特許 6811279 操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6811279

(24)【登録日】2020年12月16日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】操作装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 1/02 20060101AFI20201228BHJP

   G06F 3/0488 20130101ALI20201228BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   A63J1/02

   G06F3/0488

   H04Q9/00 331A

【請求項の数】9

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2019-67132(P2019-67132)

(22)【出願日】2019年3月29日

(65)【公開番号】特開2020-162918(P2020-162918A)

(43)【公開日】2020年10月8日

【審査請求日】2019年3月29日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年１１月 ７日 札幌文化芸術劇場 ｈｉｔａｒｕにてモバイル卓取扱説明書を用いて公開

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年１１月３０日 札幌文化芸術劇場 ｈｉｔａｒｕにて操作装置を納品して公開

(73)【特許権者】

【識別番号】592203292

【氏名又は名称】三精テクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 鉄也

(72)【発明者】

【氏名】氏家 守彦

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 章史

【審査官】 宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１２５３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／００８９８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０１７４７６７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｊ １／０２

Ｇ０６Ｆ ３／０４８８

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能に構成された装置を操作するための操作装置であって、
ディスプレイと、
前記ディスプレイに対するユーザの入力操作を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた入力操作に応答して、前記装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記ディスプレイには、前記装置の移動を操作するための第１のアイコンが表示され、
前記制御部は、前記第１のアイコンの表示位置を基準位置から変位させる第１の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記装置が移動するように前記装置の動作を制御し、かつ、
前記第１の入力操作が解除された場合、前記装置の移動を停止させるとともに、前記第１のアイコンの表示位置を前記基準位置に戻す、操作装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記第１のアイコンの表示位置の前記基準位置に対する変位量に基づいた速度で前記装置が移動するように、前記装置の動作を制御する、請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１のアイコンの表示位置の前記基準位置に対する変位量が大きくなるほど、前記装置が移動する速度が大きくなるように、前記装置の動作を制御する、請求項２に記載の操作装置。

【請求項4】

前記第１のアイコンは、前記装置の移動方向を指示するためのアイコンであり、
前記制御部は、前記第１の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記第１のアイコンが指示する方向に前記装置が移動するように、前記装置の動作を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項5】

前記第１のアイコンは、前記装置の移動方向を指示するためのアイコンであり、
前記制御部は、前記第１の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記第１のアイコンの表示位置の変位方向に対応する方向に前記装置が移動するように、前記装置の動作を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。

【請求項6】

前記ディスプレイにはさらに、前記装置の移動速度の変更を指示するための第２のアイコンが表示され、
前記装置の移動中、前記制御部は、前記第２のアイコンの表示位置を前記基準位置から変位させる第２の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記装置の基準速度からの変速を制御し、かつ、
前記第２の入力操作が解除された場合、前記装置の速度を前記基準速度に戻すとともに、前記第２のアイコンの表示位置を前記基準位置に戻す、請求項１に記載の操作装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記第２のアイコンの表示位置の前記基準位置に対する変位量に基づいて、前記基準速度からの変速量を制御する、請求項６に記載の操作装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第２の入力操作を前記入力部が受け付けた場合、前記第２の入力操作の継続時間に基づいて、前記基準速度からの変速量を制御する、請求項６に記載の操作装置。

【請求項9】

前記入力部は、前記ディスプレイの表示画面に設けられたタッチパネルである、請求項１から８のいずれか１項に記載の操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

装置の移動を操作するための操作装置においては、現場でのユーザの取り扱いやすさなどの要望を受けて、持ち運びが可能な携帯型操作端末の開発が進んでいる。たとえば、特開２０１４−１２５３２１号公報（特許文献１）には、舞台またはスタジオ等で使用される吊物を操作するための操作卓として、タブレット型携帯端末を使用する構成が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載されるタブレット型携帯端末は、タッチパネルディスプレイを有している。ユーザは、タッチパネルディスプレイの画面上に表示されたアイコンをタッチ操作することによって、操作対象の装置の移動（たとえば、吊物の昇降など）を操作することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１２５３２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した携帯型操作端末を用いて装置の移動を操作する場面では、ユーザは、操作対象となる装置に視線を向けて、装置の現在位置、装置の移動する向き、および移動する速度などの装置の動作状態を視覚で確認しながら、携帯型操作端末のタッチパネルディスプレイに対してタッチ操作を行なうことが求められる場合がある。このような場合、ユーザは、タッチ操作をしている手元を確認するために、装置からタッチパネルディスプレイに視線を戻す必要が生じる。そのため、装置を所望の動作状態に操作するためには、ユーザは、装置とタッチパネルディスプレイとの間で視線を幾度も往復させなければならず、ユーザの操作性を低下させることが懸念される。

【0006】

また、タッチパネルディスプレイに視線を戻してタッチ操作を行なうという動作の最中にも装置は移動し続けているため、装置がユーザの意図しない動きをする可能性が懸念される。

【0007】

また、タッチパネルディスプレイでは、機械式の操作釦と比較して、アイコンの押し間違えや押し損じなどの操作ミスが生じる可能性が高くなることから、特許文献１では、機械式の操作釦を有する操作モジュールを、タブレット型携帯端末に装着することで操作卓を構成し、操作モジュールの操作釦の操作によって、装置の移動を操作する構成としている。しかしながら、操作モジュールの装着によって操作卓全体が重量化するとともに、操作モジュールがないと装置の移動を操作することができないことになり、タブレット型携帯端末の本来の利点が損なわれる結果となる。

【0008】

なお、装置の目標速度などの指令値を携帯型操作端末に入力する構成とすれば、装置の移動中にタッチ操作を行なう手数を減らすことが可能となるが、移動中の装置を加速または減速させたい場合において、所望の速度とするために必要な変速量を表す数値をユーザが直感的に把握しにくいことが懸念される。

【0009】

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、装置の移動を操作するときのユーザの操作性および操作の直感性を向上させることができる操作装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明に従う操作装置は、移動可能に構成された装置を操作するための操作装置であって、ディスプレイと、ディスプレイに対するユーザの入力操作を受け付ける入力部と、入力部が受け付けた入力操作に応答して、装置の動作を制御する制御部とを備える。ディスプレイには、装置の移動を操作するための第１のアイコンが表示される。制御部は、第１のアイコンの表示位置を基準位置から変位させる第１の入力操作を入力部が受け付けた場合、装置が移動するように前記装置の動作を制御する。制御部はさらに、第１の入力操作が解除された場合、装置の移動を停止させるとともに、第１のアイコンの表示位置を前記基準位置に戻す。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、装置の移動を操作するときのユーザの操作性および操作の直感性を向上させることができる操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１に従う操作装置の概略構成図である。

【図2】操作装置および舞台装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】タッチスクリーンのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。

【図4】タッチスクリーンにおける昇降釦の表示の変化を説明するための図である。

【図5】タッチスクリーンにおける変速釦の表示の変化を模式的に示す図である。

【図6】昇降釦および変速釦による対象装置の昇降を操作する処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２に従う操作装置のタッチスクリーンのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。

【図8】タッチスクリーンにおける昇降釦の表示の変化を模式的に示す図である。

【図9】昇降釦による対象装置の昇降を操作する処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】タッチスクリーンにおける上昇釦の表示の変化を模式的に示す図である。

【図11】タッチスクリーンにおける下降釦の表示の変化を模式的に示す図である。

【図12】実施の形態２の第２の変更例に従う操作装置のタッチスクリーンのディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。

【図13】実施の形態２の第２の変更例に従う操作装置における対象装置の昇降を操作する処理の流れを説明するフローチャートである。

【図14】実施の形態３に従う操作装置における対象装置の昇降を操作する処理の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分については同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0014】

［実施の形態１］
（操作装置の構成）
図１は、実施の形態１に従う操作装置の概略構成図である。実施の形態１に従う操作装置１は、移動可能に構成された装置を操作するための操作装置である。本願明細書では、実施の形態１に従う操作装置１の一態様として、舞台機構に含まれる少なくとも１台の舞台装置の移動を操作するための操作装置について説明する。なお、操作装置１の操作対象となる装置は、舞台装置に限定されない。図１の例では、操作装置１は、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎ（ｎは２以上の整数）の移動を操作可能に構成されている。以下、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎを、舞台装置Ａと総称する場合がある。

【0015】

図１を参照して、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎは、スタジオ、劇場、ホール、宴会場などの大規模な施設の舞台部分、または屋外に仮設されたステージなどに設置される。舞台装置Ａには、舞台上部から吊り下げられた大道具、照明器具、スクリーン設備および舞台幕などを演出効果または格納のために昇降させる吊物機構ならびに、大道具の搬出入および演出上の効果を得るために舞台床を動かす床機構などが含まれる。

【0016】

操作装置１は、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎの動作を制御するために用いられる。操作装置１は、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎとの間で通信可能に構成されている。操作装置１は、通常、舞台装置の存在する舞台付近の現場、もしくは現場から離れた調整室などで、舞台機構を操作する操作者により使用される。本実施の形態では、操作装置１は、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末により構成されている。

【0017】

操作装置１は、各舞台装置Ａとの間でデータの送受信を行なう。通信方式は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などによる無線通信であってもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信であってもよい。なお、図１の例では、操作装置１が各舞台装置Ａと直接通信する構成について説明するが、図示しないネットワークを介して操作装置１が各舞台装置Ａと通信する構成としてもよい。

【0018】

操作装置１は、タッチスクリーン５を備える。タッチスクリーン５は、ディスプレイおよびタッチパネルにより構成される。タッチスクリーン５は、各種データの表示および入力を受け付けるためのデバイスである。タッチスクリーン５の詳細な構成については後述する。

【0019】

操作装置１は、タッチスクリーン５（タッチパネル）に対する入力操作に基づいて、舞台装置Ａの動作を制御するための制御指令を生成する。操作装置１は、生成した制御指令を操作対象の舞台装置Ａに送信する。舞台装置Ａは、図示しない制御部を有している。制御部は、操作装置１からの制御指令を受信すると、制御指令に従って舞台装置Ａの各部の動作を制御する。

【0020】

舞台装置Ａは、定期的に自装置の状態を示す情報を操作装置１に送信する。自装置の状態を示す情報は、自装置の運転状態、たとえば現在動作中か停止中であるかを示す情報、動作が正常に行なわれているか、あるいは、異常が発生したかを示す情報などを含んでいる。舞台装置Ａは、自装置の識別情報（装置番号など）とともに自装置の状態を示す情報を操作装置１に送信してもよい。

【0021】

（操作装置および舞台装置の機能構成）
図２は、操作装置１および舞台装置Ａの機能構成を示すブロック図である。

【0022】

図２を参照して、操作装置１は、ディスプレイ５１と、タッチパネル５２と、制御部２と、記憶部３と、通信部４とを含む。

【0023】

ディスプレイ５１およびタッチパネル５２は、タッチスクリーン５（図１参照）を構成する。ディスプレイ５１は、表示画面を有しており、制御部２からの指示に基づいて情報を表示する。ディスプレイ５１は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどによって実現される。

【0024】

タッチパネル５２は、ディスプレイ５１の表示画面上に設けられており、表示画面に対するユーザの入力操作（タッチ操作）を受け付ける。タッチパネル５２は、たとえば静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネル５２は、ディスプレイ５１へのタッチ操作を検出し、タッチ座標を制御部２へ出力する。タッチパネル５２は「入力部」の一実施例に対応する。なお、入力部は、タッチパネル５２に加えて、マウスおよびキーボードなどのポインティングデバイスを含んでいてもよい。

【0025】

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１およびインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２２を含むマイクロコンピュータによって構成することができる。記憶部３は、ＣＰＵ２１で実行されるプログラムを記憶するためのメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵ２１でプログラムを実行する際の作業領域となるメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。たとえば、操作装置１の起動時、制御部２は、ＲＯＭに格納されたプログラムを読出してＲＡＭに展開する。制御部２は、ＲＡＭに展開されたプログラムを実行して操作装置１の各部を統括的に制御する。

【0026】

通信部４は、アンテナ４１を有しており、アンテナ４１を経由して舞台装置Ａの通信部８との間で双方向にデータを送受信することで情報を授受できるように構成される。なお、制御部２、記憶部３および通信部４の各々は、タッチスクリーン５に実装されてもよいし、図示しない外部装置に実装されてもよい。

【0027】

舞台装置Ａは、通信部８と、制御部６と、記憶部７と、駆動部９とを有する。通信部８は、アンテナ８１を有しており、アンテナ８１を経由して操作装置１の通信部４との間で双方向にデータを送受信する。制御部６は、ＣＰＵ６１およびインターフェイス６２を含むマイクロコンピュータによって構成することができる。記憶部７は、ＣＰＵ６１で実行されるプログラムを記憶するためのＲＯＭと、ＣＰＵ６１でプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭとを有する。制御部６は、通信部８を介して操作装置１からの制御指令を受けると、記憶部７に格納されているプログラムをＣＰＵ６１が実行することにより、舞台装置Ａの各部の動作を制御するための制御信号を生成する。

【0028】

駆動部９は、バトンなどの負荷と、負荷を駆動するためのドライバとを含んで構成される。駆動部９は、制御部６により生成された制御信号に基づいてドライバを駆動することにより、負荷を移動させる。なお、図２に示す舞台装置Ａの構成は必ずしも必須の構成ではなく、たとえば駆動部９については、装置に応じて機能を追加あるいは削除することも可能である。

【0029】

（操作装置の動作）
次に、実施の形態１に従う操作装置１の動作について説明する。

【0030】

上述したように、実施の形態１に従う操作装置１は、たとえば、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎで構成された舞台機構が設置されている現場において、ユーザ（操作者）が各舞台装置Ａの動作を操作する場合において用いられる。ユーザは、操作対象の舞台装置Ａの動きを見ながら、操作装置１に対する入力操作を行なうことで、操作対象の舞台装置Ａが移動する方向、移動する速度および移動する距離などを操作することができる。

【0031】

具体的には、操作装置１のタッチスクリーン５のディスプレイ５１には、舞台装置Ａを操作するための操作画面が表示される。図３は、タッチスクリーン５のディスプレイ５１に表示される操作画面の一例を示す図である。

【0032】

図３を参照して、操作画面は複数の操作釦７０，７２，７４，７６を含む。各操作釦は、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上にアイコンとして表示される。複数の操作釦７０，７２，７４，７６のうちの少なくとも操作釦７４，７６を示すアイコンは、タッチスクリーン５上のドラッグ操作によって、操作画面上の表示位置が変更するように構成される。本願明細書において、ドラッグ操作とは、ユーザの指またはタッチペンによってアイコンをタッチした状態で指またはタッチペンを移動させる操作であり、ユーザの指またはタッチペンの動きに追従してアイコンを移動させることができる。

【0033】

なお、操作装置１の入力部がマウスを含む場合には、ドラッグ操作はマウスによっても行なうことができる。たとえば、ユーザは、アイコンをマウスポインタで選択し、マウスボタンを押下したままマウスポインタを移動させることで、マウスポインタの動きに追従してアイコンを移動させることができる。

【0034】

操作釦７０は、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎの中から操作対象の舞台装置（以下、「対象装置」とも称する）を選択（Ｓｅｌｅｃｔ）するための釦である。操作釦７２は、対象装置を動作可能な状態（Ｒｅａｄｙ状態）に操作するための釦である。

【0035】

操作釦７４および操作釦７６は、対象装置の移動を操作するための釦である。操作釦７４は、対象装置の移動方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を指示するための釦である。図３の例では、操作釦７４は、互いに反対の第１および第２の方向を指示するための２つの操作釦７４Ａ，７４Ｂを含む。操作釦７４Ａは第１の方向を指示するための釦であり、操作釦７４Ｂは第２の方向を指示するための釦である。たとえば、第１の方向を上方向とすると、第２の方向は下方向となり、第１の方向を右方向とすると、第２の方向は左方向となる。本願明細書において、上方向とは舞台床から垂直方向上方に向かう方向であり、下方向とは垂直下方に舞台床に向かう方向である。右方向とは舞台部分の水平方向右方に向かう方向であり、左方向とは舞台部分の水平方向左方に向かう方向である。

【0036】

操作釦７６は、対象装置の移動速度（Ｓｐｅｅｄ）を変更するための釦である。操作釦７６は、対象装置の移動速度を加速させるための操作釦７６Ａと、対象装置の移動速度を減速させるための操作釦７６Ｂとを含む。

【0037】

操作釦７４および操作釦７６は、基準線Ｌ１上に配置される。基準線Ｌ１は、各アイコンの表示位置の基準位置を定めるものである。図３の例では、操作釦７４および操作釦７６が共通の基準線Ｌ１上に配置されているが、操作釦７４および操作釦７６が異なる基準線上に配置されてもよい。

【0038】

ここで、図３に示す操作画面において、操作釦７０への入力操作（タッチ操作）によって、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎのうち、上下方向に移動可能（すなわち、昇降可能）に構成された舞台装置Ａｉが操作対象に選択された場合を想定する。

【0039】

ユーザは、操作釦７０をタッチ操作して舞台装置Ａｉを操作対象に選択すると、続いて操作釦７２をタッチ操作することにより、対象装置Ａｉの起動準備を指示することができる。タッチパネル５２は、操作釦７２に対するタッチ操作を検出すると、タッチ座標を制御部２へ出力する。制御部２は、対象装置Ａｉに対する起動準備指令を生成し、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉでは、通信部８を介して起動準備指令を受信すると、制御部６は、舞台装置Ａｉの各部を制御することにより、起動準備処理を実行する。起動準備処理では、たとえば、対象装置Ａｉの駆動部９に対する電源供給が開始され、駆動部９が駆動可能な状態となる。

【0040】

なお、操作装置１の制御部２は、対象装置Ａｉから起動準備処理が完了したことの通知を受信すると、操作釦７２の表示色を変更させることで、対象装置Ａｉが動作可能な状態（Ｒｅａｄｙ状態）であることをユーザに知らせることができる。

【0041】

この状態で、ユーザは、操作釦７４および操作釦７６を操作することにより、対象装置Ａｉの移動（上昇および下降）を操作することができる。以下の説明では、操作釦７４を「昇降釦」と称し、操作釦７４Ａを「上昇釦」と称し、操作釦７４Ｂを「下降釦」とも称する。また、操作釦７６を「変速釦」と称し、操作釦７６Ａを「加速釦」と称し、操作釦７６Ｂを「減速釦」とも称する。

【0042】

以下、図４および図５を参照して、対象装置Ａｉの昇降を操作する処理について説明する。図４および図５は、ユーザの入力操作に応じた、タッチスクリーン５における昇降釦７４および変速釦７６の表示の変化を説明するための図である。

【0043】

図４は、タッチスクリーン５における昇降釦７４の表示の変化を模式的に示す図である。図４（Ａ）を参照して、対象装置Ａｉを上昇させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で上昇釦７４Ａをタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の左から右へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ１はドラッグの向きを示す。ドラッグ操作の向きを左右方向としたのは、操作装置１がタブレット型携帯端末であって、ユーザが携帯端末の左右の端部を両手で把持した状態でドラッグ操作を行なう場合を想定したものであり、片方の手（たとえば、右手）の親指を使ったドラッグ操作のしやすさを考慮したものである。なお、ドラッグの向きは矢印ＡＲ１と逆向きであってもよい。

【0044】

操作装置１の制御部２は、上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作に応じて、表示画面上の上昇釦７４Ａを示すアイコンの表示位置を変更する。具体的には、制御部２は、指Ｆ１の動きに追従するように、上昇釦７４Ａの表示位置を矢印ＡＲ１の向きに移動させる。

【0045】

さらに、制御部２は、上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの動作を制御する。図４（Ａ）の例では、制御部２は、対象装置Ａｉが上方向への移動（上昇）を開始するように対象装置Ａｉを制御する。具体的には、タッチパネル５２により上昇釦７４Ａのドラッグ操作が検出されると、制御部２は、対象装置Ａｉが上昇を開始するための上昇指令を生成し、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。

【0046】

対象装置Ａｉでは、制御部６は、通信部８を介して上昇指令を受信すると、駆動部９を起動することにより、対象装置Ａｉの上昇を開始させる。対象装置Ａｉが上昇を開始すると、制御部６は、予め設定された基準速度で対象装置Ａｉが上昇するように、駆動部９を制御する。

【0047】

対象装置Ａｉの上昇は、上昇釦７４Ａのドラッグ操作がなされている期間中、継続して実行される。そして、ユーザが指Ｆ１を上昇釦７４Ａから離すことによってドラッグ操作が解除されると、図４（Ｂ）に示すように、制御部２は、上昇釦７４Ａの表示位置を基準位置に戻す。矢印ＡＲ２は上昇釦７４Ａの表示位置の移動の向きを示す。

【0048】

さらに、制御部２は、上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作の解除に応じて、対象装置Ａｉの上昇が停止するように対象装置Ａｉを制御する。具体的には、制御部２は、舞台装置Ａｉを停止させるための停止指令を生成し、生成した停止指令を、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、通信部８を介して停止指令を受信すると、駆動部９を停止させることにより、対象装置Ａｉの移動を停止させる。

【0049】

なお、図示は省略するが、対象装置Ａｉを下降させたい場合には、ユーザは、下降釦７４Ｂに対して図４（Ａ），（Ｂ）で示した操作と同様の操作を行なうことで、対象装置Ａｉの下降および停止を操作することができる。

【0050】

対象装置Ａｉの移動中（上昇中または下降中）において、ユーザは、変速釦７６を操作することで、対象装置Ａｉの移動速度を変更することができる。図５は、タッチスクリーン５における変速釦７６の表示の変化を模式的に示す図である。

【0051】

図５（Ａ）を参照して、対象装置Ａｉの上昇中に対象装置Ａｉを加速させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で加速釦７６Ａをタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の左から右へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ３はドラッグの向きを示す。ドラッグ操作の向きを左右方向としたのは、図４で説明したのと同様の趣旨による。ドラッグの向きは矢印ＡＲ３とは逆向きであってもよい。

【0052】

操作装置１の制御部２は、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作に応じて、表示画面上の加速釦７６Ａを示すアイコンの表示位置を変更する。具体的には、制御部２は、指Ｆ１の動きに追従するように、加速釦７６Ａの表示位置を矢印ＡＲ３の向きに移動させる。

【0053】

さらに、制御部２は、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの移動速度を制御する。制御部２は、対象装置Ａｉが加速を開始するように対象装置Ａｉを制御する。具体的には、タッチパネル５２により加速釦７６Ａのドラッグ操作が検出されると、制御部２は、加速釦７６Ａの表示位置の基準位置に対する変位量に基づいた速度で対象装置Ａｉが移動するように、対象装置Ａｉの動作を制御する。

【0054】

本願明細書では、ディスプレイ５１の表示画面の水平方向をｘ方向とし、表示画面の垂直方向をｙ方向とする。また、基準位置（基準線Ｌ１の位置）のｘ座標をｘ＝０とする。図５（Ａ）の例では、加速釦７６Ａの変更後の表示位置のｘ座標をｘ＝ｘ１とすると、加速釦７６Ａの表示位置の基準位置（ｘ＝０）に対する変位量Δｘ＝ｘ１で与えられる。

【0055】

制御部２は、加速釦７６Ａの表示位置の変位量Δｘに基づいて、対象装置Ａｉの移動速度の増加量を示す加速量を算出する。たとえば、制御部２は、加速量を加速釦７６Ａの表示位置の変位量の関数（たとえば、一次関数）とする関係式を予め有しており、この関係式に変位量Δｘを代入することにより、加速量を求めることができる。なお、関係式は、加速釦７６Ａの表示位置の変位量が大きくなるほど加速量が大きくなるように定められていればよく、ユーザが適宜設定することができる。

【0056】

制御部２は、算出した加速量を基準速度に加算することによって対象装置Ａｉの速度指令を生成し、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、通信部８を介して速度指令を受信すると、対象装置Ａｉの移動速度が速度指令に一致するように、駆動部９を制御する。

【0057】

図５（Ａ）の例では、対象装置Ａｉの上昇中、加速釦７６Ａの表示位置の変位量Δｘに応じた加速量で、対象装置Ａｉの上昇速度が増加する。したがって、加速釦７６Ａのドラッグ操作がなされている期間中、増加後の上昇速度で対象装置Ａｉが上昇することになる。そして、ユーザが指Ｆ１を加速釦７６Ａから離すことによってドラッグ操作が解除されると、図５（Ｂ）に示すように、制御部２は、加速釦７６Ａの表示位置を基準位置に戻す。矢印ＡＲ４は加速釦７６Ａの表示位置の移動の向きを示す。

【0058】

さらに、制御部２は、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作の解除に応じて、対象装置Ａｉの加速を停止するように舞台装置Ａｉを制御する。具体的には、制御部２は、加速量を０に戻した速度指令を生成し、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、通信部８を介して速度指令を受信すると、舞台装置Ａｉの加速を停止し、上昇速度を基準速度に戻すように駆動部９を制御する。

【0059】

なお、図示は省略するが、対象装置Ａｉの移動中に対象装置Ａｉを減速させたい場合には、ユーザは、減速釦７６Ｂに対して図５（Ａ）で示した操作と同様の操作を行なうことで、減速釦７６Ｂの表示位置の変位量に応じた減速量で、対象装置Ａｉの移動速度を減少させることができる。そして、図５（Ｂ）に示した操作と同様に、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作を解除することによって、減速釦７６Ｂの表示位置を基準位置に戻すとともに、対象装置Ａｉの減速を停止して移動速度を基準速度に戻すことができる。

【0060】

（フローチャート）
以上に説明した昇降釦７４および変速釦７６による対象装置Ａｉの昇降を操作する処理の流れは図６に示すフローチャートにまとめることができる。

【0061】

図６を参照して、操作装置１の制御部２は、ステップＳ０１にて、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上において、上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。なお、ステップＳ０１および後述するステップＳ０２，Ｓ０７，Ｓ０８，Ｓ１７，Ｓ２０における判定は、タッチパネル５２の検出信号に基づいて行なうことができる。

【0062】

上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０１にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０３にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の上昇釦７４Ａの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ０４にて、対象装置Ａｉを上昇させるための制御指令（上昇指令）を対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、上昇指令を受信すると、舞台装置Ａｉを上昇させるように駆動部９を制御する。

【0063】

一方、上昇釦７４Ａに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０１にてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０２にて、下降釦７４Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。下降釦７４Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０２にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０５にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の下降釦７４Ｂの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ０６にて、対象装置Ａｉを下降させるための制御指令（下降指令）を対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、下降指令を受信すると、舞台装置Ａｉを下降させるように駆動部９を制御する。一方、下降釦７４Ｂに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０２にてＮＯ）、すなわち、昇降釦７４に対するドラッグ操作がなされていなければ、制御部２は処理を終了する。

【0064】

ここで、ステップＳ０３およびＳ０４における対象装置Ａｉの移動速度は、制御部２から送信される速度指令に一致するように制御される。制御部２は、基準速度を初期値として、変速釦７６の表示位置の基準位置に対する変位量に基づいて速度指令を生成する。

【0065】

具体的には、制御部２は、ステップＳ０７にて、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。加速釦７６Ａに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０７にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０９にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の加速釦７６Ａの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ１０にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、加速釦７６Ａの表示位置の基準位置に対する変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ１１にて、検出した変位量に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度の加速量を算出する。制御部２は、算出した加速量を基準速度に加算することにより、対象装置Ａｉの速度指令を生成し、生成した速度指令を対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ０９にて、対象装置Ａｉの制御部２は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉが加速するように、駆動部９を制御する。

【0066】

一方、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０７にてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０８にて、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０８にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ１３にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の減速釦７６Ｂの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ１４にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、減速釦７６Ｂの表示位置の基準位置に対する変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ１５にて、検出した変位量に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度の減速量を算出する。制御部２は、算出した減速量を基準速度から減速することにより、対象装置Ａｉの速度指令を生成し、生成した速度指令を対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ１６にて、対象装置Ａｉの制御部２は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉが減速するように、駆動部９を制御する。

【0067】

一方、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０８にてＮＯ）、すなわち、変速釦７６（加速釦７６Ａおよび減速釦７６Ｂ）に対するドラッグ操作がなされていなければ、制御部２は、対象装置Ａｉの速度指令を基準速度に保ったまま、処理をステップＳ２０に進める。

【0068】

変速釦７６の表示位置の変位量に基づいた対象装置Ａｉの変速中、制御部２は、ステップＳ１７にて、変速釦７６（加速釦７６Ａまたは減速釦７６Ｂ）に対するドラッグ操作が解除されたか否かを判定する。変速釦７６に対するドラッグ操作が解除された場合（Ｓ１７にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ１８に進み、変速釦７６の表示位置を基準位置に戻すとともに、ステップＳ１９にて、対象装置Ａｉの移動速度を基準速度に戻す。一方、変速釦７６に対するドラッグ操作が解除されていない場合（Ｓ１７にてＮＯ）、すなわち、変速釦７６に対するドラッグ操作が継続されていれば、制御部２は、処理をステップＳ０７に戻す。

【0069】

次に、制御部２は、ステップＳ２０にて、昇降釦７４（上昇釦７４Ａまたは下降釦７４Ｂ）に対するドラッグ操作が解除されたか否かを判定する。昇降釦７４に対するドラッグ操作が解除されると（Ｓ２０にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ２１に進み、昇降釦７４の表示位置を基準位置に戻すとともに、ステップＳ２２にて、対象装置Ａｉの移動を停止させる。

【0070】

一方、昇降釦７４に対するドラッグ操作が解除されていなければ（Ｓ２０にてＮＯ）、すなわち、昇降釦７４に対するドラッグ操作が継続されていれば、制御部２は、処理をステップＳ０１に戻す。

【0071】

以上説明したように、実施の形態１に従う操作装置によれば、操作釦（図３の昇降釦７４）に対するドラッグ操作に応じて対象装置を移動させるとともに、当該ドラッグ操作の解除に応じて対象装置を停止させる構成としたことにより、ディスプレイ５１上での指の動きが対象装置の移動および停止と連動することになる。したがって、対象装置の移動および停止に関する操作内容をユーザに直感的に把握させることができる。

【0072】

これによると、ユーザは、対象装置に視線を向けたままの状態で（すなわち、ディスプレイ５１に視線を戻すことなく）、操作釦にタッチした指をディスプレイ５１上で動かすことで対象装置を移動させることができ、かつ、ディスプレイ５１から指を離すことで対象装置を停止させることができる。したがって、ユーザは、対象装置の動作状態を視覚で確認しながら対象装置の移動および停止を正確に操作することが可能となり、良好な操作性を得ることができる。

【0073】

また、対象装置の移動速度を変更するための操作釦（図３の変速釦７６）については、その表示位置の基準位置に対する変位量に基づいて、対象装置の移動速度をユーザに直感的に把握させることが可能となる。

【0074】

たとえば、ユーザが操作釦がタッチし続ける時間または、操作釦をタッチする回数に応じて対象装置の移動速度の変更する構成とした場合、あるいは、ユーザによる数値入力によって対象装置の移動速度を変更する構成とした場合、ユーザが操作内容を誤って認識することで、対象装置を意図しない速度で移動をさせてしまう可能性が懸念される。実施の形態１に従う操作装置によれば、このようなユーザが操作内容を誤って認識することによる操作ミスを低減することができる。

【0075】

また、実施の形態１に従う操作装置によれば、操作釦（図３の昇降釦７４，変速釦７６）に対するドラッグ操作が継続されている間は対象装置を移動または変速させるとともに、ユーザが指を操作釦から離すことによってドラッグ操作が解除されると、対象装置の移動または変速を停止させる構成としたことにより、ユーザが誤って操作釦をタッチしたことなどに起因して対象装置がユーザの意図しない移動をすることを防止することができる。

【0076】

さらに、操作釦に対するドラッグ操作が解除されたときには、操作釦の表示位置を基準位置に戻す構成としたことにより、対象装置が移動を停止したこと、または対象装置が変速を停止したことをユーザに容易に把握させることができる。

【0077】

このように、実施の形態１に従う操作装置によれば、ユーザの入力操作に基づいた画面上における操作釦の表示位置の変更に応じて、対象装置の移動を操作することができるため、ユーザの操作性を向上させることができる。

【0078】

［実施の形態２］
実施の形態１では、２つの操作釦７４，７６を用いて対象装置Ａｉの移動方向および移動速度を操作する構成について説明したが、単一の操作釦を用いて対象装置Ａｉの移動方向および移動速度を操作することができれば、対象装置Ａｉの移動の操作に要する操作数が減り、操作が容易となるため、ユーザの操作性をさらに向上させることが可能となる。

【0079】

また、操作画面上に表示される操作釦用のアイコンの数を減らすことができるため、操作画面の見やすさが改善され、結果的にユーザの操作性の向上に繋がる。

【0080】

実施の形態２では、単一の操作釦を用いて対象装置Ａｉの昇降を操作する処理について説明する。なお、実施の形態２に従う操作装置の構成は、操作釦の構成を除いて、図１および図２に示した実施の形態１に従う操作装置の構成と同じであるため、説明は繰り返さない。

【0081】

図７は、実施の形態２に従う操作装置１のタッチスクリーン５のディスプレイ５１に表示される操作画面の一例を示す図である。

【0082】

図７を参照して、操作画面は複数の操作釦７０，７２，７８を含む。各操作釦は、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上にアイコンとして表示される。複数の操作釦７０，７２，７８のうちの少なくとも操作釦７８を示すアイコンは、タッチスクリーン５上のドラッグ操作によって、操作画面上の表示位置が変更するように構成される。

【0083】

操作釦７０は、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎの中から対象装置を選択（Ｓｅｌｅｃｔ）するための釦である。操作釦７２は、対象装置を動作可能な状態（Ｒｅａｄｙ状態）に操作するための釦である。

【0084】

操作釦７８は、対象装置の移動方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）および移動速度（Ｓｐｅｅｄ）を操作するための釦である。操作釦７８は、互いに反対の第１および第２の方向を指示するための２つの操作釦７８Ａ，７８Ｂを含む。操作釦７８Ａは第１の方向を指示するための釦であり、操作釦７８Ｂは第２の方向を指示するための釦である。

【0085】

操作釦７８は、基準線Ｌ１上に配置される。基準線Ｌ１は、操作釦７８の表示位置の基準位置を定めるものである。図７の例では、操作釦７８Ａおよび操作釦７８Ｂが共通の基準線Ｌ１上に配置されているが、操作釦７８Ａおよび操作釦７８Ｂが異なる基準線上に配置されてもよい。

【0086】

ここで、図７に示す操作画面において、操作釦７０への入力操作（タッチ操作）によって、複数の舞台装置Ａ１〜Ａｎのうち、昇降可能に構成された舞台装置Ａｉが操作対象に選択された場合を想定する。

【0087】

ユーザは、操作釦７０をタッチ操作して舞台装置Ａｉを操作対象に選択すると、続いて操作釦７２をタッチ操作することにより、対象装置Ａｉの起動準備を指示することができる。タッチパネル５２によって操作釦７２に対する入力操作が検出されると、制御部２は、対象装置Ａｉに対する起動準備指令を生成し、通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、通信部８を介して起動準備指令を受信すると、対象装置Ａｉの各部を制御することにより、起動準備処理を実行する。

【0088】

起動準備処理によって対象装置Ａｉが動作可能な状態（Ｒｅａｄｙ状態）になると、ユーザは、操作釦７８を操作することにより、対象装置Ａｉの上昇および下降を操作することができる。以下の説明では、操作釦７８を「昇降釦」と称し、操作釦７８Ａを「上昇釦」と称し、操作釦７８Ｂを「下降釦」とも称する。

【0089】

以下、図８を参照して、対象装置Ａｉの昇降を操作する処理について説明する。
図８は、ユーザの入力操作に応じた、タッチスクリーン５における昇降釦７８の表示の変化を模式的に示す図である。

【0090】

図８（Ａ）を参照して、対象装置Ａｉを上昇させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で上昇釦７８Ａをタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の左から右へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ５はドラッグの向きを示す。ドラッグ操作の向きを左右方向としたのは、図４で説明したのと同様の趣旨による。

【0091】

操作装置１の制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作に応じて、表示画面上の上昇釦７８Ａを示すアイコンの表示位置を変更する。具体的には、制御部２は、指Ｆ１の動きに追従するように、上昇釦７８Ａの表示位置を矢印ＡＲ５の向きに移動させる。ドラッグの向きは矢印ＡＲ５と逆向きであってもよい。

【0092】

さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの動作を制御する。実施の形態２では、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの移動方向および移動速度を制御する。以下に説明するように、制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量に基づいた移動速度で対象装置Ａｉが上昇するように、対象装置Ａｉを制御する。

【0093】

具体的には、タッチパネル５２により上昇釦７８Ａのドラッグ操作が検出されると、制御部２は、対象装置Ａｉが上昇を開始するための上昇指令を生成する。さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置（ｘ＝０）に対する変位量Δｘを検出する。図８（Ａ）の例では、上昇釦７８Ａの変更後の表示位置のｘ座標をｘ＝ｘ１とすると、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置（ｘ＝０）に対する変位量Δｘ＝ｘ１で与えられる。

【0094】

制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｘに基づいて、対象装置Ａｉの移動速度（図８では上昇速度）を算出する。たとえば、制御部２は、上昇速度を上昇釦７８Ａの表示位置の変位量の関数（たとえば、一次関数）とする関係式を予め有しており、この関係式に変位量Δｘを代入することにより、上昇速度を求めることができる。なお、関係式は、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｘが大きくなるほど、上昇速度が大きくなるように定められていればよく、ユーザが適宜設定することができる。

【0095】

制御部２は、算出した上昇速度を対象装置Ａｉの速度指令に設定すると、上述した上昇指令とともに通信部４を介して、対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉでは、制御部６は、通信部８を介して上昇指令および速度指令を受信すると、駆動部９を起動することにより、対象装置Ａｉの上昇を開始させる。舞台装置Ａｉが上昇を開始すると、制御部６は、速度指令に一致した速度で舞台装置Ａｉが上昇するように、駆動部９を制御する。

【0096】

対象装置Ａｉの上昇は、上昇釦７８Ａのドラッグ操作がなされている期間中、継続して実行される。対象装置Ａｉの上昇中、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｘに応じて、対象装置Ａｉの上昇速度が変化する。具体的には、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｘが大きくなるに従って、対象装置Ａｉの上昇速度が増加（加速）する一方、変位量Δｘが小さくなるに従って、対象装置Ａｉの上昇速度が減少（減速）する。したがって、ユーザは、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作によって上昇釦７８Ａの表示位置を変更することにより、言い換えれば、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｘを変更することにより、対象装置Ａｉの上昇速度を操作することができる。

【0097】

そして、ユーザが指Ｆ１を上昇釦７８Ａから離すことによってドラッグ操作が解除されると、図８（Ｂ）に示すように、制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置を基準位置へと戻す。矢印ＡＲ６は上昇釦７４Ａの表示位置の移動の向きを示す。

【0098】

さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作の解除に応じて、対象装置Ａｉの上昇を停止させるように対象装置Ａｉを制御する。具体的には、制御部２は、対象装置Ａｉを停止させるための停止指令を生成し、生成した停止指令を通信部４を介して対象装置Ａｉへ送信する。対象装置Ａｉの制御部６は、通信部８を介して停止指令を受信すると、駆動部９を停止させることにより、対象装置Ａｉの移動を停止させる。

【0099】

なお、図示は省略するが、対象装置Ａｉを下降させたい場合には、ユーザは、下降釦７８Ｂに対して図８（Ａ）で示した操作と同様の操作を行なうことで、下降釦７８Ｂの表示位置の変位量に応じた下降速度で、対象装置Ａｉを下降させることができる。そして、図８（Ｂ）に示した操作と同様に、下降釦７８Ｂに対するドラッグ操作を解除することによって、下降釦７８Ｂの表示位置を基準位置に戻すとともに、対象装置Ａｉを停止させることができる。

【0100】

（フローチャート）
以上に説明した昇降釦７８による対象装置Ａｉの昇降を操作する処理の流れは図９に示すフローチャートにまとめることができる。

【0101】

図９に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ０７〜Ｓ１９の処理を、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理に置き換えられている。図６の同じステップについては詳細な説明を繰り返さない。

【0102】

図９を参照して、操作装置１の制御部２は、ステップＳ０１にて、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上において、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０１にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０３にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の上昇釦７８Ａの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ３１にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置に対する変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ３２にて、検出した変位量に基づいて、対象装置Ａｉの上昇速度を算出する。制御部２は、算出した上昇速度に基づいて速度指令を生成し、生成した速度指令を上昇指令とともに対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ０４にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを上昇させるように駆動部９を制御する。

【0103】

一方、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０１にてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０２にて、下降釦７８Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。下降釦７８Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０２にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０５にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の下降釦７８Ｂの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ３３にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、下降釦７８Ｂの表示位置の基準位置に対する変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ３４にて、検出した変位量に基づいて、対象装置Ａｉの下降速度を算出する。制御部２は、算出した下降速度に基づいて速度指令を生成し、生成した速度指令を下降指令とともに対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ０６にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを下降させるように駆動部９を制御する。

【0104】

一方、下降釦７８Ｂに対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ０２にてＮＯ）、すなわち、昇降釦７８（上昇釦７８Ａおよび下降釦７８Ｂ）に対するドラッグ操作がなされていなければ、制御部２は、対象装置Ａｉを停止状態に保ったまま、処理を終了する。

【0105】

ステップＳ０４またはＳ０６による対象装置Ａｉの移動中、制御部２は、ステップＳ２０にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、昇降釦７８（上昇釦７８Ａまたは下降釦７８Ｂ）に対するドラッグ操作が解除されたか否かを判定する。昇降釦７８に対するドラッグ操作が解除された場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ２１に進み、昇降釦７８の表示位置を基準位置に戻すとともに、ステップＳ２２にて、対象装置Ａｉの移動を停止させる。

【0106】

一方、昇降釦７８に対するドラッグ操作が解除されていなければ（Ｓ２０にてＮＯ）、すなわち、昇降釦７８に対するドラッグ操作が継続されていれば、制御部２は、処理をステップＳ０１に戻す。

【0107】

以上説明したように、実施の形態２に従う操作装置においても、操作釦に対するドラッグ操作に応じて対象装置の移動を操作する構成としたことにより、実施の形態１に従う操作装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0108】

さらに、実施の形態２に従う操作装置では、単一の操作釦に対するドラッグ操作によって、対象装置の移動方向および移動速度を操作することができるため、対象装置の移動の操作に要する操作数が減り、操作が容易となる。また、操作画面上に表示される操作釦用のアイコンの数を減らすことができるため、操作画面の見やすさが改善される。その結果、ユーザの操作性をさらに向上させることが可能となる。

【0109】

（実施の形態２の第１の変更例）
図１０および図１１は、実施の形態２の第１の変更例に従う操作装置１のタッチスクリーン５のディスプレイ５１に表示される操作画面の一例を示す図である。なお、図１０および図１１では、操作釦７８のみが示され、操作釦７０，７２の図示が省略されている。以下、図１０および図１１を参照して、第１の変更例に従う舞台装置Ａｉの昇降を操作する処理について説明する。

【0110】

図１０は、ユーザの入力操作に応じた、タッチスクリーン５における上昇釦７８Ａの表示の変化を模式的に示す図である。第１の変更例では、上昇釦７８Ａは、基準線Ｌ２上に配置される。基準線Ｌ２は、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置を定めるものである。基準位置（基準線Ｌ２の位置）のｙ座標をｙ＝０（Ａ）とする。下降釦７８Ｂは、基準線Ｌ３上に配置される。基準線Ｌ３は、下降釦７８Ｂの表示位置の基準位置を定めるものである。基準位置（基準線Ｌ３の位置）のｙ座標をｙ＝０（Ｂ）とする。

【0111】

図１０（Ａ）を参照して、対象装置Ａｉを上昇させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で上昇釦７８Ａをタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の下から上へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ７はドラッグの向きを示す。なお、図１０（Ａ）は、図８（Ａ）と比較して、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作の向きが異なる。

【0112】

操作装置１の制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作に応じて、指Ｆ１の動きに追従するように、上昇釦７８Ａの表示位置を矢印ＡＲ７の向きに移動させる。さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの動作を制御する。制御部２は、実施の形態２で説明した手法を用いて、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量に基づいた移動速度で対象装置Ａｉが上昇するように、対象装置Ａｉを制御する。

【0113】

ただし、第１の変更例では、制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置（ｙ＝０（Ａ））に対する変位量Δｙを算出する。たとえば、上昇釦７８Ａの変更後の表示位置のｙ座標をｙ＝ｙ１とすると、上昇釦７８Ａの表示位置の基準位置に対する変位量Δｙ＝ｙ１で与えられる。制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｙに基づいて、舞台装置Ａｉの移動速度（図１０では上昇速度）を算出する。これにより、上昇釦７８Ａのドラッグ操作がなされている期間中、上昇釦７８Ａの表示位置の変位量Δｙに応じて、対象装置Ａｉの上昇速度が変化する。したがって、ユーザは、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作によって上昇釦７８Ａの表示位置を変更することにより、対象装置Ａｉの上昇速度を操作することができる。

【0114】

そして、ユーザが指Ｆ１を上昇釦７８Ａから離すことによってドラッグ操作が解除されると、図１０（Ｂ）に示すように、制御部２は、上昇釦７８Ａの表示位置を基準位置（ｙ＝０）へと戻す。矢印ＡＲ８は上昇釦７８Ａの表示位置の移動の向きを示す。さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作の解除に応じて、対象装置Ａｉの上昇が停止するように対象装置Ａｉを制御する。

【0115】

このように第１の変更例では、対象装置Ａｉを上昇させたい場合には、ユーザが上昇釦７８Ａをディスプレイ５１の表示画面の下から上へドラッグ操作する構成としたことにより、上昇釦７８Ａが指示する対象装置Ａｉの移動方向（上方向）をユーザが感覚的に把握することが容易となる。すなわち、上昇釦７８Ａをタッチした指Ｆ１をドラッグする向き（下から上）と、対象装置Ａｉが移動する向き（上方向）とが対応付けられていることで、対象装置Ａｉの移動方向をユーザが感覚的に把握することができる。

【0116】

図１０と同様の趣旨により、対象装置Ａｉを下降させたい場合には、図１１（Ａ）に示すように、ユーザは、指Ｆ１で下降釦７８Ｂをタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の上から下へドラッグ操作を行なうように構成される。図中の矢印ＡＲ９はドラッグの向きを示す。

【0117】

この場合、制御部２は、下降釦７８Ｂに対するドラッグ操作に応じて、指Ｆ１の動きに追従するように、下降釦７８Ｂの表示位置を矢印ＡＲ９の向きに移動させる。さらに、制御部２は、下降釦７８Ｂの表示位置の基準位置（ｙ＝０（Ｂ））に対する変位量Δｙに基づいて、対象装置Ａｉの移動速度（図１１では下降速度）を算出する。これにより、下降釦７８Ｂのドラッグ操作がなされている期間中、下降釦７８Ｂの表示位置の変位量Δｙに応じて、対象装置Ａｉの下降速度が変化する。

【0118】

そして、ユーザが指Ｆ１を下降釦７８Ｂから離すことによってドラッグ操作が解除されると、図１１（Ｂ）に示すように、制御部２は、下降釦７８Ｂの表示位置を基準位置（ｙ＝０（Ｂ））に戻す。矢印ＡＲ１０は上昇釦７８Ａの表示位置の移動の向きを示す。さらに、制御部２は、上昇釦７８Ａに対するドラッグ操作の解除に応じて、対象装置Ａｉの下降が停止するように対象装置Ａｉを制御する。

【0119】

図１１の例によれば、下降釦７８Ｂをタッチした指Ｆ１をドラッグする向き（上から下）と、ドラッグ操作に従って舞台装置Ａ１が移動する向き（下方向）とが対応付けられていることで、対象装置Ａｉの移動方向をユーザが感覚的に把握することができる。

【0120】

（実施の形態２の第２の変更例）
上述した実施の形態１および２では、対象装置Ａｉの上昇を指示するための上昇釦７８Ａと、対象装置Ａｉの下降を指示するための下降釦７８Ｂとを別体のアイコンで構成したが、上昇釦７８Ａおよび下降釦７８Ｂを一体のアイコンで構成してもよい。

【0121】

図１２は、実施の形態２の第２の変更例に従う操作装置１のタッチスクリーン５のディスプレイ５１に表示される操作画面の一例を示す図である。

【0122】

第２の変更例に従う操作装置１の操作画面は、複数の操作釦７０，７２，８０を含む。各操作釦は、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上にアイコンとして表示される。図１２では、操作釦８０のみが示され、操作釦７０，７２の図示が省略されている。操作釦８０を示すアイコンは、タッチスクリーン５上のドラッグ操作によって、操作画面上の表示位置が変更するように構成される。

【0123】

操作釦８０は、図１０および図１１に示す操作釦７８と同様に、対象装置の移動方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）および移動速度（Ｓｐｅｅｄ）を操作するための釦である。操作釦８０は、互いに反対の第１および第２の方向を指示することが可能に構成される。図１２の例では、ユーザは、操作釦８０を操作することにより、対象装置の上昇および下降を操作することができる。以下の説明では、操作釦８０を「昇降釦」とも称する。

【0124】

操作釦８０は、基準線Ｌ２上に配置される。基準線Ｌ２は、操作釦８０の表示位置の基準位置を定めるものである。基準位置（基準線Ｌ２の位置）のｙ座標をｙ＝０とする。

【0125】

図１２（Ａ）を参照して、対象装置Ａｉを上昇させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で昇降釦８０をタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の下から上へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ１１はドラッグの向きを示す。操作装置１の制御部２は、昇降釦８０に対するドラッグ操作に応じて、指Ｆ１の動きに追従するように、昇降釦８０の表示位置を矢印ＡＲ１１の向きに移動させる。

【0126】

さらに、制御部２は、昇降釦８０に対するドラッグ操作に応じて、対象装置Ａｉの動作を制御する。具体的には、制御部２は、昇降釦８０の表示位置の基準位置（ｙ＝０））に対する変位量Δｙ１に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度（上昇速度）を算出する。これにより、昇降釦８０のドラッグ操作がなされている期間中、昇降釦８０の表示位置の変位量Δｙ１に応じて、対象装置Ａｉの上昇速度が変化する。

【0127】

そして、ユーザが指Ｆ１を昇降釦８０から離すことによってドラッグ操作が解除されると、制御部２は、昇降釦８０の表示位置を基準位置（ｙ＝０）へと戻すとともに、対象装置Ａｉの上昇を停止させるように対象装置Ａｉを制御する。

【0128】

一方、対象装置Ａｉを下降させたい場合、ユーザは、指Ｆ１で昇降釦８０をタッチし、ディスプレイ５１の表示画面の上から下へドラッグ操作を行なう。図中の矢印ＡＲ１２はドラッグの向きを示す。操作装置１の制御部２は、昇降釦８０に対するドラッグ操作に応じて、指Ｆ１の動きに追従するように、昇降釦８０の表示位置を矢印ＡＲ１２の向きに移動させる。

【0129】

さらに、制御部２は、昇降釦８０に対するドラッグ操作に応じて、舞台装置Ａｉの動作を制御する。具体的には、制御部２は、昇降釦８０の表示位置の基準位置（ｙ＝０））に対する変位量Δｙ２に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度（下降速度）を算出する。これにより、昇降釦８０のドラッグ操作がなされている期間中、昇降釦８０の表示位置の変位量Δｙ２に応じて、対象装置Ａｉの下降速度が変化する。

【0130】

そして、ユーザが指Ｆ１を昇降釦８０から離すことによってドラッグ操作が解除されると、制御部２は、昇降釦８０の表示位置を基準位置（ｙ＝０）へと戻すとともに、対象装置Ａｉの下降を停止させるように対象装置Ａｉを制御する。

【0131】

第２の変更例においても、第１の変更例と同様に、対象装置Ａｉを上昇させたい場合に昇降釦８０をタッチした指Ｆ１をドラッグする向き（下から上）と、対象装置Ａｉが移動する向き（上方向）とが対応付けられており、かつ、対象装置Ａｉを下降させたい場合に昇降釦８０をタッチした指Ｆ１をドラッグする向き（上から下）と、ドラッグ操作に従って対象装置Ａｉが移動する向き（下方向）とが対応付けられている。したがって、対象装置Ａｉの移動方向をユーザが感覚的に把握することが容易となる。

【0132】

（フローチャート）
図１３は、実施の形態２の第２の変更例に従う操作装置１における対象装置Ａｉの昇降を操作する処理の流れを説明するフローチャートである。

【0133】

図１３に示すフローチャートでは、図９に示すフローチャートにおけるステップＳ０１〜Ｓ０３，Ｓ０５，Ｓ３１〜Ｓ３４の処理が、ステップＳ４１〜Ｓ４７の処理に置き換えられている。図９の同じステップについては詳細な説明を繰り返さない。

【0134】

図１３を参照して、操作装置１の制御部２は、ステップＳ４１にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上において昇降釦８０に対するドラッグ操作がなされている最中であるか否かを判定する。昇降釦８０に対するドラッグ操作がなされていなければ（Ｓ４１にてＮＯ）、制御部２は処理を終了する。

【0135】

一方、昇降釦８０に対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ４１にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ４２にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の昇降釦８０の表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ４３にて、昇降釦８０の表示位置の変位方向（ドラッグの向き）を検出する。昇降釦８０の変位方向が上方向である場合、制御部２は、ステップＳ４４にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、昇降釦８０の表示位置の基準位置に対する上方向の変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ４５にて、検出した上方向の変位量に基づいて、対象装置Ａｉの上昇速度を算出する。制御部２は、算出した上昇速度に基づいて速度指令を生成し、生成した速度指令を上昇指令とともに対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ０４にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを上昇させるように駆動部９を制御する。

【0136】

これに対して、ステップＳ４３にて、昇降釦８０の表示位置の変位方向が下方向である場合、制御部２は、ステップＳ４６にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、昇降釦８０の表示位置の基準位置に対する下方向の変位量を検出する。続いて、制御部２は、ステップＳ４７にて、検出した下方向の変位量に基づいて、対象装置Ａｉの下降速度を算出する。制御部２は、算出した下降速度に基づいて速度指令を生成し、生成した速度指令を下降指令とともに対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ０６にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを下降させるように駆動部９を制御する。

【0137】

ステップＳ０４またはＳ０６による対象装置Ａｉの移動中、制御部２は、ステップＳ２０にて、タッチパネル５２の検出信号に基づいて、昇降釦８０に対するドラッグ操作が解除されたか否かを判定する。昇降釦８０に対するドラッグ操作が解除された場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ２１にて、昇降釦８０の表示位置を基準位置に戻すとともに、ステップＳ２２にて、対象装置Ａｉの移動を停止させる。

【0138】

一方、昇降釦８０に対するドラッグ操作が解除されていなければ（Ｓ２０にてＮＯ）、すなわち、昇降釦８０に対するドラッグ操作が継続されていれば、制御部２は、処理をステップＳ０１に戻す。

【0139】

なお、上述した実施の形態１および２では、対象装置を上下方向に移動させる（すなわち、昇降させる）場合の操作について説明したが、対象装置の移動方向は上下方向に限定されるものではない。たとえば、対象装置を左右方向に移動させる場合においても、ユーザは、画面上の操作釦の表示位置を変更する入力操作を行なうことによって、対象装置を右方向または左方向に、操作釦の表示位置の変位量に応じた速度で移動させることができる。この場合においても、操作釦は、対象装置の移動方向を指示するための操作釦と、対象装置の移動速度を変更するための操作釦とで構成してもよく、対象装置の移動方向および移動速度を指示するための単一の操作釦で構成してもよい。また、移動方向を指示するための操作釦については、ユーザのドラッグ操作に応じた操作釦の表示位置の変更方向を左右方向とすることで、対象装置の移動方向をユーザが感覚的に把握することができる。

【0140】

また、上述した実施の形態２の第２の変更例では、単一の操作釦が指示する移動方向を、互いに反対の第１および第２の方向とする構成を例示したが、単一の操作釦が指示する移動方向はこれに限定されるものではない。単一の操作釦を、上下および左右の４つの移動方向を指示する構成としてもよい。この場合、当該操作釦をドラッグ操作する向きおよび、ドラッグ操作による当該操作釦の表示位置の変位量に応じて、上記４つの移動方向のいずれか１方向に、任意の速度で対象装置を移動させることが可能となる。

【0141】

［実施の形態３］
上述した実施の形態１および２では、ドラッグ操作による操作釦の表示位置の変位量に応じて、対象装置の移動速度を操作する構成について説明したが、ドラッグ操作の継続時間に応じて、対象装置の移動速度を操作する構成としてもよい。

【0142】

図１４は、実施の形態３に従う操作装置１における対象装置Ａｉの昇降を操作する処理の流れを説明するフローチャートである。図１４では、図３に示した昇降釦７４および変速釦７６による対象装置Ａｉの昇降を操作する処理の流れを説明する。

【0143】

図１４に示すフローチャートでは、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１０，Ｓ１４の処理が、ステップＳ１０Ａ，Ｓ１４Ａの処理にそれぞれ置き換えられている。図６と同じステップについては詳細な説明を繰り返さない。

【0144】

図１４を参照して、操作装置１の制御部２は、タッチスクリーン５のディスプレイ５１上において、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０７にてＹＥＳ）、ステップＳ０９にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の加速釦７６Ａの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ１０Ａにて、タッチパネル５２の検出信号および図示しないタイマの計測値に基づいて、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作の継続時間Δｔを検出する。具体的には、制御部２は、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作が検出されると、タイマによる計測を開始し、ユーザがドラッグ操作をし続けている時間を計測する。なお、ドラッグ操作が解除されると、タイマの計測値はリセットされる。

【0145】

続いて、制御部２は、ステップＳ１１にて、ステップＳ１０Ａで検出したドラッグ操作の継続時間に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度の加速量を算出する。たとえば、制御部２は、加速量を加速釦７６Ａに対するドラッグ操作の継続時間の関数（たとえば、一次関数）とする関係式を予め有しており、この関係式に継続時間Δｔを代入することにより、加速量を求めることができる。なお、関係式は、加速釦７６Ａに対するドラッグ操作の継続時間Δｔが大きくなるほど、加速量が大きくなるように定められていればよく、ユーザが適宜設定することができる。制御部２は、算出した加速量を基準速度に加算することにより対象装置Ａｉの速度指令を生成し、生成した速度指令を対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ１２にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを加速させるように駆動部９を制御する。

【0146】

一方、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作がなされている最中である場合（Ｓ０８にてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ１３にて、ユーザの指Ｆ１の動きに追従するように、表示画面上の減速釦７６Ｂの表示位置を変更する。制御部２は、さらに、ステップＳ１４Ａにて、タッチパネル５２の検出信号およびタイマの計測値に基づいて、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作の継続時間Δｔを検出する。制御部２は、ステップＳ１５にて、ステップＳ１４Ａで検出したドラッグ操作の継続時間に基づいて、対象装置Ａｉの移動速度の減速量を算出する。たとえば、制御部２は、減速量を減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作の継続時間の関数（たとえば、一次関数）とする関係式を予め有しており、この関係式に継続時間Δｔを代入することにより、減速量を求めることができる。なお、関係式は、減速釦７６Ｂに対するドラッグ操作の継続時間Δｔが大きくなるほど、減速量が大きくなるように定められていればよく、ユーザが適宜設定することができる。制御部２は、算出した減速量を基準速度から減算することにより対象装置Ａｉの速度指令を生成し、生成した速度指令を対象装置Ａｉへ送信する。ステップＳ１６にて、対象装置Ａｉの制御部６は、受信した速度指令に従って対象装置Ａｉを減速させるように駆動部９を制御する。

【0147】

以上説明したように、実施の形態３に従う操作装置によれば、対象装置の移動速度を変更するための操作釦（図４の変速釦７６）に対するドラッグ操作の継続時間に基づいて、対象装置の移動速度をユーザに直感的に把握させることが可能となる。したがって、実施の形態３に従う操作装置においても、実施の形態１および２に従う操作装置と同様の作用効果を得ることができる。

【0148】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0149】

１ 操作装置、２，６ 制御部、３，７ 記憶部、４，８ 通信部、５ タッチスクリーン、９ 駆動部、２１，６１ ＣＰＵ、２２，６２ インターフェイス、４１，８１ アンテナ、５１ ディスプレイ、５２ タッチパネル、７０，７２，７４，７４Ａ，７４Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ，７８Ａ，７８Ｂ，８０ 操作釦、Ａ，Ａ１〜Ａｎ 舞台装置、Ｌ１〜Ｌ３ 基準線、Ｆ１ 指。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】