特許 6812114 測量位置表示装置及び測量位置表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6812114

(24)【登録日】2020年12月18日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】測量位置表示装置及び測量位置表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20201228BHJP

【ＦＩ】

   G01C15/00 103Z

   G01C15/00 103E

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-37674(P2016-37674)

(22)【出願日】2016年2月29日

(65)【公開番号】特開2017-156139(P2017-156139A)

(43)【公開日】2017年9月7日

【審査請求日】2018年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001317

【氏名又は名称】株式会社熊谷組

(73)【特許権者】

【識別番号】595160927

【氏名又は名称】計測技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141243

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 靖夫

(72)【発明者】

【氏名】中山 猛

(72)【発明者】

【氏名】井手 琢太

【審査官】 眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１７４５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１６９７１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−２６０４８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ １／００− １／１４

Ｇ０１Ｃ ５／００−１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、
測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、
前記観測実行指令に基づいて前記測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、前記表示された図面上に座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段と、
前記測量機械から入力され、前記観測実行指令の出力時における前記測量機械の位置を、該観測実行指令の出力前に、前記表示された図面上に重ねて表示する機械点表示手段と、を備えた測量位置表示装置。

【請求項2】

前記表示された図面上の２つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段を備えた請求項１記載の測量位置表示装置。

【請求項3】

コンピューターを、
測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、
測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、
前記観測実行指令に基づいて前記測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、前記表示された図面上に前記座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段と、
前記測量機械から入力され、前記観測実行指令の出力時における前記測量機械の位置を、該観測実行指令の出力前に、前記表示された図面上に重ねて表示する機械点表示手段として機能させる測量位置表示プログラム。

【請求項4】

コンピューターを、
前記表示された図面上の２つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段として機能させる請求項３に記載の測量位置表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、測量の作業効率を向上可能な測量位置表示装置及び測量位置表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建築の現場では、施工の基準となる杭を設けるための測量や、施工された構造物が設計図面どおりに施工されているか確認するための測量等が行われている。例えば、特許文献１には、鉄骨に設けたターゲットを所定の範囲内から自動的に探し出す自動視準機能を有する計測装置と携帯端末とを組み合わせ、計測装置により計測したターゲットまでの距離、鉛直角、水平角の３つの要素を同時に測定し、測定された３つの要素に基づいて携帯端末により演算及び記録までの処理を行うことで、現場において鉄骨部材の建ち精度を確認する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１９４４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に係るものにあっては、測量位置の確認のために、携帯端末に記録されたデータを事務所等の施設に持ち帰り、当該施設に設けられたコンピュータにより実行されるＣＡＤソフトウェアを用いて設計時の鉄骨図面に重ねる必要がある。このため、施設に戻った後に測量ミスが発見された場合には、再び現場に戻って測量をやり直す必要がある等、測量作業を円滑に行うことができないという問題があった。
本発明は、上記問題に鑑みて、測量の作業効率を向上可能な測量位置表示装置及び測量位置表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための測量位置表示装置の構成として、測量機械により観測される地物の図面を表示する図面表示手段と、測量機械と通信可能とされ、当該測量機械に測量点の座標値を取得するための観測実行指令を出力する観測実行指令出力手段と、前記観測実行指令に基づいて前記測量機械から測量点の座標値が入力される毎に、前記表示された図面上に前記座標値に応じた測量点を重ねて表示する測量点表示手段と、前記測量機械から入力され、観測実行指令の出力時における前記測量機械の位置を、該観測実行指令の出力前に、前記表示された図面上に重ねて表示する機械点表示手段とを備えた構成とした。
本構成によれば、測量の作業効率を向上させることができる。即ち、測量と測量により得られた測量点の図面への作図作業を同時に行うことができるので、即座に測量点の位置を視覚的に確認できる。したがって、従来のような施設に戻ってからの作図や図面データへの落とし込みといった作業を簡略化できる。
また、測量位置表示装置の他の構成として、表示された図面上の２つの測量点間の距離を算出し、当該算出した距離を表示する観測情報演算表示手段を備えるので、図面による測量点の位置の確認に加え、測量点間の距離を図面上で確認できる。
また、コンピュータを上述の各手段として機能させるプログラムとして構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】測量における測量位置表示装置の適用例を示す概略構成図である。

【図2】測量点表示装置のハードウェア構成図である。

【図3】測量点表示装置の一実施形態を示す概略構成図である。

【図4】測量位置表示プログラムにより実行される概略工程図である。

【図5】図面データ取得工程の詳細フロー図である。

【図6】図面表示工程の詳細フロー図である。

【図7】機械点表示工程の詳細フロー図である。

【図8】観測工程の詳細フロー図である。

【図9】測量点表示工程の詳細フロー図である。

【図10】図面データ出力工程の詳細フロー図である。

【図11】操作パネルに表示される表示例を示す図である。

【0007】

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、測量作業における測量位置表示装置の適用例を示す概略構成図である。同図に示すように、測量位置表示装置４は、測量機械５と、測量現場の事務所などの施設内に設置される施設内コンピュータ（以下、単にコンピュータという）２、及びネットワーク６（インターネット）を利用したオンラインストレージサービスとして提供されるサーバーコンピュータ（以下、単にサーバーという）３と無線通信可能に構成される。測量位置表示装置４と測量機械５とは、例えば測量現場に携行可能なポータブルの無線ＬＡＮルーター７を介して接続される。これにより、トンネル内、地下、高所等のように公衆のインターネット回線と接続できない場合であっても測量位置表示装置４及び測量機械５の通信が確保できる。また、測量位置表示装置４は、コンピュータ２及びサーバー３と無線ＬＡＮルーター７からネットワーク６を介して接続される。コンピュータ２及びサーバー３は、それぞれハードウェア資源として設けられた演算手段としてのＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤ等の記憶手段、キーボードやマウス等の入力手段、モニター等の表示手段、ネットワーク回線との通信を可能にする通信手段を備える。

【0009】

図２は、測量位置表示装置４のハードウェア構成図である。測量位置表示装置４は、携帯型のコンピュータであって、測量機械５とともに測量現場に携行される。測量位置表示装置４は、ハードウェア資源として設けられた演算手段としてのＣＰＵ１０、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤ等の記憶手段１２、入出力手段として設けられた操作パネル１４、ネットワーク回線との通信を可能にする通信手段１６等を接続する内部バス１８を備える。

【0010】

測量位置表示装置４は、例えば板状の筐体に上記ハードウェア資源が１つ収容されたタブレット型コンピュータにより構成される。記憶手段１２には、タブレット型コンピュータ（ＣＰＵ１０）を測量位置表示装置４として機能させる測量位置表示プログラムが格納される。そして、ＣＰＵ１０が、ＲＡＭを作業領域として利用し、記憶手段１２に格納された測量位置表示プログラムを実行することにより、後述の各手段として機能する。

【0011】

操作パネル１４は、測量作業者に対して情報を表示する液晶モニター等の表示手段と、測量作業者の操作による指令を入力する入力手段とが一体となったタッチパネルからなる表示入力手段である。

【0012】

図３は、測量位置表示装置の一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、測量位置表示装置４は、入力操作受付手段２０と、観測実行指令出力手段２２と、図面取得手段２４と、図面表示手段２６と、機械点表示手段２８と、測量点表示手段３０と、観測情報演算表示手段３２と、観測図面出力手段３４とを備える。

【0013】

入力操作受付手段２０は、測量作業者による操作パネル１４への操作を入力操作として受け付ける。例えば、操作パネル１４に表示された文字やボタンを測量作業者がタップすることにより、当該文字やボタンが選択されたものと認識する。

【0014】

観測実行指令出力手段２２は、例えば、放射測量や杭打ち測量等の測量方法の選択を測量作業者に促し、選択された放射測量や杭打ち測量指令を測量機械５に出力する。具体的には、観測実行指令出力手段２２は、操作パネル１４に「座標測量」、「杭打ち測量」等のボタンを表示し、測量作業者にいずれかの測量方法の選択を促す。

【0015】

図面取得手段２４は、例えば、ネットワーク６，無線ＬＡＮルーター７を介してサーバー３にアクセスし、サーバー３に格納された図面データをダウンロードすることで、サーバー３から測量位置表示装置４内に図面データを取得する。詳細には、図面取得手段２４は、サーバー３にアクセスし、サーバー３の図面データが格納されたフォルダーを操作パネル１４に表示し、表示したフォルダーの中から測量作業に必要な図面データの選択を測量作業者に促し、選択された図面データをサーバー３から測量位置表示装置４にダウンロードする。ダウンロードされた図面データは、記憶手段１２に格納される。

【0016】

図面データは、例えば、コンピュータ２により建築物等の地物の設計当初にＣＡＤソフトウェアにより作図された３次元の設計図面に基づいて作成される。例えば、図面データは、３次元の設計図面から、例えば、水平面や鉛直面等の２次元の平面図を作成し、さらに、平面図から測量に必要な内容のみを残し、不要と思われる内容を除外するように加工を施すことで測量用図面として作成される。測量用図面は、図面座標系により作成される。図面座標系とは、ＣＡＤソフトウェアによりモニターに表示した際に、画面の左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸として設定される座標系である。なお、測量用図面には、例えば、Ｘ軸が真北に対して時計回りに何度ずれているかの情報が紐付けされている。コンピュータ２により作成された図面データは、上述のサーバー３にアップロードされる。なお、図面データは、上記以外にも完成平面図や部分平面図等いずれであっても良い。

【0017】

上述したように基本図面としての設計図面に基づいて測量用図面を作成することにより、図面データのデータ容量が小さくなるため、測量位置表示装置４をタブレット型コンピュータにより構成した場合の処理速度を向上することができる。また、操作パネル１４上に表示される情報量も少なくなるため、操作パネル１４に表示された内容（図面）の視認性が向上される。つまり、図面に記載される内容を限定することにより、測量機械５により測量された測量点を表示する際に、測量された位置の正誤を容易に確認できる。

【0018】

図面表示手段２６は、図面単位設定部２６Ａと、表示範囲設定部２６Ｂと、表示回転角設定部２６Ｃとを備え、これらの各設定部に設定された条件に基づいて、読み込んだ図面を操作パネル１４に表示する。
図面単位設定部２６Ａは、測量作業者に、読み込んだ図面データ作成時のｍｍ、ｍ等の距離単位の入力を促し、入力された距離単位を図面データの距離単位として設定する。具体的には、図面データの距離単位を入力する入力欄を操作パネル１４に表示し、測量作業者に距離単位の入力を促す。これにより、操作パネル１４に表示された図面を構成する線素の距離単位が、線素を表わす画素数に紐付けされる。

【0019】

表示範囲設定部２６Ｂは、測量作業者に、読み込んだ図面データの操作パネル１４に表示する範囲の入力を促し、入力された範囲の図面データを操作パネル１４に表示する。具体的には、入力された図面を操作パネル１４に表示し、表示された図面から測量範囲を囲む仮想の矩形領域を想定した対角２点を連続してタップするように促す。これにより、例えば、読み込んだ図面データが現場全体を示す図面である場合には、測量対象となる範囲が操作パネル１４に大きく表示されるように、選択された範囲が拡大表示される。なお、読み込んだ図面が、部分図面である場合には、当該処理を省略してもよい。

【0020】

表示回転角設定部２６Ｃは、測量作業者に、図面データを操作パネル１４に表示する際の操作パネル１４に対する図面の向き（回転角度）の入力を促し、入力された回転角度で図面を回転させて操作パネル１４に表示する。例えば、操作パネル１４に表示された図面の長手方向が操作パネル１４の長辺方向に沿って表示されるように、回転角度が設定される。これにより、図面における測量対象の範囲を操作パネル１４に大きく表示できる。

【0021】

機械点表示手段２８は、機械単位設定部２８Ａと、機械点登録部２８Ｂとを備え、測量機械５側から入力される機械点の座標値（以下、機械点座標値という）に基づいて、操作パネル１４に表示された図面上に機械点を表示する。機械点とは、測量機械５が設置された位置をいい、例えば、△等の所定のアイコンにより操作パネル１４に表示される。

【0022】

機械単位設定部２８Ａは、測量作業者に、測量機械５から入力される機械点座標値や測量点座標値のｍｍ、ｍ等の距離単位の入力を促し、入力された距離単位を機械点座標値や測量点座標値の距離単位として設定する。これにより、図面の距離単位に測量機械５から入力される距離単位が統一される。機械点登録部２８Ｂは、測量機械５から入力された機械点座標値を読み込み、機械点として登録する。

【0023】

測量点表示手段３０は、測量点登録部３０Ａと、座標変換部３０Ｂとを備え、測量機械５側から入力された測量点座標値に基づいて、操作パネル１４に表示された図面上に実測された測量点を表示する。測量点は、例えば、○等の所定のアイコンにより操作パネル１４に表示される。
測量点登録部３０Ａは、測量作業者に、測量機械５側から入力された測量点座標値と対応する名称の入力を促し、入力された名称を測量点座標値に設定し、測量点として登録する。具体的には、名称を入力する入力欄を操作パネル１４に表示し、測量作業者に名称の入力を促す。そして、測量作業者が入力欄に任意の名称を入力することで、入力された測量点座標値が測量点として登録される。登録された測量点は、図面に紐付けされ、観測情報として登録される。

【0024】

座標変換部３０Ｂは、測量機械５から入力された測量点座標値を図面座標値に変換する。座標変換部３０Ｂにより座標値が変換された測量点は、操作パネル１４に表示された図面上に表示される。図面取得手段２４により取得された図面は、ＣＡＤソフトウェアを用いて図面座標系に基づいて作成されている。一方、測量機械５から入力される測量点座標値は、測量座標系であるため、図面の座標系と異なる。このため、座標変換部３０Ｂでは、測量機械５から入力された測量点座標値（測量座標系）を図面座標系の座標値に変換する。これにより、測量機械５から入力された測量点は、自動的に図面座標に変換され、測量と同時に操作パネル１４に表示された図面上にその位置が表示可能となる。したがって、測量作業者は、表示された図面に重複して表示される測量点の位置を視認することで、測量の正誤や施工自体の適否を直ちに確認できる。

【0025】

観測情報演算表示手段３２は、測量後の操作パネル１４に表示された図面及び測量点に基づいて、測量作業者に観測情報を提供するための処理を実行する。観測情報演算表示手段３２は、測量作業者が操作パネル１４に表示された図面の線分、測量点、機械点等を指先でタップしたことに応じて、観測情報を操作パネル１４に表示する。例えば、図面の線分を指定することで、当該線分の寸法が図面に重畳して表示される。また、操作パネル１４に表示された測量点を指先でタップすることにより、当該測量点の座標値が測量点の脇に表示される。また、操作パネル１４に表示された２つの測量点を指定することにより、選択された２点間の距離を算出し、当該２つの測量点を結ぶ線分を描画するとともに、算出された距離を表示する。

【0026】

測量機械５は、光波による測量をコンピュータにより制御する３次元観測機である。測量機械５は、図示しない光波距離計と、角度計と、視準制御手段と、測量制御手段と、演算手段及び通信手段とを備える。光波距離計は、測距光（レーザー）の照射方向を上下，左右に変化可能に設けられ、測定対象物に設けられたターゲットにレーザーを照射し、受光した反射光に基づいてターゲットまでの距離を計測する。角度計は、ターゲットに向けて照射されたレーザーの光軸の水平角及び鉛直角を計測する。

【0027】

演算手段は、測量機械５の設置後に、例えば、後方交会法により測量現場における複数の既知の既知点を用いて、光波距離計及び角度計により計測された距離、水平角、鉛直角に基づいて、機械点座標値を算出する。また、演算手段は、光波距離計及び角度計により計測されたターゲット（測量点）までの距離、水平角、鉛直角に基づいて、測量点の測量点座標値を算出する。算出された測量点座標値は、測量座標系（直交座標系）により得られる。本例における測量座標系は、測量機械５の機械点の位置を基点とし、南北をＸ軸、東西をＹ軸とし、真北をＸ軸の正値、真東をＹ軸の正値方向として設定される。また、上下（高さ）をＺ軸として設定される。算出された機械点座標値及び測量点座標値は、通信手段に出力される。
なお、測量機械５がＧＰＳ受信機を備えている場合には、当該ＧＰＳ受信機により測位された位置に基づいて得られた座標値が機械点座標値として通信手段に出力される。

【0028】

視準制御手段は、測量位置表示装置４から入力される測量指令に基づいて、建築現場の測量対象に設置されるターゲットの位置を自動的に視準するように光波距離計の向きを制御する。例えば、視準制御手段は、放射測量を行う場合には、入力された測量指令に含まれる相対角度に基づいて、測量機械５の初期位置（水平角、鉛直角ともにゼロ度）から測量機械５自身が自動的に向きを変え、柱又は梁等の建築部材の外表面の所定の位置に設置されたターゲットを自動視準する。また、視準制御手段は、杭打ち測量を行う場合には、測量位置表示装置４から入力された座標値に向けてレーザーを照射し、ターゲットにレーザーが照射された状態を維持したまま測量作業者がターゲットを移動させることで、現場において求めたい座標値が得られるように制御する。

【0029】

通信手段は、測量位置表示装置４との通信を可能とし、測量位置表示装置４からの測量指令の入力や、機械点座標値や測量点座標値等の観測結果を測量位置表示装置４に出力する。

【0030】

以下、測量位置表示装置４を用いた測量作業の流れを説明する。なお、以下の説明では、サーバー３には、予め加工済みの図面データが格納されているものとし、測量作業は、放射測量（座標測量）を行うものとして説明する。
まず、測量作業者は、測量位置表示装置４、測量機械５及び無線ＬＡＮルーター７を携行して測量現場に赴く。
次に、測量現場に測量機械５を配置するとともに、観測対象となる建造物の所定の位置に、測量点にターゲットを設置する。ターゲットには、プリズムやターゲットシールが好適あり、障害物などの測量精度を精密に求めない場合にはノンプリズムのものが適用可能である。

【0031】

測量機械５の配置後、例えば、予め測量現場に設置された基準点、或は、既知点を用いて後方交会法により測量機械５を設置した機械点座標値を取得する。機械点座標値は、無線ＬＡＮルーター７を介して測量位置表示装置４に送信される。

【0032】

図４は、測量位置表示装置４により実行される処理の概略工程図である。同図に示すように、測量位置表示装置４は、図面データ取得工程１００と、図面表示工程２００と、機械点表示工程３００と、観測工程４００と、測量点表示工程５００と、図面データ出力工程６００等の処理を含んで実行される。測量作業者が、測量位置表示装置４にインストールされた測量位置表示プログラムを起動することで上記各処理が開始される。

【0033】

［図面データ取得工程］
図５は、図面データ取得工程の詳細フロー図である。
ステップ１０２：図面取得手段２４により、図面データの取得を促す画面が操作パネル１４に表示される。操作パネル１４には、例えば、「図面データの取得」を実行させるボタンが表示される。

【0034】

ステップ１０４：操作パネル１４に表示された「図面データの取得」に係るボタンが測量作業者によりタップされると、図面取得手段２４は、通信手段１６を介してサーバー３に接続する。
ステップ１０６：測量位置表示装置４がサーバー３に接続されると、図面取得手段２４は、サーバー３の図面データが格納されたフォルダを操作パネル１４に表示する。

【0035】

ステップ１０８：そして、測量作業者が操作パネル１４に表示された格納フォルダから必要な図面データ名をタップし、操作パネル１４に表示された「確認」ボタンをタップすることで、選択した図面データがサーバー３から測量位置表示装置４側にダウンロードされる。
ステップ１１０：ダウンロードが完了すると、サーバー３との接続が解除される。
ステップ１１２：図面取得手段２４は、ダウンロードした図面データが格納されたフォルダを表示する。そして、測量作業者が、フォルダ内の図面データのファイル名をタップすると、図面表示手段２６により、図面データを操作パネル１４に表示するための設定画面が表示される。

【0036】

［図面表示工程］
図６は、図面表示工程の詳細フロー図である。
ステップ２０２：図面単位設定部２６Ａにより、ダウンロードした図面データの作成時の距離単位を入力する入力欄が操作パネル１４に表示される。
ステップ２０４：測量作業者による入力欄への距離単位の入力が完了すると、操作パネル１４に表示する図面の距離単位が設定される。
ステップ２０６：ステップ２０４における距離単位の設定により、図面表示手段２６は、ダウンロードした図面データに基づいて操作パネル１４に図面を表示する。

【0037】

ステップ２０８：表示範囲設定部２６Ｂにより、操作パネル１４に表示された図面から測量範囲を含む図面の表示範囲の設定を促すウインドウが操作パネルに表示される。ウインドウには、例えば「測量範囲を含むような仮想の矩形領域の対角２点を連続してタップして下さい」等と表示される。
ステップ２１０：測量作業者が、操作パネル１４に表示された図面上の測量範囲を含む仮想の矩形領域の対角２点を連続してタップすることにより図面の表示範囲が設定される。
ステップ２１２：ステップ２１０で設定された範囲の図面が操作パネル１４に表示される。なお、ダウンロードした図面データが部分図面等のように、表示範囲を特に設定しない場合には、操作パネル１４に表示された「次へ」のボタンをタップすることで、当該処理がスキップされる。

【0038】

ステップ２１４：表示回転角設定部２６Ｃにより、表示された図面の向きを設定するための入力欄が画面に表示される。
ステップ２１６：測量作業者が所望の回転角度を入力欄に入力後、操作パネル１４に表示された「適用」，「戻る」，「確定」等のボタンを選択することで、回転角度の設定がやり直し可能となっている。測量作業者が、入力欄に回転角度を入力し「確定」ボタンをタップすると、図面の回転角度が設定される。
ステップ２１８：ステップ２１６での回転角度の設定により、図１１（ａ）に例示するような図面が操作パネル１４に表示される。

【0039】

［機械点表示工程］
図７は、機械点表示工程の詳細フロー図である。
ステップ３０２：図面の表示設定が終了すると、機械点表示手段２８の機械単位設定部２８Ａにより、測量機械５から出力される座標値の距離単位を設定するための入力欄が表示される。
ステップ３０４：測量作業者による距離単位の入力が完了すると、測量機械５から出力される座標値の距離単位が設定される。
ステップ３０６：測量機械５の距離単位が設定されると、操作パネル１４に機械点座標値を設定するための「機械点座標値の設定」ボタンが表示される。
ステップ３０８：測量作業者が「機械点座標値の設定」ボタンをタップすることにより、測量機械５から入力された機械点座標値が機械点の位置として登録される。
ステップ３１０：ステップ３０８での機械点の登録により、操作パネル１４には、図１１（ｂ）に示すように、機械点のアイコンが図面上に表示される。

【0040】

［観測工程］
図８は、観測工程の詳細フロー図である。
ステップ４０２：機械点の設定が完了すると、観測実行指令出力手段２２により、測量方法を設定するための設定画面が表示される。例えば、操作パネル１４に「座標測量」、「杭打ち測量」を選択するボタンが表示される。
ステップ４０４：例えば、測量作業者が「座標測量」ボタンをタップすることにより、測量方法が「座標測量」に設定される。
ステップ４０６：測量方法の設定により、操作パネル１４には、図面とともに「観測実行」ボタンが表示される。
ステップ４０８：測量作業者が、測量機械５を操作し、構造物の所定の位置に配置されたターゲットの視準が完了した後、「観測実行」ボタンをタップすると、測量位置表示装置４から測量機械５に観測実行信号が送信される。

【0041】

観測実行信号を受信した測量機械５は、視準したターゲットまでの距離及び方向角に基づいて、機械点を基点とする測量点座標値を算出し、測量位置表示装置４に送信する。

【0042】

［測量点表示工程］
図９は、測量点表示工程の詳細フロー図である。
ステップ５０２：測量点座標値を受信した測量位置表示装置４では、測量点登録部３０Ａにより、受信した測量点座標値を測量点として登録する登録作業を促す入力欄が操作パネル１４に表示される。
ステップ５０４：測量作業者が、入力欄に測量点名を入力し、「確定」ボタンをタップすると、測量点名とともに座標値が観測情報として登録される。
ステップ５０６：測量点の登録が完了すると、座標変換部３０Ｂにより、当該測量点の測量点座標値が測量座標系から図面座標系に変換され、図１１（ｃ）に示すように、測量点が操作パネル１４に表示された図面上に表示される（ステップ５０８）。
そして、他の測量点を計測する場合には、測量機械５を操作してターゲットを視準し、ステップ４００に戻り、以後ステップ４００〜ステップ５００を繰り返すことにより、図１１（ｄ）に示すように、操作パネル１４に表示された図面上に複数の測量点が追加表示される。

【0043】

上記観測の途中において、操作パネル１４に表示された測量点のアイコンをタップすると、観測情報演算表示手段３２により、当該測量点の座標値及び測量点名が、測量点の脇に表示される。また、操作パネル１４に表示された「距離計測」ボタンをタップし、操作パネル１４に表示された測量点を示す２つのアイコンを連続してタップすると、観測情報演算表示手段３２の動作により、選択された２点間の距離を算出するとともに、選択された２点間を結ぶ直線を画面上に描画し、その直線の脇に算出した距離を表示する。

【0044】

［図面データ出力工程］
図１０は、図面データ出力工程の詳細フロー図である。
ステップ６０２：目的とする測量が終了すると、操作パネル１４に表示された「保存」ボタンを選択することにより、機械点や測量点の位置等の観測情報が図面に紐付けされた観測済みの図面データとして保存される。なお、観測済みの図面データには、サーバー３からダウンロードした図面上に測量に用いた機械点及び測量点が描画された状態で保存される。

【0045】

ステップ６０４：観測済みの図面データが保存されると、観測図面出力手段３４により、操作パネル１４に「図面データの出力」ボタンが表示される。
ステップ６０６：測量作業者が「図面データの出力」ボタンを選択すると、観測図面出力手段３４により、測量位置表示装置４がサーバー３に接続される。
ステップ６０８：サーバー３に接続されると、観測図面出力手段３４は、観測済みの図面データが格納された測量位置表示装置４のフォルダを表示する。
ステップ６１０：測量作業者が左側の表示欄から観測済みの図面データのファイル名をタップことで、選択した図面データが測量位置表示装置４からサーバー３にアップロードされる。
ステップ６１２：アップロードが完了すると、サーバー３の観測済みの図面データが格納されたフォルダが操作パネル１４に表示される。
ステップ６１４：操作パネル１４に表示された「確認」ボタンを指でタップすることで、サーバー３との接続が解除される。
ステップ６１６：操作パネル１４に表示された「終了」ボタンを指でタップすることでプログラムが終了する。

【0046】

以上説明したように、本実施形態によれば、測量と測量により得られた測量点の図面への作図作業を同時かつリアルタイムに行うことができると共に、測量点の位置を即座に視覚的に認識，確認できる。また、従来必要であった施設に戻ってからの作図や図面データへの落としこみといった作業を簡略化できるため、測量の作業効率を大幅に向上させることができる。

【0047】

また、測量位置表示装置４に表示する図面データをサーバー３からダウンロードしたり、測量後の機械点及び測量点の位置等の観測情報を含む図面データをサーバー３にアップロードすることにより、最新の情報を測量現場と施設との間で共有することができ、現場と施設が遠隔地であっても測量結果を直ちに確認することができる。

【0048】

なお、上記実施形態では、測量位置表示装置４に表示する図面データを３次元の設計図面から２次元の平面図に作成するものとして説明したが、これに限定されず、３次元の設計図面データの立体図を表示するようにしても良い。この場合も同様に、立体図から測量に必要な内容のみを残し、不要と思われる内容を除外するように加工を施して測量用図面として作成すると良い。このように、立体図に測量点を表示させることにより、測量位置の確認が直ちになされるとともに、測量対象となる施工途中の地物の全体的、或は部分的な形状が把握できるため、現状における施工形状の確認をし易くすることができる。

【0049】

また、上述のように測量位置表示装置４に立体図を表示する場合には、例えば、図面表示手段２６による立体図の表示処理において、立体図とともに立体図に設定された３次元の方向を示す座標軸を表示するように処理させ、測量作業者が座標軸を触れることにより、観測情報演算表示手段３２が立体図とともに立体図に重ねて表示された測量点を平面表示するように構成すると良い。

【符号の説明】

【0050】

２ 事務所コンピュータ、３ サーバー、４ 測量位置表示装置、
５ 測量機械、６ ネットワーク（ＷＡＮ）、７ ネットワーク（ＬＡＮ）、
２６ 図面表示手段、２２ 観測指令出力手段、３０ 測量点表示手段、
３２ 観測情報演算表示手段。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】