特許 6810414 貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6810414

(24)【登録日】2020年12月15日

(45)【発行日】2021年1月6日

(54)【発明の名称】貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 61/54 20170101AFI20201221BHJP

【ＦＩ】

   A01K61/54

【請求項の数】6

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2019-149453(P2019-149453)

(22)【出願日】2019年8月16日

(62)【分割の表示】特願2016-25279(P2016-25279)の分割

【原出願日】2016年2月12日

(65)【公開番号】特開2019-216736(P2019-216736A)

(43)【公開日】2019年12月26日

【審査請求日】2019年9月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】398000288

【氏名又は名称】株式会社むつ家電特機

(73)【特許権者】

【識別番号】508188237

【氏名又は名称】精研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】杉山 弘昭

(72)【発明者】

【氏名】豊沢 幸克

【審査官】 大谷 純

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−２９９９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５６１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１５９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１５０８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第０２／０５１２４３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ ６１／００−６１／６５、６１／８０−６３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦ロープへ差し込まれた貝係止具が、所定位置に到来したことを検出する貝係止具検出方法であって、
貝係止具は縦ロープの軸方向に所定間隔で差し込まれ、縦ロープを貫通して軸方向両端側が縦ロープの側方に突出しており、
縦ロープを貫通している貝係止具のうちの一本の貝係止具が、縦ロープ送り出し方向先方の所定位置に設けてある検出爪に到達すると、当該一本の貝係止具をセンサーで検出し、
前記センサーは、一本の貝係止具が、横に離れている検出爪に跨って到達すると当該貝係止具を検出し、
一本の貝係止具が検出されると縦ロープが前記所定間隔分ずつ送り出されて、当該縦ロープに差し込まれている後続の貝係止具が一本ずつ前記検出爪に到達すると、到達した貝係止具が前記センサーで順次検出され、
前記縦ロープの所定間隔分ずつの送り出し及び貝係止具の送り出しと、センサーによる後続貝係止具の検出が繰り返される、
ことを特徴とする貝係止具検出方法。

【請求項2】

請求項１記載の貝係止具検出方法において、
一本の貝係止具が支持爪に支持されると揺動体が作動し、
センサーは揺動体の作動を検知して、一本の貝係止具が支持爪に支持されたことを検出する、
ことを特徴とする貝係止具検出方法。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の貝係止具検出方法において、
貝係止具がセンサーで検出されると、当該貝係止具の軸方向両端側の突出部を、係止具送り出し手段の保持具で挟持して、当該貝係止具を縦ロープごと貝取付け部に送り出す、
ことを特徴とする貝係止具検出方法。

【請求項4】

縦ロープに差し込まれた貝係止具が、所定位置に到達したことを検出する貝係止具検出装置であって、
貝係止具は縦ロープに所定間隔で差し込まれており、各貝係止具は縦ロープに貫通されて軸方向両端側が縦ロープの側方に突出しており、
縦ロープを縦向きで送り出すロープ搬送機構と、送り出される縦ロープの送り出し方向先方に設けられた検出爪と、送り出される縦ロープに差し込まれている一本の貝係止具が検出爪に到達したことを検出するセンサーを備え、
検出爪は一本の貝係止具の軸方向両端側が跨って到達することができるように横に離れており、
ロープ搬送機構は一本の貝係止具が検出爪に到達したことがセンサーで検出されると縦ロープを前記所定間隔分ずつ送り出し、センサーはその送り出しにより送り出される貝係止具が検出爪に到達したことを検出し、この繰り返しにより縦ロープに差し込まれた貝係止具を順次検出できる、
ことを特徴とする貝係止具検出装置。

【請求項5】

請求項４記載の貝係止具検出装置において、
一本の貝係止具が支持爪に支持されると作動する揺動体があり、
センサーは揺動体の作動を検知して、一本の貝係止具が支持爪に支持されたことを検出できる、
ことを特徴とする貝係止具検出装置。

【請求項6】

請求項４又は請求項５記載の貝係止具検出装置において、
センサーで検出された貝係止具を次の作業工程に送り出す係止具送り出し手段を備え、
係止具送り出し手段は、センサーで所定位置に到達したことが検出された貝係止具の軸方向両側の突出部を挟持する保持具を備え、挟持した貝係止具を縦ロープごと次の作業工程である合流ラインの貝取付け部に送り出す駆動手段と連動しており、保持具は貝係止具がセンサーで検出されるたびに当該貝係止具を保持し、
駆動手段は前記保持具が貝係止具を保持するたびに、前記貝取付け部に送り出す、
ことを特徴とする貝係止具検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホタテ貝や牡蠣などの各種貝類を、縦ロープに差し込まれた貝係止具に取り付ける貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置に関し、特に、貝を貝保持体の所定位置に位置合わせする貝位置合わせ方法及び貝位置合わせ装置、貝の耳に差込み孔を形成する差込み孔形成方法及び差込み孔形成装置、並びに、縦ロープに差し込まれた貝係止具が所定位置に到達したことを検出する貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

貝の養殖方法として耳吊り養殖が知られている。耳吊り養殖の一例として、ホタテ貝を養殖する場合の例を図２７（ａ）〜（ｃ）に示す。ホタテ貝の耳吊り養殖は図２７（ａ）に示すように、縦ロープＡに差し込んで貫通させた樹脂製の貝係止具Ｂの両端を、ホタテ貝Ｃの耳Ｊにあけた孔（差込み孔）Ｆに差し込んでホタテ貝Ｃを縦ロープＡに取り付け、この貝付きの縦ロープＡを海中に吊下げて養殖する方法である。貝付きの縦ロープＡは、両端にブイＤが取付けられた横ロープＥに多数本取付けられて海中に吊り下げられる。

【0003】

一例として図２７（ａ）〜（ｃ）に示す貝係止具Ｂは、細長の軸部Ｇの長手方向両端にホタテ貝Ｃを係止するための貝止め突起Ｈと、両貝止め突起Ｈの内側にハ字状に設けられたロープ止め突起Ｉを備えたものである。貝係止具Ｂには、貝止め突起Ｈが軸部Ｇの一端側にのみ設けられたものや、両端の貝止め突起Ｈが逆向きに突設したものなど、図示したもの以外にも種々のものがある。

【0004】

従来、貝への孔あけ作業は、本件発明者が先に開発したモータ式の孔あけ機（特許文献１）を使用して自動的に行われ、縦ロープへの貝係止具の差込み作業は、本件発明者が先に開発したピンセッター（非特許文献１）を用いて自動的に行われていた。他方、ピンセッターで縦ロープに差し込まれた貝係止具に貝を取り付ける装置はないため、貝の取付け作業（貝取付け作業）は作業員が一個ずつ手作業で行っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１５４４０５号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】「株式会社むつ家電特機ホームページ 製品紹介『係止具差込み手段』（http://www.mutsukaden.com/?page_id=477）」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

貝係止具に取り付ける貝の数は、作業者一人当たり、一日数千個にのぼるため、この貝取付け作業は大変な重労働であった。また、孔あけ作業、差込み作業、貝取付け作業は別々に行われていたため、作業効率が悪かった。さらに、貝取付け作業は作業者がゴム手袋をつけて一個ずつ手作業で行うが、取り付ける貝の数が多いため、作業を続けているうちにゴム手袋が破れて貝係止具が作業員の指に刺さるなど、作業負担が大きかった。

【0008】

本件出願人は、本件出願に先立ち、従来、個別に行われていた貝への孔あけ作業、縦ロープへの貝係止具の差込み作業、縦ロープに差し込まれた貝係止具を貝の孔に差し込む貝取付け作業を、一連の流れの中で自動的に行うことができ、二個の貝への同時孔あけや二個の貝の貝係止具への同時取付けを行うことができ、作業者の作業負担を大幅に軽減することのできる貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置を開発した。

【0009】

本発明の解決課題は、前記貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置による孔あけ作業や差込み作業、貝取付け作業といった各種作業をより高精度に行えるようにするための、貝位置合わせ方法及び貝位置合わせ装置、差込み孔形成方法及び差込み孔形成装置、並びに、貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置を提供することにある。なお、本願において貝Ｃを取り付けるとは、貝係止具Ｂの軸部Ｇが貝Ｃの差込み孔Ｆに差し込まれ、当該貝Ｃが当該貝係止具Ｂの貝止め突起Ｈに係止されることを意味する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

［貝位置合わせ方法］
本発明の貝位置合わせ方法は、貝把持体で把持された貝を、所定位置に位置合わせする貝位置合わせ方法であって、前記貝把持体による貝の把持を瞬間的に解除し、前記貝把持体による貝の把持が解除されているときに、当該貝の側方に押し具を接触させ、前記貝に接触した状態の押し具を水平又は略水平に移動させることによって、当該貝を水平又は略水平に移動させ、当該貝をその移動方向先方に設けられた添え板に当接させることによって、当該貝を所定位置に位置合わせする方法である。

【0011】

［貝位置合わせ装置］
本発明の貝位置合わせ装置は、貝把持体で把持された貝を、所定位置に位置合わせする貝位置合わせ装置であって、前記貝把持体による貝の把持を瞬間的に解除する把持解除機構と、前記貝把持体による貝の把持が解除されているときに、当該貝の位置を合わせる位置合わせ手段を備え、前記位置合わせ手段は、少なくとも前記貝の側方を押す押し具と、当該押し具で押される貝を押し具の押し方向反対側から支える添え板と、前記押し具を回転させる回転機構と、前記押し具を水平又は略水平に移動させる水平移動機構を備え、前記回転機構は前記押し具を回転させて貝に接触させることができ、前記水平移動機構は貝に接触した状態の押し具を水平又は略水平に移動させることができ、前記回転機構によって押し具を貝の側方に接触させ、前記貝の側方に接触させた押し具を前記水平移動機構によって水平又は略水平に移動させ、当該貝をその移動方向先方に設けられた前記添え板に当接させることによって、当該貝を所定位置に位置合わせすることができるようにしたものである。

【0012】

［差込み孔形成方法］
本発明の差込み孔形成方法は、貝の耳にドリル刃で貝係止具を差込むための差込み孔を形成する差込み孔形成方法において、貝把持体で貝を把持し、前記貝を把持した貝把持体に前記貝を押さえつける方向の力を加えることによって、当該貝把持体で把持された貝に前記ドリル刃が接触しても当該貝が動かないようにし、前記貝把持体で動かないように把持された貝の耳に前記ドリル刃によって差込み孔を形成する方法である。

【0013】

本発明の差込み孔形成方法は、貝把持体で貝を把持し、前記貝把持体で把持された貝の耳に前記ドリル刃によって差込み孔を形成し、前記ドリル刃での差込み孔の形成時に発生する貝の切削粉を前記ドリル刃の近傍に配置された切削粉除去手段で除去する方法である。

【0014】

前記差込み孔形成方法において、切削粉除去手段は、ドリル刃での差込み孔の形成時に発生する貝の切削粉を吸引することによって当該切削粉除去手段の排出通路に取り込むとともに、その取り込んだ切削粉を排出通路の先方側から排出通路外に排出することもできる。

【0015】

前記切削粉除去手段で切削粉を除去しながら差込み孔を形成する差込み孔形成方法において、貝を把持した貝把持体に当該貝を押さえつける方向の力を加えることによって、当該貝把持体で把持された貝に前記ドリル刃が接触しても、当該貝が動かないようにし、前記貝把持体で動かないように把持された貝の耳に、前記ドリル刃によって差込み孔を形成することもできる。

【0016】

［差込み孔形成装置］
本発明の差込み孔形成装置は、貝の耳にドリル刃で貝係止具を差込むための差込み孔を形成する差込み孔形成装置において、前記貝を把持する貝把持体と、前記貝把持体を支持する把持体支持手段と、前記把持体支持手段の一部を押圧する押圧手段と、前記貝把持体で把持された貝の耳に差込み孔を形成するドリル刃を備え、前記押圧手段は、前記貝を把持した貝把持体に前記貝を押さえつける方向の力を加えることができ、前記貝把持体は、前記押圧手段によって貝を押さえつける方向の力が加えられると、前記ドリル刃が貝に接触しても当該貝が動かないように保持することができ、前記ドリル刃は、貝把持体で動かないように把持された貝の耳に差込み孔を形成することができるようにしたものである。

【0017】

本発明の差込み孔形成装置は、貝の耳にドリル刃で貝係止具を差込むための差込み孔を形成する差込み孔形成装置において、前記貝を把持する貝把持体と、前記貝把持体で把持された貝の耳に差込み孔を形成するドリル刃と、前記ドリル刃の近傍に配置され、当該ドリル刃での差込み孔の形成時に発生する貝の切削粉を除去する切削粉除去手段を備えたものとすることもできる。

【0018】

前記差込み孔形成装置において、切削粉除去手段は、少なくとも切削粉が通過可能な排出通路と、当該排出通路の先方に連結された吸引手段を備え、前記吸引手段は、ドリル刃での差込み孔形成時に発生する貝の切削粉を排出通路内に取り込んで、当該排出通路の先方側から排出通路外に排出できるようにしてもよい。

【0019】

前記差込み孔形成装置において、貝把持体を支持する把持体支持手段と、前記把持体支持手段の一部を押圧する押圧手段を備え、前記押圧手段は、前記貝を把持した貝把持体に前記貝を押さえつける方向の力を加えることができ、前記貝把持体は、前記押圧手段によって貝を押さえつける方向の力が加えられると、前記ドリル刃が貝に接触しても当該貝が動かないように保持することができ、前記ドリル刃は、貝把持体で動かないように把持された貝の耳に差込み孔を形成できるようにしてもよい。

【0020】

［貝係止具検出方法］
本発明の貝係止具検出方法は、縦ロープに挿し込まれた貝係止具が所定位置に到達したことを検出する貝係止具検出方法であって、前記縦ロープの搬送方向先方に二以上の揺動体が設けられ、前記揺動体は、一端側が下がると他端側が上がるように軸支され、前記二以上の揺動体の上方又は下方に、揺動体が所定距離よりも接近したこと又は所定距離よりも離れたことを検知するセンサーが設けられ、前記揺動体の一端側に縦ロープに差し込まれた貝係止具が到達することによって、二以上の揺動体の一端側が下がるとともに他端側が上がり、前記センサーが、前記二以上の揺動体が所定距離よりもセンサーに接近したこと又は所定距離よりもセンサーから離れたことを検知すると、貝係止具が所定位置に到達したと判断されるようにした方法である。

【0021】

前記貝係止具検出方法において、センサーが、縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向両端部寄りの位置に間隔をあけて設けられた二つの揺動体の双方が所定距離よりもセンサーに接近したこと又は所定距離よりもセンサーから離れたことを検知すると、貝係止具が所定位置に到達したと判断されるようにすることもできる。

【0022】

［貝係止具検出装置］
本発明の貝係止具検出装置は、縦ロープに挿し込まれた貝係止具が所定位置に到達したことを検出するものであって、前記縦ロープの搬送方向先方に設けられた二以上の揺動体と、前記揺動体が所定距離も接近したこと又は所定距離よりも離れたことを検知するセンサーを備え、前記揺動体は、一端側が下がると他端側が上がるように軸支され、前記揺動体の一端側に縦ロープに差し込まれた貝係止具が到達することによって、二以上の揺動体の一端側が下がるとともに他端側が上がり、前記センサーが、前記二以上の揺動体が所定距離よりもセンサーに接近したこと又は所定距離よりもセンサーから離れたことを検知すると、貝係止具が所定位置に到達したと判断されるようにしたものである。

【0023】

前記貝係止具検出装置において、二つの揺動体は、縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向両端部寄りの位置に間隔をあけて設けることができる。

【0024】

［貝取付け方法］
本願における貝取付け方法は、縦ロープに差し込まれた細長の貝係止具に貝を取り付ける貝取付け方法であって、貝に差込み孔を形成する貝準備ラインと、縦ロープに貝係止具を差し込む係止具準備ラインと、係止具準備ラインで縦ロープに差し込まれた貝係止具に、貝準備ラインで差込み孔が形成された貝を取り付ける合流ラインを備え、前記貝準備ラインにて、当該貝準備ラインに設けられた貝把持体に貝をセットし、当該貝把持体にセットされた貝を所定位置に位置合わせし、位置合わせされた貝に少なくとも貝係止具の端部が挿通可能な大きさの差込み孔を形成し、差込み孔を形成した貝を前記合流ラインに送り込み、前記係止具準備ラインにて、前記縦ロープを搬送し、当該縦ロープに貝係止具を所定間隔で複数本差し込み、前記貝係止具が差し込まれた縦ロープを前記合流ラインに送り込み、前記合流ラインにて、差込み孔が形成された貝を前記縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向外側に配置して、当該貝係止具の長手方向端部が貝の差込み孔に臨むようにし、当該貝係止具の長手方向外側に配置された貝を合流ラインに設けられたプッシャーで押して当該貝係止具の長手方向端部側からその中心方向に移動させることによって、縦ロープに差し込まれた貝係止具に貝を取り付ける方法である。なお、本願において、貝を押すとは、貝そのものを直接押すことのみならず、貝を保持する部材を押すことによって貝を間接的におすことも含む意味である。

【0025】

前記貝取付け方法は、前記合流ラインにて、差込み孔が形成された貝の当該差込み孔に細長のガイド管を挿通し、当該ガイド管の先端部を当該差込み孔の出口側よりも外側まで突出させ、前記ガイド管の先端部で縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向端部を保持し、前記ガイド管で貝係止具の長手方向端部を保持した状態で、当該ガイド管が挿通された貝をガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該貝をガイド管から貝係止具に移動させることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具に貝を取り付けるようにしてもよい。

【0026】

前記貝取付け方法は、貝準備ラインを二条設け、前記両貝準備ラインのそれぞれにて、貝準備ラインに設けられた貝把持体に貝をセットし、当該貝把持体にセットされた貝を所定位置に位置合わせし、位置合わせされた貝に少なくとも貝係止具の端部が挿通可能な大きさの差込み孔を形成し、差込み孔を形成した貝を前記合流ラインに送り込み、前記合流ラインにて、差込み孔が形成された貝のうち一方の貝を前記縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向一方の外側に配置して、当該貝係止具の長手方向一端部が一方の貝の差込み孔に臨み、他方の貝を前記縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向他方の外側に配置して、当該貝係止具の長手方向他端部が他方の貝の差込み孔に臨むようにし、前記貝係止具の長手方向両外側に配置された両貝を当該貝係止具の長手方向両端部側からその中心方向に移動させることによって、縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向両端側に貝を一つずつ取り付けるようにすることもできる。

【0027】

前記貝取付け方法は、貝準備ラインを二条設け、前記両貝準備ラインのそれぞれにて、貝準備ラインに設けられた貝把持体に貝をセットし、当該貝把持体にセットされた貝を所定位置に位置合わせし、位置合わせされた貝に少なくとも貝係止具の端部が挿通可能な大きさの差込み孔を形成し、差込み孔を形成した貝を前記合流ラインに送り込み、前記合流ラインにて、差込み孔が形成された貝の当該差込み孔に細長のガイド管を挿通し、その先端部を当該差込み孔の出口側よりも外側まで突出させ、前記両ガイド管のうち、一方のガイド管の先端部で縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向一端側を保持するとともに、他方のガイド管の先端部で当該貝係止具の他端側を保持し、前記両ガイド管で貝係止具の長手方向両端部を保持した状態で、当該ガイド管が挿通された両貝をガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該両貝をガイド管から貝係止具に移動させることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具の長手方向両端側に貝を一つずつ取り付けるようにすることもできる。

【0028】

前記貝取付け方法は、貝係止具に貝を取り付けたのち、縦ロープを先方に搬送することによって、貝が取り付けられた貝係止具を先方へ送り出すとともに、当該縦ロープに差し込まれた次の貝係止具を合流ラインに送り込むようにすることもできる。

【0029】

［孔あき貝取付け方法］
本願における孔あき貝取付け方法は、縦ロープに差し込まれた細長の貝係止具に差込み孔を備えた貝を取り付ける孔あき貝取付け方法であって、差込み孔を備えた貝を、縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向外側に配置して、当該貝係止具の長手方向端部が貝の差込み孔に臨むようにし、前記貝係止具の長手方向外側に配置された貝を当該貝の外側に配置されたプッシャーで押して当該貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具に貝を取り付ける方法である。

【0030】

前記孔あき貝取付け方法は、貝の差込み孔に細長のガイド管を挿通し、その先端部を当該差込み孔の出口側よりも外側まで突出させ、前記ガイド管の先端部で縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向端部を保持し、前記ガイド管で貝係止具の長手方向端部を保持した状態で、当該ガイド管が挿通された貝をガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該貝をガイド管から貝係止具に移動させることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具に貝を取り付けるようにすることもできる。

【0031】

前記孔あき貝取付け方法は、差込み孔を備えた貝を、縦ロープに差し込まれた一本の貝係止具の長手方向両外側に一つずつ配置して、当該貝係止具の長手方向一端部が一方の貝の差込み孔に臨み、貝係止具の長手方向他端部が他方の貝の差込み孔に臨むようにし、前記貝係止具の長手方向外側に配置された両貝を当該貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具の長手方向両端側に貝を一つずつ取り付けるようにすることもできる。

【0032】

前記孔あき貝取付け方法において、二つの貝のそれぞれの差込み孔にガイド管を一本ずつ挿通し、両ガイド管の先端部をそれぞれの差込み孔の出口側よりも外側まで突出させ、前記両ガイド管のうち、一方のガイド管の先端部で縦ロープに差し込まれた貝係止具の長手方向一端側を保持するとともに、他方のガイド管の先端部で当該貝係止具の他端側を保持し、前記両ガイド管で貝係止具の長手方向両端部を保持した状態で、当該ガイド管が挿通された両貝をそれぞれのガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該両貝をガイド管から貝係止具に移動させることによって、縦ロープに取り付けられた貝係止具の両端に貝を一つずつ取り付けるようにすることもできる。

【0033】

［貝取付け装置］
本願における貝取付け装置は、縦ロープに差し込まれた細長の貝係止具に貝を取り付ける装置であって、貝に差込み孔を形成する貝準備ラインと、縦ロープに貝係止具を差し込む係止具準備ラインと、係止具準備ラインで縦ロープに差し込まれた貝係止具に、貝準備ラインで差込み孔が形成された貝を取り付ける合流ラインを備え、前記貝準備ラインは、貝を搬送する貝搬送手段と、当該貝搬送手段で搬送される貝を所定位置に合わせる位置合わせ手段と、当該位置合わせ手段で位置合わせされた貝に差込み孔をあける孔あけ手段を備え、前記貝搬送手段は、合流ラインに送り込まれた貝係止具の長手方向端部が当該貝の差込み孔に臨むように、当該貝係止具の長手方向外側に貝を配置可能であり、前記係止具準備ラインは、縦ロープを先方へ搬送するロープ搬送機構と、当該縦ロープに貝係止具を差し込む係止具差込み手段を備え、前記合流ラインは、前記縦ロープに差し込まれた貝係止具を保持して所定位置に送り出す係止具送り出し手段と、貝準備ラインから送り込まれて貝係止具の長手方向外側に配置された貝を押して前記係止具送り出し手段で送り出された貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせるプッシャーを備えたものである。

【0034】

前記貝取付け装置は、合流ラインに、貝の差込み孔に差し込み可能であるとともに、前記貝係止具の端部を保持可能なガイド管が設けられ、プッシャーは、前記ガイド管が差込み孔に挿通され、その差込み孔の出口側よりも外側に突設された先端部で前記貝係止具の端部が保持された状態で、貝をガイド管に沿って貝係止部の中心方向にスライドさせることができるようにしてもよい。

【0035】

前記貝取付け装置は、貝搬送手段、位置合わせ手段、孔あけ手段及びプッシャーが二組設けられ、前記両貝搬送手段は、合流ラインに送り込まれた貝係止具の長手方向一端部が一方の貝の差込み孔に臨み、貝係止具の長手方向他端部が他方の貝の差込み孔に臨むように、当該貝係止具の長手方向両外側に貝を一つずつ配置可能であり、前記両プッシャーは、前記両貝を前記貝係止具の長手方向両端部側からその中心方向にスライドさせることができるものとしてもよい。

【0036】

前記貝取付け装置は、貝搬送手段、位置合わせ手段、孔あけ手段、ガイド管及びプッシャーが二組設けられ、前記ガイド管のうち、一方のガイド管の先端部で前記貝係止具の一端側を保持可能であり、他方のガイド管の先端部で当該貝係止具の他端側を保持可能であり、前記両プッシャーは、前記ガイド管が挿通された両貝をそれぞれのガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該両貝をガイド管から貝係止具に移動させることができるものとしてもよい。

【0037】

前記貝取付け装置は、貝搬送手段は、回転体と、当該回転体に複数組設けられる貝把持体と、回転体を回転させる駆動手段を備え、前記貝把持体は間隔をあけて対向配置された二枚の把持片を備え、前記二枚の把持片が互いに近づく方向に移動することによって両把持片間にセットされる貝を把持可能であり、互いに離れる方向に移動することによって両把持片間にセットされる貝を解放可能なものとすることもできる。

【0038】

前記貝取付け装置は、回転体の回転方向外側に、貝把持体に近づく方向及び貝把持体から離れる方向に往復移動可能な移動体が設けられ、前記移動体のうち前記回転体に対向する面に、貝把持体の把持片間にセットされた貝の側方を支持する側方支持具が突設され、前記移動体が貝把持体に近づく方向に移動すると、前記側方支持具が二枚の把持片の側方に配置され、当該把持片間にセットされる貝の側方を支持可能なものとすることもできる。

【0039】

前記貝取付け装置は、位置合わせ手段は、貝搬送手段の貝把持体にセットされた貝の側方に配置される添え板と、当該貝把持体にセットされた貝を前記添え板側に押す押し具を備えたものとすることができる。

【0040】

前記貝取付け装置において、添え板は、移動体のうち回転体に対向する面に突設され、前記移動体が貝把持体に近づく方向に移動すると、前記添え板が貝把持体の側方に配置され、当該貝把持体にセットされる貝の側方を支持可能なものとすることもできる。

【0041】

［孔あき貝取付け装置］
本願における孔あき貝取付け装置は、縦ロープに差し込まれた細長の貝係止具に差込み孔を備えた貝を取り付ける孔あき貝取付け装置であって、差込み孔を備えた貝を搬送して、当該貝の差込み孔が前記貝係止具の長手方向端部に臨むように、当該貝係止具の長手方向外側に配置することのできる貝搬送手段と、前記貝係止具の長手方向外側に配置された貝を押して前記貝係止具の長手方向端部側からその中央方向にスライドさせるプッシャーを備えたものである。

【0042】

前記孔あき貝取付け装置は、貝の差込み孔に差し込み可能であるとともに、前記貝係止具の端部を保持可能なガイド管をさらに備え、プッシャーは、前記ガイド管が差込み孔に挿通され、その差込み孔の出口側よりも外側に突設された先端部で前記貝係止具の端部が保持された状態で、貝をガイド管に沿って貝係止部の中心方向にスライドさせることができるようにしてもよい。

【0043】

前記孔あき貝取付け装置は、貝搬送手段とプッシャーが二組設けられ、前記両貝搬送手段は、貝係止具の長手方向一端部が一方の貝の差込み孔に臨み、貝係止具の長手方向他端部が他方の貝の差込み孔に臨むように、当該貝係止具の長手方向両外側に貝を一つずつ配置可能であるようにしてもよい。

【0044】

前記孔あき貝取付け装置において、貝搬送手段とガイド管とプッシャーが二組設けられ、前記ガイド管のうち、一方のガイド管の先端部で前記貝係止具の一端側を保持可能であり、他方のガイド管の先端部で当該貝係止具の他端側を保持可能であり、前記両プッシャーは、前記ガイド管が挿通された両貝をそれぞれのガイド管に沿って貝係止具の中心方向にスライドさせ、当該両貝をガイド管から貝係止具に移動させることができるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0045】

［貝位置合わせ方法及び貝位置合わせ装置］
本発明の貝位置合わせ方法及び貝位置合わせ装置には、次の効果がある。
（１）押し具を回転させて位置合わせをする場合、押し具の回転力が強いと貝がその回転方向に押されて傾くことがあるが、回転させて貝の側方に接触させた押し具を水平又は略水平に移動させて位置を合わせるので、貝が傾きにくい。
（２）貝を所定位置に確実に位置合わせすることができるので、その後の工程で差込み孔を形成する際に、差込み孔を所定位置に正確に形成することができる。

【0046】

［差込み孔形成方法及び差込み孔形成装置］
本発明の差込み孔形成方法及び差込み孔形成装置には、次の効果がある。
（１）貝把持体に貝を押さえつける方向の力を加えるようにした場合、貝把持体による貝の把持が強固となり、貝にドリル刃が接触しても貝が動かず、真っ直ぐな差込み孔を正確な位置に形成することができる。真っ直ぐな差込み孔を形成することで、貝係止具を確実に差込むことができ、波の動きによって大きな外力がかかる海中での貝や貝係止具の脱落事故を防止することができる。
（２）差込み孔の形成時に生じる貝の切削粉を除去するようにした場合、ドリル刃に切削粉が付着することによる動作不良や、差込み孔に切削粉が残存することによる貝の取付け不良を防止することができる。
（３）貝把持体に貝を押さえつける方向の力を加えるようにするとともに、差込み孔の形成時に生じる貝の切削粉を除去するようにした場合、真っ直ぐな差込み孔を正確な位置に確実に形成することができる。

【0047】

［貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置］
本発明の貝係止具検出方法及び貝係止具検出装置には、次の効果がある。
（１）揺動体が一つの場合、貝係止具が上下方向に傾いたり前後方向や左右方向にずれたりしていても、貝係止具の一部が揺動体に載ってその揺動体を押し下げれば、センサーが所定距離よりもセンサーに接近した或いは所定距離よりもセンサーから離れたことを検出し、貝係止具が所定位置に到達したと誤判断することがあるが、揺動体を二以上とした場合、貝係止具が一の揺動体に載っただけでは、貝係止具が所定位置に到達したとは判断しないため、前述のような誤作動は生じにくい。
（２）二つの揺動体を貝係止具の長手方向端部寄りの位置に間隔をあけて設けておけば、貝係止具の全体の位置を検出することができるため、より正確な位置検出が可能である。

【0048】

本願における貝取付け方法には、次の効果がある。
（１）貝への差込み孔の形成、縦ロープへの貝係止具の差込み、貝係止具への貝の取付けを、一連の流れの中で自動的に行うため、従来の方法に比べて、作業効率がよい。
（２）作業者が一つ一つ貝を取り付ける必要がないため、作業者の作業負担を大幅に軽減することができる。
（３）貝の位置合わせが自動的に行われるため、差込み孔を所定位置に確実に形成することができる。
（４）貝を貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせるだけであるため、作業速度が速い。
（５）貝係止具の長手方向両端に配置した貝を、貝係止具の長手方向両端部側からその中央方向にスライドさせる場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（６）貝係止具の長手方向端部を保持したガイド管に沿って貝をスライドさせる場合、貝を貝係止具に確実に移動させることができる。
（７）貝準備ラインを二条設けて、貝係止具の長手方向両端を保持したそれぞれのガイド管に沿って貝をスライドさせるようにした場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（８）貝の取付け後に縦ロープを先方に搬送し、貝取付け後の貝係止具を送り出す（排出する）とともに、次の貝係止具への貝の取付け準備を行うようにした場合、貝取付け作業を連続的に行うことができるため、作業効率がよい。

【0049】

本願における孔あき貝取付け方法には、次の効果がある。
（１）貝を貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせるだけであるため、作業速度が速い。
（２）貝係止具の長手方向端部を保持したガイド管に沿って貝をスライドさせる場合、貝を貝係止具に確実に移動させることができる。
（３）貝係止具の長手方向両端に配置した貝を、貝係止具の長手方向両端部側からその中央方向にスライドさせる場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（４）貝係止具の長手方向両端を保持したそれぞれのガイド管に沿って貝をスライドさせるようにした場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（５）既に差込み孔が形成されており、貝係止具に貝が差し込まれているような場合（貝準備ラインや係止具準備ラインで行われる作業が既に完了しているような場合）には、貝係止具への貝の取付けだけを効率よく行うことができる。

【0050】

本願における貝取付け装置には、次の効果がある。
（１）貝準備ラインと係止具準備ラインと合流ラインを設け、貝への差込み孔の形成、縦ロープへの貝係止具の差込み、貝係止具への貝の取付けを、一連の流れの中で自動的に
行えるようにしてあるため、これら作業を別々に行っていた従来に比べて、作業効率がよい。
（２）作業者が一つ一つ貝を取り付ける必要がないため、作業者の作業負担を大幅に軽減することができる。
（３）貝の位置合わせが自動的に行われるようにしてあるため、差込み孔を所定位置に確実に形成することができる。
（４）貝を貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせるだけであるため、作業速度が速い。
（５）貝係止具の長手方向両端に配置した貝を、貝係止具の長手方向両端部側からその中央方向にスライドさせる場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（６）貝係止具の長手方向端部を保持したガイド管に沿って貝をスライドさせる場合、貝を貝係止具に確実に移動させることができる。
（７）貝搬送手段、位置合わせ手段、孔あけ手段及びプッシャーを二組設け、或いは、貝搬送手段、位置合わせ手段、孔あけ手段、ガイド管及びプッシャーを二組設けて、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるようにした場合、貝係止具の長手方向に片方ずつ貝を取り付ける場合に比べて作業効率がよい。

【0051】

本願における孔あき貝取付け装置には、次の効果がある。
（１）貝を貝係止具の長手方向端部側からその中心方向にスライドさせるだけであるため、作業速度が速い。
（２）貝係止具の長手方向端部を保持したガイド管に沿って貝をスライドさせる場合、貝を貝係止具に確実に移動させることができる。
（３）貝係止具の長手方向両端に配置した貝を、貝係止具の長手方向両端部側からその中央方向にスライドさせる場合、一度に貝係止具の両端に貝を取り付けられるため、作業効率がよい。
（４）貝搬送手段とプッシャーを二組設け、或いは、貝搬送手段とガイド管とプッシャーを二組設けて、一度に貝係止具の長手方向両端に貝を取り付けられるようにした場合、貝係止具の長手方向に片方ずつ貝を取り付ける場合に比べて作業効率がよい。
（５）既に差込み孔が形成されており、貝係止具に貝が差し込まれているような場合（貝準備ラインや係止具準備ラインで行われる作業が既に完了しているような場合）には、貝係止具への貝の取付けだけを効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本願における貝取付け装置の一例を示す概要図。

【図2】貝搬送手段の一例を示すものであって、（ａ）は移動体が貝把持体から離れた状態を示す斜視図、（ｂ）は移動体が貝把持体に近づいた状態を示す斜視図。

【図3】（ａ）は図２（ａ）の平面図、（ｂ）は図２（ｂ）の平面図。

【図4】貝セット部と位置合わせ部の平面図。

【図5】把持片と側方支持具の位置関係及び押し具と添え板の位置関係の一例を示す斜視図。

【図6】位置合わせ手段の一例を示す斜視図。

【図7】孔あけ手段の一例を示す斜視図。

【図8】（ａ）はロープ搬送機構の一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図。

【図9】（ａ）はロープガイドと揺動体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。

【図10】係止具送り出し手段の一例を示す斜視図。

【図11】（ａ）は貝取付けラインの一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の斜視図。

【図12】ガイド管で貝係止具の端部を保持した状態を示す斜視図。

【図13】ガイド管とプッシャーの一例を示す平面図。

【図14】（ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の添え板と押し具の動作説明図。

【図15】（ａ）〜（ｄ）は位置合わせ時の把持片の動作説明図。

【図16】（ａ）〜（ｃ）はセンサーによる揺動体の検知と係止具送り出し手段の動作説明図。

【図17】（ａ）〜（ｄ）は係止具送り出し手段の動作説明図。

【図18】（ａ）〜（ｄ）は貝取付け部の動作説明図。

【図19】本願における貝取付け装置の他例を示す概要図。

【図20】本発明の貝位置合わせ装置（位置合わせ手段）の他例を示すものであって、（ａ）は位置合わせ手段の概要説明図、（ｂ）は（ａ）の手前側の位置合わせ手段の詳細説明図、（ｃ）は（ａ）の奥側の位置合わせ手段の詳細説明図。

【図21】図２０（ｂ）に示す位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示すもの、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示すもの、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明するもの。

【図22】図２０（ｃ）に示す位置合わせ手段の動作説明図であって、（ａ）は押し具を回転させる前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具を回転させた状態を示すもの、（ｃ）は回転させた押し具を水平又は略水平に移動させる状態を示すもの、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）における押し具の動作を説明するもの。

【図23】本発明の差込み孔形成装置（差込み孔形成手段）の一部省略の概略図であって、（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は平面説明図。

【図24】図２３に示す差込み孔形成装置の貝の保持構造の説明図であって、（ａ）は押し具ヘッドで支持棒を押す前の状態を示すもの、（ｂ）は押し具ヘッドで支持棒を押して貝把持体に貝を押さえる方向の力を加えた状態（貝を強固に保持した状態）示すもの。

【図25】切削粉除去手段の概要説明図であって、（ａ）は切削粉除去手段の前面側の斜視図、（ｂ）は切削粉除去手段の背面側斜視図。

【図26】揺動体を二つ設けた貝係止具検出装置の概要説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の平面図。

【図27】（ａ）はホタテ貝の耳吊り養殖の説明図、（ｂ）は縦ロープに差し込まれた貝係止具にホタテ貝を取り付けた状態を示す説明図、（ｃ）は縦ロープに差し込まれた貝係止具にホタテ貝を取り付ける前の状態を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0053】

（実施形態１）
本願における貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置の一例を、図面を参照して説明する。一例として、図１に示す貝取付け装置は、ホタテ貝（以下、単に「貝」という）Ｃに差込み孔Ｆ（図１１（ｂ））を形成する貝準備ラインＸと、縦ロープＡに貝係止具Ｂを差し込む係止具準備ラインＹと、差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂに取り付ける合流ラインＺを備えている。貝準備ラインＸでの差込み孔Ｆの形成作業（孔あけ作業）と、係止具準備ラインＹでの縦ロープＡへの貝係止具Ｂの差込み作業は並行して行われる。差込み孔Ｆが形成された貝Ｃ及び貝係止具Ｂが差し込まれた縦ロープＡは前記合流ラインＺに送り込まれ、当該合流ラインＺにて縦ロープＡに取り付けられた貝係止具Ｂに貝Ｃが順次取り付けられるようにしてある。貝準備ラインＸは貝係止具Ｂの種類によって一列とすることも二列とすることもできるが、以下では、貝準備ラインＸが二列の場合を一例として説明する。

【0054】

［Ｘ．貝準備ライン］
前記貝準備ラインＸには、複数個の貝Ｃを搬送可能な貝搬送手段１と、貝搬送手段１で搬送される貝Ｃを所定位置に合わせる位置合わせ手段２と、位置合わせ手段２で位置合わせされた貝Ｃに差込み孔Ｆを形成する孔あけ手段３が設けられている。

【0055】

［貝搬送手段］
前記貝搬送手段１は、図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、肉厚円盤状の回転体４と、当該回転体４の内側に配置される複数の貝把持体５を備えている。二つの回転体４は、両端がピロー形軸受６で保持された長軸棒７に間隔をあけて取り付けられ、この長軸棒７が図示しない駆動源によって回転することで図２（ａ）（ｂ）のＴ矢印方向に回転するようにしてある。

【0056】

図１に示すように、回転体４には、その回転方向手前から回転方向先方に向けて、貝把持体５に貝Ｃをセットする領域（本願において「貝セット部」という）Ｓ１−貝Ｃを所定位置に合わせる領域（本願において「位置合わせ部」という）Ｓ２−貝に差込み孔Ｆをあける領域（本願において「孔あけ部」という）Ｓ３がこの順番で設けられ、貝把持体５が貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３の順に送られるようにしてある。なお、回転体４の孔あけ部Ｓ３の先方には、貝取付け部Ｓ４が設けられている。貝取付け部Ｓ４は合流ラインＺに位置する。貝取付け部Ｓ４の詳細については後述する。

【0057】

この本実施形態では、一方の回転体４の貝把持体５に貝Ｃがセットされただけでは回転せず、両回転体４の貝把持体５に貝Ｃがセットされたときに初めて一ピッチ分同期回転するようにしてある。貝把持体５に貝Ｃがセットされたか否かは、図示しないセンサーによって検出されるようにしてある。なお、ここでいう一ピッチとは、回転体４に設けられた一つの貝把持体５が、次の領域に移動する距離を意味する。具体的には、貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５が次の位置合わせ部Ｓ２に移動する距離、或いは、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５が次の孔あけ部Ｓ３に移動する距離を意味する。回転体４は、孔あけ部Ｓ３で差込み孔Ｆが形成された貝Ｃを貝取付け部Ｓ４に搬送するが、このとき、貝取付け部Ｓ４に位置する貝係止具Ｂの端部が、貝取付け部Ｓ４に搬送された貝Ｃの差込み孔Ｆに臨むように、貝係止具Ｂの長手方向外側に配置することができる。

【0058】

図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、八つの貝把持体５が等間隔又は略等間隔で放射状に設けられている。貝把持体５は間隔をあけて対向配置された二枚の把持片５ａ、５ｂを備えており、両把持片５ａ、５ｂの間に貝Ｃを一つずつセットできるようにしてある。二枚の把持片５ａ、５ｂのうち、外側に位置する把持片５ａには、後述する孔あけ手段３のドリル刃２５が通過するための切欠き部５ｘ（図５及び図６）が設けられている。それぞれの貝把持体５ａ、５ｂは回転体４の外側に取り付けられた把持体支持手段８によって支持されている。一例として図４に示す把持体支持手段８は、基材９と支持棒１０と支持棒１０の両側方に設けられた押し棒１１を備えている。支持棒１０の一端は回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に回転体寄りの把持片５ａ（説明の便宜上、本願では、「外側把持片５ａ」という。また、他方の把持片５ｂを「内側把持片５ｂ」という）が連結されている。支持棒１０の他端は基材９を貫通して基材９の外側に突出し、当該突出した部分に環状の係止鍔１２が設けられている。

【0059】

前記把持体支持手段８の外側には、支持棒１０を外向きに引張する第一の引張機構１３が設けられている。一例として図４に示す第一の引張機構１３は、エアシリンダ１４とエアシリンダ１４のロッド１４ａに取り付けられた係止リング１５を備えたものである。係止リング１５には支持棒１０が通過するための切欠き１５ａが設けられている。把持体支持手段８の係止鍔１２が係止リング１５内に収まった状態で、エアシリンダ１４のロッド１４ａをシリンダチューブ１４ｂ内に後退させると、支持棒１０に連結された把持片５ａが外側に引っ張られて、両把持片５ａ、５ｂの間隔（スペースＳ：図１１（ａ））が広がり、第一の引張機構１３による引っ張りを解除することで、元の位置に復帰する（スペースＳが狭まる）ようにしてある。なお、第一の引張機構１３は、それぞれの貝把持体５ごとに個別に設けられているわけではなく、すべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の支持棒１０を引張できるように構成されている。

【0060】

支持棒１０の両側方に設けられた押し棒１１は、その一端が回転体４を貫通して回転体４の内側に突出し、当該突出した端部に両把持片５ａ、５ｂが連結されている。押し棒１１の他端は基材９に固定されている。把持体支持手段８の基材９が後述するプッシャー１６（図１３）によって内向きに押されると、当該基材９の動きに伴って押し棒１１が内側に移動し、押し棒１１の先端に固定された両把持片５ａ、５ｂが貝Ｃを保持したまま内側にスライドするようにしてある。両押し棒１１の外周には図示しない押し棒ガイドが設けられ、押し棒１１で押される貝保持体５が横ずれしないようにしてある。

【0061】

図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、両回転体４の周方向外側には平板状の仕切り板１７が設けられ、当該仕切り板１７に設けられた開口部１７ａから回転体４の内側が露出するようにしてある。それぞれの仕切り板１７の内側には、貝把持体５に近づく方向及び貝把持体５から離れる方向に往復移動可能な移動体１８が設けられている。一例として図５に示す移動体１８は、回転体４の貝セット部Ｓ１から位置合わせ部Ｓ２に及ぶ長さの板材であり、仕切り板１７に設けられたエアシリンダ１９（図４）によって往復移動するようにしてある。エアシリンダ１９の両側方には一端側が移動体１８に接続されたガイド棒２０が設けられ、移動体１８が位置ずれしたり傾いたりしないようにしてある。

【0062】

それぞれの移動体１８には、貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５の側方（回転体４の回転方向前方及び後方。本願において同じ。）に宛がわれ、当該貝把持体５にセットされた貝Ｃの側方側を支持する側方支持具２１が内向きに突設されている。図５に示す側方支持具２１は、間隔をあけて配置された二枚の板材であり、この二枚の板材間に貝把持体５が収まるようにしてある。移動体１８は、側方支持具２１で貝Ｃの側方を支持するときには貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように元の位置に復帰するようにしてある。

【0063】

［位置合わせ手段］
前記位置合わせ手段２は、位置合わせ部Ｓ２に到達した貝Ｃを所定位置に位置合わせするための手段である。一例として図５及び図６に示す位置合わせ手段２は、移動体１８の側方支持具２１と同方向に突設された添え板２２と、位置合わせ部Ｓ２の上方に配置された押し具２３を備えている。添え板２２は移動体１８に固定された平板状の支持板２８に立設されている。添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近したときに位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の一側方に宛がわれるようにしてある。具体的には、図５の手前側に設けられた添え板２２は、移動体１８が貝把持体５に接近した状態で、位置合わせ部Ｓ２の貝把持体５の一方側（回転体４の回転方向先方側）に宛がわれるようにしてあり、図５の奥側に設けられた添え板２２は、移動体１８が貝把持体５から離間した状態で、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の一方側（回転体４の回転方向後方側）を支持できるようにしてある。移動体１８は、添え板２２で貝Ｃの一側方を支持するときには、貝把持体５に接近するようにしてあり、回転体４が回転するときには、回転の邪魔にならないように貝把持体５から元の位置に復帰するようにしてある。

【0064】

図５及び図６に示すように、押し具２３は、回転可能に支持された支持軸２３ａと、その支持軸２３ａに設けられた回転ブロック２３ｃと、その回転ブロック２３ｃに固定された側面視く字状の押し片２３ｂを備えたものであり、添え板２２と協働して位置合わせ部Ｓ２に位置する貝Ｃを所定位置に位置合わせするものである。押し具２３は添え板２２によって一側方が支持された貝Ｃを、添え板２２の反対側から押すことのできる向きに設けてある。具体的には、図５の手前側の押し具２３は、回転体４の回転方向後方側から添え板２２側（回転体４の回転方向先方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてあり、図５の奥側の押し具２３は、回転体４の回転方向先方から添え板２２側（回転方向後方側）に向けて押し片２３ｂを回動させられるようにしてある。

【0065】

位置合わせ手段２によって位置合わせをする場合、把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持した状態では貝Ｃは動かないため、瞬間的に把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。図４に示すように、この実施形態では、位置合わせ部Ｓ２の外側に、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂを開閉するための第二の引張機構２４（把持解除機構）を設け、把持片５ａ、５ｂを瞬間的に開閉できるようにしてある。第二の引張機構２４は第一の引張機構１３と同様の構造であり、第二の引張機構２４によって、貝把持体５の係止鍔１２が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが広がり、第二の引張機構２４による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが狭まるようにしてある。第一の引張機構１３と同様、第二の引張機構２４もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２を引張できるようにしてある。

【0066】

［孔あけ手段］
前記孔あけ手段３は、位置合わせ手段２で位置合わせされた貝Ｃの耳Ｊ（図１２）に差込み孔Ｆを形成するための手段である。一例として図７に示す孔あけ手段３は、モータＭと、モータＭに保持されたドリル刃２５と、モータＭを取り付ける基体２６と、ドリル刃２５が保持された基体２６を前進又は後退させるエアシリンダ２７を備えている。基体２６は、エアシリンダ２７のロッド２７ａを伸長させることによって貝Ｃに向けて前進し、ロッド２７ａをシリンダチューブ２７ｂ内に戻すことによって後退するようにしてある。この孔あけ手段３は、ドリル刃２５を回転させながら基体２６を前進させることによって、孔あけ部Ｓ３に到達した貝Ｃに差込み孔Ｆを形成することができる。

【0067】

孔あけ手段３には、例えば、前記特許文献１に係る帆立貝孔あけ機や、その他のモータ駆動式のドリルを用いることができる。この孔あけ手段３は、動作していないときは仕切り板１７の外側の位置で待機し、孔あけ部Ｓ３に貝Ｃが到達したときに、当該貝Ｃに向けて移動し、差込み孔Ｆを形成し終わると元の位置に復帰するようにしてある。なお、仕切り板１７には孔あけ手段が通過可能な大きさの通孔１７ｂ（図２（ａ）（ｂ））が設けられ、孔あけ手段３の前進又は後退時に、当該孔あけ手段３が通過するようにしてある。

【0068】

［Ｙ．係止具準備ライン］
前記係止具準備ラインＹには、縦ロープＡを先方へ搬送するロープ搬送機構と、当該縦ロープＡに貝係止具Ｂを差し込む係止具差込み手段（本願において、「ピンセッター」という）２９（図１）と、貝係止具Ｂが差し込まれた縦ロープＡをガイドするロープガイド３１と、縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂの接触によって揺動する揺動体３３と、当該揺動体３３の近接を検知するセンサー４８（図１６（ａ）〜（ｃ））が設けられている。

【0069】

［貝係止具差込み手段（ピンセッター）］
前記ピンセッター２９には、例えば、前記非特許文献１に開示のピンセッターを用いることができる。図示は省略するが、このピンセッター２９は所定間隔をあけて平行に連結された貝係止具が筒状の芯材にロール状に巻かれたもの（本願において、ロール状に巻かれたものを「フープピン」という）を保持するピンホルダーと、フープピンを平面状に引き出して先方に送る係止具送り部と、当該送り部の先方側に設けられた切断部と、切断部で切断した貝係止具を縦ロープに差し込む差し込み手段を備えている。フープピンは係止具送り部で先方へ送られ、切断部において一本ずつ切断され、差し込み手段によって縦ロープに等間隔又は略等間隔で差し込まれる。

【0070】

［ロープ搬送機構］
前記ロープ搬送機構は、ピンセッター２９の側方にセットされて貝係止具Ｂが差し込まれた縦ロープＡを合流ラインＺに向けて搬送するものである。一例として図８（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）（ｂ）に示すロープ搬送機構は、縦ロープＡのテンションを調節するためのテンションローラ３４と、テンションローラ３４の先方に設けられ縦ロープＡを支持する駆動ローラ３５と、駆動ローラ３５の上方に配置された押さえローラ３６を備えている。テンションローラ３４は下端側が軸支されたアーム６１（図１）の先端に設けられ、アーム６１の回転に伴って左右（図８（ｂ）の矢印方向）に動くようにしてある。アーム６１は手動でも動かせるようにしてあり、アーム６１を左右に動かすことによって縦ロープＡのテンション調整を行うことができる。駆動ローラ３５や押さえローラ３６には、縦ロープＡのスリップを防止するための滑り止め部材を設けることもできる。滑り止め部材を設ける代わりに、滑りにくい材質製のローラを用いることもできる。この実施形態では、ピンセッター２９（図１）で貝係止具Ｂが差し込まれた縦ロープＡはロープ搬送機構に送り出され、テンションローラ３４の外側から駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間を通って、縦向きの状態でロープガイド３１側へ送り出される。

【0071】

この実施形態のロープ搬送機構は、縦ロープＡを一ピッチ分ずつ送り出せるようにしてある。ここでいう一ピッチとは、貝係止具Ｂの縦ロープＡへの差込み間隔を意味する。具体的には、貝Ｃが取り付けられた貝係止具Ｂを送り出したときに、同一の縦ロープＡに差し込まれた次の貝係止具Ｂが支持爪３９ａ、４０ａに到達するようにしてある。

【0072】

［ロープガイド］
前記ロープガイド３１は、ロープ搬送機構で送り出された縦向きの縦ロープＡを、前後左右にぶれないようにガイドするものである。一例として図９（ａ）（ｂ）に示すロープガイド３１は、縦ロープＡの背面側に設けられた背面ガイド３７と、縦ロープＡの前面側に設けられた前面ガイド３８と、背面ガイド３７と前面ガイド３８の側方に位置する側方ガイド（図示しない）を備えている。背面ガイド３７は、間隔をあけて配置された二枚の縦板３９、４０と、両縦板の間に配置された湾曲背凭れ４１を備えている。

【0073】

前記二枚の縦板３９、４０の下端には、縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂを支持可能な支持爪３９ａ、４０ａが前方へ向けて突設され、支持爪３９ａ、４０ａに到達した貝係止具Ｂが両支持爪３９ａ、４０ａに跨る状態で支持されるようにしてある。背面ガイド３７の裏面には、側面視Ｌ字状の取付け部材（図１６（ａ）〜（ｃ））４２と、当該取付け部材４２に取り付けられたブラケット４３が設けられ、当該ブラケット４３に揺動体３３が軸支されている。

【0074】

［揺動体］
前記揺動体３３は、平面視略コ字状の可動体４４と、可動体４４の後方に設けられた平面視長方形のバランス板４５と、バランス板４５の後方側上面に設けられた錘４６を備えている。揺動体３３の可動体４４は軸材４９でブラケット４３に軸支され、その軸材４９を中心としてバランス板４５の長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。前記取付け部材４２の下面には、センサー４８が設けられ、バランス板４５が所定距離以内に近づいたことを検知できるようにしてある。

【0075】

可動体４４は、その前方側に二本の検出爪４７ａ、４７ｂ（図１０）を備え、それぞれの検出爪４７ａ、４７ｂが前記縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５は、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに錘４６側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８は、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離以内に近づいたこと、すなわち、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。なお、バランス板４５は、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（貝係止具Ｂが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。

【0076】

［Ｚ．合流ライン］
前記合流ラインＺには、縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂを保持して所定位置に送り出す係止具送り出し手段５０と、貝Ｃの差込み孔Ｆに差し込み可能であるとともに、貝係止具Ｂの端部Ｂ１を保持可能なガイド管５１と、ガイド管５１が挿通された貝Ｃをガイド管５１に沿って貝係止具Ｂの中心方向にスライドさせるプッシャー１６が設けられている。ガイド管５１には各種材質製のものを用いることができるが、ＳＵＳ、特に、焼き入れタイプのＳＵＳを用いるのが好ましい。焼き入れタイプのＳＵＳは一般的なＳＵＳよりも硬度が高いため、ガイド管５１が曲がりにくく、ガイド管５１が曲がって貝Ｃの差込み孔Ｆに入らないことによる弊害を防止することができる。貝Ｃの貝係止具Ｂへの取付けは、貝取付け部Ｓ４で行われる。この貝取付け部Ｓ４は、貝セット部Ｓ１−位置合わせ部Ｓ２−孔あけ部Ｓ３を備えた回転体４の一部として、当該孔あけ部Ｓ３の先方に設けられた領域である。回転体４は、貝準備ラインＸと合流ラインＺの双方において貝搬送手段１として機能する。

【0077】

［係止具送り出し手段］
一例として図１０に示す係止具送り出し手段５０は、固定保持具５２と、当該固定保持具５２と協働して貝係止具Ｂを挟持する可動保持具５３を備えている。固定保持具５２には側面視く字状に窪んだ嵌合凹部５２ａが設けられ、可動保持具５３には、当該嵌合凹部５２ａに嵌合する嵌合凸部５３ａが設けられている。可動保持具５３は、その一部が支持ブロック３０に回転可能に軸支された支持軸３２に固定されるとともに、他の一部がエアシリンダ５４のロッド５４ａに接続されている。可動保持具５３は、ロッド５４ａが伸長してシリンダチューブ５４ｂから突出されると、前記支持軸３２を回転軸として固定保持具５２から離れる方向に回転し、エアシリンダ５４のロッド５４ａがシリンダチューブ５４ｂ側に引き戻されると支持軸３２を回転軸として固定保持具５２に近づく方向に回動するようにしてある。

【0078】

可動保持具５３の嵌合凸部５３ａは、当該可動保持具５３が固定保持具５２側に回動したときに固定保持具５２の嵌合凹部５２ａに収まり、嵌合凸部５３ａが嵌合凹部５２ａに収まることによって、両者の間に配置される貝係止具Ｂが挟持されるようにしてある。この実施形態では、固定保持具５２の嵌合凹部５２ａの高さを、支持爪３９ａ、４０ａの位置と一致又は略一致するような高さとしてあり、可動保持具５３を固定保持具５２側に回動させ、その可動保持具５３の嵌合凸部５３ａを固定保持具５２の嵌合凹部５２ａに収めるだけで、支持爪３９ａ、４０ａで支持された貝係止具Ｂを挟持できるようにしてある。

【0079】

係止具送り出し手段５０は、待機時には背面ガイド３７の背面側に待機するようにしてあり、動作時にのみ駆動手段（図８（ａ）（ｂ））５５によって前方へ移動するようにしてある。この実施形態の係止具送り出し手段５０はセンサー４８の検知信号によって動作するようにしてある。具体的には、センサー４８によって縦ロープＡに差し込まれた一本の貝係止具Ｂが支持爪３９ａ、４０ａ上に載ったことが検知されると、当該検知信号に基づいて係止具送り出し手段５０が前進し、支持爪３９ａ、４０ａ上の貝係止具Ｂを固定保持具５２と可動保持具５３で挟持し、その挟持状態のまま貝係止具Ｂを前方へ持ち出して、合流ラインＺの取付け部Ｓ４（図１）へ送り出すようにしてある。

【0080】

［ガイド管］
前記ガイド管５１は、回転体４の孔あけ部Ｓ３の先方に設けられた取付け部Ｓ４の側方に設けられ、開口した先端部５１ａで、係止具送り出し手段５０で送り出された貝係止具Ｂの長手方向端部Ｂ１を保持するものである。一例として図１１（ａ）（ｂ）及び図１２に示すガイド管５１は、取付け部Ｓ４（図１）に位置する貝Ｃの差込み孔Ｆに挿通できる太さであるとともに、貝Ｃの差込み孔Ｆの出口側より外側に突出する先端部５１ａで貝係止具Ｂの長手方向端部Ｂ１を保持できるものである。両ガイド管５１は両回転体４の回転方向側方に内向きに設けられ、それぞれの駆動手段５６によって内側及び外側に移動するようにしてある。ガイド管５１は、取付け部Ｓ４に送られた貝係止具Ｂの長手方向端部と、当該貝係止具Ｂの長手方向外側に配置される貝Ｃの差込み孔Ｆと一列になる位置に配置してある。この実施形態では、ガイド管５１に圧力センサー（図示しない）が設けられ、当該圧力センサーで測定される圧力値によって、ガイド管５１が貝係止具Ｂの端部Ｂ１を確実に保持したか否かを判定できるようにしてある。なお、ガイド管５１は省略することもできる。

【0081】

［プッシャー］
前記プッシャー１６は、ガイド管５１が挿通された貝Ｃをガイド管５１に沿って貝係止具Ｂの中心方向に押してスライドさせるものであり、回転体４の取付け部Ｓ４の外側に設けられている。一例として図１３に示すプッシャー１６は、押し出し機構５７と当該押し出し機構５７の先端側に設けられた把持片支持具５８と把持片支持具５８を動作させるエアシリンダ５９を備えている。把持片支持具５８は二枚で一組であり、一方の把持片支持具５８ａが外側把持片５ａの下端に取り付けられ、他方の把持片支持具５８ｂが内側把持片支持具５ｂの下端に取り付けられている。それぞれの把持片支持具５８ａ、５８ｂには、エアシリンダ５９ａ、５９ｂが接続され、当該エアシリンダ５９ａ、５９ｂによって、把持片支持具５８ａ、５８ｂが貝係止具Ｂの中心方向にスライドし、その動きに伴って両把持片５ａ、５ｂが同方向にスライドするようにしてある。なお、ガイド管５１を省略した場合も、プッシャー１６によって貝Ｃを貝係止具Ｂの中心方向にスライドさせる（水平移動させる）ことができる。

【0082】

プッシャー１６によって貝Ｃを貝係止具Ｂに取り付けたあと、把持片５ａ、５ｂで貝Ｃを把持した状態では貝Ｃを送り出せないため、把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除する必要がある。この実施形態では、取付け部Ｓ４の側方に把持片５ａ、５ｂを開閉するための第三の引張機構６０（図１３）を設け、把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持を解除できるようにしてある。第三の引張機構６０は第一の引張機構１３及び第二の引張機構２４と同様の構造であり、第三の引張機構６０の係止リング１５が把持体支持手段８の係止鍔１２に係止された状態で、当該係止鍔１２が外側に引っ張られると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが広がり、第三の引張機構６０による引っ張りが解除されると両把持片５ａ、５ｂ間のスペースＳが狭まるようにしてある。第一の引張機構１３や第二の引張機構２４と同様、第三の引張機構６０もすべての貝把持体５に共通して用いられるものであり、回転体４の回転に伴って貝把持体５が入れ替わるたびに、当該入れ替わった貝把持体５の係止鍔１２を引張できるようにしてある。

【0083】

［貝準備ラインの動作］
貝準備ラインＸでは、次のような手順で差込み孔Ｆが形成される。
（１）移動体１８を貝把持体５側に移動させ、貝保持体５の側方に側方支持具２１が位置する状態（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）で、二列ある回転体４の両貝セット部Ｓ１に位置する貝把持体５に貝Ｃをセットする。貝Ｃは茶色側の面が外側を向くように（両貝把持体５にセットされた貝の白い面同士が対向するように）セットする。
（２）二列ある回転体４の貝セット部Ｓ１に位置する両貝把持体５に貝Ｃがセットされ、当該貝把持体５の把持片５ａ、５ｂで貝Ｃが把持されると、移動体１８が貝把持体５に干渉しない位置（図２（ａ）及び図３（ａ）の位置）まで移動する。
（３）移動体１８が貝把持体５から離れると、回転体４が回転する。この回転により、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（４）貝Ｃが位置合わせ部Ｓ２に送られると、移動体１８が貝把持体５側に移動し、当該移動体１８に設けられた添え板２２が、位置合わせ部Ｓ２に位置する貝保持体５の側方に宛がわれる（図１４（ａ）及び図１５（ａ））。
（５）添え板２２で貝保持体５の側方が支持されると、押し具２３が回転し、当該押し具２３の押し片２３ｂが、貝保持体５に保持された貝Ｃの反対側（添え板２２の反対側）に宛がわれる（図１４（ｂ）及び図１５（ｂ））。
（６）前記（５）の状態で、当該貝把持体５の把持片５ａ、５ｂが瞬間的に開くと、両把持片５ａ、５ｂでの貝Ｃの把持が解除され、押し具２３に押された貝Ｃが添え板２２にあたる位置まで移動する（図１４（ｃ）及び図１５（ｃ））。把持片５ａ、５ｂの解放は一瞬であり、位置合わせが終わった瞬間に位置合わせが完了した貝Ｃが把持される。
（７）位置合わせが完了した貝Ｃが把持片５ａ、５ｂで把持されると、押し具２３が回転して元の位置に復帰する（図１４（ｄ）及び図１５（ｄ））。
（８）押し具２３が元の位置に復帰すると、移動体１８が貝把持体５から離れる方向に移動し、回転体４が回転する。この回転により、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（９）貝Ｃが孔あけ部Ｓ３に送られると、ドリル刃２５が回転しながら当該貝Ｃに向けて進行し、当該貝Ｃの耳Ｊの部分を貫通して差込み孔Ｆが形成される。
（１０）差込み孔Ｆが形成されると、ドリル刃２５は回転したまま元の位置に復帰する。
（１１）ドリル刃２５が元の位置に復帰すると、回転体４が回転する。この回転により、孔あけ部Ｓ３に位置していた貝把持体５が合流ラインＺの貝取付け部Ｓ４に、位置合わせ部Ｓ２に位置していた貝把持体５が孔あけ部Ｓ３に、貝セット部Ｓ１に位置していた貝把持体５が位置合わせ部Ｓ２に、あとに続く（貝セット部Ｓ１の手前に位置していた）貝把持体５が貝セット部Ｓ１に送られる。
（１２）以上を繰り返すことによって、貝Ｃへの孔あけ作業を行う。

【0084】

［係止具準備ラインの動作］
係止具準備ラインＹでは、次のような手順で縦ロープＡに貝係止具Ｂが差し込まれる。
（１）ピンセッター２９において、平面状に引き出されたフープピンが一本ずつ切断され、ピンセッター２９の側方の縦ロープＡに所定間隔で差し込まれる。
（２）貝係止具Ｂが差し込まれた縦ロープＡは、ロープ搬送機構によってテンションを維持した状態でロープガイド３１に向けて搬送される（図１６（ａ））。
（３）搬送された縦ロープＡの一本の貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂを押し下げて支持爪３９ａ、４０ａに到達すると、バランス板４５の錘４６側が持ち上がる（図１６（ｂ））。
（４）錘４６側が持ち上がると、取付け部材４２に設けられたセンサー４８によってバランス板４５の接近したこと、すなわち、支持爪３９ａ、４０ａの上に貝係止具Ｂが到達したことが検知される。
（５）バランス板４５の接近が検知されると、合流ラインＺの係止具送り出し手段５０が支持爪３９ａ、４０ａの位置まで前進する（図１６（ｃ））。

【0085】

［合流ラインの動作］
合流ラインＺでは、次のような手順で縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂに貝Ｃが取り付けられる。
（１）前記係止具準備ラインＹにおいて、取付け部材４２に設けられたセンサー４８で、バランス板４５の接近が検知されると、背面ガイド３７の背面側で待機している係止具送り出し手段５０（図１６（ｂ）及び図１７（ａ））が、支持爪３９ａ、４０ａに支持された貝係止具Ｂの位置まで移動する（図１６（ｃ）及び図１７（ｂ））。
（２）係止具送り出し手段５０が貝係止具Ｂの位置まで移動すると、可動保持具５３が固定保持具５２側に回動し（図１７（ｂ））、当該貝係止具Ｂが、固定保持具５２の嵌合凹部５２ａと可動保持具５３の嵌合凸部５３ａの間に挟持される（図１７（ｃ））。
（３）係止具送り出し手段５０によって支持爪３９ａ、４０ａの上の貝係止具Ｂが挟持されると、係止具送り出し手段５０が貝取付け部Ｓ４まで前進し、当該位置で待機する（図１７（ｄ））。
（４）係止具送り出し手段５０によって貝係止具Ｂが貝取付け部Ｓ４に送り込まれると、貝取付け部Ｓ４に位置する貝Ｃの差込み孔Ｆにガイド管５１が挿通され（図１８（ａ））、差込み孔Ｆの出口側より外側に突出した先端部５１ａで、貝取付け部Ｓ４に送り込まれた貝係止具Ｂの長手方向両端部Ｂ１が保持される（図１８（ｂ））。このとき、貝係止具Ｂの保持が不十分な場合やガイド管５１が貝係止具Ｂから外れている場合には、エラーが報知される。
（５）ガイド管５１で貝係止具Ｂの長手方向両端部Ｂ１が保持されると、可動保持具５３が回動し、係止具送り出し手段５０による貝係止具Ｂの挟持が解除される。
（６）係止具送り出し手段５０による貝係止具Ｂの挟持が解除されると、係止具送り出し手段５０が元の位置まで復帰する。
（７）ガイド管５１で貝係止具Ｂの長手方向両端部Ｂ１が保持され、係止具送り出し手段５０が元の位置に復帰すると、貝取付け部Ｓ４の側方に配置されたプッシャー１６が貝取付け部Ｓ４に位置する貝把持体５を貝係止具Ｂの中心方向にスライドさせ、当該貝把持体５で保持された貝Ｃをガイド管５１から貝係止具Ｂに移動させる（図１８（ｃ））。
（８）貝Ｃが貝係止具Ｂに移動すると、ガイド管５１が元の位置に復帰して、貝係止具Ｂのガイド管５１による保持が解除される（図１８（ｄ））。
（９）ガイド管５１による貝係止具５の保持が解除されると、貝取付け部Ｓ４に位置する貝把持体５の把持片５ａ、５ｂが開き、当該把持片５ａ、５ｂによる貝Ｃの把持が解除される。
（１０）把持片５ａ、５ｂによる貝Ｃの把持が解除されると、貝Ｃが取り付けられた縦ロープＡは、元の位置に復帰した係止具送り出し手段５０側に引っ張られ、貝取り付け部Ｓ４から脱出する。
（１１）貝Ｃを取り付けた縦ロープＡが貝取付け部Ｓ４から脱出したのち、縦ロープＡを一ピッチ分先方に送ると、あとに続く貝係止具Ｂが支持爪３９ａ、４０ａに支持され、再び係止具送り出し手段５０が動作を開始する。
（１２）以降、（１）から（１１）の動作を繰り返すことによって、縦ロープＡに所定間隔で取り付けられた複数の貝係止具Ｂに、自動的に貝Ｃを取り付けることができる。

【0086】

前記動作説明は、ガイド管５１を備えた実施形態を一例としている。前述のとおり、ガイド管５１は省略することもできる。ガイド管５１を省略する場合、ガイド管５１に沿って貝Ｃをスライドさせることはできないが、貝係止具Ｂの長手方向端部Ｂ１が貝Ｃの差込み孔Ｆに臨むように、貝把持体５で把持した貝Ｃを貝係止具Ｂの長手方向外側に配置し、その状態で、貝Ｃをプッシャー１６で貝係止具Ｂの中央方向へスライドさせることで貝Ｃを貝係止具Ｂに取り付けることができる。ガイド管５１を省略することによって、ガイド管５１を備えた実施形態に比べて作業速度が速いというメリットがある。ガイド管５１を省略する場合も、貝係止具Ｂの長手方向両端に貝Ｃを取り付けることができる。この場合、貝係止具Ｂの長手方向両外側に配置される二つの貝Ｃは同時に取り付けることもできる。

【0087】

（実施形態２）
本願における貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置の他例を、図面を参照して説明する。この実施形態の貝取付け方法、孔あき貝取付け方法、貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置基本的な構成は前記実施形態１と同様である。異なるのは、貝準備ラインＸの位置合わせ手段２の構成（図２０〜図２２）、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造（図２３、図２４）及び切削粉除去手段を設置した点（図２５）、揺動体３３を二つにした点（図２６）、並びに、係止具準備ラインＹのロープ搬送機構の構成（図１９）である。以下、実施形態１と同様の部分については説明を省略し、実施形態１との相違部分について説明する。

【0088】

［位置合わせ手段］
この実施形態の位置合わせ手段２は、前記実施形態１における位置合わせ手段２を改良したものであり、実施形態１における位置合わせ手段２の代替手段として利用することができる。一例として図２０〜図２２に示す位置合わせ手段２は、間隔をあけて対向配置された仕切り体１７の双方の上部に取り付けられている。

【0089】

図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２は、仕切り体１７の上面に固定された固定ブロック６２と、仕切り体１７の上面の固定ブロック６２よりも手前側に設けられた可動ブロック６３を備えている。固定ブロック６２には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（可動ブロック６３側）が可動ブロック６３を貫通して、その可動ブロック６３の端面よりも外側（図２０（ａ）（ｂ）の手前側）に突出するようにしてある。可動ブロック６３の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２０（ａ）（ｂ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。

【0090】

図２０（ａ）（ｂ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２０（ａ）（ｂ）の奥側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側は、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。

【0091】

図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２も、手前側の位置合わせ手段２と同様の固定ブロック６２と可動ブロック６３を備えている。図２０（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には丸棒状の連結軸６４が設けられ、その連結軸６４の一端側（固定ブロック６２側）が固定ブロック６２を貫通して、その固定ブロック６２の端面よりも外側（図２０（ａ）（ｃ）の奥側）に突出するようにしてある。固定ブロック６２の端面よりも外側に突出した連結軸６４の先端にはＬ字状のフック６５が設けられ、コイルばね６６の一端が固定されている。コイルばね６６の他端は、可動ブロック６３の外側面（図２０（ａ）の奥側、図２０（ｃ）の手前側の側面）に設けられた固定部６７に固定されている。

【0092】

図２０（ｃ）に示すように、可動ブロック６３には、その肉厚方向に支持軸２３ａが貫通され、可動ブロック６３の内側（図２０（ａ）の手前側）に突出した部分に回転ブロック２３ｃが固定されている。回転ブロック２３ｃには、実施形態１と同様の押し片２３ｂが設けられている。支持軸２３ａのうち、可動ブロック６３の外側に突出した部分には、回動体６８が回動可能に設けられている。回動体６８の下端側は、エアシリンダ６９のロッド６９ａの先端に固定された平面視コ事情の保持体７０で回動可能に保持されている。エアシリンダ６９は仕切り体１７の外側に固定してある。可動ブロック６３の外側面には、回動体６８の回動を制限するためのストッパー７１が設けられている。なお、説明は省略しているが、本実施形態の位置合わせ手段２にも実施形態１と同様の添え板２２が設けられている。また、本実施形態の位置合わせ手段２での位置合わせ時の把持片５ａ、５ｂの動作（例えば、貝Ｃの把持の解除動作）など、説明を省略した点については実施形態１の場合と同様である。

【0093】

この実施形態の位置合わせ手段２では、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０によって回転機構が構成され、可動ブロック６２、固定ブロック６３、連結軸６４、フック６５、コイルばね６６、固定部６７、回動体６８、エアシリンダ６９、保持体７０、ストッパー７１によって水平移動機構が構成されているが、回転機構や水平移動機構は前記以外の構成であってもよい。

【0094】

ここで、図２０（ａ）（ｂ）に示す位置合わせ手段２（図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２）の動作を図２１（ａ）〜（ｄ）を参照して説明し、図２０（ａ）（ｃ）に示す位置合わせ手段２（図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２）の動作を図２２（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

【0095】

図２１（ａ）〜（ｄ）に示すように、図２０（ａ）の手前側の位置合わせ手段２は、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ外に押し出された状態から図２１（ａ）のＰ矢印方向へ引き込まれると、回動体６８がその下端側６８ａがストッパー７１に当接するまで図２１（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更にシリンダチューブ６９ｂ側（図２１（ｃ）のＰ矢印方向）へ引き込まれると、可動ブロック６３が図２１（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。

【0096】

他方、図２０（ａ）の奥側の位置合わせ手段２は、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように、エアシリンダ６９のロッド６９ａがシリンダチューブ６９ｂ内へ引き込まれた状態から図２２（ａ）のＰ矢印方向へ押し出されると、回動体６８がその上端側６８ｂがストッパー７１に当接するまで図２２（ｂ）のＲ１矢印方向に回動する。この回動によって、支持軸２３ａ、回転ブロック２３ｃ及び押し片２３ｂが回転し、押し片２３ｂが貝Ｃに接触する。この状態でエアシリンダ６９のロッド６９ａが更に先方（図２２（ｃ）のＰ矢印方向）に押し出されると、可動ブロック６３が図２２（ｃ）のＱ矢印方向へ水平移動して、回転して貝Ｃに接触した状態の押し片２３ｂがその状態のまま水平移動する。この水平移動により、貝Ｃが所定位置に位置合わせされる。

【0097】

押し片２３ｂを回動させて貝Ｃの側方を押すだけでなく、回動させて貝Ｃの側方に接触させた押し片２３ｂを水平又は略水平に移動させるようにすることで、回動のみの場合に生じることのあった不都合、具体的には、貝Ｃが押し片２３ｂによって回動方向に押し上げられて傾くという不都合を防止して、正確な位置合わせが可能となる。

【0098】

［貝の保持構造］
この実施形態における、孔あけ部Ｓ３における貝の保持構造（図２３（ａ）（ｂ）、図２４）は、前記実施形態１における貝Ｃの保持構造に付加する形で利用することができる。図２３（ａ）（ｂ）は孔あけ部Ｓ３の概要説明図である。回転体４（図２３（ａ）（ｂ）では図示を省略）の内側には、貝Ｃを保持した貝把持体５、当該把持体５の把持片５ａ、５ｂを支持する把持片支持具５８ａ、５８ｂが配置されている。一方の把持片支持具５８ａは、回転体４の外側に設けられた把持体支持手段８の二本の押し棒１１の先端側に、他方の把持体支持具５８ｂは、把持体支持手段８の支持棒１０の先端側に連結されている。二本の押し棒１１の他端はＴ字状の基材９に固定され、基材９に内向きの力が加わると内側方向に移動するようにしてある。支持棒１０の他端側は基材９を貫通して当該基材９の外面よりも外側に突出しており、その突出部分に係止鍔１２が設けられている。

【0099】

図２３（ａ）（ｂ）及び図２４（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、支持棒１０の延長線上にエアシリンダ７２が設けられている。エアシリンダ７２はブラケット７３に固定されている。エアシリンダ７２のロッド７２ａの先端には樹脂製の押し具ヘッド７４が設けられ、エアシリンダ７２のロッド７２ａを伸長させる（ロッド７２ａの突出長を伸ばす）ことによって、図２４（ｂ）のように、支持棒１０の先端を押し具ヘッド７４で押圧できるようにしてある。前記基材９と回転体４の間には、基材９が内側に移動するのを防止するための規制ローラ７５が設けられている。規制ローラ７５は前記ブラケット７３と連結された他のブラケット７６に回転可能に軸支されている。

【0100】

エアシリンダ７２の先端の押し具ヘッド７４で把持片支持具５８ｂを内向きに押圧すると、その押圧力によって把持片５ａが内向き（図２３（ｂ）のＳ矢印方向）に押される。このとき、把持片５ａが押されることによって当該把持片５ａで支持された貝Ｃ及び把持片５ｂが内向き（図２３（ｂ）のＳ１矢印方向）に押されるが、規制ローラ７５で、把持片５ｂを支持する把持片支持具５８ｂ及びこれに連結された二本の押し棒１１、並びに二本の押し棒１１が固定された基材９を内側から押さえることによって、把持片支持具５８ｂ及びこれを支持する把持片５ｂに外向き（図２３（ｂ）のＴ矢印方向）の力が働き、結果的に、把持片５ａ、５ｂ同士が近接する方向に力が働いて、貝Ｃが強固に把持され、貝Ｃにドリル刃２５の回転力及び押圧力がかかっても、貝Ｃが傾かず、正確な孔明けを行うことができる。

【0101】

［切削粉除去手段］
この実施形態における、切削粉除去手段（図２５（ａ）（ｂ））は、前記実施形態１における孔あけ部Ｓ３に付加する形で利用することができる。図２５（ａ）（ｂ）に示す切削粉除去手段は、ドリル刃２５で貝Ｃの耳Ｊに差込み孔Ｆをあける際に生じる切削粉を吸引して、除去するためのものである。切削粉を除去することによって、ドリル刃２５に切削粉が付着することによる孔あけ不良やドリル刃２５を回転させるモータＭの故障、切削粉が貝Ｃに残存することによる貝係止具Ｂの差込み不良などを防止することができる。

【0102】

この実施形態の切削粉除去手段は、角パイプを連結した排出路７７と、当該排出路７７の先方に連結された排出ホース７８と、当該排出ホース７８の先端に連結された吸引手段（図２５（ｂ）に示す例は吸引ファン）７９を備えている。排出路７７の上端側には切削粉を取り込むための取り入れ口８０が二カ所設けられている。この実施形態では、排出路７７の取り入れ口８０が仕切り板１７に設けられた通孔１７ｂと対向するように、二枚の仕切り板１７の間に配置してある。

【0103】

この実施形態の排出路７７には、図２５（ａ）に示すような蓋８１を設けることもできる。蓋８１を設ける場合、洗浄時に蓋８１を外して水で洗い流すことによって、排出路７７内の切削粉を除去することができる。排出路７７は切削粉を取り込んで、先方に連結された排出ホース７８側へ送ることのできるものであれば、これ以外の形状及び構造であってもよい。排出路７７は水洗い可能な材質、例えば、ＳＵＳ、樹脂、ゴムといった材質製とするのが好ましい。排出路７７の特に好ましい形状は、切削粉が溜まることなく通過するような形状である。

【0104】

前記排出路７７に連結する排出ホース７８には、例えば、可撓性を有する既存の塩ビパイプ等を用いることができる。排出ホース７８はこれ以外であってもよいが、排出路７７と同様、排出ホース７８も水洗い可能な材質、例えば、ＳＵＳ、樹脂、ゴムといった材質製とするのが好ましい。排出路７７と排出ホース７８は、いずれか一方を省略することもできる。具体的には、排出ホース７８に取り入れ口８０を設けることによって排出路７７を省略することができ、排出路７７に吸引手段７９を設けることによって排出ホース７８を省略することができる。すなわち、排出路７７と排出ホース７８を組み合わせて、切削粉を排出するための通路（排出通路）とするのみならず、排出路７７のみ或いは排出ホース７８のみで排出通路とすることもできる。

【0105】

前記吸引ファン７９は、切削刃２５によって切削された切削片を吸引するものである。この実施形態では、吸引ファン７９として既存のＡＣプロペラファン、具体的には、オリエンタルモーター株式会社製のＡＣプロペラファン（型番：ＭＵ１２３８Ａ−１１Ｂ）を用いている。切削粉を吸引可能なものであればよく、これ以外のものを用いることもできる。この実施形態では、図２５（ｂ）のように、排出ホース７８を装置の背面側に引き出し、その先端側に吸引ファン７９を外向きに取り付けることで、切削粉を装置の背面側に排出できるようにしてある。装置の手前側には作業者がいるため、装置の背面側に排出することで、作業者が切削粉を直接吸い込むのを防止することができる。装置の設置環境によって、切削粉を装置の背面側に排出できない或いは排出し難い場合もあるため、吸引ファン７９を着脱式として、排出方向を変えられるようにしておくこともできる。

【0106】

［揺動体］
この実施形態の揺動体３３は、前記実施形態１における揺動体３３を改良したものであり、実施形態１における揺動体３３の代替手段として利用することができる。この実施形態の揺動体３３の基本的な構造は、前記実施形態１における揺動体３３と同様である。異なるのは、揺動体３３を二つにした（揺動体３３ａ、３３ｂにした）点と、それぞれの揺動体３３ａ、３３ｂに一本ずつ検出爪４７ａ、４７ｂを設けた点である。検出を左右独立とすることで、実施形態１の場合よりも、精度の高い検出をできるようにした。

【0107】

一例として図２６（ａ）（ｂ）に示す揺動体３３ａ、３３ｂは、前方側に立ち上がり部８２ａ、８２ｂを備えたバランス板４５ａ、４５ｂと、当該バランス板４５ａ、４５ｂの前面側に設けられた検出爪４７ａ、４７ｂと、バランス板４５ａ、４５ｂの後方側上面に設けられた錘４６ａ、４６ｂを備えている。検出爪４７ａ、４７ｂは、取付け部材４２の下面側に突設されたブラケット４３ａ、４３ｂに設けられた軸材４９ａ、４９ｂで軸支され、その軸材４９ａ、４９ｂを中心としてバランス板４５ａ、４５ｂの長手方向前後がシーソーのように上下するようにしてある。それぞれのバランス板４５ａ、４５ｂの錘４６ａ、４６ｂ側の下側には、実施形態１と同様のセンサー４８ａ、４８ｂが一つずつ設けられている。

【0108】

実施形態１と同様、それぞれの検出爪４７ａ、４７ｂは、縦板３９、４０の下端に設けられた切欠き部３９ｂ、４０ｂから縦板３９、４０よりも前面に突出するようにしてある。前記バランス板４５ａ、４５ｂは、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、前記支持爪３９ａ、４０ａに到達したときに、検出爪４７ａ、４７ｂ側が下がるとともに、錘４６ａ、４６ｂ側が上がって水平又は略水平な状態となるようにしてある。前記センサー４８ａ、４８ｂは、バランス板４５が当該水平又は略水平状態となったときに、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知するようにしてある。実施形態１と同様、この実施形態のバランス板４５ａ、４５ｂも、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載っていない状態（貝係止具Ｂが支持爪３９ａ、４０ａに載っていない状態）では錘４６側が下がり、検出爪４７ａ、４７ｂ側が上がった後ろ下がりの状態となるようにしてある。

【0109】

この実施形態では、一方のセンサー４８ａ（又はセンサー４８ｂ）だけでなく、双方のセンサー４８ａ、４８ｂが、バランス板４５が所定距離より離れたこと、すなわち、貝係止具Ｂが検出爪４７ａ、４７ｂに載り、支持爪３９ａ、４０ａに到達したことを検知したときに、係止具送り出し手段５０（図１０、図１６（ａ）〜（ｃ）及び図１７（ａ）〜（ｄ）が動作するようにしてある。係止具送り出し手段５０の動作は、実施形態１の場合と同様である。このように、両センサー４８ａ、４８ｂのＡＮＤ信号によって動作するようにすることで、一方のセンサー４８ａ（又はセンサー４８ｂ）のみが検知信号を発信しているような場合には、貝係止具Ｂが傾いている、或いは前後にずれているといった不具合状態にあることを判別することができる。不具合が生じた場合には、装置の全動作を停止させたり、不具合が発生した旨を報知させたりするように設計することもできる。なお、図示は省略するが、センサー４８ａ、４８ｂは、実施形態１と同様、揺動体３３ａ、３３ｂの上側に設けることもできる。

【0110】

［ロープ搬送機構］
この実施形態の係止具準備ラインＹのロープ搬送機構は、実施形態1におけるロープ搬送機構を改良したものであり、実施形態１におけるロープ搬送機構の代替手段として利用することができる。この実施形態では、実施形態１（図１参照）におけるテンションローラ３４及びアーム６１を省略し、貝係止具Ｂを差し込んだ縦ロープＡが駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間に直接送り込まれるようにしてある。縦ロープＡは駆動ローラ３５を回転させるモータで駆動ローラ３５と押さえローラ３６の間に送り込める（引き込める）ようにしてある。このようにすることで、実施形態１の場合よりも、合流ラインＺへの単位時間当たりの貝係止具Ｂの送り込み本数が増加し、貝係止具Ｂへの貝Ｃの取付け個数も増加するため、実施形態１の場合よりも作業効率が向上する。なお、実施形態１の場合と同様、この実施形態のロープ搬送機構も、縦ロープＡを一ピッチ分ずつ送り出せるようにしてある。

【0111】

（その他の実施形態）
前記実施形態では、貝準備ラインＸを二列設け、貝係止具Ｂの長手方向両端に一度に貝Ｃを取り付ける場合を一例としているが、貝係止具Ｂには貝止め突起Ｈが軸部Ｇの長手方向一端にのみ設けられたものもあり、この場合には、貝準備ラインＸは一列設ければよい。また、既に差込み孔Ｆが形成されている貝Ｃを縦ロープＡに差し込まれた貝係止具Ｂに取付ける場合、すなわち、孔あけ作業と差込み作業が完了している場合には、貝準備ラインＸと係止具準備ラインＹでの孔あけや係止具の差込みは省略することができる。また、前記貝準備ラインＸ、係止具準備ラインＹ、合流ラインＺは、個別に利用することもでき、それぞれのラインに備わっている装置も個別の装置として利用することができる。

【0112】

本願における貝取付け装置及び孔あき貝取付け装置は、その特性上、使用時或いはメンテナンス時に海水や水に接する機会が多いものであるため、これら装置を構成する部材はＳＵＳ等の錆びない或いは錆びにくい材質を用いるのが好まし。また、可能な限り、装置を構成する部品は取替え可能なものとするのが好ましい。

【0113】

なお、前記実施形態で説明した構成は一例であり、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で、異なる構成とすることもできる。

【符号の説明】

【0114】

１ 貝搬送手段
２ 位置合わせ手段
３ 孔あけ手段
４ 回転体
５ 貝把持体
５ａ 把持片（外側把持片）
５ｂ 把持片（内側把持片）
５ｘ 切欠き部
６ ピロー形軸受
７ 長軸棒
８ 把持体支持手段
９ 基材
１０ 支持棒
１１ 押し棒
１２ 係止鍔
１３ 第一の引張機構
１４ エアシリンダ
１４ａ ロッド
１４ｂ シリンダチューブ
１５ 係止リング
１５ａ 切欠き
１６ プッシャー
１７ 仕切り体
１７ａ 開口部
１７ｂ 通孔
１８ 移動体
１９ エアシリンダ
２０ ガイド棒
２１ 側方支持具
２２ 添え板
２３ 押し具
２３ａ 支持軸
２３ｂ 押し片
２３ｃ 回転ブロック
２４ 第二の引張機構
２５ ドリル刃
２６ 基体
２７ エアシリンダ
２７ａ ロッド
２７ｂ シリンダチューブ
２８ 支持板
２９ 係止具差込み手段（ピンセッター）
３０ 支持ブロック
３１ ロープガイド
３２ 支持軸
３３ 揺動体
３３ａ、３３ｂ 揺動体
３４ テンションローラ
３５ 駆動ローラ
３６ 押さえローラ
３７ 背面ガイド
３８ 前面ガイド
３９ 縦板
３９ａ 支持爪
３９ｂ 切欠き部
４０ 縦板
４０ａ 支持爪
４０ｂ 切欠き部
４１ 湾曲背凭れ
４２ 取付け部材
４３ ブラケット
４３ａ、４３ｂ ブラケット
４４ 可動体
４５ バランス板
４５ａ、４５ｂ バランス板
４６ 錘
４６ａ、４６ｂ 錘
４７ａ、４７ｂ 検出爪
４８ センサー
４９ 軸材
４９ａ、４９ｂ 軸材
５０ 係止具送り出し手段
５１ ガイド管
５１ａ ガイド管の先端部
５２ 固定保持具
５２ａ 嵌合凹部
５３ 可動保持具
５３ａ 嵌合凸部
５４ エアシリンダ
５４ａ ロッド
５４ｂ シリンダチューブ
５５ 駆動手段
５６ 駆動手段
５７ 押し出し機構
５８、５８ａ、５８ｂ 把持片支持具
５９、５９ａ、５９ｂ エアシリンダ
６０ 第三の引張機構
６１ アーム
６２ 固定ブロック
６３ 可動ブロック
６４ 連結軸
６５ フック
６６ コイルばね
６７ 固定部
６８ 回動体
６８ａ （回動体の）下端側
６９ エアシリンダ
６９ａ （エアシリンダの）ロッド
６９ｂ （エアシリンダの）シリンダチューブ
７０ 保持体
７１ ストッパー
７２ エアシリンダ
７２ａ （エアシリンダの）ロッド
７２ｂ （エアシリンダの）シリンダチューブ
７３ ブラケット
７４ 押し具ヘッド
７５ 規制ローラ
７６ ブラケット
７７ 排出路
７８ 排出ホース
７９ 吸引手段（吸引ファン）
８０ 取り入れ口
８１ 蓋
８２ａ、８２ｂ 立ち上がり部
Ａ 縦ロープ
Ｂ 貝係止具
Ｂ１ （貝係止具の）端部
Ｃ ホタテ貝（貝）
Ｄ ブイ
Ｅ 横ロープ
Ｆ 差込み孔
Ｇ 軸部
Ｈ 貝止め突起（アゲ）
Ｉ ロープ止め突起
Ｊ 耳
Ｍ モータ
Ｓ 両把持片の間隔（スペース）
Ｓ１ 貝セット部
Ｓ２ 位置合わせ部
Ｓ３ 孔あけ部
Ｓ４ 貝取付け部
Ｘ 貝準備ライン
Ｙ 係止具準備ライン
Ｚ 合流ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】