特許6811688複数動作ユニット統合装置、およびその制御方法、並びに自律学習型ロボット装置

発明の名称　複数動作ユニット統合装置、およびその制御方法、並びに自律学習型ロボット装置

出願人　株式会社日立製作所　（識別番号 5108）

　　　　特許公開件数ランキング 14 位（1046件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 15 位（868件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6811688

公報発行日　2021年1月13

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6811688

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