特許 6810850 自動的に階段を上れるトランク

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6810850

(24)【登録日】2020年12月16日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】自動的に階段を上れるトランク

(51)【国際特許分類】

   A45C 5/14 20060101AFI20201228BHJP

   A45C 5/04 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   A45C5/14 H

   A45C5/04

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-117921(P2019-117921)

(22)【出願日】2019年6月25日

(65)【公開番号】特開2020-182798(P2020-182798A)

(43)【公開日】2020年11月12日

【審査請求日】2019年6月28日

(31)【優先権主張番号】201910372073.6

(32)【優先日】2019年5月6日

(33)【優先権主張国】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520154748

【氏名又は名称】平湖市聚頂包装有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】718003500

【氏名又は名称】鄒 静文

(72)【発明者】

【氏名】馬▲あ▼麗

【審査官】 種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】 中国実用新案第２０５９２３２４０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 中国特許出願公開第１０６８２０５１５（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３７７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０８９９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４５Ｃ ５／１４

Ａ４５Ｃ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正面視で、トランクを含み、前記トランクの右側外壁面には上下前後対称な四本の短棒が固定的に連結され、前記短棒の右側にはキャスターが回転可能に連結され、前記トランクの中には隔て板が固定的に連結され、前記隔て板は前記トランクを前後に分け、下チャンバと上チャンバとの二つの内部チャンバを形成し、前記下チャンバは後方に開口しており、前記上チャンバは前方に開口しており、前記下チャンバの後端壁面と前記上チャンバの前端壁面とにはそれぞれ下カバープレートと上カバープレートとが設置され、前記下チャンバの後端壁面と前記上チャンバとは前記下カバープレートと前記上カバープレートとそれぞれファスナーで連結され、前記下カバープレートと前記上カバープレートとはファスナーによって開閉でき、前記隔て板には中心対称な引掛装置が二つ設置され、前記引掛装置の後端には前記下チャンバの中にある歯車筺体が固定的に連結され、前記歯車筺体の中には歯車筺体内部チャンバが設置され、前記歯車筺体内部チャンバの中には運動切替装置が設置され、前記運動切替装置は自動的に階段を上れるトランク全体に動力を提供でき、且つ運動パタンを切り替えることもでき、前記運動切替装置には中心対称に配置された機械脚が四つ回転可能に連結され、前記機械脚は回転でき、且つ前記運動切替装置による動力も伝達でき、前記機械脚の末端には機械足が回転可能に連結され、前記機械足は回転運動することで階段上りを可能にすることを特徴とする自動的に階段を上れるトランク。

【請求項2】

前記引掛装置は左右対称した大型抜き穴を含み、前記大型抜き穴は前記隔て板に連通するように設置され、前記大型抜き穴の中には左右対称した小内部チャンバが設置され、前記小内部チャンバの中には引掛り棒がスライド可能に連結され、前記引掛り棒と前記小内部チャンバとの間には引掛り棒ばねが連結され、前記引掛り棒の間には前記歯車筺体と固定的に連結された引掛りブロックが当接しており、前記引掛りブロックの後端面と前記歯車筺体とは固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動的に階段を上れるトランク。

【請求項3】

前記運動切替装置は前記歯車筺体と回転可能に連結され、且つ上下に伸びた主モータ軸を含み、前記主モータ軸の上端には駆動輪が固定的に連結され、前記主モータ軸の下端には前記歯車筺体の内壁に固定された主モータが伝動可能に連結され、前記歯車筺体の中には上下に伸び、且つ前記主モータ軸の右側にあるモータ軸が回転可能に連結され、前記モータ軸の下端には前記歯車筺体の内壁に固定されたモータが伝動可能に連結され、前記モータ軸の上端にはカムが固定的に連結され、前記カムの左右端面にはそれぞれ従動棒と従動短棒がスライド可能に装着され、前記カムが回転すると、前記従動棒と前記従動短棒とが上下に移動し、前記歯車筺体の中には左右対称で、且つ上下に伸びた歯車切替軸が二本回転可能に連結され、左側の前記歯車切替軸を例とし、前記歯車切替軸は前記モータ軸の左側にあり、前記歯車切替軸には主スリーブがスライド可能に連結され、前記主スリーブには大型回し盤が二つ上下対称に、且つ固定的に連結され、前記大型回し盤には前記大型回し盤の半径方向に沿って外部に開口した環状の回し盤溝が設置され、前記主スリーブには前記駆動輪と噛み合うように連結された遊び歯車が固定的に連結され、前記主スリーブには前記遊び歯車の上方にある小型プーリが固定的に連結され、左右両側の前記小型プーリの間にはＶベルトが連結され、前記従動棒の左端面と左側の前記主スリーブとは固定的に連結され、前記従動短棒の右端面と右側の前記主スリーブとは固定的に連結され、前記歯車筺体の中には左右対称で、且つ上下に伸びた二本の主軸が回転可能に連結され、前記主軸には前記遊び歯車と噛み合った中歯車が固定的に連結され、前記主軸には上下対称な二つの小型スリーブがスライド可能に連結され、前記小型スリーブの頂端面には小型スプライン輪が固定的に連結され、前記小型スリーブには前記小型スプライン輪の下方にある大型スプライン輪が固定的に連結され、前記小型スリーブには前記大型スプライン輪の下方にある小型回し盤が固定的に連結され、前記小型回し盤において前記大型回し盤に近接した側が前記回し盤溝の中に挿入され、且つ前記小型回し盤と前記大型回し盤との回転に影響しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動的に階段を上れるトランク。

【請求項4】

前記機械脚は前記小型スプライン輪とスプラインによって連結された機械脚殻体を含み、前記機械脚殻体の中には下方に開口した外殻内部チャンバと殻体内部チャンバとが設置され、前記外殻内部チャンバと前記主軸とは軸線が同じであり、且つ前記小型スプライン輪の上下移動に運動スペースを提供し、前記殻体内部チャンバは前記外殻内部チャンバの左側に位置し、前記大型スプライン輪には主プーリと主歯車とがスプラインによって連結され、前記主プーリと前記主歯車とが固定的に連結されて複合輪を形成し、前記複合輪には上下貫通した抜き穴が設置され、且つ前記複合輪には同期ベルトが噛み合うように連結され、前記同期ベルトの左端と前記機械足とは噛み合うように連結され、前記同期ベルトは前記複合輪による動力を前記機械足に伝達することができることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の自動的に階段を上れるトランク。

【請求項5】

前記機械足は前記同期ベルトと噛み合うように連結された回転輪を含み、前記回転輪の中には回転輪内部チャンバが設置され、前記回転輪には上下に伸び、且つ前記回転輪の両側壁面から伸び出した回転輪軸が回転可能に連結され、前記回転輪軸の下端面と前記殻体内部チャンバの内壁面とがスライド可能に連結され、前記回転輪軸の上端面は付勢棒に当接しており、前記付勢棒の上端面は前記トランクの外壁面に固定的に連結され、前記回転輪軸には前記付勢棒の下側にあるとめ金盤が固定的に連結され、前記とめ金盤の下端面には左右対称な二つのとめ金ばねが固定的に連結され、前記とめ金ばねの下端面と前記回転輪内部チャンバの下壁面とが固定的に連結され、前記回転輪の上側内壁には環状に均一に配置された三つのピンが固定的に連結され、前記ピンの下端面には伸縮筒が固定的に連結され、前記伸縮筒の中には前記回転輪の半径方向に沿って外部に開口した伸縮筒内部チャンバが設置され、前記伸縮筒内部チャンバには伸縮棒がスライド可能に連結され、前記伸縮棒には上下貫通したとめ金孔が設置され、前記伸縮棒において前記回転輪の半径方向に沿って外部に向いた側にはゴムボールが固定的に連結され、前記伸縮棒のもう一つの端面には伸縮ばねが固定的に連結され、前記伸縮ばねのもう一つの端面は前記伸縮筒内部チャンバの底面と固定的に連結され、前記伸縮棒は伸縮でき、前記とめ金盤は収納された前記伸縮棒を固定でき、それにより、前記機械足を収納させることに便利であり、前記運動切替装置が前記隔て板に固定的に装着された時、前記付勢棒は前記回転輪軸を圧迫することで、前記伸縮棒を放すことができることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項４に記載の自動的に階段を上れるトランク。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は階段上りの自動化技術分野を取り上げ、具体的には自動的に階段を上れるトランクである。

【背景技術】

【0002】

既存する自動的に階段を上れるトランクは、建物内に専用の階段上りの設備を設置する必要があり、コストは高いのである。また、建物内に専用スペースを設置する必要があるため、一部の建物には階段上りの設備を設置することができなく、大規模に普及することが難しい。本発明が設計した設備は以上の問題を解決できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０９５２７７４５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は自動的に階段を上れるトランクを提供し、既存技術にある上記の欠点を解消することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の自動的に階段を上れるトランクは、トランクを含み、前記トランクの右側外壁面には上下前後対称な四本の短棒が固定的に連結され、前記短棒の右側にはキャスターが回転可能に連結され、前記トランクの中には隔て板が固定的に連結され、前記隔て板は前記トランクを前後に分け、下チャンバと上チャンバとの二つの内部チャンバを形成し、前記下チャンバは後方に開口しており、前記上チャンバは前方に開口しており、前記下チャンバの後端壁面と前記上チャンバの前端壁面とにはそれぞれ下カバープレートと上カバープレートとが設置され、前記下チャンバの後端壁面と前記上チャンバとは前記下カバープレートと前記上カバープレートとそれぞれファスナーで連結され、前記下カバープレートと前記上カバープレートとはファスナーによって開閉でき、前記隔て板には中心対称な引掛装置が二つ設置され、前記引掛装置の後端には前記下チャンバの中にある歯車筺体が固定的に連結され、前記歯車筺体の中には歯車筺体内部チャンバが設置され、前記歯車筺体内部チャンバの中には運動切替装置が設置され、前記運動切替装置は自動的に階段を上れるトランク全体に動力を提供でき、且つ運動パタンを切り替えることもでき、前記運動切替装置には中心対称に配置された機械脚が四つ回転可能に連結され、前記機械脚は回転でき、且つ前記運動切替装置による動力も伝達でき、前記機械脚の末端には機械足が回転可能に連結され、前記機械足は回転運動することで階段上りを可能にし、
前記運動切替装置が前記機械脚を後ろに一定の角度を回転連動させた後、前記運動切替装置は作業パタンを変え、前記機械足を回転連動させ、階段上りを可能にする。

【0006】

優選的に、前記引掛装置は左右対称した大型抜き穴を含み、前記大型抜き穴は前記隔て板に連通するように設置され、前記大型抜き穴の中には左右対称した小内部チャンバが設置され、前記小内部チャンバの中には引掛り棒がスライド可能に連結され、前記引掛り棒と前記小内部チャンバとの間には引掛り棒ばねが連結され、前記引掛り棒の間には前記歯車筺体と固定的に連結された引掛りブロックが当接しており、前記引掛りブロックの後端面と前記歯車筺体とは固定的に連結され、
前記引掛り装置は前記運動切替装置と前記隔て板との固定的な連結と取り外しとを可能にする。

【0007】

優選的に、前記運動切替装置は前記歯車筺体と回転可能に連結され、且つ上下に伸びた主モータ軸を含み、前記主モータ軸の上端には駆動輪が固定的に連結され、前記主モータ軸の下端には前記歯車筺体の内壁に固定された主モータが伝動可能に連結され、前記歯車筺体の中には上下に伸び、且つ前記主モータ軸の右側にあるモータ軸が回転可能に連結され、前記モータ軸の下端には前記歯車筺体の内壁に固定されたモータが伝動可能に連結され、前記モータ軸の上端にはカムが固定的に連結され、前記カムの左右端面にはそれぞれ従動棒と従動短棒がスライド可能に装着され、前記カムが回転すると、前記従動棒と前記従動短棒とが上下に移動し、前記歯車筺体の中には左右対称で、且つ上下に伸びた歯車切替軸が二本回転可能に連結され、左側の前記歯車切替軸を例とし、前記歯車切替軸は前記モータ軸の左側にあり、前記歯車切替軸には主スリーブがスライド可能に連結され、前記主スリーブには大型回し盤が二つ上下対称に、且つ固定的に連結され、前記大型回し盤には前記大型回し盤の半径方向に沿って外部に開口した環状の回し盤溝が設置され、前記主スリーブには前記駆動輪と噛み合うように連結された遊び歯車が固定的に連結され、前記主スリーブには前記遊び歯車の上方にある小型プーリが固定的に連結され、左右両側の前記小型プーリの間にはＶベルトが連結され、前記従動棒の左端面と左側の前記主スリーブとは固定的に連結され、前記従動短棒の右端面と右側の前記主スリーブとは固定的に連結され、前記歯車筺体の中には左右対称で、且つ上下に伸びた二本の主軸が回転可能に連結され、前記主軸には前記遊び歯車と噛み合った中歯車が固定的に連結され、前記主軸には上下対称な二つの小型スリーブがスライド可能に連結され、前記小型スリーブの頂端面には小型スプライン輪が固定的に連結され、前記小型スリーブには前記小型スプライン輪の下方にある大型スプライン輪が固定的に連結され、前記小型スリーブには前記大型スプライン輪の下方にある小型回し盤が固定的に連結され、前記小型回し盤において前記大型回し盤に近接した側が前記回し盤溝の中に挿入され、且つ前記小型回し盤と前記大型回し盤との回転に影響しなく、
前記運動切替装置は前記機械脚と前記機械足との協働回転、又は機械足の独自回転を可能にする。

【0008】

優選的に、前記機械脚は前記小型スプライン輪とスプラインによって連結された機械脚殻体を含み、前記機械脚殻体の中には下方に開口した外殻内部チャンバと殻体内部チャンバとが設置され、前記外殻内部チャンバと前記主軸とは軸線が同じであり、且つ前記小型スプライン輪の上下移動に運動スペースを提供し、前記殻体内部チャンバは前記外殻内部チャンバの左側に位置し、前記大型スプライン輪には主プーリと主歯車とがスプラインによって連結され、前記主プーリと前記主歯車とが固定的に連結されて複合輪を形成し、前記複合輪には上下貫通した抜き穴が設置され、且つ前記複合輪には同期ベルトが噛み合うように連結され、前記同期ベルトの左端と前記機械足とは噛み合うように連結され、前記同期ベルトは前記複合輪による動力を前記機械足に伝達することができ、
前記機械脚は回転することで、前記機械足を作動位置に運動させ、且つ動力を前記機械足に伝達できる。

【0009】

優選的に、前記機械足は前記同期ベルトと噛み合うように連結された回転輪を含み、前記回転輪の中には回転輪内部チャンバが設置され、前記回転輪には上下に伸び、且つ前記回転輪の両側壁面から伸び出した回転輪軸が回転可能に連結され、前記回転輪軸の下端面と前記殻体内部チャンバの内壁面とがスライド可能に連結され、前記回転輪軸の上端面は付勢棒に当接しており、前記付勢棒の上端面は前記トランクの外壁面に固定的に連結され、前記回転輪軸には前記付勢棒の下側にあるとめ金盤が固定的に連結され、前記とめ金盤の下端面には左右対称な二つのとめ金ばねが固定的に連結され、前記とめ金ばねの下端面と前記回転輪内部チャンバの下壁面とが固定的に連結され、前記回転輪の上側内壁には環状に均一に配置された三つのピンが固定的に連結され、前記ピンの下端面には伸縮筒が固定的に連結され、前記伸縮筒の中には前記回転輪の半径方向に沿って外部に開口した伸縮筒内部チャンバが設置され、前記伸縮筒内部チャンバには伸縮棒がスライド可能に連結され、前記伸縮棒には上下貫通したとめ金孔が設置され、前記伸縮棒において前記回転輪の半径方向に沿って外部に向いた側にはゴムボールが固定的に連結され、前記伸縮棒のもう一つの端面には伸縮ばねが固定的に連結され、前記伸縮ばねのもう一つの端面は前記伸縮筒内部チャンバの底面と固定的に連結され、前記伸縮棒は伸縮でき、前記とめ金盤は収納された前記伸縮棒を固定でき、それにより、前記機械足を収納させることに便利であり、前記運動切替装置が前記隔て板に固定的に装着された時、前記付勢棒は前記回転輪軸を圧迫することで、前記伸縮棒を放すことができ、
前記機械足は回転することで、伸縮棒にあるゴムボールと階段とを次第に接触させ、階段上りを行う。

【発明の効果】

【0010】

本発明のメリットは：本発明は他の装置を要らず、自動的に階段を上れ、利用者は簡単にトランクを持って階段を上下でき、また、トランクにおける階段上り装置は取り外し可能であり、さらに、階段上り装置における機械足は伸縮でき、収納に便利である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

【0012】

【図1】図１は本発明の自動的に階段を上れるトランクの全体構成略図

【図2】図２は図１におけるＡ―Ａの構成略図

【図3】図３は図１におけるＢ―Ｂの構成略図

【図4】図４は図１におけるＣ―Ｃの構成略図

【図5】図５は図１におけるＤ―Ｄの構成略図

【図6】図６は図２におけるＥの構成拡大略図

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の自動的に階段を上れるトランクは、トランク４５を含み、前記トランク４５の右側外壁面には上下前後対称な四本の短棒４４が固定的に連結され、前記短棒４４の右側にはキャスター４３が回転可能に連結され、前記トランク４５の中には隔て板４６が固定的に連結され、前記隔て板４６は前記トランク４５を前後に分け、下チャンバ４７と上チャンバ５４との二つの内部チャンバを形成し、前記下チャンバ４７は後方に開口しており、前記上チャンバ５４は前方に開口しており、前記下チャンバ４７の後端壁面と前記上チャンバ５４の前端壁面とにはそれぞれ下カバープレート４９と上カバープレート５２とが設置され、前記下チャンバ４７の後端壁面と前記上チャンバ５４とは前記下カバープレート４９と前記上カバープレート５２とそれぞれファスナーで連結され、前記下カバープレート４９と前記上カバープレート５２とはファスナーによって開閉でき、前記隔て板４６には中心対称な引掛装置１００が二つ設置され、前記引掛装置１００の後端には前記下チャンバ４７の中にある歯車筺体１１が固定的に連結され、前記歯車筺体１１の中には歯車筺体内部チャンバ４８が設置され、前記歯車筺体内部チャンバ４８の中には運動切替装置２００が設置され、前記運動切替装置２００は自動的に階段を上れるトランク全体に動力を提供でき、且つ運動パタンを切り替えることもでき、前記運動切替装置２００には中心対称に配置された機械脚３００が四つ回転可能に連結され、前記機械脚３００は回転でき、且つ前記運動切替装置２００による動力も伝達でき、前記機械脚３００の末端には機械足４００が回転可能に連結され、前記機械足４００は回転運動することで階段上りを可能にし、
前記運動切替装置２００が前記機械脚３００を後ろに一定の角度を回転連動させた後、前記運動切替装置２００は作業パタンを変え、前記機械足４００を回転連動させ、階段上りを可能にする。

【0014】

好ましくは、前記引掛装置１００は左右対称した大型抜き穴７３を含み、前記大型抜き穴７３は前記隔て板４６に連通するように設置され、前記大型抜き穴７３の中には左右対称した小内部チャンバ６７が設置され、前記小内部チャンバ６７の中には引掛り棒６９がスライド可能に連結され、前記引掛り棒６９と前記小内部チャンバ６７との間には引掛り棒ばね６８が連結され、前記引掛り棒６９の間には前記歯車筺体１１と固定的に連結された引掛りブロック７０が当接しており、前記引掛りブロック７０の後端面と前記歯車筺体１１とは固定的に連結され、
前記引掛り装置１００は前記運動切替装置２００と前記隔て板４６との固定的な連結と取り外しとを可能にする。

【0015】

好ましくは、前記運動切替装置２００は前記歯車筺体１１と回転可能に連結され、且つ上下に伸びた主モータ軸３５を含み、前記主モータ軸３５の上端には駆動輪３２が固定的に連結され、前記主モータ軸３５の下端には前記歯車筺体１１の内壁に固定された主モータ３８が伝動可能に連結され、前記歯車筺体１１の中には上下に伸び、且つ前記主モータ軸３５の右側にあるモータ軸３６が回転可能に連結され、前記モータ軸３６の下端には前記歯車筺体１１の内壁に固定されたモータ３７が伝動可能に連結され、前記モータ軸３６の上端にはカム２９が固定的に連結され、前記カム２９の左右端面にはそれぞれ従動棒２８と従動短棒３１がスライド可能に装着され、前記カム２９が回転すると、前記従動棒２８と前記従動短棒３１とが上下に移動し、前記歯車筺体１１の中には左右対称で、且つ上下に伸びた歯車切替軸２２が二本回転可能に連結され、左側の前記歯車切替軸２２を例とし、前記歯車切替軸２２は前記モータ軸３６の左側にあり、前記歯車切替軸２２には主スリーブ２４がスライド可能に連結され、前記主スリーブ２４には大型回し盤５９が二つ上下対称に、且つ固定的に連結され、前記大型回し盤５９には前記大型回し盤５９の半径方向に沿って外部に開口した環状の回し盤溝７１が設置され、前記主スリーブ２４には前記駆動輪３２と噛み合うように連結された遊び歯車３４が固定的に連結され、前記主スリーブ２４には前記遊び歯車３４の上方にある小型プーリ２５が固定的に連結され、左右両側の前記小型プーリ２５の間にはＶベルト２６が連結され、前記従動棒２８の左端面と左側の前記主スリーブ２４とは固定的に連結され、前記従動短棒３１の右端面と右側の前記主スリーブ２４とは固定的に連結され、前記歯車筺体１１の中には左右対称で、且つ上下に伸びた二本の主軸５８が回転可能に連結され、前記主軸５８には前記遊び歯車３４と噛み合った中歯車３３が固定的に連結され、前記主軸５８には上下対称な二つの小型スリーブ１７がスライド可能に連結され、前記小型スリーブ１７の頂端面には小型スプライン輪２１が固定的に連結され、前記小型スリーブ１７には前記小型スプライン輪２１の下方にある大型スプライン輪４２が固定的に連結され、前記小型スリーブ１７には前記大型スプライン輪４２の下方にある小型回し盤４１が固定的に連結され、前記小型回し盤４１において前記大型回し盤５９に近接した側が前記回し盤溝７１の中に挿入され、且つ前記小型回し盤４１と前記大型回し盤５９との回転に影響しなく、
前記運動切替装置２００は前記機械脚３００と前記機械足４００との協働回転、又は機械足４００の独自回転を可能にする。

【0016】

好ましくは、前記機械脚３００は前記小型スプライン輪２１とスプラインによって連結された機械脚殻体４０を含み、前記機械脚殻体４０の中には下方に開口した外殻内部チャンバ１８と殻体内部チャンバ２７とが設置され、前記外殻内部チャンバ１８と前記主軸５８とは軸線が同じであり、且つ前記小型スプライン輪２１の上下移動に運動スペースを提供し、前記殻体内部チャンバ２７は前記外殻内部チャンバ１８の左側に位置し、前記大型スプライン輪４２には主プーリ１９と主歯車２０とがスプラインによって連結され、前記主プーリ１９と前記主歯車２０とが固定的に連結されて複合輪３９を形成し、前記複合輪３９には上下貫通した抜き穴７２が設置され、且つ前記複合輪３９には同期ベルト１５が噛み合うように連結され、前記同期ベルト１５の左端と前記機械足４００とは噛み合うように連結され、前記同期ベルト１５は前記複合輪３９による動力を前記機械足４００に伝達することができ、
前記機械脚３００は回転することで、前記機械足４００を作動位置に運動させ、且つ動力を前記機械足４００に伝達できる。

【0017】

好ましくは、前記機械足４００は前記同期ベルト１５と噛み合うように連結された回転輪１３を含み、前記回転輪１３の中には回転輪内部チャンバ６６が設置され、前記回転輪１３には上下に伸び、且つ前記回転輪１３の両側壁面から伸び出した回転輪軸１４が回転可能に連結され、前記回転輪軸１４の下端面と前記殻体内部チャンバ２７の内壁面とがスライド可能に連結され、前記回転輪軸１４の上端面は付勢棒１２に当接しており、前記付勢棒１２の上端面は前記トランク４５の外壁面に固定的に連結され、前記回転輪軸１４には前記付勢棒１２の下側にあるとめ金盤５６が固定的に連結され、前記とめ金盤５６の下端面には左右対称な二つのとめ金ばね６５が固定的に連結され、前記とめ金ばね６５の下端面と前記回転輪内部チャンバ６６の下壁面とが固定的に連結され、前記回転輪１３の上側内壁には環状に均一に配置された三つのピン６１が固定的に連結され、前記ピン６１の下端面には伸縮筒５５が固定的に連結され、前記伸縮筒５５の中には前記回転輪１３の半径方向に沿って外部に開口した伸縮筒内部チャンバ６３が設置され、前記伸縮筒内部チャンバ６３には伸縮棒５１がスライド可能に連結され、前記伸縮棒５１には上下貫通したとめ金孔６２が設置され、前記伸縮棒５１において前記回転輪１３の半径方向に沿って外部に向いた側にはゴムボール５０が固定的に連結され、前記伸縮棒５１のもう一つの端面には伸縮ばね６４が固定的に連結され、前記伸縮ばね６４のもう一つの端面は前記伸縮筒内部チャンバ６３の底面と固定的に連結され、前記伸縮棒５１は伸縮でき、前記とめ金盤５６は収納された前記伸縮棒５１を固定でき、それにより、前記機械足４００を収納させることに便利であり、前記運動切替装置２００が前記隔て板４６に固定的に装着された時、前記付勢棒１２は前記回転輪軸１４を圧迫することで、前記伸縮棒５１を放すことができ、
前記機械足４００は回転することで、伸縮棒５１にあるゴムボール５０と階段とを次第に接触させ、階段上りを行う。

【0018】

はじめに、運動切替装置２００にある機械脚３００は水平面に平行し、機械足４００の中の伸縮棒５１は収縮状態にあり、ファスナーで下カバープレート４９を開け、運動切替装置２００を引掛り装置１００によって隔て板４６に固定させ、同時に付勢棒１２は機械足４００の中の回転輪軸１４を押して歯車筺体１１から離れた方向へ移動させ、とめ金盤５６をとめ金孔６２から滑り出させ、伸縮棒５１は伸縮ばね６４の弾力によって外部へ伸び出し、それにより、装着中、機械足４００は自動的に伸縮棒５１を伸び出せる。

【0019】

作業中、主モータ３８を起動し、主モータ軸３５と、駆動輪３２と、遊び歯車３４と、中歯車３３と、小型スリーブ１７と、小型スプライン輪２１とによって複合輪３９と機械脚殻体４０との回転を連動させ、同時に主モータ３８は主モータ軸３５と、駆動輪３２と、遊び歯車３４と、左側の小型プーリ２５と、Ｖベルト２６とによって右側の小型プーリ２５に動力を伝達し、それにより、左右両側の機械脚３００は同時に後ろに回転し、複合輪３９は同期ベルト１５によって機械足４００の回転を連動させ、機械脚３００が作動角度に回転した時、定時プログラムでモータ３７を起動し、カム２９を連動させて従動棒２８と従動短棒３１とを上に並進させ、主スリーブ２４は大型回し盤５９によって小型回し盤４１を押して上に並進させ、小型スリーブ１７に小型スプライン輪２１を連動させて外殻内部チャンバ１８又は抜き穴７２に入らせ、それにより、小型スプライン輪２１を機械脚殻体４０と離脱させ、この時定時プログラムはモータ３７の回転を止め、主モータ３８は引き続き機械足４００の回転を連動させ、機械足４００は伸縮棒５１の回転を連動させ、複数の伸縮棒５１は次第に階段と接触し、階段上りを可能にする。

【0020】

作業を終えた後、一時的に主モータ３８を止め、同時にプログラムはモータ３７を逆回転させ、小型スプライン輪２１と機械脚殻体４０とを再び連結させ、この時、プログラムは主モータ３８を逆回転させ、機械脚３００を水平位置に戻らせ、装置全体は初期状態に戻す。

【0021】

本発明のメリットは：本発明は他の装置を要らず、自動的に階段を上れ、利用者は簡単にトランクを持って階段を上下でき、また、トランクにおける階段上り装置は取り外し可能であり、さらに、階段上り装置における機械足は伸縮でき、収納に便利である。

【0022】

以上の方式により、当分野の技術者は本発明の範囲内に作業パタンに応じて様々な変形ができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】