特許 6811847 自動車を検査するための装置、方法及びコンピュータプログラム製品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6811847

(24)【登録日】2020年12月17日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】自動車を検査するための装置、方法及びコンピュータプログラム製品

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20201228BHJP

   G01N 21/88 20060101ALI20201228BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/84 C

   G01N21/88 Z

【請求項の数】13

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2019-511591(P2019-511591)

(86)(22)【出願日】2017年8月22日

(65)【公表番号】特表2019-528453(P2019-528453A)

(43)【公表日】2019年10月10日

(86)【国際出願番号】IB2017055055

(87)【国際公開番号】WO2018037336

(87)【国際公開日】20180301

【審査請求日】2019年2月22日

(31)【優先権主張番号】102016115698.1

(32)【優先日】2016年8月24日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】202016105450.8

(32)【優先日】2016年8月24日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】520067747

【氏名又は名称】デジタル ビークル スキャン ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】ヴァスナー， ベルンハルト

【審査官】 蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０１０００８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開昭５６−０６４６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１７４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国実用新案第２０２０１５００４８１６（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００７５２７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００６／０４７２６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

Ｇ０１Ｍ １７／００−１７／１０

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車（２）を検査するための装置（１）であって、前記装置（１）は、
底板（１３）と、
前記底板（１３）に取り付けられたフレームを有する筐体（１００）と、
前記装置（１）を通過する前記自動車（２）に規格化された照明条件を提供するように、前記筐体（１００）内に配置された複数の照明手段（１０）と、
複数のグループ（６_１、６_２、．．．、６_Ｎ）に分割され、前記装置（１）を通過する前記自動車（２）の上側（２Ｏ）、前側（２Ｖ）、後側（２Ｒ）、左側（２ＳＬ）、及び右側（２ＳＲ）が撮像されるように配置された複数の撮像装置（４）と、を含み、
前記自動車（２）の前記左側（２ＳＬ）用の、前記複数の照明手段（１０）のうちの少なくとも１つ及び前記撮像装置（４）のホルダ（８）と、前記自動車（２）の前記右側（２ＳＲ）用の、前記複数の照明手段（１０）のうちの少なくとも一つ及び前記撮像装置（４）のホルダ（８）と、が設けられ、
前記自動車（２）の前記左側（２ＳＬ）用及び前記右側（２ＳＲ）用の前記撮像装置（４）のそれぞれは、前記底板（１３）に対して垂直線上に複数配置され、
前記自動車（２）の下側（２Ｕ）用の前記照明手段（１０）及び前記撮像装置（４）のホルダ（８）は、前記底板（１３）の床（１４）に、前記装置（１）の長手方向軸を中心として配置されている装置（１）。

【請求項2】

前記底板（１３）に取り付けられ、前記筐体（１００）の入口（３０）の両側に配置された第１ガイドレール（３１）と、
前記底板（１３）に取り付けられ、前記筐体（１００）の出口（３２）の両側に配置された第２ガイドレール（３３）と、を含み、
前記第１ガイドレール（３１）及び前記第２ガイドレール（３３）は、前記筐体（１００）の側面境界を形成し、前記筐体（１００）内で前記自動車（２）をセンタリングして、前記撮像装置（４）に対して前記装置（１）を通過する前記自動車（２）を位置決めする請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

２つの平行したマーキング（２８）が前記底板（１３）に設けられ、前記２つの平行したマーキング（２８）は前記装置（１）の前記筐体（１００）の入口（３０）から出口（３２）まで延伸し、前記撮像装置（４）に対して前記自動車（２）を位置決めするように、前記自動車（２）が前記２つの平行したマーキング（２８）の上で前記筐体（１００）に進入することができる請求項１に記載の装置（１）。

【請求項4】

２つの側壁（１０２）及び屋根（１０４）が前記筐体（１００）の前記フレーム（１２）によって支持され、前記自動車（２）の前記上側（２Ｏ）、前記前側（２Ｖ）、前記後側（２Ｒ）、前記左側（２ＳＬ）、及び前記右側（２ＳＲ）用の、前記複数のグループの前記撮像装置（４）の少なくともいくつかの前記ホルダ（８）が前記フレーム（１２）に取り付けられている請求項１に記載の装置（１）。

【請求項5】

前記自動車（２）のタイヤの状態を検出するための手段（２０）を受け入れるために、前記装置（１）の前記長手方向軸（Ｌ）に対して横切るように前記装置（１）の前記床（１４）の前記底板（１３）に窪み（１７）が設けられている請求項１に記載の装置（１）。

【請求項6】

さらに、前記自動車（２）の前記後側（２Ｒ）を撮像するための、前記筐体（１００）の入口（３０）に設置された第７グループ（６_７）の撮像装置（４）と、前記自動車（２）の前記前側（２Ｖ）を撮像するための、前記筐体（１００）の出口（３２）に設置された第８グループ（６_８）の撮像装置（４）と、を含む請求項１に記載の装置（１）。

【請求項7】

入口制御部（４０）によって検査対象の自動車（２）の識別を確認し、前記自動車（２）が装置（１）の筐体（１００）へのアクセスが登録されている場合に、前記装置（１）へのアクセスを解除するステップと、
底板（１３）の上の前記筐体（１００）の入口（３０）の両側に取り付けられた第１ガイドレール（３１）及び前記底板（１３）の上の前記筐体（１００）の出口（３２）の両側に取り付けられた第２ガイドレール（３３）によってセンタリングし、前記筐体（１００）のフレーム（１２）のホルダ（８）に取り付けられた複数の撮像装置（４）に対して前記装置（１）を通過する前記自動車（２）を位置決めするステップと、
前記装置（１）の前記筐体（１００）への前記自動車（２）の進入を検出し、少なくとも一つの照明手段（１０）をオンにし、前記複数の撮像装置（４）を作動するステップと、
前記装置（１）を通過する前記自動車（２）の、少なくとも上側（２Ｏ）、前側（２Ｖ）、後側（２Ｒ）、左側（２ＳＬ）及び右側（２ＳＲ）のそれぞれの場合で少なくとも一つの画像を、複数のグループ（６_１、６_２、．．．、６_Ｎ）に分割された前記複数の撮像装置（４）によって同時に撮像するステップと、
前記自動車（２）の少なくとも前記上側（２Ｏ）、前記前側（２Ｖ）、前記後側（２Ｒ）、前記左側（２ＳＬ）及び前記右側（２ＳＲ）の撮像された画像を保存し、前記撮像された画像と前記自動車（２）の既に保存されていた画像とを比較するステップと、
前記自動車（２）の少なくとも前記上側（２Ｏ）、前記前側（２Ｖ）、前記後側（２Ｒ）、前記左側（２ＳＬ）及び前記右側（２ＳＲ）の前記撮像された画像と前記既に保存されていた画像との比較（５５）のレポート（５６）を作成するステップと、を含むことを特徴とする前記自動車（２）を検査するための方法。

【請求項8】

さらに、第２グループ（６_２）の撮像装置（４）によって前記自動車（２）の下側（２Ｕ）の少なくとも一つの画像を撮像するステップを含み、前記第２グループ（６_２）の前記撮像装置（４）は、窪み（１６）の間の前記装置（１）の前記筐体（１００）の前記底板（１３）に設置される請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記装置（１）を通過する前記自動車（２）のタイヤの現在の状態は、前記装置（１）の前記タイヤの状態を検出するための手段（２０）によって検出される請求項７に記載の方法。

【請求項10】

コンピュータ（５０）に少なくとも前記撮像された画像を送信するステップと、前記コンピュータ（５０）がデータベース（５１）から画像のデータ記録を読み出すステップとを含み、前記データ記録は、前記現在検査中の自動車（２）に割り当てられ、前記データ記録の前記画像は前記コンピュータ（５０）に割り当てられ、前記コンピュータ（５０）は前記自動車（２）の前記データ記録と前記現在の撮像された画像とを比較し、保存する請求項７に記載の方法。

【請求項11】

コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、不揮発性、かつ、コンピュータ読み取り可能な媒体に設けられ、自動車（２）を検査するための装置（１）のコンピュータ（５０）に、前記装置（１）によって検査対象の自動車（２）からデータを得るようにさせるものであり、
前記装置（１）の筐体（１００）の入口制御部（４０）で検査対象の前記自動車（２）の識別を検出し、前記識別と前記コンピュータ（５０）に割り当てられたデータベース（５１）に保存されていた前記識別とを比較するステップと、
前記検出された識別が前記保存されていた識別の一つと一致した場合に、前記装置（１）の前記筐体（１００）への検査対象の前記自動車（２）の進入を解除し、前記装置（１）への検査対象の前記自動車（２）の侵入が解除するステップと、
複数のグループ（６_１、６_２、．．．、６_Ｎ）に分割され、前記筐体（１００）のフレーム（１２）のホルダ（８）に取り付けられた複数の撮像装置（４）によって、前記装置（１）を通過する前記自動車（２）の少なくとも上側（２Ｏ）、前側（２Ｖ）、後側（２Ｒ）、左側（２ＳＬ）及び右側（２ＳＲ）を撮像するステップと、
少なくとも撮像された前記画像を前記コンピュータ（５０）に送信し、前記コンピュータ（５０）が前記データベースから画像のデータ記録を読み出し、前記画像のデータ記録は現在検査された自動車（２）に割り当てられ、前記コンピュータ（５０）は前記画像のデータ記録と前記現在撮像された自動車（２）の画像とを比較し、保存するステップと、
比較レポート（５６）を発行し、前記データベース（５１）に前記比較レポート（５６）を保存するステップと、を実行する機能を有することを特徴とするコンピュータプログラム製品。

【請求項12】

タイヤの状態を検出するための手段（２０）が、前記装置（１）によって前記自動車（２）のタイヤの現在の状態を検出し、前記タイヤの現在の状態に関するデータも、前記データベース（５１）から現在検査中の前記自動車（２）に関連するデータセットを読み出す前記コンピュータ（５０）に送信され、前記タイヤの状態に関し、前記データセットと前記自動車（２）の現在記録されたデータとを比較し、それを前記比較レポート（５６）に追加する、請求項１１に記載のコンピュータプログラム製品。

【請求項13】

画像処理により、前記撮像装置（４）によって撮像された画像が、前記自動車（２）の前記上側、下側、前記前側、前記後側、前記左側及び前記右側のそれぞれで単一画像に結合される、請求項１１に記載のコンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車を検査するための装置に関する。この目的のために、少なくとも複数の撮像装置が設けられる。

【0002】

さらに、本発明は、自動車を検査するための方法に関する。

【0003】

また、本発明は、コンピュータプログラム製品に関する。コンピュータプログラム製品は、不揮発性、かつ、コンピュータ読み取り可能な媒体に設けられる。自動車を検査するための装置用のコンピュータは、その装置と連動して、検査対象の自動車からデータを取得する。

【背景技術】

【0004】

ドイツ国特許出願ＤＥ ２００９ ０１６ ４９８．７は車両用タイヤのトレッド（トレッド）深さを判定するための方法及び装置を開示している。車両用タイヤのトレッド深さを判定するため、タイヤが車両に取り付けられ、それにより、タイヤを測定ステーション上で回転し、又は測定ステーション上で停止する。タイヤのトレッドは、タイヤの回転方向を横切る少なくとも１つの測定線上で光学的に走査される。それによって、光源から発せられる扇形のビームがタイヤ表面で反射され、反射された扇状のビームの信号はセンサーによって受信される。反射された扇状のビームの信号は、三角測量法によって判断される。

【0005】

欧州特許ＥＰ １ ６００ ３５１ Ｂ１は、通過する鉄道に関する欠陥及び／又は危険な状態を検出するための方法及びシステムを開示している。欠陥及び／又は危険な状態は、例えば、シフト荷重、加熱、軸受の故障又は初期不良、車輪及びブレーキの加熱、車体部品の加熱、及び車内火災を含む。この目的のために、複数のセンサー及び機器が、通過する鉄道車両の少なくとも１つに対して設けられる。測定データ、構造モデル、車両固有の情報及びデータは、電子的にデータベースから読み取られ、計算機に入力される。鉄道車両の欠陥及び／又は危険な状態は、警告信号によって表示される。

【0006】

欧州特許ＥＰ ０ ５４８ ４２５ Ｂ１は、電子事故推定システムを開示している。事故車の電子画像が推定器によって記録される。その後、これらの画像は、カラービデオデジタイザーを使用してコンピューターに取り込まれる。画像は、推定された事故の被害を裏付ける視覚的証拠を提供する。

【0007】

米国特許出願ＵＳ ２００９／２４４２８４は、タイヤ種類の判定方法を開示している。この目的のために、タイヤが車両に取り付けられた状態で、タイヤのトレッド部分の表面画像を撮像する。トレッド部分の表面画像から画像情報を抽出し、画像情報と登録情報とを照合することにより、タイヤ種類を判定する。

【0008】

米国特許出願ＵＳ ２０１５／５８７１３０は、画像を撮像し、保存するシステム及び方法を開示し、２つの異なる時間における自動車の状態を判定する。このシステム及び方法により、例えば、異なる時間でのレンタカーの状態を判定することができる。遅かれ早かれ撮像された画像をレビュー及び／又は比較に利用することができるように、損傷が記録され、保存される。

【0009】

日本国特許出願ＪＰ ２０１４−０８１３５６は、目視検査のための装置を開示している。装置は、カメラと検査対象の表面とが常に一定距離維持されるように構成される。車両がコンベアベルトで移動している間、カメラはコーティング表面の表面欠陥を検査する。画像処理により、記録された画像情報から欠陥を抽出する。

【0010】

ドイツ特許出願ＤＥ １０ ２０１４ ０１４ ００５ Ａ１は、カメラ装置を用いて車両の実際の状態を記録し、文書化するための装置を開示している。カメラ装置は、車両用の停止位置を有する撮像スタンドに設置される。少なくとも一つの電子カメラが、撮像対象の車両の各側面に設けられ、全てのカメラのデータ出力は、データ処理装置に接続される。撮像スタンドは土台を有し、その土台の中には車両の下側に割り当てられたカメラが配置される。車両の異なる側面の画像取得は、車両が静止しているときに実行される。

【0011】

英国特許出願ＧＢ２５００７１６は、自動車の画像を生成するための装置機器を開示している。画像取得用スタンドには、照明手段と、車両の識別を検出するための装置とを設けてもよい。

【0012】

米国特許出願ＵＳ ２００７／００４０９１１は、自動車の下側（車台）を検査するためのシステムを開示している。この目的のために、撮像装置が車両の進行路の下方に設けられる。

【0013】

米国特許出願ＵＳ ２００６／０１１４５３１ Ａ１は、自動車の自動検査及び分析のためのシステム及び方法を開示している。検査ステーションにおいて、車両の画像を撮像する。この目的のために、複数のカメラが設けられる。撮像された車両の画像データは、保存されていた車両の画像データと比較される。

【0014】

米国特許出願ＵＳ ２０１１／０１２８３８１ Ａ１は、自動車用のクイックパス入口又は出口制御を開示している。運転手と自動車の識別が自動的に判定される。例えば、車両の車体番号を読み取るためのＲＦＩＤ読み取り装置が設けられる。さらに、複数のカメラが設けられ、それらを用いて、例えば、前方又は後方のライセンスプレート、運転手などを検知する。

【0015】

米国特許出願ＵＳ ２００８／０１８３５３５ Ａ１は、レンタカーの自動検査及び分析のためのシステム及び方法を開示している。レンタカーから収集されたデータには、とりわけ、レンタカーの写真を含む。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

本発明の目的は、自動車の規格化された検査のための装置を提供することであり、その装置を用いて、同じ自動車の２つの連続する検査の間の状態が変化している場合に、自動車の光学的状態を少なくとも大部分において自動的に検出し、記録し、場合によってはメッセージを出力することが可能である。

【0017】

この目的は、請求項１の特徴を含む自動車を検査するための装置によって解決される。

【0018】

本発明のさらなる目的は、自動車の規格化された検査のための方法を提供することであり、その方法を用いて、自動車の光学的状態を検出し、記録し、場合によっては報告することが大部分において可能である。

【0019】

この目的は、請求項１０の特徴を含む方法によって解決される。

【0020】

本発明のさらなる目的は、最も自動化され、かつ、規格化された方法で自動車の状態を検出し、それを適切に以前の状態と比較することが可能であるコンピュータプログラム製品を提供することである。なお、以前の状態とは、以前にデータベース内に保存され、記録されていることをいう。

【0021】

この目的は、請求項１６の特徴を含むコンピュータプログラム製品によって達成される。

【課題を解決するための手段】

【0022】

本発明に係る自動車を検査するための装置は、複数のグループに分割された複数の撮像装置（画像記録装置）を含む。複数のグループは、少なくとも自動車の上側、前側、後側、左側、及び右側の、それぞれの場合において画像を撮像することができるように配置される。自動車用に規格化された照明条件が優先するように、少なくとも１つの照明手段が撮像装置に対して配置される。実質的に装置内で自動車をセンタリングし、撮像装置に対して自動車を位置決めするガイド手段が、装置の底板に設けられる。ガイド手段は、自動車又は後続の各自動車が、撮像装置の焦点領域内に実質的に配置されるという利点を有する。

【0023】

本発明は、起こり得る損傷について、自動車を、完全に光学的に、かつ、自動的に検査するという利点を有する。本発明に係る装置の利点は、規格化された一定の画像品質（鮮明さ及び照明）で自動車の状態の画像を撮像することができることである。自動車は、例えば、リースされた車両の返却、返却されたレンタカー、フリートの車両、最後に生産ラインを出発する車両、配達場所での輸送後に配達された車両などでもよい。したがって、これらの車両を、高信頼性で、高品質に検査し、かつ、簡単で自動化された費用効果の高い方法で規格化することができる。それぞれの装置に対するアクセス許可を有する各自動車の状態（新しい状態又は過去の状態）はデータベースに保存されているか又は保存されるので、それぞれで新たに検出された自動車の状態と以前の状態とを比較することができる。同様に、本発明に係る装置を用いて、自動車用に、データ記録（画像データ等）を初めて作成することができる。これは、車両への損傷を記録するための、あるいは走行中の車両の起こり得る差し迫った故障を指摘するための客観的な方法である。

【0024】

また、本発明に係る装置は、車両状態に関して、高い透明性及び持続可能性を提供する。さらに、本発明に係る装置を用いて、リース、サービス及び保険契約、並びに配達ルート（生産工程、又は自動車、鉄道、船舶、トラックからの積み降ろしから来る車両のための）のために、対応する自動車の規格化されたサービス間隔を含むことができる。

【0025】

可能な実施形態によれば、ガイド手段は２つの平行したマーキングによって形成される。平行したマーキングは、装置の入口から出口まで走っている。平行したマーキングは、自動車が装置に入るときに撮像装置に対して自動車を位置決めする機能を有する。

【0026】

さらなる実施形態では、ガイド手段は、入口の両側に取り付けられた第１ガイド手段レールと、出口の両側に取り付けられた第２ガイド手段レールとを含む。第１及び第２ガイド手段レールは、撮像装置に対して自動車を位置決めするために装置の側面境界を画定する。

【0027】

本発明に係る装置の特定の実施形態では、筐体が底板に取り付けられている。筐体は、２つの側壁と屋根を支持するフレームを含むか又は構成する。筐体は、入口と出口も形成しており、自動車の上側、前側、後側、左側及び右側の、グループの撮像装置用の少なくともいくつかのホルダがフレームに取り付けられている。

【0028】

時として、筐体の決定的な利点は、気象条件及び変化する照明条件の影響が最小限に抑えられることである。

【0029】

さらなる実施形態では、装置への制御された自動車の進入のための入口制御部を提供する。この実施形態では、各グループの撮像装置及び及び割り当てられた照明手段は、自動車が装置を通過する時に自動車の全側面の画像を撮像することができるように配置される。

【0030】

さらなる可能な実施形態によれば、装置は、入口制御部及び出口制御部を含む。各グループの撮像装置及び割り当てられた照明手段は、装置内での自動車の停止時に自動車の全側面の画像を撮像することができるように配置される。

【0031】

さらなる可能な実施形態では、自動車の下側の画像取得の第２グループの撮像装置用ホルダが、ガイド手段の間の底板に配置される。

【0032】

本発明の可能な実施形態によれば、撮像手段によって撮像された画像は、自動車の上側、下側、前側、後側、左側及び右側のそれぞれで単一の画像に結合される。同様に、自動車の上側、下側、前側、後側、左側及び右側の各画像から、車両の３６０°ビューを作成することができる。

【0033】

一実施形態では、撮像装置はカメラとして構成され、それを用いて３Ｄ画像取得が可能である。これは、損傷又は欠陥の検出又は発見がカメラによる３Ｄ画像を通して改善されるという利点を有する。

【0034】

一実施形態では、装置の長手方向軸を横切って装置の床の底板に窪みが設置される。窪みは、タイヤの状態を検出するための手段を受け取る（収容する）機能を有する。

【0035】

さらなる実施形態によれば、第７グループの撮像装置が入口に設けられる。第７グループは自動車の後側を撮像する機能を有する。さらに、第８グループの撮像装置が出口に設けられてもよい。第８グループは自動車の前側を撮像する機能を有する。第７及び第８グループの撮像装置は、ＨＤカメラとして構成することができる。ＨＤカメラを用いて、例えば、自動車のライセンスプレートを撮像し、入口制御部で判断される。

【0036】

装置の撮像装置を、少なくとも１つの照明手段とともにホルダに取り付けてもよい。照明手段は、自然照明に関係なく、常に同じ露光条件下で、撮像装置を用いて画像が撮像され、又は生成されることができるように配置されている。別の実施形態では、照明手段は、共通のホルダに撮像装置と一緒に取り付けられない。唯一の条件は、装置の画像取得で使用される時点に関係なく、定性的に同等の、高品質の、従って同等の画像が生成されるように、自動車の各側面が規格化された方法で照明されることができるように照明手段を取り付けることである。その利点は、常に同じ照明条件が優先されることであり、これは、車両の損傷又は欠陥の検査及び判定を容易にする。

【0037】

自動車の上側、下側、後側、左側及び右側のグループの撮像装置用のホルダは、筐体によって囲まれたフレームに取り付けられていてもよい。同様に、筐体自体は、２つの側壁と屋根を支持し、筐体の入口と出口を形成しているフレームを有してもよい。フレームは、グループの撮像装置及び少なくとも１つの照明手段を保持する機能を有する。

【0038】

また、さらなる実施形態では、自動車の下側も撮像することができる。この目的のために、撮像装置が装置の床にも取り付けられている。この撮像装置を用いて、自動車の下側を撮像することが可能である。この撮像装置は、一定、かつ、撮像のために規格化された撮像条件を得るために照明手段にも割り当てられる。自動車の下側の第２グループの撮像装置用ホルダがガイド手段の間に配置されることは、画像を撮像することにとって有利である。装置の長手方向軸を横切って装置の床のの底板に窪みを導入してもよい。自動車のタイヤの状態を検出するための手段が、窪みの中に設置されていてもよい。顧客の要求に応じて、タイヤの状態を検出するための手段を装置に設置してもよい。本発明に係る装置の基本的な設備は、常に撮像装置が自動車の全側面を検出するために設けられていることである。

【0039】

コンピュータと連動して、自動車の全側面の検査が可能であり、エラー、損傷又は欠陥を容易に発見し、記録することができる。

【0040】

装置の底板は装置の床を支持する。さらなる可能な実施形態によれば、床は、装置の長手方向軸に揃う２つの窪みを有し、それらは互いに距離を置いて床に設置される。窪みのそれぞれはグレーチングで覆われている。自動車のタイヤは、検査工程中又は自動車の装置内への進入中にグレーチング上を転がる。これは、車両のタイヤに付着した汚れやほこりをグレーチングを介して落とし、また、水分や湿気を滴り落とすという利点がある。自動車の下側の第２グループの撮像装置用ホルダは、２つの窪みの間に配置される。

【0041】

自動車の全側面に対して撮像装置によって撮像されたデータを判断するために、各グループの撮像装置は、コンピュータに通信可能に接続されている。同様に、さらなる実施形態によれば、タイヤの状態を検出するための手段もまたコンピュータに通信可能に接続されてもよい。自動車の視覚的状態及び機械的状態に関するデータが保存されているデータベースにコンピュータが割り当てられているので、自動車の全側面の現在撮像された画像に対して、以前に記録されたデータ又はデータベースに入力された新しい車両の現在の状態のデータと比較することができる。本発明に係る装置の特別な利点は、対応するグループに分割された複数のカメラを用いて、自動車の全側面を撮像することができることである。したがって、例えば、トラックの到達困難な場所においても自動車の状態の画像を得ること、これは車両を検査する必要がある人々が行うことは極めて困難であり時間がかかるものであるが、それも可能である。したがって、本発明に係る装置を用いて、屋根用ターポリン、荷台ルーフ、ロール式ターポリン、チッピングトラフのような通常の状況下でのみ検査することができる車両部品の損傷又は欠陥を検査し、場合によっては判定することが容易に可能である。

【0042】

自動車を検査するための方法は、まず、検査対象の自動車の識別が入口制御部により確認されるという事実によって原則的に特徴付けられる。検査対象の自動車の識別は、自動車を検査するための装置のデータベースに保存される。この方法では、装置内への検査対象の自動車に対するアクセス許可がここで確認され、一致すれば、装置内への自動車に対するアクセスが解除される。本発明に係る装置が自動車によって初めて使用される場合には、手動により、又はアプリなどによってアクセスを解除し、装置に割り当てられたデータベースに入力して保存することができる。自動車のための入口制御部の解除は、例えば、バリアを開くことによってでもよい。

【0043】

自動車は、装置の中で実質的にセンタリングされ、装置の底板の底部のガイド手段を介して撮像装置に対して位置決めされることができる。装置内への自動車の進入が検出され、少なくとも１つの照明手段がオンにされる。複数の撮像装置が起動される。光バリアは、装置の長手方向軸に沿って自動車の位置を検出するために使用される。装置内の自動車の位置に応じて、さまざまな動作が起動され又は始動される。

【0044】

本発明の可能な実施形態によれば、一旦車両が装置内に入ると、車両の上側、前側、後側、左側及び右側が、それぞれのグループに細分化された複数の撮像装置を用いて同時に撮像される。これらの画像の撮像は、自動車が装置を通過する間に行われる。少なくとも上側、前側、後側、左側及び右側の撮像された画像は、画像処理によって保存されていた自動車の画像と比較され、又は装置に初めて入る自動車の場合には、適切な方法で保存される。最後に、自動車の、撮像された画像（画像データ）と保存されていた画像（画像データ）との比較のレポートが作成される。例えば、対応する画像で発見された自動車への損傷が、自動車の全体像に自動的にマークされることも可能である。

【0045】

自動車の下側の少なくとも１つの画像が、さらなるグループの撮像装置を用いて撮像することができる。さらなるグループの撮像装置は、マーキングの間の装置の底板に設けられる。

【0046】

本発明を用いて、車両の画像を撮像することができる２つの方法がある。第１の可能性は、検査対象の自動車が低速（１５ｋｍ／ｈ未満）で自動車を検査するための装置を通って移動することである。自動車が装置を通過する間に、自動車の全側面の画像が各グループの撮像装置で撮像される。

【0047】

検査対象の自動車が装置に入り、車両が停止した時に、下側、上側、前側、後側、左側及び右側の画像を撮像することも可能である。

【0048】

同様に、本方法は、本発明の一実施形態によれば、タイヤの状態を検出する可能性も実施してもよい。タイヤの状態の検出は、自動車が装置を通過する間又は装置から自動車の出口で行われる。

【0049】

撮像された画像及び場合によってはまた検出された自動車のタイヤの状態もコンピュータに送信される。コンピュータは、現在検査中の車両に割り当てられているデータセット（画像データ及び英数字データ）をデータベースから読み出す。また、現在撮像された自動車のデータと保存されていたデータ又は新しい車両のデータとの比較がコンピュータを用いて行われる。

【0050】

さらに、コンピュータで実行される画像処理は、複数の撮像装置によって撮像された自動車の上側、下側、前側、後側、左側及び右側の画像を、それぞれ自動車の上側、下側、前側、後側、左側又は右側の単一画像として表示するように構成されることができる。

【0051】

本発明のさらなる可能な実施形態によれば、撮像装置にカメラを使用し、３Ｄ画像を生成することができる。これは、車両に対する損傷又は欠陥をよりよく識別又は検出することができるという利点を有する。

【0052】

検査対象の車両の識別は、例えば、自動車のライセンスプレート、バーコード、又は装置のタッチディスプレイ（アプリ）への自動車の識別データの入力によって実行することができる。

【0053】

本発明のさらなる構成は、コンピュータプログラム製品である。コンピュータプログラム製品は、揮発性、かつ、コンピュータ可読の媒体によって提供される。コンピュータプログラム製品は、自動車を検査するための装置のコンピュータに、検査対象の自動車に関するデータ（画像データ及び／又はステータスデータ及び／又はさらなる読み取り可能な車両データ）が装置によって得られるようにさせる。したがって、まず、検査対象の自動車の識別が入口制御部で検出され、コンピュータに割り当てられたデータベースに保存されている識別と比較される。検出された識別が保存されている識別のうちの一つと一致する場合、検査対象の自動車の装置への侵入が可能となる。装置は、いくつかのグループに分割された複数の撮像装置を含む。したがって、複数のグループに分割することによって、検査対象の自動車の少なくとも上側、前側、後側、左側及び右側を撮像することが可能である。画像は、自動車が装置を通過する間又は装置内で自動車が停止している間に撮像される。撮像された画像はコンピュータに送信される。コンピュータは、撮像された画像と、データベースに保存されているデータ又は画像データとを比較する。撮像されたデータと、保存されているデータとを比較することによって、対応するレポートが出力される。

【0054】

さらなる実施形態では、タイヤの状態を検出するための手段を有する装置によって、装置を通過する間又は装置から自動車の出口の間にタイヤの現在の状態を検出することも可能である。この目的のために、コンピュータプログラム製品も同様に構成され。同様に、タイヤの現在の状態に関する収集されたデータもまたコンピュータに送信される。以前に測定された状態からのタイヤの状態に関するデータ、又はタイヤの状態に関する所望のデータはデータベースに保存される。コンピュータは、タイヤの現在の状態に関して測定され又は記録されたデータと、データベースからのデータとを比較する。この目的のために、対応するレポートも作成される。

【0055】

スキャナーとして構成された撮像装置を用いて、検査対象の自動車の上側、下側、前側、後側、左側及び右側から画像データを記録することも考えられる。撮像装置がカメラのみに限定されないことは当業者にとって明らかである。

【0056】

本発明のさらなる実施形態では、自動車に既に設置されているセンサーが本発明に係る装置に使用される。自動車の検査中に、これらのセンサーからのデータも読み出され、自動車部品の状態又は状態変化に関する情報を得る。

【0057】

本発明に係る装置、本発明に係る方法及び本発明に係るコンピュータプログラム製品によって、自動車の状態を簡単な方法で検出し、それからレポートを生成することが可能である。したがって、意思決定者は車両状態の客観的判断を受け取り、また、現時点と比較してより早い時点での状態との比較を迅速かつ簡単な方法で受け取る。したがって、損傷があった場合、この比較によって迅速に対応することができ、損傷がいつ発生したかに関する一連の証拠は単純かつ明確である。同様に、起こり得る損害を事前に指摘することが可能である。３Ｄ画像を生成する撮像装置の使用は、自動車に対する損傷又は欠陥の検出を改善する。

【0058】

本発明のさらなる利点及び有利な実施形態は、以下の図面、及びそれらの一部の説明の主題である。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1A】概略的に示された自動車の側面図を示す。

【図1B】概略的に示された自動車の平面図を示す。

【図2】自動車を検査するための装置の床の平面図を示す。

【図3】図２に示されるＡ−Ａ線に沿った断面図を示し、本発明に係る自動車を検査するための装置の床の床構造を示す。

【図4】自動車を検査するための装置の平面図を示し、付加的な要素が示されている。

【図5】本発明に係る自動車を検査するための装置の平面図を示し、自動車を検査するための装置内に、自動車が既に部分的に引き込まれている。

【図6】自動車を検査するための装置の斜視図であり、フレームが配置され、自動車は、撮像のために、そこを通って通過する。

【図7】自動車の下側に設けられた一グループの撮像装置の図を示す。

【図8】自動車の左側の画像を撮像するために設けられた一グループの撮像装置の図を示す。

【図9】自動車の上側を撮像するためにフレームに設けられた一グループの撮像装置の図を示す。

【図10】コンピュータ及びデータベースに割り当てられたコンピュータへの自動車を検査するための装置の概略割り当てを示す。

【図11】自動車を検査するための本発明の方法の概略図を示す。

【図12】車両の全周囲画像化のために両側が開いた筐体の斜視図を示す。

【図13】図１２の両側が開いた筐体の側面図を示す。

【図14】図１２の筐体によって囲まれた床の構造の可能な実施形態の平面図を示す。

【図15】図１２の筐体によって囲まれた床の構造のさらなる可能な実施形態の平面図を示す。

【図16】装置及び筐体を支持する底板の断面図を示す。

【図17】図１６の装置の実施形態の底板の平面図を示す。

【図18】側壁及び撮像装置の取り付け部の内部図を示す。

【図19】反対側の側壁及び像装置の取り付け部の内部図を示す。

【図20】自動車の側壁の一つを撮像するための撮像装置の画像ウィンドウの配置の概略図を示す。

【図21】筐体内の少なくとも一つの照明手段の配置の可能な実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0060】

本発明の同一又は同等の要素には同一の参照番号を用いる。以下の説明では、撮像装置に加えて、自動車の少なくとも１つのタイヤの状態を検出するための手段を含む自動車を検査するための装置を説明するが、これは本発明を限定して解釈するべきものではない。自動車を検査するための本発明に係る装置が、自動車を検査するための装置を通る自動車の通過中に、自動車の全側面を取り込む（記録する）撮像装置によってのみ達成することができることも当業者には明らかである。

【0061】

図１Ａは、概略的に示された自動車２の側面図を示し、図１Ｂは、自動車２の平面図を示す。自動車２は、上側２Ｏ、下側２Ｕ、前側２Ｖ、後側２Ｒ、左側２ＳＬ、及び右側２ＳＲによって画定されている。自動車２は乗用車として示されているが、これは本発明を限定して解釈するべきものではない。装置１の適切な寸法設定により、最も多様な種類の自動車から画像を撮像することが可能である。

【0062】

図２は、自動車２（図５参照）を検査するための装置１の可能な実施形態の平面図を示す。しかしながら、ここに示される装置１の図では、上部構造又はフレーム１２（例えば、図６参照）は省略されている。自動車２を検査するための装置１の床１４の上を、自動車２が検査工程中に装置１を通り抜ける。装置１へのアクセス又は進入は、入口制御部４０によって調整される。この実施形態では、入口制御部４０は、例えば、入口３０のバリア１１、タッチディスプレイ５２、及び少なくとも１つのカメラを含んでいてもよい。いずれにせよ、入口制御部４０は、装置１の入口３０を遮断し、制御ユニット３８（図１９参照）からの指示を受ける少なくとも１つのバリア１１を含む。自動車２が検査のために装置１に接近する場合、自動車２の識別を検出することができる。自動車２の識別がデータベース（図示せず）に登録された識別と一致する場合、バリア１１が開き、自動車２は装置１に入ることができる。タッチディスプレイ５２を介して識別を入力することも可能である。その結果、自動車２の装置１へのアクセスが許可され、バリア１１が開く。識別が自動車２のライセンスプレートに基づいて行われる場合、これは少なくとも１つのカメラ５（高解像度カメラ）及びコンピュータ５０（図１０参照）内のソフトウェアのＯＣＲモジュールを用いて行うことができる。

【0063】

装置１の床１４上には、長手方向軸Ｌを中心にして実質的に装置１内で自動車２をセンタリングし、かつ、撮像装置４（画像記録装置）に対して自動車２を位置決めするためのガイド手段２５が設けられている。この実施形態では、ガイド手段２５はガイドレール３１及び３３によって画定される。したがって、ガイドレール３１は入口３０の両側に設けられる。同様に、ガイドレール３３は出口３２の両側に設けられる。ガイドレール３１、３３はまた、自動車２が装置１内で横方向に移動し、場合によっては自動車２の検査のために内部構造又は上部構造を損傷することを防止する機能を有する。したがって、自動車２が、実質的に装置１の長手方向軸Ｌと平行に装置１を通過することを目的とする。２つの窪み１６が長手方向軸Ｌと平行に設けられ、グレーチング１８（図３参照）によって覆われている。自動車２のタイヤがグレーチング１８上を転がり、それによって、タイヤ上の汚れ又は湿気を窪み１６に滴り落とすことができる。さらに、２つの窪み１６の間にホルダ８を設けてもよい。窪み１６の中には、自動車２の下側用に撮像装置（ここでは図示せず）が設置されていてもよい。窪み１６と垂直に、装置１の床１４内にさらなる窪み１７を導入する。窪み１７には、自動車２のタイヤの状態を検出するための手段が設置されていてもよい。

【0064】

図３は、装置１の床１４の底板１３（基板）の構造を通る断面図を示す。底板１３は、基礎板１５上に設置される。この実施形態では、窪み１６及び窪み１７は、床１４の底板１３の中に形成されていてもよい。既に上述したように、窪み１６はグレーチング１８で覆われているので、自動車２は窪み１６の上を転がることができる。ガイドレール３１、３３は装置１の側面境界を形成する。

【0065】

図４は、自動車２を検査するための本発明に係る装置１のさらなる可能な実施形態の平面図を示す。グレーチング１８を有する窪み１６、自動車２の下側２Ｕの撮像装置４用のホルダ８、及び自動車２のタイヤの状態を検出するための手段２０は、それぞれ床１４の中に設置される。装置１は、屋根１０４（ここでは破線で示される）を備え、床１４を覆う。床１４の上の屋根１０４の高さは、トラックとバスの両方が装置１を通過できるように寸法設計される。本発明に係る装置が乗用車専用に使用される場合には、それに応じて床１４の上の屋根１０４高さを調整することができる。ここに示される図では、入口３０と出口３２の両方がそれぞれのバリア１１によって保護されている。入口３０のバリア１１は入口制御部４０によって制御することができ、出口３２のバリア１１は出口制御部４２によって制御することができる。出口制御部４２は、特に、装置１の実施形態に設けられて、停止中に自動車２の各側面から画像を撮像する。出口制御部４２は、図１９に示されるように、モニター３４を含んでいてもよく、モニター３４には、自動車２の運転者が装置１の出口に気付いていることが表示される。同様に、入口制御部４０及び出口制御部４２は、光電バリア（図示せず）を含んでいてもよく、光電バリアに割り当てられていてもよく、又は光電バリアと接続されていてもよい。

【0066】

図５は、本発明に係る装置１の概略平面図を示し、装置１に自動車２がちょうど進入している。明瞭にするため、屋根１０４を省略する。自動車２は、入口３０のガイドレール３１の間を移動する。装置１を通過する間に、自動車２はグレーチング（ここでは図示せず）で覆われた窪み１６を通過する。ここで、実施形態は、装置１によって画像取得されている間に、自動車２が、越えられない速度をもって移動することが示されている。装置１を通過するとき、自動車２はフレーム１２によって囲まれる。この実施形態におけるフレーム１２は、基本的には、撮像装置４（図示せず）を取り付けるためのものであり、撮像装置４を用いて、少なくとも自動車２の上側２Ｏ、左側２ＳＬ、右側２ＳＲ、前側２Ｖ、後側２Ｒの画像を撮像する。既に述べたように、一つの可能な実施形態において、タイヤの状態を検出するための手段２０を装置１の床１４内の窪み１７の中に設けてもよい。自動車２が、自動車２のタイヤの状態を検出するための手段２０の上を移動すると、タイヤの状態も検出される。このようにして、自動車２は出口３２に到達し、装置１を離れる。

【0067】

図６は、自動車２を検査するための本発明に係る装置１の斜視図を示す。入口３０の両側には、自動車２がフレーム１２を通り、窪み１６及び１７の上を走行するようにガイドレール３１が設けられる。入口制御部４０では、装置１の中の自動車２の入口３０において、ガイドレール３１の領域に光バリア３５が設けられている。同様に、光バリア３６がフレーム１２の最初に設けられ、それにより、フレーム１２に配置されている撮像装置４も画像を撮像するためのトリガーとすることができる。撮像装置４は、複数のグループ６₁、６₂、…、６_Nに分割される。したがって、例えば、第１のグループ６₁の撮像装置４は、自動車２の上側２Ｏに割り当てられる。第２グループ６₂は、例えば、自動車２の下側２Ｕに割り当てられ、装置１の床１４のホルダ８に設置される。第３のグループ６₃の撮像装置４を用いて、例えば、自動車２の前側２Ｖの少なくとも１つの画像を撮像することができる。第４のグループ６₄の撮像装置４を用いて、例えば、自動車２の後側２Ｒの少なくとも１つの画像を撮像することができる。第５のグループ６₅の撮像装置４を用いて、例えば、装置１を通過中に、自動車２の左側２ＳＬの少なくとも１つの画像を撮像することができる。第６のグループ６₆の撮像装置４を用いて、例えば、装置１を通過中に、自動車２の右側２ＳＲの少なくとも１つの画像を撮像することができる。撮像装置４のグループ６₁、６₂、…、６_Nの数は、本発明を限定するものとして解釈するべきではない。図６の説明は、自動車２の最大拡張段階を説明しており、６側面すべての画像を撮像することが可能である。

【0068】

図７は、自動車２の下側２Ｕの画像を撮像するための装置１の床１４内のホルダ８の斜視図を示す。ここに示された図では、２つの撮像装置４が設けられ、それらは自動車２の下側２Ｕの画像を撮像するための第２グループ６₂を形成する。同様に、２つの照明手段１０がホルダ８の中に設けられ、それらは自動車２の下側を照らす機能を有する。照明手段１０は、自動車２の下側２Ｕで画定された照明条件を達成するために重要である。

【0069】

図８は、一例として、例えば、自動車２の左側２ＳＬの画像を取り込むための第５グループ６₅の撮像装置４の斜視図を示す。第５グループ６₅の撮像装置４は、フレーム１２の一部に配置される。この実施形態では、複数の照明手段１０をフレーム１２に取り付けてもよく、自動車２の左側２ＳＬの最適、かつ、一定の照明を提供する。自動車２の上側２Ｏ、右側２ＳＲ、前側２Ｖ及び後側２Ｒの画像を撮像するため、同様に、対応する照明手段１０が設けられ、それにより自動車２の対応する側面の画像取得のために一定の照明条件を達成することは、当業者には明らかである。

【0070】

図９は、自動車２の上側２Ｏの画像を撮像するための第１グループ６₁の可能な実施形態を示す。図８に示された実施形態における第１グループ６₁は、フレーム１２に配置された２つの撮像装置４を含む。同様に、第１グループ６₁は、少なくとも１つの照明手段１０にも割り当てられ、照明手段１０はフレーム１２に取り付けられていてもよい。

【0071】

図１０は、自動車２を検査するための装置１に対してのコンピュータ５０の割り当ての概略図を示す。第１通信接続５３を介して、データ（タイヤの状態の取り込まれた（記録された）画像、又は測定値など）がコンピュータ５０に送信される。同様に、第１通信接続５３を介して、コンピュータ５０が対応する制御信号（バリア１１の開閉、照明手段１０の起動、撮像装置４の起動、入口のバリアの開放、出口のバリアの開放など）を送信することもあり得る。第２通信接続５４は、コンピュータ５０とデータベース５１との間に設けられる。コンピュータ５０は、第２通信接続５４を介して、データベース５１からデータを読み出し、又はデータベース５１にデータを保存する。第１通信接続５３及び第２通信接続５４が無線でも有線でもよいことは、当業者であれば理解される。同様に、データベース５１は、例えば、データサーバ、クラウドなどのような様々な構成を有してもよい。

【0072】

図１１は、本発明に係る方法のステップの概略図を示す。ここで、方法の実施形態を、最大制限を超えない画定された速度で装置１を通って画像取得する間に自動車２が移動することで説明する。まず、自動車２の識別は、入口制御部（進入制御部、ここでは図示せず）により行われる。自動車２の識別は、自動車２が、自動車２を検査するための装置１の中を走行する資格があるかどうかを判定することができるようにするために必要である。自動車２の識別にはいくつかの可能性がある。例えば、自動車２のライセンスプレート（ナンバープレート）をカメラで撮影してもよい。ＯＣＲソフトウェアを用いて、撮影されたライセンスプレートを機械可読データに変換することができる。この機械可読データはコンピュータ５０で生成される。コンピュータ５０自体は、既に保存されていた適切なナンバープレートを有する車両であるかどうか、データベース内を検索することができる。この場合、アクセス許可が存在し、既に述べたように、装置１のバリア１１が開き、自動車２は装置１に進入することができる。許可が存在しない場合は、許可を手動で設定することもでき、例えば、タッチディスプレイ５２を介して、又はモバイルデバイス（スマートフォン、タブレットなど）のアプリを介して入力する。自動車２を検査するために装置１のオペレータに許可を要求し、次いでこの許可をデータベース５１に送信することも可能である。

【0073】

アクセス許可が出た後、自動車２は装置１に進入する。自動車２が装置１を通過する間に、自動車２の対応する側面が、複数のグループ６₁、６₂、…、６_Nに分割された複数の撮像装置４によって撮像される。１つの可能な実施形態では、自動車２の上側２Ｏ、下側２Ｕ、前側２Ｖ、後側２Ｒ、左側２ＳＬ、及び右側２ＳＲのそれぞれの場合で、少なくとも１つの画像を撮像装置４を用いて撮像する。本発明のさらなる実施形態によれば、さらなるデータも、本発明に係る装置１を用いて検出することができる。さらなるデータは、例えば、タイヤの状態のデータ、燃料レベルの検出のデータ、又は走行距離計の表示（走行距離のクエリー（キロメートルで））のデータ、車両の非標準熱源を検出するためのサーマルカメラからのデータ、標準偏差の自動検出のデータ、損傷の検出、フリッパーボード統合、及び自動車２のそれぞれの付属品に組み込まれたタスクの要求である。さらなるステップにおいて、少なくとも自動車２の撮像された画像データと自動車２の以前に保存されていた画像データとの比較が実行される。比較５５は、装置１で撮像された他のすべてのデータについても可能であることは明らかである。比較のために、コンピュータ５１は、データベース５１から、以前に保存されていた画像データ又は自動車の状態についての他のデータを読み出す。最後に、比較５５からレポート５６が作成される。レポート５６は、自動車２の状態に関する明確で確かな情報を、自動車２を検査するための装置１のユーザに提供する。レポート５６は、局所的に又は遠隔ステーションで用いられることもできる。レポート５６はデータベース５１に保存されてもよい。

【0074】

本発明に係る装置は、客観的な方法で自動車の状態を判定することができるので、かなりの利点を提供する。したがって、利用可能な通信接続を用いて、任意の場所で自動車の状態を読み出し、自動車の状態及び使用期間についての結論を引き出すことが可能である。

【0075】

図１２は、本発明に係る装置１のさらなる可能な実施形態を示す。装置１は、自動車２の少なくとも上側２Ｏ、前側２Ｖ、後側２Ｒ、左側２ＳＬ、及び右側２ＳＲの画像を撮像することができるように、両側が開いている筐体１００（囲い）を含む。筐体１００は底板１３の上に取り付けられている。筐体１００は底板１３の上のフレーム１２に取り付けられている。フレーム１２は２つの側壁１０２及び屋根１０４を支持している。装置１は入口を介して自動車にアクセス可能である。自動車は、筐体１００又は装置１の出口３２を介して筐体１００を離れることができる。ここに示された装置１の実施形態では、グループの撮像装置４の複数のホルダ８が筐体１００に固定されている。自動車２の側壁２ＳＲ及び２ＳＬを取り込むための撮像装置４は、線９に沿って底板１３に対して垂直に配置されている。撮像装置４のこの配置により、自動車２が装置１を通過する間に、自動車２の画像を撮像することができる。

【0076】

入口３０の両側に取り付けられた第１ガイドレール３１及び出口３２の両側に取り付けられた第２ガイドレール３３は、自動車２のガイド手段としての機能を有する。さらに、ガイドレール３７が、第１ガイドレール３１と第２ガイドレール３３との間に設けられていてもよい。ガイドレール３１、３３及び３７は、撮像装置４に対して自動車２を位置決めするために装置１の側面境界を形成する。

【0077】

図１３の図は、両側が開いている図１２の筐体１００の側面図である。筐体１００の屋根１０４は、入口３０及び出口３２の領域において底板１３を越えて突出している。この実施形態は、筐体１００の内部において天候の影響を低減することができるという利点を有する。

【0078】

図１４及び図１５は、装置１の底板１３の床１４の２つの異なる実施形態を示す。床１４内に配置され、長手方向軸Ｌに沿って延伸する排水グレーチング１９（溝グレーチング）を設けてもよい。同様に、自動車２の下側２Ｕの画像を撮像する撮像装置４用のホルダ８を設け、長手方向軸Ｌを中心として配置してもよい。既に述べたように、ガイドレール３１、３３及び３７は、装置１内の入口３０から出口３２まで、自動車２をセンタリングし、ガイドする。図１４に示される実施形態は、タイヤの状態を検出するための手段２０が設けられているという点で図１５の実施形態とは異なる。ここで、手段２０は、長手方向軸Ｌを横切る。さらに、図１４では、自動車２が許可を得た場合に、装置１への進入を解放するバリア１１が設けられているはずである。

【0079】

図１６は、図１７のＢ−Ｂで示される交差線に沿った装置１の断面図を示す。筐体１００の側壁１０２の内部に、自動車２の側面２ＳＲ又は２ＳＬの画像を撮像する撮像装置４用のホルダ８が設けられている。筐体１００の屋根１０４は、水が排水できるように傾斜している。底板１３は基礎板１５上に設置されている。タイヤの状態を検出するための手段２０（図示せず）のための窪み１６及び窪み１７が、底板１３に形成されている。窪み１７は、滑らかに窪み１６と接続されている。窪み１６は、水を排出するための排水路２２が設けられている。

【0080】

図１７から分かるように、入口３０及び出口３２のそれぞれで、床１４に排水グレーチング１９が設けられている。自動車２の下側２Ｕの画像を撮像する撮像装置４のホルダ８（図示せず）のための窪み２１が、窪み１６の間に形成されている。ここで示される実施形態では、ガイド手段２５は、床１４のマーキング２８として形成される。自動車２は、少なくともマーキング２８の上で装置１に進入する。

【0081】

図１８及び図１９は、筐体１００の２つの対向する側壁１０２の撮像装置４の配置を示す。ここに示される撮像装置４又はそれらのグループ６₁、６₂、…、６_Nの配置は、自動車２が画像取得中に所定の位置で装置１内で静止している場合に、自動車２の異なる側面の画像を撮像することに適している。自動車２の上側２Ｏの画像を撮像する第１グループ６₁の撮像装置４が、２つの側壁１０２（図１８及び図１９参照）に設けられている。第１グループ６₁の撮像装置４は、フレーム１２にホルダ８を用いて取り付けられている。同様に、自動車２の前側２Ｖの画像を撮像する第３グループ６₃の撮像装置４が、装置１の２つの側壁１０２に取り付けられている。自動車２の後側２Ｒの画像を撮像する第４グループ６₄の撮像装置４は装置１の２つの側壁１０２に取り付けられている。自動車２の左側２ＳＬの画像を撮像する第５グループ６₅の撮像装置４は、一つの側壁１０２に取り付けられ、自動車２の右側２ＳＲの画像を撮像する第６グループ６₆の撮像装置４は、その反対の側壁１０２に取り付けられる。

【0082】

入口３０の領域では、自動車２の後側２Ｒの画像を撮像する第７グループ６₇の撮像装置４が、２つの側壁１０２に設けられている。同様に、自動車２の正面２Ｖの画像を撮像する第８グループ６₈の撮像装置４が、出口３２に設けられている。第７グループ６₇及び第８グループ６₈の撮像装置は、ＨＤカメラとして構成されている。例えば、ＨＤカメラを用いて、ライセンスプレート又はバーコードの少なくとも１つの画像を撮像することができ、それにより、自動車２の装置１へのアクセス許可を与え又は拒否することができる。第７グループ６₇及び第８グループ６₈のＨＤカメラは、自動車の前側２Ｖ及び後側２Ｒの少なくとも１つの画像を撮像するために用いてもよい。

【0083】

図１８及び図１９から分かるように、底板１３は、床１４の上に２つの底壁１０３（台石壁、台座壁）が形成され、その上に筐体１００のフレーム１２が取り付けられている。また、ここで示される実施形態では、第５グループ６₅及び第６グループ６₆のホルダ８がそれぞれ底壁１０３に取り付けられるように、第５グループ６₅及び第６グループ６₆が配置されている。

【0084】

図１９から分かるように、装置１のこの実施形態では、モニター３４を出口３２に設けることができる。ここで、自動車２は、装置１内の所定の位置で停止することが必要である。これにより、自動車２の全側面の画像を撮像することができる。モニター３４を介して、自動車２の運転者は、自動車２を装置１から出すことができることを表示されることができる。さらに、自動車２の運転者は、装置１での運転の間に、運転者は記録のための所定の位置に達したことをモニターを介して表示されることもできる。所定の位置は、例えば、光バリアの手段（ここでは図示せず）によって決定されてもよい。制御部３８は、装置１を制御する機能を有する。

【0085】

図２０は、左側２ＳＬ及び右側の画像のそれぞれを撮像する第５グループ６₅及び第６グループ６₆の撮像装置４の配置によって生じる撮像装置４の複数の画像ウィンドウ７の分布を示す。ここで示される実施形態では、第５グループ６₅及び第６グループ６₆は、それぞれ８つの撮像装置４を含む。したがって、自動車２の右側２ＳＲ及び左側２ＳＬは、それぞれ８つの画像ウィンドウ７で撮像される。画像ウィンドウ７は、１つの水平方向の重複領域７１と３つの垂直方向の重複領域７２を形成している。撮像装置４及び関連する画像ウィンドウ７の数は本発明を限定するものとして解釈することができないことは、当業者に理解される。重複している画像ウィンドウ７から、自動車２の右側２ＳＲ及び／又は左側２ＳＬの単一の画像を計算することができる。同様のプロセスが、自動車２の全ての他の側面２Ｏ、２Ｒ、２Ｕ、２Ｖについても実行される。

【0086】

図２１は、筐体１００の内部を照らす照明手段１０の可能な配置を示す。照明手段１０は、自動車２の上側２Ｏの画像を取り込む第１グループ６₁の撮像装置４に割り当てられ、筐体１００の２つの側壁１０２（図１８及び図１９参照）に設けられる。これは照明手段１０の配置の単に一つの可能な形態であることは明らかである。

【0087】

本発明は、好ましい実施形態を参照して説明している。しかしながら、特許請求の範囲から逸脱することなく変更及び変形をなし得ることは当業者によって理解される。

【符号の説明】

【0088】

１：装置
２：自動車
２Ｏ：上側（上面）
２Ｒ：後側（背面）
２ＳＬ：左側
２ＳＲ：右側
２Ｕ：下側（底面、下方）
２Ｖ：前側
４：撮像装置
５：カメラ、高解像度カメラ
６１、６２、．．．６Ｎ：グループ
６１：第１グループ
６２：第２グループ
６３：第３グループ
６４：第４グループ
６５：第５グループ
６６：第６グループ
６７：第７グループ
６８：第８グループ
７：画像ウィンドウ
８：ホルダ
９：線
１０：照明手段
１１：バリア
１２：フレーム
１３：底板（基板）
１４：床
１５：基礎板
１６：窪み
１７：窪み
１８：グレーチング
１９：排出グレーチング（溝グレーチング）
２０：自動車のタイヤの状態を検知する手段
２１：窪み
２２：排水路
２５：ガイド手段
２８：マーキング
３０：入口
３１：第１ガイドレール
３２：出口
３３：第２ガイドレール
３４：モニター
３５：光バリア
３６：光バリア
３７：さらなるガイドレール
３８：制御ユニット
４０：入口制御部（進入制御部）
４２：出口制御部
５０：コンピュータ
５１：データベース
５２：タッチディスプレイ
５３：第１通信接続
５４：第２通信接続
５５：比較
５６：レポート
７１：水平方向の重複領域
７２：垂直方向の重複領域
１００：筐体（囲い）
１０２：側壁
１０３：底壁（台石壁、台座壁）
１０４：屋根
Ａ−Ａ：交差線
Ｂ−Ｂ：交差線
Ｌ：長手方向軸

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】