特許 6811704 刈草量検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6811704

(24)【登録日】2020年12月17日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】刈草量検出装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20201228BHJP

   A01D 43/063 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/64 A

   A01D43/063

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-252063(P2017-252063)

(22)【出願日】2017年12月27日

(65)【公開番号】特開2019-115314(P2019-115314A)

(43)【公開日】2019年7月18日

【審査請求日】2019年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】徳永 達朗

(72)【発明者】

【氏名】赤井 勇斗

(72)【発明者】

【氏名】山下 信行

(72)【発明者】

【氏名】永石 祥一朗

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−４７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第６８７４０７（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／６４

Ａ０１Ｄ ４３／０６３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

集草容器に形成された検出開口に嵌め込む位置に配置され、軸芯を中心に揺動自在に前記集草容器に支持されるセンサ板と、
前記センサ板を閉じ方向に付勢する付勢部材と、
前記集草容器に収容された刈草の重量により前記付勢部材の付勢力に抗して前記センサ板が揺動した際の揺動を検知する検知部とを備えると共に、
前記センサ板が、刈草の重量の作用により揺動端が前記検出開口の外方に張り出す構造であり、前記検出開口の開口縁のうち前記集草容器の内面側に対し、前記揺動端の方向に向かう刈草の移動を規制する規制部材を備えている刈草量検出装置。

【請求項2】

前記付勢部材の付勢力により前記センサ板が閉塞姿勢にある場合に、前記検出開口の開口縁の外面側に重複する遮蔽体が前記センサ板の前記揺動端に備えられている請求項１に記載の刈草量検出装置。

【請求項3】

前記軸芯が水平姿勢で前記センサ板の下部に配置され、
前記センサ板のうち左右方向での側端部と、前記検出開口の開口縁のうち前記側端部に対向する部位との一方に対し、柔軟に変形し得る材料で成る漏出抑制部材を備えている請求項１又は２に記載の刈草量検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈機において集草容器に収容された刈草の量を検出する刈草量検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記構成の刈草検出装置として特許文献１には、草刈機に備えた集草容器に揺動自在にセンサ板を備え、このセンサ板を閉じ方向に付勢するスプリングを備えており、集草容器に収容された刈草の重量によってセンサ板が所定の揺動姿勢に達した際に検出手段が検出状態に達する技術が記載されている。

【0003】

この特許文献１の刈草量検出装置は、集草容器に形成した検出孔にセンサ板を嵌め込み、このセンサ板の一端を枢支軸により揺動自在に支持し、このセンサ板を閉じた状態の基準姿勢に付勢するようにスプリングの付勢方向が設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−４７９９公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載される刈草量検出装置では、集草容器に収容される刈草の量が少ない場合には、センサ板が基準姿勢（閉じ姿勢）に維持される。そして、収容される刈草量が増大した場合には、刈草の重量によってセンサ板の揺動端が検出孔の開口縁から外方に張り出す姿勢に達する。

【0006】

しかしながら、刈草量の増大に伴いセンサ板の揺動端が検出孔の開口縁から外方に張り出す状態では、検出孔の開口縁とセンサ板の揺動端との間に隙間が形成され、この隙間から刈草の一部が外部に漏れ出す不都合に繋がるものであった。

【0007】

このような不都合を解消するために、例えば、検出孔の開口縁の上部に対して外方に突出する庇状の突出部を形成することも考えられるが、刈草の漏出を抑制するため庇状の突出部の下面と、センサ板の揺動端とのクリアランスを小さくした場合には、庇の下面とセンサ板の揺動端との間に刈草が挟み込まれセンサ板の円滑な揺動を損なうことも想像された。

【0008】

このような理由から、刈草の収容量を検知するセンサ板が揺動する構成であっても刈草の漏出を抑制する刈草量検出装置が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の特徴は、集草容器に形成された検出開口に嵌め込む位置に配置され、軸芯を中心に揺動自在に前記集草容器に支持されるセンサ板と、
前記センサ板を閉じ方向に付勢する付勢部材と、
前記集草容器に収容された刈草の重量により前記付勢部材の付勢力に抗して前記センサ板が揺動した際の揺動を検知する検知部とを備えると共に、
前記センサ板が、刈草の重量の作用により揺動端が前記検出開口の外方に張り出す構造であり、前記検出開口の開口縁のうち前記集草容器の内面側に対し、前記揺動端の方向に向かう刈草の移動を規制する規制部材を備えている点にある。

【0010】

この特徴構成によると、集草容器に収容された刈草の量が増大し、この刈草の重量によりセンサ板が軸芯を中心に揺動する際には、検出開口から外方に向けてセンサ板の揺動端が張り出す状況にあっても、検出開口の開口縁に沿ってセンサ板の揺動端の方向に流れようとする刈草を規制部材が規制する。このように刈草の流れが規制されることにより、刈草の一部が検出開口の開口縁とセンサ板の揺動端との間に隙間が形成されても刈草が隙間から漏出する現象を抑制できる。
つまり、刈草は所定の長さを有するため、集草容器の内部では多数の刈草が絡み合った状態にある。また、隙間から刈草が漏出する際には、絡み合った状態の複数の刈草が隙間の方向に流れるように移動する。このような理由から規制部材を検出開口の開口縁において刈草がセンサ板の揺動端に流れる現象を規制するだけで、刈草の隙間からの漏出を抑制できる。
従って、刈草の収容量を検知するセンサ板が揺動する構成であっても刈草の漏出を抑制する刈草量検出装置が構成された。

【0011】

他の構成として、前記付勢部材の付勢力により前記センサ板が閉塞姿勢にある場合に、前記検出開口の開口縁の外面側に重複する遮蔽体が前記センサ板の前記揺動端に備えられても良い。

【0012】

これによると、刈草の重量によってセンサ板が揺動し、センサ板の揺動端と、検出開口の開口縁との間に隙間が形成され、この隙間を刈草が通過することがあっても、この刈草は遮蔽体に接触することになり、刈草の外部への漏出を抑制できる。

【0013】

他の構成として、前記軸芯が水平姿勢で前記センサ板の下部に配置され、
前記センサ板のうち左右方向での側端部と、前記検出開口の開口縁のうち前記側端部に対向する部位との一方に対し、柔軟に変形し得る材料で成る漏出抑制部材を備えても良い。

【0014】

これによると、漏出抑制部材を備えることにより、センサ板の側端部と、検出開口のうちセンサ板の側端部に対向する開口縁部との間の隙間を埋めるように漏出抑制部材を配置できる。これにより、センサ板の側端部と検出開口との隙間から刈草が漏出を抑制できる。特に、漏出抑制部材が柔軟に変形し得る材料が用いられるため、例えば、ゴム板やブラシ状部材を用い、この材料をセンサ板の側端部と検出開口との隙間を埋めるように配置することにより、刈草の漏出を一層良好に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】草刈機の全体図である。

【図2】刈草回収装置の側面図である。

【図3】排出姿勢にある刈草回収装置の側面図である。

【図4】センサ板が基準姿勢にある草量検出装置の断面図である。

【図5】センサ板が検知姿勢にある草量検出装置の断面図である。

【図6】基準姿勢にあるセンサ板と規制部材と漏出抑制部材とを示す断面図である。

【図7】検知姿勢にあるセンサ板と規制部材と漏出抑制部材とを示す断面図である。

【図8】センサ板の部位を示す後面図である。

【図9】センサケースとセンサ板との構造を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１は、草刈機１００の全体側面図である。同図に示すように、Ｆは自走車の「前方向」、Ｒは自走車の「後方向」、Ｕは自走車の「上方向」、Ｄは自走車の「下方向」を示している。

【0017】

図１に示すように、草刈機１００は、車体に左右一対の操向操作自在な前車輪１と、左右一対の駆動自在な後車輪２とを備え、車体の運転部に運転座席３を備えた乗用型の自走車として構成されている。この自走車の車体フレーム４の前車輪１と後車輪２との間にリンクユニット１０で支持される草刈装置２０を備えている。更に、車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して刈草回収装置３０を備え、刈草回収装置３０は刈草を収容する集草容器３２を有している。

【0018】

この草刈機１００は、走行に伴い芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。すなわち、自走車は、車体前部にエンジン５を設けており、このエンジン５の駆動力を変速装置１７と左右の伝動ケース１８とを介して左右の後車輪２に伝える走行駆動系を備えると共に、エンジン５の駆動力をエンジン５の下方の動力取出機構４０から草刈装置２０に伝える作業駆動系を備えている。

【0019】

〔作業駆動系と草刈装置〕
図１に示すように、動力取出機構４０は、入力軸４１を有し、この入力軸４１にエンジン５の駆動力が伝動ベルト４２を介して伝えられる。入力軸４１の駆動力は油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取出軸４３に伝達され、この動力取出軸４３の駆動力が伝動軸４６を介して草刈装置２０の刈刃駆動機構２２に伝えられる。

【0020】

リンクユニット１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２と、左右一対の連動リンク１３とを備えている。

【0021】

左右の前揺動リンク１１の作動端部が、草刈装置２０の刈刃ハウジング２１の前連結部材２３に連結され、左右一対の後揺動リンク１２の作動端部が、刈刃ハウジング２１の後連結部材２４に連結される。左側の連動リンク１３は、左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とに連係し、右側の連動リンク１３は、右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とに連係する。左右一対の前揺動リンク１１が回転軸１４に連結することにより、この左右の前揺動リンク１１が一体揺動するように構成され、一方の前揺動リンク１１にリフトシリンダ１５の駆動力が伝えられる。

【0022】

この構成から、リンクユニット１０は、リフトシリンダ１５の駆動力により左右一対の前揺動リンク１１が一体に揺動し、左右の前揺動リンク１１の作動端部と、左右の後揺動リンク１２の作動端とが、車体フレーム４に対して上下に変位する結果、草刈装置２０の昇降が実現する。

【0023】

草刈装置２０は、刈刃ハウジング２１の前後側の左右位置に接地ゲージ輪２５を備え、刈刃ハウジング２１の内部に二枚の刈刃２６を横方向に並列して備えている。また、刈刃ハウジング２１に刈刃駆動機構２２を備えており、この刈刃駆動機構２２からの駆動力により各々の刈刃２６が駆動される。

【0024】

草刈装置２０は、各々の刈刃２６が駆動回転することにより草の刈り取りを行う。また、刈刃２６の駆動回転に伴って発生する風の流れによって刈草を排出する刈草排出ダクト２７を刈刃ハウジング２１の上部から後方に亘って形成している。この刈草排出ダクト２７は自走車に左右一対の後車輪２の間を車体前後方向に通過する位置に配置され、刈刃ハウジング２１から排出された刈草が集草容器３２に送り込まれる。

【0025】

このような構成から、草刈機１００は、作業クラッチ４５を伝動状態に設定することで各々の刈刃２６が駆動回転する状態で草刈装置２０を下降させ、この下降状態において自走車を走行させることにより、前後側に接地ゲージ輪２５が接地する状態で草の刈り取りが行われる。そして、刈り取られた刈草は、刈刃２６からの風による搬送作用により刈草排出ダクト２７から集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２に回収される。

【0026】

〔刈草回収装置と集草容器〕
図１〜図３に示すように、刈草回収装置３０は、自走車の後端に備えた左右一対の支持フレーム３１と、この支持フレーム３１に支持されるリンク機構３３と、リンク機構３３を駆動する左右一対の昇降シリンダ３４と、集草容器３２の姿勢を制御する単一のダンプシリンダ３５とを備えている。

【0027】

リンク機構３３は、左右各々の支持フレーム３１の上側に揺動自在に支持される左右一対のトップリンク３３ａと、左右各々の支持フレーム３１の下側に揺動自在に支持される左右一対のロアーリンク３３ｂと、一対のトップリンク３３ａおよび一対のロアーリンク３３ｂの揺動端に支持される容器支持体３３ｃとを備えている。

【0028】

容器支持体３３ｃは、集草容器３２の後部位置に対し横向き姿勢の回転支軸３６を介し回転自在に連結している。左右の昇降シリンダ３４は左右の支持フレーム３１と左右のロアーリンク３３ｂとの間に介装されている。ダンプシリンダ３５は、回転支軸３６と一体回転するアーム部と容器支持体３３ｃとの間に介装されている。

【0029】

集草容器３２は、左右の側壁と天井壁と底壁とに空気の流通を許す網状の材料が用いられている。また、集草容器３２の前端に刈草投入口３２ｃが配置され、刈草排出ダクト２７で供給される刈草が刈草投入口３２ｃに投入される。集草容器３２の後端に刈草排出口３２ｂが配置され、この後端位置には刈草排出口３２ｂを開閉する蓋体３２ａが配置されている。

【0030】

集草容器３２の左右の容器フレーム３２ｆに対し連結ピン３９ａを介して横向き姿勢の支持軸芯を中心に揺動自在に支持アーム３９が支持され、この支持アーム３９の後端に蓋体３２ａが備えられている。支持アーム３９の前端と容器支持体３３ｃとの間に開閉リンク３７が備えられている。

【0031】

図１、図２には、刈草を回収する姿勢にある集草容器３２を示している。この姿勢では、左右の昇降シリンダ３４が収縮状態にあり、ダンプシリンダ３５が収縮状態にある。この状態で刈り取り作業を行うことにより草刈装置２０で刈り取られた刈草が、刈刃２６の駆動回転に伴って発生する風の流れとともに刈草排出ダクト２７から刈草投入口３２ｃを介して集草容器３２に送り込まれ、空気は集草容器３２の網状部から排出され、刈草は集草容器３２に回収される。

【0032】

また、集草容器３２に収容された刈草を排出する場合には、図３に示すように、左右の昇降シリンダ３４を伸長作動させることでリンク機構３３の作動により集草容器３２を自走車の後方上方に作動させつつ集草容器３２の刈草排出口３２ｂを下側に向ける。これに続いてダンプシリンダ３５を伸長作動させることで開閉リンク３７の作動により蓋体３２ａが開放し、刈草排出口３２ｂから刈草が自重により排出される。

【0033】

〔刈草量検出装置〕
図１、図２に示すように、集草容器３２の前部で刈草投入口３２ｃの下部位置に刈草量検出装置６０を備えている。自走車は、刈草量検出装置６０で集草容器３２が満杯状態に達したことを検知した場合に、図１に示す運転パネル５０に備えた満杯警報ランプ５１を点灯させることにより満杯状態に達したことを作業者に認識させる。

【0034】

図４〜図９に示すように、集草容器３２の前部で刈草投入口３２ｃの下部にセンサケース６１を備えている。刈草量検出装置６０は、センサケース６１の前壁部６１ｆの検出開口６１ａに嵌め込まれるセンサ板６２と、センサ板６２の下端部を支持する横向き姿勢の軸体７１と、センサ板６２を閉塞姿勢の方向に付勢する付勢部材としてのコイル型のスプリング６５を備えている。更に、センサ板６２の設定姿勢まで揺動したことを検知する検知部としての検知スイッチ６６とを備えている。

【0035】

センサケース６１は、左右の側壁部６１ｓと、底壁部６１ｂと、前壁部６１ｆとを備えており、前壁部６１ｆに矩形の検出開口６１ａが形成されている。前壁部６１ｆは、下端部を基準にして上端部が前側に所定量だけ変位する傾斜姿勢であり、図４に示すように、センサ板６２が基準姿勢Ａ（閉塞姿勢）にある場合には、このセンサ板６２が前壁部６１ｆに沿う姿勢となる。

【0036】

センサケース６１の前壁部６１ｆの下部で検出開口６１ａの外側（左右）位置に前側に突出する板状のブラケット６１ｃを備え、前側に突出し各々のブラケット６１ｃの内側に配置される板状の支持プレート７０をセンサ板６２に備えている。ブラケット６１ｃと支持プレート７０との各々に形成された貫通孔に軸体７１を遊嵌状態で備えることにより、軸体７１の軸芯Ｘを中心にセンサ板６２が揺動自在に支持される。尚、軸芯Ｘは、左右方向に沿う水平姿勢である。

【0037】

センサ板６２は、基準姿勢Ａにおいて揺動端側（上部側）ほど検出開口６１ａに深く入り込むように構成された受圧体６２ａと、この受圧体６２ａの上端側において前側に折曲げて形成した上壁体６２ｂと、受圧体６２ａの左右方向での両側部に取付られた板状の側壁体６２ｃ（センサ板６２の側端部の一例）とを備えている。前述した支持プレート７０は、左右の側壁体６２ｃの下端位置において、側壁体６２ｃと一体形成されている。

【0038】

また、基準姿勢Ａにおいて前壁部６１ｆに当接することでセンサ板６２の姿勢を決める規制体６２ｄを側壁体６２ｃに形成している。更に、左右の規制体６２ｄを繋ぐ領域で、上壁体６２ｂと隙間のなく配置される遮蔽体７５を備えている。この遮蔽体７５は、センサ板６２が基準姿勢Ａ（閉塞姿勢）にある場合に、検出開口６１ａの開口縁のうち上側の外側に重複するように、センサ板６２の揺動端に備えられている。

【0039】

検知スイッチ６６は、センサケース６１の一方の側壁部６１ｓの外面に備えられ、この検知スイッチ６６を操作する当接体６２ｅをセンサ板６２前面側から外方に張り出す姿勢で設けている。この検知スイッチ６６は、検知スイッチ６６の被操作部に当接体６２ｅが当接する状態でＯＦＦ状態となり、被操作部から当接体６２ｅが離間した際にＯＮ状態となる機能のものが使用されている。

【0040】

センサ板６２の前面側にスプリング６５の一方の端部を係止する係止アーム６３を備え、センサケース６１の上部位置にはスプリング６５の他方の端部を保持する保持部材７２を備えている。係止アーム６３には複数の係止部６３ａが形成され、この係止部６３ａの何れか１つを選択してスプリング６５を備えることにより、センサ板６２に閉塞姿勢に向けて作用する付勢力の調節が可能となる。

【0041】

このような構成であるため、集草容器３２に回収される刈草の量が増大した場合には、刈草の重量がセンサ板６２の受圧体６２ａに作用するため、センサ板６２はスプリング６５の付勢力に抗して軸芯Ｘを中心に上端側（揺動端）が前方（外方）に張り出す形態で揺動する。

【0042】

図５、図７には検出姿勢Ｂに達したセンサ板６２を示しており、センサ板６２の揺動量が所定量に達した場合に検知スイッチ６６が検出状態に達し、この検出に基づいて満杯警報ランプ５１が点灯するため、集草容器３２での刈草の回収量が所定値に達したことを作業者が認識できる。尚、図面に示した検出姿勢Ｂは検知スイッチ６６が検出状態に達するに充分な量だけ揺動した姿勢を示している。

【0043】

この刈草量検出装置６０では、センサ板６２の上壁体６２ｂと、検出開口６１ａの上部の開口縁との間に僅かに隙間が形成される。また、センサ板６２を構成する側壁体６２ｃ（センサ板６２の側端部）の外面と、検出開口６１ａの左右方向での開口縁との間にも隙間が形成されている。更に、刈草排出ダクト２７から集草容器３２に供給される空気の圧力がセンサ板６２の部位に作用するため、自走車の走行に伴う振動や、空気の圧力の作用によりセンサ板６２が基準姿勢Ａにあっても検出開口６１ａの上部位置や、隙間から刈草が漏出することもあった。この刈草の漏出はセンサ板６２が刈草の圧力により揺動する際に一層顕著になる。

【0044】

この漏出を抑制するため、センサ板６２の揺動端側（上端側）に前述した遮蔽体７５を備えている。また、センサ板６２の揺動端側（上端側）からの刈草の漏出を抑制するため、センサケース６１の内部には、検出開口６１ａの上部の開口縁の方向に刈草が移動する現象を抑制する規制部材７６を備えている。更に、側壁体６２ｃの外面（側端部）には、ブラシで成る漏出抑制部材７７を備えている。

【0045】

図６〜図９に示すように、前壁部６１ｆのうち受圧体６２ａの両側部に隣接する位置の前壁内面６１ｆｒに規制部材７６が備えられる。この規制部材７６は、基部７６ａと、前壁内面６１ｆｒに対して直交する姿勢となるように立ち上がる規制部７６ｂと、傾斜部７６ｃとが一体形成されている。

【0046】

この規制部材７６は、側面視で基部７６ａが前壁内面６１ｆｒに対してスポット溶接等により固定され、センサ板６２の受圧体６２ａの揺動端より下側に規制部７６ｂを配置し、この規制部７６ｂより上側に傾斜部７６ｃが配置されるように、前壁内面６１ｆｒの開口縁に沿って配置されている。

【0047】

図９に示すように、漏出抑制部材７７は、ベルト状部７７ａの一方の面に多数の繊維７７ｂが起立するように備えている。図８に示すように、漏出抑制部材７７は、ベルト状部７７ａを、左右の側壁体６２ｃの各々の外面にビスやリベット等で固定することや、接着剤を用いて固定しており、繊維７７ｂを検出開口６１ａの左右の開口縁のうち対向する部位に軽く接触させる状態で備えられる。

【0048】

そして、遮蔽体７５を備えることにより、センサケース６１の検出開口６１ａの上端の開口縁と、センサ板６２の揺動端との間の隙間から刈草が漏出する場合には、刈草が遮蔽体７５に接触することで漏出が抑制される。

【0049】

このように、規制部材７６を備えることにより、センサケース６１の内部においてセンサ板６２の揺動端の方向に移動しようとする刈草は規制部材７６の規制部７６ｂに接触することにより、センサ板６２の揺動端の方向への移動が規制される。つまり、刈草は、所定の長さを有し、多くの刈草が絡みあった状態で存在するため、規制部材７６を備えることによりセンサケース６１の内部において刈草がセンサ板６２の揺動端の方向へ移動する現象を規制することになり、このように移動が規制されることにより刈草が隙間に達する現象を抑制し漏出の防止を実現する。

【0050】

更に、漏出抑制部材７７は、センサ板６２の左右の側壁体６２ｃの外面と、センサケース６１の検出開口６１ａの左右の開口縁との間の隙間を漏出抑制部材７７が埋める状態で配置される。これにより、この隙間に向けて刈草が移動する現象を漏出抑制部材７７が阻止できる。

【0051】

〔実施形態の作用効果〕
このように、刈草量検出装置６０が、センサケース６１の検出開口６１ａにセンサ板６２を嵌め込み、集草容器３２に回収された刈草の重量の作用によりセンサ板６２を、下側の軸芯Ｘを中心に揺動させ、この揺動量から刈草の回収量の検知が可能となる。

【0052】

また、この構成では、検出開口６１ａにセンサ板６２を揺動自在に嵌め込んだ構成であるため検出開口６１ａの開口縁とセンサ板６２の外周との間に隙間が形成される。特に、センサケース６１の内面で左右の前壁部６１ｆのうち左右の前壁内面６１ｆｒに規制部材７６を備えることにより、センサ板６２が基準姿勢Ａより前方に揺動することによりセンサ板６２の上端から刈草が漏出しやすい状況に陥っても、規制部材７６が刈草の漏出を抑制する。更に、センサ板６２の上端からの刈草の漏出を遮蔽体７５が漏出を抑制する。

【0053】

漏出抑制部材７７は、センサ板６２の左右の側壁体６２ｃの外面と、センサケース６１の検出開口６１ａの左右の開口縁との間の隙間を漏出抑制部材７７が埋める状態であるため、この隙間からの刈草の漏出を抑制する。

【0054】

このように遮蔽体７５と、規制部材７６とはセンサ板６２の揺動時に、揺動を妨げることがないため、センサ板６２の円滑な作動を可能にする。また、漏出抑制部材７７はセンサ板６２の作動時に、検出開口６１ａの開口縁に軽く接触する程度のものであるためセンサ板６２の円滑な作動を妨げることもない。

【0055】

特に、遮蔽体７５と、規制部材７６と、漏出抑制部材７７とを備えることによって刈草の漏出を抑制するため、センサ板６２と、検出開口６１ａとの隙間を小さくするように設計する必要がなく、センサ板６２とセンサケース６１との製造に高い精度を要求されることがなく、製造が容易となる。

【0056】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

【0057】

（ａ）規制部材７６として、側面視で鋸歯状となる複数の規制部７６ｂを備えて構成する。このように構成することにより、センサケース６１の内部での刈草の流れを一層良好に抑制し、刈草の漏出を抑制する。

【0058】

（ｂ）漏出抑制部材７７を、センサケース６１の検出開口６１ａのうち、センサ板６２の側壁体６２ｃに対向する開口縁部に支持する。この構成では、例えば、漏出抑制部材７７が実施形態と同様にブラシで構成する場合には、ベルト状部７７ａを開口縁部に固定し、多数の繊維７７ｂを側壁体６２ｃに接触させる形態で配置することになる。尚、漏出抑制部材７７をセンサ板６２の側壁体６２ｃの外面（側端部）と、センサケース６１の検出開口６１ａとの双方に備えても良い。

【0059】

（ｃ）漏出抑制部材７７として、柔軟に変形し得るゴム材料や樹脂材料で成るシール部材を用いる。このように柔軟に変形し得る材料で成る漏出抑制部材７７を用いても、一層良好に刈草の漏出を抑制する。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明は、草刈機等において集草容器に収容された刈草の量を検出する刈草量検出装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0061】

３２ 集草容器
６１ａ 検出開口
６２ センサ板
６２ｃ 側端部
６５ スプリング（付勢部材）
６６ 検知スイッチ（検知部）
７５ 遮蔽体
７６ 規制部材
７７ 漏出抑制部材
Ａ 基準姿勢（閉塞姿勢）
Ｘ 軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】