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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6811227
(24)【登録日】2020年12月16日
(45)【発行日】2021年1月13日
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 23/192 20060101AFI20201228BHJP
B41J 15/16 20060101ALI20201228BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20201228BHJP
B41J 11/06 20060101ALI20201228BHJP
【ＦＩ】
B65H23/192
B41J15/16
B65H5/02 M
B41J11/06
【請求項の数】26
【全頁数】28
(21)【出願番号】特願2018-237584(P2018-237584)
(22)【出願日】2018年12月19日
(65)【公開番号】特開2019-112229(P2019-112229A)
(43)【公開日】2019年7月11日
【審査請求日】2019年5月8日
(31)【優先権主張番号】特願2017-247000(P2017-247000)
(32)【優先日】2017年12月22日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000718
【氏名又は名称】特許業務法人中川国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 岳大
【審査官】
松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０４−３６１０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−１４７３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−１５４１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−２４６２２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１４−１６８８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００９／００１６７９７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ４１Ｊ１１／００−１１／７０
Ｂ４１Ｊ１５／０４
Ｂ４１Ｊ１５／１６
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ１９／００−１９／３０
Ｂ６５Ｈ２１／００−２１／０２
Ｂ６５Ｈ２３／１８−２３／１９８
Ｂ６５Ｈ２６／００−２６／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロール状記録シートを保持する保持手段と、
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を挟持して搬送する第１の挟持搬送手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記第１の挟持搬送手段の挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部を挟持して搬送する第２の挟持搬送手段と、
前記第２の挟持搬送手段によって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記第１の挟持搬送手段及び前記第２の挟持搬送手段による前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第１の所定速度まで加速する第１の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記第２の挟持搬送手段に挟持されるまで、前記搬送速度を前記第１の所定速度で定速とする第１の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記第２の挟持搬送手段に挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を前記第１の所定速度より速い第２の所定速度まで加速する第２の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を挟持して搬送する第１の挟持搬送手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記第１の挟持搬送手段の挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部を挟持して搬送する第２の挟持搬送手段と、
前記第２の挟持搬送手段によって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記第１の挟持搬送手段及び前記第２の挟持搬送手段による前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第１の所定速度まで加速する第１の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記第２の挟持搬送手段に挟持されるまで、前記搬送速度を前記第１の所定速度で定速とする第１の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記第２の挟持搬送手段に挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を前記第１の所定速度より速い第２の所定速度まで加速する第２の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記制御手段は、
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第２の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第２の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記制御手段は、
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第１の幅である場合、前記第１のモードを選択し、前記シート部が前記第１の幅よりも大きい第２の幅である場合、前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第１の幅である場合、前記第１のモードを選択し、前記シート部が前記第１の幅よりも大きい第２の幅である場合、前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項4】
前記第１の挟持搬送手段は、
第１のローラと、前記第１のローラの回転軸方向において、前記第１のローラと異なる領域に設けられた第２のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記第１の挟持搬送手段が、前記第１の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第２のローラに接触せずに前記第１のローラに接触し、前記第１の挟持搬送手段が前記第２の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第１のローラ及び前記第２のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
第１のローラと、前記第１のローラの回転軸方向において、前記第１のローラと異なる領域に設けられた第２のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記第１の挟持搬送手段が、前記第１の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第２のローラに接触せずに前記第１のローラに接触し、前記第１の挟持搬送手段が前記第２の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第１のローラ及び前記第２のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項5】
前記搬送速度は、
前記第１のモード及び前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度である、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記第１のモード及び前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度である、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項6】
前記制御手段は、
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記第２の加速期間がなく、前記第１の加速期間と前記第１の定速期間とを設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記第２の加速期間がなく、前記第１の加速期間と前記第１の定速期間とを設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項7】
前記搬送速度は、
前記第１のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度であり、前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第１の所定速度である、
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
前記第１のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度であり、前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第１の所定速度である、
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項8】
前記制御手段は、
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第２の所定速度で定速とする第２の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第２の所定速度で定速とする第２の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項9】
前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項10】
前記第１の挟持搬送手段及び前記第２の挟持搬送手段は、
回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して前記駆動ローラの回転に従動回転する従動コロと、により構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに接触して前記駆動ローラの回転に従動回転する従動コロと、により構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項11】
前記シート部の記録がなされる面に接触する前記従動コロは、発泡層を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項12】
前記第１の挟持搬送手段が前記シート部の搬送を開始するとき、前記シート部の先端の位置は、前記シート部の搬送方向において、前記第１の挟持搬送手段の挟持位置の下流であり、かつ前記検知手段の上流である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項13】
前記保持手段は、
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項14】
ロール状記録シートを保持する保持手段と、
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第１の回転体と、
前記シート部の搬送方向において、前記第１の回転体と前記搬送ベルトとの挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記搬送ベルトと接触し、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とによって挟持された状態で、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第２の回転体と、
前記搬送ベルトによる前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第１の所定速度まで加速する第１の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記搬送ベルトと前記第２の回転体とに挟持されるまで、前記搬送速度を前記第１の所定速度で定速とする第１の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記搬送ベルトと前記第２の回転体とに挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を第２の所定速度まで加速する第２の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、
前記搬送ベルトと接触し、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第１の回転体と、
前記シート部の搬送方向において、前記第１の回転体と前記搬送ベルトとの挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、
前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記搬送ベルトと接触し、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とによって挟持された状態で、前記搬送ベルトと共に、前記シート部を挟持して搬送する第２の回転体と、
前記搬送ベルトによる前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第１の所定速度まで加速する第１の加速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記搬送ベルトと前記第２の回転体とに挟持されるまで、前記搬送速度を前記第１の所定速度で定速とする第１の定速期間を設定し、
前記シート部の先端が、前記搬送ベルトと前記第２の回転体とに挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を第２の所定速度まで加速する第２の加速期間を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項15】
前記制御手段は、
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第２の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記シート部が前記搬送ベルトと前記第１の回転体とに挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を前記第２の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項16】
前記制御手段は、
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第１の幅である場合、前記第１のモードを選択し、前記シート部が前記第１の幅よりも大きい第２の幅である場合、前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
前記搬送方向と交差する方向において、前記シート部が第１の幅である場合、前記第１のモードを選択し、前記シート部が前記第１の幅よりも大きい第２の幅である場合、前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項17】
前記第１の回転体は、
第１のローラと、前記第１の回転体の回転軸方向において、前記第１のローラと異なる領域に設けられた第２のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記第１の回転体が、前記第１の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第２のローラに接触せずに前記第１のローラに接触し、前記第１の回転体が前記第２の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第１のローラ及び前記第２のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
第１のローラと、前記第１の回転体の回転軸方向において、前記第１のローラと異なる領域に設けられた第２のローラと、を備え、
前記シート部は、
前記第１の回転体が、前記第１の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第２のローラに接触せずに前記第１のローラに接触し、前記第１の回転体が前記第２の幅を備える前記シート部を搬送するとき、前記第１のローラ及び前記第２のローラに接触する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項18】
前記搬送速度は、
前記第１のモード及び前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
前記第１のモード及び前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項19】
前記搬送速度は、
前記第１のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度であり、前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第１の所定速度である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
前記第１のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第２の所定速度であり、前記第２のモードにおいて、前記記録手段によって前記シート部に記録が行われるとき、前記第１の所定速度である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項20】
前記制御手段は、
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記第２の加速期間がなく、前記第１の加速期間と前記第１の定速期間とを設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記第１の加速期間、前記第１の定速期間及び前記第２の加速期間を設定する第１のモードと、前記第２の加速期間がなく、前記第１の加速期間と前記第１の定速期間とを設定する第２のモードと、を選択可能である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項21】
前記制御手段は、
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第２の所定速度で定速とする第２の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記シート部の先端が、前記記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで、前記搬送速度を前記第２の所定速度で定速とする第２の定速期間を設定する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項22】
前記制御手段は、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記録手段により前記シート部に記録を行うタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項23】
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、前記搬送ベルトの回転に従動回転する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項24】
前記シート部の先端の位置は、
前記搬送ベルトの移動が開始するとき、前記シート部の搬送方向において、前記第１の回転体と前記搬送ベルトとの前記挟持位置の下流であり、かつ前記検知位置の上流である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記搬送ベルトの移動が開始するとき、前記シート部の搬送方向において、前記第１の回転体と前記搬送ベルトとの前記挟持位置の下流であり、かつ前記検知位置の上流である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項25】
前記保持手段は、
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
前記ロール状記録シートから前記シート部が搬送されるとき、前記シート部の搬送方向と逆方向に負荷を与える負荷付与部材を備える、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項26】
前記第１の回転体及び前記第２の回転体のそれぞれは、発泡層を備える、
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
ことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロール状の記録シートを搬送して記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ロール状に巻かれたロール紙等の記録シートに画像を記録する記録装置としては、インクジェット方式のプリンタがある。インクジェット方式のプリンタでは、ロール状に巻かれたロール部分から引き出した長尺シートを搬送装置が搬送ガイドによって案内しながら搬送し、複数の記録ヘッドからインク滴を吐出して長尺シートに画像を記録する。
【0003】
このような搬送装置では、長尺シートを搬送ローラによって搬送方向に搬送しており、停止している長尺シートのロール部分が回転を開始する際に搬送ローラには搬送方向とは逆向きの抵抗を生じる。この抵抗は、質量を有する長尺シートのロール部分が回転を開始してから定速で回転するまでの角加速度によって、搬送される際に生じる回転負荷である。また、このような搬送装置では、この回転負荷が長尺シートの搬送方向へのバックテンションとして作用するため、バックテンションが大きいと搬送ローラによる長尺シートの搬送量にズレが生じるおそれがある。
【0004】
これに対して、特許文献１は、このような長尺シートの回転負荷の影響を無くす搬送装置に関し、長尺シートの回転負荷が所定の大きさになるように、長尺シートの重量に応じて搬送ローラの変速時の加速度の大きさを制限する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７−２４６２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１においては、ロール紙の重量が大きい場合にはロール紙の慣性による回転負荷が増大するため、この回転負荷を所定の大きさにするために搬送ローラの加速度を下げる必要がある。このため、特許文献１においては、ロール紙の重量が大きいほど、定速になるまでの加速に要する時間が長くなり、記録動作を待たなければならないので、生産性が低下するという課題を有する。
【0007】
本発明の目的は、長尺シート等の記録シートの搬送にバックテンションが発生しても、生産性を低下させることなく、高精度に記録シートを記録領域に搬送することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の記録装置は、ロール状記録シートを保持する保持手段と、前記保持手段によって保持された前記ロール状記録シートから引き出されたシート部を挟持して搬送する第１の挟持搬送手段と、前記シート部の搬送方向において、前記第１の挟持搬送手段の挟持位置の下流に検知位置が設けられ、前記検知位置で前記シート部を検知する検知手段と、前記シート部の搬送方向において、前記検知位置の下流に設けられ、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部を挟持して搬送する第２の挟持搬送手段と、前記第２の挟持搬送手段によって搬送された前記シート部に記録を行う記録手段と、前記第１の挟持搬送手段及び前記第２の挟持搬送手段による前記シート部の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート部が前記第１の挟持搬送手段に挟持された状態で、前記シート部の先端が、前記検知位置に到達する前に、前記搬送速度を第１の所定速度まで加速する第１の加速期間を設定し、前記シート部の先端が、前記検知位置への到達前から、前記第２の挟持搬送手段に挟持されるまで、前記搬送速度を前記第１の所定速度で定速とする第１の定速期間を設定し、前記シート部の先端が、前記第２の挟持搬送手段に挟持された後、前記記録手段による記録を開始する前に、前記搬送速度を前記第１の所定速度より速い第２の所定速度まで加速する第２の加速期間を設定する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、長尺シート等の記録シートの搬送にバックテンションが発生しても、生産性を低下させることなく、高精度に記録シートを記録領域に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式図である。
【図2】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成示すブロック図である。
【図3】本発明の実施の形態１に係る搬送装置を模式的に示す側面図である。
【図4】本発明の実施の形態１に係るガイドユニットの斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態１に係る搬送装置を模式的に示す平面図である。
【図6】本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を低速搬送する際の動作を示すフロー図である。
【図7】本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。
【図8】本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際の動作を示すフロー図である。
【図9】本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。
【図10】本発明の実施の形態２に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅以上の場合の動作を示すフロー図である。
【図11】本発明の実施の形態２に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅未満の場合の動作を示すフロー図である。
【図12】本発明の実施の形態２に係る搬送装置を模式的に示す平面図及びロール紙の速度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0012】
（実施の形態１）＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成示すブロック図である。
【0013】
記録装置１００は、パーソナルコンピュータ１４０と接続可能であり、搬送装置１及び記録ヘッド１３０等を有している。記録装置１００は、ここではインクジェット方式のプリンタを例示する。
【0014】
搬送装置１は、ロール状に巻かれた長尺シートのロール紙１０１を引き出して搬送する。ロール紙１０１は、保持手段によって保持された図示しないロール状記録シートから引き出される。なお、搬送装置１は、ロール紙１０１以外の樹脂シート等の材質の長尺シートを搬送してもよい。
【0015】
記録手段としての記録ヘッド１３０は、搬送装置１によって記録ヘッド１３０に対向する記録領域に搬送されるシート部としてのロール紙１０１上にインクジェット方式で画像を形成する。記録ヘッド１３０としては、使用されるロール紙の最大記録幅と略同じ幅に、複数のノズルが配列されて構成されるラインヘッドを用いる。なお、記録ヘッド１３０は、この構成に限定されるものではなく、ロール紙の搬送と停止を繰り返し、停止時にロール紙１０１の搬送方向と直交する幅方向（交差する方向）に走査することで記録を行うシリアルタイプの記録ヘッドでもよい。記録ヘッド１３０に対向する記録領域に搬送されるシート部に記録ヘッド１３０からインクが吐出される。
【0016】
搬送装置１の制御部１５０（図２参照）は、記録装置１００の全体の動作を制御する。具体的には、制御部１５０は、ＣＰＵ１５０ａと、ＲＯＭ１５０ｂと、ＲＡＭ１５０ｃと、を備えている。
【0017】
制御手段としてのＣＰＵ１５０ａは、ＲＯＭ１５０ｂに格納されている制御プログラムを実行することにより、制御部１５０の全体の動作を制御する。
【0018】
ＲＯＭ１５０ｂは、制御プログラムを格納している。
【0019】
ＲＡＭ１５０ｃは、ＣＰＵ１５０ａのワーキングエリアとして機能する。
【0020】
なお、記録装置１００は、記録装置１００の排出部にロール紙１０１を切り離して排出する図示しないカッタを備えている。
【0021】
＜搬送装置の構成＞本発明の実施の形態１に係る搬送装置１の構成について、図１から図５を参照しながら、詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る搬送装置を模式的に示す側面図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係るガイドユニットの斜視図であり、図５は、本発明の実施の形態１に係る搬送装置を模式的に示す平面図である。
【0022】
搬送装置１は、ガイドユニット１０２と、給送ユニット１１０と、搬送ユニット１２０と、先端検知センサ１２９と、エンコーダ１６０と、搬送モータ１７０（図２参照）と、フォトセンサ１９０（図２参照）と、を有している。
【0023】
ガイドユニット１０２は、ロール紙１０１の幅方向の位置を規制すると共に、給送ユニット１１０から引き出されて給送されるロール紙（シート部）１０１を搬送ユニット１２０に案内する。
【0024】
具体的には、図４、図５に示すようにガイドユニット１０２は、固定ガイド１０３と、可動ガイド１０４と、フレーム１０５と、ボリュームセンサ１８０（図２参照）と、を備えている。ガイドユニット１０２は、固定ガイド１０３を基準側として可動ガイド１０４を給送されるロール紙１０１の幅に応じて位置を可変にしてロール紙１０１の幅方向の移動を規制する。ボリュームセンサ１８０（図２参照）は、フレーム１０５の裏側に設けられ、可動ガイド１０４の移動に連動して変位する抵抗値の信号を制御部１５０のＣＰＵ１５０ａに出力する。
【0025】
保持手段としての給送ユニット１１０には、ロール紙１０１が回転可能な状態で収納される。給送ユニット１１０は、収納するロール紙１０１をガイドユニット１０２を介して搬送ユニット１２０に給送する。具体的には、給送ユニット１１０は、図示しないスプール軸と、トルクリミッタ１１１（図３参照）と、を備えている。
【0026】
スプール軸は、給送ユニット１１０に回転可能に設けられており、ロール紙１０１を保持する。
【0027】
負荷付与部材としてのトルクリミッタ１１１は、スプール軸に保持されるロール紙１０１が巻き出される際のロール紙１０１の回転方向及び搬送方向に対して、逆方向にトルクを発生させて負荷を付与している。これにより、トルクリミッタ１１１は、繰り出されるロール紙１０１の回転を停止するときに発生する回転慣性力を抑制する。
【0028】
搬送ユニット１２０は、ガイドユニット１０２に案内されて給送されるロール紙１０１を記録ヘッド１３０と対向する記録領域へ搬送する。具体的には、搬送ユニット１２０は、搬送ベルト（駆動ベルト）１２１と、駆動プーリ１２２と、従動プーリ１２３と、従動プーリ１２４と、上流側ニップローラ１２５と、下流側ニップローラ１２６と、プラテン１２７と、支持コロ１２８と、を有している。
【0029】
上流側ニップローラ１２５（第１の回転体）と搬送ベルト１２１とは第１の挟持搬送手段を構成し、下流側ニップローラ１２６（第２の回転体）と搬送ベルト１２１とは第２の挟持搬送手段を構成している。また、下流側ニップローラ１２６は、上流側ニップローラ１２５よりもロール紙１０１の搬送方向の下流側に配置されている。下流側ニップローラ１２６は、上流側ニップローラ１２５及び搬送ベルト１２１が挟持して搬送しているロール紙１０１を、対向する搬送ベルト１２１で挟持して記録ヘッド１３０と対向する記録領域へ搬送する。
【0030】
搬送ベルト（駆動ベルト）１２１は、駆動プーリ１２２、従動プーリ１２３及び従動プーリ１２４に巻き付けられていると共に駆動プーリ１２２によって回転駆動されて、給送ユニット１１０から給送されたロール紙１０１を積載して搬送する。搬送ベルト１２１は、図５に示すように、ロール紙１０１の搬送方向（シート搬送方向）と直交する幅方向に複数本設けられ、幅方向に沿って配列されている。搬送ベルト１２１の数は、ここでは３本を例示する。
【0031】
駆動プーリ１２２は、搬送モータ１７０（図２参照）に連結され、搬送モータ１７０によって駆動されて搬送ベルト１２１を駆動する。
【0032】
従動プーリ１２３は、搬送ベルト１２１の駆動に従動して回転する。
【0033】
従動プーリ１２４は、搬送ベルト１２１の駆動に従動して回転する。
【0034】
上流側ニップローラ１２５（第１の回転体）は、ロール紙１０１の搬送方向において搬送ベルト１２１の従動プーリ１２３よりも下流側且つ先端検知センサ１２９が搬送されるロール紙１０１の先端を検知する検知位置よりも上流側に設けられている。上流側ニップローラ１２５は、駆動ベルトである搬送ベルト１２１に接触して従動回転する従動ローラである。上流側ニップローラ１２５は、搬送ベルト１２１との間でロール紙１０１を挟持して搬送方向に搬送する。上流側ニップローラ１２５は、図３の矢印Ａ方向に搬送ベルト１２１を押圧している。上流側ニップローラ１２５は、図５に示すようにロール紙１０１の搬送方向と直交する幅方向に複数本設けられている搬送ベルト１２１と同じ数だけ設けられて各々の搬送ベルト１２１を押圧位置（挟持位置）で押圧する。
【0035】
下流側ニップローラ１２６（第２の回転体）は、ロール紙１０１の搬送方向において先端検知センサ１２９の検知位置よりも下流側且つ記録ヘッド１３０に対向して記録する記録領域よりも上流側に設けられている。下流側ニップローラ１２６は、ロール紙１０１を搬送ベルト１２１側に押圧することで、記録ヘッド１３０とロール紙１０１との接触を抑制する。下流側ニップローラ１２６は、駆動ベルトである搬送ベルト１２１に接触して従動回転する従動ローラである。下流側ニップローラ１２６は、搬送ベルト１２１との間でロール紙１０１を挟持して搬送方向に搬送する。下流側ニップローラ１２６は、図３の矢印Ａ方向に搬送ベルト１２１を押圧している。下流側ニップローラ１２６は、図５に示すようにロール紙１０１の搬送方向と直交する幅方向に複数本設けられている搬送ベルト１２１と同じ個数だけ設けられて各々の搬送ベルト１２１を押圧する。
【0036】
プラテン１２７は、搬送ベルト１２１の内側に設けられ、記録ヘッド１３０と対向する記録領域にて搬送ベルト１２１を支持している。
【0037】
従動コロとしての支持コロ１２８は、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６の各々に対して搬送ベルト１２１を介して対向して配置されている。支持コロ１２８は、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６の各々の矢印Ａ方向への押圧による搬送ベルト１２１の変位を抑制する。このため支持コロ１２８の材質は硬度が高いモールドコロである。
【0038】
上記構成の搬送ユニット１２０は、ロール紙１０１の幅方向のサイズに対応した幅方向の数の搬送ベルト１２１、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６によりロール紙１０１を各々の挟持位置で挟持して搬送する。例えば、搬送ユニット１２０は、図５に示す最小サイズ幅のロール紙１０１ａを搬送する場合に、各々１つの搬送ベルト１２１、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６によりロール紙１０１を挟持して搬送する。この際に、ロール紙１０１ａは、各々１つの上流側ニップローラ（第１の回転体）１２５及び下流側ニップローラ（第２の回転体）１２６によって搬送力を付与される。
【0039】
検知手段としての先端検知センサ１２９は、上流側ニップローラ（第１の回転体）１２５の挟持位置と下流側ニップローラ（第２の回転体）１２６の挟持位置との間に検知位置が設けられている。先端検知センサ１２９は、搬送ベルト１２１によって搬送されるロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置を通過する際に、そのロール紙１０１の先端を検知して検知結果を制御部１５０のＣＰＵ１５０ａに出力する。
【0040】
制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、後述するエンコーダ１６０の回転信号を検知するフォトセンサ１９０から入力される信号に基づいて、搬送ベルト１２１の移動量を検出してロール紙（シート部）１０１の搬送速度を制御する。ＣＰＵ１５０ａは、ガイドユニット１０２のボリュームセンサ１８０から入力される信号の抵抗値により可動ガイド１０４の位置を検出することで、ロール紙１０１の幅方向のサイズを検出する。ＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０から送信された記録データ又はコマンド等を受信する。
【0041】
ＣＰＵ１５０ａは、受信した記録データ及びコマンドと、先端検知センサ１２９からの入力信号と、検出した搬送ベルト１２１の移動量及びロール紙１０１の幅方向のサイズと、に基づいて、給送ユニット１１０又は搬送ユニット１２０の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１５０ａは、受信した記録データ及びコマンドと、検知手段としての先端検知センサ１２９からの入力信号と、回転信号を検知するフォトセンサ１９０から入力される信号と、に基づいて、記録手段としての記録ヘッド１３０のインク吐出等のタイミングも制御する。
【0042】
エンコーダ１６０は、駆動される搬送ベルト１２１に従動回転する従動プーリ１２４と同軸に固定されて回転するロータリエンコーダである。エンコーダ１６０は、回転方向に目盛りが振られた円板状の図示しないエンコーダスケールを備えている。
【0043】
搬送モータ１７０は、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａの制御により回転数を変更して駆動プーリ１２２を駆動させ、搬送ベルト１２１の速度を変更して搬送されるロール紙１０１の搬送送度を変更する。
【0044】
フォトセンサ１９０（図２参照）は、エンコーダ１６０のエンコーダスケールの目盛の通過を検出して、通過した目盛りの数（パルス）に応じた信号をＣＰＵ１５０ａに出力する。
【0045】
＜ロール紙に作用する力＞本発明の実施の形態１に係るロール紙１０１に作用する力について、説明する。
【0046】
搬送されるロール紙１０１には、搬送方向に作用する搬送力Ｆと、搬送力Ｆとは逆向きに作用するバックテンションＴと、が付与される。
【0047】
ここで、上流側ニップローラ１２５の図３に示す矢印Ａ方向の押圧力をＮ１、下流側ニップローラ１２６の図３に示す矢印Ａ方向の押圧力をＮ２、及びロール紙１０１と搬送ベルト１２１との摩擦係数をμとすると、搬送力Ｆは（１）式により求められる。
【0048】
Ｆ＝Ｎ１×μ＋Ｎ２×μ （１）（１）式より、搬送力Ｆは、上流側ニップローラ１２５の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ１又は下流側ニップローラ１２６の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ２が大きいほど大きくなる。また、バックテンションＴは、トルクリミッタ１１１によるトルクリミッタ張力とロール紙１０１の慣性力による張力との合算値になる。ロール紙１０１の慣性力は、ロール紙１０１を搬送する際の加速度が大きいほど大きくなる。
【0049】
搬送力Ｆに対してバックテンションＴが大きい場合には、ロール紙１０１の目標の搬送量に対してズレを生じる可能性があるため、高精度に搬送を行うためには、バックテンションＴに対して搬送力Ｆを大きくする必要がある。
【0050】
一方、搬送力Ｆを上げるために上流側ニップローラ１２５の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ１又は下流側ニップローラ１２６の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ２を大きくし過ぎた場合には、接触するロール紙１０１の記録面へのダメージが大きくなる。また、ロール紙１０１が剥離紙付きのラベルシートである場合には、上流側ニップローラ１２５の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ１を大きくし過ぎた場合には、ロール紙１０１のラベルが存在するラベル領域Ｒ１とラベルが存在しない非ラベル領域Ｒ２との間の段差通過によるロール紙１０１に対する衝撃が大きくなる。同様に、ロール紙１０１がラベルシートである場合には、下流側ニップローラ１２６の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ２を大きくし過ぎた場合には、ロール紙１０１のラベルが存在するラベル領域Ｒ１とラベルが存在しない非ラベル領域Ｒ２との間の段差通過によるロール紙１０１に対する衝撃が大きくなる。この結果、記録中のロール紙１０１にブレが発生し、ロール紙１０１に記録される画像の品位が低下する。
【0051】
このため、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６は、ロール紙１０１のブレをできるだけ低減するため、材質も硬度が低いローラが望ましい。従って、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６は、それぞれモールドコロ等の硬度が高いローラでは無く、スポンジローラ等の発泡層を備える硬度が低いものがよい。
【0052】
＜記録装置の動作＞本発明の実施の形態１に係る記録装置１００の動作について、図６から図９を参照しながら、詳細に説明する。図６は本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を低速搬送する際の動作を示すフロー図であり、図７は本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。図８は本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際の動作を示すフロー図であり、図９は本発明の実施の形態１に係る搬送装置でロール紙を高速搬送する際のロール紙の速度の推移を示す図である。
【0053】
本発明の実施の形態１に係る記録装置１００は、生産性を向上するための高速搬送による記録動作（第１のモード）と画質を優先して低速搬送する記録動作（第２のモード）を選択可能である。この選択は記録装置１００に接続されるパーソナルコンピュータ１４０や記録装置１００に配置される不図示の操作部等から設定可能である。第１のモードを選択すると、ロール紙のシート部が高速で搬送されながら記録されるので、時間当たりの記録数が増加し、生産性が向上する。一方、第２のモードを選択すると、ロール紙のシート部が低速で搬送されながら記録されるので、時間当たりの記録数は減少するが、高精度の画像が形成されるので、画質が向上する。
【0054】
図７及び図９において、ロール紙（シート部）１０１の待機位置は、上流側ニップローラ（第１の回転体）１２５の挟持位置と先端検知センサ１２９の検知位置との間の位置であって、ロール紙１０１の先端が待機する位置である。ユーザによるロール紙１０１のセット時には上流側ニップローラ１２５により搬送されるロール紙１０１が先端検知センサ１２９により検知されると上流側ニップローラ１２５等が逆回転してロール紙１０１の先端は待機位置まで戻され待機する。ロール紙先端の検知位置は、先端検知センサ１２９によってロール紙１０１の先端を検知する位置である。下流側ニップローラ１２６の押圧位置（挟持位置）は、下流側ニップローラ１２６によって押圧される位置である。印字開始位置は、記録手段としての記録ヘッド１３０によって記録領域のロール紙１０１に記録を開始する位置である。
【0056】
記録装置１００の制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０から送信された記録データ及びコマンド等を受信することにより図６に示す動作を開始する。
【0057】
まず、ＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０に対するユーザの搬送速度選択等に関する入力操作により（Ｓ１）、ユーザにより設定された搬送速度に関するコマンドと記録データ等とを、パーソナルコンピュータ１４０より受信する。ここで、ユーザにより設定された搬送速度は、所定速度未満である。設定された搬送速度は、ここでは２００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。また、所定速度は、ここでは３００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。
【0058】
次に、コマンド及び記録データ等を受信したＣＰＵ１５０ａは、搬送ユニット１２０の搬送モータ１７０を正転駆動させて駆動プーリ１２２及び搬送ベルト１２１を加速駆動させ、設定された搬送速度までロール紙１０１を加速させる（Ｓ２）。
【0059】
第２のモード（低速搬送）が設定されたときは、ＣＰＵ１５０ａは、図７にＬ１で示すように、ロール紙１０１の先端が待機位置で停止しているロール紙１０１を、設定された第１の所定速度である２００ｍｍ／ｓｅｃ（低速搬送）まで加速させる。
【0060】
この際に、ロール紙１０１は、上流側ニップローラ（第１の回転体）１２５によって挟持搬送されるため、上流側ニップローラ１２５によって押圧力Ｎ１が付与される。また、ロール紙１０１の搬送速度は、ロール紙１０１に押圧力Ｎ１が付与された状態で増速される。
【0061】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、設定された搬送速度が所定速度未満（低速搬送）の場合に、上流側ニップローラ１２５（第１の回転体）によって、設定された搬送速度までロール紙１０１を加速させる。この加速に要する第１の加速期間はロール紙１０１の先端が、検知位置に到達する前に第１の所定速度である２００ｍｍ／ｓｅｃ（低速搬送）まで到達させる期間である。
【0062】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が待機位置から検知位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ３）。この際の所定のパルス数は、ここでは１２０パルスを例示する。また、この際の待機位置からの搬送距離は、ここでは１５ｍｍを例示する。
【0063】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。
【0064】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、搬送モータ１７０を制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を設定された搬送速度で定速搬送させる（Ｓ４）。このＣＰＵ１５０ａが定速搬送する第１の定速期間は、ロール紙１０１（シート部）の先端が、検知位置への到達前から、搬送ベルト１２１と第２の回転体とに挟持される挟持位置まで、搬送速度を第１の所定速度で定速とする期間である。これにより、ロール紙１０１は、記録ヘッド１３０と対向する記録領域へ設定された搬送速度で搬送される。
【0065】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図７にＬ１で示すように、所定のパルス数をカウントした際のロール紙１０１の先端が検知位置の手前まで搬送された際において、ロール紙１０１を２００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させる。
【0066】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ベルト１２１を定速駆動させた状態で、先端検知センサ１２９からの入力信号に基づいて、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ５）。
【0067】
ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知しない場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。
【0068】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知した場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ロール紙１０１の先端がロール紙先端検知位置から印字開始位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ６）。この際の所定のパルス数は、ここでは９６５パルスを例示する。また、ロール紙先端検知位置から印字開始位置までの搬送距離は、ここでは４８ｍｍを例示する。
【0069】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパスル数をカウントしていない場合に（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ６の処理を繰り返す。
【0070】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ６：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を開始させる（Ｓ７）。搬送速度は、第２のモードにおいて、記録手段によってシート部に記録が行われるとき、第１の所定速度である。
【0071】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端がロール紙先端検知位置からロール紙１０１をカットするカッタ位置まで搬送される所定のパルス数に、ロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ８）。この際の所定のパルス数は、ここでは３０１６パルスを例示する。また、ロール紙先端検知位置からカッタ位置までの搬送距離は、ここでは１４２ｍｍを例示する。ここで、用紙長は、ロール紙１０１におけるラベル領域Ｒ１の搬送方向の長さである。
【0072】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ８：Ｎｏ）、ステップＳ８の処理を繰り返す。
【0073】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントした場合に（Ｓ８：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を終了させる。そして、ＣＰＵ１５０ａは、搬送モータ１７０を停止させ（Ｓ９）、その後に印字動作を停止する。
【0074】
ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ５で定速駆動した状態を印字動作を終了するまで維持させる。例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図７にＬ１で示すように、検知位置でロール紙１０１を２００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させた状態を印字動作を終了するまで維持させる。
【0075】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、バックテンションＴが大きくなる加速期間を先端検知センサ１２９がロール紙（シート部）先端を検知する検知位置の手前までとし、その後は設定された搬送速度でロール紙１０１を定速搬送する。定速搬送される際にロール紙１０１に作用するバックテンションＴは、ロール紙１０１の角加速度が０になるためロール紙１０１の慣性力が０となり、トルクリミッタ１１１によるトルクリミッタ張力のみとなる。これにより、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知した後の搬送量のズレを防ぐことができる。
【0076】
次に、図７に示すＬ２及びＬ３は、設定された搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃよりも速い３００ｍｍ／ｓｅｃ（高速搬送）とし、ロール紙１０１を３００ｍｍ／ｓｅｃまで連続して加速させる場合を示している。
【0077】
図７に示すＬ２の場合には、設定された搬送速度３００ｍｍ／ｓｅｃに達するまでの加速期間を検知位置の手前までにしているため、搬送ベルト１２１を駆動する搬送モータ１７０への負荷が増大して脱調する可能性がある。また、上流側ニップローラ１２５の矢印Ａ方向の押圧力Ｎ１を変更していないので、上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１とによるロール紙１０１を挟持する力が足りず挟持するロール紙１０１に滑りが生じて、先端検知センサ１２９の検知位置を通過する前に設定された搬送速度３００ｍｍ／ｓｅｃに達しないおそれもある。
【0078】
また、図７に示すＬ３の場合には、加速度を抑えているためロール紙１０１の慣性力による張力は小さくなる。しかしながら、ロール紙１０１の先端は加速中に先端検知センサ１２９の検知位置を通過しており、３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速される間にロール紙１０１に滑りが発生しても先端検知センサ１２９の検知位置を通過後は検知できず、目標の搬送量に対してズレを生じるおそれがある。
【0079】
続いて、本発明の実施の形態１に係る搬送装置１が第１のモードが設定されて第２の所定速度（高速搬送）でロール紙（シート部）１０１を搬送する場合の記録装置１００の動作について、図８及び図９を用いて説明する。
【0080】
記録装置１００の制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０から送信された記録データ、コマンド等を受信することにより図８に示す動作を開始する。
【0081】
まず、ＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０に対するユーザの搬送速度選択等に関する入力操作により（Ｓ２１）、ユーザにより設定された搬送速度に関するコマンドと記録データとを、パーソナルコンピュータ１４０より受信する。ここで、ユーザにより設定された第１のモードにおける搬送速度は、第２の所定速度である。設定された搬送速度は高速搬送であり、搬送中に記録手段が記録する速度をここでは３００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。
【0082】
次に、コマンド及び記録データ等を受信したＣＰＵ１５０ａは、搬送ユニット１２０の搬送モータ１７０を正転駆動させて駆動プーリ１２２及び搬送ベルト１２１を加速駆動させ、第１段階の搬送速度までロール紙（シート部）１０１を加速させる（Ｓ２２）。第１段階の搬送速度は、ここでは２００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。
【0083】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図９にＬ４で示すように、ロール紙（シート部）１０１の先端が待機位置で停止しているロール紙１０１を、第１の挟持搬送手段を構成する上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１により、挟持して搬送している記録シートの先端を検知手段としての先端検知センサ１２９が検知する前に、第１段階の搬送速度（第１の所定速度）である２００ｍｍ／ｓｅｃに到達するまで加速させる。ここで待機位置は、上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１との挟持位置の下流であり、かつ先端検知センサ１２９の検知位置の上流である。
【0084】
この際に、ロール紙１０１は、上流側ニップローラ１２５によって挟持搬送されるため、上流側ニップローラ１２５によって押圧力Ｎ１を付与される。また、ロール紙１０１の搬送速度は、ロール紙１０１に押圧力Ｎ１が付与された状態で増速される。
【0085】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ２３）。この際の所定のパルス数は、ここでは１２０パルスを例示する。また、この際の待機位置からの搬送距離は、ここでは１５ｍｍを例示する。
【0086】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理を繰り返す。
【0087】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、搬送モータを制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を第１段階の搬送速度（第１の所定速度）で定速搬送させる（Ｓ２４）。
【0088】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図９にＬ４で示すように、所定のパルス数をカウントした際のロール紙１０１の先端が検知位置に到達する手前において、ロール紙１０１を２００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させる。
【0089】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、搬送速度が設定された搬送速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に達する前に、先端検知センサ１２９の検知位置をロール紙１０１の先端が通過する際に、このロール紙１０１を等速で搬送させる。ロール紙先端を先端検知センサ１２９の検知時は定速なので検知精度が良い。ここまでの搬送制御は前述した第２のモードと同じである。このＣＰＵ１５０ａが定速搬送する定速期間は、ロール紙１０１（シート部）の先端が、検知位置への到達前から、搬送ベルト１２１と第２の回転体とに挟持される挟持位置まで、搬送速度を第１の所定速度で定速とする期間である。
【0090】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ベルト１２１を定速駆動させた状態で、先端検知センサ１２９からの入力信号に基づいて、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ２５）。
【0091】
ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知しない場合に（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２５の処理を繰り返す。
【0092】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知した場合に（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ロール紙１０１の先端が下流側ニップローラ１２６の押圧位置を通過した位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ２６）。この際の所定のパルス数は、ここでは６００パルスを例示する。また、検知位置から下流側ニップローラ１２６の押圧位置までの搬送距離は、ここでは２５ｍｍを例示する。
【0093】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２６の処理を繰り返す。
【0094】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、搬送モータ１７０を制御して、設定された搬送速度まで搬送ベルト１２１を加速駆動させ、設定された搬送速度までロール紙１０１を再び加速させる（Ｓ２７）。ここで、設定された搬送速度は、第２の所定速度である。
【0095】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図９にＬ４で示すように、所定のパルス数をカウントした際のロール紙１０１の先端が第２の挟持搬送手段を構成する下流側ニップローラ１２６の押圧位置である挟持位置に到達したロール紙１０１を、３００ｍｍ／ｓｅｃに到達するまで加速させる。この加速期間はロール紙１０１の先端が第２の挟持搬送手段に挟持された後、記録手段による記録を開始する前に加速する第２の加速期間である。
【0096】
この際に、ロール紙１０１は、上流側ニップローラ１２５と下流側ニップローラ１２６とによって挟持搬送されるため、上流側ニップローラ１２５によって押圧力Ｎ１が付与されると共に下流側ニップローラ１２６によって押圧力Ｎ２が付与される。また、ロール紙１０１の搬送速度は、ロール紙１０１に押圧力Ｎ１及び押圧力Ｎ２が付与された状態で更に増速される。
【0097】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、設定された搬送速度までロール紙１０１を段階的に加速させる第１のモードを実施する。
【0098】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置から印字開始位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ２８）。この際の所定のパルス数は、ここでは３９５パルスを例示する。また、検知位置からの搬送距離は、ここでは３１．６ｍｍを例示する。
【0099】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２８の処理を繰り返す。
【0100】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、搬送モータを制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を設定された搬送速度（第２の所定速度）で定速搬送させる（Ｓ２９）。これにより、ロール紙１０１は、記録ヘッド１３０へ所定速度で搬送される。
【0101】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図９にＬ４で示すように、所定のパルス数をカウントした際のロール紙１０１の先端が印字開始位置の手前に到達した際に、設定された搬送速度である３００ｍｍ／ｓｅｃでロール紙１０１を定速搬送させる。このＣＰＵ１５０ａがロール紙１０１の搬送速度を第２の所定速度で定速搬送する第２の定速期間は、ロール紙１０１（シート部）の先端が、記録手段が記録する記録領域の記録位置へ到達されるまで搬送速度を第２の所定速度で定速とする期間である。
【0102】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置から印字開始位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ３０）。この際の所定のパルス数は、ここでは９６５パルスを例示する。また、検知位置から印字開始位置までの搬送距離は、ここでは４８ｍｍを例示する。
【0103】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ３０：Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理を繰り返す。
【0104】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を開始させる（Ｓ３１）。第１のモードにおいて、記録手段によって記録が行われるときの搬送速度は、第２の所定速度である。
【0105】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置からカッタ位置まで搬送される所定のパルス数に、ロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ３２）。この際の所定のパルス数は、ここでは３０１６パルスを例示する。また、検知位置からカッタ位置までの搬送距離は、ここでは１４２ｍｍを例示する。ここで、用紙長は、ロール紙１０１におけるラベル領域Ｒ１の搬送方向の長さである。
【0106】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長（ラベル長）に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントした場合に（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を終了させる。そして、ＣＰＵ１５０ａは、搬送モータ１７０を停止させ（Ｓ３３）、その後に印字動作を停止する。
【0107】
ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ２９で定速駆動した状態を印字動作を終了するまで維持させる。例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図９にＬ４で示すように、ロール紙１０１を３００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させた状態を印字動作を終了するまで維持させる。
【0108】
このように、本実施の形態では、ロール紙１０１を挟持する上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６の数が増加する毎に、上流側ニップローラ及び下流側ニップローラ１２６でロール紙１０１の搬送速度を段階的に増速させて所定速度まで加速する（第１の加速期間及び第２の加速期間）。これにより、ロール紙１０１を搬送しながら記録する際にロール紙１０１の搬送にバックテンションが発生しても、生産性を低下させることなく、高精度にロール紙１０１を搬送することができる。
【0109】
なお、本実施の形態では、段階的に増速させる間に定速期間（第１の定速期間）を設定し、先端検知センサ１２９の検知位置をロール紙１０１の先端が通過する際にロール紙１０１を等速で搬送させるが、これは記録ヘッド１３０のインク吐出タイミングやカット制御の基準となるロール紙の先端位置を検知する先端検知センサ１２９の検知精度を上げるためである。このため、本実施の形態では、先端検知センサ１２９の検知位置においてロール紙１０１を定速搬送させた後に、下流側ニップローラ１２６がロール紙１０１を挟持位置で挟持してから、設定された搬送速度に達するように搬送速度を段階的に加速させている。
【0110】
しかしながら、本実施の形態において、ロール紙１０１の検知位置の通過速度を、定速に限定せず、先端検知センサ１２９の性能に応じて、ロール紙１０１を低加速で先端検知センサ１２９の検知位置を通過させてもよい。そして、下流側ニップローラ１２６がロール紙１０１を挟持位置で挟持してから、設定された搬送速度に達するようにロール紙１０１の搬送速度を高加速で加速して、段階的に徐々に加速するようにしてもよい。
【0111】
なお、本実施の形態においては、二段階で加速を実施する高速搬送の第１のモードと段階的な加速を実施しない低速搬送の第２のモードを選択可能な設定としたが、選択機能を無くして加速モードを二段階の加速の設定のみにしても良い。
【0113】
＜記録装置の動作＞本発明の実施の形態２に係る記録装置１００の動作について、図１０から図１２を参照しながら、詳細に説明する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅以上の場合の動作を示すフロー図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る搬送装置のロール紙のサイズが所定幅未満の場合の動作を示すフロー図である。図１２は、本発明の実施の形態２に係る搬送装置を模式的に示す平面図及びロール紙の速度の推移を示す図である。
【0114】
本実施の形態は、ロール紙１０１の搬送方向と直交する幅方向のロール紙１０１のサイズに応じて、第１の挟持搬送手段及び第２の挟持搬送手段の搬送制御を変更することを特徴とする。具体的には、本実施の形態に係る記録装置１００は、ロール紙１０１の幅方向のサイズが所定幅未満の上述した図５に示すロール紙１０１ａを所定速度で搬送する場合に、実施の形態１と同様に図８に示す動作を行うが、本発明の実施の形態２に係る記録装置１００は、ロール紙１０１の幅方向のサイズ等により、複数の加速期間を設ける第１のモードと、複数の加速期間を設けずに、検知位置に到達する前に、搬送速度を所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードと、を選択可能である。この選択は記録装置１００に接続されるパーソナルコンピュータ１４０や記録装置１００に設置される不図示の操作部等から設定可能である。
【0115】
まず、制御手段としてのＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１４０に対するユーザの搬送速度選択及び用紙幅選択等に関する入力操作により（Ｓ４１）、設定された搬送速度及び用紙幅に関するコマンドと記録データとを、パーソナルコンピュータ１４０より受信する。なお、ＣＰＵ１５０ａは、ガイドユニット１０２のボリュームセンサ１８０から入力される信号の抵抗値により、ユーザがロール紙１０１の幅に合わせて移動する可動ガイド１０４の位置を検知して、給送されるロール紙１０１の幅方向のサイズを決定してもよい。
【0116】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、受信したコマンド又はガイドユニット１０２のボリュームセンサ１８０から入力される信号の抵抗値により、記録するロール紙１０１の幅方向のサイズが所定幅以上であるか否かを判定する。（Ｓ４２）。
【0117】
ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の幅方向のサイズが所定幅以上の場合に（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、搬送モータ１７０を正転駆動させて駆動プーリ１２２及び搬送ベルト１２１を加速駆動させ、設定された搬送速度までロール紙１０１を加速させる（Ｓ４３）。設定された搬送速度は、ここでは３００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。
【0118】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図１２にＬ５で示すように、ロール紙（シート部）１０１の先端が待機位置で停止しているロール紙１０１を、設定された搬送速度である３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速させる。
【0119】
この際に、ロール紙１０１は、幅方向に設けられた複数の上流側ニップローラ１２５によって挟持搬送されるため、複数の上流側ニップローラ１２５（本発明にいう第１のローラ及び前記第２のローラ）の各々によって押圧力Ｎ１を付与される。この複数の上流側ニップローラ１２５の各々は、上流側ニップローラ１２５の回転軸方向において、互いに他の上流側ニップローラ１２５と異なる領域に設けられている。また、ロール紙１０１の搬送速度は、複数の上流側ニップローラ１２５からロール紙１０１に押圧力Ｎ１が各々付与された状態で増速される。
【0120】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ４４）。この際の所定のパルス数は、ここでは１２０パルスを例示する。また、この際の待機位置からの搬送距離は、ここでは１５ｍｍを例示する。
【0121】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理を繰り返す。
【0122】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、搬送モータを制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を設定された搬送速度（第２の所定速度）で定速搬送させる（Ｓ４５）。
【0123】
例えば、ＣＰＵ１５０ａは、図１２にＬ５で示すように、所定のパルス数をカウントした際のロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置の手前まで搬送された際において、ロール紙１０１を３００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させる。
【0124】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ベルト１２１を定速駆動させた状態で、先端検知センサ１２９からの入力信号に基づいて、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ４６）。
【0125】
ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知しない場合に（Ｓ４６：Ｎｏ）、ステップＳ４６の処理を繰り返す。
【0126】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知した場合に（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、ロール紙１０１の先端が検知位置から印字開始位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ４７）。この際の所定のパルス数は、ここでは９６５パルスを例示する。また、この際の検知位置から印字開始位置までの搬送距離は、ここでは４８ｍｍを例示する。
【0127】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４７の処理を繰り返す。
【0128】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を開始させる（Ｓ４８）。
【0129】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置からカッタ位置まで搬送される所定のパルス数に、ロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ４９）。この際の所定のパルス数は、ここでは３０１６パルスを例示する。また、この際の検知位置からカッタ位置までの搬送距離は、ここでは１４２ｍｍを例示する。
【0130】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ４９：Ｎｏ）、ステップＳ４９の処理を繰り返す。
【0131】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントした場合に（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を終了させる。そして、ＣＰＵ１５０ａは、搬送モータ１７０を停止させ（Ｓ５０）、その後に画像形成動作を停止する。
【0132】
ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ４５で定速駆動した状態を印字動作を終了するまで維持させる。例えば、制御部１５０は、図１２にＬ５で示すように、ロール紙１０１を３００ｍｍ／ｓｅｃで定速搬送させた状態を印字動作を終了するまで維持させる。
【0133】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、バックテンションＴが大きくなる加速期間を先端検知センサ１２９の検知位置の手前までとし、その後は設定された搬送速度でロール紙１０１を定速搬送する。定速搬送される際にロール紙１０１に作用するバックテンションＴは、ロール紙１０１の角加速度が０になるためロール紙１０１の慣性力が０となり、トルクリミッタ１１１によるトルクリミッタ張力のみとなる。これにより、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知した後の搬送量のズレを防ぐことができる。
【0134】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の幅方向のサイズが所定幅未満の場合（サイズが第１のサイズの場合）に（Ｓ４２：Ｎｏ）、搬送ユニット１２０の搬送モータ１７０を正転駆動させて駆動プーリ１２２及び搬送ベルト１２１を加速駆動させる。そして、ＣＰＵ１５０ａは、第１段階の搬送速度までロール紙１０１を加速させる（Ｓ５１）。第１段階の搬送速度は、ここでは２００ｍｍ／ｓｅｃを例示する。
【0135】
この際に、ロール紙１０１は、上流側ニップローラ１２５によって挟持搬送されるため、上流側ニップローラ１２５によって押圧力Ｎ１を付与される。また、ロール紙１０１の搬送速度は、ロール紙１０１に押圧力Ｎ１が付与された状態で加速される。この加速に要する第１の加速期間はロール紙１０１の先端が、先端検知センサ１２９の検知位置に到達する前に第１の所定速度である２００ｍｍ／ｓｅｃまで到達させる期間である。
【0136】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ５２）。この際の所定のパルス数は、ここでは１２０パルスを例示する。また、この際の待機位置からの搬送距離は、ここでは１５ｍｍを例示する。
【0137】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５２の処理を繰り返す。
【0138】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、搬送モータ１７０を制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を第１段階の搬送速度（第１の定速度）で定速搬送させる（Ｓ５３）。ＣＰＵ１５０ａは、先端検知センサ１２９の検知位置をロール紙１０１の先端が通過する際に、このロール紙１０１を等速で搬送させる。ロール紙先端を先端検知センサ１２９の検知時は定速なので検知精度が良い。このＣＰＵ１５０ａが定速搬送する定速期間は、ロール紙１０１（シート部）の先端が、検知位置への到達前から、搬送ベルト１２１と第２の回転体とに挟持されるまで、搬送速度を第１の所定速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で定速とする期間である。
【0139】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、搬送速度が設定された搬送速度に達する前に、先端検知センサ１２９の検知位置をロール紙１０１の先端が通過する際に、このロール紙１０１を等速で搬送させる。
【0140】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ベルト１２１を定速駆動させた状態で、先端検知センサ１２９からの入力信号に基づいて、先端検知センサ１２９によりロール紙１０１の先端を検知したか否かを判定する（Ｓ５４）。
【0141】
ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知しない場合に（Ｓ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５４の処理を繰り返す。
【0142】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端を検知した場合に（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、ロール紙１０１の先端が下流側ニップローラ１２６の押圧位置（挟持位置）を通過した位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ５５）。この際の所定のパルス数は、ここでは６００パルスを例示する。また、検知位置から下流側ニップローラ１２６押圧位置（挟持位置）までの搬送距離は、ここでは２５ｍｍを例示する。
【0143】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、ステップＳ５５の処理を繰り返す。
【0144】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、搬送モータ１７０を制御して、設定された搬送速度まで搬送ベルト１２１を加速駆動させ、設定された搬送速度までロール紙１０１を再び加速させる（Ｓ５６）。ここで、設定された搬送速度は、第２段階の搬送速度である。
【0145】
この際に、ロール紙１０１は、上流側ニップローラ１２５と下流側ニップローラ１２６とによって挟持搬送されるため、上流側ニップローラ１２５によって押圧力Ｎ１が付与されると共に下流側ニップローラ１２６によって押圧力Ｎ２が付与される。また、ロール紙１０１の搬送速度は、ロール紙１０１に押圧力Ｎ１及び押圧力Ｎ２が付与された状態で更に増速される。
【0146】
このように、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、設定された第２の所定速度までロール紙１０１を段階的に加速させる。例えば、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が第２の挟持搬送手段を構成する下流側ニップローラ１２６と搬送ベルト１２１により挟持して搬送される下流側ニップローラ１２６の押圧位置である挟持位置に到達したロール紙１０１を、３００ｍｍ／ｓｅｃに到達するまで加速させる。この加速期間はロール紙１０１の先端が第２の挟持搬送手段に挟持された後、記録手段による記録を開始する前に加速する第２の加速期間である。
【0147】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置から印字開始位置の手前まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ５７）。この際の所定のパルス数は、ここでは３９５パルスを例示する。また、検知位置からの搬送距離は、ここでは３１．６ｍｍを例示する。
【0148】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ５７：Ｎｏ）、ステップＳ５７の処理を繰り返す。
【0149】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、搬送モータを制御して搬送ベルト１２１を定速駆動させることで、ロール紙１０１を設定された搬送速度（第２の所定速度）で定速搬送させる（Ｓ５８）。これにより、ロール紙１０１は、記録ヘッド１３０へ所定速度で搬送される。このＣＰＵ１５０ａがロール紙１０１の搬送速度を第２の所定速度で定速搬送する第２の定速期間は、ロール紙１０１（シート部）の先端が、記録手段が記録する記録位置へ到達されるまで搬送速度を第２の所定速度で定速とする期間である。
【0150】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が検知位置から印字開始位置まで搬送される所定のパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ５９）。この際の所定のパルス数は、ここでは９６５パルスを例示する。また、検知位置から印字開始位置までの搬送距離は、ここでは４８ｍｍを例示する。
【0151】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントしていない場合に（Ｓ５９：Ｎｏ）、ステップＳ５９の処理を繰り返す。
【0152】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数をカウントした場合に（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を開始させる（Ｓ６０）。
【0153】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置からカッタ位置まで搬送される所定のパルス数に、ロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントしたか否かを判定する（Ｓ６１）。この際の所定のパルス数は、ここでは３０１６パルスを例示する。また、検知位置からカッタ位置までの搬送距離は、ここでは１４２ｍｍを例示する。ここで、用紙長は、ロール紙１０１におけるラベル領域Ｒ１の搬送方向の長さである。
【0154】
ＣＰＵ１５０ａは、所定のパルス数にロール紙１０１の用紙長に応じたパルス数を加算したパルス数をカウントした場合に（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１３０に印字動作を終了させる。そして、ＣＰＵ１５０ａは、搬送モータ１７０を停止させ（Ｓ６２）、その後に印字動作を停止する。
【0155】
ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ５８で定速駆動した状態を印字動作を終了するまで維持させる。
【0156】
上記実施の形態１では、設定された搬送速度が所定速度である場合に、設定された搬送速度に達するまでに２段階に分けてロール紙１０１を段階的に加速させた。一方、本発明の実施の形態２では、設定された搬送速度が所定速度である場合に、搬送されるロール紙１０１の幅方向のサイズに応じて、ロール紙１０１の搬送速度を加速させる際の加速制御を変更する。
【0157】
具体的には、幅方向のサイズが所定幅以上（サイズが第２の幅の場合）の図１２に示すロール紙１０１ｂは、３個の上流側ニップローラ１２５と３本の搬送ベルト１２１により挟持され、３個の上流側ニップローラ１２５と３本の搬送ベルト１２１の各々から搬送力を付与される。これにより、ロール紙１０１ｂは、上記の（１）式より、ロール紙１０１ｂの慣性力による張力Ｔ２に対して、十分に大きな搬送力Ｆ（Ｔ２＜Ｆ）を上流側ニップローラ１２５より付与される。従って、記録装置１００は、ロール紙１０１ｂの先端が先端検知センサ１２９で検知される前に、ロール紙１０１ｂを第２の所定速度である３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速させることができる。
【0158】
このようにシート部が搬送ベルトと第１の回転体とに挟持された状態で、シート部の先端が、検知位置に到達する前に、搬送速度を第２の所定速度まで加速する単一の加速期間を設定する第２のモードを選択可能である。
【0159】
一方、幅方向のサイズが所定幅未満（サイズが第１の幅の場合）の図５に示すロール紙１０１ａは、１個の上流側ニップローラ１２５と１本の搬送ベルト１２１により挟持され、１個の上流側ニップローラ１２５と１本の搬送ベルト１２１から搬送力を付与される。
【0160】
これにより、ロール紙１０１ａは、ロール紙１０１ａの慣性力による張力Ｔ２に対して、十分に大きな搬送力Ｆを上流側ニップローラ１２５より付与されない。従って、記録装置１００は、上流側ニップローラ１２５のみに挟持されているときのロール紙１０１ａの搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに到達するまで加速制御し、上流側ニップローラ１２５と下流側ニップローラ１２６の両者によって挟持されているときにロール紙１０１ａの搬送速度を３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速制御することで、段階的に加速させる第１のモードを選択可能である。
【0161】
このように、本実施の形態では、幅方向に沿って設けられる上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１がロール紙１０１を挟持する数に応じて、ロール紙１０１の搬送速度を加速させる際の加速制御を変更する。例えば、幅方向のサイズが所定幅未満である第１のサイズの記録シートの場合は、第１のローラに接触し、第２のローラに接触せずに記録シートを挟持して搬送し、幅方向のサイズが第１のサイズより大きい第２のサイズの記録シートの場合は、第１のローラ及び第２のローラが接触して記録シートを挟持して搬送するので、第１のサイズの記録シートの場合は本発明の実施の形態２に係る第１のモード（二段階の加速モード）が選択され、第２のサイズの記録シートの場合は本発明の実施の形態２に係る第２のモード（一段階の加速モード）が選択される。
【0162】
これにより、幅方向のサイズが小さい小サイズより大きい大サイズの記録シートに記録する際は加速する際の段階数が減るので、幅方向のサイズが小サイズより大サイズのロール紙の時間当たりの記録数が増加し、生産性が向上する。また、搬送力に対して抵抗となる慣性力による張力を受ける加速期間をロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置を通過する前にすることができ、先端検知センサ１２９がロール紙１０１の先端を検知した後の加速による搬送量のズレを防ぐことができる。
【0163】
なお、本実施の形態において、幅方向に沿って設けられる上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１がロール紙１０１を挟持する数が所定数を超えるときに、設定速度が低速搬送か高速搬送かを判断すること無く、ロール紙１０１の先端が先端検知センサ１２９の検知位置を通過する前に、設定された搬送速度までロール紙１０１を加速させるようにしてもよい。
【0164】
また、本実施の形態において、ロール紙１０１の幅方向のサイズが所定幅以上の場合に、上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１により搬送する際の搬送速度を超える任意の搬送速度までロール紙１０１を加速させてもよい。
【0165】
また、本実施の形態において、ユーザにより設定された搬送速度が所定速度未満（例えば２００ｍｍ／ｓｅｃの低速搬送）であるときは、ロール紙１０１の幅方向のサイズを判断すること無く、上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１による搬送のみで設定された搬送速度に到達するまでロール紙１０１を加速させてもよい。
【0166】
更に、本実施の形態において、ユーザにより設定された搬送速度が所定速度未満（例えば２００ｍｍ／ｓｅｃの低速搬送）であるときは、幅方向に沿って設けられる上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１がロール紙１０１を挟持する数を判断すること無く、上流側ニップローラ１２５と搬送ベルト１２１による搬送のみで設定された搬送速度に到達するまでロール紙１０１を加速させてもよい。
【0167】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【0168】
具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、第１の挟持搬送手段と第２の挟持搬送手段との２つのニップローラを配置しているが、ロール紙１０１の搬送方向に沿って設けた３つ以上のニップローラによって、ロール紙１０１に搬送力Ｆを付与してもよい。この場合には、各々のローラの押圧力を小さくしてもバックテンションＴよりも大きな搬送力Ｆを得ることができるため、挟持搬送手段の挟持力によるロール紙１０１に対するダメージを極力小さくすることができる。
【0169】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、搬送ベルト１２１を取り除くと共に支持コロ１２８を駆動モータによって回転駆動される駆動ローラに変更してもよい。この場合には、第１の挟持搬送手段を構成する上流側ニップローラ１２５及びニップを構成する駆動ローラと、第２の挟持搬送手段を構成する下流側ニップローラ１２６及びニップを構成する駆動ローラと、により挟持搬送手段を構成する。そして、従動回転する従動コロとしての上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６を駆動ローラに接触させて駆動ローラの回転に従動回転させる。このとき、ロール紙１０１の記録がなされる面と接触するそれぞれのニップローラは、スポンジローラ等の発泡層を備える硬度が低いものがよい。
【0170】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、搬送速度を所定速度の３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速させる場合を一例として説明したが、搬送速度を３００ｍｍ／ｓｅｃ以外の任意の所定速度まで加速させることができる。
【0171】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、段階的な加速を二段階にしたが、三段階以上に増やしても良い。
【0172】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、矢印Ａ方向への押圧による搬送ベルト１２１の変位を抑制するための支持コロ１２８を設けないようにすることができる。このような構成において、上流側ニップローラ１２５及び下流側ニップローラ１２６の矢印Ａ方向の押圧力を調整することが好ましい。
【符号の説明】
【0173】
１ 搬送装置１００ 記録装置
１０１ ロール紙
１０１ａ ロール紙
１０１ｂ ロール紙
１０２ ガイドユニット
１０３ 固定ガイド
１０４ 可動ガイド
１０５ フレーム
１１０ 給送ユニット
１１１ トルクリミッタ
１２０ 搬送ユニット
１２１ 搬送ベルト
１２２ 駆動プーリ
１２３ 従動プーリ
１２４ 従動プーリ
１２５ 上流側ニップローラ
１２６ 下流側ニップローラ
１２７ プラテン
１２８ 支持コロ
１２９ 先端検出センサ
１３０ 記録ヘッド
１４０ パーソナルコンピュータ
１５０ 制御部
１５０ａ ＣＰＵ
１５０ｂ ＲＯＭ
１５０ｃ ＲＡＭ
１６０ エンコーダ
１７０ 搬送モータ
１８０ ボリュームセンサ
１９０ フォトセンサ