特許 6809689 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6809689

(24)【登録日】2020年12月14日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20201221BHJP

   B65G 39/00 20060101ALI20201221BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/30 M

   B65G39/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-104996(P2016-104996)

(22)【出願日】2016年5月26日

(65)【公開番号】特開2017-210339(P2017-210339A)

(43)【公開日】2017年11月30日

【審査請求日】2019年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000165136

【氏名又は名称】桂川電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100175536

【弁理士】

【氏名又は名称】高井 智之

(74)【代理人】

【識別番号】100075959

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 保

(72)【発明者】

【氏名】橘高 英治

(72)【発明者】

【氏名】皆川 辰也

【審査官】 宮部 菜苗

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５７−１４５７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０７９３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０５０４９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０４９７２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−２５０２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２２１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１０７８０９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １３／００−１３／１２、３９／００−３９／２０、

４７／００−４７／３２

Ｂ６５Ｈ ５／００−５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸直交方向を搬送対象物の搬送方向に対して傾斜配置された搬送ローラを含む複数の搬送ローラを備えた搬送ローラ機構部と、無端状のガイドベルトの前記搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、前記搬送方向に動くベルト直線状部分を含む位置決めベルト機構部と、を有してなり、前記複数の搬送ローラ上を移動される前記搬送対象物が前記ベルト直線状部分に当接されることによって前記搬送方向に位置決めされる搬送装置であって、
前記搬送ローラ機構部は、
前記複数の搬送ローラが、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記搬送方向に対する軸直交方向の傾斜角度が大きい搬送ローラ群から前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に変化され、さらには、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群に変化されるように配置され、かつ、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記複数の搬送ローラがローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置される
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなる
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記位置決めベルト機構部は、
前記搬送対象物のサイズに応じて前記ガイドベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記位置決めベルト機構部は、
前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられている
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象物を複数の搬送ローラによって搬送方向に移動する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送ローラを用いた搬送装置としては、複数の搬送ローラが搬送方向に並んで配置され、搬送ローラに載置された搬送対象物が回転される搬送ローラ上を移動されるようになっている。

【0003】

例えば、特許文献１には、搬送方向に所定角度形成した並設されたローラコンベア（搬送ローラ）群と搬送方向に平行して走行するベルトコンベアとで搬送対象物を搬送する搬送装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭６０−１４２２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置は、搬送ローラの表面の摩擦係数が大きい場合、搬送対象物がベルトコンベアに当接することによって、滑りながら搬送方向に方向を変え難く、搬送ローラの表面の摩擦係数が小さい場合、搬送対象物がベルトコンベアに当接することによって、滑りながら方向を変えやすくても、滑り易いため、搬送対象物が搬送方向に向きを保持された状態で搬送され難く、結果的に、搬送方向への位置決め性能が低下してしまうとう問題があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送対象物の搬送方向への位置決め性能を向上させることができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送装置は、軸直交方向を搬送対象物の搬送方向に対して傾斜配置された搬送ローラを含む複数の搬送ローラを備えた搬送ローラ機構部と、無端状のガイドベルトの前記搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、前記搬送方向に動くベルト直線状部分を含む位置決めベルト機構部と、を有してなり、前記複数の搬送ローラ上を移動される前記搬送対象物が前記ベルト直線状部分に当接されることによって前記搬送方向に位置決めされる搬送装置であって、前記搬送ローラ機構部は、前記複数の搬送ローラが、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記搬送方向に対する軸直交方向の傾斜角度が大きい搬送ローラ群から前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に変化され、さらには、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群に変化されるように配置され、かつ、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記複数の搬送ローラがローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置されることを特徴とする。

【0008】

また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、上記の発明において、前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、上記の発明において、前記位置決めベルト機構部は、前記搬送対象物のサイズに応じて前記ガイドベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、上記の発明において、前記位置決めベルト機構部は、前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の請求項１に係る搬送装置は、前記傾斜角度が大きい搬送ローラ群によって、前記搬送対象物はできるだけ上流側で前記ベルト直線状部分に突き当てることができるようになっており、当該搬送装置への投入直後の前記搬送対象物は、前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが前記小さい摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記ベルト直線状部分に当接されて前記搬送方向に向けて大きく向きを変えるとき、滑りながら容易に前記搬送方向に向けて大きく向きを変えることができ、前記搬送対象物が、前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に搬送されるころには、前記搬送方向に近い向きに調整され、このときの前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが大きくされた摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記搬送対象物の向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことができ、前記搬送対象物が、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群による搬送位置まで搬送されるころには、前記搬送方向に位置決め完了された状態になっており、このときの前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが大きくされた摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記搬送対象物は前記搬送方向に向きを保持された状態で安定的に搬送されるので、結果的に、搬送対象物の搬送方向への位置決め性能を向上させることができる。

【0012】

本発明の請求項２に係る搬送装置は、前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなるので、前記搬送対象物の各種仕様に対応した装置構成に容易に変更することができる。

【0013】

本発明の請求項３に係る搬送装置は、前記位置決めベルト機構部が、前記搬送対象物のサイズに応じて前記ベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられているので、各種サイズの前記搬送対象物を前記搬送方向に位置決めすることができる。

【0014】

本発明の請求項４に係る搬送装置は、前記位置決めベルト機構部が、前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられているので、複数の搬送対象物を前記搬送方向に直交する方向に並べた状態で複数の前記搬送対象物を搬送方向に位置決め搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の実施例に係る搬送装置を組み込んだ画像形成装置の概略図である。

【図2】図２は、図１に示した搬送装置の上面図である。

【図3】図３は、図１に示した筐体入口周辺の搬送装置の斜視図である。

【図4】図４は、搬送ローラのギアが取り付けられた一端部周辺を詳細に示した図である。

【図5】図５は、位置決めベルト機構部の一部を拡大した図である。

【図6】図６は、搬送対象物が搬送方向に位置決めされる様子を説明するための図である。

【図7】図７は、本発明の実施例の変形例に係る搬送装置の上面図であり、搬送対象物を搬送している状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置の好適な実施例を詳細に説明する。

【実施例】

【0017】

図１は、本発明の実施例に係る搬送装置１を組み込んだ画像形成装置１００の概略図である。図２は、図１に示した搬送装置１の上面図である。図３は、図１に示した筐体Ｃ入口周辺の搬送装置の斜視図である。図４は、搬送ローラ１１のギアが取り付けられた一端部周辺を詳細に示した図である。図５は、位置決めベルト機構部２０の一部を拡大した図である。
なお、図１は、筐体Ｃ内の画像形成機構部３０が視えるように示している。
本発明の実施例に係る搬送装置１は、画像形成装置１００に組み込まれるものである。
以下、画像形成装置１００の全体を説明しながら搬送装置１について説明する。

【0018】

画像形成装置１００は、搬送装置１によって画像形成位置Ｐに搬送された搬送対象物Ｂの表面に画像を形成するものである。
この画像形成装置１００は、搬送対象物Ｂの表面に画像を形成する画像形成機構部３０と、搬送対象物Ｂを搬送する搬送装置１と、搬送装置１を含む画像形成装置１００の各部の動作を制御する制御部７０と、有してなる。
なお、この実施例では、搬送対象物Ｂは、矩形状の外郭をなすセラミック製の板状部材である。この搬送対象物Ｂは、表面が画像が形成される画像形成面となり、裏面が搬送装置１の後述する搬送ローラ１１に載置される搬送面になっている。

【0019】

まず、画像形成機構部３０について説明する。
この実施例で示す画像形成機構部３０は、本特許出願人らにより提案されたものである。
搬送対象物Ｂは、中間転写体が一つで構成される通常のものと異なり、後述する中間転写ベルト５１、および、中間転写ローラ６１の二つの中間転写体を有してなる。

【0020】

この画像形成機構部３０は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、および、ブラックＫの４原色のトナーの色に対応した４つの色別対応ユニット４０と、中間転写体としての中間転写ベルト５１とを含む第一中間転写部５０と、中間転写体としての中間転写ローラ６１を含む第二中間転写部６０と、を有し、筐体Ｃ内に収容されている。
なお、４つ色別対応ユニット４０は、トナーの色が異なる以外はいずれも略同じ構成であるため、個々の説明については省略する。

【0021】

色別対応ユニット４０は、感光体４２に潜像を形成する露光部４１と、トナーによる潜像を表面に担持するドラム状の感光体４２と、感光体４２の表面を帯電する帯電器４３と、現像部４４と、感光体クリーナ４５と、を有してなる。

【0022】

露光部４１は、例えば、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組み合わせたものによって実現される。

【0023】

現像部４４は、露光部４１によって感光体４２の表面に形成された潜像を現像し、顕像とするものである。

【0024】

感光体クリーナ４５は、ブラシローラ等によって構成され、感光体４２に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。

【0025】

次に、第一中間転写部５０について説明する。
第一中間転写部５０は、中間転写ベルト５１と、ベルト駆動ローラ５２と、ベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４と、ベルトクリーナ５５と、を有してなる。

【0026】

中間転写ベルト５１は、４つの色別対応ユニット４０から各色のトナー像が転写されるものである。
この中間転写ベルト５１は、ベルト駆動ローラ５２と、ベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４と、に掛け回されることによって張架される。

【0027】

ベルト駆動ローラ５２は、不図示の駆動部によって駆動され、ベルト駆動ローラ５２と、複数のベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４とによって掛け回された状態の中間転写ベルト５１を回動させるものである。
複数のベルトテンションローラ５３は、中間転写ベルト５１の張力を調整するものである。

【0028】

一次転写ローラ５４は、各色別対応ユニット４０の感光体４２に対して中間転写ベルト５１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されることによって、感光体４２に担持されたトナー像を中間転写ベルト５１に静電的に転写するものでる。

【0029】

ベルトクリーナ５５は、中間転写ベルト５１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。

【0030】

第二中間転写部６０は、中間転写ローラ６１と、二次転写導電ローラ６２と、三次転写導電ローラ６３と、コロナ帯電器６４と、クリーニング部６５と、を有してなる。

【0031】

中間転写ローラ６１は、搬送対象物Ｂに最終的にトナー像を転写する中間転写体として機能するものであり、金属製の軸芯６１ａに被覆材６１ｂが被覆されている。

【0032】

二次転写導電ローラ６２は、中間転写ベルト５１に転写されたトナー像を中間転写ローラ６１に転写するようにバイアスが印加されたローラである。
この二次転写導電ローラ６２は、中間転写ローラ６１に対して中間転写ベルト５１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されることによって、中間転写ベルト５１から中間転写ローラ６１にトナー像が転写されるようにしている。

【0033】

三次転写導電ローラ６３は、搬送装置１の複数の搬送ローラ１１の一つを構成するものであり、中間転写ベルト５１から中間転写ローラ６１へのトナー像の転写位置よりも下流側で、中間転写ローラ６１に対向するように配置され、搬送装置１によって搬送される搬送対象物Ｂに中間転写ローラ６１からトナー像を転写するためにバイアスが印加されたローラである。
この三次転写導電ローラ６３は、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されるようになっている。

【0034】

コロナ帯電器６４は、トナーの帯電極性と同極性のコロナイオンをトナーが転写される中間転写ローラ６１に付与し、中間転写ローラ６１上のトナー像にスジやニジミといった画像みだれを防止するものである。

【0035】

クリーニング部６５は、中間転写ローラ６１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。

【0036】

ここから、搬送装置１について詳細に説明する。
搬送装置１は、軸直交方向を搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１に対して傾斜配置された搬送ローラ１１を含む複数の搬送ローラ１１を備えた搬送ローラ機構部１０と、無端状のベルトの搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、搬送方向Ａ１に動くベルト直線状部分２１ａを含む位置決めベルト機構部２０と、複数の搬送ローラ１１を回転可能に支持する支持部１２と、を有してなる。
複数の搬送ローラ１１上を移動される搬送対象物Ｂは、ベルト直線状部分２１ａに当接されることによって搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっている。

【0037】

搬送ローラ機構部１０は、複数の搬送ローラ１１が、搬送方向上流側から下流側に向けて、搬送方向Ａ１に対する軸直交方向Ａ２の傾斜角度Ｒが大きい搬送ローラ群１１Ａから傾斜角度の小さい搬送ローラ群１１Ｂに変化され、さらには、軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群１１Ｃに変化されるように配置されている。

【0038】

より具体的には、搬送対象物Ｂの投入側から下流側に向けた所定の区間に、傾斜角度を最も大きくされた複数の搬送ローラ群１１Ａ（以下、「傾斜角度大搬送ローラ群」という。）が配置される。
この傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａによって、搬送対象物Ｂはできるだけ上流側で後述するガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに突き当てることができるようになっている。

【0039】

傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａの下流側に連続する所定の区間には、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａに比して傾斜角度を小さくされた複数の搬送ローラ群１１Ｂ（以下、「傾斜角度小搬送ローラ群」という。）が配置される。
この傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂの下流側に連続される搬送装置終端までの区間に、傾斜角度をゼロにして軸直交方向Ａ２が搬送方向Ａ１にされた搬送ローラ群１１Ｃ（以下、「傾斜角度ゼロ搬送ローラ群」という。）が配置される。

【0040】

また、搬送ローラ機構部１０は、搬送方向上流側から下流搬側に向けて、複数の搬送ローラ１１がローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置されている。
より具体的には、搬送対象物Ｂの投入側から下流側に向けた所定の区間に配置された複数の搬送ローラ１１が、例えば、オールステンレス製のローラ（以下、「摩擦小ローラ１１Ｓ」という。）からなり、摩擦小ローラ１１Ｓが配置される区間の下流側出口までの区間に、ステンレス等の金属材からなる軸芯の外周にシリコン、ウレタン、あるいは、導電性のゴム等の摩擦係数が大きい材料が被覆されたローラ（以下、「摩擦大ローラ１１Ｌ」という。）が配置されている。
さらに具体的には、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａの各搬送ローラ１１を摩擦小ローラ１１Ｓで構成し、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂ、および、傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃを摩擦大ローラ１１Ｌで構成している。

【0041】

各搬送ローラ１１は、一端側に設けられたギアが、不図示の駆動部によって駆動されるギアとの間でベルトが架け渡されることによって回動されるようになっている。

【0042】

位置決めベルト機構部２０は、無端状のガイドベルト２１と、ガイドベルト２１の内側に直線状に配置された複数のガイドローラ２２と、複数のガイドローラ２２のうち、駆動ローラとなるガイドローラ２２を駆動する不図示の駆動部と、搬送対象物Ｂの複数種類のワークサイズに対応してガイドベルト２１が搬送方向Ａ１に直交する方向にスライド移動可能に複数のガイドローラ２２を支持するスライド移動支持部２３と、を有してなる。

【0043】

ガイドベルト２１は、搬送方向Ａ１に直線状に並ぶ複数のガイドローラ２２の一端側のガイドローラ２２から他端のガイドローラ２２まで直線状、かつ、搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１に平行に延びたベルト直線状部分２１ａに搬送対象物Ｂが突き当てられるようになっている。

【0044】

このガイドベルト２１は、ベルト直線状部分２１ａが搬送方向Ａ１と平行に動くようにガイドローラ２２が回転駆動されるようになっている。
このような位置決めベルト機構部２０によって、複数の搬送ローラ１１によって搬送された搬送対象物Ｂが、搬送方向Ａ１への移動が停止されることなくベルト直線状部分２１ａに突き当てられながら搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっている。

【0045】

なお、位置決めベルト機構部２０は、中間転写ローラ６１から搬送対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐの近傍までガイドベルト２１の一端が配置されるように設けられている。
これにより搬送対象物Ｂは、搬送ローラ１１によって停止されることなく搬送されながら位置決めベルト機構部２０によってトナー像が転写される位置Ｐの近傍まで搬送方向Ａ１に位置決めされる。

【0046】

また、搬送装置１は、傾斜角度の異なる搬送ローラ群１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃごとに分割可能に構成されてなる。
より具体的には、搬送装置１は、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａを構成する複数の搬送ローラ１１を備えた第一搬送部１０Ａと、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂを構成する複数の搬送ローラ１１を備えた第二搬送部１０Ｂと、画像形成機構部３０とともに筐体Ｃ内に配置される第三搬送部１０Ｃと、画像形成機構部３０によって表面に画像が形成された搬送対象物Ｂを受け取り可能となる搬送装置１の終端部まで搬送する第四搬送部１０Ｄと、に分割される。
なお、第一搬送部１０Ａ、第二搬送部１０Ｂ、および、第三搬送部１０Ｃのそれぞれには、位置決めベルト機構部２０が設けられている。
このため、画像形成機構部３０と同一筐体Ｃ内に収容された第三搬送部１０Ｃは別として、第一搬送部１０Ａ、および、第二搬送部１０Ｂについては、その間に他の仕様の搬送部を追加すること、あるいは、第一搬送部１０Ａ、および、第二搬送部１０Ｂを、例えば、搬送ローラ１１の傾斜角度、あるいは、摩擦係数の異なる他の搬送部に代えることも可能である。
これにより、搬送装置１は、第一および第二搬送部１０Ａ、１０Ｂが設置される部分の搬送部の組み合せを変更することによって、搬送対象物Ｂの各種仕様に対応した装置構成１に変更することが容易にできるようになっている。

【0047】

ここで、図６を用いて、搬送対象物Ｂが搬送方向Ａ１に位置決めされる様子について説明する。
図６は、搬送対象物Ｂが搬送方向Ａ１に位置決めされる様子を説明するための図である。
まず、作業者、あるいは、自動投入機によって搬送装置１に搬送対象物Ｂが投入されると、搬送対象物Ｂが、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａによって搬送開始される。
搬送装置１への投入直後の搬送対象物Ｂは、搬送方向Ａ１に対して大きく向きを異ならせている場合があるため（図６（ａ）参照）、搬送対象物Ｂがガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに当接されて搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変える。
このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦小ローラ１１Ｓで構成されているため、搬送対象物Ｂは容易に滑りながら搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変える（図６（ｂ）参照）。

【0048】

搬送対象物Ｂは、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａよる搬送位置から傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に近い向きに調整されているため、搬送対象物Ｂはなだらかにガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに当接されながら、搬送方向Ａ１に向きを微調整される（図６（ｃ）参照）。
このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦大ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂの向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことがきる。

【0049】

搬送対象物Ｂは、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂよる搬送位置から傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に位置決め完了された状態になっている（図６（ｃ）参照）。
このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦大ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂは搬送方向Ａ１に向きを保持された状態で安定的に搬送される
これにより、傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃの配置区間内にある搬送対象物Ｂへの画像形成位置Ｐでは確実に搬送方向Ａ１に位置決めされた搬送対象物Ｂに対して画像形成処理が施される。

【0050】

本発明の実施例に係る搬送装置１は、傾斜角度が大きい搬送ローラ群１１Ａによって、搬送対象物Ｂはできるだけ上流側でベルト直線状部分２１ａに突き当てることができるようになっており、搬送装置１への投入直後の搬送対象物Ｂは、搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が小さい摩擦係数の搬送ローラ１１Ｓで構成されているため、ベルト直線状部分２１ａに当接されて搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変えるとき、滑りながら容易に搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変えることができ、搬送対象物Ｂが、傾斜角度の小さい搬送ローラ群１１Ｂに搬送されるころには、搬送方向Ａ１に近い向きに調整され、このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が大きくされた摩擦係数の搬送ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂの向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことができ、搬送対象物Ｂが、軸直交方向Ａ２が搬送方向Ａ１に向いた搬送ローラ群１１Ｃによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に位置決め完了された状態になっており、このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が大きくされた摩擦係数の搬送ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂは搬送方向Ａ１に向きを保持された状態で安定的に搬送されるので、結果的に、搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１への位置決め性能を向上させることができる。

【0051】

また、本発明の実施例に係る搬送装置１は、傾斜角度の異なる搬送ローラ群１１Ａ、１１Ｂごとに分割可能に構成されてなるので、搬送対象物Ｂの各種仕様に対応した装置構成１に容易に変更することができる。

【0052】

また、本発明の実施例に係る搬送装置１は、位置決めベルト機構部２０が、搬送対象物Ｂのサイズに応じてガイドベルト２１が搬送方向Ａ１に直交する方向にスライド移動自在に設けられているので、各種サイズの搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めすることができる。

【0053】

（変形例）
次に、図７を用いて、本発明の実施例に係る搬送装置１の変形例について説明する。
図７は、本発明の実施例の変形例に係る搬送装置２の上面図であり、搬送対象物Ｂを搬送している状態を示した図である。
この変形例の搬送装置２は、搬送方向Ａ１に直交する方向に搬送対象物Ｂを二つ並べて搬送できるようになっている点で実施例の搬送装置と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。

【0054】

変形例の搬送装置２は、位置決めベルト機構部２０が、搬送方向Ａ１に直交する方向に二つ並べて投入される搬送対象物Ｂに対応するように、搬送方向Ａ１に直交する方向に二箇所に並んで設けられている。

【0055】

この変形例の搬送装置２は、実施例の搬送装置１と同様の効果を奏するとともに、位置決めベルト機構部２０が、搬送方向Ａ１に直交する方向に複数並べて投入される搬送対象物Ｂに対応して、搬送方向Ａ１に直交する方向の複数箇所に並んで設けられているので、複数の搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に直交する方向に並べた状態で複数の搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決め搬送することができる。

【0056】

なお、この実施例では、搬送方向Ａ１に直交する方向に二つ並べて投入される搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めして搬送できるものを例示したが、搬送方向に直交する方向に設ける位置決めベルト機構部２０の数をさらに増やすことによって搬送方向Ａ１に直交する方向に搬送対象物Ｂを二つ以上並べて搬送できるようにしてもよい。

【0057】

また、本発明の実施例および変形例に係る搬送装置１、２は、画像形成装置１００に組み込まれるものを例示したが、これに限らず、その他の装置に組み込まれるものであっても構わない。

【0058】

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0059】

１、２ 搬送装置
１０ 搬送ローラ機構部
１０Ａ 第一搬送部
１０Ｂ 第二搬送部
１０Ｃ 第三搬送部
１０Ｄ 第四搬送部
１１、１１Ｓ、１１Ｌ 搬送ローラ
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 搬送ローラ群
１２ 支持部
１３ ギア
１４ ベルト
２０ 位置決めベルト機構部
２１ ガイドベルト
２１ａ ベルト直線状部分
２２ ガイドローラ
２３ スライド移動支持部
３０ 画像形成機構部
４０ 色別対応ユニット
４１ 露光部
４２ 感光体
４３ 帯電器
４４ 現像部
４５ 感光体クリーナ
５０ 第一中間転写部
５１ 中間転写ベルト
５２ ベルト駆動ローラ
５３ ベルトテンションローラ
５４ 一次転写ローラ
５５ ベルトクリーナ
６０ 第二中間転写部
６１ 中間転写ローラ
６１ａ 軸芯
６１ｂ 被覆材
６２ 二次転写導電ローラ
６３ 三次転写導電ローラ
６４ コロナ帯電器
６５ クリーニング部
７０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｂ 搬送対象物
Ｃ 筐体
Ｐ 画像形成位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】