特許 6812868 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6812868

(24)【登録日】2020年12月21日

(45)【発行日】2021年1月13日

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/15 20060101AFI20201228BHJP

   B62D 15/00 20060101ALI20201228BHJP

   B62D 7/14 20060101ALI20201228BHJP

   B66F 9/20 20060101ALN20201228BHJP

   B66F 9/075 20060101ALN20201228BHJP

【ＦＩ】

   B62D7/15 A

   B62D15/00

   B62D7/14 B

   !B66F9/20 A

   !B66F9/075 E

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-55825(P2017-55825)

(22)【出願日】2017年3月22日

(65)【公開番号】特開2018-158617(P2018-158617A)

(43)【公開日】2018年10月11日

【審査請求日】2019年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】水城 琢

(72)【発明者】

【氏名】岡本 嘉章

(72)【発明者】

【氏名】幸元 翔三

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０４−１０９６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０４−２１７５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１２８９８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１０６２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４８９３６８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１４７６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３１１０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５５７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７０７１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ７／００ − ７／２２

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

Ｂ６６Ｆ ９／２０

Ｂ６２Ｄ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

標準操向モード、及び、複数の多機能操向モードから１つの操向モードを設定でき、設定された操向モード毎に定められた操舵を行わせる産業車両であって、
前記標準操向モードが設定される第１位置、及び、前記複数の多機能操向モードが設定される第２位置を少なくとも有し、位置の変更により操向モードを設定可能に構成され、かつ、操作状態を認識可能に構成された位置保持型の操作器具と、
前記操作器具で設定された操向モードに応じて車輪の向きを制御する制御部と、を備える産業車両。

【請求項2】

標準操向モード、及び、複数の多機能操向モードから１つの操向モードを設定でき、設定された操向モード毎に定められた操舵を行わせる産業車両であって、
前記標準操向モードが設定される第１位置、及び、前記複数の多機能操向モードから操向モードが選択できる状態にする第２位置のどちらかにあるように構成され、手作業にて位置の変更を可能に構成された位置保持型の操作器具と、
前記操作器具で設定された操向モードに応じて車輪の向きを制御する制御部と、を備える産業車両。

【請求項3】

前記複数の多機能操向モードから１つの多機能操向モードを選択できる選択部を備え、
前記制御部は、前記操作器具が前記第２位置にある場合、前記選択部によって選択されている１つの多機能操向モードに応じて車輪の向きを制御する請求項２に記載の産業車両。

【請求項4】

前記制御部は、前記操作器具が第２位置に変更された場合、予め指定されている多機能操向モードに応じて前記車輪の向きを制御する請求項３に記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

リーチ型フォークリフトなど、限られたスペース内で走行を行う産業車両は、走行用のモードを複数有している場合がある。各モードには、個別の走行態様が設定されており、操作者（オペレータ）は走行する場所に応じて、モードを切り替える。

【0003】

特許文献１には、モードの切り替えをスイッチにより行う産業車両が開示されている。特許文献１に開示された産業車両は、モードに対応したスイッチを備える。そして、スイッチが操作されることで、スイッチに対応したモードが設定される。また、産業車両は、ディスプレイを備える。ディスプレイには、現在設定されているモードが表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１０６２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、操作者は、スイッチを操作した際に、意図したモードに切り替わったことを確信できない場合がある。意図したモードに切り替わったことを確信できない場合、操作者はディスプレイを確認して、設定されているモードを認識する。すると、ディスプレイを確認するために走行動作や荷役動作を中止する必要があり、作業性が悪化する。

【0006】

本発明の目的は、モードの切り替えに伴う作業性の悪化を抑制できる産業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する産業車両は、標準モード、及び、複数の多機能モードから１つのモードを設定でき、設定されたモード毎に定められた操舵を行わせる産業車両であって、前記標準モード、及び、前記複数の多機能モードからモードを設定可能に構成され、かつ、操作状態を認識可能に構成された位置保持型の操作器具と、前記操作器具で設定されたモードに応じて車輪の向きを制御する制御部と、を備える。

【0008】

標準モード、及び、複数の多機能モードからモードを設定する際には、操作者は操作器具を操作する。操作者は、操作器具の操作状態を認識することで設定されたモードを認識できる。したがって、設定されたモードをディスプレイの表示などで確認する必要がなく、モードの切り替えに伴う作業性の悪化を抑制できる。

【0009】

上記産業車両について、前記複数の多機能モードから１つの多機能モードを選択できる選択部を備え、前記操作器具は、前記標準モードと前記多機能モードとを切り替え可能に構成され、前記制御部は、前記操作器具で前記多機能モードが設定されている場合、前記選択部によって選択されている多機能モードに応じて車輪の向きを制御するようにしてもよい。

【0010】

標準モードと多機能モードとを切り替え可能な操作器具を用いることで、操作者は操作状態を認識しやすい。また、操作器具の操作により、多機能モードが設定されたときに、複数の多機能モードのうちのいずれに切り替わるかは、選択部によって選択することができる。したがって、２つのモードを切り替える操作器具を用いて、３つ以上のモードから１つのモードを設定することができる。

【0011】

上記産業車両について、予め前記複数の多機能モードのうちの１つを指定でき、前記制御部は、前記操作器具により前記標準モードが設定された状態で産業車両がキーオンされた後、前記操作器具の操作によって前記多機能モードが設定されると、予め指定された前記多機能モードに応じて前記車輪の向きを制御してもよい。

【0012】

これによれば、１つの多機能モードを予め指定しておくことで、標準モードが設定された状態で産業車両がキーオンされた際に、操作器具の操作により、いずれの多機能モードに切り替わるかを指定することができる。

【0013】

上記産業車両について、ディスプレイを含む表示ユニットを備え、前記選択部は、前記表示ユニットの一部であってもよい。
これによれば、ディスプレイと、選択部をユニット化することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、モードの切り替えに伴う作業性の悪化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】リーチ型フォークリフトを示す概略側面図。

【図2】（ａ）はリーチ型フォークリフトの一部を破断して示す斜視図、（ｂ）は切替スイッチを示す斜視図。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は切替スイッチの切り替え態様を示す図。

【図4】表示ユニットの平面図。

【図5】リーチ型フォークリフトを示す概略構成図。

【図6】（ａ）〜（ｅ）はモード毎の車輪の関係を示す概略図。

【図7】モードの遷移を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、産業車両の一実施形態について説明する。
図１、図２（ａ）、及び、図２（ｂ）に示すように、産業車両としてのリーチ型フォークリフト（以下、フォークリフト１１と称する）は車体１２を備える。車体１２には、前向に向かって延びる左右一対のリーチレグ１３が設けられている。各リーチレグ１３の前方にはそれぞれ前輪１４が配設されている。車体１２の後方には、後輪１５とキャスタホイール（補助輪）１６が配設されている。後輪１５は車体１２の左方に設けられており、キャスタホイール１６は車体１２の右方に設けられている。フォークリフト１１は、二つの前輪１４、及び、一つの後輪１５の三つの車輪１４，１５で走行する。車体１２には、フォークリフト１１の駆動源となるモータＭと、モータＭの電力源となるバッテリＢが搭載されている。

【0017】

フォークリフト１１は、車体１２の前方に、荷役装置２１を備える。荷役装置２１は、リーチシリンダ（図示せず）の駆動により、各リーチレグ１３に沿って前後動作するマスト２２を備える。マスト２２の前方には、左右一対のフォーク２３がリフトブラケット２４を介して設けられている。フォーク２３は、マスト２２に沿って昇降する。

【0018】

フォークリフト１１は、立席タイプの運転室３１を車体１２の後部に備える。運転室３１の前方及び左方には、ステアリングテーブル３２ａ，３２ｂが設けられている。運転室３１の前方に位置するステアリングテーブル３２ａには、フォークリフト１１を走行動作させるディレクションレバー３３、荷役装置２１を動作させる複数の荷役レバー３４、表示ユニット４１、及び、切替スイッチ３７が設けられている。運転室３１の左方に位置するステアリングテーブル３２ｂには、車輪１４，１５の操舵を行うハンドル３６が設けられている。

【0019】

図３（ａ）、及び、図３（ｂ）に示すように、操作器具としての切替スイッチ３７は、２つの操作位置を変更することが可能な二位置切替スイッチである。操作者による操作により切替スイッチ３７が回動することで、切替スイッチ３７の操作位置は第１位置と第２位置に切り替わる。切替スイッチ３７は、位置保持型のスイッチであり、操作者による操作により操作位置が変更されると、その操作位置で位置が保持される。切替スイッチ３７は、操作位置に応じた電気信号を出力する。

【0020】

図４に示すように、表示ユニット４１は、ディスプレイ４２、及び、ディスプレイ４２の近傍に配置された複数の選択スイッチ４３を備える。表示ユニット４１は、ディスプレイ４２の表示内容を変更する図示しないスイッチを備える。本実施形態では、選択スイッチ４３は４つ設けられている。選択スイッチ４３は、例えば、操作者（オペレータ）の押圧操作により操作されるスイッチであり、操作に応じて電気信号を出力する。

【0021】

図５に示すように、フォークリフト１１は、ディレクションセンサ５１と、ハンドル角センサ５２と、キースイッチ５３と、制御部５４とを備える。制御部５４は、各種処理を所定の手順で実行する処理部５５と、制御プログラムなどの各種制御の情報を記憶する記憶部５６とを備える。制御部５４には、選択スイッチ４３、切替スイッチ３７、ディレクションセンサ５１、ハンドル角センサ５２、及び、キースイッチ５３が接続されている。

【0022】

ディレクションセンサ５１は、ディレクションレバー３３の操作方向と、ディレクションレバー３３の操作量とを検出する。ディレクションレバー３３の操作方向は、フォークリフト１１を前進させる前進指示方向と、後進させる後進指示方向である。ディレクションセンサ５１は、ディレクションレバー３３の操作方向と操作量に応じた電気信号を制御部５４に出力する。制御部５４は、ディレクションレバー３３の操作方向に応じた進行方向に向けて、操作量に応じた速度で駆動輪となる後輪１５を駆動させる。

【0023】

ハンドル角センサ５２は、ハンドル３６に配設されており、ハンドル３６の操作量（角度）を検出する。ハンドル角センサ５２は、ハンドル３６の操作量に応じた電気信号を制御部５４に出力する。制御部５４は、ハンドル３６の操作量（角度）に応じた舵角となるように操舵輪の向きを制御する。詳細にいえば、フォークリフト１１は、前輪１４、及び、後輪１５の向きを変化させる図示しない駆動部を備えており、制御部５４は駆動部を制御することで操舵輪の舵角を制御する。

【0024】

キースイッチ５３は、フォークリフト１１をキーオフする停止位置と、フォークリフト１１をキーオンする始動位置との間で操作可能に構成されている。キーオフ時には、モータＭへの電力供給が遮断され、キーオン時にはモータＭへの電力供給が可能とされる。キーオフ時でも、制御部５４には電力が供給されている。

【0025】

上記したフォークリフト１１は、走行用のモードとして、標準モード、及び、複数の多機能モード（オールウェイモード）から１つのモードを設定することができる。本実施形態の多機能モードには、小回りモード、その場旋回モード、横移動モード、平行移動モードが含まれる。各モードには、異なる走行態様が設定されており、モード毎に制御部５４が行う操舵輪の制御が異なる。詳細にいえば、モード毎に、操舵輪とする車輪１４，１５、及び、ハンドル３６の操作量に対する操舵輪の舵角（向き）が異なる。

【0026】

標準モード（標準操向モード）とは、複数のモードのうち最も使用頻度が高いと想定されるモードである。また、多機能モードとは、複数のモードのうち標準モードよりも使用頻度が低いと想定されるモードである。多機能モード（多機能操向モード）は、例えば、標準モードでの走行態様では走行できない、あるいは、標準モードでの走行態様では走行しにくい特定の場所を走行するために用いられる。

【0027】

図６（ａ）に示すように、本実施形態のフォークリフト１１における標準モードとは、後輪１５のみを操舵輪とするモードである。標準モードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１５が前後を向いた状態となる。標準モードでの旋回の際には後輪１５のみが左右に傾く。図６（ａ）では、フォークリフト１１が右方に旋回する場合の各車輪１４，１５を示している。

【0028】

本実施形態のフォークリフト１１における多機能モードは、後輪１５に加えて、少なくとも１つの前輪１４を操舵輪とするモードである。以下、多機能モードについて説明する。

【0029】

図６（ｂ）に示すように、小回りモードとは、２つの前輪１４及び後輪１５を操舵輪とし、直角のコーナーなど曲がりにくいコーナーを曲がる際に用いられるモードである。小回りモードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１５が前後を向いた状態となる。小回りモードでの旋回の際には、左方の前輪１４と、後輪１５とは左右の異なる方向に傾き、右方の前輪１４はほぼ左右方向を向く。即ち、右方の前輪１４は、左右方向に対して僅かに傾いた状態となる。図６（ｂ）では、フォークリフト１１が右方に旋回する場合の各車輪１４，１５を示している。

【0030】

図６（ｃ）に示すように、その場旋回モードとは、２つの前輪１４及び後輪１５を操舵輪とし、その場で旋回、すなわち、円を描くように旋回するモードである。その場旋回モードは、例えば、狭い通路で旋回する際に用いられる。その場旋回モードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１５が前後を向いた状態となる。その場旋回モードでの旋回の際には、２つの前輪１４は、互いに近付くように左右に傾き、後輪１５は左右に傾く。２つの前輪１４はハの字状に傾くともいえる。図６（ｃ）では、フォークリフト１１が右方に旋回する場合の各車輪１４，１５を示している。

【0031】

図６（ｄ）に示すように、横移動モードとは、１つの前輪１４及び後輪１５を操舵輪とし、横（左右）を進行方向として走行するモードである。横移動モードでの直進の際には、前輪１４、及び、後輪１５が左右を向いた状態となる。横移動モードでの旋回の際には左方の前輪１４及び後輪１５が前後に傾く。図６（ｄ）では、左方を進行方向とし、フォークリフト１１が下方に旋回する場合の各車輪１４，１５を示している。

【0032】

図６（ｅ）に示すように、平行移動モードとは、２つの前輪１４及び後輪１５を操舵輪とし、車体１２の向きが変わらない状態で走行するモードである。平行移動モードでの走行の際には、前輪１４及び後輪１５の舵角は全て同一となる。図６（ｅ）では、フォークリフト１１が右斜めに向かい走行する場合の各車輪１４，１５を示している。

【0033】

フォークリフト１１を走行させるときには、標準モード、及び、複数の多機能モードから１つのモードが設定される。本実施形態では、切替スイッチ３７、及び、選択スイッチ４３の操作によってモードを設定することができる。

【0034】

図３（ａ）に示すように、切替スイッチ３７の第１位置は、標準モードに対応している。切替スイッチ３７の操作位置が第１位置の場合、制御部５４はモードとして標準モードを設定する。図３（ｂ）に示すように、切替スイッチ３７の第２位置は、多機能モードに対応している。切替スイッチ３７の操作位置が第２位置の場合、制御部５４はモードとして多機能モードを設定する。４つの多機能モードのうち、いずれの多機能モードが設定されるかは選択スイッチ４３により選択される。

【0035】

４つの選択スイッチ４３には、小回りモードに対応する選択スイッチ４３、その場旋回モードに対応する選択スイッチ４３、横移動モードに対応する選択スイッチ４３、平行移動モードに対応する選択スイッチ４３が含まれる。操作者は、切替スイッチ３７により多機能モードが設定されている状態で、選択スイッチ４３を操作することで、４つの多機能モードから１つの多機能モードを選択することができる。選択スイッチ４３は、切替スイッチ３７の操作位置が第２位置の場合に、４つの多機能モードのうちいずれが設定されるかを選択する選択部となる。

【0036】

制御部５４は、設定されたモードに応じた操舵を行うとともに、ディスプレイ４２の表示内容を更新する。例えば、図４に示すように、切替スイッチ３７の操作位置が第２位置の場合、ディスプレイ４２には４つの多機能モードを表わすシンボルＳ１〜Ｓ４が表示される。シンボルＳ１は小回りモード、シンボルＳ２はその場旋回モード、シンボルＳ３は横移動モード、シンボルＳ４は平行移動モードにそれぞれ対応している。各シンボルＳ１〜Ｓ４は、枠内に表示された矢印の向きによって各モードを表現している。制御部５４は、選択されているモードに対応したシンボルＳ１〜Ｓ４の矢印を白抜きとすることで、選択されている多機能モードを表現する。図４では、小回りモードが設定されている場合のディスプレイ４２の表示内容を示している。また、ディスプレイ４２には、バッテリＢの残容量を示すバッテリシンボルＢＳや、フォークリフト１１の進行方向を示す進行方向シンボルＳ１０など、フォークリフト１１の状態が表示される。

【0037】

また、表示ユニット４１の操作によって、切替スイッチ３７により標準モードが設定された状態でフォークリフト１１がキーオンされた後、切替スイッチ３７の操作により多機能モードが設定される際に、複数の多機能モードのうちいずれの多機能モード（以下、指定の多機能モードと称する）に切り替わるかを指定することができる。

【0038】

詳細にいえば、表示ユニット４１を所定の手順で操作することで、指定の多機能モードを選択することができる状態に制御部５４を遷移させることができる。この状態で、１つの多機能モードを選択することで、予め指定の多機能モードを指定可能である。指定の多機能モードの指定は、選択スイッチ４３によって行われてもよいし、選択スイッチ４３とは異なるスイッチによって選択されてもよい。

【0039】

なお、本実施形態では、制御部５４によって、フォークリフト１１の操舵の制御や、ディスプレイ４２の表示内容の制御が総括的に行われているが、表示ユニット４１用の制御部や、操舵用の制御部など、機能毎に個別の制御部（ＥＣＵ）が設けられていてもよい。

【0040】

次に、フォークリフト１１の作用について制御部５４が行う制御によるモードの遷移とともに説明する。なお、図７において、実線の矢印はキースイッチ５３のオン・オフ操作によるモードの遷移を示し、一点鎖線の矢印は選択スイッチ４３によるモードの遷移を示し、二点鎖線の矢印は切替スイッチ３７の操作によるモードの遷移を示す。

【0041】

図７に矢印Ａ１，Ａ２で示すように、キーオフ時においては、切替スイッチ３７の操作に伴い、標準モードＭ１と多機能モードＭ２とが切り替わる。ここでの多機能モードＭ２とは、４つの多機能モードを総称したものである。なお、キーオフ時には、選択スイッチ４３を操作しても、複数の多機能モードから１つの多機能モードを選択することはできない。

【0042】

次に、キーオフ時に標準モードＭ１が設定された状態で、フォークリフト１１がキーオンされた場合のモードの遷移について説明する。
矢印Ａ３に示すように、標準モードＭ１が設定された状態で、キースイッチ５３がオン操作されると、標準モードＭ１が維持された状態でフォークリフト１１はキーオンされる。

【0043】

矢印Ａ４，Ａ５で示すように、キーオン時において、切替スイッチ３７が操作されると、制御部５４は、標準モードＭ１と多機能モードＭ３とを切り替える。ここで、多機能モードＭ３は、予め指定された多機能モード（指定の多機能モード）である。制御部５４は、標準モードが設定された状態でフォークリフト１１がキーオンされ、切替スイッチ３７により多機能モードが設定される場合、指定の多機能モードにモードを遷移させるといえる。

【0044】

矢印Ａ６，Ａ７に示すように、多機能モードＭ３が設定された状態で、多機能モードＭ３とは異なる多機能モードに対応する選択スイッチ４３が操作されると、制御部５４は、多機能モードＭ３とは異なる多機能モードＭ４，Ｍ５にモードを遷移させる。なお、説明の便宜上、その場旋回モードＭ４へのモードの遷移と、その場旋回モードＭ４以外の多機能モードＭ５へのモードの遷移とを分けて説明する。

【0045】

矢印Ａ６に示すように、その場旋回モードＭ４に対応する選択スイッチ４３が操作されると、制御部５４は、多機能モードＭ３からその場旋回モードＭ４にモードを遷移させる。矢印Ａ７に示すように、その場旋回モードＭ４とは異なる多機能モードＭ５に対応する選択スイッチ４３が操作されると、制御部５４は、多機能モードＭ３から多機能モードＭ５にモードを遷移させる。

【0046】

矢印Ａ８，Ａ９に示すように、キーオン時において、制御部５４は、選択スイッチ４３の操作に応じて、４つの多機能モードのうち、いずれかの多機能モードにモードを遷移させる。すなわち、選択スイッチ４３を選択することで、操作者は任意の多機能モードを設定することができる。

【0047】

矢印Ａ１０，Ａ１１に示すように、多機能モードＭ４，Ｍ５が設定された状態で切替スイッチ３７が操作されると、制御部５４は、多機能モードＭ４，Ｍ５から標準モードＭ１にモードを遷移させる。

【0048】

矢印Ａ１２に示すように、標準モードＭ１が設定された状態でキースイッチ５３がオフ操作されると、標準モードＭ１が維持された状態でフォークリフト１１はキーオフされる。

【0049】

矢印Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５に示すように、各多機能モードＭ３，Ｍ４，Ｍ５が設定された状態でキースイッチ５３がオフ操作されると、モードは多機能モードＭ２に遷移する。

【0050】

次に、キーオフ時に多機能モードＭ２が設定された状態で、フォークリフト１１がキーオンされた場合のモードの遷移について説明する。
矢印Ａ１６に示すように、多機能モードＭ２が設定された状態で、キースイッチ５３がオン操作されると、制御部５４は、その場旋回モードＭ４にモードを遷移させる。その場旋回モードＭ４にモードが遷移した後には、切替スイッチ３７の操作によって標準モードＭ１にモードを遷移させることができる。また、選択スイッチ４３の操作によってその場旋回モードＭ４以外の多機能モードＭ５にモードを遷移させることもできる。すなわち、その場旋回モードＭ４が設定された後には、キーオフ時に標準モードＭ１が設定された状態でフォークリフト１１がキーオンされた場合と同様な制御が行われる。

【0051】

上記したように、標準モードと多機能モードとの切り替えは、切替スイッチ３７によって行われる。切替スイッチ３７は、第１位置と第２位置とを切り替えるスイッチであり、操作状態を認識可能に構成された操作器具である。なお、操作状態を認識可能に構成された操作器具とは、操作器具の操作状態が変更されたことを操作者が感覚的に認識できる操作器具である。例えば、本実施形態のように、回動させることで操作位置が変化する回動式スイッチや、押圧操作によりスイッチの高さが変化する押しボタン式スイッチは、操作したときにスイッチの操作位置（操作状態）が変更されたことを操作者が感覚的に認識できる。詳細にいえば、標準モードから多機能モードへの切り替えを行う場合と、多機能モードから標準モードへの切り替えを行う場合で、スイッチを回動させる方向や、スイッチの高さが異なることで、いずれのモードに切り替えたかを感覚的に認識することができる。したがって、これらのスイッチは操作状態を認識可能に構成された操作器具に該当する。

【0052】

一方で、モーメンタリスイッチや、プッシュスイッチなどの自動復帰型スイッチは、操作者の押圧操作により操作位置が変動した後に自動的に操作位置が復帰する。したがって、標準モードから多機能モードへの切り替えを行う場合と、多機能モードから標準モードへの切り替えを行う場合で、同一の操作が行われることになる。すると、操作者は、いずれのモードに切り替えたかを感覚的に認識することができず、意図したモードに変更できたという確信を得ることができない。したがって、自動復帰型スイッチは、操作状態を認識できる操作器具に該当しない。

【0053】

したがって、上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）操作状態を認識可能に構成された切替スイッチ３７の操作によって、フォークリフト１１の走行用のモードを、標準モード又は多機能モードに設定することができる。操作者は、操作状態を認識することで、標準モード及び多機能モードのうち、いずれのモードが設定されたかを認識できる。したがって、モードが切り替わったことをディスプレイ４２で確認する必要がなく、モードの切り替えに伴う作業性の悪化を抑制することができる。

【0054】

（２）切替スイッチ３７は、第１位置と、第２位置の２つの操作位置を切り替えることができるスイッチである。２つの操作位置を切り替えることで標準モードと多機能モードを切り替えることができるため、操作位置が３箇所以上の切替スイッチ３７を用いる場合に比べて、操作状態（操作位置）を認識しやすい。また、複数の多機能モードのうち、切替スイッチ３７が第２位置のときにいずれの多機能モードに遷移するかは、選択スイッチ４３により選択することができる。

【0055】

前述したように、フォークリフト１１は、様々な状況に対応できるように複数の多機能モードを備えている。しかしながら、複数の多機能モードのうち、使用頻度の多い多機能モードはフォークリフト１１の使用環境や、操作者によって異なっている。すなわち、フォークリフト１１が複数の多機能モードを備えている場合であっても、使用される多機能モードは特定のモードに限られている場合がある。仮に、モードの切り替えをモード毎に個別に設けられたスイッチによって行う場合、操作者は、複数のスイッチの中から、自身の使用したいモードに対応するスイッチの位置を確認し、当該スイッチを操作する必要がある。使用されるモードが特定のモードに限られているにも関わらず、スイッチの数はモードの数と同数設けられているため、自身の使用したいモードに対応したスイッチを探し出すのが煩わしく、作業性の悪化を招く。

【0056】

本実施形態のフォークリフト１１のように、選択スイッチ４３により、複数の多機能モードのうちのいずれの多機能モードを使用するかを選択することで、標準モードと、最も使用頻度の多い多機能モードとの２つのモードの切り替えを切替スイッチ３７で行うことができる。したがって、モード毎に個別に設けられたスイッチを操作することでモードを切り替える場合に比べて、作業性が向上する。また、選択スイッチ４３により、使用される多機能モードを任意に設定できるようにしたため、フォークリフト１１毎に別の多機能モードを設定することができる。したがって、使用環境や、操作者に合わせた多機能モードを適宜設定することができる。

【0057】

（３）表示ユニット４１により、指定の多機能モードを指定できるようにしている。標準モードが設定された状態でフォークリフト１１がキーオンされた後、切替スイッチ３７が操作された際に、いずれの機能モードに切り替わるかを予め指定することができる。このため、使用頻度の高い多機能モードを予め指定の多機能モードとして設定しておくことで、作業性の悪化を更に抑制することができる。

【0058】

（４）選択スイッチ４３は、表示ユニット４１の一部として備えられている。ディスプレイ４２や、選択スイッチ４３がユニット化されることで、ディスプレイ４２の近傍に選択スイッチ４３が設けられる。したがって、選択スイッチ４３により多機能モードが切り替えられたことをディスプレイ４２で確認しやすい。

【0059】

（５）キースイッチ５３がオンされた時点で多機能モードが選択されている場合、制御部５４は、その場旋回モードにモードを遷移させる。操作者は、フォークリフト１１のキースイッチ５３をオンした段階では、モードとして標準モードが設定されていると認識している場合が多い。これは、多機能モードが使用されるのは、標準モードで走行しにくいような限定的な場所であることからそのような場所でフォークリフト１１を停止（キースイッチ５３をオフ操作）するのは稀であることや、標準モードは多機能モードに比べて使用される頻度が多いことに起因する。標準モードが設定されていると認識している操作者が、多機能モードが設定されたフォークリフト１１で走行しようとすると、走行態様の違いにより、違和感を覚えるおそれがある。

【0060】

その場旋回モードは、本実施形態の多機能モードの中で、走行態様が最も標準モードに近いモードである。このため、操作者が標準モードと認識した状態でフォークリフト１１を走行させたとしても、操作者に違和感を与えにくい。

【0061】

なお、実施形態は、以下のように変更してもよい。
○選択スイッチ４３は、表示ユニット４１の一部として設けられていなくてもよく、表示ユニット４１とは別に設けられていてもよい。

【0062】

○ディスプレイ４２には、多機能モードを示すシンボルＳ１〜Ｓ４が表示されなくてもよい。
○切替スイッチ３７は、３箇所以上の操作位置を備えていてもよい。この場合、操作位置毎に、個別のモードが対応付けられる。したがって、標準モード及び複数の多機能モードを合計したモード数と、操作位置との数は一致する。この場合、選択スイッチ４３によって多機能モードを選択する必要がなく、選択スイッチ４３を設けなくてもよい。

【0063】

○フォークリフト１１は、指定の多機能モードを指定できなくてもよい。この場合、指定の多機能モードは、他の外部機器などによって設定されてもよい。
○ディスプレイ４２をタッチパネルとし、タッチパネルの操作によって、切替スイッチ３７の操作位置が第２位置の場合に設定される多機能モードを選択できるようにしてもよい。この場合、タッチパネルが選択部として機能する。また、タッチパネルの操作によって、指定の多機能モードを指定することも可能である。

【0064】

○産業車両は、港湾でコンテナを搬送する台車など、標準モードと複数の多機能モードから１つのモードを設定できる産業車両であればよい。
○多機能モードの数は、２つ以上であればよい。この場合、多機能モードの数に合わせて選択スイッチ４３の数も変更する。

【0065】

○操作器具は、操作状態を認識できればよく、レバー操作でモードが切り替わる操作器具など、どのような形状であってもよい。
○標準モードの走行態様は、実施形態とは異なる走行態様であってもよい。例えば、実施形態におけるその場旋回モードの走行態様を、標準モードの走行態様としてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１１…フォークリフト、３７…切替スイッチ（操作器具）、４１…表示ユニット、４２…ディスプレイ、４３…選択スイッチ（選択部）、５４…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】