行われたときに、前記読取処理が開始される前に、異常判定部８４および発光制御部８６とともに前記異常判定処理を実行する。

【0085】

前記異常判定処理は、イメージセンサーユニット１１０が可動支持装置１１によって基準位置Ｐ０に位置決めされた状態で開始される。

【0086】

［異常判定処理］
次に、図４に示されるフローチャートおよび図５に示されるライン画像データＩｄ０の分布を参照しつつ、前記異常判定処理の手順の一例について説明する。

【0087】

図４に示されるＳ１，Ｓ２，…は、前記異常判定処理における複数の工程の識別符号を表す。また、図５に示されるグラフの縦軸のＶｐ０は、ライン画像データＩｄ０における前記複数の画素データの値を表す。

【0088】

＜工程Ｓ１＞
前記異常判定処理において、まず、ＣＰＵ８ａが、イメージセンサー１１４に暗読取処理を実行させる。前記暗読取処理は、発光制御部８６が光源１１２を消灯させている状態における、イメージセンサー１１４による画像の読取処理である。

【0089】

工程Ｓ１において、光源１１２が消灯しているときの１ライン分の前記複数の画素データからなるライン画像データＩｄ０が得られる。

【0090】

以下の説明において、工程Ｓ１で得られるライン画像データＩｄ０における１ライン分の前記複数の画素データのことを複数の第１画素データＤｐ１と称する（図５参照）。

【0091】

＜工程Ｓ２＞
続いて、調整部８３が、複数の第１画素データＤｐ１の代表値に応じて調整信号Ｓａ０のレベルを調整する。工程Ｓ２の処理を実行する調整部８３が調整装置の一例である。

【0092】

前述したように、調整部８３は、調整前の複数の第１画素データＤｐ１の最小値Ｖｐ００を予め定められた基準値Ｖｐ０１に一致させる方向へ調整信号Ｓａ０のレベルを調整する（図５参照）。

【0093】

例えば、最小値Ｖｐ００と基準値Ｖｐ０１との差と、調整信号Ｓａ０のレベルとの対応関係を表すルックアップテーブルまたは計算式が予め定められていることが考えられる。この場合、調整部８３は、最小値Ｖｐ００と基準値Ｖｐ０１との差を前記ルックアップテーブルまたは前記計算式に適用することにより、調整信号Ｓａ０のレベルを設定する。

【0094】

＜工程Ｓ３＞
続いて、ＣＰＵ８ａが、イメージセンサー１１４に前記暗読取処理を実行させる。

【0095】

工程Ｓ３において、調整信号Ｓａ０のレベルが調整された後に光源１１２が消灯しているときの１ライン分の前記複数の画素データからなるライン画像データＩｄ０が得られる。

【0096】

以下の説明において、工程Ｓ３で得られるライン画像データＩｄ０における１ライン分の前記複数の画素データのことを複数の第２画素データＤｐ２と称する（図５参照）。

【0097】

＜工程Ｓ４＞
続いて、異常判定部８４が、複数の第２画素データＤｐ２のうち最大の光量を表す第１代表画素データを特定する。

【0098】

図５において、前記第１代表画素データの値がＶＨ１である。なお、工程Ｓ４の処理を実行する異常判定部８４が第１代表画素特定装置の一例である。

【0099】

＜工程Ｓ５＞
次に、発光制御部８６が、光源１１２を点灯させる。本実施形態において、発光制御部８６は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを順次点灯させる。

【0100】

＜工程Ｓ６＞
さらに、ＣＰＵ８ａが、イメージセンサー１１４に基準読取処理を実行させる。前記基準読取処理は、光源１１２が点灯しているときにおける、イメージセンサー１１４による基準部材１５の読取処理である。

【0101】

本実施形態において、ＣＰＵ８ａは、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂのそれぞれが点灯する毎に、イメージセンサー１１４に前記基準読取処理を実行させる。

【0102】

工程Ｓ６の処理により、光源１１２が基準部材１５に光を照射しているときの１ライン分の前記複数の画素データからなるライン画像データＩｄ０が得られる。具体的には、赤、緑および青の各色に対応するライン画像データＩｄ０が得られる。

【0103】

以下の説明において、工程Ｓ６で得られるライン画像データＩｄ０における１ライン分の前記複数の画素データのことを複数の第３画素データＤｐ３と称する（図５参照）。複数の第３画素データＤｐ３は、工程Ｓ２で調整信号Ｓａ０のレベルが調整された後に得られるデータである。

【0104】

＜工程Ｓ７＞
続いて、異常判定部８４が、第１判定処理を実行する。工程Ｓ７の処理を実行する異常判定部８４が第１判定装置の一例である。なお、この工程Ｓ７の処理は、赤、緑および青の各色に対応する複数の第３画素データＤｐ３毎に実行される。

【0105】

前記第１判定処理は、複数の第３画素データＤｐ３の全ての値が、予め定められた第１閾値ＳＬ１以上である場合に、装置状態が正常であると判定し、そうでない場合に前記装置状態が非正常であると判定する処理である。

【0106】

例えば、第１閾値ＳＬ１が、前記オフセット調整に用いられる基準値Ｖｐ０１に予め定められた値ΔＬ０を加算した値であることが考えられる（図５参照）。

【0107】

本実施形態において、ライン画像データＩｄ０における前記複数の画素データ各々は、その値が大きいほどイメージセンサー１１４による検出光量が大きいことを示す。従って、複数の第３画素データＤｐ３各々の値が第１閾値ＳＬ１以上であることは、複数の第３画素データＤｐ３各々が、第１閾値ＳＬ１に相当する光量以上を表すことを意味する。

【0108】

なお、前記複数の画素データ各々が、その値が小さいほどイメージセンサー１１４による検出光量が大きいことを示す場合は、上記と異なる第１閾値ＳＬ１が設定される。この場合、複数の第３画素データＤｐ３各々の値が第１閾値ＳＬ１以下であることが、複数の第３画素データＤｐ３各々が、第１閾値ＳＬ１に相当する光量以上を表すことを意味する。

【0109】

そして、異常判定部８４は、前記装置状態が正常であると判定した場合に前記異常判定処理を終了させ、前記装置状態が非正常であると判定した場合に処理を工程Ｓ８へ移行させる。

【0110】

＜工程Ｓ８＞
工程Ｓ８において、異常判定部８４が前記複数のチャネルから１つ以上の注目チャネルＴＣ０を特定する処理を実行する（図５参照）。工程Ｓ６の処理を実行する異常判定部８４が、注目チャネル特定装置の一例である。

【0111】

注目チャネルＴＣ０は、前記複数のチャネルのうち、複数の第３画素データＤｐ３における第１閾値ＳＬ１に相当する光量を下回るデータが属するチャネルである。図５に示される例では、第２チャネルおよび第５チャネルが注目チャネルＴＣ０である。

【0112】

工程Ｓ８の処理は、赤、緑および青の各色に対応する複数の第３画素データＤｐ３毎に実行される。

【0113】

以下の説明において、注目チャネルＴＣ０のチャネル番号をｉとする。なお、前述したように、工程Ｓ８の処理は、工程Ｓ７において前記装置状態が正常であると判定されない場合に実行される。

【0114】

＜工程Ｓ９＞
続いて、異常判定部８４は、注目チャネルＴＣ０毎に、複数の第３画素データＤｐ３のうち注目チャネルＴＣ０に属するデータにおける最小の光量を表す第２代表画素データを特定する。

【0115】

工程Ｓ９の処理は、赤、緑および青の各色に対応する複数の第３画素データＤｐ３毎に実行される。

【0116】

図５において、前記第２チャネルにおける前記第２代表画素データの値がＶＬ２（２）であり、前記第５チャネルにおける前記第２代表画素データの値がＶＬ２（５）である。

【0117】

＜工程Ｓ１０＞
さらに、異常判定部８４は、注目チャネルＴＣ０毎に、複数の第３画素データＤｐ３のうち注目チャネルＴＣ０に属するデータにおける最大の光量を表す第３代表画素データを特定する。

【0118】

工程Ｓ１０の処理は、赤、緑および青の各色に対応する複数の第３画素データＤｐ３毎に実行される。

【0119】

図５において、前記第２チャネルにおける前記第３代表画素データの値がＶＨ２（２）であり、前記第５チャネルにおける前記第３代表画素データの値がＶＨ２（５）である。

【0120】

なお、工程Ｓ９および工程Ｓ１０の処理を実行する異常判定部８４が、第２代表画素特定装置の一例である。

【0121】

＜工程Ｓ１１＞
続いて、異常判定部８４が、第２判定処理を実行する。工程Ｓ１１の処理を実行する異常判定部８４が第２判定装置の一例である。

【0122】

前記第２判定処理は、注目チャネルＴＣ０毎に、前記第３代表画素データの値ＶＨ２（ｉ）が第２閾値ＳＬ２または第３閾値ＳＬ３（ｉ）の少なくとも一方以上である場合に前記装置状態が不良であると判定し、そうでない場合に前記装置状態が異常であると判定する処理である。

【0123】

工程Ｓ１１の処理は、赤、緑および青の各色に対応する前記第３代表画素データ毎に実行される。

【0124】

第２閾値ＳＬ２は、全てのチャネルに共通に設定される。第２閾値ＳＬ２は、前記第１代表画素データを基準にして定まる値である。第２閾値ＳＬ２は、前記第１代表画素データよりも大きな光量に相当する値である。

【0125】

例えば、第２閾値ＳＬ２は、前記第１代表画素データの値ＶＨ１に予め定められた値ΔＬ１を加算した値である（図５参照）。この場合、第２閾値ＳＬ２は、前記第１代表画素データの値ＶＨ１が次の（１）式に適用されることによって算出される。

【0126】

【数1】

【0127】

一方、第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、注目チャネルＴＣ０毎に設定される。第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、前記第２代表画素データの値ＶＬ２（ｉ）および前記第１代表画素データの値ＶＨ１を基準にして定まる値である。

【0128】

注目チャネルＴＣ０毎に、第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、前記第２代表画素データよりも大きな光量に相当する値である。

【0129】

例えば、第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、前記第２代表画素データの値ＶＬ２（ｉ）に、前記チャネル毎に予め定められた加算値ΔＬ２（ｉ）を加算した値である（図５参照）。この場合、第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、前記第２代表画素データの値ＶＬ２（ｉ）が次の（２）式に適用されることによって算出される。

【0130】

【数2】

【0131】

加算値ΔＬ２（ｉ）は、前記チャネル毎に予め定められた暗出力最大差ΔＶ（ｉ）に予め定められた調整値α０が加算された値である。暗出力最大差ΔＶ（ｉ）は、光源１１２が消灯しているときにイメージセンサー１１４の前記チャネル毎の出力値の最大のばらつきである。暗出力最大差ΔＶ（ｉ）は、イメージセンサー１１４の仕様として既知の値である。この場合、加算値ΔＬ２（ｉ）は、暗出力最大差ΔＶ（ｉ）が次の（３）式に適用されることによって算出される。

【0132】

【数3】

【0133】

（３）式において、暗出力最大差ΔＶ（ｉ）は注目チャネルＴＣ０ごとの定数であり、調整値α０は全チャネルに共通の定数である。従って、（２）式および（３）式によって算出される第３閾値ＳＬ３（ｉ）は、前記第２代表画素データに、前記チャネル毎に予め定められた値を加算した値である。

【0134】

本実施形態において、前記第３代表画素データの値ＶＨ２（ｉ）が第２閾値ＳＬ２以上であることは、前記第３代表画素データが第２閾値ＳＬ２に相当する光量以上を表すことを意味する。

【0135】

同様に、前記第３代表画素データの値ＶＨ２（ｉ）が第３閾値ＳＬ３（ｉ）以上であることは、前記第３代表画素データが第３閾値ＳＬ３（ｉ）に相当する光量以上を表すことを意味する。

【0136】

また、前記装置状態が前記異常であることは、イメージセンサー１１４または光源１１２自体が、注目チャネルＴＣ０において正常に機能していない状態を意味する。

【0137】

一方、前記装置状態が前記不良であることは、イメージセンサー１１４または光源１１２における前記第３代表画素データに対応する部分に異物が付着している状態を意味する。この場合、前記異物が除去されれば、前記装置状態が前記正常に復旧する。

【0138】

図５に示される例において、前記第２チャネルの前記第３代表画素データの値ＶＨ２（２）は、第２閾値ＳＬ２および前記第２チャネルの第３閾値ＳＬ３（２）より小さい。この場合、異常判定部８４は、前記第２チャネルの前記装置状態が前記異常であると判定する。

【0139】

また、図５に示される例において、前記第５チャネルの前記第３代表画素データの値ＶＨ２（５）は、第２閾値ＳＬ２および前記第５チャネルの第３閾値ＳＬ３（５）より大きい。この場合、異常判定部８４は、前記第５チャネルの前記装置状態が前記不良であると判定する。

【0140】

異常判定部８４は、前記装置状態が前記不良であると判定した場合、処理を工程Ｓ１２へ移行させ、前記装置状態が前記異常であると判定した場合、処理を工程Ｓ１３へ移行させる。

【0141】

なお、前記装置状態の判定結果が注目チャネルＴＣ０毎に異なる場合も考えられる。この場合、前記装置状態が前記不良であると判定された注目チャネルＴＣ０について工程Ｓ１２の処理が実行され、前記装置状態が前記異常であると判定された注目チャネルＴＣ０について工程Ｓ１３の処理が実行される。

【0142】

＜工程Ｓ１２＞
工程Ｓ１２において、ＣＰＵ８ａが、注目チャネルＴＣ０における前記装置状態が前記不良である旨を表す第１通知を行う。例えば、ＣＰＵ８ａは、前記第１通知において、注目チャネルＴＣ０において前記装置状態の前記不良が生じていることを示すメッセージを表示装置７ｂに表示させる。その後、ＣＰＵ８ａは、前記異常判定処理を終了させる。

【0143】

＜工程Ｓ１３＞
工程Ｓ１３において、ＣＰＵ８ａが、注目チャネルＴＣ０における前記装置状態が前記異常である旨を表す第２通知を行う。例えば、ＣＰＵ８ａは、前記第２通知において、注目チャネルＴＣ０において前記装置状態の前記異常が生じていることを示すメッセージを表示装置７ｂに表示させる。その後、ＣＰＵ８ａは、前記異常判定処理を終了させる。

【0144】

即ち、ＣＰＵ８ａは、前記装置状態が前記不良と判定された場合と前記異常と判定された場合とで異なる通知を行う。なお、工程Ｓ１２，Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ８ａは通知装置の一例である。

【0145】

前記装置状態が前記正常であると判定された場合、前記異常判定処理の終了に続いて、ＣＰＵ８ａ、発光制御部８６およびモーター制御部８７は、光源１１２、可動支持装置１１およびイメージセンサー１１４に、原稿９についての前記読取処理を実行させる。

【0146】

一方、前記装置状態が前記不良または前記異常であると判定された場合、ＣＰＵ８ａ、発光制御部８６およびモーター制御部８７は、光源１１２、可動支持装置１１およびイメージセンサー１１４に、原稿９についての前記読取処理を実行させない。

【0147】

ユーザーは、前記第１通知または前記第２通知の内容をメンテナンス担当者へ伝える。これにより、前記メンテナンス担当者は、画像読取装置１を復旧させるための適切な処置を速やかに行うことができる。

【0148】

以上に示されるように、工程Ｓ７の前記第１判定処理は、前記チャネル毎のデータ処理が不要な簡易な処理である。即ち、異常判定部８４が、前記装置状態が前記正常であると判定するまでの時間は極短時間である。

【0149】

従って、画像読取装置１は、イメージセンサー１１４の前記複数の受光素子が前記複数のチャネルに区分されている場合に、原稿９の画像の読み取り開始の遅延を防止することができる。

【0150】

さらに、画像読取装置１は、前記チャネル毎に前記装置状態が前記異常であるか前記不良であるかを区別して判定できる（工程Ｓ１１）。このことは、画像読取装置１を速やかに復旧させることに寄与する。

【0151】

また、画像読取装置１の前記異常判定処理において、光源１１２が点灯した状態での前記基準読取処理（Ｓ６）が実行された後に、光源１１２が消灯した状態での前記暗読取処理は不要である。

【0152】

従って、異常判定部８４が、前記前記装置状態が前記不良または前記異常であると判定するまでの時間も比較的短時間で澄む。

【符号の説明】

【0153】

１ ：画像読取装置
２ ：印刷処理装置
３ ：シート搬送部
４ ：画像形成部
４ｘ ：作像ユニット
７ａ ：操作装置
７ｂ ：表示装置
８ ：データ処理装置
８ａ ：ＣＰＵ
８ｂ ：ＲＡＭ
８ｃ ：二次記憶装置
９ ：原稿
１０ ：画像形成装置
１１ ：可動支持装置
１１ｍ ：第１モーター
１２ ：プラテンカバー
１３ ：プラテンガラス
１３ａ ：コンタクトガラス
１４ｍ ：第２モーター
１５ ：基準部材
２０ ：シート収容部
２２ ：排出トレイ
３０ ：シート搬送路
４０ ：レーザースキャニングユニット
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４４ ：転写装置
４５ ：ドラムクリーニング装置
４６ ：定着装置
８２ ：データ連結部
８３ ：調整部
８４ ：異常判定部
８５ ：主画像処理部
８６ ：発光制御部
８７ ：モーター制御部
１１０ ：イメージセンサーユニット
１１２ ：光源
１１２Ｂ ：青光源
１１２Ｇ ：緑光源
１１２Ｒ ：赤光源
１１３ ：レンズ
１１４ ：イメージセンサー
１２１ ：原稿供給トレイ
１２２ ：原稿排出トレイ
１４０ ：原稿搬送路
１４１ ：原稿送出機構
１４２ ：原稿搬送ローラー
４４０ ：中間転写ベルト
４４１ ：一次転写装置
４４２ ：二次転写装置
４４３ ：ベルトクリーニング装置
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｄｐ１ ：第１画素データ
Ｄｐ２ ：第２画素データ
Ｄｐ３ ：第３画素データ
Ｉａ ：チャネル画像信号
Ｉａ０ ：ライン画像信号
Ｉｄ ：チャネル画像データ
Ｉｄ０ ：ライン画像データ
Ｐ０ ：基準位置
ＳＬ１ ：第１閾値
ＳＬ２ ：第２閾値
ＳＬ３ ：第３閾値
Ｓａ０ ：調整信号
ＴＣ０ ：注目チャネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】